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KR102155426B1 - 멀티플 모듈 스케줄링 장치 및 시스템 - Google Patents

멀티플 모듈 스케줄링 장치 및 시스템 Download PDF

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KR102155426B1
KR102155426B1 KR1020180146104A KR20180146104A KR102155426B1 KR 102155426 B1 KR102155426 B1 KR 102155426B1 KR 1020180146104 A KR1020180146104 A KR 1020180146104A KR 20180146104 A KR20180146104 A KR 20180146104A KR 102155426 B1 KR102155426 B1 KR 102155426B1
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Abstract

본 발명은 멀티플 모듈 스테줄링 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치는 다수의 모듈의 각각에 대한 파티션의 스케줄링을 실행 전에 결정하고 결정된 스케줄링에 따라 모듈 별로 파티션의 실행을 제어하는 스케줄링 관리부, 다수의 모듈에서 발생하는 에러 정보를 모니터링하는 에러 모니터링부 및 상기 에러 모니터링부로부터 상기 에러 정보를 수신하고 수신된 상기 에러 정보를 기초로 기 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하는 에러 제어부을 포함한다.

Description

멀티플 모듈 스케줄링 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR SCHEDULING MULTIPLE MODULE}
본 발명은 멀티플 모듈 스케줄링 장치 및 시스템에 관한 것이다.
자동차 또는 항공기와 같은 안전 우선 시스템용 운영체제는 안전한 시스템을 구축하기 위해 응용을 파티션으로 구성하고 파티션은 여러 개의 프로세스로 구성되어 있다. 여기서 적용되는 파티셔닝은 파티션으로 구성되는 응용들 간의 간섭을 최소화하고 응용 자체를 다른 응용과 분리하여 구동시킬 수 있는 기법이다.
기존에 멀티플 모듈 스케줄링이 적용된 시스템은 하나의 에러 모니터링 규칙만을 가질 수 있어 스케줄링 별로 최적화된 에러 모니터링 기능을 수행할 수 없어 에러가 발생한 경우 리커버리 액션을 효율적으로 실행할 수 없었다.
본 발명은 멀티플 모듈에 적용된 스케줄링마다 별도의 규칙을 가지는 에러 모니터링 기법을 적용할 수 있어 스케줄링 별로 최적화된 에러 핸들링을 수행할 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 멀티플 모듈 스케줄링 장치는 다수의 모듈의 각각에 대한 파티션의 스케줄링을 실행 전에 결정하고 결정된 스케줄링에 따라 모듈 별로 파티션의 실행을 제어하는 스케줄링 관리부; 다수의 모듈에서 발생하는 에러 정보를 모니터링하는 에러 모니터링부; 및 상기 에러 모니터링부로부터 상기 에러 정보를 수신하고 수신된 상기 에러 정보를 기초로 기 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하는 에러 제어부을 포함할 수 있다.
또한, 상기 에러 정보는, 시스템의 상태 및 시스템의 오류 종류를 포함할 수 있다.
또한, 상기 에러 제어부는, 상기 에러 정보를 기초로 시스템 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 모듈 레벨의 에러인지 파티션 레벨의 에러인지를 결정할 수 있다.
또한, 상기 에러 제어부는, 상기 에러 정보가 모듈 레벨의 에러로 결정되는 경우 상기 에러 정보와 모듈 레벨 모니터링 레벨 테이블을 비교하여 상기 에러 정보에 상응하는 리커버리 액션을 결정하고 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 에러 제어부는, 상기 에러 정보가 파티션 레벨의 에러로 결정되는 경우 상기 에러 정보와 파티션 레벨 모니터링 레벨 테이블을 비교하여 상기 에러 정보에 상응하는 리커버리 액션을 결정하고 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 멀티플 모듈 스케줄링 장치를 이용하여 스케줄링 모니터링 시스템에 있어서, 상기 멀티플 모듈 스케줄링 장치는, 각각의 모듈 개수만큼 시스템 레벨 모니터링 테이블, 모듈 레벨 모니터링 테이블 및 파티션 레벨 모니터링 테이블을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 멀티플 모듈에 적용된 스케줄링마다 별도의 규칙을 가지는 에러 모니터링 기법을 적용할 수 있어 스케줄링 별로 최적화된 에러 핸들링을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 모듈 시스템의 예시적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예예 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치가 시스템 내에서 발생하는 에러를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파티션 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치에서의 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티 모듈 시스템(10)의 예시적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 멀티 모듈 시스템(10)은 다수의 모듈(100), 메모리(200) 및 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)를 포함한다.
상기 모듈은 응용과 관련된 파티션을 실행한다. 상기 메모리(200)는 모듈 및 파티션에 관한 데이터를 저장한다. 상기 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)는 시스템 내에서 정해진 스케줄에 따라 실행되는 과정에서 발생하는 모듈과 파티션 레벨에서의 에러를 처리한다.
상기 멀티 모듈 시스템(10)은 모듈을 둘 이상 포함하며, 다수의 모듈은 메모리 자원을 공유하여 파티션을 실행한다. 본 발명의 실시 예에서 상기 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)는 이하에서 설명하는 바와 같이 각각의 모듈 별로 정해진 스케줄링에 기초하여 데이터를 처리하는 과정에서 발생하는 에러를 미리 정의된 리커버리 액션에 따라 처리한다.
모듈 별로 다양한 응용 프로그램이 실행되고 그 과정에서 발생하는 여러가지 상황에 따라 리커버리 액션이 다르다. 그렇게 때문에, 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)와 같이 각각의 모듈 별로 발생하는 에러를 기 결정된 리커버리 액션을 기초로 리커버리 액션을 수행하게 되면 멀티 모듈 환경에서 모듈들 간에 발생하는 에러를 효과적으로 처리할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예예 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)의 예시적인 블록도이다.
도 2를 참조하면, 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)는 스케줄링 관리부(310), 에러 모니터링부(320) 및 에러 제어부(330)를 포함한다.
상기 스케줄링 관리부(310)는 다수의 모듈 및 파티션의 스케줄링을 실행 전에 정적으로 미리 정의하고, 정의된 스케줄링에 따라 모듈 별로 파티션의 실행을 제어한다. 상기 에러 모니터링부(320)는 시스템 상에서 발생하는 에러의 시스템의 상태 및 시스템의 오류 종류를 포함하는 에러 정보를 모니터링한다. 상기 에러 제어부(330)는 에러 모니터링부(320)로부터 에러 정보를 수신하여 시스템 레벨 모니터링 테이블, 모듈 레벨 모니터링 테이블 및 파티션 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 미리 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어한다. 여기서, 시스템 레벨 모니터링 테이블, 모듈 레벨 모니터링 테이블 및 파티션 레벨 모니터링 테이블은 멀티플 모듈의 개수만큼 존재하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)가 시스템 내에서 발생하는 에러를 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)는 먼저 다수 개의 모듈 및 파티션의 스케줄링을 실행 전에 정적으로 결정하고, 실행 전에 미리 결정된 스케줄링 규칙에 따라 각각의 응용 프로그램을 수행한다(S10).
멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)에서 응용 프로그램이 수행되는 과정에서 시스템 상에 에러가 발생하게 되면 시스템의 상태 및 시스템의 오류 종류를 포함하는 오류 정보를 모니터링한다(S20). 시스템 레벨에서 발생한 오류를 시스템 레벨 모니터링 테이블과 비교하여, 모듈 레벨에서의 에러인지 파티션 레벨에서의 에러인지를 결정한다(S30 및 S50).
모듈 레벨에서의 에러로 결정되면 모듈 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 기 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하고(S40), 파티션 레벨에서의 에러로 결정되면 파티션 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 기 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어한다(S60).
이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 상기의 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 파티션 레벨 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5를 참조하면, 모듈 레벨에서의 에러일 경우 리커버리 액션을 확인할 수 있고, 도 6을 참조하면, 파티션 레벨에서의 에러일 경우 리커버리 액션을 확인할 수 있다. 또한, 도 4 내지 도 6의 테이블의 가로 행은 시스템의 상태를 의미하고, 세로 행은 시스템의 오류의 종류를 의미한다.
예를 들면, S20 단계에서 시스템에서 발생한 에러 정보의 시스템 상태가 Module Init이고, 에러의 종류가 Memory Violation인 경우 Module Level 에러인 것을 확인할 수 있다(도 4 참조). 모듈 레벨의 에러이기 때문에 도 5의 모듈 레벨 모니터링 테이블을 확인한다.
이후에, 상기의 시스템에서 발생한 에러 정보의 시스템 상태가 Module Init이고, 에러의 종류가 Memory Violation이기 때문에 모듈 레벨 모니터링 테이블 상의 RESTART라는 리커버리 액션을 수행한다(도 5 참조). 여기서, 리커버리 액션은 RESTART, STOP 및 IGNORE 중 적어도 하나로 정의된다.
다른 예를 들면, S20 단계에서 시스템에서 발생한 에러 정보의 시스템 상태가 Partition Init이고, 에러의 종류가 Machine Check인 경우 Partition level 에러인 것을 확인할 수 있다(도 4 참조). 파티션 레벨의 에러이기 때문에 도 6의 파티션 레벨 모니터링 테이블을 확인한다.
이후에, 상기 시스템에서 발생한 에러 정보의 시스템의 상태가 Partition Init이고, 에러의 종류가 Machine Check이기 때문에 파티션 레벨 모니터링 테이블 상의 PARTITION STOP이라는 리커버리 액션을 수행한다(도 6 참조).
이와 같이, 시스템에서 에러가 발생하면 도 4의 시스템 레벨 모니터링 테이블을 기초로 도 5의 모듈 레벨 모니터링 테이블 또는 도 6의 파티션 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 기 결정된 리커버리 액션을 수행한다.
기존의 스케줄링 시스템은 하나의 모듈에 하나의 모니터링 규칙만을 정의할 수 있기 때문에 다수개의 모듈이 적용된 시스템에서는 스케줄링 별로 최적화된 에러 모니터링을 수행할 수 없다. 그렇기 때문에, 멀티플 모듈 스케줄링 장치(300)를 이용하면 각각의 모듈 별로 스케줄링마다 기 결정된 리커버리 액션을 가지는 모니터링을 적용할 수 있어, 스케줄링 별로 최적화된 에러 핸들링을 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티플 모듈 스케줄링 장치에서의 모니터링 테이블을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 여기서, 시스템 레벨 모니터링 테이블, 모듈 레벨 모니터링 테이블 및 파티션 레벨 모니터링 테이블은 멀티플 모듈의 개수만큼 존재할 수 있다. 도 4 내지 도 7에 기대된 시스템의 오류 종류 및 시스템의 상태는 예시로서 시스템 별로 다를 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 멀티 모듈 시스템
100 : 모듈
200 : 메모리
300 : 멀티플 모듈 스케줄링 장치
310 : 스케줄링 관리부
320 : 에러 모니터링부
330 : 에러 제어부

Claims (6)

  1. 응용과 관련된 파티션을 실행하는 복수의 모듈;
    상기 모듈 및 상기 파티션에 관한 데이터를 저장하는 메모리; 및
    각각의 상기 모듈 별로 정해진 스케줄링에 기초하여 데이터를 처리하는 과정에서 발생하는 에러를 미리 정의된 리커버리 액션에 따라 처리하되, 각각의 상기 모듈 개수만큼 시스템 레벨 모니터링 테이블, 모듈 레벨 모니터링 테이블 및 파티션 레벨 모니터링 테이블을 포함하는 멀티플 모듈 스케줄링 장치를 포함하는 멀티 모듈 시스템에 있어서,
    상기 멀티플 모듈 스케줄링 장치는:
    다수의 모듈의 각각에 대한 파티션의 스케줄링을 실행 전에 결정하고 결정된 스케줄링에 따라 모듈 별로 파티션의 실행을 제어하는 스케줄링 관리부;
    다수의 모듈에서 발생하는 에러 정보를 모니터링하는 에러 모니터링부; 및
    상기 에러 모니터링부로부터 시스템의 상태 및 시스템의 오류 종류를 포함하는 에러 정보를 수신하고 수신된 상기 에러 정보를 기초로 기 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하는 에러 제어부를 포함하고,
    상기 에러 제어부는, 상기 에러 정보를 기초로 시스템 레벨 모니터링 테이블과 비교하여 모듈 레벨의 에러인지 파티션 레벨의 에러인지를 결정하고, 상기 에러 정보가 모듈 레벨의 에러로 결정되는 경우 상기 에러 정보와 모듈 레벨 모니터링 레벨 테이블을 비교하여 상기 에러 정보에 상응하는 리커버리 액션을 결정하고 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하고, 상기 에러 정보가 모듈 레벨의 에러로 결정되는 경우 상기 에러 정보와 모듈 레벨 모니터링 레벨 테이블을 비교하여 상기 에러 정보에 상응하는 리커버리 액션을 결정하고 결정된 리커버리 액션을 수행하도록 제어하는 멀티 모듈 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
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