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KR102213770B1 - 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법, 그리고 장치 - Google Patents

가변 하이빔 광 분포의 생성 방법, 그리고 장치 Download PDF

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KR102213770B1
KR102213770B1 KR1020197016284A KR20197016284A KR102213770B1 KR 102213770 B1 KR102213770 B1 KR 102213770B1 KR 1020197016284 A KR1020197016284 A KR 1020197016284A KR 20197016284 A KR20197016284 A KR 20197016284A KR 102213770 B1 KR102213770 B1 KR 102213770B1
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베티나 라이징거
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제트카베 그룹 게엠베하
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Abstract

본 발명은 하이빔 광 분포의 벤딩라이트 광기능의 제공을 위한 하기 단계들을 포함하는 가변 하이빔 광 분포를 생성하기 위한 방법에 관한 것이다. - 도로 코스를 검출하는 단계, - 도로 코스 및 차량의 속도에서부터 편향 매개변수 집합(180)을 결정하는 단계, - 도로 코스 및 차량 속도에서부터 조명 매개변수 집합(190)을 결정하는 단계, - 하이빔 광 분포가 편향 매개변수 집합(180)에 의해 편향 장치의 기설정 매핑 범위 안쪽에 포지셔닝되어 크기 조정되는 방식으로, 사전에 결정된 편향 매개변수 집합(180) 및 제어 장치 내에 저장된 하이빔 광 분포를 이용하여 편향 장치를 구성하며, 그리고 투영되는 하이빔 광 분포의 세기가 조명 매개변수 집합(190)에 의해 변조되는 방식으로, 사전에 결정된 조명 매개변수 집합(190)을 이용하여 조명 수단을 제어하는 단계.

Description

가변 하이빔 광 분포의 생성 방법, 그리고 장치
본 발명은, 차량의 적어도 하나의 헤드램프를 통해 가변 하이빔 광 분포를 생성하기 위한 방법에 관한 것이며, 헤드램프는 조명 수단(illuminating means), 편향 장치(deflecting device) 및 투영 광학계(projection optical system)를 포함하며, 조명 수단은 편향 장치의 방향으로 광을 방출하도록 구성되며, 편향 장치는 광을 적어도 부분적으로 투영 광학계의 방향으로 편향시켜 차량의 전방에 광 패턴을 생성하며, 편향 장치는 제어 장치를 통해 편향 매개변수 집합(deflecting parameter set)에 의해 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은, 가변 하이빔 광 분포를 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 헤드램프와, 적어도 하나의 제어 장치를 포함하는 자동차 헤드램프 시스템에 관한 것이다.
그뿐만 아니라, 본 발명은, 전술한 유형의 자동차 헤드램프 시스템을 포함하는 자동차에 관한 것이다.
현재의 헤드램프 시스템의 개발에서, 신속하게 변동되면서 각각의 교통, 도로 및 광의 조건들에 매칭될 수 있는 최대한 고분해능의 균일한 광 패턴을 차도(road) 상에 투영할 수 있도록 하는 요구가 점점 더 매우 중요해지고 있다. 본원에서 "차도"란 용어는 간소화된 설명을 위해 이용되는데, 왜냐하면, 자명한 사실로서, 광 패턴이 실제로 차도 상에 위치되는지, 또는 그를 넘어 더 신장되는지 그 여부는 장소의 조건들에 따라서 결정되기 때문이다. 원칙상, 광 패턴은, 본원에서 이용되는 문맥에서, 자동차 조명 기술에 관련되는 해당 규정들에 상응하게 수직 표면 상에서의 투영에 상응한다. 대개는 "차도" 대신 흔히 "교통 공간(traffic space)"이라고도 말한다.
전술한 요건에 상응하게, 특히 매우 빠르게 편향되면서 변조되는 레이저빔들로 작동하는 헤드램프와 같은 상이한 헤드램프 시스템들이 개발되었으며, 조명 공학 출발점은 레이저빔을 방출하는 적어도 하나의 레이저 광원이며, 그리고 이 레이저 광원에는, 전류 공급을 위해, 그리고 레이저 방출의 모니터링을 위해, 또는 예컨대 온도 제어를 위해 이용되며 그리고 방출되는 레이저빔의 세기를 변조하도록 구성되는 레이저 제어부가 할당된다. 이 경우, "변조"란, 지속적이든지, 또는 스위치 온 및 오프의 문맥에서 맥동 방식이든지 그와 무관하게, 레이저 광원의 세기가 변동될 수 있다는 것을 의미한다. 여기서 핵심은, 각각 레이저빔을 편향시키는 미러가 어떠한 각도 위치에 위치하는지에 따라서, 광 출력이 유사하게 동적으로 변동될 수 있다는 점이다. 추가로, 정의된 위치들을 조명하지 않거나 차단하지 않도록 하기 위해, 여전히 소정의 시간 동안 스위치 온 및 스위치 오프하는 가능성도 있다. 레이저 광원들, 및 빔 편향을 위해 이용되는 마이크로 미러들의 제어는 컴퓨터 유닛을 통해 수행된다. 매우 신속하게 편향되는 레이저빔을 통한 패턴의 생성을 위한 동적 제어 콘셉트의 예는 예컨대 본원 출원인의 문헌 AT 514633에 기술되어 있다.
본 발명의 과제는, 종래 기술을 향상시키며, 그리고 가변 하이빔 광 분포를 생성하기 위한 방법 및 그 장치를 제공하고 그렇게 하여 특별한 교통 상황들에서 차량 헤드램프를 통한 최적의 조명에 대해 오래된 요건을 충족하는 것에 있다. 그 외에도 본 발명의 과제는, 상기 방법 및 상기 장치가 간단하면서도 비용 효과적으로 구현될 수 있도록 하는 것에 있다.
상기 과제는, 최초에 언급한 유형의 방법 및 장치를 통해, 하이빔 광 분포의 벤딩라이트 광기능의 생성을 위한 하기 단계들이 실행됨으로써 해결된다.
- 코스 센서 수단 및 속도 센서 수단이 차량의 제어 장치에 의해 포함되는 조건에서 코스 센서 수단을 통해 도로 코스를 검출하고 속도 센서 수단을 통해서는 차량의 속도를 검출하는 단계,
- 편향 장치와 연결되어 있는 제어 장치를 통해 도로 코스 및 차량의 속도에서부터, 편향 중심, 편향 폭 및 편향 속도를 포함하는 편향 매개변수 집합을 결정하는 단계,
- 제어 장치를 통해 도로 코스 및 차량의 속도에서부터, 조명 수단의 제어를 위해 제공되고 조명 세기뿐 아니라 광 분포 데이터의 형태인 기정의(pre-definition)된 광 분포를 포함하는 조명 매개변수 집합(illuminating parameter set)을 결정하는 단계,
- 하이빔 광 분포가 편향 매개변수 집합에 의해 편향 장치의 기설정 매핑 범위(mapping range) 안쪽에 포지셔닝되어 크기 조정(scaling)되는 방식으로, 사전에 결정된 편향 매개변수 집합과 제어 장치 내에 저장된 하이빔 광 분포를 이용하여 편향 장치를 구성하며, 그리고 투영되는 하이빔 광 분포의 세기가 조명 매개변수 집합에 의해 변조되는 방식으로, 사전에 결정된 조명 매개변수 집합을 이용하여 조명 수단을 제어하는 단계.
그 결과, 하이빔을 위한 벤딩라이트 기능이 제공될 수 있으며, 차량 전방에서 멀리 위치하는 도로 코스는 주행 동안 동적으로 검출되고 조명된다. 이런 벤딩라이트 기능은 특히 고속의 차량 속도를 위한 벤딩라이트 기능에 상응하는 고속도로 벤딩라이트를 위해 제공된다. 또한, 고속도로 및 준 고속도로는, 보통 고속도로 또는 준 고속도로가 아닌 등급이 상대적으로 더 높은 도로들과 비교하여, 상대적으로 더 작은 커브 반경(curve radius)을 보유한다. 그 결과, 도로 코스의 검출은 매우 신뢰성 있게 수행될 수 있고 차량의 운전자에게는 차도의 조명의 분명한 개선이 달성될 수 있다. 그에 따라, 본 발명에 따른 방법 및 장치를 통해, 차량의 운전자를 위한 시야는 개선될 수 있다.
이와 관련하여, "광 분포의 크기 조정"은 차도에 투영되는 광 패턴의 투영 크기의 매칭을 의미한다. 달리 말하면, 자신의 세기 분포가 광 분포를 통해 묘사될 수 있는 것인 광 패턴은 광 패턴의 폭 및/또는 높이와 관련하여 매칭된다.
이와 관련하여, 편향 장치의 편향 중심은, 반사경의 편향을 통해 편향 장치의 변동되는 편향 각도의 형태로 형성될 수 있는, 휘도 분포에서의 국소 최댓값(local maximum)의 위치를 의미할 수 있다. 또한, 국소 최댓값은, 광 분포의 그래프에서 등조도 곡선(isolux curve)을 통해 표시되는 표면의 기하학적 중심 또는 표면 중심으로서도 결정될 수 있다. 또한, 편향 중심은 이른바 "광 중심(light center)"으로서도 지칭된다.
편향 각도로 지칭되는 각도는, 편향 장치로 상응하는 전기 제어 신호를 인가한 후에 설정되어 차량의 투영 광학계의 방향으로 입사 광빔을 반사하는 편향 장치의 각각의 각도이다. 이 경우, 통상의 기술자라면, 실제로 각각의 편향 각도에 대해 상응하는 광빔을 달성하기 위해, 세기가 조명 수단을 통해 그에 상응하게 제어되어야만 한다는 점을 분명하게 알 수 있을 것이다.
이와 관련하여, 편향 장치의 편향 폭은, 편향 장치의 반사경의 편향을 통해 생성될 수 있으면서 편향의 2개의 한계값 사이에서 발생하는 광빔의 구경 각도를 의미한다. 2개의 한계값, 즉 하한값 및 상한값은 예컨대 자신들의 값들이 예컨대 편향 중심에서 광빔의 최대 세기의 반에 상응하는 광빔의 세기들을 통해 정의될 수 있다.
이와 관련하여, 편향 장치의 편향 속도로 지칭되는 속도는 편향 장치의 반사경의 회전 속도이다. 편향 속도는 각각의 편향 각도에 따라서 가변할 수 있다.
이 경우, 바람직하게는, 코스 센서 수단은, 차량 전방으로 최소한 50m, 바람직하게는 최소한 150m, 특히 바람직하게는 최소한 300m의 이격 거리에 있는 도로 코스를 검출하도록 구성되며, 그리고 바람직하게는 상기 코스 센서 수단은, 추가로, 바람직하게는 제어 장치와 연결되어 있거나 이 제어 장치에 의해 포함되는 광학 센서, 특히 카메라를 포함하는 반대차선 접근 차량 센서 수단(oncoming traffic sensor means)을 통해, 인접한 차선에서 차량으로 접근하는 반대차선 접근 차량을 묘사하는 반대차선 접근 차량 데이터를 검출하도록 구성되며, 그리고 도로 코스의 결정 시에 반대차선 접근 차량 데이터가 이용된다. 그 결과, 도로 코스가 반대차선 접근 차량 센서 수단을 통해 높은 검출 확률로 검출되는 점이 달성될 수 있다. 반대차선 접근 차량 센서 수단들은, 기존 시스템들에서, 이미, 예컨대 반대차선 접근 차량을 눈 부시게 하지 않는 눈부심 없는 하이빔을 제어하기 위해 사용된다. 상기 시스템에서의 센서 데이터는 본 발명에 따른 방법에서 처리될 수 있다.
바람직하게는, 검출된 도로 코스에서부터, 제어 장치를 통해, 검출된 도로 코스를 적어도 부분적으로 묘사하는 광 분포 데이터가 결정된다. 그 결과, 기정의된 광 분포가, 예컨대 하이빔 광 분포로서, 자신의 조명 범위와 관련하여, 차량 전방에 상대적으로 더 가깝게 위치하는 검출된 교통 구역(traffic zone)뿐만 아니라 훨씬 더 이격되어, 예컨대 검출되는 도로 코스의 커브에 위치하는 검출된 교통 구역 역시도 마찬가지로 조명되는 방식으로 확장되도록 변경되거나 확대되는 점이 달성될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 편향 속도는, 편향 장치의 편향 각도에 따라서 가변될 수 있으며, 그리고 바람직하게는 편향 중심에서 출발하여 편향 각도의 절댓값이 증가함에 따라 더 커지며, 그리고 바람직하게는 한계값이 하한값의 절댓값에, 또는 상한값에 상응하는 조건에서 편향 각도의 절댓값에 대한 한계값을 상회할 때 다시 더 낮아지며, 바람직하게는 영(0)이 된다. 영(0)의 값을 갖는 편향 각도의 경우, 반사경의 이동을 위한 주파수는 제1 주파수이다. 편향 중심에서 출발하여 정의되는 편향 폭의 반의 값에 상응하는 편향 각도의 경우, 반사경의 이동을 위한 주파수는 제2 주파수이되, 이 제2 주파수는 제1 주파수보다 더 크다. 편향 폭의 반 값을 초과하는 편향 각도의 경우, 반사경의 이동을 위한 주파수는 다시금 감소하며, 그리고 편향 각도가 추가로 상승할 때에는 심지어 영(0)이 된다. 그 결과, 편향 폭을 초과하는 영역들에서 생성되는 광 분포의 휘도는 편향 폭의 아래쪽 영역과 균질하게 유지되는 점이 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 제어 장치를 통해 결정되는 도로 코스의 코스가 직선인 경우, 그리고 속도가 증가함에 따라, 편향 장치의 편향 폭은 감소된다. 그 결과, 헤드램프를 통해 투영되는 광 분포는 상대적으로 더 작고 최댓값에서는 상대적으로 더 높은 세기를 보유함으로써 헤드램프의 조명 도달범위(illumination coverage)가 확대되게 되는 점이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 기정의된 광 분포는 제어 장치 내에 저장되어 있는 하이빔 광 분포이다. 그 결과, 헤드램프가 간단하게 제어될 수 있는 점이 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 과제는, 추가로, 전술한 방법을 실행하도록 구성되는 차량 헤드램프 및 차량 헤드램프를 포함한 자동차를 통해 해결된다. 그 결과, 차량 헤드램프를 위한 벤딩라이트 광기능을 갖는 장치는 하이빔 광 분포와 조합될 수 있다.
바람직하게는, 헤드램프의 조명 수단은, 자신의 광 방출이 바람직하게는 일차 광학계(primary optical system)를 통해 집광되거나 형성되는 것인, LED, 바람직하게는 협대역으로 방출하는 LED 또는 레이저 다이오드의 형태인 적어도 하나의 광원을 포함한다. 또한, 바람직하게는, 자동차 헤드램프 시스템은 바람직하게는 편향 장치에 의해 편향된 광의 광로 내 편향 장치와 투영 광학계 사이에서 투영 광학계의 초점 평면에 배치되는 변환 수단을 포함하거나, 또는 변환 수단은 조명 수단에 의해 포함되며, 그리고 변환 수단은, 편향된 광을 비가시 스펙트럼 범위에서 가시 스펙트럼 범위로, 예컨대 백색광으로 변환하도록 구성된다. 그 결과, 본 발명에 따른 헤드램프의 비용 효과적인 구현이 달성될 수 있다.
그에 따라, 적어도 하나의 광원은, 직접적으로 적어도 하나의 광원 상에 장착되어, 비가시 스펙트럼 범위에서의 광 스펙트럼을 갖는 생성된 광 방출을 가시 스펙트럼 범위로, 예컨대 백색광으로 변환하도록 구성되는 변환 수단 역시도 포함할 수 있다.
이 경우, 바람직하게는, 편향 장치는, 장착된 상태에서, 조명 수단을 통해 방출되어 편향 장치로 지향되는 입사 광빔의 수평 배향 편향(horizontally-oriented deflection)을 실행하도록 구성되되, 편향 각도에 대한 한계값의 절댓값이 상회된다면, 조명 수단의 세기는 감소되며, 바람직하게는 영(0)으로 감소된다. 그 결과, 생성된 광 분포가 편향 폭의 경계들에서 특히 균일하게 나타나는 점이 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 개선예에서, 정해진 도로 코스에서 제어 장치를 통해 커브가 검출된 경우에, 차량 내에 장착된 상태에서 편향 장치의 편향 중심은 차량의 종축과 나란하게, 바람직하게는 수평으로 나란하게 구성된다. 그 결과, 차량 내에 장착된 상태에서 차량 헤드램프가 균일한 벤딩라이트 광 분포를 생성하는 점이 달성될 수 있다.
바람직하게는, 조명 수단의 조명 세기는 펄스폭 변조를 통해 제어된다. 그 결과, 세기는 정밀하면서도 간단하게 디지털 형태로 제어될 수 있다.
특히 바람직하게는, 편향 장치는 마이크로 전기 기계식 시스템의 형태인 제어 가능한 반사경을 포함한다. 그 결과, 본 발명에 따른 헤드램프의 비용 효과적인 구현이 달성될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 코스 센서 수단 및/또는 속도 센서 수단은 적어도 하나의 광학 센서, 바람직하게는 적어도 하나의 카메라, 및/또는 위성 지원 내비게이션 시스템을 포함하거나, 또는 차량의 내비게이션 시스템에 의해 예컨대 CAN 버스와 같은 차량 버스를 통해 공급되는 상기 내비게이션 시스템의 데이터에 액세스한다. 그 결과, 본 발명에 따른 헤드램프의 비용 효과적인 구현이 달성될 수 있다.
또한, 바람직하게는, 코스 센서 수단 및 속도 센서 수단은 적어도 하나의 공통 센서를 이용한다. 그 결과, 본 발명에 따른 헤드램프의 간단하면서도 비용 효과적인 구현이 달성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태는 최초에 언급한 유형의 자동차 헤드램프 시스템을 제공하되, 자동차 헤드램프 시스템은 추가로 코스 센서 수단 및 속도 센서 수단을 포함하며, 그리고 적어도 하나의 제어 장치는 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성된다.
특히 바람직한 개선예는, 본 발명에 따른 차량 헤드램프가 추가 하이빔 헤드램프일 때 달성된다. 그 결과, 메인 하이빔 헤드램프의 하이빔 광 분포가 추가 헤드램프의 가변 하이빔 광 분포와 중첩되고 그렇게 하여 특히 바람직한 전체 광 분포가 생성되는 점이 달성될 수 있다.
그 대안으로, 본 발명에 따른 가변 하이빔 광 분포는 메인 하이빔 광 분포의 형태로 생성될 수 있으며, 다시 말하면 추가 하이빔은 사용되지 않는다.
"헤드램프"란 용어는, 본 발명과 관련하여, 완전한 차량 헤드램프를 의미할 뿐만 아니라 동일하게 예컨대 다른 조명 유닛들과 함께 헤드램프의 부분을 형성할 수 있는 조명 유닛도 의미할 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면들을 참조하여 예시로서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따르는 헤드램프들을 포함한 차량을 상부에서 보고 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 장치의 블록회로도이다.
도 3은 3개의 광원과 하나의 축을 중심으로 회동 가능한 하나의 편향 부재를 포함하는, 종래 기술에서부터 공지된 것과 같은 차량 헤드램프를 도시한 도면이다.
도 3a는 도 3에 따르는 차량 헤드램프의 변환 수단을 도시한 도면이다.
도 4는 3개의 광원과 2개의 축을 중심으로 회동 가능한 하나의 편향 부재를 포함하는, 종래 기술에서부터 공지된 것과 같은 차량 헤드램프를 도시한 도면이다.
도 4a는 도 4에 따른 차량 헤드램프의 변환 수단을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태를 나타낸 흐름도이다.
도 5a는 편향 매개변수 집합 및 조명 매개변수 집합에 대한 예들을 나타낸 도면이다.
도 6은 전형적인 하이빔 광 분포를 나타낸 그래프이다.
도 7은 직진 주행을 위한 하이빔 광 분포를 나타낸 그래프이다.
도 8은 직진 주행을 위한 하이빔 광 분포에 대한 크기 조정 범위들(scaling region)을 나타낸 그래프이다.
도 9는 도 7에 따르면서 우측으로 편향된 광 분포를 나타낸 그래프이다.
도 10은 도 7에 따르면서 좌측으로 편향된 광 분포를 나타낸 그래프이다.
도 11은 좌측으로 연장되는 도로 코스를 위한 하이빔 광 분포에 대한 포지셔닝 및 크기 조정 범위들을 나타낸 그래프이다.
도 12는 도 6의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면을 나타낸 그래프이다.
도 13은 도 7의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면을 나타낸 그래프이다.
도 14는 도 9의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면을 나타낸 그래프이다.
도 15는 직진 주행을 위한 편향 각도에 따르는 편향 속도를 나타낸 그래프이다.
도 16은 좌측 커브를 위한 편향 각도에 따르는 편향 속도를 나타낸 그래프이다.
도 17은 우측 커브를 위한 편향 각도에 따르는 편향 속도를 나타낸 그래프이다.
이제, 도 1 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시예들은 더 상세하게 설명된다. 특히 본 발명을 위해 헤드램프 내에는 주요 부재들이 도시되어 있으며, 여기서 분명한 사실은, 헤드램프가 여전히 특히 승용차 또는 오토바이와 같은 자동차에서 유효한 적용을 가능하게 하는 미도시한 많은 다른 부재도 포함하고 있다는 점이다. 그러므로 명확성을 위해 예컨대 부품들을 위한 냉각 장치들, 전자 제어 장치, 추가 광학 요소들(optical element), 기계식 조정 장치들 또는 장착 브래킷들(mounting bracket)은 상세하게 도시되어 있지 않다.
요구되는 광 출력 또는 의도되는 광 패턴과 관련하여 대개 복수의 광원이 필요하며, 이를 위해 이용되는 시스템들은 추가로 하기에서 도 3 내지 도 4a에 따라서 간단히 설명된다.
도 1에는, 본 발명에 따른 헤드램프(102, 103)들, 및 메인 헤드램프(112, 113)들을 포함하는 차량(100)이 상부에서 바라본 도면으로 도시되어 있다. 그 밖에도 차량(100)의 종축(101) 역시도 확인된다. 메인 헤드램프(112, 113)들은, 예컨대 법규에 부합하는 로우빔 또는 하이빔의 형태로 기본 광 분포들을 생성하도록 구성된다. 본 예에서, 차량 헤드램프(102, 103)들은 각각 추가 하이빔 헤드램프로서 구현되어 있다.
분명한 사실은, 본 실시예에 따르는 메인 헤드램프들 및 추가 헤드램프들이 항상 구조적으로 분리되어 형성되지 않아도 될뿐더러 각각의 광 모듈들의 형태로 하나의 공통 헤드램프 하우징 내에서 구현될 수 있다는 점이다. 이 경우, 공통 헤드램프는, 예컨대 추가로 하기에서 더 상세하게 기술되고 기본 광 분포를 생성하는 실시예의 메인 헤드램프(112, 113)에 따르는 메인 광기능을 갖는 하이빔 광 모듈을 포함할 수 있다. 그에 추가로, 공통 헤드램프는, 추가로 하기에서 더 상세하게 기술되는 실시예의 차량 헤드램프(102, 103)에 따르는 추가 하이빔 광기능을 갖는 추가 광 모듈을 포함할 수 있다.
헤드램프(102, 103)들의 조명 방향은, 조명 장치의 헤드램프(102, 103)들의 방사 방향(104, 105)이 종축(101)에 대해 평행하게 배향되어 있는, 회동되지 않은 기본 위치에서 출발하여, 각각 편향 각도(184, 185)만큼 조정된다. 편향은, 차량(100) 내에서 헤드램프(102, 103)들의 장착 위치에서, 기본 위치에서 출발하여 두 측면으로 향하는 수평 방향으로 수행될 수 있다. 이 경우, 두 헤드램프(102, 103)에 대해, 예컨대 조명 세기와 관련하여 선택된 광기능을 강화하기 위해, 또는 공통 조명 폭을 확대하기 위해, 서로 상이하거나, 또는 역시 동일한 편향 각도(184, 185)가 설정될 수 있다.
도 2에는, 본 발명에 따른 방법의 실행을 위한 자동차 헤드램프 시스템(110)의 형태인 장치의 블록회로도가 도시되어 있다. 편향 매개변수 집합(180)을 통해 구성될 수 있는 편향 장치(130), 및 조명 매개변수 집합(190)을 통해 구성될 수 있는 조명 수단(120)은 제어 장치(170)와 연결되어 있으며, 이 제어 장치는 추가로 코스 센서 수단(150), 반대차선 접근 차량 센서 수단(151) 및 속도 센서 수단(160)과 연결되어 있다. 제어 장치(170)는 프로세서(171)와 메모리(172)를 포함하며, 그리고 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성된다. 메모리(172) 내에는 기정의된 하이빔 광 분포(300)가 저장되어 있다. 코스 센서 수단(150), 반대차선 접근 차량 센서 수단(151) 및 속도 센서 수단(160)은 공통으로 사용되는 카메라 센서(152)와, 각각 프로세서(171) 상에서 실행되는 센서 평가 프로그램(sensor evaluation program)으로 형성된다. 자동차(100)는 도 2의 장치를 포함할 수 있다.
도 1의 차량(100)의 본 발명에 따른 조명 장치들 또는 헤드램프(102, 103)들과 도 2 장치로는, 하이빔 광 분포의 벤딩라이트 광기능을 생성하도록 구성되는 자동차 헤드램프 시스템(110)이 형성된다. 이런 자동차 헤드램프 시스템(110)을 위해서는 상이한 작동 모드들이 제공될 수 있다. 한편으로, 두 헤드램프(102, 103)는 동일하게 제어될 수 있다. 또한, 그 대안으로, 차량(100)의 좌측 헤드램프(102) 및 우측 헤드램프(103)는 서로 상이한 하이빔 기능들을 제공할 수도 있다. 예컨대 좌측 헤드램프는 앞에서 기술한 가변 광기능을 구현할 수 있고, 우측 헤드램프는 종래 기술에 따르는 정적 하이빔 광분포를 투영할 수 있으며, 그럼으로써 가변하는 공통 광 패턴이 생성될 수 있게 된다.
도 3에는, 조명 수단(120)들의 레이저빔들이 편향 장치(130)를 통해 편향되는 것인 차량 헤드램프(102)가 도시되어 있으며, 여기서는 3개의 레이저 다이오드(121, 122, 123)가 도시되어 있되, 적어도 하나의 레이저 다이오드가 작동을 위해 필요하다. 예시로 도시된 실시예에서, 예컨대 마이크로 미러를 포함한 마이크로 편향 유닛으로서 형성될 수 있는 편향 장치(130)는 적어도 하나의 광원(121, 122, 123)의 레이저빔들을 한 방향으로 편향시킨다. 예컨대 개략적으로 변환 요소(141) 상의 표면이 도시되어 있는 도 3a에서 화살표들을 통해 예시된 것처럼 수평 방향에서 상기 표면을 통해 레이저빔 또는 레이저빔들은 매우 신속하게 편향되면서 조명 패턴(illuminating pattern)을 나타내며, 그런 다음 상기 조명 패턴은 투영 광학계(140)를 통해 방사 방향(104)의 방향으로 조명 패턴으로서 도로 상에 투영된다. 방사 방향(104)은, 편향 미러가 조정되지 않은 때의 영점 위치(131)를 통해 정의될 수 있다.
달리 말하면, 차량(100)의 헤드램프(102, 103)는 조명 수단(120), 편향 장치(130) 및 투영 광학계(140)를 포함한다. 조명 수단(120)은, 광을 적어도 부분적으로 투영 광학계(140)의 방향으로 편향시켜 차량(100) 전방에서 광 패턴을 생성하는 편향 장치(130)의 방향으로 광을 방출하도록 구성되어 있되, 편향 장치(130)는 제어 장치(170)를 통해 편향 매개변수 집합(180)에 의해 구성될 수 있다.
이와 유사하게, 도 4 및 도 4a에는, 상호 간에 직교하는 2개의 방향으로 광빔을 편향시킬 수 있는 편향 장치(230)를 포함하는 자동차 헤드램프 시스템(110)의 차량 헤드램프(202)가 도시되어 있다. 여기서는, 도 3에 따른 실시예와 달리, 3개의 레이저 다이오드(221, 222, 223)의 형태인 조명 수단(220)을 통해 생성된 레이저빔들은 일차 광학계(225)에 의해 의도되는 횡단면을 갖는 하나의 빔으로 집속되며, 그리고 편향 장치(230)를 통해서는 변환 요소(241)로 주기적으로 2개의 축을 중심으로 편향된다. 도 4a에는, 대개 예컨대 2개의 방향으로 상기 편향의 결과로서 획득되는 리사쥬도(Lissajous figure)가 도시되어 있다. 또한, 차량 헤드램프(202)는 투영 광학계(240)도 포함한다.
방사 방향(204)은, 편향 미러가 조정되지 않은 때의 영점 위치(231)를 통해 정의될 수 있다.
도시된 차량 헤드램프(202)는 도 1과 유사하게 차량(100) 및 도시된 헤드램프(102, 103)들을 위해 이용될 수 있다.
도시된 차량 헤드램프(102 및 202)들은 본 발명의 출발점일 수 있는 대표적인 예이긴 하지만, 본 발명은 상기 차량 헤드램프의 이용으로만 제한되지 않는다.
도면들에는, 단지 본 발명의 기반이 될 수 있는 시스템들의 주요 구성부품들만이 도시되어 있다. 분명한 사실은, 자동차 조명 장치, 특히 헤드램프는 규정에 따른 작동을 위한 다수의 추가 요소를 요구하며, 예컨대 가령 세기 분포 및/또는 횡단면 형태와 관련하여 레이저광에 영향을 미치는 냉각 수단들 또는 광학 요소들, 또는 명확성을 위해 도시되지 않은 조정 장치들 및 장착 브래킷들을 요구한다는 점이다.
투영 광학계(140, 240)는 광 분포의 형성을 위한 반사성 및/또는 회절성 광학 요소들 및/또는 반사경 요소들을 포함할 수 있다.
또한, 도 3 및 도 3a의 실시예들도 적용된다.
도 5에는, 도 1 내지 도 4의 헤드램프(102, 103) 또는 헤드램프(202)를 이용한 실행을 위해 제공되고 도면들은 개요적인 것으로 해석되는 것인 본 발명에 따른 방법의 일 실시형태가 도시되어 있다.
하기 단계들은 하이빔 광 분포의 벤딩라이트 광기능의 생성을 위해 제공된다.
- 코스 센서 수단(150) 및 속도 센서 수단(160)이 차량(100)의 제어 장치(170)에 의해 포함되는 조건에서 코스 센서 수단(150)을 통해 도로 코스를 검출하고 속도 센서 수단(160)을 통해서는 차량(100)의 속도를 검출하는 단계,
- 편향 장치(130)와 연결되어 있는 제어 장치(170)를 통해 도로 코스 및 차량(100)의 속도에서부터, 편향 중심(181, 281, 381), 편향 폭(182, 282, 382) 및 편향 속도(183)를 포함하는 편향 매개변수 집합(180)을 결정하는 단계,
- 제어 장치(170)를 통해 도로 코스 및 차량(100)의 속도에서부터, 조명 수단(120)의 제어를 위해 제공되고 조명 세기(191)뿐 아니라 광 분포 데이터(192)의 형태인 기정의된 하이빔 광 분포(300)를 포함하는 조명 매개변수 집합(190)을 결정하는 단계,
- 하이빔 광 분포(300)가 편향 매개변수 집합(180)에 의해 편향 장치(130)의 기설정 매핑 범위 안쪽에 포지셔닝되어 크기 조정되는 방식으로, 사전에 결정된 편향 매개변수 집합(180)과 제어 장치(170) 내에 저장된 하이빔 광 분포(300)를 이용하여 편향 장치(130)를 구성하며, 그리고 투영되는 하이빔 광 분포의 세기가 조명 매개변수 집합(190)에 의해 변조되는 방식으로, 사전에 결정된 조명 매개변수 집합(190)을 이용하여 조명 수단(120)을 제어하는 단계.
이와 관련하여, 기설정 매핑 범위는, 그 이내에서 편향 장치의 최적의 작동이 보장될 수 있는 것인 편향 각도의 범위를 의미한다. 편향 장치는, 상기 매핑 범위를 초과하지만, 그러나 보통 세기, 열 부하 또는 기계적 부하와 관련한 제한 사항과 결부되는 편향 각도를 제공할 수 있다.
도 5a에는, 편향 매개변수 집합(180) 및 조명 매개변수 집합(190)에 대한 예들이 도시되어 있다.
도 1 내지 도 5a의 개요에서는, 하기에서 기술되는 본 발명의 또 다른 실시형태들을 알 수 있다.
코스 센서 수단(150)은, 차량(100) 전방으로 최소한 50m, 바람직하게는 최소한 150m, 특히 바람직하게는 최소한 300m의 이격 거리에 있는 도로 코스를 검출하도록 구성된다. 코스 센서 수단(150)은, 추가로, 바람직하게는 제어 장치(170)와 연결되어 있거나 이 제어 장치(170)에 의해 포함되는 광학 센서, 특히 카메라(152)를 포함하는 반대차선 접근 차량 센서 수단(151)을 통해, 반대차선 접근 차량 데이터를 검출하도록 구성된다. 또한, 그 대안으로, 또는 그에 추가로, 도로 코스는 위성 지원 내비게이션 시스템의 내비게이션 데이터를 통해서도 결정될 수 있다. 이를 위해, 코스 센서 수단(150) 및/또는 반대차선 접근 차량 센서 수단(151)은 내비게이션 시스템을 포함하거나, 또는 예컨대 CAN 버스와 같은 차량 버스를 통해 공급되는 차량의 내비게이션 시스템의 내비게이션 데이터를 이용할 수 있다. 반대차선 접근 차량 데이터는 인접한 차선에서 차량(100)으로 접근하는 반대차선 접근 차량을 묘사한다. 반대차선 접근 차량 데이터는 도로 코스의 결정 시 선택적으로, 다시 말하면 추가로 이용될 수 있다.
도로 코스 및 반대차선 접근 차량 데이터는, 카메라(152)의 카메라 이미지를 평가하고 프로세서(171)를 통해 실행되는 컴퓨터 프로그램의 형태인 이미지 분석 알고리즘들을 통해 수행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 메모리(172)에 저장될 수 있다.
검출된 도로 코스에서부터는, 제어 장치(170)를 통해 검출된 도로 코스에서 적어도 부분적으로 검출된 도로 코스를 묘사하는 광 분포 데이터(192)가 결정될 수 있다.
기정의된 하이빔 광 분포(300)는 제어 장치(170) 내에 저장되어 있는 하이빔 광 분포이다.
본 발명의 일 실시형태에서, 적어도 하나의 차량 헤드램프(102, 103, 202)를 포함하는 자동차 헤드램프 시스템(110)은 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 구성된다. 차량(100)은 자동차 헤드램프 시스템(110)을 포함할 수 있다.
조명 수단(120 또는 220)은, 자신의 광 방출이 바람직하게는 일차 광학계(225)를 통해 집광되거나 형성되는 것인 LED 또는 레이저 다이오드의 형태인 적어도 하나의 광원(121, 122, 123 또는 221, 222, 223)을 포함한다.
도 4에 따른 실시형태에서, 조명 수단(220)들의 광 방출은 일차 광학계(225)를 통해 집광되거나 형성된다.
도 1 내지 도 4의 자동차 헤드램프 시스템(110)은 추가로 편향 장치(130, 230)에 의해 편향된 광의 광로 내 편향 장치(130, 230)와 투영 광학계(140, 240) 사이에서 투영 광학계(140, 240)의 초점 평면에 배치되는 변환 수단(141, 241)을 포함한다. 변환 수단(141, 241)은, 광원(121, 122, 123 또는 221, 222, 223)을 통해 방출되는 광이 광 스펙트럼의 비가시 범위, 또는 자외선 범위에 있는 경우, 편향된 광을 예컨대 백색광으로 변환하도록 구성된다.
편향 장치(130)는, 차량(100) 내에 장착된 상태에서, 조명 수단(120)을 통해 방출되어 편향 장치(130)로 지향되는 입사 광빔의 수평 배향 편향을 실행하도록 구성된다. 편향 각도(184, 185)에 대한 한계값(301, 302)의 절댓값이 상회된다면, 조명 수단(120)의 세기는 감소되며, 심지어 영(0)으로까지 감소된다.
정해진 도로 코스에서 제어 장치(170)를 통해 커브가 검출된 경우에, 차량(100) 내에 장착된 상태에서 편향 장치(130, 230)의 편향 중심(181)은 차량(100)의 종축(101)과 나란하게, 바람직하게는 수평으로 나란하게 구성된다.
조명 수단(120)의 조명 세기(191)는 펄스폭 변조를 통해 제어된다.
편향 장치(130, 230)는 마이크로 전기 기계식 시스템(MEMS)의 형태인 제어 가능한 반사경을 포함한다.
코스 센서 수단(150), 반대차선 접근 차량 센서 수단(151) 및 속도 센서 수단(160)은, 일 실시 변형예에서, 제어 장치(170)와 연결되어 있거나 상기 제어 장치에 의해 포함되어 있는 카메라(152)의 형태인 동일한 광학 센서를 함께 이용한다.
도 6에는, 차량 전방으로 예컨대 25미터에 있는 평면 측정 스크린 상에 포지셔닝되어 있는 전형적인 하이빔 광 분포가 도시되어 있다. 축들은 수평 및 수직으로 배향되어 있으며, 그리고 각도 눈금을 보유한다.
도 7에는, 투영된 크기로 눈금 표시되어 있는 도 6의 광 분포가 도시되어 있다. 이는, 속도가 증가할 때 이격되어 위치하는 직선 도로 코스를 더 충분하게 조명하기 위해 이용될 수 있다. 달리 말하면, 그에 추가로, 차량의 속도에 따라서, 편향 장치(130, 230)의 편향 폭은 속도가 증가함에 따라 감소될 수 있다.
도 8에는, 2개의 범위, 즉, 대략 도 6에 따른 범위 및 대략 도 7에 따른 범위가 도시되어 있으며, 여기서는, 상기 범위들 사이에서 직진 주행 동안 차량 전방의 교통 공간 내로의 투영에서 하이빔 광 분포의 크기 조정이 수행될 수 있다는 것을 알 수 있다.
도 9에는, 도로 코스의 검출된 우측 커브에 대해 우측으로 편향되어 있는 도 7의 크기 조정된 광 분포가 도시되어 있다.
이와 유사하게, 도 10에는, 도 7에 따르면서 좌측으로 편향되고 크기 조정된 광 분포가 도시되어 있다.
도 11에는, 다시금 2개의 범위, 즉, 대략 도 6에 따른 범위 및 대략 도 10에 따른 범위가 도시되어 있으며, 여기서는, 상기 범위들 사이에서 좌측으로 연장되는 도로 코스의 경우 차량 전방의 투영에서 하이빔 광 분포의 크기 조정 및 회동이 수행될 수 있다는 것을 알 수 있다.
도 12에는, 광 분포의 큰 편향 폭(182)을 갖는 도 6의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면으로서 조명 세기(191)의 특성곡선이 도시되어 있다. 가로좌표에는 편향 각도(184, 185)가 표시되어 있고 세로좌표에는 조명 세기(191)가 표시되어 있다. 편향 장치(130, 230)의 편향 중심(181)은 차량(100)의 직진 주행에 대해 좌표계의 영점에 위치한다.
도 13에는, 광 분포의 작은 편향 폭(282)을 갖는 도 7의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면으로서 조명 세기(191)의 특성곡선이 도시되어 있으며, 도 12의 편향 폭(182)과 관련하여 상대적으로 더 작은, 편향 장치(130, 230)의 편향 폭(282)은, 예컨대 차량(100)의 검출된 상대적으로 더 높은 속도를 통해 구성될 수 있다. 편향 중심(281)은 차량(100)의 직진 주행에 대해 좌표계의 영점에 위치한다.
도 14에는, 도 7에 따른 광 분포의 도 13의 편향 폭(282)과 유사하게 작은 편향 폭(382)을 갖는 도 9의 광 분포를 수평으로 절단한 수평 단면으로서 조명 세기(191)의 특성곡선이 도시되어 있되, 광 분포의 편향 중심(381)은 우측 커브에 대해 우측으로 편향되거나 변위되어 있다.
도 15에는, 직진 주행에 대한 편향 각도(184, 185)에 따르는 편향 장치(130, 230)의 편향 속도(183)가 도시되어 있다.
여기서는, 편향 속도(183)가 편향 장치(130)의 편향 각도(184, 185)에 따라서 가변한다는 점을 확인할 수 있다. 편향 속도(183)는 편향 중심(181)에서 출발하여 편향 각도(184, 185)의 절댓값이 증가함에 따라 더 커진다. 편향 각도(184, 185)에 대한 하한값(301) 또는 상한값(302)을 상회하거나 하회하는 경우, 편향 속도(183)는 다시 더 낮아지거나 또는 영(0)이 된다. 달리 말하면, 한계값이 하한값(301)에, 또는 상한값(302)의 절댓값에 상응하는 조건에서, 편향 각도(184, 185)의 절댓값에 대한 한계값을 상회할 때 편향 속도(183)는 다시 더 낮아질 수 있으며, 바람직하게는 영(0)이 될 수 있다.
도면에서는, 편향 장치(130, 230)의 최적의 작동을 위한 최대 회동 범위를 나타내는 편향 각도(184, 185)에 대한 하한값(301) 및 상한값(302)을 확인할 수 있다. 마찬가지로, 광 분포의 이른바 "광 중심"을 나타내는 편향 중심(181)도 확인된다.
도 16에는, 편향 중심(281)이 그를 위해 그에 상응하게 좌측으로 변위되어 있는 것인 좌측 커브에 대한 편향 각도(184, 185)에 따르는 편향 속도(183)가 도시되어 있다.
도 17에는, 편향 중심(281)이 그를 위해 그에 상응하게 우측으로 변위되어 있는 것인 우측 커브에 대한 편향 각도(184, 185)에 따르는 편향 속도(183)가 도시되어 있다.
100: 차량
101: 종축
102, 103, 202: 헤드램프
104, 105, 204: 헤드램프 축
110: 자동차 헤드램프 시스템
112, 113: 메인 헤드램프
114, 115: 메인 헤드램프 축
120, 220: 조명 수단
121, 122, 123, 221, 222, 223: 광원
225: 일차 광학계
130, 230: 편향 장치
131, 231: 영점 위치
140, 240: 투영 광학계
141, 241: 변환 수단
150: 코스 센서 수단
151: 반대차선 근접 차량 센서 수단
152: 카메라 센서
160: 속도 센서 수단
170: 제어 장치
171: 프로세서
172: 메모리
180: 편향 매개변수 집합
181, 281, 381: 편향 중심
182, 282, 382: 편향 폭
183: 편향 속도
184, 185: 편향 각도
190: 조명 매개변수 집합
191: 조명 세기
192: 광 분포 데이터
300: 기정의된 하이빔 광 분포
301, 302: 편향 각도에 대한 한계값

Claims (16)

  1. 조명 수단(120, 220), 편향 장치(130, 230) 및 투영 광학계(140, 240)를 포함하는, 차량(100)의 적어도 하나의 헤드램프(102, 103, 202)를 통해 가변 하이빔 광 분포를 생성하기 위한 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법으로서,
    조명 수단(120, 220)은 편향 장치(130, 230)의 방향으로 광을 방출하도록 구성되며, 편향 장치는 차량(100) 전방에서의 투영을 위해 광을 적어도 부분적으로 투영 광학계(140, 240)의 방향으로 편향시켜 차량(100)의 전방에 광 패턴을 생성하며, 편향 장치(130, 230)는 제어 장치(170)를 통해 편향 매개변수 집합(180)에 의해 구성될 수 있는 것인, 상기 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법에 있어서, 하이빔 광 분포의 벤딩라이트 광기능의 생성을 위해,
    - 코스 센서 수단(150) 및 속도 센서 수단(160)이 상기 차량(100)의 상기 제어 장치(170)에 의해 포함되는 조건에서 상기 코스 센서 수단(150)을 통해 도로 코스를 검출하고 상기 속도 센서 수단(160)을 통해서는 상기 차량(100)의 속도를 검출하는 단계,
    - 상기 제어 장치(170)를 통해 상기 도로 코스 및 상기 차량(100)의 속도에서부터, 편향 중심(181, 281, 381), 편향 폭(182, 282, 382) 및 편향 속도(183)를 포함하는 편향 매개변수 집합(180)을 결정하는 단계,
    - 상기 제어 장치(170)를 통해 상기 도로 코스 및 상기 차량(100)의 속도에서부터, 상기 조명 수단(120)의 제어를 위해 제공되고 조명 세기(191)뿐 아니라 광 분포 데이터(192)의 형태인 기정의된 하이빔 광 분포(300)를 포함하는 조명 매개변수 집합(190)을 결정하는 단계,
    - 하이빔 광 분포(300)가 상기 편향 매개변수 집합(180)에 의해 상기 편향 장치(130, 230)의 기설정 매핑 범위 안쪽에 포지셔닝되어 크기 조정되는 방식으로, 사전에 결정된 상기 편향 매개변수 집합(180)과 상기 제어 장치(170) 내에 저장된 하이빔 광 분포(300)를 이용하여 상기 편향 장치(130)를 구성하며, 그리고 상기 투영되는 하이빔 광 분포의 세기가 상기 조명 매개변수 집합(190)에 의해 변조되는 방식으로, 상기 사전에 결정된 조명 매개변수 집합(190)을 이용하여 상기 조명 수단(120, 220)을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 코스 센서 수단(150)은, 상기 차량(100)의 전방으로 최소한 50m, 또는 최소한 150m, 또는 최소한 300m의 이격 거리에 있는 도로 코스를 검출하도록 구성되며, 그리고 바람직하게는 상기 코스 센서 수단은 바람직하게는 상기 제어 장치(170)와 연결되어 있거나 상기 제어 장치(170)에 의해 포함되어 있는 광학 센서, 특히 카메라(152), 및/또는 위성 지원 내비게이션 시스템을 포함하거나, 또는 차량의 내비게이션 시스템에 의해 예컨대 CAN 버스와 같은 차량 버스를 통해 공급되는 상기 내비게이션 시스템의 데이터에 액세스하는 반대차선 접근 차량 센서 수단(151)을 통해, 인접한 차선에서 상기 차량(100)으로 접근하는 반대차선 접근 차량을 묘사하는 반대차선 접근 차량 데이터를 검출하도록 구성되며, 그리고 상기 도로 코스의 결정 시에 상기 반대차선 접근 차량 데이터가 이용되는 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(170)를 통해 상기 검출된 도로 코스에서부터 적어도 부분적으로 상기 검출된 도로 코스를 묘사하는 광 분포 데이터(192)가 결정되는 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 편향 속도(183)는, 상기 편향 장치(130, 230)의 편향 각도(184, 185)에 따라서 가변될 수 있으며, 그리고 바람직하게는 상기 편향 중심(181, 281, 381)에서 출발하여 상기 편향 각도(184, 185)의 절댓값이 증가함에 따라 더 커지며, 그리고 바람직하게는 한계값이 하한값(301)의 절댓값에, 또는 상한값(302)에 상응하는 조건에서 상기 편향 각도(184, 185)의 절댓값에 대한 한계값을 상회할 때 다시 더 낮아지며, 바람직하게는 영(0)이 되는 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 장치(170)를 통해 결정되는 도로 코스의 코스가 직선인 경우, 그리고 속도가 증가함에 따라, 상기 편향 장치(130, 230)의 편향 폭(182, 282, 382)은 감소되는 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기정의된 광 분포(300)는 상기 제어 장치(170)에 저장되어 있는 하이빔 광 분포인 것을 특징으로 하는 가변 하이빔 광 분포의 생성 방법.
  7. 가변 하이빔 광 분포를 생성하도록 구성되는 적어도 하나의 헤드램프(102, 103, 202)와, 적어도 하나의 제어 장치(170)를 포함하는 자동차 헤드램프 시스템(110)에 있어서, 상기 자동차 헤드램프 시스템(110)은 코스 센서 수단(150)과 속도 센서 수단(160)을 포함하며, 그리고 상기 적어도 하나의 제어 장치(170)는 제1항 또는 제2항에 따르는 방법을 실행하도록 구성되고,
    정해진 도로 코스에서 상기 제어 장치(170)를 통해 커브가 검출된 경우에, 차량(100) 내에 장착된 상태에서 상기 편향 장치(130, 230)의 편향 중심(181, 281, 381)은 상기 차량(100)의 종축(101)과 나란하게, 바람직하게는 수평으로 나란하게 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  8. 제7항에 있어서, 상기 헤드램프(102, 103, 202)의 조명 수단(120, 220)은, 자신의 광 방출이 바람직하게는 일차 광학계(225)를 통해 집광되거나 형성되는 것인, LED, 바람직하게는 협대역으로 방출하는 LED 또는 레이저 다이오드의 형태인 적어도 하나의 광원(121, 122, 123, 221, 222, 223)을 포함하며, 그리고 상기 자동차 헤드램프 시스템(110)은 바람직하게는 상기 편향 장치(130, 230)에 의해 편향된 광의 광로 내 상기 편향 장치(130, 230)와 상기 투영 광학계(140, 240) 사이에서 상기 투영 광학계(140, 240)의 초점 평면에 배치되는 변환 수단(141, 241)을 포함하거나, 또는 상기 변환 수단은 상기 조명 수단(120, 220)에 의해 포함되며, 그리고 상기 변환 수단(141, 241)은, 편향된 광을 예컨대 백색광으로 변환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  9. 제7항에 있어서, 상기 헤드램프(102, 103, 202)의 편향 장치(130, 230)는, 장착된 상태에서, 상기 조명 수단(120, 220)을 통해 방출되어 상기 편향 장치(130, 230)로 지향되는 입사 광빔의 수평 배향 편향을 실행하도록 구성되되, 편향 각도(184, 185)에 대한 한계값(301, 302)의 절댓값이 상회된다면, 상기 조명 수단(120, 220)의 세기는 감소되며, 바람직하게는 영(0)으로 감소되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서, 상기 헤드램프(102, 103, 202)의 조명 수단(120, 220)의 조명 세기(191)는 펄스폭 변조를 통해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  12. 제7항에 있어서, 상기 편향 장치(130, 230)는 마이크로 전기 기계식 시스템의 형태인 제어 가능한 반사경을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  13. 제7항에 있어서, 상기 코스 센서 수단(150) 및/또는 상기 속도 센서 수단(160)은 적어도 하나의 광학 센서, 바람직하게는 적어도 하나의 카메라(152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  14. 제7항에 있어서, 상기 코스 센서 수단(150) 및 상기 속도 센서 수단(160)은 적어도 하나의 공통 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  15. 제7항에 있어서, 상기 헤드램프(102, 103, 202)는 추가 하이빔 헤드램프인 것을 특징으로 하는 자동차 헤드램프 시스템(110).
  16. 제7항에 따르는 자동차 헤드램프 시스템(110)을 포함하는 자동차.
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