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KR102208089B1 - System for attaching Polarizing film and Method for attaching Polarizing film - Google Patents

System for attaching Polarizing film and Method for attaching Polarizing film Download PDF

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KR102208089B1
KR102208089B1 KR1020150074195A KR20150074195A KR102208089B1 KR 102208089 B1 KR102208089 B1 KR 102208089B1 KR 1020150074195 A KR1020150074195 A KR 1020150074195A KR 20150074195 A KR20150074195 A KR 20150074195A KR 102208089 B1 KR102208089 B1 KR 102208089B1
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film
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polarizing film
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polarizing
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정재식
김명환
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 필름 부착 시스템 및 필름 부착 방법에 관한 것으로, 편광필름의 패턴을 검출하여 패턴의 방향에 따라 패널의 위치를 보정하고, 박리부로 공급되는 필름유닛의 위치를 조정함으로써, 편광필름 패턴의 방향이 일정하도록 편광필름을 패널의 일면에 부착시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a film attaching system and a film attaching method, by detecting a pattern of a polarizing film, correcting the position of the panel according to the direction of the pattern, and adjusting the position of the film unit supplied to the peeling unit, It characterized in that the polarizing film is attached to one surface of the panel so as to be constant.

Description

편광필름 부착 시스템 및 편광필름 부착 방법{System for attaching Polarizing film and Method for attaching Polarizing film}Polarizing film attaching system and polarizing film attaching method {System for attaching Polarizing film and Method for attaching Polarizing film}

본 발명은 편광필름 부착 시스템 및 편광필름 부착 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a polarizing film attachment system and a polarizing film attachment method.

본 발명은 LCD 모듈과 같은 디스플레이 패널의 제작 과정 중, 패널에 필름을 부착하는 시스템 및 부착 방법에 관한 것으로, 롤러 형태로 공급되는 필름유닛을 하프 커팅(Half Cutting)하고, 하트 커팅된 편광필름의 패턴을 보정하여 디스플레이 패널에 패턴이 보정된 편광필름을 부착하는 시스템 및 부착 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and a method of attaching a film to a panel during the manufacturing process of a display panel such as an LCD module. The film unit supplied in the form of a roller is half-cut and the heart-cut polarizing film is The present invention relates to a system and method for attaching a polarizing film whose pattern is corrected to a display panel by correcting a pattern.

도 1은 종래의 광학필름 부착 시스템의 부착과정을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an attachment process of a conventional optical film attachment system.

도 1을 참조하면, 종래의 광학필름을 보정하여 패널에 부착하는 시스템은 아래와 같이 동작하였다.Referring to FIG. 1, a system for correcting a conventional optical film and attaching it to a panel operated as follows.

도 1의 (a)에서, 보호필름(4), 광학필름(3) 및 이형필름(2)의 순서로 적층된 필름유닛에서 상기 이형필름(2)이 박리부(60)의 일단부에 접한 상태로 유지되고, 광학필름(3)이 부착된 패널(6)의 후단부는 접합롤러(50)에서 배출되고 있다. In Figure 1 (a), in the film unit stacked in the order of the protective film 4, the optical film 3 and the release film 2, the release film 2 is in contact with one end of the peeling part 60. The rear end of the panel 6 to which the optical film 3 is attached is discharged from the bonding roller 50.

도 1의 (b)에서, 필름유닛이 후진하도록 필름이송부(미도시)가 되감긴다. 이 경우, 하프커팅된 광학필름(3) 및 보호필름(4)의 선단부가 조출위치(80)까지 후진하게 된다. In (b) of FIG. 1, the film transfer unit (not shown) is rewinded so that the film unit moves backward. In this case, the front ends of the half-cut optical film 3 and the protective film 4 are moved backward to the feeding position 80.

도 1의 (c)에서, 필름선단검출장치(70)가 조출위치(80)에 위치한 광학필름(3) 및 보호필름(4)의 선단을 촬영하여, 광학필름(3)이 조출위치(80)에서 위치한 상태를 감지한다. 여기서, 광학필름(3)이 조출위치(80)의 적정 기준에서 벗어날 정도로 기울거나 접혀있으면, 필름이송부가 필름유닛을 감거나 되감아 전진 또는 후진운동 시킴으로써, 광학필름(3)이 조출위치(80)의 적정 기준에서 벗어나지 않도록 광학필름(3) 위치를 조정한다.In Figure 1 (c), the film tip detection device 70 photographs the tip of the optical film 3 and the protective film 4 located at the feeding position 80, and the optical film 3 is the feeding position 80. ) To detect the position. Here, if the optical film 3 is tilted or folded to an extent that deviates from the proper standard of the feeding position 80, the film transfer unit winds or rewinds the film unit to move forward or backward, so that the optical film 3 is moved to the feeding position ( Adjust the position of the optical film 3 so as not to deviate from the appropriate standard of 80).

도 1의 (d)에서, 광학필름(3)이 조출위치(80)의 적정기준에서 벗어나지 않는 경우, 필름이송부가 필름유닛을 박리부(60)의 일단부로 이송하여, 필름유닛의 광학필름(3) 및 보호필름(4)의 단부를 이형필름(2)으로부터 분리시킨다. In (d) of FIG. 1, when the optical film 3 does not deviate from the proper standard of the feeding position 80, the film transfer unit transfers the film unit to one end of the peeling unit 60, and the optical film of the film unit (3) and the end of the protective film (4) is separated from the release film (2).

도 1의 (e)에서, 분리된 광학필름(3) 및 보호필름(4)의 단부와 패널의 일면이 접촉하면, 부착롤러(50)의 상부착롤(51) 및 하부착롤(52)이 각각 하강 및 상승하여 패널(5)의 일면에 광학필름(3) 및 보호필름(4)을 가압한다. 또한, 상부착롤(51) 및 하부착롤(52)이 회전하면서, 상기 패널(5)의 일면에 광학필름(3) 및 보호필름(4)을 부착시킨다. In (e) of FIG. 1, when the ends of the separated optical film 3 and the protective film 4 and one surface of the panel contact, the upper and lower rolls 51 and 52 of the attachment roller 50 Each of these descends and rises to press the optical film 3 and the protective film 4 on one surface of the panel 5. In addition, while the upper roll 51 and the lower roll 52 rotate, the optical film 3 and the protective film 4 are attached to one surface of the panel 5.

종래의 필름선단 검출장치(70)을 포함한 광학필름 부착 시스템의 경우 다음과 같은 문제점이 있다.In the case of the conventional optical film attachment system including the film tip detection device 70, there are the following problems.

첫째, 일반 광학필름의 위치를 확인하기 위해서는 선단검출장치를 하나만 사용하더라도 큰 무리가 없었으나, 입체 영상 표시 장치에 사용되는 편광필름의 경우 입체 영상의 구현을 위한 패턴이 형성되어 있기 때문에 하나의 검출장치로는 패턴의 휘어짐을 검출할 수 없어, 편광필름의 패턴 형태를 보정할 수 없는 문제점이 있다.First, to check the position of a general optical film, even if only one tip detection device was used, there was no problem, but in the case of a polarizing film used in a stereoscopic image display device, a single detection pattern is formed for realizing a stereoscopic image. There is a problem in that the device cannot detect the warpage of the pattern, and thus the pattern shape of the polarizing film cannot be corrected.

둘째, 일반 광학필름의 경우 하나의 검출장치를 사용하여 위치를 조정하더라도, 위치 조정 후 광학필름을 이송시키는 과정에서 다시 위치가 틀어져서 패널과 광학필름간의 부착이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있다.Second, in the case of a general optical film, even if the position is adjusted using a single detection device, the position is changed again in the process of transferring the optical film after the position adjustment, and thus there is a problem that the adhesion between the panel and the optical film is not properly made.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다.The present invention is proposed to improve the above problems.

본 발명의 실시예에 따른 패널에 필름을 부착하는 필름 부착 시스템은, 편광필름, 및 상기 편광필름의 일면에 부착되는 이형 필름을 포함하는 필름유닛을 공급하는 필름공급부, 상기 필름유닛의 이송 방향을 기준으로 상기 필름공급부의 전방에 배치되어, 상기 필름공급부로부터 공급받은 상기 필름유닛을 이송하는 필름이송부, 상기 필름이송부의 전방에 배치되어, 상기 필름이송부로부터 이송된 상기 필름유닛 중 상기 편광필름만 커팅하는 하프커팅(half cutting)부, 상기 하프커팅부로부터 하프커팅된 상기 편광필름 선단을 흡착하거나 상기 편광필름 선단의 흡착상태를 해제할 수 있고, 흡착상태에서 상기 필름유닛과 일체로 이동하여 상기 필름유닛이 설정된 필름이동경로로부터 벗어나지 않도록 상기 필름유닛을 고정하는, 필름흡착부, 하프커팅된 상기 편광필름의 선단 및 후단 사이에서 상기 편광필름과 일정간격 이격되도록 배치되어, 상기 편광필름의 패턴을 검출하는, 필름패턴검출부, 상기 필름패턴검출부로부터 패턴이 검출된 상기 필름유닛으로부터 상기 이형필름을 분리하는 박리부, 상기 필름패턴검출부로부터 검출된 상기 필름유닛의 패턴 방향에 따라 상기 패널의 위치를 조정하고, 상기 패널을 이송하여, 상기 패널의 일면에 상기 편광필름을 부착시키는, 패널이송부 및 상기 필름박리부의 전방에 배치되어, 상기 필름박리부에서 박리된 상기 이형필름을 회수하는 이형필름회수부를 포함할 수 있다.The film attachment system for attaching a film to a panel according to an embodiment of the present invention includes a film supply unit supplying a film unit including a polarizing film and a release film attached to one side of the polarizing film, and a transport direction of the film unit. As a reference, the polarization of the film unit is disposed in front of the film supply unit to transfer the film unit supplied from the film supply unit, and the film unit is disposed in front of the film transfer unit and transferred from the film transfer unit. A half-cutting part that cuts only the film, the tip of the polarizing film half-cut from the half-cutting part can be adsorbed or the adsorption state of the polarizing film tip can be released, and in the adsorption state, it moves integrally with the film unit. Thus, the film unit is disposed to be spaced apart from the polarizing film by a predetermined distance between the front and rear ends of the polarizing film, which fixes the film unit so that the film unit does not deviate from the set film movement path. A film pattern detection unit that detects a pattern, a peeling unit that separates the release film from the film unit in which a pattern is detected from the film pattern detection unit, the position of the panel according to the pattern direction of the film unit detected from the film pattern detection unit A release film which is disposed in front of the panel transfer unit and the film peeling unit, which transfers the panel to attach the polarizing film to one surface of the panel, and recovers the release film peeled off from the film peeling unit It may include a recovery unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널에 필름을 부착하는 필름 부착 방법은, 편광필름, 및 상기 편광필름의 일면에 부착되는 이형 필름을 포함하는 필름유닛을 공급하는, 필름유닛공급단계; 상기 필름유닛을 하프커팅부로 이송하는 필름유닛이송단계; 상기 필름유닛의 상기 편광필름을 하프커팅하는 하프커팅단계; 하프커팅한 상기 편광필름의 선단이 박리부의 일단부에 접촉하도록 상기 필름유닛이 이동할 때, 상기 필름유닛이 설정된 필름이동경로에서 벗어나지 않도록 상기 필름유닛의 위치를 조절하는, 필름유닛 위치조정단계; 하프커팅된 상기 편광필름의 선단으로부터 후단까지의 패턴을 검출하는, 편광필름 패턴검출단계; 상기 편광필름 패턴검출단계에서 검출된 상기 편광필름의 패턴의 방향과 상기 패널의 진행방향이 수평하도록 상기 패널의 위치를 보정하는, 패널위치 보정단계; 상기 필름유닛으로부터 상기 편광필름을 분리하고, 상기 패널위치 보정단계에서 위치가 보정된 상기 패널의 일면에 분리된 상기 편광필름을 부착하는 상기 편광필름 박리 및 패널부착단계; 및 분리된 상기 이형필름을 회수하는 이형필름회수단계를 포함할 수 있다.A film attaching method for attaching a film to a panel according to another embodiment of the present invention includes a film unit supply step of supplying a film unit including a polarizing film and a release film attached to one surface of the polarizing film; A film unit transfer step of transferring the film unit to a half cutting unit; A half-cutting step of half-cutting the polarizing film of the film unit; A film unit position adjustment step of adjusting the position of the film unit so that the film unit does not deviate from a set film moving path when the film unit moves so that the tip of the half-cut polarizing film contacts one end of the peeling portion; A polarizing film pattern detection step of detecting a pattern from the front end to the rear end of the half-cut polarizing film; A panel position correction step of correcting a position of the panel such that the direction of the pattern of the polarizing film detected in the polarizing film pattern detection step and the moving direction of the panel are horizontal; The polarizing film peeling and panel attaching step of separating the polarizing film from the film unit and attaching the separated polarizing film to one surface of the panel whose position has been corrected in the panel position correction step; And it may include a release film recovery step of recovering the separated release film.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템 및 편광필름 부착 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the polarizing film attaching system and the polarizing film attaching method according to an embodiment of the present invention constituting the above configuration has the following effects.

첫째, 검출장치가 필름유닛의 선단뿐만 아니라, 중앙부 및 후단에도 위치함으로써, 입체 영상 표시 장치에 사용되는 편광필름의 패턴의 일그러짐을 확인할 수 있는 장점이 있다. 이에 의해, 편광필름의 패턴 형태를 보정하여 패널에 정확하게 하프 커팅된 필름과 필름 사이의 절단공간에 존재하는 이형필름이 팽팽하게 유지되도록 함으로써, 이형필름의 들림 현상을 방지하여 이형필름이 구겨지거나 찢겨지는 현상을 방지할 수 있다.First, since the detection device is located not only at the front end of the film unit, but also at the center and rear ends of the film unit, there is an advantage of being able to check the distortion of the pattern of the polarizing film used in the stereoscopic image display device. Thereby, by correcting the pattern shape of the polarizing film, the release film existing in the cut space between the film and the film accurately half-cut on the panel is kept taut, thereby preventing the release film from being lifted and the release film is wrinkled or torn. Losing can be prevented.

둘째, 흡착플레이트를 추가적으로 사용함으로써, 검출장치가 편광필름 패턴 및 위치를 검출한 후에 이동하는 과정에서 편광필름의 틀어짐이 없어, 패널에 편광필름이 정밀하게 부착되는 효과가 있다.Second, by additionally using an adsorption plate, there is no distortion of the polarizing film in the process of moving after the detection device detects the polarizing film pattern and position, so that the polarizing film is precisely attached to the panel.

도 1은 종래의 광학필름 부착 시스템에서 수행되는 필름 부착 공정도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템에 사용되는 패널의 이상적인 패턴 및 실제적 패턴 형태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템에서 수행되는 필름 부착 공정도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템을 구성하는 필름 검출보정부의 동작을 도시한 공정도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템의 필름 부착 방법을 개략적으로 설명하는 플로차트.
1 is a diagram illustrating a film attachment process performed in a conventional optical film attachment system.
2 is a view showing an ideal pattern and an actual pattern shape of the panel used in the polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention.
3 is a film attachment process performed in the polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a process diagram showing the operation of the film detection correction unit constituting the polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating a film attaching method of a polarizing film attaching system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구조나 방법에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in a number of different forms and is not limited to the structure or method described herein.

일반적으로, 입체 영상 표시 장치(예를 들어, TV. 이하 3D 장치로 함)를 제조하기 위해, 디스플레이 패널에 편광필름을 부착하여 좌우 영상을 분리함으로써, 입체감을 내는 편광필름방식(FPR : Film Patterned Retarder)이 많이 사용된다. 상기 편광필름방식을 위해 패널에 부착되는 편광필름은 좌안 및 우안을 위한 패턴이 순차 형성되어 있다. In general, in order to manufacture a three-dimensional image display device (for example, TV, hereinafter referred to as a 3D device), a polarizing film method (FPR: Film Patterned) that produces a three-dimensional effect by separating left and right images by attaching a polarizing film to the display panel Retarder) is often used. In the polarizing film attached to the panel for the polarizing film method, patterns for left and right eyes are sequentially formed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템에 사용되는 패널의 이상적인 패턴 및 실제적 패턴 형태를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing an ideal pattern and an actual pattern shape of a panel used in a polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a)를 참조하면, 편광필름(11)의 이상적인 패턴(11a, 11b) 방향을 확인할 수 있다. 패널에 부착되는 편광필름(11)의 이상적인 패턴(11a, 11b) 방향은 패널의 일변에 평행하거나 수직 방향이다. 그러나, 실제 공정에서 패널에 부착되기 위한 편광필름(11)이 롤타입으로 제공되는 경우, 필름유닛의 길이가 길어 필름유닛이 쳐지는 문제가 발생한다. 이 경우, 공급되는 필름유닛의 편광필름 패턴(11a, 11b) 또한 일그러진다.Referring to FIG. 2A, the directions of the ideal patterns 11a and 11b of the polarizing film 11 can be confirmed. The directions of the ideal patterns 11a and 11b of the polarizing film 11 attached to the panel are parallel or perpendicular to one side of the panel. However, when the polarizing film 11 to be attached to the panel is provided in a roll type in an actual process, the film unit is long and the film unit is hit. In this case, the polarizing film patterns 11a and 11b of the supplied film unit are also distorted.

도 2의 (b)를 참조하면, 실제 공급되는 편광필름 패턴(11a, 11b)이 일그러진 일 실시예를 확인할 수 있다. Referring to FIG. 2B, it can be seen an example in which the polarizing film patterns 11a and 11b actually supplied are distorted.

상기와 같이 편광필름 패턴(11a)이 일그러진 상태에서 패널에 부착되는 경우, 패널의 성능이 저하되는 문제가 발생한다. 이에, 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템(100) 및 편광필름 부착 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.When the polarizing film pattern 11a is attached to the panel in a distorted state as described above, a problem of deteriorating the performance of the panel occurs. Accordingly, a polarizing film attaching system 100 and a polarizing film attaching method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템에서 수행되는 필름 부착 공정도이다.3 is a diagram illustrating a film attachment process performed in a polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템은 필름공급부(110), 필름이송부(120), 하프커팅부(130), 필름패턴검출부(200), 필름흡착부(240), 박리부(150), 패널이송부(160), 이형필름회수부(140) 및 패널공급부(170)를 포함할 수 있다. 3, the polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention includes a film supply unit 110, a film transfer unit 120, a half-cutting unit 130, a film pattern detection unit 200, and a film adsorption unit 240. ), a peeling unit 150, a panel transfer unit 160, a release film collecting unit 140, and a panel supply unit 170.

상기 필름공급부(110)는 상기 필름유닛(film unit)(10)을 상기 필름이송부(120)로 공급한다. 상세히, 상기 필름공급부(110)는 상기 필름 유닛(10)을 공급하기 위해 롤러 형태일 수 있다. 그러면, 상기 롤형태의 필름공급부(110)가 회전하면서 상기 필름유닛(10)이 상기 필름이송부(120)로 공급된다.The film supply unit 110 supplies the film unit 10 to the film transfer unit 120. In detail, the film supply unit 110 may be in the form of a roller to supply the film unit 10. Then, the film unit 10 is supplied to the film transfer unit 120 while the roll-shaped film supply unit 110 rotates.

또한, 상기 필름공급부(110)에서 공급하는 필름유닛 (10)은 보호필름, 편광필름(11) 및 이형필름(release film)(12)을 포함할 수 있다. 상기 보호필름은 상기 패널에 부착된 편광필름(11)의 손상을 방지하는 역할을 하고, 상기 이형필름(12)은 상기 편광필름(11)이 상기 디스플레이 패널에 부착되기 직전에 제거되는 것으로서, 상기 편광필름(11)에 먼지 기타 이물질이 붙는 것을 방지하는 역할을 한다. In addition, the film unit 10 supplied from the film supply unit 110 may include a protective film, a polarizing film 11 and a release film 12. The protective film serves to prevent damage to the polarizing film 11 attached to the panel, and the release film 12 is removed immediately before the polarizing film 11 is attached to the display panel. It serves to prevent dust and other foreign substances from adhering to the polarizing film 11.

상세히, 상기 필름유닛(10)은 상기 보호필름, 편광필름(11) 및 이형필름(12)이 순서대로 적층된 구조일 수 있다. 즉, 상기 편광필름(11)의 일면에는 상기 보호필름이 부착되고, 상기 편광필름(11)의 타면에는 상기 이형필름(12)이 부착된다.In detail, the film unit 10 may have a structure in which the protective film, the polarizing film 11 and the release film 12 are sequentially stacked. That is, the protective film is attached to one surface of the polarizing film 11, and the release film 12 is attached to the other surface of the polarizing film 11.

상기 필름이송부(120)는 상기 필름공급부(110)로부터 공급받은 상기 필름유닛(10)을 상기 하프커팅부(130) 및 상기 박리부(150)로 이송한다. 상세히, 상기 필름이송부(120)는 다수의 롤러 및 장력 조절 장치를 포함할 수 있다. 그러면 상기 필름유닛(10)이 다수의 롤러 및 장력 조절 장치에 의해 설정된 장력을 유지하면서 상기 하프커팅부(130) 및 상기 박리부(150)로 순차적으로 이송될 수 있다.The film transfer unit 120 transfers the film unit 10 supplied from the film supply unit 110 to the half-cutting unit 130 and the peeling unit 150. In detail, the film transfer unit 120 may include a plurality of rollers and a tension adjusting device. Then, the film unit 10 may be sequentially transferred to the half-cutting part 130 and the peeling part 150 while maintaining the tension set by a plurality of rollers and a tension adjusting device.

상기 하프커팅부(130)는 상기 필름유닛(10)을 설정된 길이만큼 하프커팅(half cutting)하는 하프커팅용 장치이다. 여기서 하프커팅이라 함은, 상기 하프커팅부(130)에 의하여 상기 필름유닛(10)의 구성 중에서 상기 이형필름(12)을 제외한 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름까지만 절단하는 것을 의미한다. 이 때, 상기 하프커팅부(130)에 의해 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 커팅된 부분에서 상기 이형필름(12)이 노출될 수 있다. 이 경우, 상기 필름유닛(10)은 설정된 길이만큼 하프커팅될 수 있고, 상기 설정된 길이는 상기 필름유닛(10) 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부로부터 후단부까지의 거리이다. 또한, 상기 이형필름(12)의 일부는 절단될 수 있으나, 완전히 절단되지는 않는다. 일 실시예로, 상기 패널(20)이 직사각형의 형상을 가지는 경우, 상기 설정된 길이는 상기 패널(20)의 장변에 대응하는 길이일 수 있다. The half-cutting part 130 is a device for half-cutting the film unit 10 by a set length. Here, the term “half cutting” means cutting only the polarizing film 11 and the protective film excluding the release film 12 from the configuration of the film unit 10 by the half cutting unit 130. In this case, the release film 12 may be exposed at a portion where the polarizing film 11 and the protective film are cut by the half-cutting part 130. In this case, the film unit 10 may be half-cut by a set length, and the set length is from the front end to the rear end of the half-cut polarizing film 11 and the protective film of the film unit 10. It's the street. In addition, a part of the release film 12 may be cut, but not completely cut. In one embodiment, when the panel 20 has a rectangular shape, the set length may be a length corresponding to a long side of the panel 20.

상기 박리부(150)는 상기 필름유닛(10)에서 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 상기 이형필름(12)으로부터 분리한다. 상세히, 상기 박리부(150)는 일단부가 뾰족한 형태의 쐐기 형상의 플레이트(wedge plate)로서, 상기 필름유닛(10)의 전단부가 상기 박리부(150)의 일단부를 통과하면, 상기 필름유닛(10)의 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부를 상기 이형필름(12)의 전단부로부터 일부 분리시킨다.The peeling part 150 separates the polarizing film 11 and the protective film half-cut by the film unit 10 from the release film 12. In detail, the peeling unit 150 is a wedge plate having a pointed one end, and when the front end of the film unit 10 passes through one end of the peeling unit 150, the film unit 10 ) Of the polarizing film 11 and the front end of the protective film are partially separated from the front end of the release film 12.

상기 이형필름회수부(140)는 상기 박리부(150)에서 상기 필름유닛(10)으로부터 분리한 상기 이형필름(12)을 회수하는 역할을 한다. 상세히, 상기 이형필름회수부(140)는 다수개의 롤러 및 이형필름회수롤을 포함할 수 있다. 상세히, 박리된 상기 이형필름(13)은 상기 다수개의 롤러 및 상기 이형필름회수롤이 회전하면 상기 이형필름회수롤에 감기어 회수된다.The release film recovery unit 140 serves to recover the release film 12 separated from the film unit 10 by the release unit 150. In detail, the release film recovery unit 140 may include a plurality of rollers and a release film recovery roll. In detail, the peeled release film 13 is recovered by being wound on the release film recovery roll when the plurality of rollers and the release film recovery roll rotate.

상기 패널이송부(160)는 상기 패널(20)을 이송하여 상기 박리부(150)에 의해 분리된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 상기 패널(20)에 부착하고, 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 부착된 패널(20)을 이송한다. 상세히, 상기 편광필름(11)이 상기 패널(20)의 부착면에 직접 접촉되어 부착되면서, 상기 편광필름(11)에 적층된 상기 보호필름도 상기 패널(20)에 간접적으로 부착될 수 있다. 상세히, 상기 패널이송부(160)는 입구측이송부(161), 부착부(162) 및 출구측이송부(163)를 포함할 수 있다. The panel transfer unit 160 transfers the panel 20 to attach the polarizing film 11 and the protective film separated by the peeling unit 150 to the panel 20, and the polarizing film ( 11) And transfer the panel 20 to which the protective film is attached. In detail, while the polarizing film 11 is directly in contact with and attached to the attachment surface of the panel 20, the protective film laminated on the polarizing film 11 may also be indirectly attached to the panel 20. In detail, the panel transfer unit 160 may include an inlet side transfer unit 161, an attachment unit 162 and an outlet side transfer unit 163.

상기 입구측이송부(161)는 상기 패널공급유닛(170)으로부터 상기 패널(20)을 공급받고, 상기 패널(20)이 상기 박리부(150)로부터 분리된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부에 접촉하도록, 상기 패널(20)을 상기 부착롤러(162)로 이송한다. 일 실시예로, 상기 입구측이송부(161)는 컨베이어 벨트 또는 다수개의 롤러를 포함할 수 있으나, 상기 패널(20)을 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부에 접촉하도록 이송할 수 있다면 그 구조에 대한 제한은 없다.The inlet side transfer part 161 receives the panel 20 from the panel supply unit 170, and the polarizing film 11 and the protection in which the panel 20 is separated from the peeling part 150 The panel 20 is transferred to the attachment roller 162 so as to contact the front end of the film. In one embodiment, the inlet side transfer part 161 may include a conveyor belt or a plurality of rollers, but the panel 20 is transferred to contact the front end of the polarizing film 11 and the protective film. If possible, there are no restrictions on its structure.

상기 부착부(162)는 상기 입구측이송부(161)를 통해 이송된 상기 패널(20)에 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 부착한다. 상세히, 상기 부착부(162)는 상부착롤(162a) 및 하부착롤(162b)를 포함할 수 있다. 상기 패널(20)이 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부에 접촉하는 경우, 상기 상부착롤(162a)은 하강하고 상기 하부착롤(162b)은 상승한다. 이 때, 상기 패널(20)과 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름은 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b) 사이에 배치되어, 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)에 의해 가압된다. 그리고, 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)가 회전하면, 가압력 및 회전력에 의해 상기 패널(20)의 부착면에 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 부착한다.The attachment part 162 attaches the polarizing film 11 and the protective film to the panel 20 transferred through the inlet side transfer part 161. In detail, the attachment part 162 may include an upper attaching roll 162a and a lower attaching roll 162b. When the panel 20 contacts the polarizing film 11 and the front end of the protective film, the upper bonding roll 162a descends and the lower bonding roll 162b rises. At this time, the panel 20, the polarizing film 11, and the protective film are disposed between the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b, and the upper mounting roll 162a and the lower It is pressed by the attachment roll (162b). In addition, when the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b rotate, the polarizing film 11 and the protective film are attached to the attachment surface of the panel 20 by a pressing force and a rotational force.

상기 출구측이송부(163)는 상기 부착부(162)에 의해 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 부착된 패널(20)을 다음 공정이 실시되는 곳으로 이송시키는 역할을 한다. 일 실시예로, 상기 출구측이송부(163)는 상기 입구측이송부(161)와 마찬가지로 컨베이어 벨트 또는 다수개의 롤러를 포함할 수 있으나, 상기 패널(20)을 다음 공정이 실시되는 곳으로 이송할 수 있다면 그 구조에 대한 제한은 없다.The outlet side transfer part 163 serves to transfer the polarizing film 11 and the panel 20 to which the protective film is attached to a place where the next process is performed by the attachment part 162. In one embodiment, the outlet side transfer part 163 may include a conveyor belt or a plurality of rollers, like the inlet side transfer part 161, but transfers the panel 20 to a place where the next process is performed. If you can, there are no restrictions on its structure.

또한, 상기 입구측이송부(161)는 후술할 상기 필름패턴검출부(200)가 상기 편광필름(11)의 패턴을 검출하면, 제어부(미도시)로부터 검출결과를 입력 받는다. 그리고, 상기 입구측이송부(161)는 상기 부착롤러(162)에 의해 상기 패널(20)에 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 부착되기 전에, 상기 편광필름(11)의 패턴형태와 상기 패널(20)의 단변 또는 장변이 수평하도록 상기 패널(20)의 위치를 조절한다. 즉, 상기 편광필름(11)의 패턴이 휘어진 경우, 그 휘어짐만큼 상기 패널(20)의 위치를 조절하여, 상기 패널(20)의 이송방향을 조절할 수 있다.Further, the entrance side transfer unit 161 receives a detection result from a control unit (not shown) when the film pattern detection unit 200 to be described later detects the pattern of the polarizing film 11. In addition, before the polarizing film 11 and the protective film are attached to the panel 20 by the attachment roller 162, the inlet side transfer part 161 has a pattern shape of the polarizing film 11 and The position of the panel 20 is adjusted so that the short side or the long side of the panel 20 is horizontal. That is, when the pattern of the polarizing film 11 is bent, the position of the panel 20 may be adjusted as much as that of the polarizing film 11, and the transfer direction of the panel 20 may be adjusted.

상기 패널공급부(170)는 상기 패널이송부(160)에 상기 패널(20)을 공급한다. 상세히, 상기 패널공급부(170)는 상기 패널이송부(160)의 입구측이송부(161) 상측에 배치되어, 상기 입구측이송부(161)의 상면에 상기 패널(20)을 공급할 수 있다.The panel supply unit 170 supplies the panel 20 to the panel transfer unit 160. In detail, the panel supply unit 170 may be disposed above the inlet side transfer unit 161 of the panel transfer unit 160 to supply the panel 20 to the upper surface of the inlet side transfer unit 161.

상기 필름흡착부(240)는 상기 박리부(150)로 진입하기 전의 상기 필름유닛(10) 중 하프커팅된 편광필름(11)의 전단 혹은 일부를 흡착하여 상기 필름유닛(10)의 위치를 고정할 수 있고, 또한, 상기 필름유닛(10)의 흡착상태를 해제할 수 있다. 또한, 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름 유닛(10)의 폭방향(이동방향에 대해 수직인 방향)으로 상기 필름 유닛(10)의 전체를 흡착할 수 있다. The film adsorption unit 240 fixes the position of the film unit 10 by adsorbing the front end or part of the half-cut polarizing film 11 of the film unit 10 before entering the peeling unit 150 In addition, the adsorption state of the film unit 10 can be released. In addition, the film adsorption unit 240 may adsorb the entire film unit 10 in the width direction (orthogonal to the moving direction) of the film unit 10.

또한, 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름유닛(10)을 흡착한 상태에서 상기 박리부(150)의 하면을 따라 상기 필름유닛(10)과 일체로 전진할 수 있고, 상기 필름유닛(10)의 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 상기 박리부(150)의 일단부에 접촉하면, 상기 필름유닛(10)의 흡착상태를 해제하고, 후진하여 원위치로 복귀할 수 있다. In addition, the film adsorption unit 240 may advance integrally with the film unit 10 along the lower surface of the peeling unit 150 in a state where the film unit 10 is adsorbed, and the film unit 10 When the polarizing film 11 and the protective film of) come into contact with one end of the peeling unit 150, the adsorption state of the film unit 10 is released, and the film unit 10 may be moved backward and returned to the original position.

상세히, 상기 필름흡착부(240)가 상기 필름유닛(10)을 흡착하는 흡착면에는 진공 흡착을 위한 진공흡착홀이 형성되어 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 흡착하거나, 일정 수준의 점착력을 갖는 점착 시트가 상기 필름흡착부(240)의 흡착면에 고정되어 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 상기 점착 시트에 부착되도록 할 수 있다. 다만, 상기 필름유닛(10)을 흡착면에 흡착할 수 있다면 흡착 방식에 대한 제한은 없다.In detail, a vacuum adsorption hole for vacuum adsorption is formed on the adsorption surface on which the film adsorption unit 240 adsorbs the film unit 10 to adsorb the polarizing film 11 and the protective film, or a certain level of adhesion A pressure-sensitive adhesive sheet having a is fixed to the adsorption surface of the film adsorption unit 240 so that the polarizing film 11 and the protective film are attached to the pressure-sensitive adhesive sheet. However, if the film unit 10 can be adsorbed on the adsorption surface, there is no limitation on the adsorption method.

상세히, 상기 필름유닛(10)이 상기 필름이송부(20)에 의해 이송되는 경우, 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름유닛(10) 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부 위치에 흡착되도록 배치될 수 있다. 더욱 상세히, 상기 필름흡착부(240)의 전단부와 상기 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부가 일치하는 위치 또는 상기 필름흡착부(240)의 전단부가 상기 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부보다 일정간격 뒤에 배치된 상태에서 상기 필름흡착부(240)가 상기 필름유닛(10)에 흡착할 수 있다. 또한, 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부가 상기 박리부(150)의 일단부에서 상기 이형필름(12)으로부터 분리되기 전까지 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름유닛(10)과 일체로 필름이동경로로 이동할 수 있다. 상기 필름이동경로란, 상기 필름유닛(10) 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부와 상기 박리부(150)의 일단부가 서로 평행하도록 상기 필름유닛이 이동하는 경로이다. 다르게는 상기 필름유닛(10) 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부가 상기 박리부(150)의 방향으로 이동하는 경로이다. 상기 필름흡착부(240)의 동작에 대한 자세한 설명은 후술한다.In detail, when the film unit 10 is transferred by the film transfer unit 20, the film adsorption unit 240 includes the half-cut polarizing film 11 and the protective film among the film unit 10. It can be arranged to be adsorbed at the front end position of the. In more detail, a position where the front end of the film adsorption part 240 and the front end of the polarizing film 11 and the protective film coincide or the front end of the film adsorption part 240 is the polarizing film 11 and the protective film. The film adsorption unit 240 may be adsorbed to the film unit 10 in a state disposed behind the front end portion at a predetermined interval. In addition, until the polarizing film 11 and the front end of the protective film are separated from the release film 12 at one end of the peeling part 150, the film adsorption part 240 is connected to the film unit 10 It can be moved to the film moving path integrally. The film moving path is a path through which the film unit moves so that the half-cut polarizing film 11 and the front end of the protective film and one end of the peeling part 150 are parallel to each other. . Alternatively, the half-cut polarizing film 11 of the film unit 10 and the front end of the protective film are a path that moves in the direction of the peeling part 150. A detailed description of the operation of the film adsorption unit 240 will be described later.

상기 필름패턴검출부(200)는 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 전단부와 후단부 사이에 적어도 두 개 이상 배치되어, 상기 편광필름(11)의 패턴을 검출한다. 바람직하게는 상기 필름패턴검출부(200)는 편광필름(11)의 패턴을 검출하기 위해 전단패턴검출부(210), 후단패턴검출부(220) 및 중앙패턴검출부(230)를 포함할 수 있다.The film pattern detection unit 200 is disposed at least two or more between the half-cut polarizing film 11 and the front and rear ends of the protective film to detect the pattern of the polarizing film 11. Preferably, the film pattern detection unit 200 may include a front end pattern detection unit 210, a rear end pattern detection unit 220, and a center pattern detection unit 230 to detect a pattern of the polarizing film 11.

상기 전단패턴검출부(210)는 하프커팅된 편광필름(11)의 전단으로부터 일정간격 이격되고, 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)이 이격되어 있는 이격공간에 배치되어, 상기 편광필름(12)의 전단에 형성된 패턴을 검출한다. 상세히, 상기 전단패턴검출부(210)는 검출카메라 형태로, 상기 편광필름(11)의 전단에서 부터 일정 길이의 패턴 형태를 촬영하여 패턴 형태를 검출할 수 있다. The shear pattern detection unit 210 is spaced apart from the front end of the half-cut polarizing film 11 at a predetermined interval, and is disposed in a spaced apart from the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b. A pattern formed on the front end of the polarizing film 12 is detected. In detail, the shear pattern detection unit 210 may be in the form of a detection camera, and may detect the pattern shape by photographing a pattern shape having a predetermined length from the front end of the polarizing film 11.

또한, 상기 전단패턴검출부(210)는 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)이 각각 하강 또는 상승 운동할 때, 상기 하부착롤(162b)과 간섭하지 않도록 후진 운동하거나 후진 후 원위치로 복귀할 수 있다. 상세히, 상기 전단패턴검출부(210)에는 실린더 등이 연결되어, 실린더의 운동에 의해 상기 전단패턴검출부(210)가 왕복운동할 수 있다.In addition, the shear pattern detection unit 210 moves backward or moves backward so as not to interfere with the lower mounting roll 162b when the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b move downward or upward, respectively. You can return to the original position. In detail, a cylinder or the like is connected to the shear pattern detection unit 210, and the shear pattern detection unit 210 may reciprocate due to the movement of the cylinder.

상기 후단패턴검출부(220)는 하프커팅된 편광필름(11)의 후단에 형성된 패턴을 검출한다. 상세히, 상기 후단패턴검출부(220)는 검출카메라 형태로, 상기 편광필름(12)의 후단부터 전단 방향으로 일정 길이의 패턴 형태를 촬영하여 패턴 형태를 검출할 수 있다.The rear end pattern detection unit 220 detects a pattern formed at the rear end of the half-cut polarizing film 11. In detail, the rear-end pattern detection unit 220 may be in the form of a detection camera, and may detect the pattern shape by photographing a pattern shape having a predetermined length in a direction from the rear end of the polarizing film 12 to the front end.

또한, 상기 후단패턴검출부(220)는 초기 위치가 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)와 간섭하지 않기 때문에 별도의 이동수단의 연결 없이 고정되어 있을 수 있다.In addition, since the initial position of the rear end pattern detection unit 220 does not interfere with the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b, it may be fixed without connecting a separate moving means.

상기 중앙패턴검출부(230)는 하프커팅된 편광필름(11)의 중앙부으로부터 일정간격 이격되어, 상기 편광필름(12)의 중앙부에 형성된 패턴을 검출한다. 상세히, 상기 중앙패턴검출부(230)는 검출카메라 형태로, 상기 편광필름(12)의 중앙부의 패턴 형태를 촬영하여 패턴 형태를 검출할 수 있다. 상기 중앙패턴검출부(230)의 패턴 검출 범위는 상기 전단패턴검출부(210)와 상기 후단패턴검출부(220)의 검출 범위와 일부 중첩될 수 있다.The central pattern detection unit 230 is spaced apart from the central portion of the half-cut polarizing film 11 at a predetermined interval to detect a pattern formed in the central portion of the polarizing film 12. In detail, the central pattern detection unit 230 may be in the form of a detection camera, and may detect the pattern shape by photographing the pattern shape of the central portion of the polarizing film 12. The pattern detection range of the central pattern detection unit 230 may partially overlap with the detection ranges of the front end pattern detection unit 210 and the rear end pattern detection unit 220.

또한, 상기 중앙패턴검출부(230)는 초기 위치가 상기 상부착롤(162a) 및 상기 하부착롤(162b)와 간섭하지 않기 때문에 별도의 이동수단의 연결 없이 고정되어 있을 수 있다.In addition, since the initial position of the central pattern detection unit 230 does not interfere with the upper mounting roll 162a and the lower mounting roll 162b, it may be fixed without connecting a separate moving means.

아래에서는, 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템의 편광필름 부 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the polarizing film unit of the polarizing film attaching system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템을 구성하는 필름패턴 검출부 및 필름흡착부의 동작을 도시한 공정도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템의 필름 부착 방법을 개략적으로 설명하는 플로차트이다.4 is a process chart showing the operation of the film pattern detection unit and the film adsorption unit constituting the polarizing film attachment system according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 5 is a flowchart schematically illustrating a method of attaching a film in a system for attaching a polarizing film according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템의 필름부착방법은 필름유닛공급단계(S10), 필름유닛이송단계(S20), 하프커팅단계(S30), 필름유닛 위치조정단계(S40), 편광필름 패턴검출단계(S50), 패널위치 보정단계(S51), 편광필름박리 및 패널부착단계(S60) 및 이형필름회수단계(S70)를 포함할 수 있다.4 to 5, the film attaching method of the polarizing film attaching system according to an embodiment of the present invention includes a film unit supply step (S10), a film unit transfer step (S20), a half cutting step (S30), and a film unit. It may include a position adjustment step (S40), a polarizing film pattern detection step (S50), a panel position correction step (S51), a polarizing film peeling and panel attaching step (S60) and a release film recovery step (S70).

상기 필름유닛공급단계(S10)는 편광필름, 및 상기 편광필름의 일면에 부착되는 이형 필름을 포함하는 필름유닛을 공급하는 단계이다.The film unit supply step (S10) is a step of supplying a film unit including a polarizing film and a release film attached to one surface of the polarizing film.

상기 필름유닛이송단계(S20)는 상기 필름유닛을 하프커팅부로 이송하는 단계이다. The film unit transfer step (S20) is a step of transferring the film unit to a half cutting unit.

상기 하프커팅단계(S30)는 상기 필름유닛의 상기 편광필름을 하프커팅하는 단계이다. The half-cutting step (S30) is a step of half-cutting the polarizing film of the film unit.

상기 이형필름회수단계(S70)는 상기 필름유닛으로부터 분리된 이형필름을 회수하는 단계이다.The release film recovery step (S70) is a step of recovering the release film separated from the film unit.

상기 필름유닛공급단계(S10), 필름유닛이송단계(S20), 하프커팅단계(S30) 및 이형필름회수단계(S70)의 과정은 본 발명의 실시예에 따른 편광필름 부착 시스템의 구성을 통해서 쉽게 알 수 있고, 일반 필름 부착 시스템에서 공지된 기술인 바, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The process of the film unit supply step (S10), the film unit transfer step (S20), the half-cutting step (S30) and the release film recovery step (S70) can be easily performed through the configuration of the polarizing film attaching system according to the embodiment of the present invention. As can be seen, it is a known technique in a general film attachment system, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 필름유닛 위치조정단계(S40)는 상기 필름흡착부(240)가 상기 필름유닛(10)의 하프커팅된 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부를 흡착하여, 상기 필름유닛(10)과 상기 필름흡착부(240)가 일체로 이동함으로써, 상기 필름유닛(10)을 상기 박리부(150)의 일단부로 이송시키는 단계이다. 즉, 상기 필름유닛(10)이 설정된 필름이송경로로 이송되도록, 상기 필름흡착부(240)가 상기 필름유닛(10)을 흡착하여 상기 필름유닛(10)의 위치를 조정한다. 상기 설정된 필름이송경로는 상기 필름유닛(10)이 상기 박리부(150)의 일단부로 어긋남이 없이 일정한 방향으로 이송되는 경로를 의미한다. 후술하겠지만, 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름유닛(10)의 하프커팅된 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부가 이송되어 상기 박리부(150)의 일단부에 접촉하면, 상기 필름유닛(10)의 흡착상태를 해제하고, 원위치로 복귀하여 후속하는 편광필름의 전단부를 흡착할 수 있다.In the film unit positioning step (S40), the film adsorption part 240 adsorbs the half-cut polarizing film 11 of the film unit 10 and the front end of the protective film, so that the film unit 10 and the This is a step of transferring the film unit 10 to one end of the peeling unit 150 by moving the film adsorption unit 240 integrally. That is, the film adsorption part 240 adsorbs the film unit 10 to adjust the position of the film unit 10 so that the film unit 10 is transferred to a set film transfer path. The set film transfer path refers to a path through which the film unit 10 is transferred to one end of the peeling unit 150 in a certain direction without shifting. As will be described later, when the film adsorbing part 240 is transferred to the front end of the half-cut polarizing film 11 and the protective film of the film unit 10 and contacts one end of the peeling part 150, the film unit It is possible to release the adsorption state of (10) and return to the original position to adsorb the front end of the subsequent polarizing film.

상기 편광필름 패턴검출단계(S50)는 하프커팅된 상기 편광필름(11)의 전단부와 후단부 사이의 패턴을 검출하는 단계이다. 상세히, 상기 편광필름(11)으로부터 일정간격 이격된 필름패턴검출부(200)가 하프커팅된 상기 편광필름의 패턴을 검출한다. 더욱 상세히, 상기 전단패턴검출부(210)가 하프커팅된 상기 편광필름의 전단의 패턴을 촬영하여 패턴의 형태를 검출하고, 상기 중앙패턴검출부(230)가 하프커팅된 상기 편광필름의 중앙부의 패턴을 촬영하여 패턴의 형태를 검출하며, 상기 후단패턴검출부(220)가 하프커팅된 상기 편광필름의 후단의 패턴을 촬영하여 패턴의 형태를 검출함으로써, 편광필름의 전단, 후단 및 중앙부의 패턴을 모두 검출할 수 있다. 이를 통해, 검출된 상기 편광필름의 패턴을 사용하여, 가로방향 및 세로방향으로 상기 편광필름의 패턴이 어느정도 휘어졌는지를 검출할 수 있다.The polarizing film pattern detecting step (S50) is a step of detecting a pattern between the front end and the rear end of the half-cut polarizing film 11. In detail, the film pattern detection unit 200 spaced apart from the polarizing film 11 at a predetermined interval detects the pattern of the polarizing film half-cut. In more detail, the shear pattern detection unit 210 detects the shape of the pattern by photographing the pattern of the front end of the polarizing film half-cut, and the central pattern detection unit 230 detects the pattern of the central portion of the polarizing film half-cut. By photographing to detect the shape of the pattern, and by detecting the shape of the pattern by photographing the pattern of the rear end of the polarizing film half-cut by the rear pattern detection unit 220, all the patterns of the front, rear, and center of the polarizing film are detected. can do. Through this, using the detected pattern of the polarizing film, it is possible to detect how much the pattern of the polarizing film is bent in the horizontal and vertical directions.

상기 편광필름 패턴검출단계(S50)에서 상기 편광필름의 패턴이 기준치 이상으로 휘어진 경우에는, 패널위치 보정단계(S51)에서 상기 패널(20)의 위치를 보정한다. 상세히, 상기 입구측이송부(161)와 상기 출구측이송부(163)는 제어부(미도시)로부터 패턴의 검출결과에 따른 보정정도를 입력받아, 상기 부착롤러(162)에 의해 상기 패널(20)에 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름이 부착되기 전에, 상기 패널(20)의 부착면에 패턴이 평행하게 상기 편광필름(11)이 부착될 수 있도록, 상기 패널(20)의 위치를 조절한다. 즉, 상기 패널(20)의 위치를 상기 편광필름(11)의 패턴의 휘어짐 정도에 따라 조절하여 상기 패널(20)에 상기 편광필름(110)을 부착한다.When the pattern of the polarizing film is bent beyond the reference value in the polarizing film pattern detection step (S50), the position of the panel 20 is corrected in the panel position correction step (S51). In detail, the inlet side transfer part 161 and the outlet side transfer part 163 receive a correction degree according to the detection result of the pattern from a control unit (not shown), and the panel 20 by the attachment roller 162 ) Before the polarizing film 11 and the protective film are attached, the position of the panel 20 so that the polarizing film 11 can be attached in a parallel pattern to the attachment surface of the panel 20 Adjust. That is, the position of the panel 20 is adjusted according to the degree of bending of the pattern of the polarizing film 11 to attach the polarizing film 110 to the panel 20.

상기 편광필름 박리 및 패널 부착단계(S60)는 이송된 필름유닛 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 보호필름을 상기 이형필름(12)으로부터 박리하고, 박리된 상기 편광필름(11) 및 보호필름을 상기 패널(20)의 부착면에 부착한다. In the step of peeling off the polarizing film and attaching the panel (S60), the half-cut polarizing film 11 and the protective film of the transferred film unit are separated from the release film 12, and the peeled polarizing film 11 and protection film The film is attached to the attachment surface of the panel 20.

상세히, 이송된 필름유닛(10) 중 하프커팅된 상기 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부가 상기 박리부(150)의 일단부에 위치하면, 상기 편광필름(11) 및 보호필름의 일부가 상기 이형필름(12)으로부터 분리된다. 그리고, 상기 편광필름(11)의 패턴의 휘어짐 정도에 따라 상기 패널(20)의 위치가 조정된다. 그 후, 상기 상부착롤(162a) 및 하부착롤(162b)이 분리된 상기 편광필름(11) 및 보호필름과 상기 패널(20)을 가압하고 회전한다. 상기 부착롤러(162)의 회전에 의해 상기 패널(20)이 이동하고, 상기 패널(20)의 부착면에 상기 편광필름(11) 및 보호필름이 부착된다. 이 때, 상기 편광필름(11)의 패턴의 휘어짐 정도에 따라 상기 패널의 위치가 조정되었기 때문에, 상기 패널(20)에 상기 편광필름(11)의 패턴이 상기 패널의 단변 또는 장변에 평행하도록 부착된다. In detail, when the front end of the half-cut polarizing film 11 and the protective film of the transferred film unit 10 is located at one end of the peeling unit 150, the polarizing film 11 and a part of the protective film are It is separated from the release film 12. In addition, the position of the panel 20 is adjusted according to the degree of bending of the pattern of the polarizing film 11. Thereafter, the polarizing film 11 and the protective film and the panel 20 from which the upper and lower rolls 162a and 162b are separated are pressed and rotated. The panel 20 is moved by the rotation of the attachment roller 162, and the polarizing film 11 and the protective film are attached to the attachment surface of the panel 20. At this time, since the position of the panel is adjusted according to the degree of bending of the pattern of the polarizing film 11, the pattern of the polarizing film 11 is attached to the panel 20 so as to be parallel to the short side or the long side of the panel. do.

아래에서는, 상기 필름유닛 위치조정단계(S40), 상기 편광필름 패턴검출단계(S50), 상기 패널위치 보정단계(S51) 및 상기 편광필름 박리 및 패널부착단계(S60)의 동작의 일 실시예를 도 4를 참조하여 자세히 설명한다.Below, an embodiment of the operation of the film unit position adjustment step (S40), the polarizing film pattern detection step (S50), the panel position correction step (S51), and the polarizing film peeling and panel attaching step (S60) It will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 4의 (a)를 참조하면, 선행하는 편광필름(11) 및 보호필름은 상기 이형필름(12)에서 박리되면서 상기 패널(20)의 부착면에 부착된다. 후행하는 하프커팅된 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부는 상기 필름흡착부(240)에 의해 흡착되어 있다. 상기 선행하는 편광필름(11) 및 보호필름이 상기 패널(20)에 부착되면서 이송되고, 상기 필름흡착부(240)는 후행하는 상기 필름유닛(10)의 전단부를 흡착한 상태로 상기 필름유닛(10)의 이동방향 및 이동속도와 동일하게 상기 필름유닛(10)과 일체로 이동한다. Referring to FIG. 4A, the preceding polarizing film 11 and the protective film are attached to the attachment surface of the panel 20 while being peeled off from the release film 12. The following half-cut polarizing film 11 and the front end portion of the protective film are adsorbed by the film adsorption unit 240. The preceding polarizing film 11 and the protective film are transferred while being attached to the panel 20, and the film adsorbing part 240 adsorbs the front end of the following film unit 10, and the film unit ( It moves integrally with the film unit 10 in the same direction and speed as 10).

도 4의 (b)를 참조하면, 상기 필름유닛(10)의 전단부가 상기 필름흡착부(240)에 흡착되어, 상기 필름흡착부(240)와 일체로 이동하여, 상기 박리부(150)의 끝단부에 위치한다.Referring to FIG. 4B, the front end of the film unit 10 is adsorbed by the film adsorption part 240, and moves integrally with the film adsorption part 240, so that the peeling part 150 It is located at the end.

도 4의 (c) 및 (d)를 참조하면, 상기 필름유닛(10)의 전단부가 상기 박리부(150)의 끝단부에 위치하면, 상기 필름흡착부(240)는 상기 필름유닛(10)의 흡착을 해제한 후 원위치로 복귀한다. 그리고, 상기 필름흡착부(240)가 후속하는 하프커팅된 편광필름 및 보호필름의 전단부를 다시 흡착하게 된다.4(c) and (d), when the front end of the film unit 10 is located at the end of the peeling unit 150, the film adsorption unit 240 is the film unit 10 After releasing the adsorption, it returns to its original position. In addition, the film adsorption unit 240 adsorbs the subsequent half-cut polarizing film and the front end of the protective film again.

도 4의 (e)를 참조하면, 상기 필름흡착부(240)가 원위치로 복귀하면, 상기 전단패턴검출부(210)가 전진하여 상기 필름유닛(10)의 전단부의 패턴을 검출하고, 상기 중앙패턴검출부(230) 및 상기 후단패턴검출부(220)가 상기 필름유닛의 중앙부 및 제1 후단부(11b)의 패턴을 검출하고, 검출결과를 제어부로 보낸다.4E, when the film adsorption unit 240 returns to its original position, the shear pattern detection unit 210 advances to detect the pattern at the front end of the film unit 10, and the central pattern The detection unit 230 and the rear end pattern detection unit 220 detect the pattern of the central portion and the first rear end 11b of the film unit, and send the detection result to the control unit.

이때, 상기 전단패턴검출부(210)의 검출위치로의 이동을 위해 상기 하부착롤(162b)은 상기 전단패턴검출부(210)의 이동 경로에서 회피되도록 하강한다.At this time, in order to move the shear pattern detecting unit 210 to the detection position, the lower mounting roll 162b is lowered so as to be avoided from the movement path of the shear pattern detecting unit 210.

도 4의 (f)를 참조하면, 하프커팅된 편광필름(11) 및 보호필름의 전단부는 박리부(150)의 끝단부에 위치하여 이형필름(12)으로부터 일부 분리된다. Referring to (f) of FIG. 4, the front end of the half-cut polarizing film 11 and the protective film is located at the end of the peeling part 150 and partially separated from the release film 12.

또한, 상기 입구측이송부가 제어부로부터 검출결과에 따른 보정 정도를 입력받아 상기 패널(20)의 위치를 보정한다. 그 후, 상기 부착롤러(162)의 상부착롤(162a)가 하강하고, 상기 하부착롤(162b)이 상승하여 상기 패널(20)의 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름의 분리된 부분을 가압하고 회전하여, 상기 패널(20)의 부착면에 상기 편광필름(11) 및 상기 보호필름을 부착한다. 또한, 상기 하부착롤(162b)이 상승할 때 상기 하부착롤(162b)에 간섭되지 않도록 상기 전단패턴검출부(210)는 후진하여 상기 하부착롤(162b)의 이동 경로에서 회피한다.In addition, the inlet side transfer unit corrects the position of the panel 20 by receiving a correction degree according to the detection result from the control unit. Thereafter, the upper mounting roll 162a of the attachment roller 162 descends, and the lower mounting roll 162b rises to separate portions of the polarizing film 11 and the protective film of the panel 20 By pressing and rotating, the polarizing film 11 and the protective film are attached to the attachment surface of the panel 20. In addition, when the lower mounting roll 162b rises, the shear pattern detecting unit 210 moves backward so as not to interfere with the lower mounting roll 162b to avoid the movement path of the lower mounting roll 162b.

이후, 상기 상부착롤(162a)과 하부착롤(162b)이 회전 하면서 상기 편광필름(11)을 패널(20)의 부착면에 부착한다. 이때, 상기 편광필름(11)의 이송과 함께 상기 필름흡착부(240)가 후속하는 필름 유닛(10)을 흡착한 상태로 이동되므로, 상기 필름에 부착되고 있는 상태의 상기 편광필름(11)은 늘어지거나 이송 방향이 변경되지 않게 단단히 지지되게 된다. 따라서 상기 편광필름(11)의 부착 과정 또는 이송과정중에 상기 편광필름(11)의 패턴이 틀어지는 것이 방지 된다.Thereafter, the polarizing film 11 is attached to the attachment surface of the panel 20 while the upper bonding roll 162a and the lower bonding roll 162b rotate. At this time, since the film adsorption unit 240 moves in a state in which the subsequent film unit 10 is adsorbed together with the transfer of the polarizing film 11, the polarizing film 11 in a state attached to the film is It is firmly supported without sagging or changing the conveying direction. Accordingly, the pattern of the polarizing film 11 is prevented from being distorted during the attaching process or the transfer process of the polarizing film 11.

또한 본 발명은 패턴이 형성된 편광 필름(11)을 포함하는 필름유닛(10)이 방향이 틀어져서 이송되는 경우에 위치를 조정하기 어려운 편광필름(11)을 조정하기 보다는 편광 필름(11)의 틀어진 정도에 따라 패널의 위치를 조정하므로서 상기 편광필름(11)을 패널(20)에 정확하게 부착 할 수 있다. In addition, in the present invention, rather than adjusting the polarizing film 11, which is difficult to adjust the position when the film unit 10 including the polarizing film 11 on which the pattern is formed is transferred due to the wrong direction, By adjusting the position of the panel according to the degree, the polarizing film 11 can be accurately attached to the panel 20.

Claims (10)

패널에 필름을 부착하는 필름 부착 시스템에 있어서,
편광필름, 및 상기 편광필름의 일면에 부착되는 이형 필름을 포함하는 필름유닛을 공급하는 필름공급부;
상기 필름유닛의 이송 방향을 기준으로 상기 필름공급부의 전방에 배치되어, 상기 필름공급부로부터 공급받은 상기 필름유닛을 이송하는 필름이송부;
상기 필름이송부의 전방에 배치되어, 상기 필름이송부로부터 이송된 상기 필름유닛 중 상기 편광필름만 커팅하는 하프커팅(half cutting)부;
하프커팅된 상기 편광필름의 전단 및 후단 사이에서 상기 편광필름과 일정간격 이격되도록 배치되어, 상기 편광필름의 패턴을 검출하는 필름패턴검출부;
상기 필름패턴검출부로부터 패턴이 검출된 상기 필름유닛으로부터 상기 이형필름을 분리하는 박리부;
상기 하프커팅부와 상기 박리부 사이에 배치되어, 상기 하프커팅부로부터 하프커팅된 상기 편광필름을 흡착하고, 상기 필름유닛과 일체로 이동하는 필름흡착부;
상기 필름패턴검출부로부터 검출된 상기 필름유닛의 패턴 방향에 따라 상기 패널의 위치를 조정하고 상기 패널을 상기 박리부의 일단부로 이송하여, 상기 패널의 일면에 상기 편광필름을 부착시키는 패널이송부;
상기 필름 박리부의 전방에 배치되어, 상기 박리부에서 분리된 상기 이형필름을 회수하는 이형필름회수부를 포함하는 필름 부착 시스템.
In a film attaching system for attaching a film to a panel,
A film supply unit for supplying a film unit including a polarizing film and a release film attached to one surface of the polarizing film;
A film transfer unit disposed in front of the film supply unit based on the transfer direction of the film unit to transfer the film unit supplied from the film supply unit;
A half cutting unit disposed in front of the film transfer unit to cut only the polarizing film among the film units transferred from the film transfer unit;
A film pattern detection unit disposed between the front and rear ends of the half-cut polarizing film so as to be spaced apart from the polarizing film by a predetermined distance, and detecting a pattern of the polarizing film;
A peeling unit separating the release film from the film unit in which a pattern is detected from the film pattern detection unit;
A film adsorbing part disposed between the half-cutting part and the peeling part, adsorbing the polarizing film half-cut from the half-cutting part, and moving integrally with the film unit;
A panel transfer unit for adjusting the position of the panel according to the pattern direction of the film unit detected from the film pattern detection unit, transferring the panel to one end of the peeling unit, and attaching the polarizing film to one surface of the panel;
A film attachment system comprising a release film recovery unit disposed in front of the film peeling unit and recovering the release film separated by the peeling unit.
제 1 항에 있어서,
상기 필름흡착부는 상기 박리부의 끝단의 전단은 상기 편광필름의 전단보다 소정 간격 뒤에 위치하여 상기 편광필름을 흡착하는 것을 특징으로 하는, 필름 부착 시스템,
The method of claim 1,
The film adsorption unit, characterized in that the front end of the peeling unit is located behind a predetermined distance from the front end of the polarizing film to adsorb the polarizing film,
제 2 항에 있어서,
상기 필름흡착부는,상기 필름유닛과 일체로 이동하여 상기 필름유닛이 상기 박리부에서 분리되면 상기 편광필름의 흡착상태를 해제하는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.
The method of claim 2,
The film adsorption unit, When the film unit is separated from the peeling unit by moving integrally with the film unit to release the adsorption state of the polarizing film.
제 3 항에 있어서,
상기 필름흡착부는,
상기 편광필름의 흡착상태가 해제되면, 상기 편광필름을 흡착한 위치로 복귀하여, 후속 진행되는 하프커팅된 편광필름을 흡착하는 것을 특징으로 하는, 필름 부착 시스템.
The method of claim 3,
The film adsorption unit,
When the adsorption state of the polarizing film is released, returning to the position where the polarizing film is adsorbed, and adsorbing the subsequent half-cut polarizing film.
제 1 항에 있어서,
상기 필름패턴검출부는,
하프커팅된 상기 편광필름의 전단부 패턴을 검출하는 전단패턴검출부;
하프커팅된 상기 편광필름의 후단부 패턴을 검출하는 후단패턴검출부; 및
하프커팅된 상기 편광필름의 중앙부 패턴을 검출하는 중앙패턴검출부를 포함하는, 필름 부착 시스템.
The method of claim 1,
The film pattern detection unit,
A shear pattern detection unit for detecting a front end pattern of the half-cut polarizing film;
A rear end pattern detection unit for detecting a rear end pattern of the half-cut polarizing film; And
A film attachment system comprising a central pattern detection unit for detecting a central pattern of the half-cut polarizing film.
제 5 항에 있어서,
상기 패널이송부는,
상기 필름패턴검출부로부터 검출된 상기 편광필름의 패턴방향과 상기 패널의 장변 또는 단변이 수평이 되도록 상기 패널의 위치를 조정하고 이송하는 입구측이송부;
상기 박리부의 전방에 배치되어, 상부착롤이 하강하고 하부착롤이 상승하여 상기 편광필름과 상기 패널을 가압함으로써, 상기 패널의 일면에 상기 편광필름을 부착하는 부착부; 및
상기 편광필름이 부착된 상기 패널을 외부로 배출하는 출구측이송부;를 포함하는, 필름 부착 시스템.
The method of claim 5,
The panel transfer unit,
An entrance side transfer unit for adjusting and transferring the position of the panel such that the pattern direction of the polarizing film detected by the film pattern detection unit and the long side or the short side of the panel are horizontal;
An attachment portion disposed in front of the peeling portion, wherein an upper attachment roll descends and a lower attachment roll rises to press the polarizing film and the panel, thereby attaching the polarizing film to one surface of the panel; And
Containing, a film attachment system for discharging the panel to which the polarizing film is attached to the outside.
제 6 항에 있어서,
상기 전단패턴검출부는 상기 상부착롤 및 상기 하부착롤 사이의 공간에 배치되고, 상기 상부착롤 및 하부착롤이 상기 편광필름과 상기 패널을 가압할 때, 상기 상부착롤 또는 상기 하부착롤과 간섭되지 않도록, 상기 전단패턴검출부는 전후 왕복운동하는 것을 특징으로 하는, 필름 부착 시스템.
The method of claim 6,
The shear pattern detection unit is disposed in the space between the upper and lower rolls, and when the upper and lower rolls press the polarizing film and the panel, the upper or lower roll In order not to interfere with, the shear pattern detection unit, characterized in that the back and forth reciprocating motion, film attachment system.
제 7 항에 있어서,
상기 상부착롤이 하강하고 상기 하부착롤이 상승할 때, 상기 전단패턴검출부는 후퇴하고, 상기 상부착롤이 상승하고 상기 하부착롤이 하강할 때, 상기 전단패턴검출부는 전진하는 것을 특징으로 하는, 필름 부착 시스템.
The method of claim 7,
When the upper roll is lowered and the lower roll is raised, the shear pattern detection unit is retracted, and when the upper roll is raised and the lower roll is lowered, the shear pattern detection unit is advanced. Which, film attaching system.
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