KR102160491B1 - 타이어용 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에이펙스(91, 92)를 비드(95)에 부착하여 그린 타이어를 구성할 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 타이어 조립 장치(1)에 관한 것으로, 비드를 지지할 비드 홀더(2)를 구비하고, 타이어 조립 장치는 에이펙스를 파지하여 비드를 향해 이송 방향으로 이동시키는 제1 그리퍼(31)와 제2 그리퍼(32)를 구비하며, 제1 그리퍼는 제1 시작 위치(X1)와 제1 종료 위치(Y1) 사이에서 이동가능하고 제2 그리퍼는 제2 시작 위치(X2)와 제2 종료 위치(Y2) 사이에서 이동가능하며, 타이어 조립 장치에는 웨지(71, 72, 73, 74)들이 구비되며, 그리퍼들은 그리퍼들이 에이펙스를 파지하게 구성되는 폐쇄 상태로 편향되고, 웨지들은 그리퍼들이 시작 위치 또는 종료 위치에 있을 때 그리퍼들의 편향을 상쇄시키도록 구성된다.

Description

타이어용 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 장치 및 방법{MACHINE AND METHOD OF FORMING A BEAD-APEX ASSEMBLY FOR TIRES}

본 발명은 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하기 위해 비드에 에이펙스 스트립을 부착시키는 타이어 조립 장치에 관한 것이다.

비드-에이펙스 어셈블리를 형성하기 위해 비드(bead)에 에이펙스(apex)를 부착시키는 타이어 조립 장치는 유럽 특허 제1 755 874 B1호로 공지되었다. 공지된 타이어조립 장치는 에이펙스를 비드로 이송하는 그리퍼(gripper)를 포함한다. 이 그리퍼는 에이펙스 스트립을 파지하고 해제하는 조우(jaw)를 구비한다. 조우는 그리퍼에 장착된 공압실린더 형태의 구동부로 제어된다. 이러한 타이어 조립 장치는 그리퍼의 구동부의 결합과 그리퍼 자체의 구조 때문에 복잡하다.

본 발명의 목적은 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하기 위해 비드에 에이펙스 스트립을 부착시키는 개선된 타이어 조립 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 본 발명은 그린 타이어(green tyre)를 위한 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하기 위해 비드에 에이펙스 스트립을 부착시키는 타이어 조립 장치를 제공하는데, 이 타이어 조립 장치는 비드를 향한 이송 방향으로 에이펙스 스트립을 파지하여 이동시키는 제1 및 제2 그리퍼를 구비하고, 제1 그리퍼는 제1 시작 위치와 제1 종료 위치 사이를 이동하며 제2 그리퍼는 제2 시작 위치와 제2 종료 위치 사이를 이동하며, 타이어 조립 장치가 제1 웨지, 제 웨지, 제 웨지, 제4 웨지를 구비하고, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼가 이 그리퍼들이 에이펙스 스트립을 파지하도록 된 폐쇄 상태로 편향되며, 그리퍼들이 시작 위치 또는 폐쇄 위치 중의 어느 하나에 있을 때 웨지들이 그리퍼들의 편향을 상쇄시키도록 구성된다.

웨지들은 그리퍼들의 편향을 상쇄시킴으로써 시작 위치 또는 종료 위치에서 그리퍼들이 에이펙스 스트립을 해방시키게 할 수 있다. 결과적으로 그리퍼 자체는 웨지를 구비할 필요가 없으므로 상대적으로 간단한 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 있어서, 타이어 조립 장치는 에이펙스 스트립을 제1 평면에서 이송하도록 구성되는데, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 제1 평면과 제1 평면에 대해 뒷쪽에 있는 제2 평면 간을 이동가능하고, 그리퍼들은 제1 평면 상의 각각의 시작 위치로부터 종료 위치까지 이동하도록 구성되고 그리퍼들은 제2 평면에서 각각의 종료 위치로부터 시작 위치로 복귀하도록 구성된다. 그리퍼들이 뒷쪽의 제2 평면을 통해 복귀할 수 있으므로 절단 등 공정의 다른 단계들이 그리퍼들에 방해받지 않고 제1 평면에서 수행될 수 있다. 또한 제1 평면의 에이펙스가 그리퍼들에 의해 손상될 위험도 감소된다.

본 발명의 한 실시예에 있어서, 그리퍼들은 그리퍼들이 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 있을 때만 제1평면으로부터 제2 평면으로, 그리고 그 반대로 이동할 수 있도록 구성된다. 바람직하기로, 그리퍼들은 에이펙스 스트립에 대한 고정 위치(stationary position)에 정지했을 때에만 제1평면으로부터 제2 평면으로, 그리고 그 반대로 이동할 수 있도록 구성된다. 이러한 방법으로 그리퍼들의 이송 방향에 대한 상대적 이동에 의한 에이펙스의 손상이 방지된다.

본 발명의 한 실시예에 있어서, 각 그리퍼들은 제1 파지 부재와 제2 파지 부재를 구비하는데, 파지 부재들 중의 적어도 한 부재는 편향 부재에 의해 다른 파지 부재를 향해 이동하도록 편향되어 다른 파지 부재와 함께 에이펙스 스트립을 양측에서 클램핑(clamping)하고, 웨지들에는 각각 편향 부재의 편향을 상쇄(counteract)시키도록 구성된 돌출부(protrusion)를 구비한다. 적어도 하나의 편향된 파지 부재는 편향이 웨지 중의 하나로 상쇄되지 않을 때 에이펙스를 자동으로 파지한다. 그러므로 단순히 웨지를 그리퍼에 대해 이동시킴으로써 그리퍼가 자동으로 에이펙스를 파지 및 해방시키게 된다.

본 발명의 한 실시예에서, 돌출부는 편향된 한 파지 부재를 편향의 반대 방향으로 이동시키는 제1 활주면(run-on plane)을 구비한다. 쐐기 형태 자체로 편향된 파지 부재를 이동시킬 수 있으므로 웨지는 상대적으로 간단한 구조를 가진다.

본 발명의 한 실시예에서, 두 파지 부재 모두 편향 부재에 의해 편향되는데, 돌출부는 편향된 파지 부재의 다른 하나를 편향 부재의 편향 반대 방향으로 이동시키는 제2 활주면을 구비한다. 두 파지 부재 모두를 편향시킴으로써 에이펙스는 양측으로부터 능동적으로 파지될 수 있다. 쐐기 형태 자체로 편향된 두 파지 부재 모두를 이동시킬 수 있으므로 웨지는 상대적으로 간단한 구조를 가진다.

본 발명의 한 실시예에서, 각 파지 부재들은 웨지의 대응 활주면들에 접촉하여 타고넘을 수 있는 휠(wheel)을 구비한다. 휠은 파지 부재와 활주면들 사이의 마모를 감소시킬 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 제1 웨지, 제2 웨지, 제3 웨지, 제4 웨지들은 각각 제1 시작 위치, 제1 종료 위치, 제2 시작 위치, 제2 종료 위치들에 위치한다. 이에 따라 웨지들은 시작 위치 또는 종료 위치에서 그리퍼들의 편향을 상쇄시킬 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 타이어 조립 장치는 웨지들에 결합되어 웨지들을 그리퍼에 대해 근접 또는 이탈시키는 구동부를 구비한다. 그리퍼들이 정지된 반면, 웨지들이 그리퍼들에 근접 및 이탈하도록 능동적으로 제어될 수 있다. 이에 따라 그리퍼들이 에이펙스 스트립에 대해 정지된 상태로 그리퍼가 에이펙스 스트립을 파지할 수 있어 에이펙스 스트립의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 파지 부재 중의 하나는 에이펙스 스트립을 지지하는 플랫폼(platform)을 구비하고 파지 부재 중의 나머지 하나는 가압 부재를 구비하는데, 가압 부재는 플랫폼을 향하는 가압핀들의 어레이를 구비하며, 가압핀들은 플랫폼과 그 위에 지지되는 에이펙스를 접촉시키도록 구성된다. 가압핀들은 에이펙스 스트립의 단면 형태와 무관하게 에이펙스 스트립 전체에 균일한 압력이 전달되는 것을 보장할 수 있다. 균일한 압력의 전달은 에이펙스 스트립이 측방으로 밀려나가는 것을 방지한다.

본 발명의 한 실시예에서, 가압핀들은 플랫폼을 향해 이동하도록 편향되는데, 파지 부재들이 에이펙스 스트립을 파지하도록 서로를 향해 이동할 때, 가압핀들 중의 적어도 일부가 에이펙스 스트립에 접촉하고 접촉의 결과 편향 방향의 반대로 밀려나도록 구성된다. 결과적으로, 가압핀들의 상호 위치들은 에이펙스의 외형 또는 단면에 맞도록 조정되고, 이렇게 함으로써 가압 부재에 의한 가압력이 압력핀을 통해 균일한 분포로 에이펙스 스트립에 전달될 수 있다. 이런 방법으로 에이펙스 스트립에 대한 손상이 방지된다.

본 발명의 한 실시예에서, 가압 부재는 가압핀들을 수납하는 복수의 원통형 보어(cylindrical bore)를 구비하는데, 각 가압핀들은 원통형 보어 내에서 슬라이딩하도록 배치되는 축(shaft)을 가지며, 축은 부분적으로 비원통형, 다면형 또는 평탄화된 외주를 가져 원통형 보어와 함께 축과 원통형 보어 사이에 간극(clearance)를 형성하고, 이 간극은 플랫폼에 대향하는 가압 부재의 측방에서 외부 환경과 소통(open communication)시킨다. 이와 같은 가압핀들의 형상은 잔류물의 축적과 그 결과인 가압핀 작동의 폐색(blocking)을 방지하게 된다. 이에 따라 가압핀들의 오동작들이 방지될 수 있는데, 이는 가압력의 불균일한 분포에 의해 가압핀들이 에이펙스를 손상시킬 가능성을 저감시키는 것이다.

본 발명의 한 실시예에서, 축은 그 외주에 원통형 보어와 슬라이딩 접촉(sliding contact)하기 위한 적어도 세 부분과, 정위치한 상태에서 축과 원통형 보어 사이에 세 간극을 형성하는 적어도 세 평탄면을 가진다. 바람직하기로, 적어도 세 평탄면은 외주를 따라 등간격으로 배치된다. 가장 바람직하기로 축은 정사각형 단면을 가진다.

본 발명의 한 실시예에서, 축은 원통형 보어 내에서 회전가능하게 구성되는데, 바람직하기로 원통형 보어와 슬라이딩 접촉할 축 외주의 부분들은 바람직하기로 같은 원, 바람직하기로 동일한 진원(perfect circle)의 일부가 된다. 원통형 보어와 슬라이딩 접촉하는 원주의 일부는 회전하기 때문에 잔류물을 긁어낼 수 있는데 이는 간극을 통해 원통형 보어 밖으로 배출된다.

본 발명의 한 실시예에서, 타이어 조립 장치는 연속적인 길이의 에이펙스를 비드에 대해 전단 및/또는 후단을 가지는 에이펙스 스트립들로 순차적으로 절단하는 절단 장치를 더 구비하는데, 각각 에이펙스 스트립의 전단(leading edge)과 후단(trailing edge)을 파지하는 제1 그리퍼와 제2 그리퍼가 설치된다. 선단은 제1 그리퍼에 파지되어 에이펙스 스트립을 비드를 향해 이송한다. 후단은 제2 그리퍼에 파지되어 비드에 결합되는 동안 에이펙스 스트립을 제어한다.

본 발명의 한 실시예에서, 절단 장치는 이송 방향에 대해 비드의 상류측에 위치하는데, 제1 시작 위치가 절단 장치의 상류측에 위치 및/또는 제2 시작 위치가 절단 장치의 하류측에 위치한다. 제1 그리퍼가 제1 시작 위치로 이동하여 절단 장치 바로 상류측에 형성된 스트립의 전단을 파지할 수 있다. 제2 그리퍼가 제2 시작 위치로 이동하여 절단 장치 바로 하류측에 형성된 스트립의 후단을 파지할 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 타이어 조립 장치는 스트립 중의 하나의 전단을 비드 홀더(bead holder) 상의 비드로 이송시키는 부착 클램프(applicator clamp)를 더 구비하는데, 제1 종료 위치가 부착 클램프에 위치 및/또는 제2 종료 위치가 비드 홀더에 위치한다. 제1 그리퍼는 제1 종료 위치로 이동하여 스트립 중의 하나의 전단을 제1 그리퍼로부터 부착 클램프로 이송시킬 수 있다. 제2 그리퍼는 제2 종료 위치로 이동하여 스트립 중의 하나의 후단을 비드상으로 이송시킬 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 타이어 조립 장치는 제1 그리퍼와 제2 그리퍼를 각각의 시작 위치와 종료 위치 간에 구동시키는, 바람직하기로 하나 또는 복수의 타이밍 벨트 형태의 구동부를 더 구비한다. 그리퍼들은 전면에서 각각의 시작 위치로부터 종료 위치까지 에이펙스 또는 에이펙스 스트립을 이송시키도록 구성될 수 있다. 배면에서, 그리퍼들은 에이펙스를 손상시키지 않고 원래의 시작 위치로 복귀되도록 구동될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 이송 방향에 평행한 방향으로 이동할 수 있도록 가이드 상에 설치된다. 이에 따라 그리퍼들에 파지된 에이펙스는 가이드를 따라 이송 방향에 평행하게 이동될수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 타이어 조립 장치는 에이펙스 스트립을 이송 방향에 평행한 직선 경로(linear path)로 지지하는 컨베이어를 더 구비하는데, 바람직하기로 직선 경로는 비드 홀더에 고정된 비드의 원주에 대해 접선방향이 된다. 에이펙스 스트립은 비드를 향해 직선 경로를 따라 이송되어 비드에 접선방향으로 부착될 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 본 발명은 그린 타이어를 구성할 에이펙스를 파지하는 그리퍼의 가압 부재의 원통형 보어에 사용될 가압핀을 제공하는데, 이 가압핀은 원통형 보어 내에서 슬라이딩하도록 배치되는 축을 가지며, 축은 원통형 보어에 슬라이딩 접촉하도록 된 부분적인 원형 원주와 원통형 보어와 함께 축과 원통형 보어 사이에 간극을 형성하는 부분적으로 비원형, 다면형 또는 평탄화된 원주를 가지며, 간극은 사용중 에이펙스 스트립에 대향하는 가압 부재의 측면에서 외부환경과 소통하게 된다. 이 간극은 결과적으로 핀들의 동작을 폐색시키는 잔류물의 축적을 방지할 수 있다. 가압핀들은 마모에 노출될 수 있어 정기적으로 교체되어야 한다. 이에 따라 가압핀들은 예비부품으로 제공될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 축은 원통형 보어와 슬라이딩 접촉할 원주상의 적어도 세 부분과 정위치에서 축과 원통형 보어 사이에 적어도 세 간극을 형성하는 적어도 세 평탄면을 가진다. 바람직하기로 적어도 세 평탄면은 원주상에 등간격으로 배열된다. 가장 바람직하기로 축은 정사각형 단면을 가진다. 이러한 핀의 형상은 결과적으로 핀의 운동을 폐색시키는 잔류물의 축적을 방지할 수 있다. 이와 같이 가압핀의 오작동을 방지함으로써 가압력의 불균일한 분포에 의해 가압핀이 에이펙스를 손상시킬 위험을 저감시킬 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 축은 원통형 보어 내에서 회전가능하게 구성되는데, 원통형 보어에 슬라이딩 접촉하도록 구성된 부분은 동일한 원, 바람직하기로 진원(perfect circle)의 원주의 일부이다. 원통형 보어에 슬라이딩 접촉하는 부분이 회전하기 때문에 잔류물을 긁어낼 수 있는데, 이는 간극을 통해 원통형 보어 밖으로 배출된다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 본 발명은 그린 타이어를 제조하는 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하기 위해 에이펙스 스트립을 비드에 부착하는 방법을 제공하는데, 이 방법은 제1 그리퍼와 제2 그리퍼로 에이펙스 스트립을 파지하는 단계와 파지된 에이펙스 스트립을 비드를 향해 이송 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고, 제1 그리퍼가 제1 시작 위치와 제1 종료 위치 간을 이동가능하며 제2 그리퍼가 제2 시작 위치와 제2 종료 위치 간을 이동가능하며, 본 발명 밥법은 그리퍼가 에이펙스 스트립을 파지하는 폐쇄 상태로 편향하는 단계와, 그리퍼들을 각각의 시작 위치와 종료 위치들간에 이동시키는 단계와, 그리퍼들이 시작 위치 또는 종료 위치 중의 어느 하나에 위치했을 때 웨지로 그리퍼들의 편향을 상쇄시키는 단계를 더 포함한다.

웨지들이 그리퍼들의 편향을 상쇄시킴으로써 시작 위치 또는 종료 위치에서 그리퍼들이 에이펙스 스트립을 해방시킨다. 결과적으로, 그리퍼 자체는 웨지를 구비할 필요가 없게 되어 비교적 간단한 구조가 될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 그리퍼들은 주기적으로 이동되는데, 각 주기는 그리퍼들이 각각의 시작 위치로부터 종료 위치로 이동하는 단계와 그리퍼들이 각각의 종료 위치로부터 시작 위치로 복귀하는 단계를 포함한다. 이 주기들은 각 주기의 종료가 후속 주기의 시작이 되도록 연속적인 공정의 일부로 반복될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 에이펙스는 제1 평면 상에서 이송되는데, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼가 제1 평면과 그 뒷쪽의 제2 평면 간을 이동가능하고, 그리퍼들은 제1 평면에서 각각의 시작 위치로부터 종료 위치로 이동하고, 그리퍼들은 제2 평면에서 각각의 종료 위치로부터 시작 위치로 복귀한다. 그리퍼들이 뒷쪽의 제2 평면에서 복귀하는 동안, 절단 등 본 발명 방법의 다른 단계들이 그리퍼들에 방해받지 않고 제1 평면 상에서 수행될 수 있다. 또한 제1 평면 상에서 그리퍼에 의해 에이펙스가 손상될 위험도 저감된다.

본 발명의 한 실시예에서, 그리퍼들은 이들이 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 위치할 때만 제1 평면으로부터 제2 평면으로 그리고 반대로 이동한다. 바람직하기로 그리퍼들은 에이펙스 스트립에 대해 고정 위치에 정지되었을 때만 제1 평면으로부터 제2 평면으로 그리고 반대로 이동한다. 이와 같은 방법으로 이송 방향으로의 그리퍼들의 상대운동에 의한 에이펙스 스트립의 손상이 방지될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 그리퍼들이 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 정지되었을 때 웨지가 그리퍼들에 삽입 또는 퇴출된다. 그리퍼들이 정지된 반면, 웨지들이 그리퍼들에 근접 또는 이탈하도록 능동적으로 제어될 수 있다. 그러면 그리퍼들이 정지된 상태에서 그리퍼들이 에이펙스 스트립을 파지하게 되어 에이펙스 스트립의 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 한 실시에에서, 그리퍼의 각 주기 동안, 후속 에이펙스 스트립이 제1 그리퍼에 파지되어 비드로 이송되는 동안, 먼저 이송된 다른 에이펙스 스트립은 제2 그리퍼에 파지되어 비드에 부착되게 된다. 한 주기 동안 에이펙스의 새로운 길이와 먼저 절단된 에이펙스 스트립을 동시에 처리함으로써 에이펙스를 이송하여 비드에 부착시키는 공정이 상당히 촉진될수 있다.

본 발명의 한 실시예에서, 그리퍼들은 각각의 시작 위치로부터 종료 위치까지 동시에 이동한다. 한 스트립의 전단이 제1 그리퍼에 파지되어 제2 그리퍼에 파지되어 이전에 이송된 다른 스트립에 가까이 또는 바로 직후에 이송된다. 이와 같은 방법으로 후속 스트립이 부착될 준비를 하는데 상당한 시간이 절약될 수 있다. 한 주기의 시간은 이에 따라 10초 이내, 경우에 따라서는 7초 이내로 단축된다.

본 발명의 한 실시예에서, 그리퍼들은 각각의 종료 위치로부터 시작 위치로 동시에 복귀된다. 그리퍼들은 동기되어 제어될 수 있고, 이에 따라 상호 이동의 복잡성이 해소될 수 있다.

명세서에 설명되고 도시된 다양한 관점과 특징들은 개별적으로 가능한 분야에 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 관점들, 특히 첨부된 청구범위에 기재된 관점과 특징들은 분할출원의 대상이 될 수 있다.

첨부된 도면에 도시된 예시적 실시예들을 기초로 본 발명을 상세히 설명할 것이다.
도 1, 3 및 5-11은 비드-에이펙스 어셈블리의 형성 방법의 단계들 중에, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 그리퍼를 구비한 타이어 조립 장치의 정면도들,
도 2 및 4는 비드-에이펙스 어셈블리의 형성 방법의 단계들 중에, 도 1, 3 및 5-11에 따른 타이어 조립 장치의 측면도들,
도 12a 및 12b는 도 2 및 4의 타이어 조립 장치 그리퍼들 중의 하나를 도시하는 측면도들,
도 12c는 도 12a의 그리퍼의 상세를 도시하는 측면도,
도 12d는 도 12c의 선 XII D - XII D를 따라 절개하여 그리퍼의 상세를 도시하는 단면도,
도 12e는 도 12d의 그리퍼의 다른 실시예를 보이는 단면도,
도 12f는 도 12c의 선 XII F - XII F를 따라 절개하여 그리퍼의 상세를 도시하는 단면도,
도 13a-d 및 14a-d들은 비드-에이펙스 어셈블리의 형성 방법 단계들 중에 도 1, 3 및 5-11의 타이어 조립 장치의 한 그리퍼를 도시하는 정면도들이다.

도 1-11들은 본 발명의 한 예시적 실시예에 따라 미가황(unvulcanized), 탄성중합체(elastomer) 또는 고무 재질의 연속된 에이펙스(apex; 90)를 에이펙스 스트립(apex strip; 91, 92)으로 절단하여 비드(bead; 90)에 부착시킴으로써 그린 타이어(green tyre)를 구성할 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 타이어 조립 장치(tyre building machine; 1)를 도시한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 타이어 조립 장치(1)는 비드(95)를 연속(endless)이며 거의 원형으로 지지하는 비드 홀더(bead holder; 2)를 구비한다. 비드 홀더(2)는 실체 원주면(physical circumferential face; 20)을 가지는 드럼(drum)이거나 비드(95)가 이 실체 원주면(20) 상에서 성형된 것처럼 비드(95)를 성형해주는 가상 드럼 경로(virtual drum path)가 될 수 있다. 비드 홀더(2)는 터렛(turret)의 일부가 될 수 있다(도시안됨). 비드(95)의 구성 특히 비드(95)의 직경은 실체 원주면(20)을 다른 직경으로 교체하거나 그 주위로 비드(95)가 성형될 가상 드럼 경로를 조정함으로써 변경될 수 있다. 실체 원주면(20) 또는 가상 드럼 경로의 두 다른 직경이 참조번호 21 및 22로 도시되어 있다. 비드 홀더(2)는 비드 홀더(2)와 동축으로 회전하도록 구성되어 에이펙스(90)를 비드(bead)에 클램핑시키는, 회전가능한 드럼 클램프, 비드-에이펙스 클램프 또는 에이펙스 클램프(23)를 구비한다.

타이어 조립 장치(1)는 복수의 수동 롤러(passive roller; 11)를 가지는 롤러 컨베이어(10)를 구비한다. 롤러 컨베이어(10)의 상측, 즉 이송측에는 롤러(11)들이 이송 방향(P)으로의 선형경로를 따라 이송면을 형성한다. 롤러 컨베이어(10)와 비드 홀더(2)의 상대적 높이는 비드(95)를 향한 이송 방향(P)을 따라 비드(95)에 대해 에이펙스(90)가 접선으로 공급되도록 이송면이 위치하도록 설정 또는 조정된다.

타이어 조립 장치(1)는 이송면의 상부에 이송 방향(P)에 평행하게 제1 가이드레일(13)과 제2 가이드레일(14)을 구비한다. 타이어 조립 장치(1)는 제1 가이드레일(13)과 제2 가이드레일(14) 상에 장착되어 가이드 레일(13, 14)의 종방향으로 이동가능한 제1 그리퍼(31)과 제2 그리퍼(32)를 구비한다. 두 가이드레일(13, 14)는 그리퍼(31, 32)에 가해지는 힘을 잘 분산시켜 재료원가를 절감시키는 것이 바람직하다. 이와는 달리, 타이어 조립 장치(1)에 두 그리퍼(31, 32) 모두가 장착될 단일한 광폭 가이드레일(도시안됨)이 구비될 수도 있다. 타이어 조립 장치(1)에는 제1 그리퍼(31)가 제1 가이드레일(13)을 따라 제1 시작 위치(X1)와 제1 종료 위치(Y1) 간을 이동하고 제2 그리퍼(32)가 제2 가이드레일(14)을 따라 제2 시작 위치(X2)와 제2 종료 위치(Y2) 간을 이동하도록 독립적으로 제어하는 구동부들(도시안됨)을 구비한다. 이 구동부들은 그리퍼(31, 32)상에 장착된 선형모터(linear motor)이거나 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이 가이드레일(13, 14)를 따라 연장되는 타이밍 벨트(timing belt; 68)가 될 수 있다.

도 2에는, 제1 그리퍼(31), 가이드레일(13, 14)와 제1 그리퍼(31)가 가이드레일(13, 14) 상에 설치된 상태가 측면도로 도시되어 있다. 제2 그리퍼(32)도 이와 유사한 방식으로 가이드레일(13, 14) 상에 설치된다. 제1 그리퍼(31)는 프레임(frame; 29)을 통해 가이드레일(13, 14) 상에 장착된다. 프레임(29)에는 슬라이드 가이드(slide guidel; 30)가 구비되어 그 위에서 제1 그리퍼(31)가 이송 방향(P)에 대해 횡방향으로 이동할수 있다. 제1 그리퍼(31)는 가이드레일(13, 14)에 대해 평행하게 연장되는 이동레일(67) 상에 장착된다. 이동레일(67)은 구동부 또는 이동 레일(67)을 따라 균일하게 배치된 피스톤이나 푸쉬풀 아암(push/pull arm) 등의 일련의 구동부(19) 상에 장착된다. 구동부(19)는 이동 레일(67)을 이송 방향(P)의 횡방향으로 이동시키도록 구성된다. 그 결과, 이동레일(67) 상에 장착된 제1 그리퍼(31)는 프레임(29) 상의 슬라이드 가이드(3)를 따라 에이펙스(90)가 있는 제1면 또는 전면(FG)과 이 제1면 또는 전면의 뒷쪽 또는 상당한 거리가 이격된 배면(BG) 간을 이동하게 된다.

타이어 조립 장치(1)는 또한 이송면의 상부에 위치한 절단 나이프와 이송면의 바로 밑에 위치한 앤빌(anvil; 17)을 가지는 절단 장치(12)를 더 구비한다. 앤빌(17)은 절단면(18)과 두 고정면(86, 87)을 가진다. 절단 장치(12)의 절단 나이프는 앤빌(17)의 절단면(18) 상으로 이동하여 소정길이의 에이펙스(90)를 전단(93)과 후단(94)을 가지는 에이펙스 스트립(91, 92)로 절단할 수 있다. 타이어 조립 장치(1)는 고정면(86, 87)을 향해 이동하도록 구성된 두 고정블록(84, 85)을 구비한다. 고정블록(84, 85)은 그리퍼(31, 32)의 이동경로를 피하도록 상방으로 들어올려질 수 있다. 앤빌(17)의 절단면(18)과 고정면(86, 87) 사이에는 그리퍼(31, 32)를 수납할 수 있도록 수납홈(88, 89)이 형성된다.

에이펙스 스트립(91, 92)의 길이는 거의 비드(95)의 원주 길이에 대응한다. 비드(95)에 선택적인 직경(21, 22) 중의 하나가 사용되면 절단 장치(12), 앤빌(17)과 그리퍼(31, 32)의 시작 위치들(X1, X2)이 더 짧은 비드(95) 원주길이를 보상하도록 조정되어야 한다. 제1 그리퍼(31)와 제2 그리퍼(32)는 후술하는 방식으로 에이펙스(90) 및/또는 에이펙스 스트립(91, 92)을 파지하도록 앤빌(17)의 수납홈(88, 89) 내로 이동한다.

두 그리퍼(31, 32)는 서로 유사하고 거의 같은 방식으로 기능하므로 도 12A, 도 12B, 도 12C에는 제1 그리퍼(31)만이 도시되어 있다. 그러나 제1 그리퍼(31)에 대한 다음 설명은 제2 그리퍼(32)에도 적용된다.

도 12A 및 13D에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼(31)는 제1 파지 부재(40)와 제2 파지 부재(50)가 매달려있는 하우징(33)을 구비한다. 하우징(33)은 도 2에 도시된 바와 같이 구동부(19)에 결합된다. 제1 파지 부재(40)는 이송면 아래의 위치에 매달려있고 제1 파지 부재(50)는 이송면 위의 위치에 매달려있다. 제1 그리퍼(31)는 제1 파지 부재(40)를 제2 파지 부재(50)를 향해 상방으로 편향시키는 제1 스프링(36) 형태의 제1 편향 부재(biasing element)와 제2파지 부재(50)를 제1 파지 부재(40)를 향해 하방으로 편향시키는 제2 스프링(37) 형태의 제2 편향 부재를 구비한다. 이에 따라 제1 파지 부재(40)와 제2 파지 부재(50)는 개방상태로부터 이송면 상의 에이펙스(90)를 상호협력 하에 두 대향측으로부터 클램핑(clamping)하는 폐쇄 상태로 서로를 향해 이동가능하다. 제1 스프링(36)이 제2 스프링(37)보다 더 강해, 서로를 향해 폐쇄되었을 때 제1 파지 부재(40)는 도 13A 및 14D에 도시된 바와 같이 제2 파지 부재(50)를 상방으로 밀어올린다.

제1 파지 부재(40)는 하우징(33)으로부터 수직하방으로 연장되는 레그(leg; 41)와 이 레그(41)의 단부에 설치된 평면 또는 플랫폼(platform; 42)을 구비한다. 플랫폼(42)은 이송 방향(P)의 횡방향으로 이송면 아래의 앤빌(17)의 수납홈(88,89)에 진입하여 에이펙스(90)를 이송면 아래로부터 파지하도록 구성된다. 제2 파지 부재(90)는 하우징(33)으로부터 수직하방으로 연장되는 레그(51)와 이 레그(51)의 단부에 설치된 가압 부재(52)를 구비한다. 가압 부재(52)는 제1 파지 부재(40)의 플랫폼(42) 바로 상부에 정렬되어 이송면 상방으로부터 에이펙스(90)를 파지하게 된다.

도 12a 및 13d에 도시되고, 12c - 12f에 더 상세히 도시된 바와 같이, 가압 부재(52)는 플랫폼(42)에 대향하는 복수의 가압핀(53)을 구비한다. 각 가압핀(53)은 가압 부재(52)의 원통형 보어(62)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 원형의 제1 축부(54)와 가압 부재(52)의 원통형 보어의 바닥으로부터 연장되는 제2 축부(55)를 포함한다. 제2 축부(55)는 원통형 보어(62)에 끼워맞춤(tight fit)되거나 슬라이딩 접촉하는 부분적으로 원형인 원주와, 비원형, 다면형 또는 평탄화된 원주를 가진다. 제2 축부(55)의 단부에, 가압핀(53)은 에이펙스(90)의 가압을 위한 원추형, 볼록형, 또는 약간 라운딩(rounding)된 헤드(head; 56)를 구비한다. 가압핀(53)은 또한 제1 축부(54) 주위에 가압핀(53)를 하방으로 이동시켜 이송면을 향하게 하는 스프링 부하를 제공하는 스프링(60)을 구비한다. 이 스프링 부하는 원통형 보어(62) 내에서 스프링(60)의 종축에 대한 가압핀(53)의 약간의 회전을 야기할 수 있다. 가압핀(53)은 가압핀(53)이 가압 부재(52)의 원통형 보어(62)를 통해 낙하하지 않도록 방지하는 로킹링(locking ring; 61)을 구비한다.

가압핀(53)의 축(54)은 스프링(60)의 탄성력에 저항하여 가압 부재(52)의 원통형 보어(60) 내로 짧은 거리만큼 밀려올라갈 수 있다. 가압핀(53)은 결과적으로 이동을 폐색시킬수 있는 오물, 먼지 또는 고무 등의 잔류물의 축적을 방지할 수 있는 형상으로 형성된다. 특히 제2 축부(55)의 비원형, 다면형 또는 평탄화된 원주면 또는 단면은 원통형 보어의 원통형 내벽과의 슬라이딩 접촉 면적을 감소시킨다. 바람직하기로, 제2 축부(55)는 적어도 세 비원형 또는 평탄면을 가지는데, 더욱 바람직하기로 도 12F에 도시된 바와 같이 네 동일한 면을 가지는 정사각형 단면을 가지며, 선택적으로 넷 이상의 비원형 또는 평탄면을 가진다. 제2 축부(55)의 평탄면 또는 비원형 면들은 축부(55)의 원주에 등간격으로 배치된다. 이 면들은 원통형 보어(62)의 원통형 내벽과 함께, 제2 축부(55)와 원통형 보어(62) 사이에 간극(clearance)을 형성한다. 이 간극은 플랫폼(42)에 대향하는 가압 부재(52)의 측면에서 외부환경과 소통하거나 개방된다. 가압핀(53)이 원통형 보어(62) 내로 승강하는 동안 축적된 잔류물은 중력의 영향으로 이 간극으로부터 쉽게 낙하된다.가압핀(53)이 승강 운동을 하는 동안, 스프링(60)은 가압핀(53)이 원통형 보어(62) 내에서 약간 회전하도록 하여, 원통형 보어(62)와 슬라이딩 접촉하는 제2 축부(55)의 일부는 남아있는 잔류물을 긁어내는 스크레이퍼(scraper)로 작용하게 된다.

가압핀(53)은 로킹링(61)을 제거하고 헤드(56)로 가압핀(53)을 원통형 보어(59)에서 잡아당김으로써 가압 부재(52)로부터 용이하게 분리할 수 있다. 가압핀(53)은 마모에 노출되어 정기적으로 예비 가압핀(53)으로 교체되어야 하므로 이러한 구성이 적절하다.

도 12d에 도시된 바와 같이, 가압핀(53)은 가압 부재(52)의 하부에 행과 열로 균일하게 배치되어 정사각형 또는 직사각형의 가압핀(53)들의 격자(grid) 또는 어레이(array)를 형성한다. 이와는 달리, 가압핀(53)들은 다른 형상, 예를들어 도 12E에 도시된 바와 같이 벌집(honeycomb) 형태로 가압 부재(152) 하부에 배치될 수 있다. 이 형태는 표면적당 가압핀(153)의 밀도를 높여 에이펙스(90) 표면에 더욱 균일하게 가압력을 분산시킴으로써 에이펙스(90)에 자국(imprint)을 덜 남기게 된다.

도 12b에 도시된 바와 같이, 제2 파지 부재(50)의 가압핀(53) 어레이는 제1 파지 부재(40)의 플랫폼(42)과 함께 에이펙스(90)에 접촉, 인접, 클램핑 또는 파지하도록 구성된다. 제2 파지 부재(50)는 제1 파지 부재(40)를 향해 이동함으로써 가압핀(53)들이 플랫폼(42) 바로 위에 올 때까지 가압 부재(52)를 이동시키고, 그 결과 플랫폼(42) 상에 지지되는 에이펙스(90)는 가압핀(53)과 플랫폼(42) 사이에 클램핑된다. 에이펙스(90)의 불균일한 삼각형 단면 때문에 일부 가압핀(53)들은 다른 가압핀(53)들보다 더 밀려올라가게 된다. 이와 같은 방식으로 가압핀(53) 어레이는 에이펙스(90)의 단면에 적응되어 에이펙스(90)의 전체 단면에 부드러운 압력을 균일하게 인가한다. 스프링(60)의 탄성력과 헤드(56)의 형태는 가압핀(53)의 헤드(56)가 에이펙스(90)에 접촉했을 때 헤드(56)가 에이펙스(90)에 자국을 남기지 않을 정도로 선택된다. 바람직하기로 헤드(56)는 파지된 에이펙스(90)를 놓치지 않도록 가능한 한 평탄하게 구성된다.

도 12a 및 12b에 도시된 바와 같이, 제1 파지 부재(40)는 회전축(axel; 48) 상에 회전가능하게 장착된 제1 휠(wheel; 47)을 구비한다. 회전축(48)은 제1 파지 부재(40)의 레그(41)에 고정 부착된다. 제2 파지 부재(50)는 회전축(58) 상에 회전가능하게 장착된 제2 휠(57)을 구비한다. 회전축(58)은 제2 파지 부재(50)의 레그(51)에 고정 부착된다. 회전축(48, 58)들은 휠(47, 57)들이 짧은 거리만큼 이격되는 위치가 되도록 레그(41, 51)에 대해 위치한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 타이어 조립 장치(1)는 각각 제1 그리퍼(31)의 제1 시작 위치(X1)와 제1 종료 위치(Y1) 상 또는 이에 인접하여 위치하는 제1 웨지(71)와 제2 웨지(72)를 구비한다. 타이어 조립 장치(1)는 또한 각각 제2 그리퍼(31)의 제2 시작 위치(X2)와 제2 종료 위치(Y2) 상 또는 이에 인접하여 위치하는 제3 웨지(73)와 제4 웨지(74)를 구비한다. 타이어 조립 장치(1)는 또한 웨지(71-74)들을 각각의 위치(X1, X2, Y1,Y2)로 이동 및 복귀시킴으로써 그리퍼(31, 32)들이 각 위치(X1, X2, Y1,Y2) 중의 어느 하나에 있을 때 각 웨지(71-74)들을 그리퍼(31, 32)들에 대해 이동 및 복귀시키도록 능동적으로 제어하기 위한 피스톤 또는 선형구동부 등의 구동부(15)가 구비된다.

도 13a-d에 도시된 바와 같이, 각 웨지(71-74)들은 각 그리퍼(3, 32)들을 향하는 돌출부(protrusion; 75)를 구비한다. 도 13A-D에는 제1 그리퍼(31)만이 도시되어 있다. 편향된 상태에서, 제1 그리퍼(31)의 휠(47, 57)들은 돌출부(75)보다 작은 거리만큼 이격되어 있다. 가이드 레일(13, 14)의 종방향을 따라 휠(47, 57)들은 돌출부(75)에 접촉하게 되는데, 바람직하기로 제1 휠(47)이 먼저 접촉된다. 도 1-11에 도시된 바와 같이, 그리퍼(31, 32)들이 각각의 종료 위치(Y1, Y2)로부터 시작 위치(X1, X2)로 복귀하고 다시 이동하는 주기의 동작은 각각의 선형 구동부 또는 타이밍 벨트(timing belt)에 의해 제어된다. 그리퍼(31, 32)가 시작 위치(X1, X2) 또는 종료 위치(Y1, Y2)에 위치하면, 각 웨지(71-74)가 각 구동부(15)에 의해 그리퍼(31, 32) 사이로 진입하도록 구동된다. 웨지(71-74)가 제1 파지 부재(40)와 제2 파지 부재(50)의 휠(47, 57) 사이로 진입됨에 따라 파지 부재(40, 50)는 각 편향 부재(36, 37)의 편향에 저항하여 분리되도록 구동된다.

도 13a-13d에 더 상세히 도시된 바와 같이, 각 웨지(71-74)의 돌출부(75)는 제1 활주면(run-on surface)(76)과 제2 활주면(77)을 가진다. 활주면(76, 77)들은 각 그리퍼(31, 32)의 제1 휠(47)과 제2 휠(57) 사이의 중간으로 진입 및 퇴출하는 쐐기형태에 수렴한다. 제1 활주면(47)은 제1 편향 부재(36)의 탄성력에 저항하여 제1 휠(47)을 하방으로 이동시킨다. 제2 활주면(77)이 제2 휠(57)에 접촉하여 제2 편향 부재(37)의 탄성력에 저항하여 제 2휠(57)을 상방으로 이동시키도록 구성된다. 휠(47, 57)의 이동은 각 파지 부재(40, 50)가 벌려지게 한다.

활주면(76, 77)의 형태 또는 곡률은 이들이 이동시키는 파지 부재(40, 50)들의 바람직한 동작에 기초하여 설계된다. 이 예에서, 활주면(76, 77)들은 부드럽게 변화하여 서로 혼합되는 선형 단면들의 유연한 설계를 가진다. 활주면(76, 77)들은 또한 제2 휠(57)이 제2 활주면(77)에 접촉하기 전에 제1 휠(47)이 제1 활주면(76)에 접촉하도록 설계된다. 그러나 당업계에 통상의 지식을 가진 자라면 유사하거나 동등한 거동을 제공하는 다른 활주면도 개발할 수 있음이 자명하다. 활주면(76, 77)들은 예를 들어 더 많은 단면으로 분할되거나 더 적은 단면을 가지거나 더 부드럽거나 더 선형이거나 또는 이들의 복합인 형태의 단면으로 구성될 수 있다. 도시되지 않은 어떤 실시예에서는, 제4 웨지(74)의 돌출부(75) 바닥의 제2 활주면(77)이 다른 웨지(71-73)들에 비해 작은 높이 차이를 가져, 제2 그리퍼(32)의 제1 파지 부재(40)가 약간만 개방되게 한다. 그러면 연속되는 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)이 제2 종료 위치(Y2) 부근의 비드 홀더(2)에서 허용된 제한된 공간 내에서 해제(release)될 수 있게 된다.

도 13a-13d는 제1 그리퍼(31)가 도 2에 도시된 바와 같이 배면(BG)에 있을 때 제1 웨지(71)가 제1 그리퍼(31)의 휠(47, 57) 사이로 삽임되는 네 연속적 단계들을 개략적으로 도시하고 있다. 이들 단계들은 제2 그리퍼(32)와 제3 웨지(73)에도 역시 유사하게 진행된다. 도 13d에서, 제1 그리퍼(31)의 파지 부재(40, 50)들은 완전히 멀어져 제1 그리퍼가 완전한 개방상태로 이동할 것이다. 이동의 범위를 나타내기 위해 파지 부재(40, 50)들의 높이수준을 표시하는 참조선들이 추가되었는데, '0' 수준은 이송면 또는 앤빌(17)의 절단면(18)의 수준이다. '+1'과 '+2' 수준은 이송면보다 높은 수준을 가리키고, '-1' 수준은 상대적으로 이송면 아래의 수준을 가리킨다. 도14a-14d는 제1 그리퍼(31)가 도 4에서와 같이 전면(FG)에 있을 때, 제1 웨지(71)가 제1 그리퍼(71)의 휠(47, 57)들 사이로부터 후퇴하는 네 연속적인 단계들을 개략적으로 도시하고 있다. 휠(47, 57)들은 편향 부재(36, 37)에 위해 편향된 대로 다시 서로를 향해 이동할수 있게 된다. 결과적으로 각 파지 부재(40, 50)들이 서로를 향해 이동하여 제1그리퍼(31)는 제1 그리퍼(31)가 에이펙스(90)을 부드럽게 파지하는 폐쇄 상태로 이동한다.

도 1에 도시된 바와 같이 타이어 조립 장치(1)는 제1 그리퍼(31)로부터 에이펙스(90)를 인도받아 에이펙스(90)를 에이펙스 클램프(23)으로 전달하는 부착 클램프(applicator clamp; 80)를 더 구비한다. 이를 위해 부착 클램프(80)는 에이펙스(90)를 클램핑하는 클램핑 아암(clamping arm; 81)과 클램핑된 에이펙스(90)를 이송면 상에 지지하는 플랫폼(82)을 구비한다. 이 예에서, 클램핑 아암(81)은 그리퍼(31, 32)에 대해 설명한 바와 같은 가압핀들을 가지는 가압 부재(83)를 구비한다. 이와 유사하게, 에이펙스 클램프(23) 역시 플랫폼(24)과 그리퍼(31, 32)에 대해 설명한 바와 같은 가압핀들을 가지는 가압 부재(25)를 구비하여, 그리퍼(31, 32)와 유사하게 동작한다.

이하에서는 도 1-11을 기초로 하여 에이펙스(90)을 비드(95)에 부착시켜 그린타이어를 구성할 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 방법을 설명하는데, 도 12A-12F, 13A-13D 및 14A-14D의 상세를 종종 참조할 것이다.

도 1-11은 연속적인 공정에서 그리퍼(31, 32)들의 한 주기의 단계들을 도시한다. 연속적인 공정은 그리퍼(31, 32)들의 복수의 주기들을 포함하는데, 그 동안 연속적인 에이펙스(90)를 후속인 스트립(92)들로 반복적으로 절단하고 이를 순차적으로 이송하여 비드 홀더(2)에서 이 스트립(92)들을 비드(95)들에 부착시키게 된다.

예시적인 주기의 시작점에서는 일반적으로, 이전의 에이펙스 스트립(91)이 비드(95) 주위에 부착되고 결과적인 비드 에이펙스 어셈블리(91, 95)가 비드 홀더(2)로부터 제거될 준비가 되어 있다. 그 동안, 소정 길이의 후속 에이펙스(90)가 절단 장치(12)에 의해 절단되어 새로이 인출된 에이펙스(90)가 소정길이의 후속 스트립(92)을 형성하게 된다. 이어서 그리퍼(31, 32)들이 시작 위치(X1, X2)로 복귀하여 남아있는 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)을 파지하고 순차적으로 절단된 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)을 비드(95)를 향해 안내한다. 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)은 비드(95)를 향해 이동하고 부착 클램프(80)에 의해 에이펙스 클램프(23)으로 전달되며, 그동안 동일한 이동에 의해 후속 스트립(92)의 후단(94)은 비드(95)에 부착된다.

후속 스트립(92)의 후단(94)이 제2 그리퍼(32)에 의해 제2 시작 위치(X2)로부터 제2 종료 위치(Y2)로 이동하는 동안, 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)이 이미 제1 그리퍼(31)에 의해 파지되어 제1 시작 위치(X1)로부터 제1 종료 위치(Y1)로 이송되고, 여기서 부착 클램프(80)에 의해 에이펙스 클램프(23)로 전달된다. 이와 같이 각 후속 주기에 있어서, 제1 그리퍼(31)가 제2 그리퍼(32)를 밀접하게 추종하거나 함께 이동함으로써 새로이 인출된 에이펙스(90)가 먼저 부착된 스트립(91)의 바로 상류측에서 소정 길이의 후속 부착을 위한 에이펙스 스트립(92)으로 절단되도록 이송 및 준비시키게 된다.

이하의 설명에서는 그리퍼(31, 32)의 한 주기만을 상세히 설명한다.

도 1에서, 도시된 상황은 이전의 에이펙스 스트립(91)이 비드 홀더(2) 상의 비드(95)에 부착된 상태이다. 이전의 에이펙스 스트립(91)의 부착 단계는 후속 주기에서 후속 스트립(92)에 관련하여 이 단계들이 후술될 것이므로 여기서 설명하지 않는다. 웨지(72, 74)들이 그리퍼(31, 32)들의 파지 부재(40, 50)들을 벌어지게 한다. 제1 그리퍼(31), 제2 그리퍼(32)와 에이펙스 클램프(23)가 개방되었다. 비드-에이펙스 어셈블리(91, 95)는 이제 제거될 수 있다.

이전 주기 동안, 새로이 인출된, 연속적인 에이펙스(90)는 인출기(도시안됨)에서 나와 공급 화살표(A)로 표시된 바와 같이 앤빌(17)로 공급된다. 그 전단(93)은 그리퍼(31, 32)의 이전 주기 동안 제1 그리퍼(31)에 의해 이송되었다. 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)을 이송하는 단계들은 이 단계들이 후속 주기에 관련하여 후술될 것이므로 여기서 설명하지 않는다. 여기서는 새로이 인출된 에이펙스(90)가 그 전단(93) 근처에서 부착 클램프(80)으로 클램핑되었다는 것에 주목하는 것이 중요하다. 그리퍼(31, 32)들은 각각의 종료 위치(Y1, Y2)에 위치한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 새로운 주기는 새로이 인출된 에이펙스(90)를 클램핑 블록(84, 85)에 의해 절단면(18)의 양측에 클램핑하고 그 전단(93)을 부착 클램프(80)에 의해 위치를 고정하도록 클램핑하는 것으로 시작된다. 새로이 인출된 에이펙스(90)의 이 클램핑은 후술하는 바와 같이 이전 주기의 마지막 단계로 이미 수행되었을 수 있다. 클램핑 다음에는 절단 장치(12)의 나이프가 절단방향(B)을 따라 이동하여 새로이 인출된 에이펙스(90)를 앤빌(17)에서 소정 길이를 가지는 후속 에이펙스 스트립(92)로 절단한다. 이 절단은 앤빌(17) 하류측 후속 에이펙스 스트립(92)에 후단(94)을 형성하는 동시에 앤빌(17) 상류측 나머지 새로이 인출된 에이펙스(90)에 전단(93)을 형성하게 된다.

도 1에서, 제1 그리퍼(31)와 제2 그리퍼(32)는 각 종료 위치(Y1, Y2)에서 에이펙스(90)에 대해 정지된다. 각 종료 위치(Y1, Y2)에서, 파지 부재(40, 50)은 웨지(72, 74)에 의해 벌어져 플랫폼(42)와 가압 부재(52)는 에이펙스(90)를 부드럽게 해방시킨다. 그리퍼(31, 32)들은 이에 따라 도 2에 화살표로 도시된 바와 같이 에이펙스(90)에 손상을 주지않고 전면(FG)으로부터 배면(BG)으로 안전하게 후퇴하게 된다.

도 1에 도시된 상황에서, 시작 위치(X1, X2)에 위치한 웨지(71, 73)들은 각각의 구동부(15)에 의해 제어된 상태로 화살표(Q, Z)로 도시된 방향으로 이동하여 그리퍼(31, 32)들이 시작 위치(X1, X2)에 도착하는 것을 준비하게 된다.

도 3에서, 도시된 상황은 이전에 조립된 비드-에이펙스 어셈블리(91, 95)가 비드 홀더(2)에서 제거되고 새로운 비드(95)가 비드 홀더(2) 상에 위치하는 상태이다. 새로이 인출된 에이펙스(90)를 후속 에이펙스 스트립(92)으로 절단한 직후에 그리퍼(31, 32)들의 타이밍 벨트 또는 선형 구동부가 작동하여 배면(BG)에 위치한 그리퍼(31, 32)들이 후퇴 화살표(R, S)로 도시한 바와 같이 가이드 레일(13, 14)을 따라 각각의 시작 위치(X1, X2)로 복귀하도록 이동시키게 된다. 그리퍼(31, 32)들이 종료 위치(Y1, Y2)를 떠나면, 종료 위치(Y1, Y2)의 웨지(72, 74)들은 각각의 구동부(15)에 의해 화살표(J, N)의 방향으로 후퇴하여 그리퍼(31, 32)들이 종료 위치(Y1, Y2)에 다음 도착하는 것을 준비하게 된다.

두 그리퍼(31, 32)들이 모두 각각의 시작 위치(X1, X2)에 도달하면, 이들은 즉시 각각의 웨지(71, 73)에 대해 완전히 구동된다. 이렇게 하면 주기의 시간을 절감할 수 있지만 필수적인 것은 아니다. 그리퍼(31, 32)들이 시작 위치(X1, X2)에 도달한 뒤에 웨지(71, 73)들이 편향에 저항하도록 제어될 수도 있다. 각각의 구동부(15)에 의해 그리퍼(31, 32)들을 향해 연장된 두 웨지(71, 73)들이 파지 부재(40, 50)이 벌어져 개방상태가 되도록 구동한다. 도 13a-13d에 제1 그리퍼(31)를 개방시키는 단계들이 더 상세히 도시되어 있다. 제2 그리퍼(32)도 유사한 방식으로 개방된다.

도 13a는 제1 그리퍼(31)의 파지 부재(40, 50)들이 폐쇄 상태로의 편향에 따라 서로를 향해 이동한 상태를 도시하고 있다. 제1 파지 부재(40)에 작용하는 제1 스프링(36)의 탄성력이 제2 파지 부재(50)에 작용하는 제2 스프링(37)의 탄성력보다 더 크다. 그 결과 파지 부재(40, 50)들은 선 '+1'로 표시한 바와 같이 이송면보다 약간 위에 들어올려진 상태로 함께 이동하게 된다.

도 13b는 제1 그리퍼(31)가 복귀방향(R)으로 더 이동한 상태를 도시하고 있다. 제1 파지 부재(40)의 제1 휠(47)이 제1 웨지(71)의 제1 활주면(76) 하부에 접촉하여 이를 따라 이동한다. 제1 활주면(76)은 제1 파지 부재(40)가 '0' 수준을 향하도록 하방으로 이동시킨다. 탄성력 간의 비율 때문에 제2 파지 부재(50)도 제1 파지 부재(40)과 함께 '0' 수준으로 이동하게 된다.

도 13c는 제1 그리퍼(31)가 복귀방향(R)으로 더 이동한 상태를 도시하고 있다. 제1 휠(47)은 제1 활주면(76)의 하부에서 더 이동했지만 더 이상 하방으로 이동하지는 않는다. 제2 휠(57)이 제2 활주면(77)에 접촉하여 이제는 상방으로 이동하게 된다. 그 결과, 제2 파지 부재(50)는 전면에 있는 에이펙스(90)보다 상당히 위인 '+2' 수준으로 이동한다.

도 13d는 제1 그리퍼(31)가 제1 시작 위치(X1)에 도달한 상태를 도시한다. 이제 제1 그리퍼(31)는 제1 웨지(71)에 대해 완전히 구동된 상태이다. 제1 파지 부재(40)는 제1 활주면(76)에 의해 최대로 이동되어 전면에 있는 에이펙스(90)보다 약간 아래인 '-1' 수준까지 이동되었다.

도 3에 도시된 상태에서, 제1 그리퍼(31)와 제2 그리퍼(32)는 각각의 시작 위치(X1, X2)에서 에이펙스(90)에 대해 정지하고 있으며 도 13d에 도시된 바와 같이 모두 개방상태이다. 이에 따라 그리퍼(31, 32)들은 도 4에 화살표로 도시된 바와 같이 에이펙스(90)의 손상없이 배면(BG)으로부터 전면(FG)으로 안전하게 이동했다.

도 5는 그리퍼(31, 32)들이 앤빌(17)의 수납홈(88, 89) 내로 이동한 상태를 도시하고 있다. 앤빌(17)의 제1 수납홈(89) 내의 제1 그리퍼(31)는 절단 후에 앤빌(17)의 상류측에 남아있는 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)에 대해 제1 파지부(40)가 바로 밑, 제2 파지 부재(50)가 바로 위에 오도록 정렬된다. 앤빌(17)의 제2 수납홈(88) 내의 제2 그리퍼(32)는 앤빌(17) 하류측의 후속 스트립(92)의 후단(94)에 대해 제1 파지 부재(40)가 바로 밑, 제2 파지 부재(50)가 바로 위에 오도록 정렬된다. 그러면 웨지(71, 73)가 화살표(T, U) 방향으로 점차 후퇴하여 파지 부재(40, 50)들이 편향에 의해 서로를 향해 이동할 수 있게 허용한다. 도 14A-D에는 제1 그리퍼(31)가 폐쇄되는 후속인 단계들이 도시되어 있다. 제2 그리퍼(32)도 유사한 방식으로 폐쇄된다.

도 14a는 제1 그리퍼(31)의 파지 부재(40, 50)들이 제1 웨지(71)에 의해 최대로 벌려져 있는 상황을 도시한다. 이 상황은 제1 그리퍼(31)가 전면으로 이동한 것을 제외하면 도 13d의 상황과 동일하다. 이에 따라 제1 가압 부재(40)의 플랫폼(42)과 제2 파지 부재(50)의 가압 부재(52)가 각각 에이펙스(90)의 바로 밑과 상부에 위치하게 된다. 에이펙스(90)을 부드럽게 파지하기 위해 제1 웨지(71)가 화살표(T)로 도시된 후퇴방향으로 능동적으로 후퇴한다.

도 14b는 제1 웨지(710가 후퇴방향(T)으로 부분적으로 후퇴한 상황을 도시하고 있다. 제1 파지 부재(400의 제1 휠(47)은 제1 활주면을 따라 이동하며 점차 상방으로의 이동이 허용된다. 그 결과 제1 파지 부재(40)는 편향에 의해 '0' 수준까지 상방으로 이동할수 있게 된다. 그러면 제1 파지 부재(40)의 플랫폼(42)이 에이펙스(90)의 하부에 접촉하게 된다. 제2 파지 부재(50)의 제2 휠(57)이 제2 활주면(77) 상을 이동하지만 아직 하방으로의 이동은 허용되지 않는다.

도 14c는 제1 웨지(71)가 후퇴방향(T)으로 더 후퇴한 상황을 도시한다. 제2 휠(57)이 제2 활주면(77)의 곡면의 내리막에 도달하여 하방 이동이 허용된다. 그 결과 제2 파지 부재(50)가 편향에 의해 '0' 수준까지 하방으로 이동할 수 있게 된다. 그러면 가압 부재(520가 에이펙스(90)에 상부로부터 부드럽게 접촉하게 된다. 이와 같이 하여 에이펙스(90)는 '0' 수준에서 파지 부재(40, 50)에 의해 상하 양측이 클램핑된다.

제1 그리퍼(31)는 이제 폐쇄 상태이다. 제1 그리퍼(31)가 절단면(18)의 상류측에서 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)을 파지하는 동안, 제2 그리퍼(32)는 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)을 부드럽게 파지하게 된다.

도 6은 그리퍼(31, 32)들의 가압 부재(52)가 그 밑으로 통과할수 있는 수준까지 클램핑 블록(84, 85)이 들어올려진 상황을 도시한다. 도 5에 도시된 상황에서 에이펙스(90)의 전단(93)과 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)이 이미 그리퍼(31, 32)들에 의해 확실히 파지되었으므로 이 과정이 안전하게 수행될 수 있다.

클램핑 블록(84, 85)가 들어올려진 다음, 웨지(71, 73)들은 화살표(T, U)로 지시된 방향으로 완전히 후퇴한다.

도 14d에 도시된 바와 같이, 제1 웨지(71)가 후퇴방향(T)으로 더 후퇴하면 제1 그리퍼(31)의 파지 부재(40, 50)들은 편향된 위치로 이동하게 된다. 아직 정지한 파지 부재(40, 50)들은 함께 '+1' 수준으로 상승하게 된다. 이제 그리퍼(31, 32)들의 아래쪽 파지 부재(40)가 앤빌(17)과 간섭하지 않으므로 에이펙스(90)나 후속 에이펙스 스트립(92)에 손상을 주지않고 앤빌(17) 상에서 비드(95)를 향해 이동할 수 있다.

도 7에는 제1 가이드레일(13)의 타이밍 벨트나 선형 구동부가 제1 그리퍼(31)를 제1 시작 위치(X1)로부터 화살표(C)와 같이 이동시키도록 제어되는 상황이 도시되어 있다. 이와 동시에 가이드레일(14)의 타이밍 벨트는 제2 그리퍼(32)가 제2 시작 위치(X2)로부터 화살표(D)와 같이 이동시키도록 제어된다. 제1 그리퍼(31)는 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)이 앤빌(17)의 절단면(18)을 통과하도록 끌어당긴다. 제2 그리퍼(32)는 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93)이 부착 클램프(80)에 파지되어 부착방향(E)으로 당겨지는 동안 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)을 안내한다. 부착 클램프(80)와 제2 그리퍼(32)는 동기된 상태로 이동하여 후속 에이펙스 스트립(92)을 제어된 상태로 비드(95)를 향해 이송한다.

도 7에 도시된 상황에서, 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93) 또는 부착 클램프(80) 너머로 연장된 적어도 일부가 에이펙스 클램프(23)로 삽입된다.

도 8은 에이펙스 클램프(23)가 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93)을 비드(95) 상에 클램프되도록 제어한 상황을 도시한다. 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93)은 이제 부착 클램프(80)로부터 에이펙스 클램프(23)로 전달된다. 부착 클램프(80)가 처음에는 수직으로 다음에는 회전으로 개방되어 후속 에이펙스 스트립(92)을 해방시킨다. 이어서, 에이펙스 클램프(23)가 회전방향(H)을 따라 비드 홀더(2)의 축에 동축으로 회전하여 드럼의 실체 원주면(20) 또는 가상드럼 경로를 추종하게 된다. 에이펙스 클램프(23)가 회전방향(H)으로 회전하는 동안, 후속 에이펙스 스트립(92)이 비드(95) 주위로 또는 이를 따라 당겨짐으로써 후속 에이펙스 스트립(92)이 비드(95)에 부착된다. 후속 에이펙스 스트립(92)은 비드(95)의 외측에 비드(95)가 연장되는 평면에 대해 수직으로 부착된다.

제2 가이드레일(14)의 타이밍 벨트 또는 선형 구동부가 에이펙스 클램프(23)의 회전(H)에 동기하여 제2 그리퍼(32)가 이송 방향(P)에 평행한 제2 이송 방향(G)을 따라 제2 종료 위치(Y2)로부터 짧은 거리의 위치로 이동하도록 제어한다. 이와 같이 하여 후속 에이펙스 스트립(92)가 양단이 클램프된 상태로 비드(95)에 부착될 수 있다.

이와 동시에, 제1 가이드레일(13)의 타이밍 벨트 또는 선형 구동부는 제1 그리퍼(31)가 이송 방향(P)에 평행한 제1 이송 방향(F)을 따라 더 이동하도록 제어한다. 제1 그리퍼(31)는 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)을 끌어당김으로써 새로이 인출된 에이펙스(90)를 롤러 컨베이어(10) 상에서 이송 방향(P)으로 이송시킨다. 이미 설명한 바와 같이, 부착 클램프(80)는 회전하여 개방되었다. 이에 따라 제1 그리퍼(31)는 새로이 인출된 에이펙스(90)와 함께 부착 클램프(80)를 지나 부착 클램프(80) 또는 이에 가까운 위치로 이동한다. 이 위치에서 제1 그리퍼(31)는 제1 종료 위치(Y1)로부터 가까운 거리에 위치한다.

도 9는 에이펙스 클램프(23)가 회전방향(M)으로 더 회전하여 비드 홀더(2)의 실체 원주면(20) 또는 가상 드럼 경로 주위로 한 회전을 거의 완료한 상황을 도시하고 있다. 가이드레일(13, 14)들의 타이밍 벨트 또는 선형 구동부가 그리퍼(31, 32)들이 화살표(K, L)와 같이 각각의 종료 위치(Y1, Y2)로 이동하도록 제어한다. 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93)은 바로 위에서 당겨지는데, 동일한 스트립(92)의 후단(94)과 가까이 근접하게 된다. 이 시점부터 도 14a-d와 도 13a-d와 유사한 단계들이 수행되지만, 종료 위치(Y1, Y2)에 대해 역순으로 수행된다. 이하에 이 단계들을 설명하는데, 종종 도 14a-d 및 도 13a-d를 참조할것이다.

도 9에 도시된 상황에서, 그리퍼(31, 32)들은 각각의 종료 위치(Y1, Y2)에 정지되어 있는 반면, 종료 위치(Y1, Y2)의 웨지(72, 74)들은 각각의 구동부(15)에 의해 제어된 상태로 그리퍼(31, 32)를 향해 이동할 수 있다.

도 10에서, 웨지(72, 74)는 그리퍼(31, 32)들의 파지 부재(40, 50)에 부분적으로만 진입해 있다. 그러면 두 그리퍼(31, 32)들은 도 14C에 도시한 바와 같이 부드럽게 '0' 수준으로 내려각 된다. 결과적으로 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)은 부착 클램프(80)의 플랫폼(82) 상에 부드럽게 위치하게 된다. 클램핑 아암(81) 단부의 가압 부재(83)는 플랫폼(82)와 함께 새로이 인출된 에이펙스(90)를 그 전단(94)에서 부드럽게 파지하게 된다. 이 시점에서, 새로이 인출된 에이펙스(90)는 제1 그리퍼(31)와 부착 클램프(80) 모두에 의해 고정된다.

새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)을 부착 클램프(80)가 클램핑함과 동시에 또는 약간 뒤에, 클램핑 블록(84, 85)들이 앤빌(17) 양측의 클램핑면(86, 87)에서 새로이 인출된 에이펙스(90)와 클램핑 접촉하게 된다. 이제 새로이 인출된 에이펙스(90)는 완전히 제어되어 도 1을 통해 설명한 단계들에 따라 절단될 수 있다. 이와 같이 주기는 다음 후속 에이펙스 스트립(92)에 대해 반복될 수 있다.

다시 도 10에서, 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)은 제2 그리퍼(32)에 의해 동일한 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(92)에 겹치거나 접촉하게 부드럽게 위치하게 되어, 같은 스트립(92)의 전단(93)과 겹침부(splice)를 형성하게 된다. 후속 에이펙스 스트립(92)의 전단(93)이 에이펙스 클램프(23)으로 파지되고 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)이 제2 그리퍼(32)에 파지되어 있는 동안, 접합 롤러(stitch roller; 28)가 전단(93)과 후단(94)의 겹침부를 가압하여 비드(95) 주변에 또는 이를 따라 연속되며(endless) 거의 원형인 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하게 된다.

도 11은 종료 위치(Y1, Y2)의 웨지(72, 74)들이 구동부(15)에 의해 제어된 상태로 화살표(V, W) 방향으로 더 이동한 상황을 도시한다. 웨지(72, 74)는 이제 그리퍼(31, 32)들의 파지 부재(40, 50) 사이로 완전히 삽입되었다. 그 결과 그리퍼(31, 32)들의 파지 부재(40, 50)들은 도 14a에 도시된 바와 같이 완전히 이격되어 개방된 상태가 된다. 그 결과 그리퍼(31, 32)들의 파지 부재(40, 50)들은 완전히 벌어져 각각 새로이 인출된 에이펙스(90)의 전단(93)과 후속 에이펙스 스트립(92)의 후단(94)을 더이상 파지하지 않게 된다.

도 11에 도시된 상황부터 시작하여 도 1-도 10에 따른 주기들이 계속 반복된다. 특히, 도 11에 도시된 상황부터 그리퍼(31, 32)들은 후속적으로 부착되는 에이펙스 스트립(92)이나 다음 주기의 다음 후속 에이펙스 스트립(92)을 손상시키지 않도록 도 2에 도시된 바와 같이 다시 전면(FG)으로부터 배면(BG)으로 이동하는 것이 안전하다. 부착된 후속 에이펙스 스트립(92)은 다음 주기에 대해 이전에 부착된 스트립(91)으로 간주될 수 있다. 이전 주기에서 조립된 비드-에이펙스 어셈블리(92, 95)가 제거되고 도 1의 새 후속 에이펙스 스트립(92)으로 절단될 새로이 인출된 에이펙스(90)에 대해 상술한 주기가 반복될 수 있다.

이상을 요약하면, 본 발명은 에이펙스를 비드에 부착하여 그린 타이어를 구성할 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 타이어 조립 장치에 관한 것으로, 이타이어 조립 장치가 제1 그리퍼와 제2 그리퍼를 구비하며, 제1 그리퍼가 제1 시작 위치와 제1 종료 위치 사이를 이동가능하고 제2 그리퍼가 제2 시작 위치와 제2 종료 위치 사이를 이동가능하며, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 에이펙스를 파지하도록 탄서아이어스되고, 타이어 조립 장치가 그리퍼들의 편향을 상쇄시키도록 구성된 웨지들을 구비한다.

이상의 설명은 바람직한 실시예들의 동작을 설명하기 위한 것이며 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 당업계에 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 다양한 변형들이 가능할 것이지만 이들은 모두 본 발명의 정신과 범위 내에 포함될 것이다.

Claims (37)

1. 에이펙스 스트립을 비드에 부착하여 그린 타이어용 비드-에이펙스 어셈블리(bead-apex assembly)를 형성하는 타이어 조립 장치로서, 타이어 조립 장치는 비드를 유지하기 위한 비드 홀더를 포함하고, 타이어 조립 장치는 에이펙스 스트립을 파지하여 비드를 향한 이송 방향으로 이동시키는 제1 그리퍼와 제2 그리퍼를 구비하며, 제1 그리퍼는 제1 시작 위치와 제1 종료 위치 사이에서 이동가능하고, 제2 그리퍼는 제2 시작 위치와 제2 종료 위치 사이에서 이동가능하며, 상기 그리퍼들 각각은 이송면 아래의 위치에 매달려 있는 제1 파지 부재와, 이송면 위의 위치에 매달려 있는 제2 파지 부재를 포함하고, 타이어 조립 장치는 제1 웨지, 제2 웨지, 제3 웨지, 및 제4 웨지를 구비하고, 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 상기 그리퍼들의 파지 부재들이 에이펙스 스트립(apex strip)을 파지하도록 배치되는 폐쇄 상태로 편향되며, 그리퍼들이 시작 위치 또는 종료 위치 중 하나의 위치에 있을 때에 웨지들이 그리퍼들의 편향을 상쇄시키도록 배치되며, 타이어 조립 장치는 에이펙스 스트립을 제1 평면에서 이송시키도록 배치되고, 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 제1 평면과 이 제1 평면에 대해 뒤쪽에 위치하는 제2 평면 사이에서 이동가능하며, 그리퍼들은 제1 평면에서 각각의 시작 위치로부터 각각의 종료 위치로 이동되도록 배치되고, 그리퍼들은 제2 평면에서 각각의 종료 위치로부터 각각의 시작 위치로 복귀되도록 배치되는 것인 타이어 조립 장치.
2. 제1항에 있어서, 그리퍼들은 오직 그리퍼들이 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 위치될 때에, 또는 그리퍼들이 에이펙스 스트립에 관해 고정 위치에 있을 때에만 제1 평면으로부터 제2 평면으로 그리고 제2 평면으로부터 제1 평면으로 이동되도록 배치되는 것인 타이어 조립 장치.
3. 제1항에 있어서, 파지 부재들 중 적어도 하나는 에이펙스 스트립을 대향하는 양측으로부터 클램핑하도록 다른 파지 부재와 협동하기 위해 다른 파지 부재를 향해 이동하도록 편향 부재에 의해 편향되고, 웨지들은 각각 편향 부재의 편향을 상쇄시키도록 배치된 돌출부를 구비하는 것인 타이어 조립 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 돌출부는 편향된 하나의 파지 부재를 편향의 반대 방향으로 이동시키는 제1 활주면을 포함하는 것인 타이어 조립 장치.
5. 제4항에 있어서, 2개의 파지 부재가 모두 편향 부재에 의해 편향되고, 상기 돌출부는 편향된 다른 하나의 파지 부재를 편향 부재의 편향의 반대 방향으로 이동시키는 제2 활주면을 포함하는 것인 타이어 조립 장치.
6. 제5항에 있어서, 각 파지 부재는 웨지의 각 활주면에 접촉하여 주행하는 휠을 구비하는 것인 타이어 조립 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1 웨지, 제2 웨지, 제3 웨지, 및 제4 웨지는 각각 제1 시작 위치, 제1 종료 위치, 제2 시작 위치, 및 제2 종료 위치에 또는 이에 인접하여 위치되는 것인 타이어 조립 장치.
8. 제1항에 있어서, 타이어 조립 장치는 웨지에 결합되어 웨지를 그리퍼에 대해 근접 및 후퇴시키는 구동부를 구비하는 것인 타이어 조립 장치.
9. 제3항에 있어서, 파지 부재들 중 하나는 에이펙스 스트립을 지지하는 플랫폼을 구비하고, 다른 하나의 파지 부재는 가압 부재를 구비하며, 상기 가압 부재는 플랫폼을 향하는 가압핀들의 어레이를 구비하며, 상기 가압핀은 플랫폼과 이 플랫폼 위에 지지되는 에이펙스를 접촉시키도록 배치되는 것인 타이어 조립 장치.
10. 제9항에 있어서, 가압핀들은 플랫폼을 향해 이동하도록 편향되고, 파지 부재들이 에이펙스 스트립을 파지하기 위해 서로를 향해 이동될 때에, 가압핀들 중의 적어도 일부는 에이펙스 스트립과 접촉하도록 배치되고 이 접촉의 결과로서 편향에 저항하여 후퇴되도록 배치되는 것인 타이어 조립 장치.
11. 제9항에 있어서, 가압 부재는 가압핀들을 수납하는 복수의 원통형 보어를 구비하고, 각 가압핀은 이 원통형 보어 내에서 슬라이딩하도록 배치되는 축을 가지며, 이 축이 부분적으로 비원형, 다면형 또는 평탄화된 원주를 가짐으로써 보어와 함께 상기 축과 원통형 보어 사이에 간극을 형성하며, 이 간극이 플랫폼을 향하는 가압 부재의 측에서 외부 환경에 개방되어 소통되는 것인 타이어 조립 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 축은 그 원주에 원통형 보어와 미끄럼 접촉하게 위치되도록 구성되는 적어도 3개의 부분과, 미끄럼 접촉하게 위치된 상태에서 상기 축과 원통형 보어 사이에 적어도 3개의 간극을 형성하는 실질적으로 평탄한 적어도 3개의 평탄면을 갖는 것인 타이어 조립 장치.
13. 제12항에 있어서, 실질적으로 평탄한 적어도 3개의 평탄면은 원주를 따라 등간격으로 분포되는 것인 타이어 조립 장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 축은 실질적으로 정사각형 단면을 갖는 것인 타이어 조립 장치.
15. 제11항에 있어서, 상기 축은 원통형 보어 내에서 회전가능하도록 배치되고, 원통형 보어와 미끄럼 접촉하도록 배치된 상기 축의 원주상 부분들이 동일한 원의 일부인 것인 타이어 조립 장치.
16. 제1항에 있어서, 상기 타이어 조립 장치는 실질적으로 연속적인 길이의 에이펙스를 비드에 대해 전단 또는 후단을 가지는 후속 에이펙스 스트립으로 절단하는 절단 장치를 더 구비하고, 제1 그리퍼와 제2 그리퍼는 각각 에이펙스 스트립의 전단과 후단을 파지하도록 배치되는 것인 타이어 조립 장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 절단 장치는 이송 방향과 관련하여 비드의 상류측에 위치하고, 제1 시작 위치가 절단 장치의 상류측에 위치하거나 제2 시작 위치가 절단 장치의 하류측에 위치하는 것인 타이어 조립 장치.
18. 제16항에 있어서, 상기 타이어 조립 장치는 스트립들 중 하나의 전단을 비드 홀더에서 비드 상에 전달하는 부착 클램프를 더 구비하고, 제1 종료 위치가 부착 클램프에 위치하거나 제2 종료 위치가 비드 홀더에 위치하는 것인 타이어 조립 장치.
19. 에이펙스 스트립을 비드에 부착하여 그린 타이어용 비드-에이펙스 어셈블리를 형성하는 방법으로서, 상기 방법은 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼로 에이펙스 스트립을 파지하는 단계와 파지된 에이펙스 스트립을 비드를 향해 이송 방향으로 이동시키는 단계를 포함하며, 제1 그리퍼는 제1 시작 위치와 제1 종료 위치 사이에서 이동가능하고, 제2 그리퍼는 제2 시작 위치와 제2 종료 위치 사이에서 이동가능하며, 상기 그리퍼들 각각은 이송면 아래의 위치에 매달려 있는 제1 파지 부재와, 이송면 위의 위치에 매달려 있는 제2 파지 부재를 포함하고, 상기 방법은 상기 그리퍼들을 상기 그리퍼들의 파지 부재가 에이펙스 스트립을 파지하는 폐쇄 상태로 편향시키는 단계와, 그리퍼들을 각각의 시작 위치와 각각의 종료 위치 사이에서 왕복 이동시키는 단계와, 그리퍼들이 시작 위치 또는 종료 위치 중 하나에 있을 때에 웨지에 의해 그리퍼들의 편향을 상쇄시키는 단계를 더 포함하고,
    그리퍼들은 주기적으로 이동되고, 각 주기는 그리퍼들을 각각의 시작 위치로부터 각각의 종료 위치로 이동시키는 단계와 그리퍼들을 각각의 종료 위치로부터 각각의 시작 위치로 복귀시키는 단계를 포함하며,
    에이펙스는 제1 평면에서 이송되고, 제1 그리퍼 및 제2 그리퍼는 제1 평면과 이 제1 평면에 대해 뒤쪽에 위치하는 제2 평면 사이에서 이동가능하며, 그리퍼들은 제1 평면에서 각각의 시작 위치로부터 각각의 종료 위치로 이동하고, 그리퍼들은 제2 평면에서 각각의 종료 위치로부터 각각의 시작 위치로 복귀되는 것인 방법.
20. 제19항에 있어서, 그리퍼들은 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 있을 때에만 제1 평면으로부터 제2 평면으로 그리고 제2 평면으로부터 제1 평면으로 이동되는 것인 방법.
21. 제19항에 있어서, 그리퍼들은 에이펙스 스트립에 대해 고정 위치에 정지했을 때에만 제1 평면으로부터 제2 평면으로 그리고 제2 평면으로부터 제1 평면으로 이동되는 것인 방법.
22. 제19항에 있어서, 그리퍼들이 각각의 시작 위치 또는 종료 위치에 정지해 있을 때에 웨지들이 그리퍼들에 대해 삽입 또는 후퇴하게 되는 것인 방법.
23. 제19항에 있어서, 그리퍼들의 각 주기 동안, 후속 에이펙스 스트립이 제1 그리퍼에 의해 파지되어 비드를 향해 이송되는 한편, 이전에 이송된 에이펙스 스트립은 제2 그리퍼에 의해 파지되어 비드에 부착되는 것인 방법.
24. 제19항에 있어서, 그리퍼들은 각각의 시작 위치로부터 각각의 종료 위치로 동시에 이동하는 것인 방법.
25. 제19항에 있어서, 그리퍼들은 각각의 종료 위치로부터 각각의 시작 위치로 동시에 복귀하는 것인 방법.
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