KR102155088B1

KR102155088B1 - Index jig

Info

Publication number: KR102155088B1
Application number: KR1020190096137A
Authority: KR
Inventors: 최창훈; 고종민; 조태일; 김동훈; 김건욱; 김장성; 권현정; 이재인; 하사라
Original assignee: (주)티오피에스
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2039-08-07

Abstract

The present invention relates to an index jig. By using the index jig according to the present invention, a user can automatically align a long process target in a predetermined position and then stably grasp the same. In addition, the user can rotate the process target to change the position of the process target so as to facilitate processing. In addition, according to the present invention, while the process target is being processed, an intermediate portion of the process target is prevented from sagging downward by its own weight, so that precise processing can be performed. The index jig comprises a base frame, a fixation unit, a travel unit, a work position lift, and a first access detection unit.

Description

Index JIG {INDEX JIG}

본 발명은 인덱스 지그에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 가공대상을 고정함과 동시에 정해진 각도로 회전시켜 가공대상의 가공을 용이하게 하는 인덱스 지그에 관한 것이다.The present invention relates to an index jig, and more specifically, to an index jig for facilitating processing of the object by rotating it at a predetermined angle while fixing the object to be processed.

항공기의 스트링거(stringer)와 같이 길이가 긴 가공대상을 용이하게 가공하기 위해서는 가공대상을 고정함과 동시에 정해진 각도로 회전시켜 가공대상의 자세를 변경하는 인덱스 지그(index jig)가 필수적이다.In order to easily process a long processing object such as an aircraft stringer, an index jig that changes the posture of the processing object by fixing the processing object and rotating at a predetermined angle is essential.

인덱스 지그를 이용하여 가공대상을 파지하고 가공대상의 자세를 변경하기 위해서는, 인덱스 지그가 가공장치의 움직임을 방해하지 않도록 가공대상의 단부를 붙잡아서 자세를 변경해야 한다.In order to grip the object to be processed using an index jig and change the posture of the object to be processed, the posture must be changed by holding the end of the object to be processed so that the index jig does not interfere with the movement of the processing device.

그러나 길이가 긴 가공대상은 가공대상의 중간 부위가 자중에 의하여 하방으로 처지게 되므로, 가공대상을 가공하는 과정에서 가공대상의 가공 위치가 변경되거나 가공대상의 자세가 틀어지게 되는 등 정밀한 가공이 불가능해진다는 문제가 있다.However, for long processing targets, the intermediate part of the processing target is drooped downward by its own weight, so precise processing is impossible, such as changing the processing position of the processing target or changing the posture of the processing target during processing of the processing target. There is a problem of getting worse.

이로 인한 오차는 정밀한 가공이 필수적인 항공기 부품의 경우 매우 심각한 문제로 이어질 수 있다.This error can lead to very serious problems for aircraft parts that require precise processing.

아울러 가공대상을 가공하기 위한 작업을 자동화하기 위해서는 가공대상을 정해진 위치에 정확하게 정렬하고 정해진 부위를 붙잡아서 고정하여야 한다. 그러나 종래의 인덱스 지그에 의하면 이와 같은 과정이 작업자에 의하여 수동으로 이루어지게 되므로 완전한 자동화가 어렵다는 문제가 있다.In addition, in order to automate the work for processing the object to be processed, it is necessary to accurately align the object to be processed at a predetermined position and hold and fix the predetermined portion. However, according to the conventional index jig, there is a problem that complete automation is difficult because such a process is manually performed by an operator.

대한민국 등록특허 제10-2012-0040990호 "외면 서브작업을 위한 대상물의 회전형 지그" (2012.4.30. 공개)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2012-0040990 "Rotating jig of objects for external sub-tasks" (published on April 30, 2012) 대한민국 등록실용신안 제20-0253500호 "불규칙한 형상의 철구조물 회전용 지그" (2001.10.27. 등록)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0253500 "Jig for rotating steel structures of irregular shape" (Registered on October 27, 2001)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 길이가 긴 가공대상을 정해진 위치에 자동으로 정렬하여 파지할 수 있으며, 가공대상을 회전시켜 가공대상의 자세를 변경함으로써 가공작업을 용이하게 할 수 있도록 하며, 가공대상을 가공하는 동안 가공대상의 중간 부위가 자중에 의하여 처지지 않게 하여 가공대상을 정밀하게 가공할 수 있도록 하는 인덱스 지그를 제시하고자 한다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and it is possible to automatically align and grip a long processing object in a predetermined position, and a processing operation by changing the posture of the processing object by rotating the processing object The purpose of this study is to provide an index jig that allows the processing of the processing target to be precisely processed by making it easier to process and preventing the intermediate part of the processing target from sagging by its own weight during processing.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 폭방향으로 이격되어 길이방향으로 나란히 연장되는 한 쌍의 메인 주행레일이 마련되는 베이스 프레임 ; 상기 베이스 프레임의 길이방향 일측에 마련되는 고정 유닛용 프레임, 상기 고정 유닛용 프레임에 상기 베이스 프레임의 길이방향 타측을 향하면서 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 연장되는 가상의 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되는 제1스핀들 유닛, 상기 제1스핀들 유닛을 회전시키기 위한 제1스핀들 유닛 회전장치, 가공대상의 일단부를 파지하기 위한 제1에어핑거를 포함하여 이루어지는 고정 유닛 ; 상기 메인 주행레일을 따라서 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이동 가능하게 마련되는 주행 유닛용 프레임, 상기 주행 유닛용 프레임을 상기 메인 주행레일을 따라서 이동시키기 위한 주행 유닛용 주행장치, 상기 주행 유닛용 프레임에 상기 제1스핀들 유닛을 마주보며 상기 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되는 제2스핀들 유닛, 상기 제2스핀들 유닛을 회전시키기 위한 제2스핀들 유닛 회전장치, 가공대상의 타단부를 파지하기 위한 제2에어핑거를 포함하여 이루어지는 주행 유닛 ; 상기 고정 유닛과 상기 주행 유닛의 사이에 배치되는 리프트 베이스, 상기 리프트 베이스의 상부에 상하방향으로 승강 가능하게 마련되며 상부에 가공대상을 거치할 수 있도록 하는 테이블, 상기 테이블를 상하방향으로 승강시키기 위한 테이블 승강장치, 상기 테이블의 상부에 상기 스핀들용 가상 회전축을 사이에 두고 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 쌍을 이루며 마련되되 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 진퇴 가능한 한 쌍의 클램프 몸체와 상기 클램프 몸체에 상기 스핀들용 가상 회전축을 향하여 마련되는 가이드 롤러를 포함하여 이루어지며 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 이격되어 배치되는 복수의 클램프 유닛, 쌍을 이루는 상기 클램프 몸체를 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 진퇴시키기 위한 클램프 유닛 구동장치를 포함하여 이루어지는 워크 포지션 리프트 ; 상기 고정 유닛에 가공대상의 일단부가 상기 제1스핀들 유닛에 접근하는 것을 감지하기 위하여, 일단부가 상기 제1스핀들 유닛에 결합되고 타단부가 상기 제2스핀들 유닛을 향하여 연장되는 중공관 형태의 제1하우징과, 상기 제1하우징을 관통하여 상기 베이스 프레임의 길이방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 제1샤프트와, 상기 제1샤프트의 일단부에 고정 결합되는 제1센서부재 감지판과, 상기 제1샤프트의 타단부에 고정 결합되는 제1가공대상 접촉판과, 일단부가 상기 제1하우징에 지지되고 타단부가 상기 제1가공대상 접촉판에 지지되어 상기 제1가공대상 접촉판을 상기 제2스핀들 유닛을 향하는 방향으로 탄성 가압하는 제1탄성부재와, 상기 제1센서부재 감지판이 접근하는 것을 감지하기 위하여 상기 제1스핀들 유닛에 마련되는 제1센서부재를 포함하여 이루어지는 제1접근감지 유닛 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a base frame provided with a pair of main running rails spaced apart in the width direction and extending side by side in the length direction; A frame for a fixing unit provided on one side in the longitudinal direction of the base frame, and rotating around a virtual rotation axis for a virtual spindle extending in the longitudinal direction of the base frame while facing the other side in the longitudinal direction of the base frame on the fixing unit frame A fixing unit comprising a first spindle unit that is possible, a first spindle unit rotating device for rotating the first spindle unit, and a first air finger for gripping one end of the object to be processed; A frame for a traveling unit provided to be movable in the longitudinal direction of the base frame along the main traveling rail, a traveling device for a traveling unit for moving the frame for the traveling unit along the main traveling rail, and a frame for the traveling unit. A second spindle unit that faces the first spindle unit and is rotatably provided around a virtual rotation axis for the spindle, a second spindle unit rotating device for rotating the second spindle unit, and gripping the other end of the object to be processed A traveling unit comprising a second air finger for; A lift base disposed between the fixing unit and the traveling unit, a table provided to be elevating in the vertical direction on the upper portion of the lift base and allowing a processing object to be mounted thereon, a table for elevating the table in the vertical direction Lifting device, a pair of clamp bodies provided in pairs in the width direction of the base frame with the virtual rotating shaft for the spindle interposed between the upper part of the table, and a pair of clamp bodies capable of advancing and retreating in a direction closer to or away from each other, and the clamp body for the spindle A plurality of clamp units comprising a guide roller provided toward a virtual rotation axis and disposed to be spaced apart in the longitudinal direction of the base frame, and a clamp unit driving device for advancing and retreating the clamp bodies forming a pair in a direction closer or away from each other. Work position lift including; In order to detect that one end of the object to be processed approaches the first spindle unit to the fixed unit, a first end in the form of a hollow tube is coupled to the first spindle unit and the other end extends toward the second spindle unit. A first shaft that penetrates the first housing and is provided to advance and retreat in the longitudinal direction of the base frame, a first sensor member detection plate fixedly coupled to one end of the first shaft, and the first shaft The first contact plate to be processed fixedly coupled to the other end of the first housing, one end is supported by the first housing and the other end is supported by the first contact plate to be processed so that the first contact plate to be processed is connected to the second spindle unit. A first access detection unit comprising a first elastic member that elastically presses in a direction toward and, and a first sensor member provided on the first spindle unit to detect an approach of the first sensor member detection plate; It characterized in that it comprises a.

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상기에 있어서, 상기 클램프 유닛 구동장치는, 쌍을 이루는 상기 클램프 몸체 중 어느 하나에 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 연장되게 마련되는 제1클램프 유닛용 랙 기어와, 쌍을 이루는 상기 클램프 몸체 중 다른 하나에 상기 제1클램프 유닛용 랙 기어를 마주보며 상기 제1클램프 유닛용 랙 기어와 나란하게 마련되는 제2클램프 유닛용 랙 기어와, 상기 제1클램프 유닛용 랙 기어와 상기 제2클램프 유닛용 랙 기어 사이에 배치되어 상기 제1클램프 유닛용 랙 기어 및 상기 제2클램프 유닛용 랙 기어에 치합되는 클램프 유닛용 피니언 기어, 상기 클램프 몸체를 상기 베이스 프레임의 폭방향으로 진퇴시키기 위한 클램프 유닛용 실린더부재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the clamp unit driving device comprises a rack gear for a first clamp unit provided to extend in the width direction of the base frame on any one of the clamp bodies forming a pair, and the other one of the clamp bodies forming a pair A rack gear for a second clamp unit and a rack gear for the first clamp unit and a rack for the second clamp unit facing the rack gear for the first clamp unit and arranged in parallel with the rack gear for the first clamp unit. A pinion gear for a clamp unit disposed between gears and engaged with the rack gear for the first clamp unit and the rack gear for the second clamp unit, a cylinder member for a clamp unit for moving the clamp body forward and backward in the width direction of the base frame It is preferable to include.

상기와 같이 본 발명에 의한 인덱스 지그를 이용하면, 길이가 긴 가공대상을 정해진 위치에 자동으로 정렬하여 파지할 수 있으며, 가공대상을 회전시켜 가공대상의 자세를 변경함으로써 가공작업을 용이하게 할 수 있다. 아울러 가공대상을 가공하는 동안 가공대상의 중간 부위가 자중에 의하여 하방으로 처지지 않게 하여 가공대상을 안정적으로 파지할 수 있으며 이를 통하여 가공대상을 정밀하게 가공할 수 있도록 한다.As described above, by using the index jig according to the present invention, a long processing object can be automatically aligned and gripped at a predetermined position, and the processing operation can be facilitated by changing the posture of the processing object by rotating the processing object. have. In addition, while processing the object to be processed, the intermediate part of the object to be processed does not sag downward by its own weight, so that the object to be processed can be stably gripped, and through this, the object to be processed can be precisely processed.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그와 가공대상의 사시도,
도 2는 도 1의 인덱스 지그의 주행 유닛에 의하여 가공대상이 파지된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 인덱스 지그의 워크 포지션 리프트에 의하여 가공대상이 클램핑된 상태를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 인덱스 지그를 길이방향을 따라 도시한 개념 정면도,
도 5는 도 1의 인덱스 지그를 길이방향을 따라 도시한 개념 평면도,
도 6은 도 4의 인덱스 지그의 고정 유닛의 개념 정면도,
도 7은 도 6의 고정 유닛의 제1스핀들 유닛 및 제1접근감지 유닛 및 제1에어핑거를 상세하게 도시한 도면,
도 8은 도 7의 제1접근감지 유닛의 작동상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 9는 도 4의 인덱스 지그의 주행 유닛의 개념 정면도,
도 10은 도 4의 인덱스 지그와 베이스 프레임을 측면에서 도시한 도면,
도 11은 도 9의 주행 유닛의 제2스핀들 유닛 및 제2접근감지 유닛 및 제2에어핑거를 상세하게 도시한 도면,
도 12는 도 4의 워크 포지션 리프트를 정면에서 도시한 도면,
도 13은 도 12의 워크 포지션 리프트를 측면에서 도시한 도면,
도 14는 도 13의 워크 포지션 리프트를 A-A방향에서 도시한 도면,
도 15는 도 13의 워크 포지션 리프트를 B-B방향에서 도시한 도면,
도 16은 도 13의 워크 포지션 리프트를 C-C방향에서 도시한 도면,
도 17 내지 도 25는 본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그의 작동상태를 순서대로 도시한 도면.1 is a perspective view of an index jig and a processing target according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a state in which the object to be processed is gripped by the traveling unit of the index jig of FIG. 1;
3 is a perspective view showing a state in which the object to be processed is clamped by the work position lift of the index jig of FIG. 1;
4 is a conceptual front view showing the index jig of FIG. 1 along the longitudinal direction;
5 is a conceptual plan view showing the index jig of FIG. 1 along a longitudinal direction;
6 is a conceptual front view of the fixing unit of the index jig of FIG. 4;
7 is a view showing in detail a first spindle unit, a first approach sensing unit, and a first air finger of the fixing unit of FIG. 6;
8 is a diagram conceptually showing an operating state of the first access detection unit of FIG. 7;
9 is a conceptual front view of the traveling unit of the index jig of FIG. 4;
10 is a side view of the index jig and the base frame of FIG. 4;
11 is a view showing in detail a second spindle unit, a second approach detection unit, and a second air finger of the traveling unit of FIG. 9;
12 is a view showing the work position lift of Figure 4 from the front;
Figure 13 is a view showing the work position lift of Figure 12 from the side;
14 is a view showing the work position lift of FIG. 13 in the AA direction;
15 is a view showing the work position lift of FIG. 13 in the BB direction;
FIG. 16 is a view showing the work position lift of FIG. 13 in the CC direction;
17 to 25 are views sequentially showing the operating state of the index jig according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are given to similar parts throughout the specification. When a part of the specification "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그와 가공대상의 사시도이며, 도 2는 도 1의 인덱스 지그의 주행 유닛에 의하여 가공대상이 파지된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 인덱스 지그의 워크 포지션 리프트에 의하여 가공대상이 클램핑된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 도 1의 인덱스 지그를 길이방향을 따라 도시한 개념 정면도이며, 도 5는 도 1의 인덱스 지그를 길이방향을 따라 도시한 개념 평면도이며, 도 6은 도 4의 인덱스 지그의 고정 유닛의 개념 정면도이며, 도 7은 도 6의 고정 유닛의 제1스핀들 유닛 및 제1접근감지 유닛 및 제1에어핑거를 상세하게 도시한 도면이며, 도 8은 도 7의 제1접근감지 유닛의 작동상태를 개념적으로 도시한 도면이며, 도 9는 도 4의 인덱스 지그의 주행 유닛의 개념 정면도이며, 도 10은 도 4의 인덱스 지그와 베이스 프레임을 측면에서 도시한 도면이며, 도 11은 도 9의 주행 유닛의 제2스핀들 유닛 및 제2접근감지 유닛 및 제2에어핑거를 상세하게 도시한 도면이며, 도 12는 도 4의 워크 포지션 리프트를 정면에서 도시한 도면이며, 도 13은 도 12의 워크 포지션 리프트를 측면에서 도시한 도면이며, 도 14는 도 13의 워크 포지션 리프트를 A-A방향에서 도시한 도면이며, 도 15는 도 13의 워크 포지션 리프트를 B-B방향에서 도시한 도면이며, 도 16은 도 13의 워크 포지션 리프트를 C-C방향에서 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an index jig and an object to be processed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the object to be processed is gripped by the traveling unit of the index jig of FIG. 1, and FIG. Is a perspective view showing a state in which the object to be processed is clamped by the work position lift of the index jig of FIG. 4 is a conceptual front view showing the index jig of FIG. 1 along the longitudinal direction, and FIG. 5 is a length of the index jig of FIG. It is a conceptual plan view taken along the direction, FIG. 6 is a conceptual front view of the fixing unit of the index jig of FIG. 4, and FIG. 7 is a first spindle unit and a first approach sensing unit and a first air finger of the fixing unit of FIG. It is a detailed view, FIG. 8 is a view conceptually showing an operating state of the first approach detection unit of FIG. 7, FIG. 9 is a conceptual front view of the driving unit of the index jig of FIG. 4, and FIG. 10 is Is a view showing the index jig and the base frame from the side, FIG. 11 is a view showing in detail the second spindle unit, the second approach detection unit and the second air finger of the driving unit of FIG. 9, and FIG. 12 is 4 is a view showing the work position lift from the front, Figure 13 is a view showing the work position lift of Figure 12 from the side, Figure 14 is a view showing the work position lift of Figure 13 from the AA direction, Figure 15 13 is a view showing the work position lift of FIG. 13 in the BB direction, and FIG. 16 is a view showing the work position lift of FIG. 13 in the CC direction.

본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그(Index jig)는 항공기의 스트링거(Stringer)와 같이 길이가 긴 빔(Beam) 형태의 가공대상(10)을 가공하기 위한 것이다.The index jig according to an embodiment of the present invention is for processing the object 10 in the form of a beam having a long length, such as a stringer of an aircraft.

본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그를 이용하면 가공대상(10)을 정해진 위치에 자동으로 정렬하여 안정적으로 파지할 수 있으며, 가공대상(10)의 자세를 자유롭게 변경할 수 있다. 아울러 가공대상(10)을 가공하는 동안 가공대상(10)의 중간 부위를 지지하여 하방으로 처지지 않게 할 수 있으며, 이를 통하여 가공대상(10)을 정밀하게 가공할 수 있도록 한다.If the index jig according to an embodiment of the present invention is used, the object to be processed 10 can be automatically aligned to a predetermined position and held in a stable manner, and the posture of the object to be processed 10 can be freely changed. In addition, it is possible to support the intermediate portion of the object to be processed 10 while processing the object to be processed 10 so that it does not sag downwards, and through this, the object to be processed 10 can be precisely processed.

도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 실시례에 의한 인덱스 지그는 베이스 프레임(Base frame, 100), 고정 유닛(200), 주행 유닛(300), 워크 포지션 리프트(Work position lift, 400)를 포함하여 이루어진다.As can be seen in Fig. 1, the index jig according to this embodiment includes a base frame (100), a fixed unit (200), a traveling unit (300), and a work position lift (400). It is done by doing.

베이스 프레임(100)은 지면에 안정적으로 지지되도록 하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(100)에는 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 이격된 상태로 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 나란하게 연장되는 한 쌍의 메인 주행레일(110)이 마련된다.The base frame 100 is to be stably supported on the ground, and the base frame 100 has a pair extending side by side in the length direction of the base frame 100 in a state spaced apart in the width direction of the base frame 100 The main running rail 110 is provided.

한 쌍의 메인 주행레일(110)은 주행 유닛(300) 및 워크 포지션 리프트(400)가 메인 주행레일(110)을 따라서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이동할 수 있도록 하기 위한 것이다.The pair of main running rails 110 is for allowing the driving unit 300 and the work position lift 400 to move along the main running rail 110 in the longitudinal direction of the base frame 100.

베이스 프레임(100)의 하부에는 베이스 프레임(100)을 지면에 설치하기 위한 복수의 설치용 브래킷(120)이 마련된다. 설치용 브래킷(120)은 베이스 프레임(100)의 길이방향을 따라서 일정한 간격으로 이격되어 마련된다.A plurality of mounting brackets 120 for installing the base frame 100 on the ground are provided under the base frame 100. The mounting bracket 120 is provided to be spaced apart at regular intervals along the length direction of the base frame 100.

베이스 프레임(100)의 길이방향 일측에는 고정 유닛(200)이 마련된다. 고정 유닛(200)은 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측에 고정되어 설치된다.A fixing unit 200 is provided on one side of the base frame 100 in the longitudinal direction. The fixing unit 200 is fixedly installed on one side of the base frame 100 in the longitudinal direction.

도 6에 도시된 바와 같이, 고정 유닛(200)은 고정 유닛용 프레임(210), 제1스핀들 유닛(220), 제1스핀들 유닛 회전장치(230), 제1접근감지 유닛(240), 제1에어핑거(250)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the fixing unit 200 includes a frame 210 for a fixing unit, a first spindle unit 220, a first spindle unit rotating device 230, a first access detection unit 240, and It consists of 1 air finger 250.

고정 유닛용 프레임(210)은 도 4와 같이 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측에 수직으로 세워진 자세로 고정된다. 고정 유닛용 프레임(210)에는 제1스핀들 유닛(Spindle unit, 220), 제1스핀들 유닛 회전장치(230), 제1접근감지 유닛(240), 제1에어핑거(Air finger, 250)가 설치된다.The frame 210 for the fixing unit is fixed in a vertically erected posture on one side of the base frame 100 in the longitudinal direction as shown in FIG. 4. A first spindle unit 220, a first spindle unit rotating device 230, a first approach detection unit 240, and a first air finger 250 are installed in the frame 210 for the fixed unit. do.

고정 유닛용 프레임(210)에는 베이스 프레임(100)의 길이방향 타측을 향하도록 제1스핀들 유닛(220)이 마련된다. 제1스핀들 유닛(220)은 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 연장되는 가상의 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련된다.The frame 210 for the fixing unit is provided with a first spindle unit 220 to face the other side in the length direction of the base frame 100. The first spindle unit 220 is provided to be rotatable about a virtual rotation axis for a virtual spindle extending in the longitudinal direction of the base frame 100.

더욱 구체적으로 제1스핀들 유닛(220)은, 제1스핀들 부싱(221), 제1스핀들 축(222), 제1스핀들 풀리(223), 제1스핀들 헤드(224)로 이루어진다.More specifically, the first spindle unit 220 includes a first spindle bushing 221, a first spindle shaft 222, a first spindle pulley 223, and a first spindle head 224.

제1스핀들 부싱(221)은 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전하는 제1스핀들 축(222)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로서, 고정 유닛용 프레임(210)에 고정되어 설치된다. 제1스핀들 부싱(221)의 내부에는 제1스핀들 축(222)의 회전을 용이하게 하기 위한 제1베어링(221a)이 마련된다.The first spindle bushing 221 is for rotatably supporting the first spindle shaft 222 rotating about a virtual rotation axis for a spindle, and is fixed to the frame 210 for a fixing unit and installed. A first bearing 221a for facilitating rotation of the first spindle shaft 222 is provided inside the first spindle bushing 221.

제1스핀들 축(222)은 제1스핀들 부싱(221)에 설치되어 제1베어링(221a)에 지지된 상태로 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전된다. 제1스핀들 축(222)의 일단부에는 회전력을 전달받기 위한 제1스핀들 풀리(223)가 마련되고, 제1스핀들 축(222)의 타단부에는 제1스핀들 축(222)과 함께 회전되는 제1스핀들 헤드(224)가 마련된다.The first spindle shaft 222 is installed on the first spindle bushing 221 and is rotated around a virtual rotation axis for a spindle while being supported by the first bearing 221a. A first spindle pulley 223 for receiving rotational force is provided at one end of the first spindle shaft 222, and a first spindle shaft 222 is rotated together with the first spindle shaft 222 at the other end of the first spindle shaft 222. One spindle head 224 is provided.

제1스핀들 헤드(224)는 후술할 제1센서부재 감지판(243)과 제1센서부재(246)를 수용할 수 있도록 내부가 비어있는 납작한 원통 형태이다. 제1스핀들 헤드(224)에는, 후술할 제1하우징(241)의 일단부가 결합되고 후술할 제1샤프트(242)의 일단부가 내부로 드나들 수 있도록 4개의 제1하우징용 통공(224a)이 형성된다. 4개의 제1하우징용 통공(224a)은 사각형의 네 꼭지점 부위에 위치하도록 형성된다.The first spindle head 224 has a shape of a flat cylinder with an empty inside to accommodate the first sensor member detection plate 243 and the first sensor member 246 to be described later. The first spindle head 224 has four first housing through-holes 224a so that one end of the first housing 241 to be described later is coupled and one end of the first shaft 242 to be described later can enter and exit the inside. Is formed. The four first housing through-holes 224a are formed to be located at four vertices of a square.

제1스핀들 유닛(220)을 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 제1스핀들 유닛 회전장치(230)가 도 6과 같이 마련된다. 제1스핀들 유닛 회전장치(230)는 제1스핀들 구동모터(231)와, 제1스핀들 구동모터(231)에 의하여 회전되는 제1구동모터용 풀리(232), 그리고 제1구동모터용 풀리(232)와 제1스핀들 풀리(223)를 연결하여 제1스핀들 축(222)으로 회전력을 전달하는 제1타이밍 벨트(233)로 이루어진다. A first spindle unit rotating device 230 for rotating the first spindle unit 220 about a virtual rotation axis for a spindle is provided as shown in FIG. 6. The first spindle unit rotating device 230 includes a first spindle driving motor 231, a pulley 232 for a first driving motor rotated by the first spindle driving motor 231, and a pulley for a first driving motor ( It consists of a first timing belt 233 that connects the 232 and the first spindle pulley 223 to transmit the rotational force to the first spindle shaft 222.

제1스핀들 구동모터(231)는 제1스핀들 유닛(220)의 하부에 위치하도록 고정 유닛용 프레임(210)에 설치된다. 제1스핀들 구동모터(231)를 작동시켜 제1구동모터용 풀리(232)에서 제1스핀들 풀리(223)로 회전력을 전달하면 제1스핀들 축(222)을 회전시킬 수 있다.The first spindle driving motor 231 is installed on the frame 210 for the fixing unit so as to be located under the first spindle unit 220. When the first spindle driving motor 231 is operated to transmit a rotational force from the pulley 232 for the first driving motor to the first spindle pulley 223, the first spindle shaft 222 may be rotated.

제1스핀들 유닛(220)의 제1스핀들 헤드(224)에는 가공대상의 일단부가 제1스핀들 헤드(224)에 접근하는 것을 감지하기 위한 제1접근감지 유닛(240)이 마련된다.The first spindle head 224 of the first spindle unit 220 is provided with a first approach detection unit 240 for detecting that one end of the object to be processed approaches the first spindle head 224.

제1접근감지 유닛(240)은 제1하우징(241), 제1샤프트(242), 제1센서부재 감지판(243), 제1가공대상 접촉판(244), 제1탄성부재(245), 제1센서부재(246)로 이루어진다.The first access detection unit 240 includes a first housing 241, a first shaft 242, a first sensor member detection plate 243, a first contact plate to be processed 244, and a first elastic member 245. , Made of a first sensor member 246.

제1하우징(241)은 일단부가 제1스핀들 헤드(224)에 결합되고 타단부가 베이스 프레임(100)의 길이방향 타측을 향도록 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 연장되는 중공관 형태이다. 본 실시례에서는 4개의 제1하우징(241)이 마련되며, 제1하우징(241)의 일단부가 제1스핀들 헤드(224)의 제1하우징용 통공(224a)에 각각 삽입되도록 제1스핀들 헤드(224)에 설치된다.The first housing 241 has a hollow tube shape extending in the longitudinal direction of the base frame 100 so that one end thereof is coupled to the first spindle head 224 and the other end faces the other side in the longitudinal direction of the base frame 100. In this embodiment, four first housings 241 are provided, and one end of the first housing 241 is inserted into the through hole 224a for the first housing of the first spindle head 224, respectively. 224).

제1샤프트(242)는 제1하우징(241)의 내부를 관통하여 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 진퇴 가능하게 설치된다. 본 실시례에서는 4개의 제1샤프트(242)가 4개의 제1하우징(241)에 각각 삽입되어 설치된다.The first shaft 242 is installed to pass through the inside of the first housing 241 and to move forward and backward in the longitudinal direction of the base frame 100. In this embodiment, the four first shafts 242 are installed by being inserted into the four first housings 241, respectively.

제1샤프트(242)의 일단부는 제1하우징(241)을 관통하여 제1스핀들 헤드(224)의 내부에 위치된다. 제1샤프트(242)의 일단부에는 제1센서부재 감지판(243)이 고정 결합된다. 제1센서부재 감지판(243)은 4개의 제1샤프트(242)에 결합된 상태로 제1스핀들 헤드(224)의 내부에서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 진퇴하게 된다.One end of the first shaft 242 passes through the first housing 241 and is positioned inside the first spindle head 224. A first sensor member detection plate 243 is fixedly coupled to one end of the first shaft 242. The first sensor member detection plate 243 moves forward and backward in the longitudinal direction of the base frame 100 inside the first spindle head 224 while being coupled to the four first shafts 242.

제1샤프트(242)의 타단부는 제1하우징(241)을 관통하여 제1하우징(241)의 타단부로 돌출된다. 제1샤프트(242)의 타단부에는 제1가공대상 접촉판(244)이 고정 결합된다. 제1가공대상 접촉판(244)은 가공대상(10)의 일단부가 접촉되는 부위이다.The other end of the first shaft 242 penetrates through the first housing 241 and protrudes to the other end of the first housing 241. The first contact plate 244 to be processed is fixedly coupled to the other end of the first shaft 242. The first contact plate 244 to be processed is a portion to which one end of the object to be processed 10 comes into contact.

상기와 같이 제1센서부재 감지판(243), 제1샤프트(242), 제1가공대상 접촉판(244)이 서로 결합되어, 제1하우징(241)을 따라 함께 이동할 수 있다.As described above, the first sensor member detection plate 243, the first shaft 242, and the first contact plate 244 to be processed are coupled to each other so that they can move together along the first housing 241.

제1가공대상 접촉판(244)을 후술할 제2스핀들 유닛(320)을 향하는 방향으로 탄성 가압하기 위한 제1탄성부재(245)가 마련된다.A first elastic member 245 is provided for elastically pressing the first contact plate 244 to be processed in a direction toward the second spindle unit 320 to be described later.

본 실시례의 제1탄성부재(245)는 압축 스프링으로서, 제1탄성부재(245)의 일단부는 제1하우징(241)에 지지되고 타단부는 제1가공대상 접촉판(244)에 지지되도록 설치된다.The first elastic member 245 of this embodiment is a compression spring, and one end of the first elastic member 245 is supported by the first housing 241 and the other end is supported by the first contact plate 244 to be processed. Installed.

제1탄성부재(245)는 제1가공대상 접촉판(244)이 가공대상(10)에 의하여 눌려지지 않은 상태일 때, 제1샤프트(242)와 제1센서부재 감지판(243)과 제1가공대상 접촉판(244)이 후술할 제2스핀들 유닛(320)을 향하여 전방으로 이동된 상태가 되도록 한다.When the first elastic member 245 is in a state in which the first contact plate 244 to be processed is not pressed by the object 10, the first shaft 242 and the first sensor member detection plate 243 The first contact plate 244 to be processed is moved forward toward the second spindle unit 320 to be described later.

제1스핀들 헤드(224)의 내부에는 제1센서부재(246)가 마련된다. 제1센서부재(246)는 근접센서로서 제1센서부재 감지판(243)을 향하도록 마련된다. 제1센서부재(246)는 제1센서부재 감지판(243)이 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측으로 후퇴하여 제1센서부재(246)에 접근하는 것을 감지한다.A first sensor member 246 is provided inside the first spindle head 224. The first sensor member 246 is a proximity sensor and is provided to face the first sensor member detection plate 243. The first sensor member 246 detects that the first sensor member detection plate 243 retreats toward one side in the length direction of the base frame 100 and approaches the first sensor member 246.

가공대상(10)의 일단부가 제1가공대상 접촉판(244)에 접촉되어 제1가공대상 접촉판(244)이 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측으로 눌려지게 되면, 도 8에 도시된 바와 같이 제1가공대상 접촉판(244)과 함께 제1샤프트(242)와 제1센서부재 감지판(243)은 제1센서부재(246)를 향하여 후퇴하게 된다.When one end of the object to be processed 10 comes into contact with the first contact plate 244 to be processed and the first contact plate 244 to be processed is pressed toward one side in the length direction of the base frame 100, as shown in FIG. Likewise, the first shaft 242 and the first sensor member detection plate 243 together with the first contact plate 244 to be processed retreat toward the first sensor member 246.

제1센서부재 감지판(243)이 후퇴하면 제1센서부재(246)는 제1센서부재 감지판(243)의 접근을 감지하여 가공대상(10)의 일단부가 제1스핀들 유닛(220)에 근접했음을 알 수 있게 된다.When the first sensor member detection plate 243 is retracted, the first sensor member 246 detects the approach of the first sensor member detection plate 243 so that one end of the processing object 10 is attached to the first spindle unit 220. You can see that you are close.

제1접근감지 유닛(240)을 통하여 가공대상(10)의 접근을 감지하고 이를 통하여 본 실시례의 인덱스 지그를 제어하면, 고정 유닛(200)에 대한 가공대상(10)의 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 고정 유닛(200)과 가공대상(10)의 거리를 조절할 수 있다.By detecting the approach of the processing target 10 through the first approach detection unit 240 and controlling the index jig of this embodiment through this, the position of the processing target 10 with respect to the fixed unit 200 can be accurately identified. In addition, the distance between the fixing unit 200 and the processing target 10 can be adjusted.

제1스핀들 헤드(224)에는 제1에어핑거(250)가 마련된다. 제1에어핑거(250)는 공압식 파지장치로서 제1가공대상 접촉판(244)에 접근하는 가공대상(10)의 일단부를 파지하는 역할을 한다.A first air finger 250 is provided on the first spindle head 224. The first air finger 250 is a pneumatic gripping device and serves to grip one end of the processing object 10 that approaches the first processing target contact plate 244.

공압식 파지장치인 제1에어핑거(250)는 종래의 기술로 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The first air finger 250, which is a pneumatic gripping device, is widely known in the prior art, so a detailed description thereof will be omitted.

이어서 고정 유닛(200)을 마주보며 메인 주행레일(110)을 따라서 이동 가능하게 마련되며, 가공대상(10)의 타단부를 파지하여 고정 유닛(200)과 함께 가공대상(10)을 회전시키는 역할을 하는 주행 유닛(300)에 대하여 설명한다.Subsequently, it is provided to be movable along the main running rail 110 while facing the fixing unit 200, and serves to rotate the processing target 10 together with the fixing unit 200 by gripping the other end of the processing target 10 It will be described with respect to the traveling unit 300.

도 9에 도시된 바와 같이, 주행 유닛(300)은 주행 유닛용 프레임(310), 제2스핀들 유닛(320), 제2스핀들 유닛 회전장치(330), 제2접근감지 유닛(340), 제2에어핑거(350), 그리고 주행 유닛용 주행장치(360)로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the driving unit 300 includes a frame 310 for a driving unit, a second spindle unit 320, a second spindle unit rotating device 330, a second approach sensing unit 340, and It consists of two air fingers 350, and a traveling device 360 for a traveling unit.

주행 유닛용 프레임(310)은 도 4와 같이 베이스 프레임(100)의 길이방향 타측에 수직으로 세워진 자세로 마련된다. 주행 유닛용 프레임(310)은 도 10과 같이 베이스 프레임(100)과 주행 유닛용 프레임(310)에 결합된 주행 유닛용 주행장치(360)에 의하여 메인 주행레일(110)을 따라서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 진퇴하게 된다.The frame 310 for the traveling unit is provided in a vertically erected posture on the other side of the base frame 100 in the longitudinal direction as shown in FIG. 4. As shown in FIG. 10, the frame for the traveling unit 310 is formed along the main traveling rail 110 by the traveling device for the traveling unit 360 coupled to the base frame 100 and the frame for traveling unit 310. It advances and retreats in the longitudinal direction of ).

주행 유닛용 프레임(310)에는 제2스핀들 유닛(320), 제2스핀들 유닛 회전장치(330), 제2접근감지 유닛(340), 제2에어핑거(350), 주행 유닛용 주행장치(360)가 설치된다.The frame 310 for the traveling unit includes a second spindle unit 320, a second spindle unit rotating device 330, a second approach detection unit 340, a second air finger 350, and a traveling device 360 for a traveling unit. ) Is installed.

주행 유닛용 프레임(310)에는 제1스핀들 유닛(220)을 마주보도록 제2스핀들 유닛(320)이 마련된다. 제2스핀들 유닛(320)은 제1스핀들 유닛(220)과 마찬가지로 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전 가능하다.A second spindle unit 320 is provided on the frame 310 for the traveling unit to face the first spindle unit 220. Like the first spindle unit 220, the second spindle unit 320 is rotatable about a virtual rotation axis for a spindle.

더욱 구체적으로 제2스핀들 유닛(320)은, 제2스핀들 부싱(321), 제2스핀들 축(322), 제2스핀들 헤드(324), 제2스핀들 풀리(323)로 이루어진다.More specifically, the second spindle unit 320 includes a second spindle bushing 321, a second spindle shaft 322, a second spindle head 324, and a second spindle pulley 323.

제2스핀들 부싱(321)은 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전하는 제2스핀들 축(322)을 회전가능하게 지지하기 위한 것으로서, 주행 유닛용 프레임(310)에 고정되어 설치된다. 제2스핀들 부싱(321)의 내부에는 제2스핀들 축(322)의 회전을 용이하게 하기 위한 제2베어링(321a)이 마련된다.The second spindle bushing 321 is for rotatably supporting the second spindle shaft 322 rotating around a virtual rotation axis for the spindle, and is fixed to the frame 310 for the traveling unit and installed. A second bearing 321a is provided inside the second spindle bushing 321 to facilitate rotation of the second spindle shaft 322.

제2스핀들 축(322)은 제2스핀들 부싱(321)에 설치되어 제2베어링(321a)에 지지된 상태로 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전된다. 제2스핀들 축(322)의 일단부에는 회전력을 전달받기 위한 제2스핀들 풀리(323)가 마련되고, 제2스핀들 축(322)의 타단부에는 제2스핀들 축(322)과 함께 회전되는 제2스핀들 헤드(324)가 마련된다.The second spindle shaft 322 is installed on the second spindle bushing 321 and is rotated around a virtual rotation axis for the spindle while being supported by the second bearing 321a. A second spindle pulley 323 is provided at one end of the second spindle shaft 322 to receive a rotational force, and a second spindle pulley 323 is provided at the other end of the second spindle shaft 322 and rotates together with the second spindle shaft 322. Two spindle heads 324 are provided.

제2스핀들 헤드(324)는 후술할 제2센서부재 감지판(343)과 제2센서부재(346)를 수용할 수 있도록 내부가 비어있는 납작한 원통 형태이다. 제2스핀들 헤드(324)에는, 후술할 제2하우징(341)의 일단부가 결합되고 후술할 제2샤프트(342)의 일단부가 내부로 드나들 수 있도록 4개의 제2하우징용 통공(324a)이 형성된다. 4개의 제2하우징용 통공(324a)은 사격형의 네 꼭지점 부위에 위치하도록 형성된다.The second spindle head 324 has a flat cylindrical shape with an empty inside to accommodate the second sensor member detection plate 343 and the second sensor member 346 to be described later. The second spindle head 324 has four second housing through holes 324a so that one end of the second housing 341 to be described later is coupled and one end of the second shaft 342 to be described later can enter and exit the inside. Is formed. The four second housing through holes 324a are formed to be located at four vertices of the shooting type.

제2스핀들 유닛(320)을 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 제2스핀들 유닛 회전장치(330)가 마련된다. 제2스핀들 유닛 회전장치(330)는 제2스핀들 구동모터(331)와, 제2스핀들 구동모터(331)에 의하여 회전되는 제2구동모터용 풀리(332), 그리고 제2구동모터용 풀리(332)와 제2스핀들 풀리(323)를 연결하여 제2스핀들 축(322)으로 회전력을 전달하는 제2타이밍 벨트(333)로 이루어진다.A second spindle unit rotating device 330 for rotating the second spindle unit 320 around a virtual rotation axis for a spindle is provided. The second spindle unit rotation device 330 includes a second spindle driving motor 331, a pulley 332 for a second driving motor rotated by the second spindle driving motor 331, and a pulley for a second driving motor ( It consists of a second timing belt 333 that connects 332 and the second spindle pulley 323 to transmit rotational force to the second spindle shaft 322.

제2스핀들 구동모터(331)는 도 9와 같이 제2스핀들 유닛(320)의 하부에 위치하도록 주행 유닛용 프레임(310)에 설치된다. 제2스핀들 구동모터(331)를 작동시켜 제2구동모터용 풀리(332)에서 제2스핀들 풀리(323)로 회전력을 전달하면 제2스핀들 축(322)을 회전시킬 수 있다.The second spindle driving motor 331 is installed on the frame 310 for the traveling unit so as to be located under the second spindle unit 320 as shown in FIG. 9. When the second spindle driving motor 331 is operated to transmit a rotational force from the pulley 332 for the second driving motor to the second spindle pulley 323, the second spindle shaft 322 may be rotated.

제2스핀들 유닛(320)의 제2스핀들 헤드(324)에는 가공대상의 타단부가 제2스핀들 헤드(324)에 접근하는 것을 감지하기 위한 제2접근감지 유닛(340)이 마련된다.The second spindle head 324 of the second spindle unit 320 is provided with a second approach detection unit 340 for detecting that the other end of the object to be processed approaches the second spindle head 324.

제2접근감지 유닛(340)은 제2하우징(341), 제2샤프트(342), 제2센서부재 감지판(343), 제2가공대상 접촉판(344), 제2탄성부재(345), 제2센서부재(346)로 이루어진다.The second access detection unit 340 includes a second housing 341, a second shaft 342, a second sensor member detection plate 343, a second processing target contact plate 344, and a second elastic member 345. , Made of a second sensor member 346.

제2하우징(341)은 일단부가 제2스핀들 헤드(324)에 결합되고 타단부가 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측을 향도록 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 연장되는 중공관 형태이다. 본 실시례에서는 4개의 제2하우징(341)이 마련되며, 제2하우징(341)의 일단부가 제2스핀들 헤드(324)의 제2하우징용 통공(324a)에 각각 삽입되도록 제2스핀들 헤드(324)에 결합된다.The second housing 341 has a hollow tube shape extending in the longitudinal direction of the base frame 100 so that one end thereof is coupled to the second spindle head 324 and the other end faces one side in the longitudinal direction of the base frame 100. In this embodiment, four second housings 341 are provided, and the second spindle heads are inserted so that one end of the second housing 341 is inserted into the second housing through hole 324a of the second spindle head 324, respectively. 324).

제2샤프트(342)는 제2하우징(341)의 내부를 관통하여 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 진퇴 가능하게 설치된다. 본 실시례에서는 4개의 제1샤프트(342)가 4개의 제2하우징(341)에 각각 삽입되어 설치된다.The second shaft 342 passes through the inside of the second housing 341 and is installed to move forward and backward in the longitudinal direction of the base frame 100. In this embodiment, the four first shafts 342 are installed by being inserted into the four second housings 341, respectively.

제2샤프트(342)의 일단부는 제2하우징(341)을 관통하여 제2스핀들 헤드(324)의 내부에 위치된다. 제2샤프트(342)의 일단부에는 제2센서부재 감지판(343)이 고정 결합된다. 제2센서부재 감지판(343)은 4개의 제2샤프트(342)에 결합된 상태로 제2스핀들 헤드(324)의 내부에서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 진퇴하게 된다.One end of the second shaft 342 passes through the second housing 341 and is positioned inside the second spindle head 324. A second sensor member detection plate 343 is fixedly coupled to one end of the second shaft 342. The second sensor member detection plate 343 moves forward and backward in the longitudinal direction of the base frame 100 inside the second spindle head 324 while being coupled to the four second shafts 342.

제2샤프트(342)의 타단부는 제2하우징(341)을 관통하여 제2하우징(341)의 타단부로 돌출되며, 제2샤프트(342)의 타단부에는 제2가공대상 접촉판(344)이 고정 결합된다. 제2가공대상 접촉판(344)은 가공대상(10)의 일단부가 접촉되는 부위이다.The other end of the second shaft 342 passes through the second housing 341 and protrudes to the other end of the second housing 341, and the other end of the second shaft 342 has a contact plate 344 to be processed. ) Is fixedly coupled. The second processing target contact plate 344 is a portion to which one end of the processing target 10 comes into contact.

상기와 같이 제2센서부재 감지판(343), 제2샤프트(342), 제2가공대상 접촉판(344)이 서로 결합되어, 제2하우징(341)을 따라 함께 이동할 수 있다.As described above, the second sensor member detection plate 343, the second shaft 342, and the second contact plate 344 to be processed are coupled to each other, so that they can move together along the second housing 341.

제2가공대상 접촉판(344)을 제1스핀들 유닛(220)을 향하는 방향으로 탄성 가압하기 위한 제2탄성부재(345)가 마련된다.A second elastic member 345 is provided for elastically pressing the second contact plate 344 to be processed in a direction toward the first spindle unit 220.

본 실시례의 제2탄성부재(345)는 압축 스프링으로서, 제2탄성부재(345)의 일단부는 제2하우징(341)에 지지되고 타단부는 제2가공대상 접촉판(344)에 지지되도록 설치된다.The second elastic member 345 of this embodiment is a compression spring, so that one end of the second elastic member 345 is supported by the second housing 341 and the other end is supported by the second contact plate 344 to be processed. Installed.

제2탄성부재(345)는 제2가공대상 접촉판(344)이 가공대상(10)에 의하여 눌려지지 않은 상태일 때, 제2샤프트(342)와 제2센서부재 감지판(343)과 제2가공대상 접촉판(344)이 제1스핀들 유닛(220)을 향하여 전방으로 이동된 상태가 되도록 한다.When the second elastic member 345 is in a state in which the second contact plate 344 to be processed is not pressed by the processing target 10, the second shaft 342 and the second sensor member detection plate 343 2 Make the contact plate 344 to be processed move forward toward the first spindle unit 220.

제2스핀들 헤드(324)의 내부에는 제2센서부재(346)가 마련된다. 제2센서부재(346)는 근접센서로서 제2센서부재 감지판(343)을 향하도록 마련된다. 제2센서부재(346)는 제2센서부재 감지판(343)이 베이스 프레임(100)의 길이방향 타측으로 후퇴하여 제2센서부재(346)에 접근하는 것을 감지한다.A second sensor member 346 is provided inside the second spindle head 324. The second sensor member 346 is a proximity sensor and is provided to face the second sensor member detection plate 343. The second sensor member 346 detects that the second sensor member detection plate 343 retreats to the other side in the length direction of the base frame 100 and approaches the second sensor member 346.

제2접근감지 유닛(340)의 작동 형태는 도 8에 도시된 제1접근감지 유닛(240)의 작동 형태와 동일하다.The operation type of the second access detection unit 340 is the same as that of the first access detection unit 240 shown in FIG. 8.

가공대상(10)의 타단부가 제2가공대상 접촉판(344)에 접촉되어 제2가공대상 접촉판(344)이 베이스 프레임(100)의 길이방향 타측으로 눌려지게 되면, 제2가공대상 접촉판(344)과 함께 제2샤프트(342)와 제2센서부재 감지판(343)이 제2센서부재(346)를 향하여 후퇴하게 된다.When the other end of the processing target 10 comes into contact with the second processing target contact plate 344 and the second processing target contact plate 344 is pressed to the other side of the base frame 100 in the longitudinal direction, the second processing target contact Together with the plate 344, the second shaft 342 and the second sensor member detection plate 343 retreat toward the second sensor member 346.

제2센서부재 감지판(343)이 후퇴하면 제2센서부재(346)는 제2센서부재 감지판(343)의 접근을 감지하여 가공대상(10)의 타단부가 제2스핀들 유닛(320)에 근접했음을 알수 있게 된다.When the second sensor member detection plate 343 retreats, the second sensor member 346 detects the approach of the second sensor member detection plate 343 so that the other end of the processing object 10 is the second spindle unit 320. You can see that it is close to.

제2접근감지 유닛(340)을 통하여 가공대상(10)의 접근을 감지하고 이를 통하여 본 인덱스 지그를 제어하면, 주행 유닛(300)에 대한 가공대상(10)의 위치를 정확하게 파악하고 주행 유닛(300)과 가공대상(10)의 거리를 조절할 수 있다.When the second approach detection unit 340 detects the approach of the object to be processed 10 and controls the index jig through this, the position of the object to be processed 10 relative to the driving unit 300 is accurately identified and the driving unit ( 300) and the processing target 10 can be adjusted.

제2스핀들 헤드(324)에는 제2에어핑거(350)가 마련된다. 제2에어핑거(350)는 공압식 파지장치로서 제2가공대상 접촉판(344)에 접근하는 가공대상(10)의 타단부를 파지하는 역할을 한다.A second air finger 350 is provided on the second spindle head 324. The second air finger 350 is a pneumatic gripping device and serves to grip the other end of the processing target 10 approaching the second processing target contact plate 344.

공압식 파지장치인 제2에어핑거(350)는 종래의 기술로 널리 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The second air finger 350, which is a pneumatic gripping device, is widely known in the prior art, so a detailed description thereof will be omitted.

주행 유닛용 주행장치(360)는 주행 유닛(300)을 베이스 프레임(100)의 메인 주행레일(110)을 따라서 이동시키기 위한 것이다. 주행 유닛용 주행장치(360)는 도 10에서 확인할 수 있는 바와 같이, 주행 유닛용 주행블록(361)과 주행 유닛용 랙 기어(362)와 주행 유닛용 피니언 기어(363)와 주행용 구동모터(364)로 이루어진다.The traveling device 360 for a traveling unit is for moving the traveling unit 300 along the main traveling rail 110 of the base frame 100. As can be seen in FIG. 10, the traveling unit 360 includes a traveling block 361 for a traveling unit, a rack gear 362 for a traveling unit, a pinion gear 363 for a traveling unit, and a drive motor for traveling ( 364).

주행 유닛용 주행블록(361)은 주행 유닛용 프레임(310)의 하부에 마련되어 메인 주행레일(110)에 주행 가능하게 결합된다.The traveling unit 361 is provided under the frame 310 for the traveling unit and is coupled to the main traveling rail 110 so as to be driven.

베이스 프레임(100)에는 메인 주행레일(110)을 따라서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 연장되는 주행 유닛용 랙 기어(362)가 마련된다.The base frame 100 is provided with a rack gear 362 for a traveling unit extending in the longitudinal direction of the base frame 100 along the main traveling rail 110.

주행 유닛용 프레임(310)에는 주행용 구동모터(364)가 마련되고, 주행용 구동모터(364)에는 주행 유닛용 피니언 기어(363)가 마련된다. 주행 유닛용 피니언 기어(363)는 주행 유닛용 랙 기어(362)에 치합된다.The driving unit frame 310 is provided with a driving motor 364, and the driving motor 364 is provided with a pinion gear 363 for a driving unit. The pinion gear 363 for the traveling unit is engaged with the rack gear 362 for the traveling unit.

주행용 구동모터(364)를 구동하여 주행 유닛용 피니언 기어(363)를 회전시키면, 주행 유닛용 피니언 기어(363)가 주행 유닛용 랙 기어(362)에 치합된 상태로 회전하며 주행 유닛용 프레임(310)이 메인 주행레일(110)을 따라서 이동하게 된다.When driving the driving drive motor 364 to rotate the pinion gear 363 for the travel unit, the pinion gear 363 for the travel unit rotates while engaged with the rack gear 362 for the travel unit, and the frame for the travel unit (310) is moved along the main running rail (110).

상술한 주행 유닛용 주행장치(360)의 구조는 일례일 뿐이며, 주행 유닛(300)을 메인 주행레일(110)을 따라서 이동시키기 위한 주행 유닛용 주행장치(360)의 상세한 구조는 실시례에 따라서 다양한 형태로 변경될 수 있다.The structure of the traveling device 360 for a traveling unit described above is only an example, and the detailed structure of the traveling device 360 for a traveling unit for moving the traveling unit 300 along the main traveling rail 110 is according to embodiments. It can be changed in various forms.

고정 유닛(200)과 주행 유닛(300)의 사이에는 워크 포지션 리프트(400)가 마련된다. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 워크 포지션 리프트(400)는 리프트 베이스(410), 테이블(420), 테이블 승강장치(430), 복수의 클램프 유닛(440), 클램프 유닛 구동장치(450)로 이루어진다.A work position lift 400 is provided between the fixed unit 200 and the traveling unit 300. 12 and 13, the work position lift 400 includes a lift base 410, a table 420, a table lifting device 430, a plurality of clamp units 440, and a clamp unit driving device 450. ).

리프트 베이스(410)는 고정 유닛(200)과 주행 유닛(300)의 사이에서 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이동 가능하게 마련된다. 리프트 베이스(410)는 상하로 층을 이루며 배치되는 리프트 베이스 상판부(411)와 리프트 베이스 하판부(412), 그리고 리프트 베이스 하판부(412)의 상부에 리프트 베이스 상판부(411)를 지지하기 위한 복수의 리프트 베이스 지지기둥(413)을 포함하여 이루어진다.The lift base 410 is provided to be movable in the longitudinal direction of the base frame 100 between the fixing unit 200 and the traveling unit 300. The lift base 410 includes a plurality of lift base upper plate portions 411 and lift base lower plate portions 412 arranged in a layered vertical direction, and a plurality of lift base upper plate portions 411 on the upper portion of the lift base lower plate portion 412. It consists of including the lift base support column 413.

리프트 베이스(410)의 리프트 베이스 하판부(412)에는 메인 주행레일(110)을 따라서 리프트 베이스(410)가 이동할 수 있도록 테이블 유닛용 주행블록(412a)이 마련된다. 테이블 유닛용 주행블록(412a)은 메인 주행레일(110)에 주행 가능하게 결합된다.A table unit traveling block 412a is provided on the lift base lower plate 412 of the lift base 410 so that the lift base 410 can move along the main traveling rail 110. The table unit traveling block 412a is coupled to the main traveling rail 110 so as to be driven.

리프트 베이스 상판부(411)의 상부에는 가공대상(10)을 거치하기 위한 테이블(420)이 마련된다. 테이블(420)은 테이블 상판부(421)와 테이블 하판부(422), 그리고 테이블 하판부(422)의 상부에 테이블 상판부(421)를 지지하기 위한 복수의 테이블 지지기둥(423)을 포함하여 이루어진다.A table 420 for mounting the processing target 10 is provided above the lift base upper plate 411. The table 420 includes a table upper plate part 421 and a table lower plate part 422, and a plurality of table support columns 423 for supporting the table upper plate part 421 on the upper part of the table lower plate part 422.

테이블(420)의 테이블 상판부(421)에는, 도 14와 같이 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 쌍을 이루며 배치되는 클램프 가이드 통공(421a)이 형성된다. 클램프 가이드 통공(421a)은 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 연장되어 형성되는 장공 형태이다.In the table upper plate portion 421 of the table 420, clamp guide through holes 421a are formed in pairs in the width direction of the base frame 100 as shown in FIG. 14. The clamp guide through hole 421a is a long hole formed by extending in the width direction of the base frame 100.

클램프 가이드 통공(421a)은 4개의 쌍으로 이루어지며, 각 쌍은 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이격되어 형성된다. 클램프 가이드 통공(421a)은 클램프 유닛(440)의 폭방향 이동을 안내하기 위한 것이다.The clamp guide through holes 421a are formed of four pairs, and each pair is formed to be spaced apart in the longitudinal direction of the base frame 100. The clamp guide through hole 421a is for guiding the movement of the clamp unit 440 in the width direction.

리프트 베이스(410)의 리프트 베이스 상판부(411)에는 테이블(420)을 승강시키기 위한 테이블 승강장치(430)가 마련된다. 본 실시례의 테이블 승강장치(430)는 스크루잭(screw jack)이다.A table lifting device 430 for lifting the table 420 is provided on the lift base upper plate 411 of the lift base 410. The table lifting device 430 of this embodiment is a screw jack.

더욱 구체적으로 테이블 승강장치(430)는, 리프트 베이스 상판부(411)에 마련되는 복수의 스크루 부싱(431)과, 각 스크루 부싱(431)에 상하방향으로 이동 가능하게 스크루 결합되되 상단부가 테이블(420)에 고정되는 스크루 축(432), 그리고 스크루 부싱(431)을 회전시켜 스크루 축(432)을 상하방향으로 이동시키기 위한 스크루 구동모터(433)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the table lifting device 430 is screw-coupled to the plurality of screw bushings 431 provided on the lift base upper plate portion 411 and movable in the vertical direction to each screw bushing 431, but the upper end portion is the table 420 ), and a screw drive motor 433 for moving the screw shaft 432 in the vertical direction by rotating the screw bushing 431.

스크루 부싱(431)을 회전시킨다는 것은 스크루 부싱(431)의 내부에 마련되어 스크루 축(432)에 스크루 결합되는 스크루 너트를 회전시킨다는 것을 의미한다. 스크루 부싱(431) 내부의 스크루 너트를 회전시키면, 스크루 너트에 스크루 결합된 스크루 축(432)이 상하방향으로 이동된다. 이와 같은 스크루잭의 구체적인 작동 형태는 종래의 기술로 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.Rotating the screw bushing 431 means to rotate a screw nut provided inside the screw bushing 431 and screwed to the screw shaft 432. When the screw nut inside the screw bushing 431 is rotated, the screw shaft 432 screwed to the screw nut moves in the vertical direction. Since such a detailed operation form of the screw jack is widely known in the prior art, a detailed description will be omitted.

본 실시례의 테이블 승강장치(430)에는, 2개의 스크루 부싱(431)과 스크루 축(432)이 마련되어 있으며, 2개의 스크루 부싱(431)을 동시에 작동시켜 2개의 스크루 축(432)을 동시에 움직이기 위한 스크루 샤프트(434)가 더 마련된다. 스크루 구동모터(433)는 스크루 샤프트(434)를 통하여 스크루 부싱(431)을 작동시킨다.In the table lifting device 430 of this embodiment, two screw bushings 431 and screw shaft 432 are provided, and two screw shafts 432 are simultaneously moved by operating two screw bushings 431 at the same time. A screw shaft 434 for this is further provided. The screw drive motor 433 operates the screw bushing 431 through the screw shaft 434.

스크루 구동모터(433)에서 스크루 샤프트(434)로 회전력을 전달하기 위하여, 스크루 구동모터(433)에는 스크루 구동모터용 풀리(433a)가 마련되고, 스크루 샤프트(434)에는 스크루 샤프트용 풀리(434a)가 마련된다. 스크루 구동모터용 풀리(433a)와 스크루 샤프트용 풀리(434a)는 승강장치용 타이밍 벨트(435)를 통하여 회전력을 전달한다.In order to transmit the rotational force from the screw drive motor 433 to the screw shaft 434, the screw drive motor 433 is provided with a pulley for a screw drive motor (433a), and the screw shaft 434 is provided with a pulley for screw shaft (434a). ) Is provided. The pulley 433a for a screw drive motor and the pulley 434a for a screw shaft transmit rotational force through a timing belt 435 for an elevating device.

리프트 베이스(410)의 리프트 베이스 상판부(411)에는 테이블(420)의 승강을 가이드 하기 위한 복수의 가이드 부싱(414)이 마련되고, 각 가이드 부싱(414)을 관통하도록 마련되어 상단부가 테이블(410)에 고정되는 복수의 가이드 봉(415)이 마련된다. 테이블(420)이 승강할 때 가이드 부싱(414)과 가이드 봉(415)에 의하여 테이블(420)이 기울어지지 않고 안정적으로 승강하게 된다.A plurality of guide bushings 414 for guiding the elevation of the table 420 are provided on the lift base upper plate portion 411 of the lift base 410, and the upper end portion is provided to pass through each guide bushing 414 A plurality of guide rods 415 fixed to are provided. When the table 420 is raised and lowered, the table 420 is not inclined by the guide bushing 414 and the guide rod 415 and is stably raised and lowered.

스크루 구동모터(433)를 작동시켜 스크루 축(432)을 상방으로 이동시키면 테이블(420)이 상승하게 되며, 반대로 스크루 구동모터(433)를 작동시켜 스크루 축(432)을 하방으로 이동시키면 테이블(420)이 하강하게 된다.When the screw drive motor 433 is operated to move the screw shaft 432 upward, the table 420 rises. Conversely, when the screw drive motor 433 is operated to move the screw shaft 432 downward, the table ( 420) descends.

테이블(420)의 높이를 조절하면 테이블(420)의 상부에 거치된 가공대상(10)을 스핀들용 가상 회전축에 위치하도록 상하방향으로 이동시킬 수 있으며, 아울러 가공대상(10)이 하방으로 처지지 않도록 가공대상(10)을 지지할 수 있다.When the height of the table 420 is adjusted, the processing target 10 mounted on the table 420 can be moved up and down so as to be positioned on the virtual rotation axis for the spindle, and the processing target 10 is not sagged downward. It is possible to support the object 10 to be processed.

도 12 내지 도 16을 참조하여 복수의 클램프 유닛(440)과 클램프 유닛 구동장치(450)에 대하여 설명한다.A plurality of clamp units 440 and a clamp unit driving device 450 will be described with reference to FIGS. 12 to 16.

테이블(420)에는 테이블(420)에 안착된 가공대상(10)을 스핀들용 가상 회전축의 방향으로 정렬하고, 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 움직일 수 있도록 안내하는 복수의 클램프 유닛(440)이 마련된다.The table 420 includes a plurality of clamp units 440 that align the object 10 seated on the table 420 in the direction of the virtual rotation axis for the spindle, and guide the movement in the longitudinal direction of the base frame 100. It is prepared.

각 클램프 유닛(440)은 스핀들용 가상 회전축을 사이에 두고 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 이격되어 배치되는 한 쌍의 클램프 몸체(441-1,441-2)와, 클램프 몸체(441-1,441-2)에 각각 마련되는 가이드 롤러(441c)를 포함하여 이루어진다.Each clamp unit 440 is a pair of clamp bodies (441-1, 441-2) and clamp bodies (441-1, 441-2) that are spaced apart in the width direction of the base frame 100 with a virtual rotation shaft for the spindle therebetween. ) Comprises a guide roller (441c) provided in each.

한 쌍의 클램프 몸체(441-1,441-2)는 베이스 프레임(100)의 폭방향 일측에 마련되는 제1클램프 몸체(441-1)와, 베이스 프레임(100)의 폭방향 타측에 마련되는 제2클램프 몸체(441-2)로 구분된다.A pair of clamp bodies 441-1 and 441-2 include a first clamp body 441-1 provided on one side of the base frame 100 in the width direction, and a second clamp body 441-1 provided on the other side of the base frame 100 in the width direction. It is divided into a clamp body 441-2.

본 실시례에서는 두 쌍의 클램프 몸체(441-1,441-2)가 마련된다. 즉, 2개의 제1클램프 몸체(441-1)와 2개의 제2클램프 몸체(441-2)가 마련된는 것이다.In this embodiment, two pairs of clamp bodies 441-1 and 441-2 are provided. That is, two first clamp bodies 441-1 and two second clamp bodies 441-2 are provided.

각 클램프 몸체(441-1,441-2)는, 테이블 상판부(421)의 상부에 배치되는 'T'자 형태의 클램프 상부 부품(441a)과, 클램프 상부 부품(441a)에 결합된 상태로 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 인접한 2개의 클램프 가이드 통공(421a)를 각각 통과하도록 마련되는 2개의 부품 연결부재(441b)로 이루어진다.Each clamp body (441-1, 441-2) is a'T'-shaped clamp upper part 441a disposed on the upper part of the table top plate 421, and the base frame ( It consists of two component connection members 441b provided to pass through the two clamp guide through holes 421a adjacent to each other in the longitudinal direction of 100).

테이블 상판부(421)의 하부에는, 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 인접하게 배치되는 2개의 클램프 몸체(441-1,441-2)를 연결하기 위한 클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)가 마련된다. 클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)는 2개의 클램프 몸체(411)를 하나로 연결하여 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 함께 움직이도록 한다.Clamp body connection bars 442-1 and 442-2 for connecting two clamp bodies 441-1 and 441-2 disposed adjacent to the base frame 100 in the longitudinal direction of the table top plate 421 are provided do. The clamp body connection bars 442-1 and 442-2 connect the two clamp bodies 411 into one so that they move together in the width direction of the base frame 100.

클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)는 클램프 몸체(441-1,441-2)와 마찬가지로 2개의 제1클램프 몸체(441-1)를 연결하기 위한 제1클램프 몸체 연결바(442-1)와, 2개의 제2클램프 몸체(441-2)를 연결하기 위한 제2클램프 몸체 연결바(442-2)로 구분된다.The clamp body connection bar (442-1,442-2) is the first clamp body connection bar (442-1) for connecting the two first clamp bodies (441-1), like the clamp body (441-1, 441-2). , It is divided into a second clamp body connecting bar (442-2) for connecting the two second clamp bodies (441-2).

클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)는 클램프 가이드 통공(421a)을 통과하여 테이블 상판부(421)의 하부로 돌출된 부품 연결부재(441b)에 결합된다.The clamp body connection bars 442-1 and 442-2 pass through the clamp guide through hole 421a and are coupled to the component connection member 441b protruding from the lower portion of the table top portion 421.

클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)에는 후술할 클램프 유닛 구동장치(450)의 클램프 유닛용 주행블록(452)이 결합되기 위한 'T'자 형태의 클램프 하부 부품(443-1,443-2)이 더 마련된다.Clamp body connection bars (442-1,442-2) are clamped lower parts (443-1,443-2) in the shape of a'T' for coupling the driving block 452 for the clamp unit of the clamp unit driving device 450 to be described later. This is more prepared.

클램프 하부 부품(443-1,443-2)도 클램프 몸체 연결바(442-1,442-2)와 마찬가지로, 제1클램프 몸체 연결바(442-1)에 결합되는 제1클램프 하부 부품(443-1)과, 제2클램프 몸체 연결바(442-2)에 결합되는 제2클램프 하부 부품(443-2)으로 구분된다.The clamp lower parts 443-1 and 443-2 are similar to the clamp body connection bars 442-1 and 442-2, and the first clamp lower part 443-1 coupled to the first clamp body connection bar 442-1 and , It is divided into a second clamp lower part (443-2) coupled to the second clamp body connection bar (442-2).

클램프 몸체(441-1,441-2)의 클램프 상부 부품(441a)은 앞서 언급한 바와 같이 'T'자 형태이며, 클램프 상부 부품(441a)의 돌출된 부위는 스핀들용 가상 회전축을 향한다. 클램프 상부 부품(441a)의 돌출된 부위에는 가이드 롤러(441c)가 회전가능하게 마련된다.As mentioned above, the clamp upper part 441a of the clamp bodies 441-1 and 441-2 has a'T' shape, and the protruding portion of the clamp upper part 441a faces the virtual axis of rotation for the spindle. A guide roller 441c is rotatably provided at the protruding portion of the clamp upper part 441a.

가이드 롤러(441c)는 가공대상(10)에 접촉되는 부위이다. 가이드 롤러(441c)는 가공대상(10)의 폭방향 양측에 각각 구름 접촉되어 가공대상(10)이 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이동하는 것을 안내한다.The guide roller 441c is a part that comes into contact with the processing object 10. The guide rollers 441c are in rolling contact with both sides of the object 10 in the width direction to guide the object 10 to move in the longitudinal direction of the base frame 100.

테이블(420)의 테이블 상판부(421)와 테이블 하판부(422)의 사이에는, 쌍을 이루는 제1클램프 몸체(441-1)와 제2클램프 몸체(441-2)를 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 진퇴시키기 위한 클램프 유닛 구동장치(450)가 마련된다.Between the table upper plate portion 421 and the table lower plate portion 422 of the table 420, a pair of the first clamp body 441-1 and the second clamp body 441-2 are moved closer to each other or away from each other. A clamp unit driving device 450 for advancing and retreating is provided.

클램프 유닛 구동장치(450)는 클램프 유닛용 주행레일(451), 클램프 유닛용 주행블록(452), 클램프 유닛용 랙 기어(453-1,453-2), 클램프 유닛용 피니언 기어(454), 클램프 유닛용 실린더부재(455)로 이루어진다.The clamp unit driving device 450 includes a clamp unit travel rail 451, a clamp unit travel block 452, a clamp unit rack gear 453-1, 453-2, a clamp unit pinion gear 454, and a clamp unit. It consists of a cylinder member 455 for.

테이블 하판부(422)의 상부에는 복수의 클램프 유닛용 주행레일(451)이 마련된다. 각 클램프 유닛용 주행레일(451)은 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 연장되는 형태이다. 복수의 클램프 유닛용 주행레일(451)은 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이격되어 배치된다.A plurality of running rails 451 for clamp units are provided on the upper portion of the lower table portion 422. The running rail 451 for each clamp unit has a shape extending in the width direction of the base frame 100. The running rails 451 for a plurality of clamp units are disposed to be spaced apart in the longitudinal direction of the base frame 100.

클램프 하부 부품(443-1,443-2)에는 클램프 유닛용 주행레일(451)에 주행 가능하게 결합되는 복수의 클램프 유닛용 주행블록(452)이 마련된다. 본 실시례에서는 제1클램프 하부 부품(443-1)에 3개의 클램프 유닛용 주행블록(452)이 마련되고, 제2클램프 하부 부품(443-2)에 3개의 클램프 유닛용 주행블록(452)이 마련된다.The clamp lower parts 443-1 and 443-2 are provided with a plurality of clamp unit travel blocks 452 that are coupled to the clamp unit driving rail 451 so as to be movable. In this embodiment, three clamp unit travel blocks 452 are provided in the first lower clamp part 443-1, and three clamp unit travel blocks 452 are provided in the second clamp lower part 443-2. Is prepared.

클램프 하부 부품(443-1,443-2)에는 클램프 유닛용 주행블록(452)과 함께 클램프 유닛용 랙 기어(453-1,453-2)가 마련된다. 본 실시례의 클램프 유닛용 랙 기어(453-1,453-2)는, 제1클램프 하부 부품(443-1)에 마련되는 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와, 제2클램프 하부 부품(443-2)에 마련되는 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)로 구분된다.The clamp lower parts 443-1 and 443-2 are provided with a clamp unit traveling block 452 and a clamp unit rack gear 453-1 and 453-2. The rack gears 453-1 and 453-2 for clamp units of this embodiment include a rack gear for a first clamp unit 453-1 and a second clamp lower component provided in the first clamp lower part 443-1. It is divided into a rack gear 453-2 for a second clamp unit provided at (443-2).

제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)는 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 연장되는 형태이며, 베이스 프레임(100)의 길이방향으로 이격된 상태로 서로 마주보며 배치된다.The first clamp unit rack gear 453-1 and the second clamp unit rack gear 453-2 extend in the width direction of the base frame 100 and are spaced apart in the length direction of the base frame 100. They are arranged facing each other in the state of being.

즉, 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)는 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 연장되는 형태로 제1클램프 하부 부품(443-1)에 마련되어 있으며, 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)는 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)를 마주보며 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와 나란하게 제2클램프 하부 부품(443-2)에 마련된다.That is, the rack gear for the first clamp unit 453-1 is provided in the lower part of the first clamp 443-1 in a form extending in the width direction of the base frame 100, and the rack gear for the second clamp unit ( The 453-2 is provided on the second clamp lower part 443-2 in parallel with the rack gear 453-1 for the first clamp unit, facing the rack gear 453-1 for the first clamp unit.

제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)의 사이에는 클램프 유닛용 피니언 기어(454)가 마련된다. 클램프 유닛용 피니언 기어(454)는 테이블 하판부(422)에 회전 가능하게 설치되며, 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)에 동시에 치합된다.A pinion gear 454 for a clamp unit is provided between the rack gear 453-1 for the first clamp unit and the rack gear 453-2 for the second clamp unit. The pinion gear 454 for the clamp unit is rotatably installed on the lower plate of the table 422, and simultaneously engages the rack gear 453-1 for the first clamp unit and the rack gear 453-2 for the second clamp unit. do.

제1클램프 몸체(441-1) 및 제2클램프 몸체(441-2) 중 어느 하나를 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 밀어서 이동시키면, 다른 하나는 정반대 방향으로 동시에 움직이게 된다.When one of the first clamp body 441-1 and the second clamp body 441-2 is moved by pushing in the width direction of the base frame 100, the other is simultaneously moved in the opposite direction.

제1클램프 몸체(441-1) 및 제2클램프 몸체(441-2)를 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 진퇴시키기 위한 클램프 유닛용 실린더부재(455)가 마련된다. 클램프 유닛용 실린더부재(455)는 제1클램프 몸체(441-1) 및 제2클램프 몸체(441-2)를 베이스 프레임(100)의 폭방향으로 진퇴시키기 위한 장치로서, 본 실시례의 클램프 유닛용 실린더부재(455)는 공압식 실린더이다.A cylinder member 455 for a clamp unit for advancing and retreating the first clamp body 441-1 and the second clamp body 441-2 in the width direction of the base frame 100 is provided. The clamp unit cylinder member 455 is a device for advancing and retreating the first clamp body 441-1 and the second clamp body 441-2 in the width direction of the base frame 100, and the clamp unit of this embodiment For cylinder member 455 is a pneumatic cylinder.

본 실시례에는 2개의 클램프 유닛용 실린더부재(455)가 마련된다. 2개의 클램프 유닛용 실린더부재(455)는, 제1클램프 하부 부품(443-1)에 결합되어 제1클램프 몸체(441-1)를 진퇴시키기 위한 제1클램프 유닛용 실린더부재(455-1)와, 제2클램프 하부 부품(443-2)에 결합되어 제2클램프 몸체(441-2)를 진퇴시키기 위한 제2클램프 유닛용 실린더부재(455-2)로 구분된다.In this embodiment, two clamp units for cylinder members 455 are provided. The two clamp unit cylinder members 455 are coupled to the first clamp lower part 443-1 to advance and retreat the first clamp body 441-1 cylinder member 455-1 for the first clamp unit. And, it is coupled to the second clamp lower part (443-2) is divided into a second clamp unit cylinder member (455-2) for advancing and retreating the second clamp body (441-2).

제1클램프 유닛용 실린더부재(455-1)와 제2클램프 유닛용 실린더부재(455-2)의 작동에 의하여 제1클램프 몸체(441-1) 및 제2클램프 몸체(441-2)가 이동하며, 이들의 이동은 클램프 유닛용 피니언 기어(454)에 치합된 제1클램프 유닛용 랙 기어(453-1)와 제2클램프 유닛용 랙 기어(453-2)에 의하여 동기화된다.The first clamp body (441-1) and the second clamp body (441-2) are moved by the operation of the cylinder member for the first clamp unit (455-1) and the cylinder member for the second clamp unit (455-2) And, their movement is synchronized by the rack gear 453-1 for the first clamp unit and the rack gear 453-2 for the second clamp unit engaged with the pinion gear 454 for the clamp unit.

한편, 본 실시례의 인덱스 지그의 고정 유닛(200), 주행 유닛(300), 워크 포지션 리프트(400)에는 동력을 공급하고 동작을 제어하기 위한 케이블(미도시)이 연결된다. 고정 유닛(200)과는 달리 주행 유닛(300)과 워크 포지션 리프트(400)는 베이스 프레임(100)의 메인 주행레일(110)을 따라서 이동 가능하므로, 주행 유닛(300)과 워크 포지션 리프트(400)에 연결되는 케이블(미도시)은 케이블베이어(cableveyor, 미도시)에 의하여 보호된 상태로 주행 유닛(300)과 워크 포지션 리프트(400)에 연결된다.Meanwhile, a cable (not shown) for supplying power and controlling an operation is connected to the fixing unit 200, the traveling unit 300, and the work position lift 400 of the index jig according to the present embodiment. Unlike the fixed unit 200, the traveling unit 300 and the work position lift 400 are movable along the main traveling rail 110 of the base frame 100, so the traveling unit 300 and the work position lift 400 A cable (not shown) connected to) is connected to the traveling unit 300 and the work position lift 400 in a protected state by a cable carrier (not shown).

케이블베이어(미도시)는 베이스 프레임(100)의 길이방향을 따라서 메인 주행레일(110)과 나란하게 마련되며, 케이블베이어(미도시)는 내부의 케이블(미도시)을 보호하면서 주행 유닛(300) 및 워크 포지션 리프트(400)와 함께 움직이게 된다.The cable carrier (not shown) is provided in parallel with the main running rail 110 along the length direction of the base frame 100, and the cable carrier (not shown) protects the inner cable (not shown) while protecting the traveling unit 300 ) And work position lift 400.

본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그를 이용하여 가공대상(10)을 정해진 위치로 정렬하고 가공대상(10)의 양단부를 파지한 상태로 가공대상(10)의 자세를 변경하는 과정을 설명한다.A process of changing the posture of the object to be processed 10 in a state in which the object to be processed 10 is aligned in a predetermined position using the index jig according to an embodiment of the present invention and both ends of the object to be processed 10 are held will be described. .

도 17 내지 도 25는 본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그의 작동상태를 순서대로 도시한 도면이다.17 to 25 are views sequentially showing operating states of the index jig according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그는, 가공대상(10)을 테이블(420)의 상부에 올려놓기만 하면 가공대상(10)을 스핀들용 가상 회전축에 위치하도록 자동으로 정렬할 수 있으며, 가공대상(10)의 길이에 상관없이 가공대상(10)의 양단부를 정확하게 파지하여 자세를 변경할 수 있다.The index jig according to an embodiment of the present invention can be automatically aligned so that the processing target 10 is positioned on the virtual rotation axis for the spindle simply by placing the processing target 10 on the top of the table 420, and Regardless of the length of the object 10, the posture can be changed by accurately grasping both ends of the object 10 to be processed.

도 17 및 도 18에는 본 발명의 일 실시례에 의한 인덱스 지그의 워크 포지션 리프트(400)에 가공대상(10)을 올려놓은 상태가 도시되어 있다.17 and 18 show a state in which the object to be processed 10 is placed on the work position lift 400 of the index jig according to an embodiment of the present invention.

가공대상(10)은 제1스핀들 유닛(220) 및 제2스핀들 유닛(320)의 스핀들용 가상 회전축에서 벗어난 상태로 테이블(420)에 거치될 수도 있다. 그러나 클램프 유닛 구동장치(450)를 작동시켜 클램프 유닛(440)을 서로 가까워지도록 전진시키고, 테이블 승강장치(430)를 이용하여 테이블(420)을 승강시키면 테이블(420)에 거치된 가공대상(10)을 스핀들용 가상 회전축에 위치하도록 이동시킬 수 있다.The processing target 10 may be mounted on the table 420 in a state away from the virtual rotational axis for the spindle of the first spindle unit 220 and the second spindle unit 320. However, when the clamp unit driving device 450 is operated to move the clamp unit 440 closer to each other, and the table 420 is raised and lowered using the table lifting device 430, the processing target 10 mounted on the table 420 ) Can be moved to be positioned on the virtual axis of rotation for the spindle.

도 19에는 클램프 유닛 구동장치(450)에 의하여 복수의 클램프 유닛(440)이 스핀들용 가상 회전축을 향하여 가까워지는 방향으로 이동되어 가공대상(10)이 스핀들용 가상 회전축과 동일한 방향으로 정렬되는 상태가 도시되어 있다.19 shows a state in which the plurality of clamp units 440 are moved in a direction closer to the virtual rotation axis for the spindle by the clamp unit driving device 450 so that the processing target 10 is aligned in the same direction as the virtual rotation axis for the spindle. Is shown.

클램프 유닛(440)의 제1클램프 몸체(441-1)와 제2클램프 몸체(441-2)가 서로 가까워지며 그 사이에 위치한 가공대상(10)에 각각의 가이드 롤러(441c)가 접촉되어 가공대상(10)이 클램핑된다. 가공대상(10)이 클램핑되면 가공대상(10)은 가이드 롤러(441c)의 안내를 받으며 베이스 프레임(100)의 길이방향으로만 움직일 수 있는 상태가 된다. 특히 가공대상(10)이 길이방향으로 이동할 때 가이드 롤러(441c)는 구름 접촉을 통하여 가공대상(10)에 대한 클램핑을 유지하면서 가공대상(10)의 길이방향 이동을 안내하게 된다.The first clamp body (441-1) and the second clamp body (441-2) of the clamp unit 440 are close to each other, and each of the guide rollers (441c) is in contact with the object to be processed 10 located therebetween to be processed. The object 10 is clamped. When the object to be processed 10 is clamped, the object to be processed 10 is guided by the guide roller 441c and can be moved only in the longitudinal direction of the base frame 100. In particular, when the processing object 10 moves in the longitudinal direction, the guide roller 441c guides the longitudinal movement of the processing object 10 while maintaining clamping to the processing object 10 through rolling contact.

도 20에는 테이블 승강장치(430)가 작동되어 테이블(420)이 상승하는 상태가 도시되어 있다.20 shows a state in which the table lifting device 430 is operated and the table 420 is raised.

도면과 같이 테이블(420)이 상승하면 테이블(420)의 상부에 거치된 가공대상(10)이 스핀들용 가상 회전축이 위치한 높이로 이동된다.As shown in the figure, when the table 420 rises, the processing target 10 mounted on the table 420 is moved to a height at which the virtual rotation axis for the spindle is located.

도 21에는 가공대상(10)이 스핀들용 가상 회전축에 위치한 상태에서, 주행 유닛(300)이 고정 유닛(200)을 향하여 전진하여 가공대상(10)의 타단부가 주행 유닛(300)에 접촉되는 상태가 도시되어 있다.21, in a state in which the processing target 10 is located on the virtual rotation axis for the spindle, the driving unit 300 advances toward the fixed unit 200 so that the other end of the processing target 10 is in contact with the driving unit 300. The state is shown.

주행 유닛(300)은 주행 유닛용 주행장치(360)에 의하여 베이스 프레임(100)의 길이방향 일측을 향하여 이동된다. 주행 유닛(300)은 베이스 프레임(100)의 메인 주행레일(110)을 따라서 이동된다.The traveling unit 300 is moved toward one side in the length direction of the base frame 100 by the traveling device 360 for the traveling unit. The traveling unit 300 is moved along the main traveling rail 110 of the base frame 100.

주행 유닛(300)이 고정 유닛(200)을 향하여 전진하면 주행 유닛(300)의 제2스핀들 유닛(320)이 가공대상(10)에 접촉하게 된다. 더 구체적으로는 제2접근감지 유닛(340)의 제2가공대상 접촉판(344)이 가공대상(10)의 타단부에 접촉된다.When the traveling unit 300 advances toward the fixed unit 200, the second spindle unit 320 of the traveling unit 300 comes into contact with the processing target 10. More specifically, the second processing target contact plate 344 of the second approach sensing unit 340 contacts the other end of the processing target 10.

도 22에는 주행 유닛(300)을 전진시켜 가공대상(10)의 일단부가 고정 유닛(200)의 제1가공대상 접촉판(244)에 접촉될때까지 가공대상(10)을 밀어서 이동시킨 상태가 도시되어 있다.22 shows a state in which the processing object 10 is moved by pushing the traveling unit 300 forward until one end of the processing object 10 comes into contact with the first processing object contact plate 244 of the fixing unit 200 Has been.

가공대상(10)이 제2가공대상 접촉판(344)에 접촉된 상태에서 주행 유닛(300)을 계속 전진시키면, 가공대상(10)이 클램프 유닛(440)의 안내를 받으며 제1가공대상 접촉판(244)을 향하여 미끄러져 이동된다.When the processing object 10 is in contact with the second processing target contact plate 344 and the traveling unit 300 is continuously advanced, the processing target 10 receives the guidance of the clamp unit 440 and contacts the first processing target. It slides toward the plate 244 and moves.

이때, 클램프 유닛(440)의 가이드 롤러(441c)는 가공대상(10)의 폭방향 양측에 구름 접촉되어, 가공대상(10)이 클램핑 상태를 유지하면서 제1가공대상 접촉판(244)을 향하여 미끄러져 이동되도록 안내한다.At this time, the guide rollers 441c of the clamp unit 440 are in rolling contact with both sides in the width direction of the object to be processed 10, so that the object to be processed 10 faces the first contact plate 244 to be processed while maintaining the clamping state. Guide them to slide and move.

가공대상(10)의 양단부가 제1가공대상 접촉판(244)과 제2가공대상 접촉판(344)에 접촉된 상태에서 주행 유닛(300)의 전진에 의하여 제1가공대상 접촉판(244)과 제2가공대상 접촉판(344)에 압력이 가해지면, 도 8과 같이 제1센서부재 감지판(243)과 제2센서부재 감지판(343)이 각각 후퇴하며 제1센서부재(246)와 제2센서부재(346)에 각각 감지된다.When both ends of the object to be processed 10 are in contact with the first contact plate 244 and the second contact plate 344, the first contact plate 244 to be processed by advancing the traveling unit 300 When pressure is applied to the contact plate 344 and the second processing target, the first sensor member detection plate 243 and the second sensor member detection plate 343 retreat, respectively, and the first sensor member 246 as shown in FIG. And the second sensor member 346 are respectively sensed.

제1센서부재(246)와 제2센서부재(346)에 제1센서부재 감지판(243)과 제2센서부재 감지판(343)이 각각 감지되면, 주행 유닛용 주행장치(360)를 제어하여 주행 유닛(300)의 전진을 정지시킨다.When the first sensor member detection plate 243 and the second sensor member detection plate 343 are respectively detected in the first sensor member 246 and the second sensor member 346, the driving device 360 for the driving unit is controlled. Thus, the advancing of the traveling unit 300 is stopped.

도 23에는 가공대상(10)의 양단부를 제1에어핑거(250)와 제2에어핑거(350)로 붙잡아서 고정하는 상태가 도시되어 있다.23 shows a state in which both ends of the object to be processed 10 are held and fixed by the first air finger 250 and the second air finger 350.

제1스핀들 유닛(220)과 제2스핀들 유닛(320)에 근접한 가공대상(10)의 양단부는 도 23과 같이 제1에어핑거(250)와 제2에어핑거(350)에 의하여 제1스핀들 유닛(220)과 제2스핀들 유닛(320)에 고정된다.Both ends of the object to be processed 10 close to the first spindle unit 220 and the second spindle unit 320 are first spindle units by means of the first air finger 250 and the second air finger 350 as shown in FIG. 23. It is fixed to 220 and the second spindle unit 320.

제1에어핑거(250)와 제2에어핑거(350)는 가공대상(10)의 폭방향 양측을 잡아서 고정한다.The first air finger 250 and the second air finger 350 hold and fix both sides of the object 10 in the width direction.

도 23과 같이 가공대상(10)의 양단부가 제1에어핑거(250)와 제2에어핑거(350)에 의하여 고정되고, 테이블(420)에 의하여 가공대상(10)의 중간 부위가 하방으로 처지지 않도록 지지된 상태에서, 가공대상(10)을 가공하면 가공대상(10)을 정밀하게 가공할 수 있다.As shown in FIG. 23, both ends of the object to be processed 10 are fixed by the first air finger 250 and the second air finger 350, and the intermediate portion of the object to be processed 10 is disposed downward by the table 420. In the supported state so as not to be supported, the processing target 10 can be precisely processed by processing the processing target 10.

도 24 및 도 25에는 가공대상(10)을 제1,2스핀들 유닛(220,320)을 이용하여 스핀들용 가상 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 과정이 도시되어 있다.24 and 25 illustrate a process for rotating the processing target 10 about a virtual rotation axis for a spindle using the first and second spindle units 220 and 320.

우선 가공대상(10)을 회전시키기 위해서는 가공대상(10)을 지지하고 있는 테이블(420)을 하강시켜 가공대상(10)의 단부만 제1,2스핀들 유닛(220,320)에 고정된 상태가 되도록 해야 한다.First, in order to rotate the object to be processed 10, the table 420 supporting the object to be processed 10 must be lowered so that only the ends of the object to be processed 10 are fixed to the first and second spindle units 220 and 320. do.

도 24에는 클램프 유닛(440)을 가공대상(10)에서 후퇴시켜 클램프 유닛(440)에 의한 가공대상(10)의 클램핑 상태를 해제하는 모습이 도시되어 있다.24 shows a state in which the clamping unit 440 is retracted from the processing object 10 to release the clamping state of the processing object 10 by the clamp unit 440.

도 24와 같이 클램프 유닛(440)에 의한 가공대상(10)의 클램핑 상태가 해제되면, 가공대상(10)의 하부를 지지하고 있는 테이블(420)을 하강시켜 테이블(420)을 가공대상(10)으로부터 이격시킬 수 있다.As shown in FIG. 24, when the clamping state of the object 10 by the clamp unit 440 is released, the table 420 supporting the lower portion of the object 10 is lowered so that the table 420 is moved to the object 10 ) Can be separated from.

도 25에는 가공대상(10)이 제1,2에어핑거(250,350)에 의하여 제1,2스핀들 유닛(220,320)에 고정되어 있는 상태에서, 테이블(420)이 하강하는 모습이 도시되어 있다.FIG. 25 shows a state in which the table 420 is lowered while the object 10 is fixed to the first and second spindle units 220 and 320 by the first and second air fingers 250 and 350.

도 25와 같이 테이블(420)을 하강시키면 가공대상(10)의 길이방향 양단부만 제1,2스핀들 유닛(220,320)에 고정된 상태가 되므로, 제1,2스핀들 유닛 회전장치(230,330)을 이용하여 제1,2스핀들 유닛(220,320)을 회전시켜 가공대상(10)의 자세를 변경하거나 가공대상(10)을 뒤집을 수 있다.As shown in FIG. 25, when the table 420 is lowered, only both ends of the object 10 in the longitudinal direction are fixed to the first and second spindle units 220 and 320, so the first and second spindle unit rotation devices 230 and 330 are used. Thus, the first and second spindle units 220 and 320 may be rotated to change the posture of the object to be processed 10 or to turn the object to be processed 10 over.

가공대상(10)을 회전시켜 가공대상(10)의 자세를 변경한 다음, 테이블(420)을 다시 상승시켜 가공대상(10)을 지지하고 클램프 유닛(440)을 이용하여 가공대상(10)의 폭방향 양측을 클램핑하면, 자세가 변경된 가공대상(10)을 다시 안정적으로 가공할 수 있다.After rotating the object to be processed 10 to change the posture of the object to be processed 10, the table 420 is raised again to support the object to be processed 10, and the clamp unit 440 is used to When both sides in the width direction are clamped, the object 10 whose posture has been changed can be stably processed again.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. .

그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

10 : 가공대상
100 : 베이스 프레임 110 : 메인 주행레일
200 : 고정 유닛 210 : 고정 유닛용 프레임
220 : 제1스핀들 유닛 230 : 제1스핀들 유닛 회전장치
240 : 제1접근감지 유닛 241 : 제1하우징
242 : 제1샤프트 243 : 제1센서부재 감지판
244 : 제1가공대상 접촉판 245 : 제1탄성부재
246 : 제1센서부재 250 : 제1에어핑거
300 : 주행 유닛 310 : 주행 유닛용 프레임
320 : 제2스핀들 유닛 330 : 제2스핀들 유닛 회전장치
340 : 제2접근감지 유닛 341 : 제2하우징
342 : 제2샤프트 343 : 제2센서부재 감지판
344 : 제2가공대상 접촉판 345 : 제2탄성부재
346 : 제2센서부재 350 : 제2에어핑거
350 : 제2에어핑거
360 : 주행 유닛용 주행장치
400 : 워크 포지션 리프트 410 : 리프트 베이스
420 : 테이블 430 : 테이블 승강장치
440 : 클램프 유닛 450 : 클램프 유닛 구동장치
453-1 : 제1클램프 유닛용 랙 기어 453-2 : 제2클램프 유닛용 랙 기어
454 : 클램프 유닛용 피니언 기어 455 : 클램프 유닛용 실린더부재10: processing target
100: base frame 110: main running rail
200: fixed unit 210: frame for fixed unit
220: first spindle unit 230: first spindle unit rotating device
240: first access detection unit 241: first housing
242: first shaft 243: first sensor member detection plate
244: first contact plate to be processed 245: first elastic member
246: first sensor member 250: first air finger
300: traveling unit 310: traveling unit frame
320: second spindle unit 330: second spindle unit rotating device
340: second access detection unit 341: second housing
342: second shaft 343: second sensor member detection plate
344: second processing target contact plate 345: second elastic member
346: second sensor member 350: second air finger
350: second air finger
360: traveling device for traveling unit
400: work position lift 410: lift base
420: table 430: table lifting device
440: clamp unit 450: clamp unit driving device
453-1: rack gear for the first clamp unit 453-2: rack gear for the second clamp unit
454: pinion gear for clamp unit 455: cylinder member for clamp unit

Claims

A base frame provided with a pair of main running rails spaced apart in the width direction and extending side by side in the length direction;
A frame for a fixing unit provided on one side in the longitudinal direction of the base frame, and rotating around a virtual rotation axis for a virtual spindle extending in the longitudinal direction of the base frame while facing the other side in the longitudinal direction of the base frame on the fixing unit frame A fixing unit comprising a first spindle unit that is possible, a first spindle unit rotating device for rotating the first spindle unit, and a first air finger for gripping one end of the object to be processed;
A frame for a traveling unit provided to be movable in the longitudinal direction of the base frame along the main traveling rail, a traveling device for a traveling unit for moving the frame for the traveling unit along the main traveling rail, and a frame for the traveling unit. A second spindle unit that faces the first spindle unit and is rotatably provided around a virtual rotation axis for the spindle, a second spindle unit rotating device for rotating the second spindle unit, and gripping the other end of the object to be processed A traveling unit comprising a second air finger for;
A lift base disposed between the fixing unit and the traveling unit, a table provided to be elevating in the vertical direction on the upper portion of the lift base and allowing a processing object to be mounted thereon, a table for elevating the table in the vertical direction Lifting device, a pair of clamp bodies provided in pairs in the width direction of the base frame with the virtual rotating shaft for the spindle interposed between the upper part of the table, and a pair of clamp bodies capable of advancing and retreating in a direction closer to or away from each other, A plurality of clamp units comprising a guide roller provided toward a virtual rotation axis and disposed to be spaced apart in the longitudinal direction of the base frame, and a clamp unit driving device for advancing and retreating the clamp bodies forming a pair in a direction closer or away from each other. Work position lift including;
In order to detect that one end of the object to be processed approaches the first spindle unit to the fixed unit, a first end in the form of a hollow tube is coupled to the first spindle unit and the other end extends toward the second spindle unit. A first shaft that penetrates the first housing and is provided to advance and retreat in the longitudinal direction of the base frame, a first sensor member detection plate fixedly coupled to one end of the first shaft, and the first shaft The first contact plate to be processed fixedly coupled to the other end of the first housing, one end is supported by the first housing and the other end is supported by the first contact plate to be processed so that the first contact plate to be processed is connected to the second spindle unit. A first access detection unit comprising a first elastic member that elastically presses in a direction toward and, and a first sensor member provided on the first spindle unit to detect an approach of the first sensor member detection plate;
Index jig, characterized in that consisting of a.

delete

The method of claim 1,
The clamp unit driving device includes a rack gear for a first clamp unit provided to extend in the width direction of the base frame on any one of the clamp bodies forming a pair, and the first clamp body on the other one of the paired clamp bodies. Arranged between the rack gear for the second clamp unit and the rack gear for the second clamp unit arranged in parallel with the rack gear for the first clamp unit, facing the rack gear for the clamp unit, and the rack gear for the first clamp unit and the rack gear for the second clamp unit And a pinion gear for a clamp unit engaged with the rack gear for the first clamp unit and the rack gear for the second clamp unit, and a cylinder member for a clamp unit for advancing and retreating the clamp body in the width direction of the base frame. Index jig, characterized in that.