KR102185639B1

KR102185639B1 - Surgical retractor

Info

Publication number: KR102185639B1
Application number: KR1020180067378A
Authority: KR
Inventors: 박일형; 정상현; 박철우; 이현우; 박영균
Original assignee: 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2020-12-02
Anticipated expiration: 2038-06-12
Also published as: WO2019240423A1; KR20190140639A

Abstract

본 발명에 따른 수술용 리트렉터는, 본체, 본체의 일단에 고정 결합되어, 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드, 고정 블레이드와 결합되어 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드 및 본체의 일단으로부터 타단까지 본체의 길이 방향을 따라 본체에 관통 삽입되고, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함할 수 있다.The surgical retractor according to the present invention includes a main body, a fixed blade that is fixedly coupled to one end of the main body and extends in the longitudinal direction of the main body, a lift blade that is combined with the fixed blade and moves relative to the fixed blade in the vertical direction, and the main body. It is inserted through the body along the longitudinal direction of the body from one end to the other end, and may include a channel formed with a through hole into which a surgical tool for scratching a bone at a fracture site is inserted.

Description

Surgical Retractor {SURGICAL RETRACTOR}

본 발명은 수술용 리트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골절된 뼈의 치료 시에 사용되는 수술용 리트렉터에 관한 것이다.The present invention relates to a surgical retractor, and more particularly, to a surgical retractor used in the treatment of a fractured bone.

골절(骨折, fracture)은 강한 외력에 의해 뼈가 부분적으로 또는 완전히 엇나가 뼈의 연속성이 소실된 병태를 일컫는다. Fracture refers to a condition in which bone continuity is lost due to partial or complete dislocation of the bone by a strong external force.

골절 부위에 대한 치료 방법으로는 석고 붕대, 부목, 뼈 밖 고정기(external skeletal fixator) 등의 외고정방법과, 핀, 철사, 나사, 샤프트, 판, 골수 내 나사(intramedullary nail) 등을 이용한 내고정방법이 있다. Treatment methods for the fracture site include external fixing methods such as plaster bandages, splints, and external skeletal fixators, and internal fixing methods using pins, wires, screws, shafts, plates, and intramedullary nails. There is this.

이때, 골절이 치유에 필요한 충분한 시간이 경과하였음에도 불구하고 유합되지 않는 상태를 지연유합(遲延癒合, delayed union) 또는 불유합(不癒合, nonunion) 상태라고 한다. 이러한 지연유합 또는 불유합 사례는 전체 골절 환자 중 약 10%에서 나타나고 있다.At this time, the state in which the fracture does not unite even though sufficient time has elapsed for healing is called a delayed union or nonunion state. Such delayed union or nonunion cases occur in about 10% of all fracture patients.

종래의 지연유합 또는 불유합 상태에 대한 치료 방법으로, 지연 또는 불유합된 부위의 피부를 크게 절개하여 뼈를 노출시키고, 노출된 뼈에 고의로 상처를 발생시키거나 불유합 부위의 섬유 조직을 제거하여 가골 형성을 유도하는 시술 방법이 주로 이용되고 있다.As a conventional treatment method for a delayed or nonunionized condition, a large incision is made to the skin of the delayed or nonunionized area to expose the bone, and the exposed bone is deliberately wounded or the fibrous tissue of the nonunioned area is removed to prevent callus formation. The induction procedure is mainly used.

하지만, 종래의 치료 방법은 수술 부위의 뼈를 완전히 노출시켜야 하므로 절개 부위에 대한 과다 출혈이 우려되고, 수술 시간이 증가하며, 세균 감염 가능성이 크고 회복 시간이 더디다는 문제점이 있다.However, in the conventional treatment method, since the bone at the surgical site must be completely exposed, there is a problem that excessive bleeding to the incision site is concerned, the operation time is increased, the possibility of bacterial infection is high, and the recovery time is slow.

한국등록특허 제10-1785308호Korean Patent Registration No. 10-1785308 한국공개특허 제10-2008-0032269호Korean Patent Publication No. 10-2008-0032269

본 발명의 일측면은 지연유합 및 불유합된 뼈 부위까지 최소 침습으로 접근하고, 치료가 요구되는 뼈와 연부 조직을 분리하여 수술 공간을 확보하며, 치료가 요구되는 부위에 가골이 형성되도록 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구를 가이드하는 수술용 리트렉터를 제공한다.In one aspect of the present invention, minimally invasive access to delayed union and non-union bone areas, securing an operating space by separating the bone and soft tissue requiring treatment, and scratching the bone so that the callus is formed in the area requiring treatment. It provides a surgical retractor for guiding a surgical tool to put out.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터는, 본체, 상기 본체의 일단에 고정 결합되어, 상기 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드, 상기 고정 블레이드와 결합되어 상기 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드 및 상기 본체의 일단으로부터 타단까지 상기 본체의 길이 방향을 따라 상기 본체에 관통 삽입되고, 양 단이 상기 본체 외부로 노출되며, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함한다.The surgical retractor according to an embodiment of the present invention includes a main body, a fixed blade fixedly coupled to one end of the main body, and extending in the longitudinal direction of the main body, and coupled to the fixed blade in a vertical direction with respect to the fixed blade. Relatively moving lift blade and inserted through the main body along the length direction of the main body from one end to the other end of the main body, both ends are exposed to the outside of the main body, and a surgical tool for scratching the bone at the fracture site is inserted And a channel in which a through hole is formed.

상기 고정 블레이드는, 상기 본체와 결합되는 일단으로부터 양 측면이 돌출된 ㄷ자 형상의 연결부 및 상기 연결부의 양 측면으로부터 연장 형성되어 소정의 이격 간격을 갖는 한 쌍의 지지부를 포함한다.The fixed blade includes a U-shaped connecting portion protruding from one end of the main body and a pair of supporting portions extending from both sides of the connecting portion and having a predetermined spacing.

상기 리프트 블레이드는, 상기 한 쌍의 지지부 사이에 위치하며, 상기 연결부와 상기 지지부 사이에 형성된 축봉에 의해 상기 고정 블레이드와 힌지 결합될 수 있다.The lift blade is located between the pair of support portions, and may be hingedly coupled to the fixed blade by a shaft bar formed between the connection portion and the support portion.

상기 한 쌍의 지지부 간의 이격 간격은, 상기 한 쌍의 지지부 사이로 상기 수술 도구가 통과될 수 있도록 상기 채널의 지름보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.The spacing between the pair of support portions may be larger than the diameter of the channel so that the surgical tool can pass between the pair of support portions.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는 말단 부분이 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The fixed blade and the lift blade may be characterized in that the end portion is formed to be inclined toward one side.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는, 상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 상부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The fixed blade and the lift blade may be characterized in that an end portion is formed to be inclined in a vertical upper direction of the reference surface with respect to a reference surface parallel to the length direction of the main body.

상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 작은 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.An end portion of the fixed blade may be formed to be inclined by a first angle, and an end portion of the lift blade may be formed to be inclined by a second angle less than the first angle.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는, 상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 하부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.The fixed blade and the lift blade may be characterized in that an end portion is formed to be inclined in a vertical lower direction of the reference surface with respect to a reference surface parallel to the length direction of the main body.

상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.An end portion of the fixed blade may be formed to be inclined by a first angle, and an end portion of the lift blade may be formed to be inclined by a second angle greater than the first angle.

상기 본체에 구비되어 사용자의 조작에 따라 상기 리프트 블레이드의 이동을 조절하는 리프트 노브를 더 포함할 수 있다.It may further include a lift knob provided in the body to adjust the movement of the lift blade according to the user's manipulation.

상기 리프트 블레이드는 상기 리프트 노브의 회전 방향에 따라 상기 고정 블레이드로부터 상승 또는 하강할 수 있다.The lift blade may rise or fall from the fixed blade according to the rotation direction of the lift knob.

일단은 상기 리프트 노브와 연결되고, 타단은 상기 리프트 블레이드와 힌지 결합되는 리프트 블레이드 링크를 더 포함할 수 있다.One end is connected to the lift knob, the other end may further include a lift blade link hinge-coupled with the lift blade.

상기 리프트 블레이드 링크는, 상기 리프트 노브의 회전에 따라 상기 본체의 길이 방향을 따라 슬라이딩 하면서 상기 고정 블레이드와 힌지 결합된 상기 리프트 블레이드에 회전력을 제공할 수 있다.The lift blade link may provide a rotational force to the lift blade hinged with the fixed blade while sliding along a longitudinal direction of the main body as the lift knob rotates.

상기 채널은, 상기 통공을 통해 삽입된 상기 수술 도구가 상기 고정 블레이드와 상기 리프트 블레이드에 의해 형성된 수술 공간 내부로 가이드되도록, 상기 본체 하부로부터 노출된 일측이 상기 고정 블레이드의 하부면을 따라 연장 형성될 수 있다.In the channel, one side exposed from the lower portion of the main body extends along the lower surface of the fixed blade so that the surgical tool inserted through the through hole is guided into the operating space formed by the fixed blade and the lift blade. I can.

상기 채널은, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 서로 다른 종류의 수술 도구가 수술 부위에 동시에 삽입되도록 복수 개로 마련될 수 있다.The channels may be provided in plural so that different types of surgical tools for scratching the bone at the fracture site are simultaneously inserted into the surgery site.

상기 수술용 리트렉터를 수술용 로봇에 기구적 및 전기적으로 연결시키는 링크 부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a link member for mechanically and electrically connecting the surgical retractor to the surgical robot.

상기 링크 부재는, 상기 수술 도구가 상기 수술용 로봇에 의해 제어되도록, 상기 본체의 상부로 노출된 상기 채널의 일단과 결합될 수 있다.The link member may be coupled to one end of the channel exposed to the upper portion of the body so that the surgical tool is controlled by the surgical robot.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 지연유합 및 불유합된 뼈 부위까지 최소 침습으로 접근이 가능하면서도 고정 블레이드와 리프트 블레이드에 의해 충분한 수술 공간을 확보할 수 있으며, 수술 도구를 최소 절개된 부위로부터 확보된 수술 공간까지 가이드할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to access the delayed union and nonunionized bone with minimal invasiveness, but sufficient surgical space can be secured by the fixed blade and the lift blade, and the surgical tool is secured from the minimum incision. It is possible to guide even the old operating space

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터에 수술 도구가 삽입되는 일 예가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술용 리트렉터의 리프트 기능을 설명하기 위한 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 일 예가 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터를 이용한 수술 과정을 나타내는 도면이다.1 and 2 are diagrams showing a schematic configuration of a surgical retractor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example in which a surgical tool is inserted into a surgical retractor according to the present invention.
4 is a view showing an example for explaining the lift function of the surgical retractor according to the present invention.
5 is a view for explaining a specific shape of the fixed blade and the lift blade of the surgical retractor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a fixed blade and a lift blade of a surgical retractor according to another embodiment of the present invention.
7 to 11 are views showing a surgical process using a surgical retractor according to the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 and 2 are diagrams showing a schematic configuration of a surgical retractor according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터(1)는 본체(100), 고정 블레이드(200), 리프트 블레이드(300), 리프트 노브(400) 및 채널(500)을 포함한다.Specifically, the surgical retractor 1 according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a fixed blade 200, a lift blade 300, a lift knob 400, and a channel 500.

본체(100)는 사용자가 수술용 리트렉터(1)를 파지하는 부분으로, 파지 시 미끄러짐을 방지하기 위한 수단들이 구비될 수 있다. 일 예로, 본체(100)는 도시된 바와 같이 표면에 요철부(110)가 구비될 수 있다. 요철부(110)의 형태는 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 요철부(110)가 생략될 수도 있다.The main body 100 is a part that the user grips the surgical retractor 1, and means for preventing slipping during gripping may be provided. As an example, the main body 100 may be provided with an uneven portion 110 on the surface as shown. The shape of the uneven portion 110 is not limited to the illustrated embodiment, and the uneven portion 110 may be omitted in some cases.

고정 블레이드(200)는 본체(100)의 일단에 결합될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)는 본체(100)의 하부 중단에 고정 결합될 수 있다. 고정 블레이드(200)는 수술 시 수술용 리트렉터(1)를 뼈로부터 지지하기 위하여, 본체(100)의 길이 방향으로 연장 형성되면서 본체(100)와 고정 결합될 수 있다.The fixed blade 200 may be coupled to one end of the main body 100. Specifically, the fixed blade 200 may be fixedly coupled to the lower middle of the body 100. The fixed blade 200 may be fixedly coupled to the main body 100 while extending in the longitudinal direction of the main body 100 in order to support the surgical retractor 1 from the bone during surgery.

고정 블레이드(200)는 연결부(210) 및 한 쌍의 지지부(220)로 구성될 수 있다. The fixed blade 200 may be composed of a connection part 210 and a pair of support parts 220.

연결부(210)는 상부가 본체(100)의 일단과 결합되며, 구체적으로는 본체(100)의 하부 중단 부분에 고정 배치될 수 있다. 이때, 연결부(210)의 양 측면은 본체(100)의 길이 방향을 따라 돌출되며, 이에 따라, 연결부(210)는 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.The connection part 210 has an upper portion coupled to one end of the main body 100, and specifically, may be fixedly disposed at a lower middle portion of the main body 100. At this time, both sides of the connection part 210 protrude along the length direction of the main body 100, and accordingly, the connection part 210 may be formed in a'U' shape as a whole.

지지부(220)는 연결부(210)로부터 본체(100)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 부재이다. 지지부(220)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 지지부(220) 각각은 연결부(210)의 측면으로부터 연장 형성될 수 있다. 즉, 지지부(220)는 연결부(210)의 양 측면으로부터 연장 형성되며, 연결부(210)의 구조적 특징으로 인하여 소정의 이격 간격을 갖도록 배치될 수 있다. The support part 220 is a member extending from the connection part 210 along the length direction of the main body 100. The support portions 220 are provided in a pair, and each of the pair of support portions 220 may be formed to extend from the side surface of the connection portion 210. That is, the support part 220 extends from both sides of the connection part 210 and may be disposed to have a predetermined spacing due to the structural characteristics of the connection part 210.

이와 같이, 고정 블레이드(200)는 본체(100)의 일단에 고정 결합되고, 본체(100)의 길이 방향으로 연장되어 수술 시 뼈로부터 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 지지할 수 있다. 후술하겠지만, 이러한 지지부(220) 간의 이격거리는 채널(500)의 지름보다 크도록 마련되는 것이 바람직하다.In this way, the fixed blade 200 is fixedly coupled to one end of the main body 100 and extends in the longitudinal direction of the main body 100 to support the surgical retractor 1 according to the present invention from the bone during surgery. . As will be described later, it is preferable that the separation distance between the support portions 220 is provided to be larger than the diameter of the channel 500.

리프트 블레이드(300)는 이동성을 갖는 블레이드이다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)는 본체(100)에 고정 결합되는 반면, 리프트 블레이드(300)는 사용자의 조작에 따라 본체(100)의 길이 방향을 기준으로 상하 방향으로 이동될 수 있다.The lift blade 300 is a blade having mobility. Specifically, while the fixed blade 200 is fixedly coupled to the main body 100, the lift blade 300 may be moved up and down based on the longitudinal direction of the main body 100 according to a user's manipulation.

이를 위해, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 배치될 수 있으며, 고정 블레이드(200)와 힌지(hinge) 결합될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)의 연결부(210)와 지지부(220) 사이에는 본체(100)의 너비 방향으로 통공이 형성되어 있으며, 리프트 블레이드(300)의 중단에도 본체(100)의 너비 방향으로 통공이 형성될 수 있다. 이때, 고정 블레이드(200)와 리프트 블레이드(300)에 형성된 통공을 통해 축봉이 결합될 수 있으며, 이에 따라, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 힌지 결합되어 본체(100)와 고정 결합된 고정 블레이드(200)에 대하여 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다.To this end, the lift blade 300 may be disposed between the pair of support portions 220 of the fixed blade 200, and may be hinged with the fixed blade 200. Specifically, a through hole is formed in the width direction of the main body 100 between the connection part 210 and the support part 220 of the fixed blade 200, and in the width direction of the main body 100 even when the lift blade 300 is stopped. A through hole can be formed. At this time, the shaft bar may be coupled through a hole formed in the fixed blade 200 and the lift blade 300, and accordingly, the lift blade 300 is hingedly coupled with the fixed blade 200 to be fixedly coupled to the main body 100 It can be moved relative to the fixed blade 200 in the vertical direction.

리프트 노브(400)는 이러한 리프트 블레이드(300)의 이동을 조절하는 부재이다. 리프트 노브(400)는 본체(100)의 상부에 배치되며, 리프트 블레이드(300)는 사용자의 리프트 노브(400) 조작에 따라 고정 블레이드(200)로부터 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하기로 한다.The lift knob 400 is a member that adjusts the movement of the lift blade 300. The lift knob 400 is disposed above the main body 100, and the lift blade 300 may move relative to the fixed blade 200 in the vertical direction according to the user's manipulation of the lift knob 400. Details related to this will be described later.

채널(500)은 본체(100)의 일단으로부터 타단까지 본체(100)의 길이 방향을 따라 본체(100)에 관통 삽입되며, 수술 도구(2)가 삽입되기 위한 통공이 형성된 원통 형상의 부재이다. 여기서, 수술 도구(2)라 함은 골절 치료를 하기 위한 의료용 도구로 정의될 수 있으며, 채널(500)은 서로 다른 종류의 수술 도구(2)를 수술 부위에 동시에 가이드할 수 있도록 적어도 하나 마련될 수 있다. 본 실시예에서, 채널(500)은 수술 부위를 관찰할 수 있는 내시경 및 가골 형성을 위해 뼈에 흠집을 내는 흠집 형성 유닛이 삽입될 수 있도록 한 쌍으로 구비된 것으로 도시되어 있으나, 채널(500)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 채널(500)에 복수의 수술 도구(2)가 동시에 삽입되거나, 세 개 이상의 수술 도구 각각에 대응되도록 세 개 이상으로 마련될 수도 있다.The channel 500 is inserted through the body 100 along the longitudinal direction of the body 100 from one end of the body 100 to the other end, and is a cylindrical member having a through hole for inserting the surgical tool 2. Here, the surgical tool 2 may be defined as a medical tool for treating a fracture, and at least one channel 500 may be provided to guide different types of surgical tools 2 to the surgical site at the same time. I can. In this embodiment, the channel 500 is shown to be provided in a pair so that an endoscope for observing the surgical site and a flaw forming unit that scratches the bone to form a callus can be inserted, but the channel 500 The number of is not limited thereto, and a plurality of surgical tools 2 may be simultaneously inserted into one channel 500, or three or more may be provided to correspond to each of the three or more surgical tools.

채널(500)은 수술 도구(2)가 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)에 의해 형성된 수술 공간으로 가이드 될 수 있도록, 양 단이 본체(100) 외부로 노출될 수 있다. 채널(500)의 일단은 본체(100)의 하부에 노출되고, 타단은 본체(100)의 상부에 노출되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 수술 도구를 본체(100)의 상부에 노출된 채널(500)의 타단에 삽입시키게 되면, 수술 도구는 본체(100)를 관통하여 본체(100) 하부로 안내될 수 있다. Both ends of the channel 500 may be exposed to the outside of the main body 100 so that the surgical tool 2 can be guided to the surgical space formed by the surgical retractor 1 according to the present invention. One end of the channel 500 may be exposed to the lower portion of the body 100 and the other end of the channel 500 may be formed to be exposed to the upper portion of the body 100. Accordingly, as shown in FIG. 3, when the user inserts the surgical tool into the other end of the channel 500 exposed on the upper portion of the main body 100, the surgical tool passes through the main body 100 and the main body 100 Can be guided downwards.

특히, 수술 도구가 최소 침습에 따라 수술 공간으로 가이드될 수 있도록, 본체(100) 하부로 노출된 채널(500)의 일단은 고정 블레이드(200)의 하부에 근접한 위치에 형성되며, 고정 블레이드(200)의 형상에 대응되는 형상으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 채널(500)을 통해 본체(100) 하부로 노출된 수술 도구(2)는 고정 블레이드(200)의 하부면을 따라 수술 부위로 가이드될 수 있다.In particular, one end of the channel 500 exposed to the lower portion of the main body 100 is formed in a position close to the lower portion of the fixed blade 200 so that the surgical tool can be guided to the operating space according to minimal invasion, and the fixed blade 200 ) Can be extended to a shape corresponding to the shape of. Accordingly, the surgical tool 2 exposed to the lower portion of the main body 100 through the channel 500 may be guided to the surgical site along the lower surface of the fixed blade 200.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)는 링크 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.In some other embodiments, the surgical retractor 1 according to the present invention may further include a link member (not shown).

링크 부재(미도시)는 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 수술용 로봇에 기구적 및 전기적으로 연결시키는 부재이다. 예컨대, 링크 부재(미도시)는 본체(100) 상부로 노출된 채널(500)의 일단에 구비되며, 수술용 로봇이 링크 부재(미도시)와 결합됨으로써, 수술용 로봇에 의해 수술용 리트렉터(1) 및 수술 도구(2)가 제어될 수 있도록 할 수 있다.The link member (not shown) is a member that mechanically and electrically connects the surgical retractor 1 according to the present invention to a surgical robot. For example, a link member (not shown) is provided at one end of the channel 500 exposed to the top of the main body 100, and a surgical robot is coupled with a link member (not shown), thereby being a surgical retractor by a surgical robot. (1) and the surgical tool (2) can be controlled.

이상에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)의 개략적인 구성을 살펴보았으며, 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상술한 수술용 리트렉터(1)의 구체적인 동작에 대하여 상세히 설명하기로 한다.In the above, the schematic configuration of the surgical retractor 1 according to the present invention was examined with reference to FIGS. 1 to 3, and hereinafter, the surgical retractor 1 described above with reference to FIGS. 4 to 6 It will be described in detail with respect to the specific operation of.

먼저, 도 4는 리프트 노브(400)의 조작에 따라 리프트 블레이드(300)가 이동하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.First, FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example in which the lift blade 300 moves according to the operation of the lift knob 400.

도시된 바와 같이, 리프트 노브(400)는 리프트 블레이드 링크(120)를 통해 리프트 블레이드(300)와 연결될 수 있다. As shown, the lift knob 400 may be connected to the lift blade 300 through the lift blade link 120.

리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 노브(400)로부터 본체(100)의 길이 방향을 따라 연장되며, 일단은 리프트 노브(400)와 결합되고, 타단은 리프트 블레이드(300)와 힌지 결합되는 원통 형상의 부재이다. 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100) 내부에 형성된 통공에 배치될 수 있다.The lift blade link 120 extends from the lift knob 400 along the longitudinal direction of the main body 100, and one end is coupled to the lift knob 400, and the other end has a cylindrical shape hinged with the lift blade 300. Is absent. The lift blade link 120 may be disposed in a through hole formed in the body 100.

리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 노브(400)가 회전함에 따라 본체(100)의 길이 방향을 따라 슬라이딩하며, 이에 따라, 힌지 결합된 리프트 블레이드(300)에 회전력을 제공할 수 있다.The lift blade link 120 slides along the longitudinal direction of the main body 100 as the lift knob 400 rotates, and thus, may provide rotational force to the hinged lift blade 300.

예를 들어, 사용자 조작에 의해 리프트 노브(400)가 시계 방향으로 회전되면, 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100)로부터 돌출되도록 슬라이딩 될 수 있다. 이러한 경우, 리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 블레이드(300)를 본체(100)로부터 밀어내게 되며, 리프트 블레이드 링크(120) 및 고정 블레이드(200)와 힌지 결합된 리프트 블레이드(300)는 외력에 의해 고정 블레이드(200)를 기준으로 위쪽 방향, 다시 말해 고정 블레이드(200)로부터 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다. For example, when the lift knob 400 is rotated clockwise by user manipulation, the lift blade link 120 may slide to protrude from the main body 100. In this case, the lift blade link 120 pushes the lift blade 300 from the main body 100, and the lift blade 300 hinged with the lift blade link 120 and the fixed blade 200 is It can move relative to the fixed blade 200 in an upward direction, that is, a direction away from the fixed blade 200.

이때, 리프트 블레이드(300)가 고정 블레이드(200)와 벌어졌을 때, 리프트 블레이드(300)와 고정 블레이드(200)에 의해 형성된 공간으로 채널(500)에 삽입된 수술 도구(2)가 가이드될 수 있도록, 고정 블레이드(200)를 형성하는 상기 한 쌍의 지지부(220) 간의 이격 간격은 채널(500)의 지름보다 크도록 설계될 수 있다. 수술 도구(2)는 채널(500)에 삽입되기 때문에, 수술 도구(2)의 직경은 채널(500)의 지름보다 작으며, 지지부(220) 간의 이격 간격보다도 작을 수 있다. 따라서, 수술 도구(20)는 채널(500)의 지름보다 큰 이격 간격을 갖도록 형성된 한 쌍의 지지부(220) 사이로 이동할 수 있다.At this time, when the lift blade 300 is opened with the fixed blade 200, the surgical tool 2 inserted into the channel 500 into the space formed by the lift blade 300 and the fixed blade 200 can be guided. , The spacing between the pair of support portions 220 forming the fixed blade 200 may be designed to be larger than the diameter of the channel 500. Since the surgical tool 2 is inserted into the channel 500, the diameter of the surgical tool 2 may be smaller than the diameter of the channel 500, and may be smaller than the spacing between the support portions 220. Accordingly, the surgical tool 20 may be moved between a pair of support portions 220 formed to have a spacing gap greater than the diameter of the channel 500.

반면, 사용자 조작에 의해 리프트 노브(400)가 반시계 방향으로 회전되면, 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100) 내부로 삽입되도록 슬라이딩 될 수 있다. 이러한 경우, 상술한 실시예와는 반대로, 리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 블레이드(300)를 본체(100) 방향으로 당기게 되며, 이러한 외력에 따라 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 가까워지는 방향인 아래쪽 방향으로 상대 이동할 수 있다.On the other hand, when the lift knob 400 is rotated counterclockwise by user manipulation, the lift blade link 120 may be slid to be inserted into the body 100. In this case, contrary to the above-described embodiment, the lift blade link 120 pulls the lift blade 300 toward the main body 100, and the lift blade 300 is close to the fixed blade 200 according to this external force. You can move relative to the downward direction, which is the losing direction.

이와 같이, 리프트 블레이드(300)는 리프트 노브(400)를 조작하는 사용자의 조작에 의해 고정 블레이드(200)에 대하여 상하 방향으로 이동할 수 있다. In this way, the lift blade 300 may move up and down with respect to the fixed blade 200 by the user's manipulation of the lift knob 400.

한편, 고정 블레이드(200) 및 리프트 블레이드(300)는 수술 시 뼈와 연부 조직을 효율적으로 분리시키 위해 말단 부분이 특정 방향으로 경사지도록 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the fixed blade 200 and the lift blade 300 may be formed such that the distal portion is inclined in a specific direction in order to efficiently separate bone and soft tissue during surgery. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 5 and 6 together.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상이 도시된 도면이다.5 is a view showing a specific shape of a fixed blade and a lift blade according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 상부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 본체(100)의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 기준면의 수직 상부 방향으로 꺾어지도록 형성될 수 있다. As shown, the distal portions of the fixed blade 200_1 and the lift blade 300_1 may be formed to be inclined upward. Specifically, the end portions of the fixed blade 200_1 and the lift blade 300_1 may be formed such that the end portion is bent in a vertical upper direction of the reference surface with respect to a reference plane parallel to the length direction of the main body 100.

본 발명의 일 실시예에서, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 꺾임 각도가 동일하도록 설계될 수 있다. 즉, 리프트 블레이드(300_1)가 한계 각도까지 하강되면, 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 완전히 교합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, distal portions of the fixed blade 200_1 and the lift blade 300_1 may be designed to have the same bending angle. That is, when the lift blade 300_1 descends to the limit angle, it may be completely occluded between the pair of support portions 220 of the fixed blade 200.

이러한 경우, 수술용 리트렉터(1)가 수술 부위에 침습될 때, 절개 부위가 최소화될 수 있다. 또한, 수술 시 고정 블레이드(200_1)의 경사진 부분으로 인하여 고정 블레이드(200_1)의 하부면이 뼈 부분에 접촉되며, 이에 따라 수술 시 고정 블레이드(200_1)에 의하여 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)가 'ㄴ'자 형태로 견고하게 지지될 수 있다. 또한, 수술용 리트렉터(1)가 수술 부위에 침습된 후, 리프트 노브(400)의 조작에 의해 리프트 블레이드(300_1)가 상부 방향으로 이동하게 되면, 리프트 블레이드(300_1)의 꺾임 구조로 인해 적은 양의 이동 만으로도 뼈와 연부 조직의 분리가 극대화 될 수 있다. In this case, when the surgical retractor 1 invades the surgical site, the incision area can be minimized. In addition, due to the inclined portion of the fixed blade 200_1 during surgery, the lower surface of the fixed blade 200_1 is in contact with the bone, and accordingly, the surgical retractor according to the present invention by the fixed blade 200_1 during surgery ( 1) can be firmly supported in the form of'b'. In addition, after the surgical retractor 1 invades the surgical site, when the lift blade 300_1 is moved upward by the operation of the lift knob 400, the lift blade 300_1 is bent due to the bending structure of the lift blade 300_1. The separation of bone and soft tissue can be maximized with only positive movement.

따라서, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용하는 경우, 절개 부위는 최소화되면서도 리프트 블레이드(200_1)의 이동에 의해 수술 공간은 최대로 확보될 수 있다.Therefore, when using the surgical retractor 1 according to the present invention, while the incision is minimized, the surgical space can be secured to the maximum by the movement of the lift blade 200_1.

몇몇 다른 실시예에서, 고정 블레이드(200_1)는 끝단이 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 리프트 블레이드(300_1)는 제1 각도보다 작은 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 블레이드(200_1) 및 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분이 상부 방향으로 경사지도록 형성되는 경우, 고정 블레이드(200_1)가 리프트 블레이드(300_1) 보다 덜 꺾인 것을 특징으로 할 수 있다.In some other embodiments, the end of the fixed blade 200_1 may be formed to be inclined by a first angle, and the lift blade 300_1 may be formed to be inclined by a second angle less than the first angle. That is, according to an embodiment of the present invention, when the end portions of the fixed blade 200_1 and the lift blade 300_1 are formed to be inclined upward, the fixed blade 200_1 is less bent than the lift blade 300_1. It can be characterized.

이와 같은 고정 블레이드(200_1) 및 리프트 블레이드(300_1)의 구조적인 특징에 따르면, 리프트 블레이드(300_1)가 하방으로 한계 각도까지 하강하여 두 블레이드의 끝 부분이 서로 동일한 위치에 형성되더라도, 리프트 블레이드(300_1)의 중단부는 고정 블레이드(200_1)보다 아래 쪽에 위치하게 될 수 있다. 이에 따라, 수술 부위로 침습하는 과정에서 고정 블레이드(200_1) 하부면에 노출된 채널(500)이 손상되거나 채널(500)에 의해 연부 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the structural features of the fixed blade 200_1 and the lift blade 300_1, even if the lift blade 300_1 descends downward to a limit angle so that the ends of the two blades are formed at the same position, the lift blade 300_1 ) Of the middle portion may be located below the fixed blade (200_1). Accordingly, it is possible to prevent damage to the channel 500 exposed to the lower surface of the fixed blade 200_1 or damage to the soft tissue by the channel 500 in the process of invading the surgical site.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상이 도시된 도면이다.6 is a view showing a specific shape of a fixed blade and a lift blade according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 블레이드(200_2)와 리프트 블레이드(300_2)의 말단 부분은 상부 방향이 아닌 하부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. As shown, the distal portions of the fixed blade 200_2 and the lift blade 300_2 according to another embodiment of the present invention may be formed to be inclined in a downward direction rather than an upward direction.

이러한 경우, 도 5에 도시된 실시예와는 상이하게, 고정 블레이드(200_2)는 'ㄱ'자 형태로 뼈를 지지하게 되며, 리프트 블레이드(300_2)는 고정 블레이드(200_2)의 상부 방향으로 이동하여 뼈로부터 연부 조직을 박리할 수 있다. 경우에 따라서는, 리프트 블레이드(300_2)가 고정 블레이드(200_2)의 상부가 아니 하부 방향으로 이동할 수도 있으며, 이와 같은 경우, 리프트 블레이드(300_2)에 의해 지지되고, 고정 블레이드(200_2)에 의해 뼈와 연부 조직이 분리될 수 있다.In this case, different from the embodiment shown in FIG. 5, the fixed blade 200_2 supports the bone in a'L' shape, and the lift blade 300_2 moves in the upper direction of the fixed blade 200_2 Soft tissue can be detached from bone. In some cases, the lift blade 300_2 may move in a lower direction rather than an upper portion of the fixed blade 200_2. In this case, it is supported by the lift blade 300_2, and the bone and the fixed blade 200_2 The soft tissue can be separated.

또한, 고정 블레이드(200_2)는 끝단이 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 리프트 블레이드(300_2)는 제1 각도보다 큰 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.In addition, the fixed blade 200_2 may have an end inclined by a first angle, and the lift blade 300_2 may be inclined by a second angle greater than the first angle.

즉, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)는 고정 블레이드와 리프트 블레이드의 꺾임 형태, 리프트 블레이드의 이동 방향이 서로 상이한 형태로 마련될 수 있으며, 수술 부위, 뼈와 연부 조직간 결합도 등을 고려하여 적합한 블레이드 형태의 리트렉터(1)를 선택적으로 이용할 수 있다.That is, the surgical retractor 1 according to the present invention may be provided in a form in which the fixed blade and the lift blade are bent, and the movement direction of the lift blade is different from each other, and the surgical site, the degree of coupling between the bone and soft tissue, etc. Considering it is possible to selectively use a retractor 1 of a suitable blade shape.

이하에서는, 도 7 내지 도 11을 참조하여, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용한 수술 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a surgical method using the surgical retractor 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용한 구체적인 수술 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.7 to 11 are views showing an example of a specific surgical procedure using the surgical retractor 1 according to the present invention.

이하에서는, 골절이 발생한 뼈 부위에 대한 치료 방법으로, 골절 부위에 금속성 재질의 샤프트(5)를 위치시키고, 샤프트(5)와 뼈를 나사로 고정한 내고정방법에 따라 골절 치료를 수행하였음에도 골절 부위가 지연유합 또는 불유합된 것으로 가정하여 설명하기로 한다.Hereinafter, as a treatment method for the bone area where the fracture has occurred, the fracture site is delayed even though the fracture treatment is performed according to the internal fixation method in which a metal shaft 5 is placed at the fracture site and the shaft 5 and the bone are fixed with screws. It will be described assuming that it is fused or non-unified.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자(시술자)는 환자의 피부에 최소 절개를 가한 후, 절개된 부위로 수술용 리트렉터(1)를 삽입할 수 있다. First, as shown in FIG. 7, the user (operator) can insert the surgical retractor 1 into the incision after making a minimal incision in the patient's skin.

이때, 리프트 블레이드(300)는 한계 각도까지 하강된 상태로, 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 완전히 교합된 상태로 삽입되어 절개된 피부 표면 부위가 리프트 블레이드(300)에 의해 불필요하게 벌어지지 않도록 할 수 있다.At this time, the lift blade 300 is in a state that is lowered to a limit angle, and is inserted in a completely occlusal state between the pair of support portions 220 of the fixed blade 200 so that the cut skin surface portion is inserted into the lift blade 300. This can be prevented from unnecessarily opening up.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자는 수술 부위의 뼈에 고정 블레이드(200)를 지지시킨 상태에서 리프트 노브(400)를 조작하여 리프트 블레이드(300)를 상부 방향으로 이동시킬 수 있다. Next, as shown in FIG. 8, the user may move the lift blade 300 upward by manipulating the lift knob 400 while supporting the fixed blade 200 on the bone at the surgical site.

리프트 블레이드(300)가 고정 블레이드(200)에 대하여 상승하게 되면, 박리 나이프 형태의 리프트 블레이드(300)에 의해 뼈와 연부 조직이 분리되어 시술 공간이 확장될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 힌지 결합되어 있으므로, 절개된 부위의 벌어짐을 방지하면서도 시술 공간을 확장시킬 수 있다.When the lift blade 300 is raised with respect to the fixed blade 200, the bone and soft tissue are separated by the lift blade 300 in the form of a detachment knife, so that the treatment space may be expanded. At this time, as described above, since the lift blade 300 is hinge-coupled with the fixed blade 200, it is possible to expand the treatment space while preventing the incision from spreading.

계속하여, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 리프트 블레이드(300) 및 고정 블레이드(200)에 의해 확보된 시술 공간으로 채널(500)을 통해 삽입된 수술 도구(2)를 삽입시킬 수 있다. 고정 블레이드(200)를 구성하는 한 쌍의 지지부(220) 간의 이격 간격은 수술 도구(2)의 직경보다 크기 때문에, 사용자는 지지부(220) 사이의 공간으로 수술 도구(2)를 이동시키는 것이 가능하다. 또한, 수술 도구(2)는 본체(100)를 관통하는 채널(500)에 삽입되어 시술 공간까지 가이드 되기 때문에, 수술 도구(2)의 삽입을 위한 추가적인 절개가 불필요하게 되어 최소 절개 수술을 보장할 수 있게 된다.Subsequently, as shown in FIGS. 9 and 10, the surgical tool 2 inserted through the channel 500 may be inserted into the treatment space secured by the lift blade 300 and the fixed blade 200. . Since the spacing between the pair of support parts 220 constituting the fixed blade 200 is larger than the diameter of the surgical tool 2, the user can move the surgical tool 2 to the space between the support parts 220 Do. In addition, since the surgical tool 2 is inserted into the channel 500 penetrating the main body 100 and guided to the treatment space, additional incisions for insertion of the surgical tool 2 are unnecessary, thus ensuring minimal incisional surgery. You will be able to.

이후, 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자는 수술 공간으로 가이드된 내시경을 통해 수술 부위를 관찰하면서, 수술 공간으로 함께 가이드된 다른 수술 도구(2)인 뼈 흠집 형성 유닛을 이용하여 뼈에 상처(흠집)을 야기시키는 시술을 수행할 수 있다. 추가적으로, 사용자는 채널(500)을 통해 다른 수술 도구(2), 예컨대 로봇 장치를 삽입하여 야기된 뼈 상처 부위에 환자 자신의 뼈, 골수, 기타 뼈 유도 물질을 주입할 수도 있다.Thereafter, as shown in FIG. 11, while observing the surgical site through an endoscope guided to the operating space, the user uses a bone-scratch forming unit, which is another surgical tool 2 guided to the operating space ( Scratches) can be performed. Additionally, the user may inject the patient's own bone, bone marrow, and other bone-inducing substances into the bone wound site caused by inserting another surgical tool 2, for example, a robot device through the channel 500.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

1: 수술용 리트렉터
100: 본체
200: 고정 블레이드
300: 리프트 블레이드
400: 리프트 노브
500: 채널1: surgical retractor
100: main body
200: fixed blade
300: lift blade
400: lift knob
500: channel

Claims

main body;
A fixed blade fixedly coupled to one end of the main body and extending in the longitudinal direction of the main body;
A lift blade coupled with the fixed blade to move relative to the fixed blade in a vertical direction; And
The channel is inserted through the body from one end of the body to the other end along the longitudinal direction of the body, both ends are exposed to the outside of the body, and a through hole is formed into which a surgical tool for scratching the bone at the fracture site is inserted. Includes,
The fixed blade,
A U-shaped connection portion protruding from one end coupled to the main body; And
It includes a pair of support portions extending from both sides of the connection portion having a predetermined spacing,
The lift blade,
It is located between the pair of support portions, and is hinged to the fixed blade by a shaft rod formed between the connection portion and the support portion, surgical retractor.

delete

The method of claim 1,
The spacing between the pair of supports,
Characterized in that larger than the diameter of the channel so that the surgical tool can pass between the pair of support, surgical retractor.

The method of claim 1,
The fixed blade and the lift blade is characterized in that the end portion is formed inclined to one side, surgical retractor.

The method of claim 5,
The fixed blade and the lift blade,
With respect to the reference plane parallel to the length direction of the main body, characterized in that the end portion is formed to be inclined in a vertical upper direction of the reference plane, surgical retractor.

The method of claim 6,
The distal portion of the fixed blade is formed to be inclined by a first angle, and the distal portion of the lift blade is formed to be inclined by a second angle less than the first angle, surgical retractor.

The method of claim 5,
The fixed blade and the lift blade,
With respect to the reference surface parallel to the longitudinal direction of the main body, characterized in that the end portion is formed to be inclined in a vertical lower direction of the reference surface, surgical retractor.

The method of claim 8,
The distal portion of the fixed blade is formed to be inclined by a first angle, and the distal portion of the lift blade is formed to be inclined by a second angle greater than the first angle, surgical retractor.

The method of claim 1,
It is provided in the main body and further comprises a lift knob for adjusting the movement of the lift blade according to the user's manipulation, surgical retractor.

The method of claim 10,
The lift blade rises or descends from the fixed blade according to the rotation direction of the lift knob, surgical retractor.

The method of claim 10,
One end is connected to the lift knob, the other end further comprises a lift blade link hinged with the lift blade, surgical retractor.

The method of claim 12,
The lift blade link,
Sliding along the longitudinal direction of the body according to the rotation of the lift knob and providing a rotational force to the lift blade hinged with the fixed blade, surgical retractor.

The method of claim 1,
The channel,
One side exposed from the lower portion of the main body extends along the lower surface of the fixed blade so that the surgical tool inserted through the through hole is guided into the operating space formed by the fixed blade and the lift blade. Tractor.

The method of claim 1,
The channel,
A surgical retractor provided in plural so that different types of surgical tools for scratching the bone at the fracture site are simultaneously inserted into the surgery site.

The method of claim 1,
Further comprising a link member for mechanically and electrically connecting the surgical retractor to the surgical robot.

The method of claim 16,
The link member,
The surgical retractor is coupled to one end of the channel exposed to the upper portion of the body so that the surgical tool is controlled by the surgical robot.