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KR102149278B1 - 부품 실장기 - Google Patents

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KR102149278B1
KR102149278B1 KR1020180051471A KR20180051471A KR102149278B1 KR 102149278 B1 KR102149278 B1 KR 102149278B1 KR 1020180051471 A KR1020180051471 A KR 1020180051471A KR 20180051471 A KR20180051471 A KR 20180051471A KR 102149278 B1 KR102149278 B1 KR 102149278B1
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한화정밀기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 기판 상에 부품을 실장하는 부품 실장기를 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기는, 부품실장기의 적어도 일부를 덮는 커버; 및 상기 커버의 일 면에 구비된 디스플레이;를 포함한다.

Description

부품 실장기{Apparatus for mounting component}
본 발명은 기판 상에 부품을 실장하는 부품 실장기에 관한 것이다.
통상의 부품 실장기는 외부에 별도의 모니터를 설치하여 생산에 필요한 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 모니터는 부품 실장기와 별개로 설치되며, 화면 또한 작아 화면 구성이 복잡하고 장비 미관을 저해하며, 가독성이 떨어져 장비와 사용자 간의 정보 전달의 효율성이 떨어진다.
본 발명의 실시예들은 사용자가 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있는 부품 실장기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기는, 본체의 적어도 일부를 덮는 커버; 및 상기 커버의 일 면에 구비된 디스플레이;를 포함한다.
상기 부품 실장기는, 상기 디스플레이의 화면 레이아웃을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 부품 실장기의 상태 정보를 상기 디스플레이 화면에 출력할 수 있다.
상기 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 부품 실장기와 사용자 간의 거리에 따라 상기 디스플레이의 화면에 출력되는 정보를 변환할 수 있다.
상기 디스플레이는, 생산량을 표시하는 제1 영역; 기판에 부품이 실장되는 상태를 표시하는 제2 영역; 및 상기 부품을 공급하는 적어도 하나의 피더의 상태를 표시하는 제3 영역;을 포함할 수 있다.
상기 제3 영역에 피더에 대응하는 피더 아이콘이 제공되고, 상기 피더 아이콘의 크기가 대응하는 피더의 상태에 따라 가변될 수 있다.
상기 제1 영역 내지 상기 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 숨김을 위한 선택 아이콘이 제공될 수 있다.
상기 제2 영역에, 상기 기판에 부품이 실장되는 위치와 상기 부품을 제공하는 피더의 위치 관계가 표시될 수 있다.
상기 디스플레이의 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 투명도가 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예는 부품 실장기의 커버 일 면에 디스플레이를 구현하여 사용자가 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 일부 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품 실장기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피더 상태 표시의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 제2 영역(A2)에 표시되는 실시간 정보의 예를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 부품 실장기의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 제3 영역(A3)의 레이아웃 변경의 예를 나타낸 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 평면도, 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기의 일부 사시도이고, 도 2는 도 1의 부품 실장기의 평면도이다.
부품 실장기(1)는 인쇄회로기판과 같은 기판 상에 집적 회로, 고밀도 집적회로, 다이오드, 콘덴서, 저항 등의 다양한 종류와 크기의 전자부품(이하, '부품'이라 칭하기로 한다)을 실장하는 작업을 수행하는 장치이다. 부품 실장기(1)를 이용한 부품 실장작업은 미리 설정된 일정위치에서 부품을 흡착하고, 또 이 흡착된 부품을 미리 설정된 일정위치의 기판 상에 실장해야 하기 때문에, 높은 정밀도가 요구된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 부품 실장기(1)는 복수의 부품 실장 수단이 장착된 본체, 본체의 적어도 일부를 덮는 커버(8) 및 커버(8)의 일 면에 구비된 디스플레이(9)를 포함할 수 있다.
본체는 피더 베이스(2), 피더 베이스(2)에 장착되어 부품(7)을 공급하는 적어도 하나의 피더(3)가 구비된 부품공급부(3U), 외부로부터 공급되는 기판(5)을 부품 실장 영역인 스테이션(S)으로 운송하는 기판 운송 장치(4), 피더(3)로부터 공급된 부품(7)을 픽업하여 이를 기판(5) 상에 실장하는 헤드(6), 및 부품 실장기(1)를 전반적으로 제어하는 제어장치(10)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 제1 스테이션(S1) 내지 제3 스테이션(S3)에 각각 기판(5)이 위치한 상태를 도시하고 있다.
도시되지 않았으나, 부품 실장기(1)는 헤드(6)마다 비전 인식을 위한 카메라를 더 포함할 수 있다.
부품 실장기(1)의 헤드(6) 하부에는 피더(3)가 결합되는 피더 베이스(2)가 구비될 수 있다. 피더 베이스(2)에는 피더(3)를 수용할 수 있는 적어도 하나의 슬롯이 구비되고, 헤드(6)는 슬롯에 장착된 피더(3)로부터 부품을 픽업할 수 있다.
부품 실장기(1)는 충격을 완충하여 장비들의 파손을 방지하는 커버(8)에 의해 보호될 수 있다. 커버(8)는 부품 실장기(1)의 적어도 일부를 덮도록 구비될 수 있다. 커버(8)의 전면(全面) 일 측에는 디스플레이(9)가 구비될 수 있다. 디스플레이(9)는 디스플레이 구동부에 의해 제어될 수 있다. 디스플레이 구동부는 제어장치(10)에 구현되거나, 제어장치(10)와 별도로 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합에 의해 구현될 수 있다.
디스플레이(9)는 부품 실장기(1)의 전면 또는 후면의 커버(8)의 적어도 일부에 커버(8)와 일체로 또는 커버(8) 상에 구비될 수 있다. 디스플레이(9)는 화면에 부품 실장기(1)의 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(9)는 디스플레이 구동부를 통해 부품 실장기(1)의 운영 시 필요한 정보를 사용자에게 제공하거나 사용자로부터 운영을 위한 설정 명령을 입력받을 수 있다. 사용자는 디스플레이(9)의 화면을 통해 생산에 필요한 각종 작업을 위한 명령을 입력하고, 디스플레이(9)는 생산 중에 현재 장비의 상태와 자재의 상태, 생산량, 알람 발생 여부 등 생산에 필요한 생산 정보를 실시간 표시하고, 에러 상황에서는 알람 조치를 위한 각종 오퍼레이션을 수행하여 조작을 위한 메뉴를 표시할 수 있다. 디스플레이(9)는 터치 디스플레이로 구현되어 사용자의 터치에 의해 정보를 입력받거나, 또는 키보드, 마우스 등의 별도의 입력수단을 통해 정보를 입력받아 부품 실장의 수행을 위한 장비 설정을 수행할 수 있다. 다른 실시예에서 디스플레이(9)는 사용자가 텍스트 등을 입력할 수 있는 가상 키보드를 화면에 제공할 수 있다. 이에 따라 부품 실장기(1)의 외부에 별도의 키보드를 구비할 필요가 없다.
부품 실장기(1)의 외부에 별도의 디스플레이를 구비하는 경우, 디스플레이 사이즈가 작아 작은 화면에 모든 정보를 표현해야 하기 때문에 화면 구성이 복잡해지고, 장비와 사용자 간의 정보 전달의 효율성이 떨어진다. 본 발명의 실시예는, 부품 실장기(1)의 커버(8)를 이용하여 디스플레이(9)를 제공함으로써 대형 화면을 구현하고, 대형 화면에 부품 실장기(1)의 정보를 표시하고 생산에 필요한 조작을 수행할 수 있도록 구성함으로써 부품 실장기(1)에 최적화된 사용자 인터페이스를 구현할 수 있다.
디스플레이(9)는 부품공급부(3U)의 물리적 위치와 대응하는 위치에 구비될 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이(9)의 화면 폭(W2)은 부품공급부(3U)의 폭(W1)과 대략 일치할 수 있다. 부품공급부(3U)의 폭(W1)은 슬롯들의 전체 폭 또는 슬롯들에 장착되는 피더(3)들의 전체 폭일 수 있다. 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고, 디스플레이(9)는 부품실장기(1)의 커버 일측에 구비될 수 있으며, 화면 폭(W2)은 사용자의 설정에 따라 조절할 수 있다.
디스플레이(9)는 액정 디스플레이(Liquid crystal display), 유기발광 디스플레이(organic light emitting display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display), 또는 일렉트로웨팅 디스플레이(electrowetting display panel) 등일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 제어장치(10)는 장비 제어부(12) 및 디스플레이 제어부(14)를 포함할 수 있다. 제어장치(10)는 부품 실장기(1)에 내장되거나, 별도의 제어수단으로 구비되어 부품 실장기(1)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
장비 제어부(12)는 부품 실장기(1)를 전반적으로 제어할 수 있다. 장비 제어부(12)는 사용자가 미리 등록한 작업 계획에 따른 작업 순서대로 작업 계획 목록을 생성하고, 작업 진행 상태를 실시간 저장할 수 있다. 예를 들어, 장비 제어부(12)는 완료된 작업, 진행 중인 작업을 분류하고, 진행 중인 작업의 남은 시간, 추후 진행해야 될 작업의 착수 시간을 산정할 수 있다.
장비 제어부(12)는 부품 실장기(1)의 상태를 실시간 체크할 수 있다. 예를 들어, 장비 제어부(12)는 기판(5)의 반입/반출 및 위치를 인식하고, 기판(5)에 부품이 실장되는 상태 및 피더(3)의 부품 공급 상태를 실시간 체크하며 저장할 수 있다.
장비 제어부(12)는 피더(3)가 장착되면 피더(3)를 인식하고, 피더 정보를 자동 등록할 수 있다. 피더 정보는 피더의 타입(Feeder Type), 피더가 공급하는 부품의 명칭(Part Name), 부품의 분류 그룹(Part Group), 부품을 흡착하는 노즐의 타입(Nozzle type) 등을 포함하는 피더(3)와 관련된 정보일 수 있다.
장비 제어부(12)는 기판(5)의 상태를 나타내는 마크를 인식할 수 있다. 기판(5)에는 각각 배드(Bad) 마크, 허용(Accept) 마크, 피두셜(Fiducial) 마크 등이 표시되어 있는데, 장비 제어부(12)는 카메라 등을 이용하여 기판(5)에 표시된 마크를 인식하여 저장할 수 있다.
디스플레이 제어부(14)는 장비 제어부(12)로부터 부품 실장기(1)의 상태를 나타내는 상태 정보를 수신할 수 있다. 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상태 정보는 작업 진행 시간, 작업 싸이클, 스테이션 상태, 기판 상태, 피더 상태 등을 포함할 수 있다.
디스플레이 제어부(14)는 사용자에게 디스플레이(9)의 화면 구성을 위한 설정 메뉴를 제공하고, 사용자로부터 터치, 마우스 휠 조작 또는 키보드 조작에 의해 설정 요청을 수신할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 사용자 설정 요청에 따라 상태 정보를 표시하기 위한 제어신호 및/또는 영상 데이터를 생성하여 이를 디스플레이(9)로 출력함으로써 화면 레이아웃을 구성 및 제어할 수 있다.
디스플레이 제어부(14)는 수신한 상태 정보를 디스플레이(9)의 화면에 표시하기 위한 제어신호 및/또는 영상 데이터로 변환하여 이를 디스플레이(9)로 출력할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9) 화면을 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분하고, 각 영역에 할당된 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)에 의해 제1 내지 제3 영역에 표시되는 정보의 상세한 설명은 도 4 내지 도 18을 참조하여 후술한다.
디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9)의 사용자의 입력에 대응하여 부품 실장기(1)의 기판(5) 및/또는 피더(3)의 동작을 제어하기 위한 신호를 생성하고, 이를 장비 제어부(12)로 전달할 수 있다.
디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)와 사용자 간의 거리에 따라 화면에 출력되는 정보를 변환할 수 있다. 부품 실장기(1)는 부품 실장기(1)와 사용자의 거리 감지를 위한 센서를 더 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)와 사용자 간의 거리가 임계거리 이상인 경우, 사용자가 작업 상태를 원거리에서도 용이하게 인식할 수 있도록 디스플레이(9)의 화면 전체가 특정 컬러로 점멸하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(14)는, 부품 실장기(1)에 에러 상황이 발생한 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제1 컬러로 점멸하고, 부품 실장기(1)가 대기/유휴 상황인 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제2 컬러로 점멸하고, 부품 실장기(1)가 가동 중인 경우 디스플레이(9)의 화면 전체가 제3 컬러로 점멸하도록 디스플레이(9)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장기(1)의 가동 중에 사용자와의 거리 감지 결과에 따라, 사용자와 부품 실장기(1)의 거리가 임계 거리 이내이면 디스플레이(9)의 화면에 상세화면을 제공하고, 임계 거리 밖이면 디스플레이(9)의 화면을 제3 컬러로 점멸하도록 제어할 수 있다.
디스플레이 제어부(14)는 에러 발생 시 디스플레이(9) 화면에 사용자의 관심을 유도하는 시각 및/또는 청각 알람을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(14)는 부품 실장 작업 중 에러가 발생한 영역 또는 에러가 발생한 기판(5) 및/또는 피더(3)에 대응하는 디스플레이(9) 화면의 영역을 화살표나 깜박임을 통해 표시함으로써 알람을 제공할 수 있다. 디스플레이 제어부(14)는 디스플레이(9) 화면 전체에 에러 조치를 위한 메뉴를 활성화하여 확대 표시할 수 있다. 여기서, 에러는 부품, 피더, 헤드 및 노즐에 관한 등록 정보와 실제 부품 실장기(1)에 의해 실장되는 부품, 피더, 헤드 및 노즐이 상이한 경우를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예는 디스플레이(9)에 의해 알람 정보를 제공함으로써 램프 등 부품 실장기(1)의 외부에 별도의 알람 제공을 위한 수단을 구비할 필요가 없다.
디스플레이 제어부(14)는 장비 제어부(12)로부터 기판(5)의 상태를 나타내는 마크 인식 결과를 수신하여, 대응하는 기판 아이콘(5a)에 마크 인식 결과를 표시할 수 있다.
도시되지 않았으나, 부품 실장기(1)는 헤드(6)마다 비전 인식을 위한 카메라를 더 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 디스플레이(9)는 디스플레이 제어부(14)로부터 제어신호 및/또는 영상 데이터를 수신하고, 이에 대응하는 화면을 구성할 수 있다. 디스플레이(9) 화면은 상단부의 제1 영역(A1), 하단부의 제3 영역(A3), 및 제1 영역(A1)과 제3 영역(A3) 사이의 제2 영역(A2)으로 구분되고, 각 영역에 할당된 정보가 표시될 수 있다.
제1 영역(A1)에는 작업 중인 기판의 생산량 또는 생산 계획 대비 작업 중인 기판의 생산량이 표시될 수 있다. 제1 영역(A1)에는 실시간으로 기판의 생산량이 업데이트되며 표시될 수 있다.
제2 영역(A2)에는 작업 중인 기판의 상태, 즉 기판에 부품이 실장되는 현황에 대한 실시간 정보가 표시될 수 있다. 제2 영역(A2)에는 부품 실장의 실시간 정보가 텍스트, 및 이미지 또는 아이콘 등의 그래픽 형태로 표시될 수 있다. 제2 영역(A2)에는 스테이션 단위로 기판 아이콘(5a, 도 5 참조)이 표시될 수 있다. 기판 아이콘(5a)이 선택되면, 선택된 기판 아이콘(5a)에 대응하는 실제 기판(5)의 레이아웃이 확대 표시될 수 있다. 기판(5)의 레이아웃에는 부품이 장착될 장착점(P, 도 6 참조)이 표시될 수 있다. 장착점(P)의 상태는 컬러로 표시될 수 있다.
제3 영역(A3)에는 피더의 상태가 표시될 수 있다. 제3 영역(A3)에는 부품 실장기(1)의 피더(3)의 실제 위치 또는 피더(3)가 장착되는 슬롯(SL)의 실제 위치에 대응하는 영역에 1:1로 피더 아이콘(3a)이 적어도 하나 표시될 수 있다. 피더 아이콘(3a)에는 피더를 식별하는 식별자, 예를 들어, 식별번호 및 피더에 구비된 부품의 수량이 표시될 수 있다. 도 3에서는 n개의 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a)이 표시되고, 각 피더 아이콘(3a)에는 소정 개수의 부품이 구비되어 있음(예를 들어, 1100, 1000, 100, 123,...등)이 표시되어 있다.
피더 아이콘(3a)은 컬러에 의해 피더 상태를 나타낼 수 있다. 피더 아이콘(3a)은 정상피더, 불량피더, 미교정피더, 부품부족, 피더 필요/불필요, 피더 불일치, 에러(부품소진 에러, 스플라이싱 에러, 피더타입 에러 등) 등의 피더 상태를 컬러로 표시할 수 있다. 사용자는 피더 상태 표시 설정 메뉴를 디스플레이(9)에 요청하고, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이(9)가 제공하는 메뉴를 통해 피더 상태를 표시하기 위한 컬러를 미리 설정할 수 있다.
제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3) 중 적어도 하나의 영역에는 투명도가 설정될 수 있다. 투명도는 투명/반투명/불투명의 세 가지 모드로 미리 설정되어 하나의 모드가 선택됨으로써 제어되거나, 터치, 마우스 휠 조작 또는 버튼 드래그 등에 의한 투명도 조정에 의해 세밀하게 제어될 수 있다. 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3)의 투명도 제어에 의해 부품 실장기(1)의 커버(8)를 열지 않고 사용자가 부품 실장기(1)의 내부를 확인할 수 있다.
본 발명의 실시예는, 부품 실장기(1)의 피더(3)의 위치와 디스플레이(9)의 피더 아이콘(3a)의 위치가 대략 1:1로 일치하고, 피더(3)의 상태가 피더 아이콘(3a)의 컬러로 표시됨으로써 사용자는 피더(3)의 상태와 작업 진행 상황을 용이하게 직관적으로 파악할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 제2 영역(A2)에 표시되는 실시간 정보의 예를 나타낸 도면이다.
제1 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 부품 실장기(1)의 스테이션(S1, S2, S3)에 대응하는 스테이션 영역(S1', S2', S3')이 구분되고, 스테이션 영역(S1', S2', S3')마다 기판의 작업 상황이 표시될 수 있다. 각 스테이션 영역(S1', S2', S3')에는 기판 운송 장치 아이콘(4a)이 표시되고, 기판 운송 장치 아이콘(4a) 상에 기판 아이콘(5a)의 표시 여부에 따라 기판의 존재 유무가 표시될 수 있다. 기판 아이콘(5a)에는 대응 기판의 부품 실장이 진행되는 상황을 나타내는 진행률 및 장착된 부품의 수량이 표시될 수 있다.
도 6에는 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에, 제1 스테이션(S1)에는 부품 실장이 완료된 기판이 존재하고, 제2 스테이션(S2)에는 부품 실장이 진행 중인 기판이 존재하고, 제3 스테이션(S3)에는 기판이 존재하지 않음이 표시된 예가 도시되고 있다. 제2 스테이션(S2)의 기판은 100개의 부품들 중 70개의 부품이 실장되어 70%의 진행률로 작업이 진행되고 있음을 알 수 있다.
제2 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 스테이션에 위치한 기판의 설계 도면에 대응하는 레이아웃이 확대 표시될 수 있다. 기판의 레이아웃에는 부품이 실장될 장착점(P)이 표시되고, 부품이 실장된 장착점(Pa), 부품이 미실장된 장착점(Pb), 에러가 발생된 장착점(Pc)이 컬러를 달리하여 표시될 수 있다.
도 7에는 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에, 부품이 실장된 장착점(Pa)이 제1 컬러로 표시되고, 부품이 미실장된 장착점(Pb)이 제2 컬러로 표시되고, 에러가 발생된 장착점(Pc)이 제3 컬러로 표시된 예가 도시되고 있다. 에러가 발생된 장착점(Pc)이 터치 또는 마우스 휠 등의 조작에 의해 선택되면, 에러가 발생된 장작점(Pc)에 실장되어야 할 부품의 정보 및/또는 잘못 실장된 부품의 정보가 팝 업 창(PN)의 형태로 표시될 수 있다.
제1 모드에서 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에 표시된 기판 아이콘(5a)이 사용자에 의해 선택된 경우, 제1 모드의 화면은 제2 모드의 화면으로 자동 변경되고, 선택된 기판 아이콘(5a)에 대응하는 실제 기판(5)의 레이아웃이 제2 영역(A2)에 확대 표시될 수 있다.
제3 모드에서, 디스플레이(9)의 제2 영역(A2)에는 장착점(P)에 실장되는 부품이 어느 피더에서 제공되는지가 표시될 수 있다. 장착점(P)과 피더의 관계는 화살표, 점선 등으로 표시될 수 있다. 도 8에는 장착점(Px)에 6번 피더의 부품이 실장되고, 장착점(Py)에 12번 피더의 부품이 실장됨을 점선으로 표시한 예가 도시되고 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 부품 실장기의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 작업이 종료 또는 대기/유휴 상황에서, 사용자는 디스플레이(9) 화면의 제2 영역(A2)에 표시된 기판 아이콘(5a)을 터치 또는 마우스 포인트를 이용하여 제2 스테이션 영역(S2')에서 제1 스테이션 영역(S1')으로 드래그 앤 드랍할 수 있다. 기판 아이콘(5a)의 드래그 앤 드랍 동작에 의해, 부품 실장기(1)의 대응하는 제2 스테이션(S2)에 위치한 실제 기판(5)이 제1 스테이션(S1)으로 이동될 수 있다.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자의 디스플레이(9) 상에서의 기판 아이콘(5a)의 드래그 앤 드랍 동작을 통해, 실제 기판(5)의 부품 실장기(1)로의 반입, 부품 실장기(1)로부터의 반출, 및 스테이션 간의 이동을 용이하게 수행할 수 있다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에서, 작업이 종료 또는 대기/유휴 상황에서, 사용자는 디스플레이(9) 화면의 제3 영역(A3)에 표시된 특정 피더 아이콘(3a)을 선택(클릭)할 수 있다. 이에 따라 부품 실장기(1)의 대응 피더(3)의 동작과 관련된 기능 버튼(BT)이 선택된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창(PN)의 형태로 표시될 수 있다. 기능 버튼(BT)은 피더(3)의 이동, 포켓티치, 메뉴얼 픽업, 피딩, 옵셋 등의 다양한 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 특정 피더 아이콘(3a)이 소정 시간 동안 터치되면, 피더 정보를 변경할 수 있는 편집 화면이 터치된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창의 형태로 제공될 수 있다.
다른 실시예에서, 실제 피더(3)가 장착되지 않은 빈 슬롯에 대응하는 피더 아이콘(3a)이 선택되면, 빈 슬롯에 신규 장착될 피더의 정보를 입력할 수 있는 편집 화면이 선택된 피더 아이콘(3a) 상에 또는 주변에 팝 업 창의 형태로 제공될 수 있다.
전술된 실시예에서는 비교적 작은 부품을 공급하는 슬롯 피더를 예로서 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않고 다양한 타입의 피더에 적용할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는 부품공급부(3U)에 장착되는 피더의 타입 변경에 대응하게 디스플레이(9) 화면의 레이아웃을 변경할 수 있다.
도 11 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이를 이용한 피더 상태 표시를 위한 다양한 구현 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 피더 아이콘(3a)으로부터 트레이 피더를 구성하는 예이다. 예를 들어, 비교적 큰 부품이 적재된 트레이 피더가 부품 실장기(1)의 부품공급부(3U)에 구비될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 영역(A3)의 복수의 피더 아이콘(3a)들의 조합에 의해 트레이 피더에 대응하는 트레이 피더 아이콘(M1, M2)이 구성될 수 있다.
도 12 및 도 13은 피더 아이콘(3a)으로부터 서로 다른 종류(타입)의 피더 및 피더 상태를 표시하는 예이다. 도 12에는 일반 피더(feeder), 스틱 피더(stick feeder), 및 트레이 피더(tray feeder)가 피더 아이콘(3a)의 조합에 의해 제3 영역(A3)에 혼재하게 표시되고, 각 피더의 상태가 컬러 및 텍스트로 표시된 예이다. 트레이 피더의 경우 실시간 팔렛트(pallet) 상의 부품 픽업 여부가 컬러로 표시되고, 팔렛트 별로 부품 잔량이 표시될 수 있다. 트레이 피더 상태는 도 13에 도시된 바와 같이, 팔렛트 번호와 부품 잔량 표시를 텍스트로 간소화하여 표시할 수 있다.
도 14는 피더 표시 여부를 선택하는 예이다. 피더 아이콘(3a) 주변 또는 제3 영역(A3) 주변에 제공되는 선택 아이콘(F)의 선택에 따라 제3 영역(A3) 또는 피더 아이콘(3a)들을 숨김 또는 표시할 수 있다. 제3 영역(A3)의 숨김 또는 표시 여부에 따라 제2 영역(A2)을 확대 또는 축소 기능이 가능하다.
도 15는 부품실장기(1)의 전면에 구비된 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a1)이 배치되는 제3-1 영역(A3-1)과 후면에 구비된 피더에 대응하는 피더 아이콘(3a2)이 배치되는 제3-2 영역(A3-2)을 도시한다. 제3-1 영역(A3-1)과 제3-2 영역(A3-2) 주변에는 도 14에 도시된 바와 같이 선택 아이콘(F)이 제공될 수 있다. 선택 아이콘(F)의 선택에 따라 제3-1 영역(A3-1) 및 제3-2 영역(A3-2) 중 적어도 하나의 영역이 숨김 또는 표시될 수 있다. 제3-2 영역(A3-2)은 제1 영역(A1) 위에 위치할 수 있다.
도 14 및 도 15는 제3 영역(3A)의 숨김 또는 표시의 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3)에 각각 선택 아이콘(F)이 제공되고, 사용자의 선택에 따라 제1 영역(A1) 내지 제3 영역(A3) 중 적어도 하나의 영역이 숨김 또는 표시될 수 있다.
도 16은 피더 아이콘(3a)의 크기가 가변함에 따라 피더 상태가 표시되는 제3 영역(A3)이 가변함을 도시한다. 피더 상태, 예를 들어, 피더가 공급할 수 있는 부품의 전체 수량 및 생산 중 잔량에 따라 막대그래프 형태로 피더 아이콘(3a)의 길이 및/또는 폭이 가변될 수 있다. 각 피더 아이콘(3a)에는 부품 잔량, 버림율, 픽업 에러(NG), 부품 에러(NG) 등이 텍스트로 표시될 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 다른 예이다.
도 17의 실시예는 카메라에 의해 촬영된 부품 이미지 리스트를 디스플레이 화면의 일 영역에 제공되고, 사용자에 의해 선택된 이미지가 타 영역에 확대 제공된 예이다. 도 17의 예에서 화면의 좌측에 복수의 이미지들이 제공되고, 화면의 우측에 선택된 이미지의 확대 이미지가 제공되고 있다. 다른 실시예에서 좌측에 이미지가 이미지 파일 명이 리스트로 제공될 수도 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 화면의 다른 예이다.
도 18의 실시예에 따라 디스플레이에 출력되는 정보가 변경되어 생산 진행상황이 표시되지 않는 경우, 현재 디스플레이되는 화면 상에 생산 진행상황을 표시하는 팝업 창이 제공될 수 있다.
전술된 실시예에서, 기능 버튼 및 편집 화면은 전술된 방법에 한정되지 않고, 사용자가 직접 입력하거나 스크롤다운 메뉴로 제공되는 등 사용자가 입력 또는 선택할 수 있는 다양한 방법으로 제한없이 적용될 수 있다.
전술된 실시예에서, 제1 영역 내지 제3 영역을 포함하는 디스플레이 화면 레이아웃의 예를 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자의 설정에 따라 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역만이 디스플레이되거나, 3개 이상의 영역으로 화면이 구분되어 부품 실장기의 다양한 정보가 출력되도록 화면 레이아웃 구성이 가능하다.
본 발명의 실시예들은 부품 실장기의 커버에 디스플레이를 구현함으로써 부품 실장기의 미관을 개선하고, 부품 실장기의 상태 정보를 다양한 형태의 레이아웃으로 디스플레이에 제공함으로써 사용자가 직관적이고 용이하게 부품 실장기의 상태를 파악할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 본체의 적어도 일부를 덮는 커버;
    상기 본체에 구비되고, 부품을 공급하는 적어도 하나의 피더가 구비된 부품공급부; 및
    상기 커버의 일 면에 상기 커버와 일체로 구비되고, 상기 부품공급부의 폭에 대응하는 폭을 갖는 디스플레이;를 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 적어도 하나의 피더에 대응하는 피더 아이콘이 제공되고,
    상기 피더 아이콘이 선택되면, 상기 선택된 피더 아이콘 주변에, 대응하는 피더의 동작 관련 기능 버튼 또는 대응하는 피더의 정보 변경을 위한 편집 화면이 제공되는, 부품 실장기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이의 화면 레이아웃을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 부품 실장기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 부품 실장기의 상태 정보를 상기 디스플레이 화면에 출력하는, 부품 실장기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상태 정보는 생산량, 부품 실장 상태 및 부품 공급 상태 중 적어도 하나를 포함하는, 부품 실장기.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 부품 실장기와 사용자 간의 거리에 따라 상기 디스플레이의 화면에 출력되는 정보를 변환하거나, 상기 디스플레이 화면의 컬러를 변경하는, 부품 실장기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이는,
    생산량을 표시하는 제1 영역;
    기판에 부품이 실장되는 상태를 표시하는 제2 영역; 및
    상기 피더의 상태를 표시하는 제3 영역;을 포함하는, 부품 실장기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 영역에 상기 피더 아이콘이 제공되고,
    상기 피더 아이콘의 크기가 대응하는 피더의 상태에 따라 가변하는, 부품 실장기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 영역 내지 상기 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 숨김 또는 표시를 위한 선택 아이콘이 제공되는, 부품 실장기
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제2 영역에, 상기 기판에 부품이 실장되는 위치와 상기 부품을 제공하는 피더의 위치 관계가 표시되는, 부품 실장기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 디스플레이의 제1 영역 내지 제3 영역 중 적어도 하나의 영역의 투명도가 조절되는, 부품 실장기.
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