KR102165076B1

KR102165076B1 - Movable screen golf device and installing method of the same

Info

Publication number: KR102165076B1
Application number: KR1020180137260A
Authority: KR
Inventors: 최승환
Original assignee: (주)알디텍
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2038-11-09
Also published as: KR20200053854A

Abstract

이동 편의성 및 설치 편의성이 극대화된 이동식 스크린 골프장치 및 이의 설치 방법을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 이동식 스크린 골프 장치는 제어모듈이 배치된 하부파트 및 센서모듈이 배치된 상부파트를 포함하고, 상기 하부파트는 상부로 연장된 하부프레임 및 하부프레임의 상측에 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 상부파트는 센서모듈이 부착된 수평프레임 및 상기 하브프레임과 결합되도록 삽입돌기가 형성된 수직프레임을 포함하고, 상기 삽입돌기를 상기 삽입홈에 끼움 결합 후 수평확인모듈로 수평을 확인 후 설치를 완료한다. It provides a mobile screen golf device and a method of installing the same, maximizing movement convenience and installation convenience. Accordingly, the mobile screen golf apparatus according to an aspect of the present invention includes a lower part in which a control module is disposed and an upper part in which a sensor module is disposed, and the lower part is formed on the upper side of the lower frame and the lower frame extending upward. It includes an insertion groove, and the upper part includes a horizontal frame to which a sensor module is attached and a vertical frame with an insertion protrusion formed to be coupled to the harb frame, and after fitting the insertion protrusion into the insertion groove, the horizontal check module After confirming, the installation is completed.

Description

Movable screen golf device and installing method of the same}

본 발명은 이동식 스크린 골프장치 및 이의 설치 방법에 대한 것으로서, 이동 및 설치 편의성이 극대화된 이동식 스크린 골프 장치 및 이의 설치 방법에 대한 것이다.
The present invention relates to a movable screen golf apparatus and a method of installing the same, and to a movable screen golf apparatus and a method of installing the same, maximizing movement and installation convenience.

일반적으로, 골프는 일정한 장소에서 골프채로 공을 쳐서 가장 적은 타수로 홀에 넣는 경기로서, 각 홀을 돌며 경기해서 총 타수를 계산하는 스트로크 플레이와 각 홀마다 승패를 겨루는 매치 플레이의 형식 등이 있다.In general, golf is a game in which a ball is hit with a golf club in a certain place and put into the hole with the least number of strokes, and there are types of stroke play in which the total number of strokes is calculated by playing around each hole, and match play in which each hole competes for win or loss. .

요즘에는, 골프를 즐기는 사람들이 많이 늘어나고 있는 추세로서, 개인적으로 골프장비를 갖추거나 임대하여 야외의 필드나 실내 골프 연습장에서 골프를 치는데, 골프 초보자를 포함한 골퍼들은 야외의 필드로 나가기 전에 스윙(swing)이나 퍼팅(putting) 등 골프의 기본 연습을 하기 위하여 실내 골프 연습장을 많이 이용한다. Nowadays, a lot of people who enjoy golf are on the rise, and they individually equip or rent golf equipment to play golf on an outdoor field or an indoor golf driving range. Golfers, including golf beginners, swing before going out to the outdoor field. In order to practice basic golf such as) or putting, indoor golf driving ranges are often used.

즉, 상기 실내 골프 연습장은 골퍼가 실내에서 골프 연습을 할 수 있도록 건물의 내부에 만들어진 것으로서, 상기 실내 골프 연습장에는 골프공을 타격하기 위한 공간 및 타격된 골프공이 날아가는 형상을 보여주는 스크린과 각종 장치들인 골프 시설이 구비되어 있으므로, 골퍼들은 골프 시설을 이용하여 스윙이나 퍼팅 등 골프 연습을 실내에서 실시한다.That is, the indoor golf driving range is built inside a building so that golfers can practice golf indoors, and the indoor golf driving range includes a space for hitting a golf ball and a screen showing the shape of the hit golf ball flying. Since golf facilities are provided, golfers practice golf indoors, such as swinging or putting, using golf facilities.

그러나, 이러한 실내 골프 연습장은 건물의 내부 등에 고정된 상태로 만들어져 있음에 따라 실내 골프 연습장 전체를 이동시킬 수 없을 뿐만 아니라 다양한 형태 및 위치로 설치할 수 없으며, 또한 골프를 치기 위한 많은 사람(골퍼)들은 멀리 떨어져 위치하는 실내 골프 연습장까지 이동하여야 하는 불편함이 있었다.However, as these indoor golf driving ranges are made in a fixed state inside the building, the entire indoor golf driving range cannot be moved, and can not be installed in various shapes and locations, and many people (golfers) for playing golf There was an inconvenience of having to move to an indoor golf driving range located far away.

그리고, 상기 실내 골프 연습장을 다른 곳으로 옮기고자 할 때에는 실내 골프 연습장 내에 구비된 하드웨어와 소프트웨어를 포함한 모든 골프 시설을 해체한 후 옮겨야 하는 등 상기 실내 골프 연습장 및 골프 시설의 설치나 해체 작업 및 수리하거나 개조 등의 유지보수작업이 매우 불편할 뿐만 아니라 상기 골프 시설을 옮기는 과정에서 손상 및 파손 등이 발생될 경우 이를 폐기 처분함은 물론 새로운 제품들을 구입해서 설치하는 등 많은 비용 손실이 발생하는 문제점도 있었다.In addition, when moving the indoor golf driving range to another place, all golf facilities including hardware and software provided in the indoor golf driving range must be dismantled and then moved, such as installing, dismantling and repairing the indoor golf driving range and golf facilities. In addition to being very inconvenient for maintenance work such as remodeling, there is also a problem in that a lot of cost loss occurs, such as purchasing and installing new products, as well as disposing of it when damage or damage occurs in the process of moving the golf facility.

또한, 실내 골프 연습장 내에 골프를 치기 위한 골프 공간이 여러 개가 나뉘어져 있음에 따라 골프 연습 중 옆 골프 공간에서 발생하는 소음이 전달되는 등 골프 스윙 및 퍼팅 중 정신을 집중할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, as several golf spaces for playing golf are divided in the indoor golf driving range, noise generated from the adjacent golf space during golf practice is transmitted, and there is a problem that the mind cannot be concentrated during the golf swing and putting.

이에, 선행기술문헌에서와 같이 이동식 실내 골프장을 구현하려는 시도가 생기게 되었다. 그러나, 선행기술은 여전히 대규모성에 기인하여 그 이동 및 설치가 매우 번거로운 실정이다.
Accordingly, there has been an attempt to implement a mobile indoor golf course as in the prior art literature. However, the prior art is still very cumbersome to move and install due to its large scale.

[선행기술문헌][Prior technical literature]

한국등록특허 제10-1264127호(이동식 실내 골프 연습장 Movable indoor golf practice range)
Korean Patent Registration No. 10-1264127 (Movable indoor golf practice range)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이동 편의성 및 설치 편의성이 극대화된 이동식 스크린 골프장치 및 이의 설치 방법을 제공한다.
The present invention is to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a mobile screen golf apparatus and a method for installing the same, which maximizes the convenience of movement and installation.

본 발명의 일 측면에 따른 이동식 스크린 골프 장치는 제어모듈이 배치된 하부파트, 및 센서모듈이 배치된 상부파트,를 포함하고, 상기 하부파트는 상부로 연장된 하부프레임 및 하부프레임의 상측에 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 상부파트는 센서모듈이 부착된 수평프레임 및 상기 하브프레임과 결합되도록 삽입돌기가 형성된 수직프레임을 포함하고, 상기 삽입돌기를 상기 삽입홈에 끼움 결합 후 수평확인모듈로 수평을 확인 후 설치를 완료한다. The mobile screen golf apparatus according to an aspect of the present invention includes a lower part in which a control module is disposed, and an upper part in which a sensor module is disposed, and the lower part is formed on the upper side of the lower frame and the lower frame extending upward. It includes an insertion groove, and the upper part includes a horizontal frame to which a sensor module is attached and a vertical frame with an insertion protrusion formed to be coupled to the harb frame, and after fitting the insertion protrusion into the insertion groove, the horizontal check module After confirming, the installation is completed.

이때, 상기 상부파트는 수직프레임과 수평프레임을 연결하는 경사 프레임을 더 포함할 수 있다. In this case, the upper part may further include an inclined frame connecting the vertical frame and the horizontal frame.

또한, 상기 수직프레임과 상기 하부프레임을 나사 고정한 후 센서모듈을 턴온하여 얼라인을 보정할 수 있다. In addition, after screwing the vertical frame and the lower frame, the alignment may be corrected by turning on the sensor module.

또한, 상기 수직프레임과 상기 하부프레임이 끼움 결합 후 상기 수직프레임과 상기 하부프레임의 결합을 고정하는 고정부를 더 포함하고, 상기 고정부에는 나사홀이 형성되어 나사의 조임에 의해 상기 수직프레임과 상기 하부프레임의 결합을 완료할 수 있다. In addition, after the vertical frame and the lower frame are fitted and coupled, further comprising a fixing portion for fixing the combination of the vertical frame and the lower frame, the fixing portion is formed with a screw hole and the vertical frame and the vertical frame by tightening the screw The combination of the lower frame may be completed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 설치 방법은 하부파트에서 하부프레임을 고정하는 제1단계, 상기 하부프레임에 형성된 삽입홈에 상기 상부파트의 수직프레임의 삽입돌기를 삽입하는 제2단계, 상부파트 또는 하부파트에 마련된 수평확인모듈로 수평을 확인하는 제3단계, 및 수평 확인후 수직프레임과 하부프레임의 결합을 고정하는 제4단계;를 포함한다.On the other hand, the installation method of the mobile screen golf apparatus according to an embodiment of the present invention is the first step of fixing the lower frame in the lower part, inserting the insertion protrusion of the vertical frame of the upper part into the insertion groove formed in the lower frame. And a second step, a third step of checking the horizontal with a horizontal check module provided in the upper part or the lower part, and a fourth step of fixing the combination of the vertical frame and the lower frame after checking the horizontal.

이때, 센서모듈에 의해 얼라인을 보정하는 제5단계를 더 포함할 수 있다.
At this time, it may further include a fifth step of correcting the alignment by the sensor module.

본 발명은 상부파트의 프레임 구조 및 하부파트와의 돌기 결합구조 및 간략한 수평 보정 방법에 따라 이동식 골프 장치의 이동성 및 설치 편리성을 극대화 시킬 수 있다.
The present invention can maximize the mobility and installation convenience of a mobile golf device according to a frame structure of an upper part, a protrusion coupling structure with a lower part, and a simple horizontal correction method.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 정면 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치에서 수직프레임이 하부프레임에 체결되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 설치 방법을 도시한 순서도이다. 1 is a schematic front view of a mobile screen golf apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the vertical frame is fastened to the lower frame in the mobile screen golf apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of installing a mobile screen golf device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement them. The present invention will be described in detail by exemplifying specific embodiments in the drawings, since various modifications may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치(100)를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치(100)의 정면 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치(100)에서 상부프레임(21)이 하부프레임(11)에 체결되는 모습을 보여주는 도면이다. Hereinafter, a mobile screen golf apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a schematic front view of a mobile screen golf apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top frame 21 in the mobile screen golf apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the state of being fastened to (11).

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치(100)는 하부파트(10)와 상부파트(20)로 구분되는데, 하부파트에는 제어모듈(13)이 배치되고, 상부파트(20)에는 센서모듈(22)이 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치(100)는 이동 및 설치의 편의성을 극대화하기 위해 크게 상부파트(20)와 하부파트(10)를 이동하여 양자를 결합시키는 형태로 설치를 완료한다. Referring to the drawings, the mobile screen golf apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is divided into a lower part 10 and an upper part 20, wherein a control module 13 is disposed in the lower part, and the upper part At 20, a sensor module 22 is disposed. In order to maximize the convenience of movement and installation, the mobile screen golf apparatus 100 according to an embodiment of the present invention largely moves the upper part 20 and the lower part 10 to complete the installation in a form that combines both. .

이때, 하부파트(10)에서는 상부로 연장된 하부프레임(11)을 포함하고, 하부프레임(11)의 상측에는 삽입홈(11a)이 형성된다. 상부프레임(21)은 하부프레임과 결합되는 수직프레임(21_1), 센서모듈이 부착되는 수평프레임(21_3)을 포함하고, 이들을 연결하는 경사프레임(21_2)을 구비한다. 이와 같은 구성에 따라, 골프공의 타격을 측정하는 센서모듈(22)을 사용자의 머리 위 상측에 용이하게 설치할 수 있으므로 간단하면서도 효과적인 골프공의 궤적 계산이 가능하도록 한다. In this case, the lower part 10 includes a lower frame 11 extending upward, and an insertion groove 11a is formed on the upper side of the lower frame 11. The upper frame 21 includes a vertical frame 21_1 coupled to the lower frame and a horizontal frame 21_3 to which a sensor module is attached, and includes an inclined frame 21_2 connecting them. According to this configuration, since the sensor module 22 for measuring the hit of the golf ball can be easily installed above the user's head, a simple and effective trajectory of the golf ball can be calculated.

한펴, 수직프레임(21_1)에는 삽입홈(11a)에 결합되도록 상보적인 삽입돌기(21a)가 형성된다. 이에 따라, 삽입돌기(21a)를 삽입홈(11a)에 끼움 결합하여 1차적인 상부파트(20)와 하부파트(10)의 결합을 완료하게 된다. In the vertical frame 21_1, a complementary insertion protrusion 21a is formed to be coupled to the insertion groove 11a. Accordingly, the insertion protrusion 21a is fitted into the insertion groove 11a to complete the first coupling of the upper part 20 and the lower part 10.

나아가, 상부프레임(21) 또는 하부프레임(11)에는 수평확인모듈(25)이 포함되는데 1차적인 결합 후 수평상태를 체크하여 최종 결합을 완료하게 된다. Further, the upper frame 21 or the lower frame 11 includes a horizontal check module 25. After the first coupling, the horizontal state is checked to complete the final coupling.

이때, 수직프레임(21_1)과 하부프레임(11)이 끼움 결합된 후에는 수이러한 결합을 고정하는 고정부(23)를 더 포함하는데, 고정부(23)에는 나사홀(24)이 형성되어 나사의 조임에 의해 수직프레임(21_1)과 하부프레임(11)의 결합을 완료하여 보다 견고한 결합 및 이후 센싱 작동 오류를 방지하도록 한다. 이 경우 수직프레임(21_1)과 하부프레임(11)에도 나사홀이 형성되어 함께 나사 결합되도록 할 수 있음은 당연하다. At this time, after the vertical frame (21_1) and the lower frame (11) are fitted, it further includes a fixing portion (23) for fixing such a combination, the fixing portion (23) is formed with a screw hole (24) By tightening of the vertical frame 21_1 and the lower frame 11 are combined to be completed to prevent a more robust combination and subsequent sensing operation error. In this case, it is natural that screw holes are also formed in the vertical frame 21_1 and the lower frame 11 to be screwed together.

이와 같이 최종 결합을 완료한 후에는 상기한 센서모듈(22)이 최종적인 얼라인을 수행하도록 하는데, 하부파트에는 별도의 마커가 포함될 수 있고, 센서모듈은 이 마커를 센싱하여 최종적인 궤적 보정을 수행하도록 할 수 있다. After completing the final combination as described above, the sensor module 22 performs the final alignment. A separate marker may be included in the lower part, and the sensor module senses this marker to perform final trajectory correction. Can be done.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 설치 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 설치 방법을 도시한 순서도이다. Hereinafter, a method of installing a mobile screen golf device according to an embodiment of the present invention will be described. 3 is a flowchart illustrating a method of installing a mobile screen golf device according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 스크린 골프 장치의 설치 방법은 하부파트에서 하부프레임을 고정하는 제1단계(S10), 하부프레임에 형성된 삽입홈에 상부파트의 수직프레임의 삽입돌기를 삽입하는 제2단계(S20), 상부파트 또는 하부파트에 마련된 수평확인모듈로 수평을 확인하는 제3단계(S30) 및 수평 확인후 수직프레임과 하부프레임의 결합을 고정하는 제4단계(S40)을 포함한다. Referring to the drawings, the installation method of the mobile screen golf apparatus according to an embodiment of the present invention is a first step (S10) of fixing the lower frame in the lower part, inserting the vertical frame of the upper part into the insertion groove formed in the lower frame The second step (S20) of inserting the protrusion, the third step (S30) of checking the horizontal with a horizontal check module provided in the upper part or the lower part, and the fourth step of fixing the combination of the vertical frame and the lower frame after checking the horizontal ( S40).

또한, 전술한 바와 같이 센서모듈에 의해 얼라인을 보정하는 제5단계(S50)을 더 포함할 수 있다. In addition, as described above, a fifth step (S50) of correcting the alignment by the sensor module may be further included.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100: 이동식 스크린 골프 장치.
10: 하부파트
11: 하부프레임
11a: 삽입홈
12: 스크린
13: 제어모듈
20: 상부파트
21: 상부프레임
21_1: 수직프레임
21_2: 경사프레임
21_3: 수평프레임
21a: 삽입돌기
22: 센서모듈
23: 고정부
24: 나사홀
25: 수평확인모듈100: mobile screen golf device.
10: lower part
11: lower frame
11a: insertion groove
12: screen
13: Control module
20: upper part
21: upper frame
21_1: vertical frame
21_2: inclined frame
21_3: horizontal frame
21a: insertion protrusion
22: sensor module
23: fixed part
24: screw hole
25: horizontal check module

Claims

A lower part in which the control module is disposed; And
Including; the upper part in which the sensor module is disposed,
The sensor module measures the hit of the golf ball,
The lower part includes a lower frame extending upward and an insertion groove formed on the upper side of the lower frame,
The upper part includes a horizontal frame to which a sensor module is attached and a vertical frame having an insertion protrusion formed to be coupled to the lower frame,
After inserting and combining the insertion protrusion into the insertion groove, confirm the level with a horizontal check module, and then complete the installation,
After screwing the vertical frame and the lower frame, the sensor module is turned on to correct alignment.

The method of claim 1,
The upper part is a mobile screen golf apparatus, characterized in that it further comprises an inclined frame connecting the vertical frame and the horizontal frame.

delete

The method of claim 1,
After the vertical frame and the lower frame are fitted and coupled, a fixing part for fixing the combination of the vertical frame and the lower frame is further included, and a screw hole is formed in the fixing part, and the vertical frame and the lower frame are Mobile screen golf apparatus, characterized in that to complete the combination of the frame.

A lower part in which the control module is disposed; And
In the method of installing a mobile screen golf apparatus comprising; an upper part on which a sensor module for measuring the hit of a golf ball is disposed,
A first step of fixing the lower frame in the lower part;
A second step of inserting the insertion protrusion of the vertical frame of the upper part into the insertion groove formed in the lower frame;
A third step of checking the level with a level checking module provided in the upper part or the lower part;
A fourth step of fixing the combination of the vertical frame and the lower frame after checking the horizontal; And
The installation method of the mobile screen golf apparatus, further comprising a fifth step of correcting the alignment by the sensor module.

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