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KR102189486B1 - 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템 - Google Patents

공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템 Download PDF

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KR102189486B1
KR102189486B1 KR1020200073663A KR20200073663A KR102189486B1 KR 102189486 B1 KR102189486 B1 KR 102189486B1 KR 1020200073663 A KR1020200073663 A KR 1020200073663A KR 20200073663 A KR20200073663 A KR 20200073663A KR 102189486 B1 KR102189486 B1 KR 102189486B1
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KR
South Korea
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unit
autonomous driving
shared
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driving device
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English (en)
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이창석
Original Assignee
(주)인티그리트
이창석
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Publication date
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Abstract

본 발명은 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 개인이나 다수의 사용자가 드론이나 이동로봇과 같은 주행장치에 대한 임시 사용권을 구매하고, 구매한 임시 사용권에 기초하여 특정 이벤트가 열리는 해당 행사현장에 대한 영상을 촬영하도록 원격에서 제어하고, 그로부터 획득된 콘텐츠를 임시 사용권을 구매한 사용자와 공유하는 서비스를 제공하는데 있다.
일례로, 인터넷 통신망을 통해 개인 및 다수의 사용자 중 적어도 하나를 대상으로 주행, 촬영, 센싱 및 통신기능이 구비된 적어도 하나의 공유자율주행 장치부; 상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권을 판매하고, 판매된 사용권을 구매자에게 위임하는 사용권 거래부; 상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권을 이용하여 상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권 구매자 통신단말의 시스템 접속을 처리하는 시스템 접속부; 상기 시스템 접속부를 통해 원격 접속된 사용권 구매자 통신단말로부터 상기 공유자율주행 장치부의 제어지시신호를 입력 받고, 입력된 제어지시신호에 따라 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행이 실행되도록 지시하는 원격 제어부; 및 상기 제어지시신호에 따라 주행 및 작동하는 상기 공유자율주행 장치부로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 해당 사용권 구매자에게 제공하는 콘텐츠 정보 제공부를 포함하는 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템을 개시한다.

Description

공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING SHARED CONTENTS SERVICE USING REMOTE CONTROLLING OF SHARED AUTONOMOUS DEVICE}
본 발명의 실시예는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.
드론은 기체에 사람이 타지 않고 작동하는 소형 비행체로 원격에서 관리자의 제어신호를 입력 받아 특정 목적을 수행한다. 일예로, 사람이 갈 수 없는 지형지물에 접근하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 관리자에게 제공할 수 있다. 초기에는 드론을 이용하는 목적이 군사적인 목적으로 한정되어 있었으나, 현재에는 일반인들도 드록을 이용하여 원격탐사, 레저활동뿐만 아니라 방송촬영 등을 수행하는 것이 가능하다.
한편, 자율 주행용 이동로봇은 일정 공간을 자유롭게 이동하기 위하여 현재의 자기 위치를 정확히 인식하고 인식된 현재 위치로부터 목표 위치로 오차 없이 이동할 수 있어야 한다. 이를 위해 이동로봇으로 하여금 현재 자기의 위치를 인식할 수 있도록 하는 위치 정보 제공수단으로 소정의 랜드마크(Landmark)가 사용되는데, 이동로봇에서는 일정한 작업 공간에 설치되는 랜드마크를 카메라로 촬영되는 외부 영상에 대한 영상신호 처리과정을 통해 인식하여 인식된 랜드마크로 현재 자기의 위치를 파악할 수 있는 위치 정보를 얻을 수 있으며, 이러한 방식으로 정해진 작업 공간에 투입되어 다양한 영상을 촬영하는 임무를 수행한다.
등록특허공보 제10-1935695호(등록일자: 2018년12월28일) 공개특허공보 제10-2016-0074897호(공개일자: 2016년06월29일)
본 발명의 실시예는, 개인이나 다수의 사용자가 드론이나 이동로봇과 같은 주행장치에 대한 임시 사용권을 구매하고, 구매한 임시 사용권에 기초하여 특정 이벤트가 열리는 해당 행사현장에 대한 영상을 촬영하도록 원격에서 제어하고, 그로부터 획득된 콘텐츠를 임시 사용권을 구매한 사용자와 공유하는 서비스를 제공하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템은, 인터넷 통신망을 통해 개인 및 다수의 사용자 중 적어도 하나를 대상으로 주행, 촬영, 센싱 및 통신기능이 구비된 적어도 하나의 공유자율주행 장치부; 상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권을 판매하고, 판매된 사용권을 구매자에게 위임하는 사용권 거래부; 상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권을 이용하여 상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권 구매자 통신단말의 시스템 접속을 처리하는 시스템 접속부; 상기 시스템 접속부를 통해 원격 접속된 사용권 구매자 통신단말로부터 상기 공유자율주행 장치부의 제어지시신호를 입력 받고, 입력된 제어지시신호에 따라 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행이 실행되도록 지시하는 원격 제어부; 및 상기 제어지시신호에 따라 주행 및 작동하는 상기 공유자율주행 장치부로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 해당 사용권 구매자에게 제공하는 콘텐츠 정보 제공부를 포함한다.
또한, 상기 사용권 거래부는, 행사현장정보를 제공하고, 적어도 하나의 사용자 통신단말로부터 각 행사현장 별 상기 공유자율주행 장치부를 선택 받는 사용권 옵션 제공부; 상기 사용권 옵션 제공부를 선택된 공유자율주행 장치부의 사용권 구매 요청을 받아 판매 처리하는 사용권 판매부; 및 상기 사용권 판매부를 통해 판매 처리된 사용권에 대해 해당 공유자율주행 장치부의 운용권한을 승인한 후 시스템 접속을 위한 임시승인정보를 할당하고, 사용권 구매자 통신단말로 사용권을 위임하는 임시승인정보 할당부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시스템 접속부는, 상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권에 포함되어 있는 상기 임시승인정보를 입력 받고, 해당 사용권 구매자 통신단말을 상기 임시승인정보에 따라 상기 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템 에 원격 접속시키되, 사용권 구매자 통신단말이 다수인 경우 다수의 사용권 구매자 통신단말로부터 선택된 하나의 사용권 구매자 통신단말을 상기 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템 에 원격 접속시킬 수 있다.
또한, 상기 원격 제어부는, 상기 시스템 접속부를 통해 접속된 사용권 구매자 통신단말로부터 상기 공유자율주행 장치부의 제어지시신호를 입력 받고, 상기 공유자율주행 장치부로 전송하여 제어지시신호에 기초하여 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행이 실행되도록 제어하는 제어지시신호 처리부; 및 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행 시 상기 공유자율주행 장치부로부터 촬영영상 및 센싱데이터 중 적어도 하나의 콘텐츠 정보를 획득하는 콘텐츠 정보 획득부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어부는, 상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권에 기초하여 상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영패턴, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 상기 공유자율주행 장치부의 자율주행 옵션정보를 설정 받는 자율 주행 옵션 설정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율 주행 옵션 설정부는, 행사현장정보에 기초하여 미리 설정된 상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영패턴 및 촬영방식에 따른 적어도 하나의 시뮬레이션 정보를 제공하는 시뮬레이션 정보 제공부; 및 상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 상기 공유자율주행 장치부의 자율주행 옵션정보를 선택 받아 설정하는 옵션정보 설정부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 자율주행 옵션정보 설정부는, 상기 촬영대상이 특정되는 경우, 상기 행사현장정보에 포함된 행사 출연자의 착용의상 및 얼굴정보를 기계 학습하고, 기계 학습된 정보를 상기 공유자율주행 장치부에 제공하고, 상기 공유자율주행 장치부는, 상기 옵션정보 설정부로부터 제공된 미리 기계 학습된 정보에 기초하여 행사 촬영 시 특정된 촬영대상을 인식하고 추적하여 촬영할 수 있다.
또한, 상기 콘텐츠 정보 제공부는, 상기 수동 원격 제어부를 통해 상기 공유자율주행 장치부로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 취합하는 콘텐츠 정보 취합부; 및 상기 콘텐츠 정보 취합부를 통해 취합된 콘텐츠 정보를 상기 사용권 거래부를 통해 사용권을 구매한 개인 또는 다수의 구매자 통신단말로 인터넷 통신망을 통해 실시간 중계 및 녹화 중계 방식 중 선택된 적어도 하나의 방식을 통해 공유하는 콘텐츠 정보 전송부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개인이나 다수의 사용자가 드론이나 이동로봇과 같은 주행장치에 대한 임시 사용권을 구매하고, 구매한 임시 사용권에 기초하여 특정 이벤트가 열리는 해당 행사현장에 대한 영상을 촬영하도록 원격에서 제어하고, 그로부터 획득된 콘텐츠를 임시 사용권을 구매한 사용자와 공유하는 서비스를 제공하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 대한 전반적인 구성 관계를 설명하기 위한 개요도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용권 거래부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치와 원격 제어부 간의 제어 지시 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 옵션 설정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 콘텐츠 정보 제공부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 대한 전반적인 구성 관계를 설명하기 위한 개요도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템의 전체 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용권 거래부의 세부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어부의 세부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치와 원격 제어부 간의 제어 지시 절차를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 옵션 설정부의 세부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 콘텐츠 정보 제공부의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템(1000)은 인터넷 통신망을 통해 사용자 통신단말(1a, 1b)에 접속되는 웹 서버, 사용자 통신단말에 설치된 어플리케이션, 사용자 통신단말(1a, 1b)에서 이용 가능한 웹 사이트로 구현되며, 추가적으로 주행, 촬영, 센싱 및 통신수단을 구비한 공유자율주행 장치부와 연동하여 실시될 수 있다. 여기서, 공유자율주행 장치부(100)는 드론, 이동로봇 등이 포함될 수 있으며, 주행기능은 원격제어에 의한 주행기능과 자율주행기능 모두를 포함할 수 있다. 그리고, 촬영기능은 영상을 촬영하기 위한 카메라 장치, 센싱 기능은 원활한 주행을 위한 장애물감지센서, 이벤트감지센서 등을 포함할 수 있다.
상기 웹 서버는, 하드웨어적으로 통상적인 웹 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(dos), 윈도우(window), 리눅스(linux), 유닉스(unix), 매킨토시(macintosh) 등의 운영 체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹 서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있다.
또한, 웹 서버는 네트워크를 통해 사용자 통신단말(1a, 1b)과 공유자율주행 장치부(100)와 각각 연결되며, 이러한 네트워크의 일 예에는 RF, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
상기 사용자 통신단말(1a, 1b)은 사용권 단체 구매자들의 통신단말(1a)과 사용권 개인 구매자 통신단말(1b)로 구분될 수 있는데, 이는 본 실시예의 공유 콘텐츠 서비스를 신청하는 대상이 개인 사용자인지 아니면 다수의 사용자인지에 따라 구분한 것일 뿐, 기술적인 차이는 없다.
상기 사용자 통신단말(1a, 1b)는 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smart pad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 휴대통신기기 뿐만 아니라, 일반 PC를 포함할 수도 있으며, 공유 콘텐츠 서비스를 이용하기 위한 전용 어플리케이션 또는 별도의 웹 사이트를 통해 본 실시예에 따른 공유 콘텐츠 서비스를 이용할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공유 주행 장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템(1000)은, 공유자율주행 장치부(100), 사용권 거래부(200), 시스템 접속부시스템 접속부(300), 원격 제어부(400), 자율 주행 옵션 설정부(430) 및 콘텐츠 정보 제공부(500) 중 적어도 하나를 포함한다.
상기 공유자율주행 장치부(100)는 드론, 이동로봇뿐만 아니라, 자율적(또는 수동방식 포함)으로 주행(또는 비행)할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있으며, 주행기능은 자율주행기능(자동주행)과 원격제어에 의한 주행기능(수동주행) 모두를 포함할 수 있다. 그리고, 촬영기능은 영상을 촬영하기 위한 카메라 장치, 센싱 기능은 원활한 주행을 위한 장애물감지센서, 이벤트감지센서 등을 포함할 수 있다.
상기 사용권 거래부(200)는, 인터넷 통신망을 통해 개인 및 다수의 사용자 중 적어도 하나를 대상으로 주행, 촬영, 센싱 및 통신기능이 각각 구비된 공유자율주행 장치부(100)에 대한 사용권을 판매하고, 판매된 사용권을 구매자에게 위임할 수 있다. 이를 위해 사용권 거래부(200)는 사용권 옵션 제공부(210), 사용권 판매부(220) 및 임시승인정보 할당부(230)를 포함할 수 있다.
상기 사용권 옵션 제공부(210)는, 행사현장정보를 제공하고, 적어도 하나의 사용자 통신단말(1a, 1b)로부터 각 행사현장 별 공유자율주행 장치부(100)를 선택 받을 수 있다.
예를 들어, 사용자 통신단말(1a, 1b)에 설치된 전용 어플리케이션 또는 웹 브라우저를 통한 웹 사이트를 통하여 콘서트, 뮤지컬, 연극, 스포츠 경기 등의 현장행사와 관련된 행사현장정보를 확인하여, 원하는 행사현장을 선택하고, 선택된 행사현장에 구비된 공유자율주행 장치부(100) 즉 드론이나 이동로봇 중 적어도 어느 하나를 선택하여 임시 사용권 구매 이전에 필요한 옵션을 선택할 수 있다.
상기 사용권 판매부(220)는, 사용권 옵션 제공부(210)를 선택된 공유자율주행 장치부(100)의 임시 사용권 구매 요청을 받아 판매 처리할 수 있다.
예를 들어, 사용권 옵션 제공부(210)를 통해 최초로 사용권 옵션을 선택한 개인이 해당 옵션을 원하는 다수를 모집하고, 모집하고자 하는 인원이 충족되거나 모집 기간이 도래되면, 최초 사용권 옵션을 선택한 사용자를 중심으로 판매 금액을 개별 결제 받아 사용권 구매 금액이 충족되었을 때 해당 금액을 결제한 다수의 사용자들에게 해당 사용권에 대한 판매 처리를 완료할 수 있으며, 또는 개인이 사용권 옵션을 선택한 경우 해당 금액을 결제하면 해당 사용권에 대한 판매 처리를 완료할 수 있다.
상기 임시승인정보 할당부(230)는, 사용권 판매부(220)를 통해 판매 처리가 완료된 임시 사용권에 대해 해당 공유자율주행 장치부(100)의 운용권한을 승인한 후 시스템 접속을 위한 임시승인정보를 할당하고, 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)로 임시 사용권을 위임할 수 있다.
예를 들어, 사용권 옵션 제공부(210)를 통해 선택된 행사현장과 공유자율주행 장치부(100)에 대한 정보를 기반으로 공유자율주행 장치부(100)의 시스템 접속을 위한 임시승인정보를 할당하고, 할당된 임시승인정보를 임시 사용권을 구매한 다수의 통신단말(1a)에게 전달하여 해당 행사현장에서의 공유자율주행 장치부(100)를 운용할 수 있는 권한을 승인할 수 있다. 이때, 임시 사용권을 구매한 다수의 통신단말(1a) 중 대표자에게 전달되는 임시승인정보는 공유자율주행 장치부(100)로부터 획득되는 촬영영상, 센싱데이터 등의 콘텐츠 정보를 공유할 수 있도록 권한을 부여하기 위한 것뿐만 아니라, 공유자율주행 장치부(100)를 원격에서 조종할 수 있는 권한을 부여하기 위한 것이며, 이외의 다수의 통신단말(1a)로 전달되는 임시승인정보는 공유자율주행 장치부(100)로부터 획득되는 촬영영상, 센싱데이터 등의 콘텐츠 정보를 공유할 수 있도록 권한만을 위한 것일 수 있다. 즉, 임시승인정보는 다수의 통신단말(1a) 전체에 대해서는 공유자율주행 장치부(100)가 촬영한 영상이나 감지한 정보를 공유할 수 있도록 웹 서버 또는 공유자율주행 장치부(100)에 원격 접속할 수 있도록 부여된 임시 권한을 의미함과 동시에, 대표자 통신단말(1a)에 대해서는 전자의 임시 권한과 더불어 공유자율주행 장치부(100)의 작동을 원격 제어할 수 있도록 부여된 임시 권한을 의미하는 것이다. 이에 따라, 대표자 통신단말은 임시승인정보를 이용하여 해당 공유자율주행 장치부(100)를 원격 제어하고, 원격 제어되는 공유자율주행 장치부(100)로부터 획득된 콘텐츠 정보를 받아 볼 수 있으며, 다른 다수의 사용자 통신단말은 임시승인정보를 이용하여 공유자율주행 장치부(100)로부터 획득된 콘텐츠 정보를 받아 볼 수 있다. 다만, 사용권을 개인이 단독으로 구매한 자의 통신단말(1b)에 대해서는 임시승인정보를 이용해 대표자 통신단말이 갖는 권한 즉, 공유자율주행 장치부(100)의 원격 제어와 콘텐츠 정보를 확인할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.
상기 시스템 접속부시스템 접속부(300)는, 사용권 거래부(200)를 통해 위임된 사용권의 임시승인정보를 전용 어플리케이션이나 웹 사이트로 입력 받아 공유자율주행 장치부(100)에 대한 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)을 해당 공유자율주행 장치부(100)를 원격 제어할 수 있도록 접속시킬 수 있다.
좀 더 구체적으로 시스템 접속부시스템 접속부(300)는, 사용권 거래부(200)를 통해 위임된 사용권에 포함되어 있는 임시승인정보를 전용 어플리케이션이나 웹 사이트를 통해 입력 받고, 해당 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)을 해당 임시승인정보에 따른 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템(1000)에 접속시키되, 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)이 다수인 경우 다수의 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)로부터 선택된 하나의 사용권 구매자 통신단말 즉 대표자 통신단말을 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템(1000)에 원격 접속시켜 해당 공유자율주행 장치부(100)의 원격 제어가 가능하도록 할 수 있다. 다만, 사용권을 개인이 단독으로 구매한 자의 통신단말(1b)에 대해서는 임시승인정보를 이용해 대표자 통신단말이 갖는 권한 즉, 공유자율주행 장치부(100)로 제어지시정보(또는 원격 제어)를 전송하고 공유자율주행 장치부(100)로부터 콘텐츠 정보를 확인할 수 있다.
상기 원격 제어부(400)는, 시스템 접속부시스템 접속부(300)를 통해 원격 접속된 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)로부터 공유자율주행 장치부(100)의 제어지시정보(또는 실시간 원격제어신호)를 입력 받고, 입력된 제어지시정보에 따라 공유자율주행 장치부(100)의 자율주행이 실행되도록 지시할 수 있다. 이를 위해 원격 제어부(400)는 제어지시신호 처리부(410), 콘텐츠 정보 획득부(420) 및 자율 주행 옵션 설정부(430)를 포함할 수 있다.
상기 제어지시신호 처리부(410)는, 시스템 접속부시스템 접속부(300)를 통해 접속된 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)로부터 인터넷 통신망과 무선 통신 장치를 통해 해당 공유자율주행 장치부(100)의 제어지시정보를 입력 받고, 해당 공유자율주행 장치부(100)로 전송하여 제어지시정보에 기초하여 공유자율주행 장치부(100)의 주행 및 작동을 제어할 수 있다.
예를 들어, 사용권 구매자 통신단말(1a, 1b)에 설치된 전용 어플리케이션 또는 웹 브라우저의 웹 사이트를 통해 제공되는 사용자 인터페이스를 통하여 공유자율주행 장치부(100)를 원격에서 자율 주행을 지시하기 위한 제어 값을 입력 받고, 이를 제어지시신호로 변환하여 인터넷 통신망을 통해 웹 서버로 전송한 후, 해당 웹 서버가 무선 통신 장치를 통해 공유자율주행 장치부(100)로 전달함으로써 사용권 구매자가 공유자율주행 장치부(100)의 자율주행을 원격에서 지시할 수 있도록 하며, 이때 공유자율주행 장치부(100)로부터 자율 주행에 따른 주행정보를 피드백 받을 수 있다.
상기 콘텐츠 정보 획득부(420)는, 공유자율주행 장치부(100)의 자율 주행 시, 공유자율주행 장치부(100)로부터 촬영영상 및 센싱데이터 중 적어도 하나의 콘텐츠 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 콘서트, 뮤지컬, 연극, 스포츠 경기 행사 현장을 이동 또는 비행하며 촬영한 동영상과, 해당 공유자율주행 장치부(100) 및 행사현장에 설치된 각종 IoT(Internet of Things) 센서로부터 취득된 데이터들을 포함하는 콘텐츠 정보를 획득할 수 있다.
상기 자율 주행 옵션 설정부(430)는, 해당 구매자가 촬영에 대한 다양한 옵션을 미리 설정하면, 설정된 정보에 따라 자동으로 공유자율주행 장치부(100)를 자율주행정보를 세팅하고, 그 세팅 값의 자율 주행에 따른 콘텐츠 정보를 받아 볼 수 있도록 하기 위한 구성요소이다.
좀 더 구체적으로 자율 주행 옵션 설정부(430)는, 사용권 거래부(200)를 통해 위임된 사용권에 기초하여 행사현장 주행동선, 촬영패턴, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 공유자율주행 장치부(100)의 자율주행 옵션정보를 설정 받을 수 있다. 이를 위해 자율 주행 옵션 설정부(430)는 시뮬레이션 정보 제공부(431)와 자동제어 옵션정보 설정부(432)를 포함할 수 있다.
상기 시뮬레이션 정보 제공부(431)는, 행사현장정보 즉, 행사장규모, 행사장구조, 행사순서, 출연자, 날씨 정보에 기초하여 미리 설정된 공유주행장치의 행사현장 주행동선, 촬영패턴 및 촬영방식에 따른 적어도 하나의 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 콘서트의 경우 해당 무대의 구조, 행사장 내부에서 주행 가능한 경로, 비행 가능한 경로, 해당 경로와 행사 순서에 따라 촬영하는 패턴과 방식, 출연자들의 행사 시 무대 위 예측 동선(행사 전 미리 입수하여 입력해 놓음) 등에 대한 정보를 기반으로 제작된 적어도 하나의 촬영 결과를 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있으며, 사용권 구매자가 해당 시뮬레이션을 확인한 후, 원하는 시뮬레이션 정보를 선택함으로써 해당 시뮬레이션에 가깝게 공유자율주행 장치부(100)의 주행과 작동이 자동 제어되어 그에 따른 촬영 영상을 획득할 수 있도록 한다.
상기 자동제어 옵션정보 설정부(432)는, 공유자율주행 장치부(100)의 행사현장 주행동선, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 공유자율주행 장치부(100)의 자율주행 옵션정보를 선택 받아 설정할 수 있다. 여기서, 자율주행 옵션정보는 상술한 바와 같이 콘서트의 경우 해당 무대의 구조, 행사장 내부에서 주행 가능한 경로, 비행 가능한 경로, 해당 경로와 행사 순서에 따라 촬영하는 패턴과 방식, 출연자들의 행사 시 무대 위 예측 동선(행사 전 미리 입수하여 입력해 놓음) 등에 대한 정보를 기반으로 제작된 적어도 하나의 촬영 결과를 시뮬레이션 정보를 포함할 수 있다.
상기 자동제어 옵션정보 설정부(432)는 촬영대상 즉 출연자가 특정되는 경우, 행사현장정보에 포함된 행사 출연자의 착용의상 및 얼굴정보를 미리 기계 학습하고, 기계 학습된 정보를 공유자율주행 장치부(100)에 제공할 수 있다.
이에 따라 공유자율주행 장치부(100)는, 자동제어 옵션정보 설정부(432)로부터 제공된 미리 기계 학습된 정보에 기초하여 행사 촬영 시 특정된 촬영대상을 별도로 인식하고 추적할 수 있으며, 해당 출연자를 좀 더 집중적으로 촬영함으로써 해당 출연자의 등장 비중이 높은 촬영영상을 획득할 수 있다. 물론, 특정 촬영대상자를 특정하는 경우 촬영비중을 퍼센테이지(percentage)로 설정할 수 있으며, 뮤지컬 또는 연극의 경우 화자 중심으로 설정할 수 있고, 콘서트의 경우 노래 파트 별로 출연자를 찾아 촬영될 수 있도록 설정할 수도 있다.
본 실시예에의 시스템 접속부(300)와 원격 제어부(400)는 공유자율주행 장치부(100)의 전반적인 관제를 위한 별도의 서버 즉 관제 서버의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 관제 서버에서 제어지시신호 처리부(410)는 일례로 도 5에 도시된 바와 같이, 제어지시신호 처리부(410)에서 공유자율주행 장치부(100)로 제어지시신호를 전송하면(①), 공유자율주행 장치부(100)는 수신된 제어지시신호에 따라 주행하여 설정된 루틴을 따라 촬영하여 영상을 획득하며 각종 센서들이 동작하여 각종 센싱데이터를 생성할 수 있다(③). 이때, 제어지시신호 처리부(410)는 제어지시신호를 공유자율주행 장치부(100)로 전송하면서 사용권이 위임된 해당 공유자율주행장치부(100)에 대한 식별정보 등을 콘텐츠 정보 획득부(420)로 전송하고(②), 콘텐츠 정보 획득부(420)는 해당 공유자율주행 장치부(100)로부터 촬영영상과 센싱데이터 등의 콘텐츠 정보를 얻을 수 있다(④). 한편, 공유자율주행 장치부(100)는 제어지시신호에 따라 자동 제어 즉, 자율 주행으로 설정된 경우 비행 권한 부여 신호를 제공하거나, 수동 주행으로 설정된 경우 조정 비행 권한 부여 신호를 전달하여 각 설정에 따른 자율 주행 또는 원격 제어에 의한 수동 주행이 가능하다.
상기 콘텐츠 정보 제공부(500)는, 원격 제어부(400)의 원격제어정보 및/또는 자율 주행 옵션 설정부(430)의 자율주행 옵션정보에 따라 주행 및 작동하는 공유주행장치로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 해당 사용권 구매자에게 제공할 수 있다. 이를 위해 콘텐츠 정보 제공부(500)는 콘텐츠 정보 취합부(510)와 콘텐츠 정보 전송부(520)를 포함할 수 있다.
상기 콘텐츠 정보 취합부(510)는, 원격 제어부(400)와 제동 제어부(400) 각각을 통해 주행 및 작동하는 공유자율주행 장치부(100)로부터 획득된 콘텐츠 정보(동영상, 센싱데이터)를 취합할 수 있다.
상기 콘텐츠 정보 전송부(520)는, 콘텐츠 정보 취합부(510)를 통해 취합된 콘텐츠 정보를 사용권 거래부(200)를 통해 공유자율주행 장치부(100)의 임시 사용권을 구매한 개인 또는 다수의 구매자 통신단말(1a, 1b)로 인터넷 통신망을 통해 실시간 중계 및/또는 녹화 중계 방식 중 선택된 적어도 하나의 방식을 통해 공유할 수 있다.
본 실시예에 따른 일례로, 미국에 있는 사용자가 서울 코엑스에 위치한 공유로봇 또는 공유드론의 사용권을 일정 시간(슬럿) 구매 및 임대하여, 원격으로 자신의 원하는 콘서트 장소에서 BTS 등 원하는 가수의 공연 실황을 라이브로 촬영하고, 본 실시예에 따른 플랫폼에 접속하여 이를 다시 미국 내 다른 친구들과 실시간 중계 공유 또는 녹화된 영상을 공유하는 형태로 이용할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1000: 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템
100: 공유자율주행 장치부
200: 사용권 거래부
210: 사용권 옵션 제공부
220: 사용권 판매부
230: 임시승인정보 할당부
300: 시스템 접속부
400: 원격 제어부
410: 제어지시신호 처리부
420: 콘텐츠 정보 획득부
430: 자율 주행 옵션 설정부
431: 시뮬레이션 정보 제공부
432: 옵션정보 설정부
500: 콘텐츠 정보 제공부
510: 콘텐츠 정보 취합부
520: 콘텐츠 정보 전송부
1a, 1b: 사용자 통신단말

Claims (8)

  1. 인터넷 통신망을 통해 개인 및 다수의 사용자 중 적어도 하나를 대상으로 주행, 촬영, 센싱 및 통신기능이 구비된 적어도 하나의 공유자율주행 장치부;
    상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권을 판매하고, 판매된 사용권을 구매자에게 위임하는 사용권 거래부;
    상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권을 이용하여 상기 공유자율주행 장치부에 대한 사용권 구매자 통신단말의 시스템 접속을 처리하는 시스템 접속부;
    상기 시스템 접속부를 통해 원격 접속된 사용권 구매자 통신단말로부터 상기 공유자율주행 장치부의 제어지시신호를 입력 받고, 입력된 제어지시신호에 따라 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행이 실행되도록 지시하는 원격 제어부; 및
    상기 제어지시신호에 따라 주행 및 작동하는 상기 공유자율주행 장치부로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 해당 사용권 구매자에게 제공하는 콘텐츠 정보 제공부를 포함하고,
    상기 사용권 거래부는,
    행사현장정보를 제공하고, 적어도 하나의 사용자 통신단말로부터 각 행사현장 별 상기 공유자율주행 장치부를 선택 받는 사용권 옵션 제공부;
    상기 사용권 옵션 제공부를 선택된 공유자율주행 장치부의 사용권 구매 요청을 받아 판매 처리하는 사용권 판매부; 및
    상기 사용권 판매부를 통해 판매 처리된 사용권에 대해 해당 공유자율주행 장치부의 운용권한을 승인한 후 시스템 접속을 위한 임시승인정보를 할당하고, 사용권 구매자 통신단말로 사용권을 위임하는 임시승인정보 할당부를 포함하고,
    상기 시스템 접속부는,
    상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권에 포함되어 있는 상기 임시승인정보를 입력 받고, 해당 사용권 구매자 통신단말을 상기 임시승인정보에 따라 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 원격 접속시키되, 사용권 구매자 통신단말이 다수인 경우 다수의 사용권 구매자 통신단말로부터 선택된 하나의 사용권 구매자 통신단말을 상기 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템에 원격 접속시키는 것을 특징으로 하는 공유 자율 주행 장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 원격 제어부는,
    상기 시스템 접속부를 통해 접속된 사용권 구매자 통신단말로부터 상기 공유자율주행 장치부의 제어지시신호를 입력 받고, 상기 공유자율주행 장치부로 전송하여 제어지시신호에 기초하여 상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행이 실행되도록 제어하는 제어지시신호 처리부; 및
    상기 공유자율주행 장치부의 자율 주행 시 상기 공유자율주행 장치부로부터 촬영영상 및 센싱데이터 중 적어도 하나의 콘텐츠 정보를 획득하는 콘텐츠 정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 원격 제어부는,
    상기 사용권 거래부를 통해 위임된 사용권에 기초하여 상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영패턴, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 상기 공유자율주행 장치부의 자율주행 옵션정보를 설정 받는 자율 주행 옵션 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 자율 주행 옵션 설정부는,
    행사현장정보에 기초하여 미리 설정된 상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영패턴 및 촬영방식에 따른 적어도 하나의 시뮬레이션 정보를 제공하는 시뮬레이션 정보 제공부; 및
    상기 공유자율주행 장치부의 행사현장 주행동선, 촬영방식 및 촬영대상을 포함하는 상기 공유자율주행 장치부의 자율주행 옵션정보를 선택 받아 설정하는 옵션정보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 자율주행 옵션정보 설정부는,
    상기 촬영대상이 특정되는 경우, 상기 행사현장정보에 포함된 행사 출연자의 착용의상 및 얼굴정보를 기계 학습하고, 기계 학습된 정보를 상기 공유자율주행 장치부에 제공하고,
    상기 공유자율주행 장치부는,
    상기 옵션정보 설정부로부터 제공된 미리 기계 학습된 정보에 기초하여 행사 촬영 시 특정된 촬영대상을 인식하고 추적하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 콘텐츠 정보 제공부는,
    상기 원격 제어부를 통해 상기 공유자율주행 장치부로부터 획득되는 콘텐츠 정보를 취합하는 콘텐츠 정보 취합부; 및
    상기 콘텐츠 정보 취합부를 통해 취합된 콘텐츠 정보를 상기 사용권 거래부를 통해 사용권을 구매한 개인 또는 다수의 구매자 통신단말로 인터넷 통신망을 통해 실시간 중계 및 녹화 중계 방식 중 선택된 적어도 하나의 방식을 통해 공유하는 콘텐츠 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템.
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