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KR102142117B1 - 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법 - Google Patents

신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법 Download PDF

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KR102142117B1
KR102142117B1 KR1020190083962A KR20190083962A KR102142117B1 KR 102142117 B1 KR102142117 B1 KR 102142117B1 KR 1020190083962 A KR1020190083962 A KR 1020190083962A KR 20190083962 A KR20190083962 A KR 20190083962A KR 102142117 B1 KR102142117 B1 KR 102142117B1
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KR
South Korea
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gripping
shoe upper
upper pattern
pattern
shoe
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Active
Application number
KR1020190083962A
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English (en)
Inventor
김명훈
김민우
박자연
이창준
Original Assignee
한국신발피혁연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 진공 블로워를 이용하여 필름, 가죽, 섬유, 메쉬 등 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피(Upper) 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공한다. 본 발명은 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 유량 통로를 인위적으로 배치함으로써 진공 블로워의 구동으로 생성된 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 재단 된 갑피 패턴이 유량 구배에 의해 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 팔레트 위에 있는 메쉬, 섬유와 같은 공기투과성 갑피 패턴을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있고, 외부 공기 유입통로를 확보하는 효과가 있다.

Description

신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법{Handling Head for Grasping of the Upper Pattern for Shoe and Method of Grasping Using the Same}
본 발명은 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 진공 블로워를 이용하여 필름, 가죽, 섬유, 메쉬 등 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피(Upper) 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 관한 것이다.
신발 갑피는 필름, 가죽, 섬유, 메쉬 등 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상의 갑피 패턴을 조합하여 생성된다. 신발 갑피 소재 중 섬유, 메쉬 원단은 공기 투과성 원단이다. 또한 신발 갑피의 종류와 크기에 대응하여 신발 갑피 패턴의 재질, 형상, 크기도 다양하게 설정된다.
그리고 최근 신발업계는 생산성 향상을 위한 신발 제조공정 자동화 기술이 현재 활발하게 개발되어 적용되고 있는데, 신발 갑피 제조공정의 자동화를 위해서는 신발 갑피 패턴을 목적 지점으로 원활하게 이송시킬 수 있는 이송장치의 개발이 필요하다.
그런데, 신발 갑피 패턴은 일반적인 진공흡착 헤드로 이송하기 어려운 문제점이 있다. 즉 진공흡착 헤드의 흡착판 크기가 클 경우, 작은 크기의 신발 갑피 패턴이 부착되지 않는 부위에서 개방 포트의 누설이 발생되면서 진공압이 파기되어 흡착이 불가능해지고, 특히 메쉬, 섬유 같은 공기투과성 원단을 재단하여 생성된 신발 갑피 패턴의 경우, 소재 특성 상 밀폐가 되지 않으므로 진공압으로 흡착이 불가능해지는 현상이 발생한다.
이와 같은 문제점으로 인해 본 출원인은 신발 갑피 패턴의 다양한 형상/크기/소재에 상관없이 파지할 수 있도록 하는 기술을 제안하였는 바, 특허문헌 1의 신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 하부에 배치되는 신발 갑피 패턴(1)에 대한 진공 흡착을 수행하는 진공흡착 모듈(110), 신발 갑피 패턴(1)에 대한 점착 고정을 수행하는 점착고정 모듈(120)을 포함하여 신발 갑피 패턴(1)을 진공 흡착, 점착 고정 중에서 선택된 어느 하나 이상의 방식으로 고정시키는 복합 진공헤드(100)와; 복합 진공헤드(100) 하측으로 이격된 위치에 위치조절 가능하게 배치되고, 하나 이상의 롤러(230)로 이루어지며, 복합 진공헤드(100)에 고정된 신발 갑피 패턴(1)의 저면으로 이동한 롤러(230)의 구름운동에 의해 신발 갑피 패턴(1)의 주름이 펴지도록 하는 주름방지용 롤러 모듈(200) 및; 복합 진공헤드(100)의 진공흡착 모듈(110)과 점착고정 모듈(120) 및, 주름방지용 롤러 모듈(200)의 동작을 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 특허문헌 2의 신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드는 도 2에서 보는 바와 같이 설정형상의 블록체(110)로 이루어지고, 진공챔버(130)가 내부에 형성되고, 진공챔버(130)로부터 차단된 복수의 핀홀(140)이 상하방향으로 관통되게 형성되는 진공흡착 헤드(100)와; 진공흡착 헤드(100)의 진공챔버(130)와 연결되는 진공펌프(200)와; 설정형상의 판체(310)로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100) 상부에 배치되는 이젝터 핀 패드(300)와; 진공흡착 헤드(100)와 이젝터 핀 패드(300)의 상하이동을 제어하는 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)와; 설정형상의 필름으로 이루어지고, 진공흡착 헤드(100)의 블록체(110) 저면에 착탈가능하게 결합되는 점착 필름(500) 및; 진공펌프(200)와 진공흡착 헤드/이젝터 핀 패드 이동제어장치(400)에 대한 제어를 통해 진공흡착 헤드(100)의 진공흡착 동작과 이젝터 핀 패드(300)의 수직이동 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 특허문헌 1, 2의 복합 진공헤드(100) 및 진공흡착 헤드(100)는 신발 갑피 패턴의 형상, 크기, 소재에 상관없이 흡착할 수 있는 효과는 있지만, 진공압을 이용하여 흡착하는 시스템의 특성 상 메쉬, 섬유 같은 공기 투과성 원단을 재단하여 생성된 신발 갑피 패턴에 적용하기에는 한계가 있고, 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지하기 어려운 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점으로 인해 본 출원인은 상기의 핸들링 헤드를 개량하여 구조가 단순하면서도 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상의 신발 갑피(Upper) 패턴을 평평한 상태로 파지할 수 있도록 하는 장치를 개발하게 되었다.
특허문헌 1 : 국내등록특허공보 제10-1829817호(2018년 02월 09일 등록) '신발 갑피 패턴 이송용 흡착-점착 기반 복합 고정시스템' 특허문헌 2 : 국내등록특허공보 제10-1860538호(2018년 05월 16일 등록) '신발갑피 소재 이송용 흡착-점착 핸들링 헤드'
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능한 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 본 발명은 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 막음으로써 진공 블로워의 구동에 따른 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.
또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 신발 갑피 패턴의 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 신발 갑피 패턴 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.
또한, 본 발명은 메쉬 원단 같은 공기 투과성 원단을 파지 시 팔레트 위에 있는 공기 투과성 원단을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있는 신발 갑피(Upper) 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 또 다른 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 진공 블로워(20)와; 박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 상기 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는 상판(30)과; 상기 진공 블로워(20)와 상기 상판(30)의 연결 홀(32) 연결하기 위한 연결 관(40)과; 박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51), 하부에 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상기 상판(30)과 결합되는 하판(50)과; 상기 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴이 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하는 이젝터(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 전체 영역 또는 신발 갑피 패턴의 형상에 대응하여 일부 영역에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 하판(50)에 부착되고, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프, 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되고, 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)이 형성되며, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 진공 블로워로 생성되는 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상기 중판(80)의 복수개의 타공 홀(81)은 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에 있어서, 팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막는(폐쇄하는) 제3단계(S300)와; 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에서 상기 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 상기 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에서 상기 제3단계(S300)에서 상기 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 의하면, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 공기 투과성 메쉬 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피 패턴(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능하도록 한다.
또한, 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 막음으로써 진공 블로워의 구동에 따른 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 재단된 갑피 패턴이 유량 구배에 의해 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 팔레트 위에 있는 공기투과성 갑피 패턴을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있고, 외부 공기 유입통로를 확보하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드의 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드의 분리사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 중판이 구비된 분리사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 하판에 형성되는 마스킹부의 다양한 실시예를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 상판의 연결 홀, 중판 및 하판의 타공 홀이 배치되는 상태를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 파지방법의 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 진공 블로워(20), 상판(30), 연결 관(40), 하판(50) 및 이젝터(60)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 신발 갑피 패턴 파지장치에 설치되어 실린더에 의해 상하방향으로 이동하면서 팔레트의 상부에 배치된 신발 갑피 패턴을 흡착하여 파지하도록 한다.
진공 블로워(20)는 유량을 생성시키는 장치인 것으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상판(30)의 상부에 형성되는 복수개의 연결 홀(32)과 연결 관(40)을 통해 연결되어 상판(30)과 하판(50)이 결합시 형성되는 내부공간(31, 51)으로 외부에서 공기가 타공 홀을 통해 헤드 내부공간(31, 51)으로 유입되고, 유입된 공기는 상판(30)의 연결 홀(32)과 연결 관(40)을 통해 진공 블로워(20)로 이동하여 유량을 생성하여 흡착 파지를 가능하게 한다.
상판(30)은 박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는다. 이때, 상판(30)에 형성되는 연결 홀(32)은 본 발명의 바람직한 실시예에서는 2개로 구성되어 상판(30)의 중심측에서 양측으로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다. 이는 연결 홀(32)이 상판(30)의 가장자리측에 형성되면 진공 블로워(20)에서 발생되는 유량이 가장자리측과 멀리 있는 부분에서는 감소하여 전체적으로 파지 성능이 감소하기 때문이다.
하판(50)은 박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51)이 형성되고, 하부에는 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상판(30)과 결합되어 진다. 여기서, 타공 홀(52)은 도 4에서 보는 바와 같이 하판(50)의 전체영역에 형성되거나 신발 갑피 패턴에 대응하여 일부영역에만 형성된다.
한편, 하판(50)에 형성되는 복수개의 타공 홀(52)의 직경은 φ2~φ5로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 φ2 이하일 경우에는 외부 공기가 타공 홀(52)을 통과시 마찰에 의해 유량이 감소하게 되어 파지 성능이 감소하고, φ5 이상일 경우에는 흡착 시 타공 홀(52)에 의해 신발 갑피 패턴의 형상이 왜곡되는 현상이 발생하기 때문이다.
상술한 상판(30)과 하판(50)은 결합되어 내부공간(31, 51)은 서로 연통되어 챔버를 형성하고, 진공 블로워(20)에 의해 공기 유량 이동 통로가 된다.
한편, 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성된다. 더욱 상세하게는 상판(30)의 연결 홀(32)의 중심측과 하판(50)의 타공 홀(52)의 중심측이 동일선상에 배치되지 않도록 한다. 이는 상판(30)의 연결 홀(32)과 하판(50)의 타공 홀(52)이 동일선상에 배치되면 진공 블로워(20)의 작동에 의해 외부 공기가 헤드 내부로 유입 시 연결 홀(32) 바로 밑에 존재하는 하판(50)의 타공 홀(52)이 형성된 영역에서는 유량이 증가하여 더욱 흡착되고, 그 외 타공 홀(52)에서는 유량이 감소로 인해 흡착력이 감소하여 신발 갑피 패턴은 평평한 상태로 흡착되지 않기 때문이다. 즉, 신발 갑피 패턴을 흡착시 평평한 상태로 흡착하기 위해 진공 블로워(20)의 흡착력을 분산시키기 위해 상판(30)의 연결 홀(32)과 하판(50)의 타공 홀(52)은 동일선상에 배치되지 않도록 해야 한다.
그리고, 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 전체면적값은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)의 전체면적값에 비해 1 내지 5배 사이의 면적값인 것을 특징으로 한다. 이는 하판(50)의 타공 홀(52)의 전체면적값이 상판(30)의 연결 홀(32)의 전체면적값에 비해 작으면 배압이 발생하고, 5배 이상일 경우 타공 홀(52) 통과시 유속이 감소하여 파지성능이 감소하기 때문이다.
이젝터(60)는 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴이 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하게 된다. 즉, 이젝터(60)는 신발 갑피 패턴이 메쉬와 같은 공기 투과성 원단일 때 팔레트(100)와 헤드 하판(50)이 접촉 시 헤드와 팔레트 간 흡착이 발생하여 신발 갑피 패턴의 흡착력이 저하되는 것을 방지하고, 외부 공기가 헤드 내부로 유입 가능하도록 하기 위해 구비된다. 이때, 이젝터(60)는 신발 갑피 패턴의 일반적인 두께(2~3mm)와 유사하도록 형성되는 것이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법에 의하면, 신발 갑피 제조 자동화를 위해서는 반드시 갑피 패턴이 주름이 펴진 상태로 이송이 필요하므로, 메쉬, 섬윤 원단과 같은 공기 투과성 원단을 포함한 다양한 소재를 재단하여 생성된 다양한 형상 및 크기의 신발 갑피 패턴(Upper) 패턴을 진공 블로워를 이용하여 재단된 신발 갑피 원단의 주름이 완전히 펼쳐진 상태로 흡착 파지가 가능하도록 한다.
그리고, 본 발명에 적용하는 소재인 메쉬, 섬유 소재는 신발용 메쉬 갑피 소재에만 반드시 한정되는 것이 아니고, 신발 갑피용이 아닌 다른 용도로 사용하는 메쉬 또는 직물 형태의 소재의 경우에도 모두 적용되어질 수 있다.
또한, 본 발명은 상판의 연결 홀의 위치와 하판의 타공 홀의 위치를 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성시킴으로써, 타공 홀로 흡입되는 공기 유량의 대부분이 곧바로 상판의 연결홀로 통과되어 재단된 갑피 패턴이 유량 구배에 의해 파지 성능이 감소하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 팔레트 위에 있는 공기투과성 갑피 패턴을 파지하기 위해 핸들링 헤드를 팔레트 방향으로 접근 시 헤드와 팔레트 간 흡착 현상이 발생하므로 사각형 형상의 핸들링 헤드의 각 모서리에 이젝터를 설치하여 물리적으로 이격을 발생하여 흡착 현상을 방지할 수 있고, 외부 공기 유입통로를 확보하는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하여 이루어진다.
마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프 중 선택된 어느 하나로 이루어지는 것으로, 하판(50)의 하면에 부착되어 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막도록 한다.
이와 같은 마스킹부(70)는 도 6에서 보는 바와 같이 하판(50)의 하면에 다양하게 형성되는 것으로, (a)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상을 제외한 부분과 신발 갑피 패턴의 형상의 내부를 부분적으로 제외하고 하판(50) 전체를 마스킹할 수 있고, (b)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상을 제외한 부분을 마스킹할 수 있으며, (c)와 (d)에서 보는 바와 같이 신발 갑피 패턴의 형상의 내부를 부분적으로 제외하고 하판(50) 전체를 마스킹 할 수 있고, (e)에서 보는 바와 같이 하판(50)을 부분적으로 마스킹 할 수 있을 것이다.
한편, 하판(50)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)에서 신발 갑피 패턴의 형상은 일예인 것으로 다양하게 형성될 수 있고, 마스킹부(70) 또한 다양하게 형성할 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)는 상판(30)과 하판(50)으로 구성되고, 헤드 하판(50)에는 복수개의 타공 홀(81)이 형성되며, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 진공 블로워(20)의 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함한다.
중판(80)은 판 형상으로 이루어지고, 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)이 형성되며, 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되어 진다. 이때, 중판(80)의 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32) 및 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 형성되어 진다.
이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드에서 하판에 형성되는 복수개의 타공 홀을 마스킹부 또는 중판을 이용하여 유량 통로를 인위적으로 배치함으로써 진공 블로워의 구동으로 생성된 유량이 배분되기 때문에 다양한 형상의 신발 갑피 패턴을 평평한 상태로 파지 할 수 있는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 파지방법의 블럭도이다.
도 8을 참조하여 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법을 설명하면, 팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와, 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 폐쇄하는 제3단계(S300)와, 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함한다.
한편, 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 한다. 이때, 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히도록 하여 타공 홀 위치을 인위적으로 제어할 수 있다.
마스킹부(70)로 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)을 막을 시 알루미늄판, 필름, 테이프 중 어느 하나로 하판(50)의 타공 홀(52)에 부착되어 타공 홀(52)의 일부를 막도록 한다. 이때, 마스킹부(70)는 하판(50)의 하면에 부착되어 진다.
그리고, 중판(80)은 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)을 폐쇄하는 부분이 많을 경우 마스킹부(70)로 하판(50)의 하면의 일부영역을 막을 시 시간이 많이 소요되므로 시간을 단축하고 작업의 효율성을 증대시키기 위해 위해서도 사용된다. 이때, 중판(80)의 복수개의 유량 유도용 타공 홀(81)은 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32) 및 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않아야 한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드 및 이를 이용한 파지 방법을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드
20 : 진공 블로워
30 : 상판
31 : 내부공간 32 : 연결 홀
40 : 연결 관
50 : 하판
51 : 내부공간 52 : 타공 홀
60 : 이젝터
70 : 마스킹부
80 : 중판
81 : 타공 홀
100 : 팔레트

Claims (10)

  1. 진공 블로워(20)와;
    박스형상으로 이루어져 하부가 개방되고, 내부공간(31)을 가지며, 상부에 상기 내부공간(31)과 연통되도록 형성되는 복수개의 연결 홀(32)을 갖는 상판(30)과;
    상기 진공 블로워(20)와 상기 상판(30)의 연결 홀(32) 연결하기 위한 연결 관(40)과;
    박스형상으로 이루어져 상부가 개방되어 내부공간(51), 하부에 복수개의 타공 홀(52)이 형성되며, 상기 상판(30)과 결합되는 하판(50)과;
    상기 하판(50)의 하면 모서리에 결합되고, 신발 갑피 패턴가 배치된 팔레트(100)와 이격공간을 형성하는 이젝터(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)은 전체 영역 또는 신발 갑피 패턴의 형상에 대응하여 일부 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하판(50)에 부착되고, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 하판(50)의 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막기 위한 마스킹부(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 마스킹부(70)는 알루미늄판, 필름, 테이프 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상판(30)과 하판(50) 사이에 배치되고, 복수개의 타공 홀(81)이 형성되며, 상기 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 상기 진공 블로워의 유량을 배분하기 위한 중판(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 중판(80)의 복수개의 타공 홀(81)은 상기 상판(30)의 복수개의 연결 홀(32)과 수직방향으로 동일선상에 배치되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법에 있어서,
    팔레트(100)의 상부에 신발 갑피 패턴을 배치하는 제1단계(S100)와;
    신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)를 신발 갑피 패턴의 상부에 위치하는 제2단계(S200)와;
    신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막는(폐쇄하는) 제3단계(S300)와;
    신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 진공 블로워(20)의 구동으로 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 제4단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제3단계(S300)는 신발 갑피 패턴의 형상에 따라 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드(10)의 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)의 일부영역을 막거나 상판(30)과 하판(50) 사이에 중판(80)을 배치하거나 또는 상기 타공 홀(52)의 일부영역을 막음과 동시에 중판(80)을 배치하는 것 중 선택된 어느 하나에 의해 진공 블로워(20)의 유량이 배분되어 신발 갑피 패턴을 진공 흡착하여 파지하는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제3단계(S300)에서 상기 하판(50)에 형성된 복수개의 타공 홀(52)은 마스킹부(70)에 의해 일부영역이 막히는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 패턴 파지용 핸들링 헤드를 이용한 신발 갑피 패턴 파지 방법.
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