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KR102182967B1 - Horizontal Circulation type Cup Feeding Device - Google Patents

Horizontal Circulation type Cup Feeding Device Download PDF

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KR102182967B1
KR102182967B1 KR1020200062045A KR20200062045A KR102182967B1 KR 102182967 B1 KR102182967 B1 KR 102182967B1 KR 1020200062045 A KR1020200062045 A KR 1020200062045A KR 20200062045 A KR20200062045 A KR 20200062045A KR 102182967 B1 KR102182967 B1 KR 102182967B1
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KR
South Korea
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cup
transfer cup
discharge
chain
transfer
Prior art date
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KR1020200062045A
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Korean (ko)
Inventor
지성한
유춘근
Original Assignee
지성한
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Publication date
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Abstract

Disclosed is a horizontally-circulating cup feeder device. The horizontally-circulating cup feeder device comprises: a frame (100) having a horizontal unit (110) and an inclination unit (120) connected to the horizontal unit (110) to form an inclination at a preset angle; a chain (200) which encloses the outside of the frame (100) and circulates in a horizontal direction; a plurality of transport cups (300) coupled to the outer surface of the chain (200) to be separated at prescribed intervals to move with the chain (200), and filled with a filling object; a drive motor provided on one side of the frame (100) to supply power to the chain (200); and a discharge unit (400) to discharge the filling object filled in the transport cups (300) to the outside. The transport cups circulate in the horizontal direction to form two filling work lines to improve filling object supply efficiency.

Description

수평 순환식 컵피더장치{Horizontal Circulation type Cup Feeding Device}Horizontal Circulation type Cup Feeding Device}

본 발명은 수평 순환식 컵피더장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 충진물 이송컵의 밑판을 개방함과 동시에 배출봉을 이송컵 내부로 관통하도록 직선왕복시킴으로써 충진물이 남김없이 이송컵에서 배출되도록 하는 한편, 이송컵이 수평방향으로 순환되도록 하여 충진물 공급효율을 향상시키며, 수평방향으로 순환하는 체인의 측면에 이송컵의 일측면이 장착된 상태로 이동되도록 하여 다양한 크기 및 형상의 이송컵이 사용가능하도록 한 수평 순환식 컵피더장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal circulating cup feeder device, and more particularly, by opening the bottom plate of the filling cup and making a straight reciprocation so that the discharge rod penetrates the inside of the feeding cup, the filling can be discharged from the feeding cup without leaving behind. , By allowing the transfer cup to circulate in the horizontal direction to improve the filling efficiency, and to move the transfer cup with one side of the transfer cup mounted on the side of the chain circulating in the horizontal direction, transfer cups of various sizes and shapes can be used. It relates to a horizontal circulation cup feeder device.

제품 포장에는 자동포장장치가 사용된다. 자동포장장치는 파우치와 같은 포장용기에 충진물을 일정량씩 충진한 후 밀봉한다. 이를 위해서는 포장용기에 충진물을 충진하기에 앞서, 충진물을 일정량씩 이송컵에 담아 포장용기로 이송하는 컵피더장치가 사용된다. Automatic packaging equipment is used for product packaging. The automatic packaging device fills a certain amount of a packing material into a packaging container such as a pouch and then seals it. To this end, before filling the packaging container, a cup feeder device is used that puts a certain amount of the filling in a transfer cup and transfers it to the packaging container.

종래의 컵피더장치는 이송컵을 전후방향으로 순환시키면서 이송시킨다. 전후 순환식 컵피더장치는 이송컵을 뒤집어 반전시켜 충진물을 배출한다. The conventional cup feeder device conveys the conveying cup while circulating it in the front and rear direction. The front and rear circulation cup feeder device turns the transfer cup upside down and inverts it to discharge the filling.

그러나 반전된 이송컵의 내측면에 충진물의 일부가 부착되어 정확한 양을 배출하지 못하는 문제가 있었다. However, there was a problem in that a part of the filling was attached to the inner side of the inverted transfer cup, so that the correct amount could not be discharged.

한편, 전후 순환식 컵피더장치는 한 줄로 이송컵이 이송되는 관계로 충진물 공급속도가 느린 문제가 있었으며, 작업자의 작업공간 또한 협소하여 불편한 측면이 있었다.On the other hand, the front and rear circulation cup feeder device had a problem in that the feed rate was slow because the feeding cup was transferred in one row, and there was an inconvenient side due to the narrow working space of the worker.

나아가, 종래의 전후 순환식 컵피더장치는 체인의 상부면에 이송컵이 장착되고 상기 이송컵을 양측에서 가이드하는 레일이 형성되어 있다. 가이드 레일로 인해 이송컵의 크기와 형상이 제한을 받으므로, 최초 제작시 고려된 크기와 형상의 이송컵만을 사용해야 하는 문제 또한 있었다.Further, in the conventional front-rear circulation cup feeder device, a transfer cup is mounted on an upper surface of a chain, and rails are formed to guide the transfer cup from both sides. Since the size and shape of the transfer cup is limited due to the guide rail, there is also a problem that only the transfer cup of the size and shape considered in the initial production should be used.

따라서 이송컵 내부에 충진된 충진물을 남김없이 배출할 수 있도록 함과 동시에, 충진물 공급효율을 높이고, 다양한 크기와 형상의 이송컵을 사용할 수 있는 새로운 구조의 컵피더장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, there is an urgent need to develop a cup feeder device with a new structure that enables the filling of the transfer cup to be completely discharged, improves the supply efficiency of the filling, and can use transfer cups of various sizes and shapes.

한국공개특허공보 10-2008-0042185호Korean Patent Application Publication No. 10-2008-0042185

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 이송컵 내부에 충진된 충진물을 남김없이 배출할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow the filling material filled in the transfer cup to be completely discharged.

또한 본 발명은 충진물 공급효율을 높이고 작업공간을 확장하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to increase the efficiency of supplying the filler and expand the working space.

또한 본 발명은 다양한 크기와 형상의 이송컵을 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to enable the use of transfer cups of various sizes and shapes.

본 발명은 자동포장장치의 포장용기로 충진물을 이송하는 수평 순환식 컵피더장치에 있어서, The present invention in the horizontal circulation type cup feeder device for transporting the filling to the packaging container of the automatic packaging device,

수평부와 상기 수평부에 연이어져 기설정된 각도로 경사를 이루는 경사부가 형성된 프레임;A frame having a horizontal portion and an inclined portion connected to the horizontal portion to form a slope at a predetermined angle;

상기 프레임 외측을 둘러싸며 수평방향으로 순환하는 체인;A chain surrounding the outside of the frame and circulating in a horizontal direction;

상기 체인의 외측면에 소정간격으로 이격되도록 결합되어 상기 체인과 함께 이동하고, 내부에는 충진물이 채워지는 복수 개의 이송컵;A plurality of transfer cups coupled to the outer surface of the chain so as to be spaced apart at predetermined intervals, moving together with the chain, and filled with a filling material therein;

상기 프레임 일측에 구비되어 상기 체인에 동력을 제공하는 구동모터;A drive motor provided on one side of the frame to provide power to the chain;

상기 이송컵에 충진된 충진물을 외부로 배출시키는 배출부;를 포함하며,Includes; a discharge unit for discharging the filling material filled in the transfer cup to the outside,

상기 이송컵은 수평방향으로 순환함에 따라 두 줄로 충진 작업라인이 형성되어 충진물 공급효율을 향상시키는 것을 특징으로 하는, 수평 순환식 컵피더장치를 제공한다.The transfer cup provides a horizontal circulation cup feeder device, characterized in that the filling operation line is formed in two rows as it circulates in the horizontal direction to improve the filling material supply efficiency.

또한 본 발명은 일측은 체인의 외측면에 결합되고 타측은 상기 이송컵의 외측면에 결합되는 결합유닛;을 포함하며,In addition, the present invention includes; one side is coupled to the outer surface of the chain and the other side is coupled to the outer surface of the transfer cup;

상기 결합유닛은 이송컵의 일측면만이 체인의 외측면에 장착된 상태로 이동되도록 함으로써, 다양한 크기 및 형상의 이송컵이 사용가능한 것을 특징으로 한다.The coupling unit is characterized in that by allowing only one side of the transfer cup to be moved while being mounted on the outer side of the chain, transfer cups of various sizes and shapes can be used.

또한 본 발명의 상기 배출부는,In addition, the discharge unit of the present invention,

수직방향으로 하강하면서 개방도어의 상단부를 밀어내어 개방도어를 일 방향으로 회전시키는 개방봉;An opening rod for rotating the open door in one direction by pushing the upper end of the open door while descending in the vertical direction;

상기 개방봉이 수직방향으로 직선왕복 운동하도록 동력을 전달하는 제1 실린더;A first cylinder that transmits power so that the opening rod moves in a linear reciprocating direction in a vertical direction;

상기 개방봉의 하부에 배치되며, 판재로 형성되되 두께방향으로 형성된 회전축이 상기 결합유닛에 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 개방도어; A pair of open doors disposed under the open bar and formed of a plate material, wherein a rotation shaft formed in a thickness direction is rotatably coupled to the coupling unit;

ㄴ자 형상의 판재로 형성되되 상기 개방도어의 회전축에 결합되어 개방도어와 연동하여 회전함으로써, 충진물 충진시에는 상기 이송컵의 하부를 차단하고 충진물 배출시에는 개방되는 한 쌍의 밑판;A pair of base plates formed of a b-shaped plate, which is coupled to the rotation shaft of the open door and rotates in conjunction with the open door, thereby blocking the lower portion of the transfer cup when filling the filling material and opening when discharging the filling material;

양단이 한 쌍의 상기 개방도어의 일측에 결합되어 상기 개방봉의 상승시에 상기 개방도어를 역방향으로 복귀시키는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a spring having both ends coupled to one side of the pair of open doors to return the open door in a reverse direction when the open bar is raised.

또한 본 발명의 상기 ㄴ자 형상의 밑판은 수직부 일측에 기어의 톱니가 형성되어, 한 쌍의 상기 개방도어 중 하나의 개방도어만이 회전하는 경우에도 상기 톱니가 맞물림으로 인해 한 쌍의 밑판이 함께 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the case of the b-shaped base plate of the present invention, gear teeth are formed on one side of the vertical part, so that even when only one open door among the pair of open doors rotates, the pair of base boards together due to the engagement of the teeth. It is characterized in that it rotates.

또한 본 발명의 상기 배출부는,In addition, the discharge unit of the present invention,

상기 이송컵의 상부에 배치되어 직선왕복운동하며 이송컵 내부의 충진물을 외부로 배출시키는 배출봉;A discharge rod disposed on the upper part of the transfer cup to perform linear reciprocating motion and discharge the filling material inside the transfer cup to the outside;

상기 배출봉에 동력을 전달하는 제2 실린더;를 포함하며,Includes; a second cylinder for transmitting power to the discharge rod,

상기 배출봉은 이송컵의 내측면에 부착된 충진물을 이송컵 하부로 밀어내어 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.The discharge rod is characterized in that for discharging by pushing the filling material attached to the inner surface of the transfer cup to the lower portion of the transfer cup.

또한 본 발명의 상기 배출부의 후방으로 소정 간격 이격되도록 배치되며, 상기 배출봉과 함께 직선왕복운동을 하며 상기 이송컵 내부에 충진된 충진물을 압축하는 압축봉;을 더 포함하며,In addition, a compression rod disposed to be spaced apart at a predetermined distance to the rear of the discharge portion of the present invention, and performing a linear reciprocating motion together with the discharge rod to compress the fillings filled in the transfer cup; further comprising,

상기 압축봉은 이송컵에 충진된 충진물이 이송컵 하부로 이동하도록 다져주어 충진물의 배출이 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.The compression rod is characterized in that the filling material filled in the transfer cup is compacted to move to the lower portion of the transfer cup to facilitate the discharge of the filling material.

본 발명에 따른 수평순환식 컵피더장치는 이송컵 내부에 충진된 충진물을 남김없이 배출하는 효과가 있다.The horizontal circulation type cup feeder device according to the present invention has the effect of discharging the fillings filled in the transfer cup without leaving any.

또한 본 발명은 충진물 공급효율을 높이고 작업공간을 확장하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the filling material supply efficiency and expanding the working space.

또한 본 발명은 다양한 크기와 형상의 이송컵을 사용가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of using a transfer cup of various sizes and shapes.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 수평 순환식 컵피더장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수평 순환식 컵피더장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배출부의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배출부의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 배출부의 분해도이다.
도 6은 본 발명에 따른 배출부의 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 배출봉 및 압축봉의 작동원리를 설명하는 도면이다.
1 is a front view of a horizontal circulation cup feeder device according to the present invention.
2 is a plan view of a horizontal circulation cup feeder device according to the present invention.
3 is a perspective view of a discharge unit according to the present invention.
4 is a side view of a discharge unit according to the present invention.
5 is an exploded view of a discharge unit according to the present invention.
6 is a front view of a discharge unit according to the present invention.
7 is a view for explaining the operating principle of the discharge rod and compression rod according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the techniques described in this document to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document are included. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," and the like used in this document can modify various elements regardless of their order and/or importance, and to distinguish one element from other elements. It is used only and does not limit the components. For example, the'first part' and the'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meanings as those in the context of the related technology, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning Is not interpreted as. In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude embodiments of the present document.

도 1은 본 발명에 따른 수평 순환식 컵피더장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수평 순환식 컵피더장치의 평면도이다.1 is a front view of a horizontal circulation type cup feeder apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a horizontal circulation type cup feeder apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 수평 순환식 컵피더장치는 프레임(100), 체인(200), 이송컵(300), 구동모터(도면미도시), 배출부(400)를 포함한다.The horizontal circulation cup feeder device according to the present invention includes a frame 100, a chain 200, a transfer cup 300, a driving motor (not shown), and a discharge unit 400.

프레임(100)은 컵피더장치의 몸체를 이루는 구성으로서, 수평부(110)와 경사부(120)를 포함한다.The frame 100 is a component constituting the body of the cup feeder device, and includes a horizontal portion 110 and an inclined portion 120.

경사부(120)는 수평부(110)에 연이어져 기설정된 각도로 경사를 이루도록 형성된다. 이는 경사부(120) 상부를 따라 이송된 이송컵(300)이 경사부(120) 하부에 배치된 자동포장장치로 배출되도록 하기 위함이다.The inclined portion 120 is connected to the horizontal portion 110 and is formed to be inclined at a predetermined angle. This is to allow the transfer cup 300 transferred along the upper portion of the inclined portion 120 to be discharged to the automatic packaging device disposed under the inclined portion 120.

종래의 전후 순환식 컵피더장치는 한 줄로 이송컵(300)이 이송되는 관계로 충진물 충진효율이 낮고, 한 줄에 작업자가 접근하여 작업을 수행해야 하므로 작업공간이 협소한 불편함이 있었다.The conventional front and rear circulation cup feeder device has low filling efficiency due to the transfer of the transfer cup 300 in one row, and the work space is inconvenient because the operator must approach and perform the work in one row.

이에, 본 발명에서는 수평 순환식을 채택하여 충진효율을 높이고, 작업공간 또한 확장되도록 하였다.Accordingly, in the present invention, the horizontal circulation type was adopted to increase the filling efficiency and the work space was also expanded.

이송컵(300)이 타원형 궤적을 그리며 수평방향으로 순환함으로써, 이송컵(300)은 두 줄을 이루며 순환하므로 충진효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 접근가능한 작업공간이 확장되는 효과가 있다.As the transfer cup 300 circulates in the horizontal direction while drawing an elliptical trajectory, the transfer cup 300 circulates in two rows, so that not only can the filling efficiency be increased, but also the work space accessible to the operator is expanded.

체인(200)은 이송컵(300)을 이송하는 구성으로서, 프레임(100) 외측을 둘러싸며 수평방향으로 순환한다.The chain 200 is a configuration for transferring the transfer cup 300, and circulates in the horizontal direction while surrounding the outside of the frame 100.

이송컵(300)은 체인(200)의 외측면에 소정 간격으로 이격되도록 결합되어 체인(200)과 함께 이동한다. 이송컵(300)의 내부에는 충진물이 채워진다.The transfer cup 300 is coupled to the outer surface of the chain 200 so as to be spaced apart at predetermined intervals to move together with the chain 200. The inside of the transfer cup 300 is filled with a filling material.

구동모터는 프레임(100) 일측에 구비되어 체인(200)에 동력을 제공하는 구성이다.The drive motor is provided on one side of the frame 100 to provide power to the chain 200.

배출부(400)는 이송컵(300)에 충진된 충진물을 외부로 배출시키는 구성이다.The discharge unit 400 is configured to discharge the filling material filled in the transfer cup 300 to the outside.

도 3은 본 발명에 따른 배출부(400)의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 배출부(400)의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 배출부(400)의 분해도이고, 도 6은 본 발명에 따른 배출부(400)의 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 배출봉(600) 및 압축봉(700)의 작동원리를 설명하는 도면이다.Figure 3 is a perspective view of the discharge unit 400 according to the present invention, Figure 4 is a side view of the discharge unit 400 according to the present invention, Figure 5 is an exploded view of the discharge unit 400 according to the present invention, Figure 6 Is a front view of the discharge unit 400 according to the present invention, Figure 7 is a view for explaining the operating principle of the discharge rod 600 and compression rod 700 according to the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

종래의 전후 순환식 컵피더장치는 체인(200)의 상부면에 이송컵(300)이 장착되고 상기 이송컵(300)을 양측에서 가이드하는 레일이 형성되어 있다. 가이드 레일로 인해 이송컵(300)의 크기와 형상이 제한을 받으므로, 최초 제작시 고려된 크기와 형상의 이송컵(300)만을 사용해야 하는 제한이 있었다.In the conventional front and rear circulation cup feeder device, a transfer cup 300 is mounted on an upper surface of the chain 200 and rails for guiding the transfer cup 300 from both sides are formed. Since the size and shape of the transfer cup 300 is limited due to the guide rail, there is a limitation that only the transfer cup 300 having the size and shape considered at the time of initial production should be used.

이에, 본 발명에서는 다양한 크기와 형상의 이송컵(300)이 사용가능하도록 하였다.Accordingly, in the present invention, the transfer cup 300 of various sizes and shapes can be used.

본 발명에 따른 결합유닛(410)은 이송컵(300)을 체인(200)에 결합하는 구성이다.The coupling unit 410 according to the present invention is configured to couple the transfer cup 300 to the chain 200.

체인(200)은 길이방향으로 프레임(100)의 외측면을 따라 둘러싸며, 폭방향은 수직한 방향으로 배치된다.The chain 200 is surrounded along the outer surface of the frame 100 in the longitudinal direction, and the width direction is disposed in a vertical direction.

결합유닛(410)의 일측은 체인(200)의 외측면에 결합되고 타측은 상기 이송컵(300)의 외측면에 결합된다.One side of the coupling unit 410 is coupled to the outer surface of the chain 200 and the other side is coupled to the outer surface of the transfer cup 300.

본 발명에서는 이송컵(300)의 일측면만이 체인(200)의 외측면에 장착된 상태로 이동되므로, 종래의 가이드 레일 등과 같은 구조물에 의한 간섭을 받지 않는다. 결과적으로 다양한 크기 및 형상의 이송컵(300)이 사용가능한 장점이 있는 것이다.In the present invention, since only one side of the transfer cup 300 is moved in a state mounted on the outer side of the chain 200, it is not interfered with by structures such as a conventional guide rail. As a result, there is an advantage that the transfer cup 300 of various sizes and shapes can be used.

본 발명에 따른 배출부(400)는 개방봉(500), 제1 실린더(510), 개방도어(420), 밑판(430), 스프링(440)을 포함한다.The discharge unit 400 according to the present invention includes an opening bar 500, a first cylinder 510, an open door 420, a bottom plate 430, and a spring 440.

종래의 반전식 이송컵(300)은 충진물 배출시 내부에 부착된 충진물을 배출할 수 없는 관계로, 본 발명에서는 밑판(430) 개방식 이송컵(300)을 구비하였다.The conventional reversing transfer cup 300 is provided with a bottom plate 430 and an open transfer cup 300 in the present invention, since the fillings attached therein cannot be discharged when the filling is discharged.

개방봉(500)은 개방도어(420)를 회전시키는 구성으로서, 수직방향으로 하강하면서 개방도어(420)의 상단부를 밀어내어 개방도어(420)를 일 방향으로 회전시킨다.The open bar 500 is a component that rotates the open door 420, and rotates the open door 420 in one direction by pushing the upper end of the open door 420 while descending in the vertical direction.

제1 실린더(510)는 개방봉(500)이 수직방향으로 직선왕복 운동하도록 동력을 전달하는 구성이다.The first cylinder 510 is configured to transmit power so that the opening rod 500 moves linearly and reciprocally in the vertical direction.

개방도어(420)는 개방봉(500)의 직선왕복운동을 전달받아 이송컵(300)의 밑판(430)에 회전력을 전달하는 구성이다.The open door 420 is configured to transmit a rotational force to the base plate 430 of the transfer cup 300 by receiving the linear reciprocating motion of the open bar 500.

개방도어(420)는 개방봉(500)의 하부에 한 쌍이 배치된다.A pair of open doors 420 is disposed under the open bar 500.

그리고 개방도어(420)는 판재에 두께방향으로 돌출된 회전축(421)이 형성되며, 상기 회전축(421)은 결합유닛(410)에 회전가능하도록 결합된다.In addition, the open door 420 has a rotation shaft 421 protruding from the plate material in the thickness direction, and the rotation shaft 421 is rotatably coupled to the coupling unit 410.

스프링(440)은 양단이 한 쌍의 개방도어(420)의 일측에 결합된다.Both ends of the spring 440 are coupled to one side of a pair of open doors 420.

스프링(440)은 개방봉(500)의 상승시에 개방도어(420)를 역방향으로 복귀시키는 역할을 한다.The spring 440 serves to return the open door 420 in the reverse direction when the open bar 500 is raised.

밑판(430)은 이송컵(300)의 하부를 선택적으로 밀폐 또는 개방하는 구성이다.The base plate 430 is configured to selectively seal or open the lower portion of the transfer cup 300.

밑판(430)은 ㄴ자 형상의 판재로 형성되어 수평부(433)와 수직부(432)를 구비한다.The base plate 430 is formed of a b-shaped plate and includes a horizontal portion 433 and a vertical portion 432.

밑판(430)의 수직부(432) 일측에는 기어의 톱니(431)가 형성된다.At one side of the vertical part 432 of the base plate 430, teeth 431 of the gear are formed.

도 6(a)는 이송컵(300)의 하부가 밑판(430)에 의해 닫혀져 충진물이 충진된 상태를 도시한 것이고, 도 6(b)는 이송컵(300) 하부의 밑판(430)이 개방되어 충진물이 배출된 상태를 도시한 것이다.6(a) shows a state in which the lower part of the transfer cup 300 is closed by the base plate 430 and the filling material is filled, and FIG. 6(b) shows the base plate 430 under the transfer cup 300 is opened. It shows the state in which the filling is discharged.

제1 실린더(510)에 의해 개방봉(500)이 하강하면서 개방도어(420)의 상단부를 밀어낸다. 이 때 한 쌍의 개방도어(420)는 서로 반대 방향으로 회전한다.As the opening rod 500 descends by the first cylinder 510, the upper end of the open door 420 is pushed out. At this time, the pair of open doors 420 rotate in opposite directions.

밑판(430)은 개방도어(420)와 결합되어 있어 개방도어(420)의 회전에 연동하여 함께 회전한다. 즉, 밑판(430)은 충진물 충진시에는 이송컵(300)의 하부를 차단하고 충진물 배출시에는 개방한다.The base plate 430 is coupled with the open door 420 and rotates together in conjunction with the rotation of the open door 420. That is, the base plate 430 blocks the lower portion of the transfer cup 300 when filling the filling material and opens it when the filling material is discharged.

밑판(430)의 수직부(432)가 회전할 때 수직부(432)의 톱니(431)는 대향하는 톱니(431)와 치합되어 두 밑판(430)이 서로 반대방향으로 회전하게 된다.When the vertical portion 432 of the base plate 430 rotates, the teeth 431 of the vertical portion 432 are engaged with the opposed teeth 431 so that the two base plates 430 rotate in opposite directions.

사용기간이 경과함에 따라 개방봉(500) 또는 개방도어(420)가 설계상 위치를 이탈할 수 있다. 이로 인해 개방봉(500)이 하나의 개방도어(420)만을 회전시키는 경우에도 밑판(430) 수직부(432)에 형성된 톱니(431)로 인해 한 쌍의 밑판(430)이 함께 회전되도록 하기 위함이다.As the period of use elapses, the open bar 500 or the open door 420 may deviate from its design position. For this reason, even when the open bar 500 rotates only one open door 420, the pair of bottom plates 430 are to be rotated together due to the teeth 431 formed on the vertical portion 432 of the base plate 430 to be.

종래의 전후 전환식 컵피더장치는 이송컵(300) 내측면에 부착된 충진물을 제거할 수 없는 문제가 있었다.The conventional front and rear switchable cup feeder device has a problem in that it is not possible to remove the filling material attached to the inner surface of the transfer cup 300.

이에 본 발명에서는 배출봉(600)을 구비하여 이러한 문제를 해결하였다.Accordingly, in the present invention, this problem is solved by providing a discharge rod 600.

배출봉(600)은 이송컵(300) 내부의 충진물을 외부로 배출시키는 구성으로서, 이송컵(300)의 상부에 배치되어 직선왕복운동한다.The discharge rod 600 is configured to discharge the filling material inside the transfer cup 300 to the outside, and is disposed above the transfer cup 300 to perform linear reciprocating motion.

제2 실린더(610)는 배출봉(600)에 동력을 전달하는 구성이다.The second cylinder 610 is configured to transmit power to the discharge rod 600.

도 7(a)는 배출봉(600) 및 압축봉(700)이 내려오기 전의 상태를 도시한 도면이고, 도 7(b)는 배출봉(600) 및 압축봉(700)이 내려온 후 충진물이 배출된 상태를 도시한 도면이다.7(a) is a view showing a state before the discharge rod 600 and the compression rod 700 come down, and FIG. 7(b) shows the filling material after the discharge rod 600 and the compression rod 700 come down. It is a diagram showing the discharged state.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 밑판(430)을 개방한 상태에서 배출봉(600)이 이송컵(300)의 내측면에 부착된 충진물을 이송컵(300) 하부로 밀어내어 배출되도록 함으로써 정확한 충진물 이송이 가능하도록 하였다.As shown in FIG. 7, in the present invention, in the state where the base plate 430 is opened, the discharge rod 600 pushes the filling material attached to the inner surface of the transfer cup 300 to the lower portion of the transfer cup 300 to be discharged. By doing so, it was possible to accurately transfer the filling material.

부피가 큰 충진물의 경우 이송컵(300) 내부에 퍼져 있어 배출이 원할하지 않았다.In the case of a bulky filling, it was not smooth because it was spread inside the transfer cup 300.

이에 본 발명에서는 충진물의 배출에 앞서 충진물을 이송컵(300) 하부로 압축시키는 압축봉(700)을 구비하였다.Accordingly, in the present invention, a compression rod 700 for compressing the filling material to the lower portion of the transfer cup 300 is provided before discharging the filling material.

압축봉(700)은 배출부(400)의 후방으로 소정 간격 이격되도록 배치된다.The compression rod 700 is disposed to be spaced apart by a predetermined distance to the rear of the discharge unit 400.

압축봉(700)은 배출봉(600)과 함께 직선왕복운동을 하며 이송컵(300) 내부에 충진된 충진물을 압축한다.The compression rod 700 performs a linear reciprocating motion together with the discharge rod 600 and compresses the filling material filled in the transfer cup 300.

이와 같이 압축봉(700)은 이송컵(300)에 충진된 충진물이 이송컵(300) 하부로 이동하도록 다져주어 충진물의 배출이 용이하도록 하는 역할을 한다.In this way, the compression rod 700 serves to facilitate the discharge of the filling material by compacting the filling material filled in the transfer cup 300 to move to the lower portion of the transfer cup 300.

본 발명은 수평 순환식 컵피더장치에 관한 것으로서, 충진물 이송컵의 밑판(430)을 개방함과 동시에 배출봉(600)을 이송컵 내부로 관통하도록 직선왕복시킴으로써 충진물이 남김없이 이송컵에서 배출되도록 하는 한편, 이송컵이 수평방향으로 순환되도록 하여 충진물 공급효율을 향상시키며, 수평방향으로 순환하는 체인의 측면에 이송컵의 일측면이 장착된 상태로 이동되도록 하여 다양한 크기 및 형상의 이송컵이 사용가능하도록 한 효과가 있다.The present invention relates to a horizontal circulating cup feeder device, in which the bottom plate 430 of the filling cup is opened and the discharge rod 600 is linearly reciprocated so as to penetrate the inside of the transfer cup so that the filling is discharged from the transfer cup without leaving behind. On the other hand, the transfer cup is circulated in the horizontal direction to improve the efficiency of supplying the filling, and the transfer cups of various sizes and shapes are used by moving with one side of the transfer cup mounted on the side of the chain circulating in the horizontal direction. There is an effect made possible.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is generally used in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications may be implemented by those skilled in the art, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

100 : 프레임
110 : 수평부
120 : 경사부
200 : 체인
300 : 이송컵
400 : 배출부
410 : 결합유닛
420 : 개방도어
421 : 회전축
430 : 밑판
431 : 톱니
432 : 수직부
433 : 수평부
440 : 스프링
500 : 개방봉
510 : 제1 실린더
600 : 배출봉
610 : 제2 실린더
700 : 압축봉
100: frame
110: horizontal part
120: slope
200: chain
300: transfer cup
400: discharge part
410: combining unit
420: open door
421: rotating shaft
430: base plate
431: tooth
432: vertical part
433: horizontal part
440: spring
500: open bar
510: first cylinder
600: discharge rod
610: second cylinder
700: compression rod

Claims (6)

자동포장장치의 포장용기로 충진물을 이송하는 수평 순환식 컵피더장치에 있어서,
수평부(110)와 상기 수평부(110)에 연이어져 기설정된 각도로 경사를 이루는 경사부(120)가 형성된 프레임(100);
상기 프레임(100) 외측을 둘러싸며 수평방향으로 순환하는 체인(200);
상기 체인(200)의 외측면에 소정간격으로 이격되도록 결합되어 상기 체인(200)과 함께 이동하고, 내부에는 충진물이 채워지는 복수 개의 이송컵(300);
상기 프레임(100) 일측에 구비되어 상기 체인(200)에 동력을 제공하는 구동모터;
상기 이송컵(300)에 충진된 충진물을 외부로 배출시키는 배출부(400);를 포함하며,
상기 이송컵(300)은 수평방향으로 순환함에 따라 두 줄로 충진 작업라인이 형성되어 충진물 공급효율을 향상시키고,
일측은 체인(200)의 외측면에 결합되고 타측은 상기 이송컵(300)의 외측면에 결합되는 결합유닛(410);을 포함하며,
상기 결합유닛(410)은 이송컵(300)의 일측면만이 체인(200)의 외측면에 장착된 상태로 이동되도록 함으로써, 다양한 크기 및 형상의 이송컵(300)이 사용가능한 것을 특징으로 하며,
상기 배출부(400)는,
수직방향으로 하강하면서 일측이 접하도록 이웃하여 배치된 한 쌍의 개방도어(420)의 접촉부의 상단부를 밀어내어 한 쌍의 개방도어(420)를 일 방향으로 회전시키는 개방봉(500);
상기 개방봉(500)이 수직방향으로 직선왕복 운동하도록 동력을 전달하는 제1 실린더(510);
상기 개방봉(500)의 하부에 배치되며, 판재로 형성되되 두께방향으로 형성된 회전축(421)이 상기 결합유닛(410)에 회전가능하도록 결합되는 한 쌍의 개방도어(420);
ㄴ자 형상의 판재로 형성되되 상기 개방도어(420)의 회전축(421)에 결합되어 개방도어(420)와 연동하여 회전함으로써, 충진물 충진시에는 상기 이송컵(300)의 하부를 차단하고 충진물 배출시에는 개방되는 한 쌍의 밑판(430);
양단이 한 쌍의 상기 개방도어(420)의 일측에 결합되어 상기 개방봉(500)의 상승시에 상기 개방도어(420)를 역방향으로 복귀시키는 스프링(440);을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 ㄴ자 형상의 밑판(430)은 수직부(432) 일측에 기어의 톱니(431)가 형성되어, 한 쌍의 상기 개방도어(420) 중 하나의 개방도어(420)만이 회전하는 경우에도 상기 톱니(431)가 맞물림으로 인해 한 쌍의 밑판(430)이 함께 회전되도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 배출부(400)는,
상기 이송컵(300)의 상부에 배치되어 직선왕복운동하며 이송컵(300) 내부의 충진물을 외부로 배출시키는 배출봉(600);
상기 배출봉(600)에 동력을 전달하는 제2 실린더(610);를 포함하며,
상기 배출봉(600)은 이송컵(300)의 내측면에 부착된 충진물을 이송컵(300) 하부로 밀어내어 배출되도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 배출부(400)의 후방으로 소정 간격 이격되도록 배치되며, 상기 배출봉(600)과 함께 직선왕복운동을 하며 상기 이송컵(300) 내부에 충진된 충진물을 압축하는 압축봉(700);을 더 포함하며,
상기 압축봉(700)은 이송컵(300)에 충진된 충진물이 이송컵(300) 하부로 이동하도록 다져주어 충진물의 배출이 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는, 수평 순환식 컵피더장치
In the horizontal circulation type cup feeder device that transfers the filling to the packaging container of the automatic packaging device,
A frame 100 in which a horizontal portion 110 and an inclined portion 120 connected to the horizontal portion 110 and inclined at a predetermined angle are formed;
A chain 200 circulating in a horizontal direction surrounding the outside of the frame 100;
A plurality of transfer cups 300 that are coupled to the outer surface of the chain 200 to be spaced apart at predetermined intervals to move together with the chain 200, and are filled with a filling material therein;
A drive motor provided on one side of the frame 100 to provide power to the chain 200;
Includes; a discharge unit 400 for discharging the filling material filled in the transfer cup 300 to the outside,
As the transfer cup 300 circulates in the horizontal direction, a filling operation line is formed in two rows to improve the filling efficiency,
One side is coupled to the outer surface of the chain 200 and the other side is a coupling unit 410 coupled to the outer surface of the transfer cup 300; includes,
The coupling unit 410 is characterized in that the transfer cup 300 of various sizes and shapes can be used by allowing only one side of the transfer cup 300 to be moved while being mounted on the outer side of the chain 200. ,
The discharge unit 400,
An opening rod 500 for rotating the pair of open doors 420 in one direction by pushing the upper end of the contact portion of the pair of open doors 420 disposed adjacent to each other while descending in the vertical direction;
A first cylinder 510 for transmitting power so that the opening rod 500 moves in a straight line reciprocating in a vertical direction;
A pair of open doors 420 which are disposed under the open bar 500 and are formed of a plate material to which a rotation shaft 421 formed in a thickness direction is rotatably coupled to the coupling unit 410;
It is formed of a b-shaped plate, which is coupled to the rotation shaft 421 of the open door 420 and rotates in conjunction with the open door 420. There is a pair of open base plates 430;
And a spring 440 having both ends coupled to one side of the pair of open doors 420 to return the open door 420 in the reverse direction when the open bar 500 is raised, and characterized in that it includes, and
The b-shaped base plate 430 has a gear tooth 431 on one side of the vertical part 432, so that even when only one open door 420 of the pair of open doors 420 rotates, the teeth Characterized in that the pair of base plates 430 rotate together due to the engagement of 431,
The discharge unit 400,
A discharge rod 600 disposed above the transfer cup 300 to perform linear reciprocating motion and discharge the filling material inside the transfer cup 300 to the outside;
Includes; a second cylinder 610 for transmitting power to the discharge rod 600,
The discharge rod 600 is characterized in that the filling material attached to the inner surface of the transfer cup 300 is pushed to the bottom of the transfer cup 300 to be discharged,
A compression rod (700) disposed to be spaced apart from the discharge unit (400) by a predetermined interval, performing a linear reciprocating motion with the discharge rod (600) and compressing the filling material filled in the transfer cup (300) Contains more,
The compression rod 700 is a horizontal circulation cup feeder device, characterized in that the filling material filled in the transfer cup 300 is pressed to move to the lower portion of the transfer cup 300 to facilitate the discharge of the filling material.
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