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KR102145200B1 - Motor driven power steering system - Google Patents

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KR102145200B1
KR102145200B1 KR1020140080995A KR20140080995A KR102145200B1 KR 102145200 B1 KR102145200 B1 KR 102145200B1 KR 1020140080995 A KR1020140080995 A KR 1020140080995A KR 20140080995 A KR20140080995 A KR 20140080995A KR 102145200 B1 KR102145200 B1 KR 102145200B1
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housing
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worm shaft
plug
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임종선
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현대모비스 주식회사
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Abstract

전동식 조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 조향장치는, 웜기어가 구비되어 웜휠과 치합되며, 하우징부에 수용되고, 구동부에 의하여 회전되는 웜샤프트부재와, 하우징부에 결합되며, 웜샤프트부재를 이동 가능하게 지지하는 지지부재와, 지지부재와, 구동부 사이에 개재되며 지지부재의 틸팅 이동을 안내하는 플러그부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an electric steering apparatus. The disclosed electric steering apparatus includes a worm shaft member provided with a worm gear and engaged with a worm wheel, accommodated in a housing portion, and rotated by a driving portion, a support member coupled to the housing portion and movably supporting the worm shaft member, It characterized in that it comprises a plug member interposed between the support member and the driving unit to guide the tilting movement of the support member.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}Electric steering system {MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜샤프트부재의 틸팅(Tilting) 방향을 일정하게 하고, NVH(Noise Vibration Harshness) 성능 및 조향감이 양호한 전동식 조향장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric steering apparatus, and more particularly, to an electric steering apparatus having a constant tilting direction of a worm shaft member, and having good noise vibration (NVH) performance and steering feel.

일반적으로 전동식 조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치에서 구동부재를 구동하여 운전자의 조향력을 보조한다. 이에 따라 전동식 조향장치는, 저속운행 시에는 가볍고 편안한 조향상태를 제공하고, 고속운행 시에는 무겁고 안정적인 조향상태를 제공하며, 비상 상황에서는 급속한 조향을 가능하게 한다. In general, an electric steering device assists a driver's steering force by driving a driving member in an electronic control device according to a driving condition of a vehicle detected by a vehicle speed sensor and a steering torque sensor. Accordingly, the electric steering system provides a light and comfortable steering state when driving at low speeds, provides a heavy and stable steering state when driving at high speed, and enables rapid steering in an emergency situation.

전동식 조향장치는 구동부, 구동부와 연결되어 회전되는 웜샤프트부재, 웜샤프트부재와 맞물려 회전되는 웜휠을 포함한다. 따라서 모터의 구동에 의한 웜샤프트부재의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 조향감을 향상시키고, 안정적인 조향을 가능하게 한다. The electric steering apparatus includes a driving unit, a worm shaft member that is connected to the driving unit and rotates, and a worm wheel that rotates in engagement with the worm shaft member. Accordingly, the rotational force of the worm shaft member by driving the motor is transmitted to the steering shaft in addition to the rotational force of the steering wheel operated by the driver, thereby improving the steering feel and enabling stable steering.

차량의 주행 중에는 웜휠과 웜샤프트부 사이의 치간 끼임을 방지하기 위하여, 웜샤프트부의 양단부에, 웜샤프트부의 유동을 가능하게 지지하는 구성을 적용한다. 예를 들어 부시부재의 축 방향 하중 댐핑, 베어링부의 유격에 의한 틸팅 기능이 그 예이다. In order to prevent interdental pinching between the worm wheel and the worm shaft part while the vehicle is running, a structure that supports the flow of the worm shaft part is applied to both ends of the worm shaft part. For example, damping the axial load of the bush member and the tilting function due to the clearance of the bearing are examples.

다만, 부시부재의 경우 러버의 강한 강성으로 인하여 틸팅 기능을 수행하지 못하며, 베어링부 자체의 유격에 의한 틸팅수행 시, 베어링부의 파손, 래틀이음 및 조향 시 이질감 등이 발생되는 문제점이 있다. However, in the case of the bush member, the tilting function cannot be performed due to the strong rigidity of the rubber, and there is a problem in that the bearing part is damaged, the rattle joint, and a feeling of disparity during steering when performing the tilting due to the clearance of the bearing part itself.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0009380호(2010.01.27 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 조향 장치의 기어 치합 상태 유지장치)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2010-0009380 (published on January 27, 2010, title of the invention: gear engagement state maintenance device of an electric steering device for a vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 웜샤프트부재의 틸팅 방향을 일정하게 제한하며, 베어링부의 파손 및 래틀이음의 발생을 방지하고, 조향감을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to improve the above problems, and provides an electric steering device capable of constantly limiting the tilting direction of a worm shaft member, preventing damage to the bearing and occurrence of rattle joints, and improving steering feel. It has its purpose.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 웜기어가 구비되어 웜휠과 치합되며, 하우징부에 수용되고, 구동부에 의하여 회전되는 웜샤프트부재; 상기 하우징부에 결합되며, 상기 웜샤프트부재를 이동 가능하게 지지하는 지지부재; 및 상기 지지부재와, 상기 구동부 사이에 개재되며 상기 지지부재의 틸팅 이동을 안내하는 플러그부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An electric steering apparatus according to the present invention includes: a worm shaft member provided with a worm gear and engaged with a worm wheel, accommodated in a housing portion, and rotated by a driving portion; A support member coupled to the housing and supporting the worm shaft member to be movable; And a plug member interposed between the support member and the driving part and guiding the tilting movement of the support member.

본 실시예에서 상기 지지부재는, 상기 웜샤프트부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링부재; 및 상기 하우징부와 상기 베어링부재 사이에 개재되며, 상기 베어링부재를 상기 웜샤프트부재의 축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 부시부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this embodiment, the support member includes: a bearing member rotatably supporting the worm shaft member; And a bush member interposed between the housing part and the bearing member and supporting the bearing member to be movable in the axial direction of the worm shaft member.

본 실시예에서 상기 하우징부는, 상기 웜샤프트부재를 수용하며, 상기 구동부가 결합되는 하우징바디; 및 상기 하우징바디의 내측면에 위치하고, 상기 지지부재와 대향하는 면에 좌우 방향으로 길게 돌출 형성되고, 상기 지지부재의 틸팅 시 상기 지지부재에 접하여, 상기 지지부재의 틸팅 방향을 제한하는 하우징틸팅안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this embodiment, the housing unit includes: a housing body accommodating the worm shaft member and coupled to the driving unit; And a housing tilting guide positioned on the inner surface of the housing body and protruding long in the left and right directions on a surface facing the support member, and contacting the support member when tilting the support member, thereby limiting the tilting direction of the support member. It characterized in that it includes;

본 실시예에서 상기 하우징부는, 상기 지지부재가 안착되고, 수직 단면 형상이 상하 방향으로 길게 형성되는 타원형으로 형성되는 안착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present embodiment, the housing portion, wherein the support member is seated, and a seating portion formed in an elliptical shape having a vertical cross-sectional shape elongated in the vertical direction; characterized in that it further comprises.

본 실시예에서 상기 베어링부재는, 4점 지지 베어링인 것을 특징으로 한다. In this embodiment, the bearing member is a four-point support bearing.

본 실시예에서 상기 플러그부재는, 상기 지지부재와, 상기 구동부 사이에 개재되는 플러그부; 및 상기 플러그부에 위치하고, 상기 지지부재에 대향하는 면에 좌우 방향으로 길게 돌출 형성되며, 상기 지지부재의 틸팅 시 상기 지지부재에 접하여, 상기 지지부재의 틸팅 방향을 제한하는 플러그틸팅안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this embodiment, the plug member includes: a plug portion interposed between the support member and the driving portion; And a plug tilting guide part which is located on the plug part and protrudes elongated in a left and right direction on a surface facing the support member, and contacts the support member when tilting the support member to limit the tilting direction of the support member. It characterized in that it includes.

본 실시예에서 상기 하우징틸팅안내부와 상기 플러그틸팅안내부는 상호 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.
In this embodiment, the housing tilting guide portion and the plug tilting guide portion are formed at positions corresponding to each other.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는, 베어링부재 내부의 유격을 줄임으로써, 베어링부재의 파손 및 래틀소음을 방지하고, 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다. In the electric steering apparatus according to the present invention, by reducing the clearance inside the bearing member, damage to the bearing member and rattle noise may be prevented, and durability of the device may be improved.

또한, 본 발명은 하우징틸팅안내부 또는 플러그틸팅안내부가 적용되어, 웜샤프트부재의 틸팅 방향을 소정의 방향으로 제한하고, 웜샤프트부재의 틸팅을 위한 공간을 확보하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the housing tilting guide portion or the plug tilting guide portion is applied, thereby limiting the tilting direction of the worm shaft member to a predetermined direction, and securing a space for tilting the worm shaft member.

또한, 본 발명은 부시부재가 안착되는 안착부의 형상이 타원 형상으로 형성되므로 부시부재 및 베어링부재가 웜샤프트부재와 함께 틸팅되는 것을 가능하게 한다.
In addition, the present invention enables the bush member and the bearing member to be tilted together with the worm shaft member since the shape of the seating portion on which the bush member is seated is formed in an oval shape.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 개념도이다.
도 2는 도 1의 "A" 부분을 확대한 정면도이다.
도 3은 도 1의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부재, 웜샤프트부재 및 플러그부재를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 형상을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그부재를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트부재의 틸팅을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트부재의 축 방향 이동을 나타내는 도면이다. 1 is a conceptual diagram showing an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front view of portion "A" of FIG. 1.
3 is an enlarged cross-sectional view of portion "A" of FIG. 1.
4 is a view showing a housing member, a worm shaft member, and a plug member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the shape of a seating portion according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a plug member according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the tilting of the worm shaft member according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the axial movement of the worm shaft member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 나타내는 개념도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분을 확대한 정면도이며, 도 3은 도 1의 "A" 부분을 확대한 단면도이다.1 is a conceptual diagram illustrating an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view of a portion "A" of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion "A" of FIG. .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 웜샤프트부재(100), 지지부재(200, 300) 및 플러그부재(400)를 포함한다. 1 to 3, an electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a worm shaft member 100, a support member 200 and 300, and a plug member 400.

웜샤프트부재(100)에는 웜기어(130)가 구비되어 웜휠(50)과 치합되며, 하우징부(10)에 수용되고, 구동부(70)에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 웜샤프트부재(100)는 웜샤프트부(110) 및 웜기어(130)를 포함한다. The worm shaft member 100 is provided with a worm gear 130 to engage with the worm wheel 50, accommodated in the housing 10, and rotated by the driving unit 70. In this embodiment, the worm shaft member 100 includes a worm shaft portion 110 and a worm gear 130.

웜샤프트부(110)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 봉 형상으로 형성된다. 일단부는 구동부(70)에 결합되어 구동부(70)에 의해 회전된다. The worm shaft part 110 is made of a metal material, and is formed in a rod shape. One end is coupled to the driving unit 70 and rotated by the driving unit 70.

웜기어(130)는 웜샤프트부(110)의 외주면에 형성되며, 웜휠(50)의 외주면에 형성된 기어에 맞물린다. 본 실시예에서 웜기어(130)는 웜샤프트부(110)와 일체로서 형성되어, 웜샤프트부(110)와 함께 회전된다. The worm gear 130 is formed on the outer circumferential surface of the worm shaft portion 110 and meshes with a gear formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 50. In this embodiment, the worm gear 130 is formed integrally with the worm shaft part 110 and rotates together with the worm shaft part 110.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부재, 웜샤프트부재 및 플러그부재를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부의 형상을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a housing member, a worm shaft member, and a plug member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a shape of a seating portion according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 하우징부(10)는 전동식 조향장치(1)의 외관을 형성하며, 외부의 충격 등으로부터 웜샤프트부재(100), 지지부재(200, 300)의 파손 및 오염 등을 방지한다. 본 실시예에서 하우징부(10)는 하우징바디(11) 및 하우징틸팅안내부(13)를 포함한다. 4 and 5, the housing part 10 forms the exterior of the electric steering device 1, and damages and contamination of the worm shaft member 100 and the support members 200 and 300 from external impacts, etc. Prevent the back. In this embodiment, the housing unit 10 includes a housing body 11 and a housing tilting guide 13.

하우징바디(11)는 웜샤프트부재(100)가 내측에 수용되며, 구동부(70)가 볼팅 등의 방식으로 결합된다. In the housing body 11, the worm shaft member 100 is accommodated inside, and the driving unit 70 is coupled by bolting or the like.

하우징틸팅안내부(13)는 하우징바디(11)의 내측면에 위치하고, 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)가 안착되며, 지지부재(200, 300)와 대향하는 면에 좌우 방향(도 3 기준)으로 길게 돌출 형성된다. The housing tilting guide 13 is located on the inner surface of the housing body 11, the bearing member 200 or the bush member 300 is seated, and the left and right directions (Fig. 3) protruding long.

본 실시예에서 하우징틸팅안내부(13)는 지지부재(200, 300)의 틸팅 시 지지부재(200, 300)에 접하여, 지지부재(200, 300)의 회전축 기능을 수행하고, 지지부재(200, 300)와, 하우징바디(11) 사이를 이격시켜 틸팅을 위한 공간을 확보한다. In this embodiment, the housing tilting guide 13 comes into contact with the support members 200 and 300 when tilting the support members 200 and 300 and performs a rotation axis function of the support members 200 and 300, and , 300) and the housing body 11 to secure a space for tilting.

본 실시예에서 하우징부(10)는 안착부(30)를 더 포함한다. 안착부(30)에는 지지부재(200, 300)가 안착되고, 수직 단면 형상이 상하 방향으로 길게 형성되는 타원형이다(도 5 기준 d2 > d1). In this embodiment, the housing unit 10 further includes a seating unit 30. The support members 200 and 300 are seated in the seating portion 30, and the vertical cross-sectional shape is an elliptical shape that is elongated in the vertical direction (see d 2 > d 1 in FIG. 5 ).

지지부재(200, 300)는 하우징부(10)에 결합되며, 웜샤프트부재(100)를 이동 가능하게 지지한다. 본 실시예에서 지지부재(200, 300)는 베어링부재(200) 및 부시부재(300)를 포함한다. The support members 200 and 300 are coupled to the housing 10 and support the worm shaft member 100 to be movable. In this embodiment, the support members 200 and 300 include a bearing member 200 and a bush member 300.

베어링부재(200)는 웜샤프트부재(100)를 회전 가능하게 지지한다. 본 실시예에서 베어링부재(200)는 베어링외부하우징(210), 베어링내부하우징(230) 및 베어링구름부(250)를 포함한다. The bearing member 200 rotatably supports the worm shaft member 100. In this embodiment, the bearing member 200 includes an outer bearing housing 210, an inner bearing housing 230, and a bearing rolling unit 250.

베어링외부하우징(210)은 금속 재질을 포함하고, 고리 모양으로 형성되며, 외주면이 부시부재(300)의 내주면에 끼움 결합된다. The bearing outer housing 210 includes a metal material, is formed in a ring shape, and the outer circumferential surface is fitted to the inner circumferential surface of the bush member 300.

베어링내부하우징(230)은 금속 재질을 포함하고, 고리 모양으로 형성되며, 내주면에 웜샤프트부(110)가 끼움 결합된다. The bearing inner housing 230 includes a metal material, is formed in a ring shape, and a worm shaft portion 110 is fitted to the inner circumferential surface.

베어링구름부(250)는 베어링외부하우징(210)과 베어링내부하우징(230) 사이에 위치하여, 베어링외부하우징(210)과 베어링내부하우징(230)이 상호 슬립 가능하도록 연결한다. The bearing rolling part 250 is located between the bearing outer housing 210 and the bearing inner housing 230, and connects the bearing outer housing 210 and the bearing inner housing 230 to mutually slip.

본 실시예에서 베어링부재(200)는 4점 지지 베어링으로 예시되며, 베어링구름부(250)와 베어링외부하우징(210), 또는 베어링구름부(250)와 베어링내부하우징(230) 사이의 유격을 줄여 웜샤프트부재(100)를 견고하게 지지한다. In this embodiment, the bearing member 200 is illustrated as a four-point support bearing, and the clearance between the bearing cloud 250 and the bearing outer housing 210, or the bearing cloud 250 and the bearing inner housing 230 Reduced, the worm shaft member 100 is firmly supported.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 웜샤프트부재(100)의 틸트 이동 시 베어링부재(200) 자체의 유격이 아닌 부시부재(300)와 하우징부(10) 사이의 유격이 변경되면서 틸팅이 일어나도록 한다. In addition, in this embodiment, when the worm shaft member 100 tilts, the electric steering device 1 changes the gap between the bush member 300 and the housing 10, not the gap of the bearing member 200 itself. Let the tilting take place.

부시부재(300)는 하우징부(10)와 베어링부재(200) 사이에 개재되며, 베어링부재(200)를 웜샤프트부재(100)의 축 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 본 실시예에서 부시부재(300)는 부시하우징(310), 부시축결합부(330) 및 부시탄성부(350)를 포함한다. The bush member 300 is interposed between the housing portion 10 and the bearing member 200 and supports the bearing member 200 so as to be movable in the axial direction of the worm shaft member 100. In this embodiment, the bush member 300 includes a bush housing 310, a bush shaft coupling part 330, and a bush elastic part 350.

부시하우징(310)은 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 고리 모양으로 형성되어, 후술할 안착부(30)에 삽입 결합된다. The bush housing 310 is made of a metal material, is formed in a ring shape, and is inserted into the seating portion 30 to be described later.

부시축결합부(330)는 금속 재질을 포함하여 이루어지며, 고리 모양으로 형성되어, 베어링부재(200)가 내측에 끼움 결합된다. Bush shaft coupling part 330 is made of a metal material, is formed in a ring shape, the bearing member 200 is fitted inside.

부시탄성부(350)는 고무 또는 합성수지 등의 탄성 재질을 포함하여 이루어지며, 내주면은 부시축결합부(330)의 외주면에 결합되고, 외주면은 부시하우징(310)의 내주면에 결합되어, 탄성 변형에 따라 부시축결합부(330)가 부시하우징(310)에 대하여 웜샤프트부재의 길이 방향(도 1 기준 좌우 방향)으로 이동할 수 있도록 한다. The bush elastic part 350 is made of an elastic material such as rubber or synthetic resin, and the inner circumferential surface is coupled to the outer circumferential surface of the bush shaft coupling unit 330, and the outer circumferential surface is coupled to the inner circumferential surface of the bush housing 310 to elastically deform. Accordingly, the bush shaft coupling portion 330 may move in the longitudinal direction of the worm shaft member (left and right directions based on FIG. 1) with respect to the bush housing 310.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그부재를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트부재의 틸팅을 나타내는 도면이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웜샤프트부재의 축 방향 이동을 나타내는 도면이다. 6 is a view showing a plug member according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the tilting of the worm shaft member according to an embodiment of the present invention, and Figure 8 is a view showing an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the movement of the worm shaft member in the axial direction.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 플러그부재(400)는 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)와, 구동부(70) 사이에 개재되며, 베어링부재(200) 및 부시부재(300)의 틸팅 이동을 안내한다. 본 실시예에서 플러그부재(400)는 플러그부(410) 및 플러그틸팅안내부(430)를 포함한다. 6 to 8, the plug member 400 is interposed between the bearing member 200 or the bush member 300 and the driving unit 70, the tilting of the bearing member 200 and the bush member 300 Guide the movement. In this embodiment, the plug member 400 includes a plug portion 410 and a plug tilting guide portion 430.

플러그부(410)는 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)와, 구동부(70) 사이에 개재된다. The plug part 410 is interposed between the bearing member 200 or the bush member 300 and the driving part 70.

플러그틸팅안내부(430)는 플러그부(410)에 위치하고, 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)에 대향하는 면에 좌우 방향(도 5 기준)으로 길게 돌출 형성되며, 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)의 틸팅 시 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)가 접하여 회전하도록 회전축 기능을 수행한다. The plug tilting guide part 430 is located on the plug part 410 and protrudes long in the left and right direction (see FIG. 5) on a surface facing the bearing member 200 or the bush member 300, and the bearing member 200 Alternatively, when the bush member 300 is tilted, the bearing member 200 or the bush member 300 contacts and rotates to rotate.

본 실시예에서 하우징틸팅안내부(13)와 플러그틸팅안내부(430)는 상호 대응되는 위치에 형성되어(도 2 참조) 웜샤프트부재(100)가 하우징틸팅안내부(13)와 플러그틸팅안내부(430)에 의하여 이동 방향이 제한된 상태에서 틸팅이 가능하도록 한다(도 7 기준 시계방향 또는 반시계 방향으로 틸팅 방향 제한).
In this embodiment, the housing tilting guide 13 and the plug tilting guide 430 are formed at positions corresponding to each other (see FIG. 2), so that the worm shaft member 100 is provided with the housing tilting guide 13 and the plug tilting guide. The tilting is possible in a state in which the moving direction is limited by the unit 430 (restricting the tilting direction in a clockwise or counterclockwise direction as shown in FIG. 7 ).

이하, 상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle and effect of the electric steering device 1 according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

웜샤프트부재(100)는 베어링부재(200)의 내측에 회전 가능하도록 끼움 결합되고, 베어링부재(200)는 부시부재(300)의 내측에 끼움 결합된다. The worm shaft member 100 is rotatably fitted to the inner side of the bearing member 200, and the bearing member 200 is fitted to the inner side of the bush member 300.

부시부재(300)는 안착부(30)에 끼움 결합된다. 본 실시예에서 안착부(30)는 상하 방향의 내경이, 좌우 방향 내경보다 긴 타원 형상으로 형성되어 웜샤프트부재(100), 베어링부재(200) 및 부시부재(300)가 일체로서 틸팅 가능하도록 하여 웜휠(50)의 반경 방향 충격을 완충한다. The bush member 300 is fitted to the seating part 30. In this embodiment, the seating portion 30 is formed in an elliptical shape having an inner diameter in the vertical direction longer than the inner diameter in the left and right direction, so that the worm shaft member 100, the bearing member 200, and the bush member 300 are integrally tiltable. This buffers the radial impact of the worm wheel 50.

또한, 부시부재(300)는 금속 재질을 포함하는 부시하우징(310)과 부시축결합부(330)의 사이에 탄성 재질을 포함하는 부시탄성부(350)가 게재되어 웜샤프트부재(100)의 길이 방향 이동을 가능하게 하여, 웜휠(50)의 원주방향 충격을 완충한다. In addition, the bush member 300 includes a bush elastic part 350 including an elastic material between the bush housing 310 including a metal material and the bush shaft coupling part 330, so that the worm shaft member 100 By enabling the longitudinal movement, the circumferential impact of the worm wheel 50 is buffered.

본 실시예에서 플러그부재(400)는 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)와, 구동부(70) 사이에 개재되며, 외주면이 하우징부(10)의 내주면에 끼움 결합되는 방식으로 하우징부(10)에 결합된다. In this embodiment, the plug member 400 is interposed between the bearing member 200 or the bush member 300 and the driving unit 70, and the outer circumferential surface is fitted to the inner circumferential surface of the housing unit 10, and the housing unit ( 10).

플러그부재(400)는 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)가 구동부(70) 측으로 과도하게 이동되면서 구동부(70)를 충격하거나, 웜휠(50) 또는 웜샤프트부재(100)의 결합부위가 파손되는 것을 방지한다. The plug member 400 impacts the driving part 70 while the bearing member 200 or the bush member 300 is excessively moved toward the driving part 70, or the coupling part of the worm wheel 50 or the worm shaft member 100 Prevents breakage.

또한, 플러그부재(400)는 베어링부재(200) 또는 부시부재(300) 측으로 돌출 형성되는 플러그틸팅안내부(430)를 포함하므로, 베어링부재(200) 또는 부시부재(300)가 플러그틸팅안내부(430)에 의하여 소정 방향으로만 틸팅 하도록 안내한다. In addition, since the plug member 400 includes a plug tilting guide portion 430 protruding toward the bearing member 200 or the bush member 300, the bearing member 200 or the bush member 300 is a plug tilting guide portion Guided by 430 to tilt only in a predetermined direction.

플러그틸팅안내부(430)에 대응하는 위치에는 하우징틸팅안내부(13)가 구비되므로, 웜샤프트부재(100) 등의 틸팅 시, 회전축 역할을 하여 소정 방향(도 7기준 시계 방향 또는 반시계 방향)으로 틸팅이 일어나도록 하는 것과 동시에, 부시부재(300) 또는 베어링부재(200)와, 하우징바디(11) 사이의 간극을 형성하여 틸트 시 필요한 공간을 확보한다. Since the housing tilting guide 13 is provided at a position corresponding to the plug tilting guide 430, it acts as a rotation axis when tilting the worm shaft member 100 and in a predetermined direction (clockwise or counterclockwise as in Fig. 7). ), and at the same time, a gap is formed between the bush member 300 or the bearing member 200 and the housing body 11 to secure a space required for tilting.

본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는, 베어링부재(200) 내부의 유격을 줄임으로써, 베어링부재(200)의 파손 및 래틀소음을 방지하고, 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다. In the present embodiment, the electric steering apparatus 1 may prevent damage and rattle noise of the bearing member 200 by reducing the clearance inside the bearing member 200 and improve the durability of the device.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 하우징틸팅안내부(13) 또는 플러그틸팅안내부(430)를 포함하여, 웜샤프트부재(100)의 틸팅 방향이 소정의 방향으로 제한되도록 하고, 웜샤프트부재(100)의 틸팅을 위한 공간을 확보하는 효과가 있다. In addition, in this embodiment, the electric steering device 1 includes the housing tilting guide 13 or the plug tilting guide 430 so that the tilting direction of the worm shaft member 100 is limited to a predetermined direction, There is an effect of securing a space for tilting the worm shaft member 100.

또한, 본 실시예에서 전동식 조향장치(1)는 부시부재(300)가 안착되는 안착부(30)의 형상이 타원 형상으로 형성되므로 부시부재(300) 및 베어링부재(200)가 웜샤프트부재(100)와 함께 틸팅되는 것을 가능하게 한다.
In addition, in the electric steering apparatus 1 in this embodiment, since the seating portion 30 on which the bush member 300 is seated is formed in an elliptical shape, the bush member 300 and the bearing member 200 are formed of a worm shaft member ( 100) to enable tilting.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the present technology pertains that various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동식 조향장치 10: 하우징부
11: 하우징바디 13: 하우징틸팅안내부
30: 안착부 50: 웜휠
70: 구동부 80: 결합부
100: 웜샤프트부재 110: 웜샤프트부
130: 웜기어 200: 베어링부재
210: 베어링외부하우징 230: 베어링내부하우징
250: 베어링구름부 300: 부시부재
310: 부시하우징 330: 부시축결합부
350: 부시탄성부 400: 플러그부재
410: 플러그부 430: 플러그틸팅안내부1: electric steering device 10: housing
11: Housing body 13: Housing tilting guide
30: seat 50: worm wheel
70: drive unit 80: coupling unit
100: worm shaft member 110: worm shaft portion
130: worm gear 200: bearing member
210: bearing outer housing 230: bearing inner housing
250: bearing rolling part 300: bush member
310: bush housing 330: bush shaft coupling portion
350: bush elastic part 400: plug member
410: plug part 430: plug tilting guide part

Claims (7)

웜기어가 구비되어 웜휠과 치합되며, 하우징부에 수용되고, 구동부에 의하여 회전되는 웜샤프트부재;
상기 하우징부에 결합되며, 상기 웜샤프트부재를 이동 가능하게 지지하는 지지부재; 및
상기 지지부재와, 상기 구동부 사이에 개재되며 상기 지지부재의 틸팅 이동을 안내하는 플러그부재;를 포함하고,
상기 하우징부는,
상기 웜샤프트부재를 수용하며, 상기 구동부가 결합되는 하우징바디; 및
상기 하우징바디의 내측면에 위치하고, 상기 지지부재와 대향하는 면에 좌우 방향으로 길게 돌출 형성되고, 상기 지지부재의 틸팅 시 상기 지지부재에 접하여, 상기 지지부재의 틸팅 방향을 제한하는 하우징틸팅안내부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
A worm shaft member provided with a worm gear and engaged with the worm wheel, accommodated in the housing portion, and rotated by the driving portion;
A support member coupled to the housing and supporting the worm shaft member to be movable; And
Includes; a plug member interposed between the support member and the driving unit to guide the tilting movement of the support member,
The housing part,
A housing body accommodating the worm shaft member and coupled to the driving unit; And
A housing tilting guide that is located on the inner surface of the housing body and protrudes long in the left and right direction on a surface facing the support member, and contacts the support member when tilting the support member to limit the tilting direction of the support member ;
Electric steering apparatus comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 지지부재는,
상기 웜샤프트부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링부재; 및
상기 하우징부와 상기 베어링부재 사이에 개재되며, 상기 베어링부재를 상기 웜샤프트부재의 축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 부시부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1, wherein the support member,
A bearing member rotatably supporting the worm shaft member; And
A bush member interposed between the housing part and the bearing member and supporting the bearing member to be movable in the axial direction of the worm shaft member;
Electric steering apparatus comprising a.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 하우징부는,
상기 지지부재가 안착되고, 수직 단면 형상이 상하 방향으로 길게 형성되는 타원형으로 형성되는 안착부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 1, wherein the housing part,
A seating portion on which the support member is seated and formed in an oval shape having a vertical cross-sectional shape elongated in the vertical direction;
The electric steering device further comprising a.
제 2항에 있어서, 상기 베어링부재는, 4점 지지 베어링인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The electric steering apparatus according to claim 2, wherein the bearing member is a four-point support bearing.
제 1항 내지 제 2항 및 제 4항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 플러그부재는,
상기 지지부재와, 상기 구동부 사이에 개재되는 플러그부; 및
상기 플러그부에 위치하고, 상기 지지부재에 대향하는 면에 좌우 방향으로 길게 돌출 형성되며, 상기 지지부재의 틸팅 시 상기 지지부재에 접하여, 상기 지지부재의 틸팅 방향을 제한하는 플러그틸팅안내부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of any one of claims 1 to 2 and 4 to 5, wherein the plug member,
A plug part interposed between the support member and the driving part; And
A plug tilting guide part located in the plug part, protruding elongated in a left and right direction on a surface facing the support member, and contacting the support member when tilting the support member to limit the tilting direction of the support member;
Electric steering apparatus comprising a.
제 6항에 있어서, 상기 하우징틸팅안내부와 상기 플러그틸팅안내부는 상호 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.


The electric steering apparatus according to claim 6, wherein the housing tilting guide part and the plug tilting guide part are formed at positions corresponding to each other.


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