KR102149605B1

KR102149605B1 - 선박용 조타장치

Info

Publication number: KR102149605B1
Application number: KR1020190070356A
Authority: KR
Inventors: 박성민
Original assignee: 박성민
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2039-06-14

Abstract

본 발명은 선박용 조타장치에 관한 것으로서, 스토퍼부를 통해 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부에 발생되는 충격을 분산시킬 수 있어 상기 스토퍼부의 파손을 용이하게 방지할 수 있기 때문에 상기 스토퍼부의 내구성이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부의 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.

Description

선박용 조타장치{Marine helmets}

본 발명은 스토퍼부를 통해 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부에 발생되는 충격을 분산시킬 수 있어 상기 스토퍼부의 파손을 용이하게 방지할 수 있기 때문에 상기 스토퍼부의 내구성이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부의 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 선박용 조타장치에 관한 것이다.

일반적으로, 선박은 물에 떠서 사람, 가축, 물자를 싣고, 물위로 이동할 수 있는 구조물로서, 이와 같은 선박에는 그 진행방향을 조정하기 위한 수단인 방향타(rudder)를 조작하여 조정하게 되는데, 방향타의 조절은 선실에 설치되어 있는 조타장치의 핸들을 항해사가 직접 조정하여 선박의 항해 방향을 조정한다.

이에 따라 방향타는 물의 흐름 속에 놓여 진 상태에서 받음각(물이 들어오는 각도)을 가질 때 여기에 작용하는 양력의 수직성분을 회두력으로 이용하여 선박의 진행방향을 조정하는 원리로 작동된다.

방향타에 요구되는 성능 중에는, 큰 양력을 발생시킬 수 있을 것, 받음각을 크게 하더라도 속도에 영향을 크게 미치지 않을 것, 받음각을 크게 변화시키더라도 양력의 착력점의 위치변화가 작을 것 등이 중요한 것으로 알려져있다.

그러나, 선박의 운행 과정 중 조타장치의 핸들을 어느 한 방향에 맞추어 놓을 경우, 추진 프로펠러의 역회전에 따른 부하의 발생으로 상기 조행핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 방지하기 위한 고정어셈블리가 구비된 선박용 조향장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-0748428호로 제안된 바 있으나, 상기 고정어셈블리는 구조가 복잡하여 제조단가 상승의 원인이 되는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-0748428호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스토퍼부를 통해 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부에 발생되는 충격을 분산시킬 수 있어 상기 스토퍼부의 파손을 용이하게 방지할 수 있기 때문에 상기 스토퍼부의 내구성이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부의 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 선박용 조타장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측과 타측에 각각 일측회전축 및 타측회전축이 회전가능하게 결합되는 전측고정판 및 후측고정판으로 구성되는 고정판과; 상기 전측고정판과 후측고정판 사이에 위치하도록 상기 일측회전축에 결합되어 상기 일측회전축을 따라 회전하는 구동기어와; 상기 구동기어와 치합된 상태로 상기 전측고정판과 후측고정판 사이에 위치하도록 상기 타측회전축에 결합되어 상기 구동기어로부터 회전력을 전달받아 회전하는 피동기어와; 상기 피동기어의 전측에 구비되어 상기 피동기어를 따라 회전하는 회전스토퍼와, 상기 전측고정판의 후면에 고정되어 상기 회전스토퍼와 접하는 고정스토퍼로 구성되어 상기 피동기어의 회전각도를 제한하는 스토퍼부;를 포함하여 이루어지고, 상기 회전스토퍼는 타측에 호가 형성되는 부채꼴형상으로 이루어지며, 부채꼴형상의 상기 회전스토퍼의 상부와 하부에 상기 회전스토퍼의 후측에서 전측방향으로 갈수록 상기 회전스토퍼의 내측으로 경사지는 경사면이 각각 형성되고, 상기 고정스토퍼는 일측에 호가 형성되는 부채꼴형상으로 이루어지고, 부채꼴형상의 상기 고정스토퍼의 상부와 하부에 상기 고정스토퍼의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 고정스토퍼의 내측으로 경사지는 경사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치를 제공한다.

여기서, 상기 후측고정판의 일측에 상기 일측회전축이 회전가능하게 결합되는 하우징이 구비되고, 상기 하우징의 전측에 상기 일측회전축의 토크를 조절하는 토크조절부가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 하우징과 상기 구동기어 사이의 상기 일측회전축 부위에 결합되어 상기 일측회전축을 따라 회전하는 일측회전판이 구비되고, 상기 토크조절부는 외주면에 상기 일측회전판의 외주면에 밀착되는 복수의 외치부가 일정간격으로 돌출형성된 외치 와셔로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 일측회전판의 외주면에 상기 토크조절부를 이루는 외치 와셔의 복수의 외치부가 끼움고정되는 끼움홈이 일정간격으로 형성되는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 피동기어의 후측에 위치한 상태로 상기 타측회전축에 결합되어 상기 타측회전축을 따라 회전하고, 상부에 삽입홈이 형성되는 타측회전판과; 상기 타측회전판의 삽입홈에 탄성부재의 탄성력에 의해 삽입되는 볼을 포함하여 구성되는 볼플런저;가 구비되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 전측고정판의 일측 상부와 상기 후측고정판의 일측 상부 사이, 상기 전측고정판의 일측 하부와 상기 후측고정판의 일측 하부 사이, 상기 전측고정판의 타측 상부와 상기 후측고정판의 타측 상부 사이 및 상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 상기 전측고정판과 상기 후측고정판을 연결하는 연결부재가 구비되고, 상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 구비되는 연결부재는 상기 고정판의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 고정판의 타측 상부방향으로 상향경사지며, 상기 볼플런저는 상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 구비되는 연결부재에 상기 고정판의 타측에서 상기 고정판의 일측방향으로 갈수록 상기 고정판의 일측상부방향으로 상향경사진 상태로 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명은 피동기어의 회전각도를 제한하는 스토퍼부를 통해 상기 피동기어와 함께 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부의 회전스토퍼와 고정스토퍼에 형성되는 경사면을 통해 상기 회전스토퍼가 상기 고정스토퍼에 부딪칠 시 발생되는 충격을 분산시킬 수 있어 상기 회전스토퍼와 상기 고정스토퍼의 파손을 용이하게 방지할 수 있기 때문에 상기 스토퍼부의 내구성이 크게 향상될 수 있을 뿐만 아니라 상기 스토퍼부의 구조가 간단하여 제조비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 선박용 조타장치를 개략적으로 나타내는 배면사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 선박용 조타장치를 개략적으로 나타내는 정면사시도이고,
도 3은 도 2의 분리사시도이고,
도 4는 도 2의 평면도이고,
도 5는 토크조절부를 이룰 수 있는 외치 와셔의 외치부가 일측회전판의 끼움홈에 끼움고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6 내지 도 8은 회전스토퍼가 피동기어를 따라 회전하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 9 및 도 10은 회전스토퍼가 고정스토퍼에 부딪치면서 접할 시 발생되는 충격이 분산되는 과정을 개략적으로 나타내는 도 7의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 11 및 도 12는 볼플런저의 볼이 타측회전판의 삽입홈에 삽입되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개배면도이고,
도 13은 선박의 조타실에 설치될 수 있는 몸체에 본 발명인 선박용 조타장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 14는 도 13의 일부절개측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 선박용 조타장치를 개략적으로 나타내는 배면사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예인 선박용 조타장치를 개략적으로 나타내는 정면사시도이고, 도 3은 도 2의 분리사시도이고, 도 4는 도 2의 평면도이다.

본 발명의 일실시예인 선박용 조타장치는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 고정판(10), 구동기어(20), 피동기어(30) 및 스토퍼부(40)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 고정판(10)은 전측고정판(110)과 후측고정판(120)으로 구성될 수 있다.

상기 전측고정판(110)과 상기 후측고정판(120) 사이에 상기 전측고정판(110)과 상기 후측고정판(120)을 연결하게 위한 연결부재(130)가 구비될 수 있다.

상기 연결부재(130)는 일측상부연결부재(131), 일측하부연결부재(132), 타측상부연결부재(133) 및 타측하부연결부재(134)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 일측상부연결부재(131)는 상기 전측고정판(110)의 일측 상부와 상기 후측고정판(120)의 일측 상부 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 일측하부연결부재(132)는 상기 전측고정판(110)의 일측 하부와 상기 후측고정판(120)의 일측 하부 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 타측상부연결부재(133)는 상기 전측고정판(110)의 타측 상부와 상기 후측고정판(120)의 타측 상부 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 타측상부연결부재(134)는 상기 전측고정판(110)의 타측 하부와 상기 후측고정판(120)의 타측 하부 사이에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.

상기 일측상부연결부재(131), 일측하부연결부재(132) 및 타측상부연결부재(133)는 단면형상이 원형형상인 연결봉 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 타측하부연결부재(134)는 단면형상이 사각형상으로 형성될 수 있는 연결판 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 전측고정판(110)의 일측과 상기 후측고정판(120)의 일측에 일측회전축(140)의 전측과 후측이 각각 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

상기 후측고정판(120)의 타측과 상기 후측고정판(120)의 타측에 타측회전축(150)의 전측과 후측이 각각 회전가능하게 베어링결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

다음으로, 상기 구동기어(20)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 전측고정판(110)과 후측고정판(120) 사이에 위치하도록 상기 일측회전축(140)의 전측에 결합되어 상기 일측회전축(140)을 따라 정역회전하게 된다.

다음으로, 상기 피동기어(30)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 구동기어(20)와 치합된 상태로 상기 전측고정판(110)과 상기 후측고정판(120) 사이에 위치하도록 상기 타측회전축(150)의 전측에 결합되어 상기 구동기어(20)로부터 회전력을 전달받아 정역회전하게 된다.

다음으로, 상기 스토퍼부(40)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 회전스토퍼(410)와 고정스토퍼(420)로 구성되어 상기 피동기어(30)의 회전각도를 제한하게 된다.

상기 회전스토퍼(410)는 상기 피동기어(30)의 전면 일측의 반대측인 전면 타측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 피동기어(30)를 따라 정역회전할 수 있다.

상기 고정스토퍼(420)는 상기 전측고정판(110)의 후면 중심부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

다음으로, 상기 후측고정판(120)의 일측에는 도 3에서 보는 바와 같이 하우징(121)이 구비될 수 있으며, 상기 하우징(121)의 내측에는 상기 일측회전축(140)이 회전가능하게 베어링결합된 상태로 수용될 수 있다.

그리고, 상기 하우징(121)의 전측에는 상기 일측회전축(140)의 토크(torque)를 조절하는 토크조절부(50)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.

상기 하우징(121)과 상기 구동기어(20) 사이의 상기 일측회전축(140)의 전측부위에는 원형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 일측회전판(141)이 결합되어 상기 일측회전축(140)을 따라 회전할 수 있다.

상기 토크조절부(50)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 외치 와셔로 이루어질 수 있다.

상기 토크조절부(50)를 이룰 수 있는 외치 와셔의 외주면에 방사형으로 일정간격으로 돌출형성된 복수의 외치부(510)는 플라이어 등의 공구류에 의해 상기 일측회전판(141)의 외주면 방향으로 절곡되어 상기 일측회전판(141)의 외주면에 밀착될 수 있다.

상기 일측회전판(141)의 외주면에 밀착되는 복수의 상기 외치부(510)의 밀착세기가 커질수록 복수의 상기 외치부(510)와 상기 일측회전판(141) 사이의 마찰력이 점차 커져 상기 일측회전축(140)이 회전속도가 점차 저하될 수 있다.

상기 일측회전판(141)의 외주면에 밀착되는 복수의 상기 외치부(510)의 밀착세기가 작아질수록 복수의 상기 외치부(510)와 상기 일측회전판(141) 사이의 마찰력이 점차 작아져 상기 일측회전축(140)의 회전속도가 점차 증가될 수 있다.

상기 일측회전판(141)의 외주면에는 복수의 끼움홈(142)이 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.

도 5는 토크조절부를 이룰 수 있는 외치 와셔의 외치부가 일측회전판의 끼움홈에 끼움고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

상기 일측회전판(141)의 끼움홈(142)에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 끼움홈(142)과 동일선상에 위치하는 어느 하나의 외치부(510)가 플라이어 등의 공구류에 의해 상기 끼움홈(142)내로 절곡된 상태로 각각 끼움고정될 수 있고, 이로 인해 상기 일측회전축(140)이 회전되지 않도록 위치고정될 수 있다.

도 6 내지 도 8은 회전스토퍼가 피동기어를 따라 회전하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.

다음으로, 도 6 내지 도 8에서 보는 바와 같이 상기 회전스토퍼(410)는 상기 피동기어(30)를 따라 정역회전하여 상기 고정스토퍼(420)와 접하여 상기 피동기어(30)의 회전각도를 제한할 수 있고, 이로 인해 상기 피동기어(30)와 함께 후술할 조향핸들이 원치 않은 방향으로 과도하게 회전되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.

여기서, 일예로, 상기 회전스토퍼(410)는 부채꼴 형상으로 이루어지되, 부채꼴 형상으로 이루어질 수 있는 상기 회전스토퍼(410)의 일측의 반대측인 타측에 호가 형성될 수 있다

도 9 및 도 10은 회전스토퍼가 고정스토퍼에 부딪치면서 접할 시 발생되는 충격이 분산되는 과정을 개략적으로 나타내는 도 7의 A - A선에 따른 단면도이다.

특히, 부채꼴형상의 상기 회전스토퍼(410)의 상부와 하부에는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 경사면(413)이 형성될 수 있다.

부채꼴형상의 상기 회전스토퍼(410)의 경사면(413)은 상기 회전스토퍼(410)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 상기 회전스토퍼(410)의 내측으로 경사질 수 있다.

그리고, 일예로, 상기 고정스토퍼(420) 또한 부채꼴 형상으로 이루어지되, 부채꼴 형상으로 이루어질 수 있는 상기 고정스토퍼(420)의 일측에 호가 형성될 수 있다.

특히, 부채꼴형상의 상기 고정스토퍼(420) 상부와 하부에는 도 9 및 도 10에서 보는 바와 같이 경사면(421)이 형성될 수 있다.

부채꼴형상의 상기 고정스토퍼(420)의 경사면(421)은 상기 고정스토퍼(420)의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 고정스토퍼(420)의 내측으로 경사질 수 있다.

상기 회전스토퍼(410)의 경사면(413)과 상기 고정스토퍼(420)의 경사면(421)을 통해 도 10에서 보는 바와 같이 상기 회전스토퍼(410)가 상기 고정스토퍼(420)에 부딪칠 시 발생되는 충격을 상기 회전스토퍼(410)의 경사면(413)의 전후방향 및 상기 고정스토퍼(420)의 경사면(421)의 전후방향으로 각각 분산시킬 수 있어 상기 회전스토퍼(410)와 상기 고정스토퍼(420)의 파손을 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 상기 스토퍼부(40)의 내구성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이와 같은 상기 스토퍼부(40)의 구조가 간단하여 제조비용이 크게 절감될 수 있게 된다.

상기 스토퍼부(40)는 다양한 재질로 이루어질 수 있으며, 일예로, 사용온도 범위가 -45℃~95℃ 로서 사용온도범위가 높으며 장기적인 사용에도 안정성을 가지고, 내프리프성이 우수하여 각종의 기름이나 약품에서는 거의 변형이 없으며, 내피로성이 우수하여 반복적인 충격이나 연속적인 진동에도 피로하지 않고 안정된 성능을 유지하고, 내마찰성이나 내마모성이 우수하여 열가소성 수지 중에서 가장 내마찰성 및 내마모성이 우수하고 또한 자기윤활성이 있기 때문에 무급유 부품으로서 널리 사용되고 있으며, 총괄하여 설명하면, '철강보다도 강하고 알루미늄보다 가볍다'는 광고와 같이 내피로서, 내크리프성, 내마모성이 우수하여 인장강도, 압축강도, 휨강동 등의 기계적 성질이 우수한 물질로서 널리 사용되고 있는 아세탈 재질 등의 합성수지 재질로 이루어질 수 있다.

다음으로, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 피동기어(30)의 후측에 위치한 상태로 상기 타측회전축(150)에 결합되어 상기 타측회전축(150)을 따라 회전하는 원형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있는 타측회전판(151)이 구비될 수 있다.

상기 타측회전판(151)의 상부에 삽입홈(152)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 타측회전판(151)의 삽입홈(152)에 스프링 등의 탄성부재의 탄성력에 의해 삽입되는 볼(610)을 포함하여 구성되는 볼플런저(60);가 구비될 수 있다.

상기 볼플런저(60)는 상기 전측고정판(110)과 상기 후측고정판(120) 사이에 구비되어 상기 전측고정판(110)과 상기 후측고정판(120)을 연결부재(130)의 타측하부연결부재(134)의 중심부에 구비될 수 있다.

상기 볼플런저(60)의 볼(610)이 상기 타측회전판(151)의 삽입홈(152)에 용이하게 삽입될 수 있도록 하기 위해, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 연결부재(130)의 타측하부연결부재(134)는 상기 고정판(10)의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 고정판(10)의 타측 상부방향으로 상향경사질 수 있다.

그리고, 상기 볼플런저(60)는 상기 고정판(10)의 타측에서 상기 고정판(10)의 일측상부방향으로 상향경사질 수 있다.

도 11 및 도 12는 볼플런저의 볼이 타측회전판의 삽입홈에 삽입되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개배면도이다.

도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 볼플런저(60)의 볼(610)이 상기 타측회전판(151)의 삽입홈(152)에 삽입됨에 따라 상기 피동기어(30)와 함께 조향핸들을 보다 용이하게 초기위치로 이동시킨 상태로 위치고정시킬 수 있게 된다.

도 13은 선박의 조타실에 설치될 수 있는 몸체에 본 발명인 선박용 조타장치가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 14는 도 13의 일부절개측면도이다.

다음으로, 본 발명인 선박용 조타장치(1)의 후측고정판(120)은 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 선박의 조타실에 설치될 수 있는 전기스탠드 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 몸체(3)의 내부 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있고, 상기 일측회전축(140)의 후측은 상기 몸체(3)의 전측의 반대측인 후측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.

상기 일측회전축(140)의 후측에는 상기 일측회전축(140)을 회전시키기 위한 조향핸들(5)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.

10; 고정판, 20; 구동기어,
30; 피동기어, 40; 스토퍼부.

Claims

일측과 타측에 각각 일측회전축 및 타측회전축이 회전가능하게 결합되는 전측고정판 및 후측고정판으로 구성되는 고정판과;
상기 전측고정판과 후측고정판 사이에 위치하도록 상기 일측회전축에 결합되어 상기 일측회전축을 따라 회전하는 구동기어와;
상기 구동기어와 치합된 상태로 상기 전측고정판과 후측고정판 사이에 위치하도록 상기 타측회전축에 결합되어 상기 구동기어로부터 회전력을 전달받아 회전하는 피동기어와;
상기 피동기어의 전측에 구비되어 상기 피동기어를 따라 회전하는 회전스토퍼와, 상기 전측고정판의 후면에 고정되어 상기 회전스토퍼와 접하는 고정스토퍼로 구성되어 상기 피동기어의 회전각도를 제한하는 스토퍼부;를 포함하여 이루어지고,
상기 회전스토퍼는 타측에 호가 형성되는 부채꼴형상으로 이루어지며,
부채꼴형상의 상기 회전스토퍼의 상부와 하부에 상기 회전스토퍼의 후측에서 전측방향으로 갈수록 상기 회전스토퍼의 내측으로 경사지는 경사면이 각각 형성되고,
상기 고정스토퍼는 일측에 호가 형성되는 부채꼴형상으로 이루어지고, 부채꼴형상의 상기 고정스토퍼의 상부와 하부에 상기 고정스토퍼의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 고정스토퍼의 내측으로 경사지는 경사면이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
제 1항에 있어서,
상기 후측고정판의 일측에 상기 일측회전축이 회전가능하게 결합되는 하우징이 구비되고,
상기 하우징의 전측에 상기 일측회전축의 토크를 조절하는 토크조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
제 2항에 있어서,
상기 하우징과 상기 구동기어 사이의 상기 일측회전축 부위에 결합되어 상기 일측회전축을 따라 회전하는 일측회전판이 구비되고,
상기 토크조절부는 외주면에 상기 일측회전판의 외주면에 밀착되는 복수의 외치부가 일정간격으로 돌출형성된 외치 와셔로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
제 3항에 있어서,
상기 일측회전판의 외주면에 상기 토크조절부를 이루는 외치 와셔의 복수의 외치부가 끼움고정되는 끼움홈이 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
제 1항에 있어서,
상기 피동기어의 후측에 위치한 상태로 상기 타측회전축에 결합되어 상기 타측회전축을 따라 회전하고, 상부에 삽입홈이 형성되는 타측회전판과;
상기 타측회전판의 삽입홈에 탄성부재의 탄성력에 의해 삽입되는 볼을 포함하여 구성되는 볼플런저;가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.
제 5항에 있어서,
상기 전측고정판의 일측 상부와 상기 후측고정판의 일측 상부 사이, 상기 전측고정판의 일측 하부와 상기 후측고정판의 일측 하부 사이, 상기 전측고정판의 타측 상부와 상기 후측고정판의 타측 상부 사이 및 상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 상기 전측고정판과 상기 후측고정판을 연결하는 연결부재가 구비되고,
상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 구비되는 연결부재는 상기 고정판의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 고정판의 타측 상부방향으로 상향경사지며,
상기 볼플런저는 상기 전측고정판의 타측 하부와 상기 후측고정판의 타측 하부 사이에 구비되는 연결부재에 상기 고정판의 타측에서 상기 고정판의 일측방향으로 갈수록 상기 고정판의 일측상부방향으로 상향경사진 상태로 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 조타장치.