KR102154171B1

KR102154171B1 - 분체 일괄처리 시스템

Info

Publication number: KR102154171B1
Application number: KR1020190168102A
Authority: KR
Inventors: 신인승; 박형석; 최경일; 김옥만; 곽훈이
Original assignee: 에스아이에스 주식회사; (주)이에프씨; (주)포스코엠텍
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-09-09
Anticipated expiration: 2039-12-16

Abstract

본 발명은 팰릿을 자동으로 공급한 후 팰릿 상부에 벌크백을 탑재한 상태에서 분체의 투입 및 에이징 작업을 한 곳에서 실시할 수 있으며 분체의 전체 처리 시간을 대폭 단축할 수 있고 생산성 및 작업효율이 향상된 분체 일괄처리 시스템에 관한 것으로서, 적재되어 있는 팰릿을 공급하는 팰릿 공급부; 투입될 분체가 수용되는 공간을 제공하는 호퍼와, 상기 호퍼 하부에 위치하여 투입되는 분체량을 조절하는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브와 연결되는 투입관을 포함하여 벌크백 내부로 분체를 투입시키는 분체 투입 수단과, 벌크백 투입구와 상기 투입관 사이의 공간을 밀폐하는 밀봉 수단과, 상기 투입관의 일측에 연결되어 투입관을 통하여 벌크백 내부에 투입된 분체 공극에 존재하는 공기를 제거하는 에이징 수단을 포함하여, 분체의 투입 및 에이징 작업을 한 곳에서 실시할 수 있는 분체 일괄 처리부; 및 상기 분체 일괄 처리부에서 분체의 투입 및 에이징 작업이 완료된 벌크백이 탑재된 팰릿을 배출시키는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

분체 일괄처리 시스템{Powder batch processing system}

본 발명은 분체 일괄처리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분체의 투입 및 에이징 작업을 이동없이 한 곳에서 실시할 수 있는 분체 일괄처리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 대용량 분체는 벌크백으로 포장하는데, 이러한 분체포장기에 대한 종래기술은 도 1에 도시된 바와 같고, 상기 종래기술의 분체포장기는 프레임부(10), 프레임부(10) 상부에 구비되어 분체를 벌크백(B)에 주입하는 투입부(20), 주입 과정에서 발생하는 분진의 외부 누출을 막는 밀봉수단(30), 주입 중에 있는 벌크백(B)의 무게를 측정하는 로드셀(40) 및 투입부(20)와 밀봉수단(30)의 기동을 조작하는 제어부로 이루어진다.

한편, 벌크백에 분체를 투입 완료한 후 분체의 공극에 잔존하는 공기를 충분히 제거하지 않고 백을 밀봉할 경우에는, 이후 이러한 잔존 공기가 백 내부의 상부에 모여 공기층을 형성하게 되고, 이러한 공기층은 유동이 쉬워 벌크백의 복층 적재나 야적을 불안정하게 하며 운반이나 기타 작업 중에 안전사고를 유발할 소지가 있어, 분체의 투입 완료 후 잔존 공기를 제거하는 작업인 에이징(aging)을 수행하는 것이 일반적이다.

상기 종래기술에서는 분체 투입이 완료되면 벌크백(B)을 소정의 폭으로 상하 진동시키는 구성을 통하여 에이징 시간을 단축시키고 있으나, 결국 에이징 작업시에는 잔존 공기가 자연 배출되도록 장시간 방치하고 있는 실정이며, 또한 에이징 작업을 수행하기 위하여 분체의 투입이 완료된 벌크백을 다른 장소로 옮기게 되는바, 이러한 일련의 과정에 많은 시간이 소요되고 작업 루트도 복잡하여 생산성 및 작업효율이 크게 개선되지 못하고 있다.

KR 10-1586583 B1 2016.01.12.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 팰릿을 자동으로 공급한 후 팰릿 상부에 벌크백을 탑재한 상태에서 분체의 투입 및 에이징 작업을 한 곳에서 실시할 수 있으며 분체의 전체 처리 시간을 대폭 단축할 수 있고 생산성 및 작업효율이 향상된 분체 일괄처리 시스템을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 적재되어 있는 팰릿을 공급하는 팰릿 공급부; 투입될 분체가 수용되는 공간을 제공하는 호퍼와, 상기 호퍼 하부에 위치하여 투입되는 분체량을 조절하는 로터리 밸브와, 상기 로터리 밸브와 연결되는 투입관을 포함하여 벌크백 내부로 분체를 투입시키는 분체 투입 수단과, 벌크백 투입구와 상기 투입관 사이의 공간을 밀폐하는 밀봉 수단과, 상기 투입관의 일측에 연결되어 투입관을 통하여 벌크백 내부에 투입된 분체 공극에 존재하는 공기를 제거하는 에이징 수단을 포함하여, 분체의 투입 및 에이징 작업을 한 곳에서 실시할 수 있는 분체 일괄 처리부; 및 상기 분체 일괄 처리부에서 분체의 투입 및 에이징 작업이 완료된 벌크백이 탑재된 팰릿을 배출시키는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 팰릿 공급부는 다수의 팰릿이 적재되어 있되 상기 팰릿이 하나씩 반출되도록 하는 팰릿 디스펜서, 상기 팰릿 디스펜서로부터 반출된 팰릿을 이송시키는 체인 컨베이어, 및 상기 체인 컨베이어를 통해 이송된 팰릿을 분체 일괄 처리부로 공급하는 전환 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 팰릿 디스펜서는 초기의 하부 위치에서 상승하여 그 상면에 하나의 팰릿을 안착시키고 하강하면서 그 팰릿을 상기 체인 컨베이어 상부로 얹어 놓는 승강 테이블과, 상기 팰릿 디스펜서의 양 측부에 구비되어 있되 다수의 팰릿을 지지하는 팰릿 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 팰릿 디스펜서에는 적재된 팰릿의 최소 수량을 검출하는 제1 감지센서가 더 구비되고, 상기 팰릿 디스펜서에 인접한 체인 컨베이어의 주변에는 체인 컨베이어 상에 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제2 감지센서가 더 구비되며, 상기 전환 컨베이어 주변에는 전환 컨베이어 상부에 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제3 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 제3 감지센서에 의해 팰릿의 존재가 감지되면 상승 이동하여 팰릿의 이동을 제한하는 제1 스토퍼가 상기 전환 컨베이어의 일측에 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 팰릿 공급부로부터 공급된 팰릿의 존재 여부를 감지하는 제4 감지센서가 분체 일괄 처리부 주변에 구비되고, 상기 제4 감지센서에 의해 팰릿의 존재 여부가 감지되면 제2 스토퍼가 상승하여 팰릿의 추가 이동을 제한하며, 상기 제2 스토퍼는 상기 분체 일괄 처리부와 배출부 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 에이징 수단이 상기 투입관의 일측에 일단이 연결되는 1차 흡기관과, 상기 1차 흡기관에 연결되는 분진 수집조와, 상기 분진 수집조에 일단이 연결되는 2차 흡기관과, 상기 2차 흡기관의 타단에 연결되는 진공 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 에이징 수단이 상기 투입관의 일측에 일단이 연결되는 1차 흡기관과, 상기 1차 흡기관에 연결되는 제1 분진 수집조와, 상기 제1 분진 수집조에 일단이 연결되는 전방 2차 흡기관과, 상기 전방 2차 흡기관의 타단에 연결되는 제2 분진 수집조와, 상기 제2 분진 수집조에 일단이 연결되는 후방 2차 흡기관과, 상기 후방 2차 흡기관의 타단에 연결되는 진공 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 투입관에 인접한 1차 흡기관의 일측에 개폐밸브가 구비되고, 상기 1차 흡기관의 다른 일측에는 벌크백 내부의 진공도를 측정하는 1차 진공 트랜스미터가 구비되며, 그 측정된 진공도에 의해 벌크백 내부가 적정한 진공도를 유지할 수 있도록 흡기량을 조절하는 제어 밸브가 상기 1차 흡기관의 또 다른 일측에 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 1차 흡기관의 타단과 상기 2차 흡기관의 일단은 각각 상기 분진 수집조의 상면에 삽입되는 구조로 이루어지고, 상기 2차 흡기관의 일단부에 필터가 구비되며, 상기 2차 흡기관의 일측에 2차 진공 트랜스미터가 구비되어 측정된 진공도에 따라 진공 펌프의 회전수를 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 1차 흡기관(251, 251')의 타단과 상기 전방 2차 흡기관(253')의 일단은 각각 상기 제1 분진 수집조(252')의 상면에 삽입되되, 상기 전방 2차 흡기관(253')의 타단과 상기 후방 2차 흡기관(253")의 일단은 각각 상기 제2 분진 수집조(252")의 상면에 삽입되는 구조로 이루어지고, 상기 제1 분진 수집조(252')의 상면에 절곡된 배플(258')이 구비되며, 상기 전방 2차 흡기관(253')이나 후방 2차 흡기관(253")의 일측에 2차 진공 트랜스미터(259')가 구비되어 측정된 진공도에 따라 진공 펌프(254)의 회전수를 조절하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명의 분체 일괄처리 시스템은, 상기 배출부는 작업이 완료된 벌크백이 탑재된 팰릿을 이송시키는 배출 컨베이어, 상기 배출 컨베이어를 구동시키는 제3 구동모터, 자유 회전이 가능한 프리 롤러, 및 상기 프리 롤러 측부에 설치되어 벌크백이 탑재된 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제5 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 분체 일괄처리 시스템에 의하면, 분체 일괄 처리부를 통하여 분체의 투입 및 에이징이 모두 가능하므로 작업자가 한 곳에서 모든 작업을 처리할 수 있으므로 작업효율이 크게 향상된다.

또한, 분체 일괄 처리부로 인하여 종래와 달리 에이징을 실시하기 위해 투입 작업이 완료된 벌크백을 다른 장소로 옮길 필요가 없으므로 분체의 전체 처리 시간을 단축할 수 있다.

또한, 본 발명은 분체 일괄 처리부와 배출부를 묶어 이를 두 개 구비함으로써 한 세트를 구성하고 있는데, 설계시 필요에 따라 상기 세트를 복수로 배치할 수 있으므로 생산성이 향상된다.

도 1은 종래의 분체포장기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 분체 일괄처리 시스템의 1층에 해당하는 부분의 부분 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분체 일괄처리 시스템의 부분 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 분체 일괄처리 시스템의 부분 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 분체 일괄처리 시스템의 에이징 수단을 구체적으로 보여주는 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 분체 일괄처리 시스템의 에이징 수단에 대한 다른 실시예를 보여주는 부분 확대도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명은 팰릿 공급부(100), 분체 일괄 처리부(200) 및 배출부(300)를 포함하여 이루어진다.

이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 상기 팰릿 공급부(100)는 분체가 투입되는 벌크백(B)을 지지하고 그 운반을 용이하게 하기 위한 지지대로서 기능하는 팰릿을 분체 일괄 처리부(200)로 공급하는 구성이다.

상기 팰릿 공급부(100)는 팰릿 디스펜서(110), 체인 컨베이어(130) 및 전환 컨베이어(150, 150')를 포함하여 이루어진다.

상기 팰릿 디스펜서(110)는 다수의 팰릿이 적재되어 있고, 팰릿이 하나씩 반출되도록 하는 구성으로서, 승강 테이블(112) 및 팰릿 클램프(114)가 구비된다.

상기 승강 테이블(112)은 초기에 하부에 위치하는데 팰릿의 공급이 필요해지면 상승하여 그 상부에 하나의 팰릿을 안착시키고 그 후 하강하면서 그 팰릿을 체인 컨베이어(130) 상부로 얹어 놓는다.

상기 팰릿 클램프(114)는 팰릿 디스펜서(110)의 양 측부에 구비되어 있고, 상기 팰릿 클램프(114)에 의해 다수의 팰릿이 지지되어 있는바, 팰릿 클램프(114)가 팰릿들의 구속을 해제하면 팰릿들이 상승 상태에 있는 승강 테이블(112) 상에 놓이게 되며, 그 중 최하부의 팰릿만을 승강 테이블(112)에 남겨 놓은 채 다시 팰릿 클램프(114)가 작동하여 나머지 팰릿들을 구속하여 지지하게 된다.

한편, 상기 팰릿 디스펜서(110)에는 제1 감지센서(116)가 구비되어 적재된 팰릿의 최소 수량을 검출할 수 있도록 한다.

이는 작업의 연속성을 담보하기 위한 것으로서 본 발명에서는 팰릿 디스펜서(110)에 최소한 2개 이상의 팰릿이 적재되어 있도록 하기 위하여 최하부에서 세번째 팰릿이 위치하는 높이에 제1 감지센서(116)를 설치한다.

이때, 적재된 팰릿의 최소량은 설계시 필요에 따라 적절히 변경할 수 있음은 물론이다.

만약, 제1 감지센서(116)에 팰릿이 감지되지 않으면 2개의 팰릿만이 남아 있다는 것을 의미하므로 이를 작업자에게 알려 팰릿을 추가적으로 적재하여 보충하게 한다.

상기 체인 컨베이어(130)는 팰릿 디스펜서(110)로부터 반출된 팰릿을 전환 컨베이어(150, 150') 측으로 이송시키는 구성이다.

팰릿이 승강 테이블(112)상에 안착된 채 하강하면 팰릿은 체인 컨베이어(130) 상부에 얹혀지게 되고 빈 승강 테이블(112)은 계속 하강하여 초기 상태로 복귀한다.

이때, 상기 팰릿 디스펜서(110)에 인접한 체인 컨베이어(130)의 주변에 제2 감지센서(132)가 구비되어 있어 체인 컨베이어(130) 상부에 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하게 되고, 팰릿의 존재가 감지되면 제1 구동모터(134)를 구동하여 팰릿을 전환 컨베이어(150) 측으로 이송시킨다.

이제 팰릿이 전환 컨베이어(150) 측으로 이동하면 전환 컨베이어(150) 주변에 배치된 제3 감지센서(152)에 의해 전환 컨베이어(150) 상부에 팰릿이 존재하는지 여부가 감지되고, 팰릿의 존재가 감지되면 전환 컨베이어(150)의 일측에 마련된 제1 스토퍼(154)가 상승하여 팰릿이 더 이상 이동되지 못하게 한다.

이와 같은 과정을 반복하여 또 다른 팰릿도 전환 컨베이어(150') 측으로 이송된다.

상기 전환 컨베이어(150, 150')는 체인 컨베이어(130)를 통해 이송된 팰릿을 분체 일괄 처리부(200, 200')로 공급하기 위한 것이다.

앞서 제1 스토퍼(154, 154')가 상승한 후 체인 컨베이어(130)의 작동이 중지되며 전환 컨베이어(150, 150')가 상승하고 제1 스토퍼(154, 154')는 다시 하강하여 원위치로 복귀한다.

전환 컨베이어(150, 150')가 분체 일괄 처리부(200)의 수평 높이에 도달하면 제2 구동모터(156, 156')가 작동하여 전환 컨베이어(150, 150')에 의해 팰릿이 분체 일괄 처리부(200, 200') 측으로 이동된다.

이때 배출 컨베이어(310)는 이미 작동하고 있도록 제어되므로 전환 컨베이어(150, 150')에서 팰릿이 분체 일괄 처리부(200, 200') 측으로 자연스럽게 이동할 수 있다.

상기 배출 컨베이어(310, 310')는 배출부(300, 300')의 일부 구성이나 분체 일괄 처리부(200, 200')의 일부 영역에도 걸쳐 형성되어 있어 상기와 같은 작동을 하게 된다.

팰릿이 각각 분체 일괄 처리부(200, 200') 측으로 이송되면 분체 일괄 처리부(200, 200') 주위에 구비된 제4 감지센서(202, 202')에 의해 팰릿의 존재 여부가 감지되고, 팰릿의 존재가 감지되면 분체 일괄 처리부(200, 200')에서 진행하는 방향에 설치된 제2 스토퍼(204, 204')가 상승하여 팰릿의 추가 이동을 제한한다.

그 후, 배출 컨베이어(310, 310')는 작동을 멈추어 팰릿이 분체 일괄 처리부(200, 200')에 위치하도록 한다.

이와 같이 팰릿이 분체 일괄 처리부(200, 200')에 위치하면 작업자는 벌크백(B)을 팰릿 상부에 위치시킨 후 벌크백(B)의 고리를 후크에 걸어 장착한다.

통상, 분체포장용 벌크백(B)은 기밀을 위해 비닐 소재의 내피로 내부를 마감하는바, 그 내피의 말단부가 벌크백(B)의 투입구(b) 역할을 한다.

상기 분체 일괄 처리부(200, 200')는 벌크백(B) 내부로 분체가 투입되고 분체의 투입이 완료된 후에는 에이징 작업이 연속적으로 수행되는 구성으로서, 분체 투입 수단(210, 210'), 밀봉 수단(230, 230') 및 에이징 수단(250)을 포함하여 이루어진다.

상기 분체 투입 수단(210, 210')은 분체를 벌크백(B) 내부로 투입하기 위한 구성으로서, 투입될 분체가 수용되는 공간을 제공하는 호퍼(212, 212')와, 호퍼(212, 212') 하부에 위치하여 투입되는 분체량을 조절하는 로터리 밸브(214, 214')와, 로터리 밸브(214, 214')와 연결되는 투입관(216, 216')과, 로터리 밸브(214, 214') 하부의 투입관(216, 216') 일측에 위치하되 후술하는 1차 흡기관(251, 251')이 연결되는 부분의 상부에 설치되는 슈트 밸브(218, 218')로 구성된다.

로터리 밸브(214, 214')와 달리 상기 슈트 밸브(218, 218')는 분체의 투입시 완전 개방되고 분체의 투입 종료시 완전 폐쇄된다.

분체의 투입은 중량 측정 수단(270)이 벌크백(B)이 상부에 탑재된 팰릿을 상측으로 밀어 올린 상태에서 이루어지는데, 이로 인하여 벌크백(B) 내부로 투입되는 분체의 중량을 계량할 수 있다.

상기 중량 측정 수단(270)으로는 로드셀이 사용되고, 상기 로드셀은 투입 과정 중에 있는 분체의 중량을 측정하여 측정값을 제어부에 실시간으로 제공한다.

상기 밀봉 수단(230, 230')은 벌크백(B) 투입구(b)와 투입관(216, 216') 사이의 공간을 밀폐하는 구성으로서, 실리콘 고무 재질로 제작되는 튜브(미도시)가 사용되고 튜브 내부에 공기를 주입하여 튜브를 팽창시키고 이렇게 팽창된 튜브에 의해 상기 공간이 폐쇄된다.

앞서 작업자가 벌크백(B)을 팰릿 상부에 위치시킨 후 후크에 걸어 장착할 때 벌크백(B) 투입구(b)를 밀봉 수단(230, 230')에 결합시키는 작업도 함께 이루어지고, 그 후 작업자는 작업 버튼을 눌러 벌크백(B)에 공기와 불활성 가스를 선택적으로 주입하여 벌크백(B)을 팽창시키는 작업, 밀봉 수단(230, 230')에 의해 벌크백(B) 투입구(b)가 밀봉되도록 하는 작업, 및 분체가 투입되도록 하는 작업이 이루어지도록 한다.

상기 에이징 수단(250)은 투입관(216, 216')의 일측에 연결되어 투입관(216, 216')을 통하여 벌크백(B) 내부에 투입된 분체 공극에 존재하는 공기를 제거하는 구성으로서, 분체의 투입이 완료된 후 작동하게 된다.

구체적으로는, 상기 투입관(216, 216')의 일측에 1차 흡기관(251, 251')의 일단이 연결되고, 상기 1차 흡기관(251, 251')의 타단은 분진 수집조(252)로 연결되며, 상기 분진 수집조(252)에 2차 흡기관(253)의 일단이 연결되고, 상기 2차 흡기관(253)의 타단은 진공 펌프(254)에 연결된다.

또한, 상기 투입관(216, 216')에 인접한 1차 흡기관(251, 251')의 일측에 개폐 밸브(255, 255')가 구비되는데, 상기 개폐 밸브(255, 255')는 에이징 작업을 실시할 때만 개방되고 분체의 투입 작업 중에는 폐쇄되어 있다.

또한, 상기 1차 흡기관(251, 251')의 다른 일측에는 1차 진공 트랜스미터(256, 256')가 구비되어 벌크백(B) 내부의 진공도를 측정하고, 그 측정된 진공도에 의해 벌크백(B) 내부가 적정한 진공도를 유지할 수 있도록 흡기량을 조절하는 제어 밸브(257, 257')가 1차 흡기관(251, 251')의 또 다른 일측에 구비된다.

한편, 상기 1차 흡기관(251, 251')의 타단과 2차 흡기관(253)의 일단은 각각 분진 수집조(252)의 상면에 삽입되는 구조로 이루어지는데, 이는 1차 흡기관(251, 251')으로 벌크백(B) 내부의 공기가 빠져나올 때 함께 빠져나오는 미립자의 분체가 분진 수집조(252) 내부에서 효과적으로 걸러지도록 하기 위함이다.

즉, 상기 1차 흡기관(251, 251')으로부터 공기가 흡입될 때 미량의 미립자 분체가 유입되는바, 상기 미립자 분체는 아주 작더라도 미세한 중량을 가지고 있어 중력에 의하여 아래로 낙하하고 낙하하는 분체를 분진 수거함(252a)에 수거하도록 한다.

이때 낙하하는 분체 중 일부는 부유하여 2차 흡기관(253) 쪽으로 흡입될 수 있는데, 본 발명은 상기 2차 흡기관(253)이 분진 수집조(252) 상면에 구비되어 있는바, 부유하는 분체가 분진 수집조(252) 상면에 위치한 2차 흡기관(253)으로 유입되기 위해서는 중력을 거슬러 올라가야 하므로 2차 흡기관(253)으로 유입되는 미립자 분체의 양을 줄일 수 있는 것이다.

그리고 분진 수집조(252)에는 2차 흡기관(253)이 연결되어 있어 분진 수집조(252) 내의 공기가 다시 2차 흡기관으로 유출되는 점에서, 이때 유출되는 공기와 함께 분진 수집조(252) 내부에서 부유하는 미립자 분체의 일부가 유출될 수 있으므로, 상기 2차 흡기관(253)의 일단부에 필터(258)를 구비함으로써 2차 흡기관(253)으로 흡입될 수 있는 미립자의 분체를 다시 한번 걸러내도록 한다.

또한, 2차 흡기관의 일측에 2차 진공 트랜스미터(259)가 구비되어 측정된 진공도에 따라 진공 펌프(254)의 회전수를 조절하게 된다.

한편, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 에이징 수단(250)의 다른 실시예를 제시하고 있다.

도 6을 참조하면, 분진 수집조가 두 개 구비되고 2차 흡기관이 두 개로 분리되어 구비된다.

즉, 1차 흡기관(251, 251')의 타단은 제1 분진 수집조(252')에 연결되고, 분리된 2차 흡기관의 전방에 위치하는 전방 2차 흡기관(253')의 일단이 제1 분진 수집조(252')에 연결되며, 전방 2차 흡기관(253')의 타단은 제2 분진 수집조(252")에 연결되고, 분리된 2차 흡기관의 후방에 위치하는 후방 2차 흡기관(253")의 일단이 제2 분진 수집조(252")에 연결되며, 후방 2차 흡기관(253")의 타단은 진공 펌프(254)에 연결된다.

그리고 앞선 실시예의 필터(258)를 사용하지 않는 대신, 상기 제1 분진 수집조(252')의 상면에 제1 분진 수집조(252')의 측벽쪽으로 절곡된 배플(258')이 구비되어 있다.

상기 배플(258')은 제1 분진 수집조(252') 내부에서 부유하는 미립자 분체가 전방 2차 흡기관(253')으로 유입되는 것을 방해하는 구조이면 다양하게 변형될 수 있다.

또한, 2차 진공 트랜스미터(259')는 전방 2차 흡기관(253')과 후방 2차 흡기관(253")의 어느 한 곳에 설치된다.

한편, 분진 수집조(252, 252', 252")에는 그 내부의 압력을 작업자가 확인할 수 있도록 압력계(미도시)가 추가로 설치될 수 있다.

상기 배출부(300, 300')는 분체 일괄 처리부(200, 200')에서 분체의 투입 및 에이징 작업이 완료된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿을 배출시키는 구성이다.

상기 배출부(300, 300')는 배출 컨베이어(310, 310'), 이를 구동시키는 제3 구동모터(330, 330'), 및 프리 롤러(350, 350')를 포함한다.

앞서 에이징 작업이 종료되면 작업자는 벌크백(B)을 묶는 등 정리 작업을 수행하고, 배출 컨베이어(310, 310')를 작동시킨다.

이때 제2 스토퍼(204, 204')는 중량 측정 수단(270)이 상승한 후 하강하여 원위치로 복귀한 상태이므로 벌크백(B)이 탑재된 팰릿의 이동을 방해하지 않는다.

작업자가 배출 컨베이어(310, 310')의 작동 버튼을 누르면 제3 구동모터(330, 330')가 작동하여 작업이 완료된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿을 프리 롤러(350, 350') 측으로 이송시킨다.

프리 롤러(350, 350')는 자유 회전이 가능한 다수의 롤러로 이루어지고, 프리 롤러(350, 350') 상에 안착된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿은 작업자에 의해 운전되는 지게차나 무인자동지게차의 이동수단으로 이동시키게 된다.

한편, 프리 롤러(350, 350') 상에 분체 일괄 처리부(200, 200')로부터 배출된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제5 감지센서(370, 370')가 더 구비될 수 있다.

상기 제5 감지센서(370, 370')에 의해 벌크백(B)이 탑재된 팰릿의 존재가 감지되면, 무인자동지게차를 호출할 수 있는 호출버튼이 활성화되고 작업자가 호출버튼을 누르면 무인자동지게차가 자동으로 벌크백(B)이 탑재된 팰릿을 이동시키게 된다.

이외에도 제어부가 구성되고, 상기 제어부는 팰릿 공급부(100), 분체 일괄 처리부(200, 200') 및 배출부(300, 300')에 관련된 모든 작동을 제어한다.

본 발명에서는 효율적인 운용을 위하여 상기 분체 일괄 처리부(200, 200')와 배출부(300, 300')를 묶어 이를 두 개 구비함으로써 한 세트를 구성하고 있는데, 설계시 필요에 따라 상기 세트를 복수로 배치하여 생산성 향상을 도모할 수도 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 1실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.

100: 팰릿 공급부
110: 팰릿 디스펜서 112: 승강 테이블 114: 팰릿 클램프
116: 제1 감지센서 130: 체인 컨베이어 132: 제2 감지센서
134: 제1 구동모터 150, 150': 전환 컨베이어
152: 제3 감지센서 154, 154': 제1 스토퍼 156, 156':제2 구동모터
200, 200': 분체 일괄 처리부
202, 202': 제4 감지센서 204, 204': 제2 스토퍼 230, 230': 밀봉 수단
210, 210': 분체 투입 수단 250: 에이징 수단 212, 212': 호퍼
214, 214': 로터리 밸브 216, 216': 투입관 251, 251': 1차 흡기관
218, 218': 슈트 밸브 253: 2차 흡기관 253': 전방 2차 흡기관
253": 후방 2차 흡기관 255, 255': 개폐 밸브
256, 256': 1차 진공 트랜스미터 257, 257': 제어 밸브 258: 필터
258': 배플 259, 259': 2차 진공 트랜스미터
300, 300': 배출부
310, 310': 배출 컨베이어 330, 330': 제3 구동모터
350, 350': 프리 롤러 370, 370': 제5 감지센서

Claims

적재되어 있는 팰릿을 공급하는 팰릿 공급부(100);
투입될 분체가 수용되는 공간을 제공하는 호퍼(212, 212')와, 상기 호퍼(212, 212') 하부에 위치하여 투입되는 분체량을 조절하는 로터리 밸브(214, 214')와, 상기 로터리 밸브(214, 214')와 연결되는 투입관(216, 216')을 포함하여 벌크백(B) 내부로 분체를 투입시키는 분체 투입 수단(210, 210')과,
벌크백(B) 투입구(b)와 상기 투입관(216, 216') 사이의 공간을 밀폐하는 밀봉 수단(230, 230')과,
상기 투입관(216, 216')의 일측에 연결되어 투입관(216, 216')을 통하여 벌크백(B) 내부에 투입된 분체 공극에 존재하는 공기를 제거하는 에이징 수단(250)을 포함하여, 분체의 투입 및 에이징 작업을 한 곳에서 실시할 수 있는 분체 일괄 처리부(200, 200'); 및
상기 분체 일괄 처리부(200, 200')에서 분체의 투입 및 에이징 작업이 완료된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿을 배출시키는 배출부(300, 300');
를 포함하고,
상기 에이징 수단(250)은
상기 투입관(216, 216')의 일측에 일단이 연결되는 1차 흡기관(251, 251')과, 상기 1차 흡기관(251, 251')에 연결되는 제1 분진 수집조(252')와, 상기 제1 분진 수집조(252')에 일단이 연결되는 전방 2차 흡기관(253')과, 상기 전방 2차 흡기관(253')의 타단에 연결되는 제2 분진 수집조(252")와, 상기 제2 분진 수집조(252")에 일단이 연결되는 후방 2차 흡기관(253")과, 상기 후방 2차 흡기관(253")의 타단에 연결되는 진공 펌프(254)를 포함하며,
상기 투입관(216, 216')에 인접한 1차 흡기관(251, 251')의 일측에 개폐밸브(255, 255')가 구비되고, 상기 1차 흡기관(251, 251')의 다른 일측에는 벌크백(B) 내부의 진공도를 측정하는 1차 진공 트랜스미터(256, 256')가 구비되며, 그 측정된 진공도에 의해 벌크백(B) 내부가 적정한 진공도를 유지할 수 있도록 흡기량을 조절하는 제어 밸브(257, 257')가 상기 1차 흡기관(251, 251')의 또 다른 일측에 구비되고,
상기 1차 흡기관(251, 251')의 타단과 상기 전방 2차 흡기관(253')의 일단은 각각 상기 제1 분진 수집조(252')의 상면에 삽입되되, 상기 전방 2차 흡기관(253')의 타단과 상기 후방 2차 흡기관(253")의 일단은 각각 상기 제2 분진 수집조(252")의 상면에 삽입되는 구조로 이루어지고, 상기 제1 분진 수집조(252')의 상면에 절곡된 배플(258')이 구비되며, 상기 전방 2차 흡기관(253')이나 후방 2차 흡기관(253")의 일측에 2차 진공 트랜스미터(259')가 구비되어 측정된 진공도에 따라 진공 펌프(254)의 회전수를 조절하는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 팰릿 공급부(100)는
다수의 팰릿이 적재되어 있되 상기 팰릿이 하나씩 반출되도록 하는 팰릿 디스펜서(110), 상기 팰릿 디스펜서(110)로부터 반출된 팰릿을 이송시키는 체인 컨베이어(130), 및 상기 체인 컨베이어(130)를 통해 이송된 팰릿을 분체 일괄 처리부(200, 200')로 공급하는 전환 컨베이어(150, 150')를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.
제2항에 있어서,
상기 팰릿 디스펜서(110)는
초기의 하부 위치에서 상승하여 그 상면에 하나의 팰릿을 안착시키고 하강하면서 그 팰릿을 상기 체인 컨베이어(130) 상부로 얹어 놓는 승강 테이블(112)과, 상기 팰릿 디스펜서(110)의 양 측부에 구비되어 있되 다수의 팰릿을 지지하는 팰릿 클램프(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 팰릿 디스펜서(110)에는 적재된 팰릿의 최소 수량을 검출하는 제1 감지센서(116)가 더 구비되고, 상기 팰릿 디스펜서(110)에 인접한 체인 컨베이어(130)의 주변에는 체인 컨베이어(130) 상에 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제2 감지센서(132)가 더 구비되며, 상기 전환 컨베이어(150) 주변에는 전환 컨베이어(150) 상부에 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제3 감지센서(152)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.
제4항에 있어서,
상기 제3 감지센서(152, 152')에 의해 팰릿의 존재가 감지되면 상승 이동하여 팰릿의 이동을 제한하는 제1 스토퍼(154, 154')가 상기 전환 컨베이어(150, 150')의 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 팰릿 공급부(100)로부터 공급된 팰릿의 존재 여부를 감지하는 제4 감지센서(202, 202')가 분체 일괄 처리부(200, 200') 주변에 구비되고, 상기 제4 감지센서(202, 202')에 의해 팰릿의 존재 여부가 감지되면 제2 스토퍼(204, 204')가 상승하여 팰릿의 추가 이동을 제한하며, 상기 제2 스토퍼(204, 204')는 상기 분체 일괄 처리부(200, 200')와 배출부(300) 사이에 위치하는 것을 특징을 하는 분체 일괄처리 시스템.
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제1항에 있어서,
상기 배출부(300)는
작업이 완료된 벌크백(B)이 탑재된 팰릿을 이송시키는 배출 컨베이어(310, 310'), 상기 배출 컨베이어(310, 310')를 구동시키는 제3 구동모터(330, 330'), 자유 회전이 가능한 프리 롤러(350, 350'), 및 상기 프리 롤러(350, 350') 상에 벌크백(B)이 탑재된 팰릿이 존재하는지 여부를 감지하는 제5 감지센서(370, 370')를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 일괄처리 시스템.