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KR102138459B1 - Steering apparatus and ship having the same - Google Patents

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Publication number
KR102138459B1
KR102138459B1 KR1020190012201A KR20190012201A KR102138459B1 KR 102138459 B1 KR102138459 B1 KR 102138459B1 KR 1020190012201 A KR1020190012201 A KR 1020190012201A KR 20190012201 A KR20190012201 A KR 20190012201A KR 102138459 B1 KR102138459 B1 KR 102138459B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
extension member
rudder
bulb
present
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020190012201A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이원준
김병주
성영재
최봉준
Original Assignee
한국조선해양 주식회사
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사 filed Critical 한국조선해양 주식회사
Priority to KR1020190012201A priority Critical patent/KR102138459B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102138459B1 publication Critical patent/KR102138459B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63B2718/00

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치는, 프로펠러에 인접하게 마련되는 러더; 상기 러더에 마련되는 벌브; 및 상기 벌브에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 상기 벌브에서 상기 러더의 리딩에지로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the rudder provided adjacent to the propeller; A bulb provided on the rudder; And it extends in the vertical direction in the bulb, respectively, it is coupled to the portion protruding from the leading edge of the rudder in the bulb, it characterized in that it comprises a guide portion for guiding the flow of the fluid.

Description

조향장치 및 이를 구비하는 선박{STEERING APPARATUS AND SHIP HAVING THE SAME}STEERING APPARATUS AND SHIP HAVING THE SAME

본 발명은 조향장치 및 이를 구비하는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device and a ship having the same.

일반적으로 대형 선박의 경우, 선체의 후미에 부착되어 있는 프로펠러가 회전할 때 발생하는 유체의 흐름을 이용하여 전진하는 방식을 사용한다. 이때 프로펠러의 후방에는 러더가 부착되며, 러더가 좌우로 회전함에 따라 유체의 흐름 방향을 조절함으로써 항해 방향을 변경한다.In general, in the case of a large ship, a method of advancing using a flow of fluid generated when the propeller attached to the rear of the hull rotates is used. At this time, a rudder is attached to the rear of the propeller, and as the rudder rotates left and right, the direction of flow of the fluid is adjusted to change the sailing direction.

이와 같이 프로펠러의 회전을 통해 일정 속도를 내기 위해서는 디젤 등의 오일을 사용하여 엔진을 구동하여야 하는데, 이 경우 많은 양의 오일이 소모되고 온실가스가 배출됨에 따라, 환경 파괴 등의 문제를 야기하게 된다.In order to achieve a constant speed through the rotation of the propeller, an engine such as diesel must be used to drive the engine. In this case, as a large amount of oil is consumed and greenhouse gas is discharged, problems such as environmental destruction are caused. .

따라서 최근에는 선박의 추진 시 소비되는 에너지를 절감하여 연료 사용량을 감축할 수 있는 다양한 노력이 이루어지고 있다. 특히 IMO는 2010년에 선박 운항 시 온실가스 감축 방안에 대해 논의한 바 있으며, 연비규제에 대한 기준 및 방향을 확정하는 것과 관련한 논의를 진행 중에 있다.Therefore, in recent years, various efforts have been made to reduce fuel consumption by reducing energy consumed during propulsion of a ship. In particular, IMO discussed ways to reduce GHG emissions when operating ships in 2010, and is in the process of establishing standards and directions for fuel economy regulations.

이러한 움직임에 해운선사들도 합류함에 따라, 해운선사들은 유류비에 대한 부담을 덜 수 있는 연료절감형 선박에 관심을 가지기 시작하였다. 이와 같은 해운 선사들의 니즈에 의해, 조선사들은 연료 소비량을 줄이고 온실가스 배출을 줄일 수 있는 연료절감형 기술에 대해서 지속적인 연구 및 개발을 해오고 있다.As shipping companies also joined in this movement, shipping companies began to take an interest in fuel-saving ships that could reduce the burden on oil costs. Due to the needs of shipping companies, shipbuilders have been continuously researching and developing fuel-saving technologies that can reduce fuel consumption and reduce greenhouse gas emissions.

연료절감형 기술의 일례로, 선박의 후미, 프로펠러, 러더 등의 형상을 개량하거나 별도의 부가물을 부착함으로써 추진 효율을 높이는 동시에 연료를 절감하는 에너지 절감 부가 장치(ESD: Energy Saving Device)가 큰 관심을 받고 있으며, 이러한 에너지 절감 부가 장치는 상당수의 선박에 이미 적용되어 사용 중이다.As an example of fuel-saving technology, the energy saving device (ESD), which improves the propulsion efficiency by improving the shape of a ship's tail, propeller, rudder, etc. or attaches a separate accessory, while saving fuel, is large. It is receiving attention, and these energy-saving additional devices have already been applied to many ships.

그러나 종래 사용되고 있는 벌브는, 저항 증가를 불러 일으킬 수 있기 때문에 조향 성능 향상 또는 추진 효율 증대에 한계가 있어 개선이 요구된다.

[선행기술문헌] 공개특허공보 제10-2016-0035670호(2016.04.01., 공개)
However, the conventionally used bulb has limitations in improving steering performance or increasing propulsion efficiency because it can cause an increase in resistance, and thus improvement is required.

[Prior Art Document] Published Patent Publication No. 10-2016-0035670 (2016.04.01., published)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 벌브를 구비하되, 저항을 줄이면서도 허브 보오텍스(Hub Vortex) 저감 효과를 확보할 수 있는 조향장치 및 이를 구비하는 선박을 제공하기 위한 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the present invention is to provide a steering wheel and a steering device capable of securing a reduction effect of a hub vortex while reducing resistance. It is to provide a ship to do.

본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치는, 프로펠러에 인접하게 마련되는 러더; 상기 러더에 마련되는 벌브; 및 상기 벌브에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 상기 벌브에서 상기 러더의 리딩에지로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the rudder provided adjacent to the propeller; A bulb provided on the rudder; And it extends in the vertical direction in the bulb, respectively, it is coupled to the portion protruding from the leading edge of the rudder in the bulb, it characterized in that it comprises a guide portion for guiding the flow of the fluid.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선박은, 상기 조향장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A ship according to another embodiment of the present invention is characterized by including the steering device.

구체적으로, 상기 가이드부는, 상부 방향으로 연장되는 제1 연장부재; 및 하부 방향으로 연장되는 제2 연장부재를 포함할 수 있다.Specifically, the guide portion, a first extending member extending in the upper direction; And a second extension member extending in a lower direction.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어질 수 있다.Specifically, at least one surface of the first extension member and the second extension member may be vertical.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 적어도 어느 한 면이 경사를 가질 수 있다.Specifically, at least one surface of the first extension member and the second extension member may have a slope.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 상기 벌브로부터 단부로 갈수록 단면적이 감소될 수 있다.Specifically, the cross-sectional area of the first extension member and the second extension member may be reduced from the bulb to the end.

구체적으로, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는, 좌우 비대칭으로 이루어질 수 있다.Specifically, the first extension member and the second extension member may be formed in left and right asymmetry.

구체적으로, 상기 러더는, 리딩에지가 상기 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어질 수 있다.Specifically, the rudder, the leading edge may be made vertically parallel to the left and right direction with the axis of the propeller.

본 발명에 따른 조향장치 및 이를 구비하는 선박은, 허브 보오텍스의 회전에너지 감소를 통한 러더 유입류의 직진성을 개선할 수 있고, 비교적 간단한 형태의 부가물인 가이드부를 통해 러더에 작용하는 유체력 추가가 개선될 수 있으며, 러더 저항 감소를 통한 추진효율 개선 및 구조 안정성을 개선할 수 있다.The steering device according to the present invention and the ship having the same, can improve the straightness of the rudder inflow through the reduction of the rotational energy of the hub vortex, and the addition of fluid force acting on the rudder through the guide portion, which is a relatively simple form, is added. It can be improved, and it is possible to improve propulsion efficiency and structural stability by reducing rudder resistance.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 정면을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 일측을 상세히 도시한 도면이다.
도 6c는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 타측을 상세히 도시한 도면이다.
도 6d는 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치의 측면을 도시한 도면이다.
도 7은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박의 좌현 일부를 비교하여 도시한 도면이다.
도 8은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박의 우현 일부를 비교하여 도시한 도면이다.
1 is a view showing a steering device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing a steering device according to a second embodiment of the present invention.
3 is a view showing a steering device according to a third embodiment of the present invention.
4 is a view showing a steering device according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is a view showing a steering device according to a fifth embodiment of the present invention.
6A is a view showing the front of the steering device according to the sixth embodiment of the present invention.
6B is a view showing in detail one side of the steering device according to the sixth embodiment of the present invention.
6C is a view showing in detail the other side of the steering device according to the sixth embodiment of the present invention.
6D is a view showing a side surface of a steering apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
7 is a view showing a comparison of a part of port port of a ship provided with a steering device according to a sixth embodiment of the present invention and the prior art.
8 is a view showing a comparison of a part of a starboard of a ship provided with a steering device according to a sixth embodiment of the present invention and the prior art.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments, which are associated with the accompanying drawings. In addition, it should be noted that, in addition to reference numerals to the components of each drawing in the present specification, the same components have the same numbers as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 제5 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a steering device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a steering device according to a second embodiment of the present invention, Figure 3 is a third embodiment of the present invention A diagram showing a steering device according to the present invention, Figure 4 is a view showing a steering device according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a steering device according to a fifth embodiment of the present invention, 6 is a view showing a steering device according to a sixth embodiment of the present invention.

그리고 도 7 및 도 8은 종래기술과 본 발명의 제6 실시예에 따른 조향장치가 마련되는 선박을 비교하여 도시한 도면이다.And Figures 7 and 8 is a view showing a comparison between the prior art and the ship provided with a steering device according to a sixth embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박(10)은, 엔진 시스템(도시하지 않음) 및 조향장치(100) 등을 포함할 수 있다.1 to 8, the ship 10 according to an embodiment of the present invention may include an engine system (not shown), a steering device 100, and the like.

그리고 조향장치(100)는, 러더(110), 벌브(120) 및 가이드부(130)를 포함할 수 있고, 설명 및 이해의 편의를 위해 도면을 기준으로 좌측 및 우측 등으로 방향 등이 표현될 수 있으나 이에 한정되지 않음을 언급하여 둔다. In addition, the steering device 100 may include a rudder 110, a bulb 120, and a guide unit 130, and for the convenience of explanation and understanding, directions may be expressed in left and right directions based on the drawings. It may be, but is not limited to mention.

더불어 제1 실시예 내지 제6 실시예는 후술되는 바와 같이, 실시예에 따라 동일한 기술이 적용되거나 상이한 기술이 적용되거나, 조합될 수 있는 바와 같이, 다양한 변형예를 가질 수 있으므로, 동일한 명칭을 가지는 구성이 동일한 부호를 사용하더라도 특정한 실시예로 한정되지 않음을 언급하여 둔다.In addition, as described below, the first to sixth embodiments may have various modifications as the same technology may be applied or different technologies may be applied or combined according to embodiments, and thus have the same name. It should be noted that the configuration is not limited to a specific embodiment even if the same code is used.

러더(110)는, 프로펠러(부호 도시하지 않음)에 인접하게 마련될 수 있고, 선체의 혼 또는 스케그에 연결될 수 있으며 러더 축(도시하지 않음)이 삽입될 수 있다. 이때 러더 축은 상하 연직 방향으로 형성될 수 있고, 러더(110)의 전단에는 리딩에지(101)가 형성되며 후단에는 트레일링에지(102)가 형성될 수 있다.The rudder 110 may be provided adjacent to a propeller (not shown), may be connected to the horn or skeg of the hull, and a rudder shaft (not shown) may be inserted. In this case, the rudder shaft may be formed in the vertical direction, the leading edge 101 may be formed at the front end of the rudder 110, and the trailing edge 102 may be formed at the rear end.

본 실시예의 러더(110)는, 트위스트 러더(Twist Rudder)와 달리, 리딩에지(101)와 트레일링에지(102)가 연속적으로 마련될 수 있다. 예를 들어 러더(110)는, 리딩에지(101)가 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어질 수 있다.Unlike the twisted rudder of the rudder 110 of this embodiment, the leading edge 101 and the trailing edge 102 may be continuously provided. For example, in the rudder 110, the leading edge 101 may be formed vertically, parallel to the axis of the propeller in the left and right directions.

다만 리딩에지(101)는, 상하 방향으로 연직으로 이루어지되, 전후 방향에 대하여 상부로부터 하부로 경사를 가질 수 있어, 상단에서 하단으로 갈수록 후방으로 경사진 형태일 수 있다.However, the leading edge 101 is made vertically in the vertical direction, but may have an inclination from the top to the bottom in the front-rear direction, and may be inclined backward from the top to the bottom.

그리고 트레일링에지(102)는, 상하 연직 방향으로 형성되어 수선면과 수직인 선일 수 있다. 물론 본 실시예가 리딩에지(101)와 트레일링에지(102)를 상기와 같이 한정하는 것은 아니며, 반대로 리딩에지(101)가 수선면과 수직이고 트레일링 에지(102)가 경사진 형태일 수 있다.In addition, the trailing edge 102 may be a line formed vertically in the vertical direction and perpendicular to the water plane. Of course, this embodiment does not limit the leading edge 101 and trailing edge 102 as described above, and on the contrary, the leading edge 101 may be perpendicular to the water plane and the trailing edge 102 may be inclined. .

더불어 러더(110)의 단면은 전단인 리딩에지(101)가 곡면이고 후단인 트레일링에지(102)가 뾰족한 형태일 수 있으며, 구체적으로는 에어포일 형태일 수 있다. 또한 러더(110)의 단면은 상부에서 하부로 갈수록 면적이 감소하는 형태일 수 있다. 이때 단면이 감소하는 비율은 일정할 수 있으며, 하부로 갈수록 트레일링에지(102)를 기준으로 좌우 폭 및 전후 폭이 감소할 수 있다.In addition, the cross-section of the rudder 110 may have a leading edge 101, which is a curved surface, and a trailing edge 102, which is a rear end, may have a pointed shape, specifically, an airfoil shape. In addition, the cross section of the rudder 110 may be in a form in which the area decreases from the top to the bottom. At this time, the rate at which the cross-section decreases may be constant, and the width of the left and right and the front and rear widths may be reduced based on the trailing edge 102 toward the bottom.

벌브(120)는, 러더(110)에 마련될 수 있으며, 예를 들어 러더(110)의 전단에 돌출된다. 벌브(120)는 러더(110)의 리딩에지(101)를 기준으로 전방으로 일정 길이만큼 돌출될 수 있고, 또한 리딩에지(101)의 후방에서 러더(110)의 좌우로 돌출되는 형태를 가질 수 있다.The bulb 120 may be provided on the rudder 110 and protrudes from the front end of the rudder 110, for example. The bulb 120 may protrude a predetermined length forward with respect to the leading edge 101 of the rudder 110, and may also have a shape protruding from side to side of the rudder 110 from the rear of the leading edge 101. have.

가이드부(130)는, 벌브(120)에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 벌브(120)에서 러더(110)의 리딩에지(101)로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드할 수 있다.The guide portion 130 extends from the bulb 120 in the vertical direction, respectively, and is coupled to a portion protruding from the leading edge 101 of the rudder 110 in the bulb 120 to guide the flow of the fluid. .

여기서 가이드부(130)는, 제1 연장부재(131) 및 제2 연장부재(132)를 포함할 수 있다.Here, the guide unit 130 may include a first extension member 131 and a second extension member 132.

제1 연장부재(131)는, 상부 방향으로 연장될 수 있고, 제2 연장부재(132)는, 하부 방향으로 연장될 수 있다.The first extension member 131 may extend in the upper direction, and the second extension member 132 may extend in the lower direction.

예를 들어 도 1, 도 3, 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132)는, 적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어질 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1, 3, and 5, at least one surface of the first extension member 131 and the second extension member 132 may be vertically formed.

여기서 도 1 및 도 3을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은, 좌우측(도면 기준)이 평행하게 이루어질 수 있으며, 판의 형태로 구비될 수 있어, 도 1을 참조하는 바와 같이 벌브(120)의 중심으로부터 상부를 향해 또는 하부를 향해 연직으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 또는 도 3을 참조하는 바와 같이 벌브(120)의 좌측(도면 기준) 또는 우측(도면 기준) 각각으로부터 상부 방향 또는 하부 방향으로 연직으로 연장된 형태를 가질 수 있다.Here, as shown in FIGS. 1 and 3, each of the first extension member 131 and the second extension member 132 may have parallel left and right sides (based on the drawing), and may be provided in the form of a plate. , As shown in FIG. 1, may have a shape extending vertically from the center of the bulb 120 toward the top or toward the bottom. Alternatively, as shown in FIG. 3, the bulb 120 may have a shape extending vertically from the left side (based on the drawing) or the right side (based on the drawing) in the upper direction or the lower direction.

더불어 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은, 내부에 중공이 형성되는 입체구조를 가질 수 있으며, 좌측 또는 우측은 연직으로 이루어지고 이와 대향하는 우측 또는 좌측은 경사를 가질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, each of the first extension member 131 and the second extension member 132 may have a three-dimensional structure in which a hollow is formed inside, and the left or right sides are vertically formed and opposed to each other. The right side or the left side may have a slope.

이는 도 5를 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)의 좌측은 벌브(120)의 상부 중심에서 연직으로 연장되고 제1 연장부재(131)의 우측은 경사를 가질 수 있어 벌브(120)의 우측 단부로부터 제1 연장부재(131) 좌측의 단부까지 연장되는 형태로 구비됨에 따라, 벌브(120)로부터 상부를 향해 제1 연장부재(131)의 단면적이 점차 감소되는 구조를 가질 수 있다. 이때 제2 연장부재(132)의 우측은 벌브(120)의 하부 중심에서 연직으로 연장되고 제2 연장부재(132)의 좌측은 벌브(120)의 좌측 단부로부터 제2 연장부재(132) 우측의 단부까지 연장되는 형태로 구비될 수 있다.5, the left side of the first extension member 131 may extend vertically from the upper center of the bulb 120 and the right side of the first extension member 131 may have a slope, so that the bulb 120 As it is provided in a form extending from the right end of the first extension member 131 to the left end, the cross-sectional area of the first extension member 131 may gradually decrease from the bulb 120 toward the top. At this time, the right side of the second extension member 132 extends vertically from the lower center of the bulb 120 and the left side of the second extension member 132 is the right side of the second extension member 132 from the left end of the bulb 120. It may be provided in a form extending to the end.

그리고 도 2, 4, 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 전체가 경사진 형태를 가질 수도 있다. Also, as shown in FIGS. 2, 4, and 6, the entire first extension member 131 and the second extension member 132 may have an inclined shape.

이는 도 2 및 도 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)가 벌브(120)의 중심으로부터 도면을 기준으로 우측 방향으로 기울어지고, 제2 연장부재(132)가 도면을 기준으로 좌측 방향으로 기울어진 형태로 이루어지면서, 도 2를 참조하는 바와 같이 판의 구조를 가지거나, 도 6을 참조하는 바와 같이, 입체 구조를 가짐으로써 이루어질 수 있다. 더욱이 도 6을 참조하는 바와 같이, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각은 제5 실시예와 동일/유사하게 단부로 갈수록 단면적이 감소되는 입체 구조를 가질 수 있다. 다만 도 6a의 실시예는, 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132) 각각의 단부가 러더(110)의 좌우측으로부터 내측방향으로 이격되게 마련되는 것으로 도시되었으나, 바람직하게는 러더(110) 우측선을 따라 제1 연장부재(131)의 우측이 마련되고, 러더(110) 좌측선을 따라 제2 연장부재(132)의 좌측이 마련되어 해수의 흐름을 보다 용이하게 가이드할 수 있다. 2 and 6, the first extension member 131 is inclined in the right direction based on the drawing from the center of the bulb 120, and the second extension member 132 is left based on the drawing. While being inclined in the direction, it may be formed by having a plate structure as shown in FIG. 2 or having a three-dimensional structure as shown in FIG. 6. Moreover, as shown in FIG. 6, each of the first extension member 131 and the second extension member 132 may have a three-dimensional structure in which the cross-sectional area decreases as it goes to the end similarly/similarly to the fifth embodiment. However, in the embodiment of FIG. 6A, the ends of each of the first extension member 131 and the second extension member 132 are shown to be provided to be spaced inward from the left and right sides of the rudder 110, but preferably the rudder ( 110) The right side of the first extension member 131 is provided along the right line, and the left side of the second extension member 132 is provided along the left line of the rudder 110 to guide the flow of seawater more easily.

게다가 본 실시예의 제1 연장부재(131)와 제2 연장부재(132)는 도 2 등의 제2 실시예 등과 같이 좌우 비대칭으로 이루어질 수 있다.In addition, the first extension member 131 and the second extension member 132 of the present embodiment may be formed in asymmetry, such as the second embodiment of FIG. 2 and the like.

이와 같이 제1 실시예 내지 제6 실시예는, 실시예에 따라 중복되는 기술이 적용되거나(제2 실시예 및 제4 실시예 모두 경사진 구조), 적어도 일부가 상이한 기술(제1 실시예는 연직이고 제2 실시예는 경사, 제2 실시예와 제4 실시예의 경사 방향이 상이 등)이 적용될 수 있는데, 이는 각각의 실시예가 프로펠러의 구조, 작동 등과 같이 프로펠러 후류의 흐름을 고려하여 다양한 구조의 프로펠러 각각에 최적으로 이루어질 수 있는 실시예를 고려하기 위함이다(예를 들어, 프로펠러 회전에 기인한 허브 보오텍스는, 우회전 프로펠러의 경우 프로펠러 축 기준 상부는 좌현에서 우현 방향으로 유입).As described above, in the first to sixth embodiments, overlapping technologies are applied according to embodiments (both inclined structures in both the second and fourth embodiments), or at least some of the different technologies (first embodiments are It is vertical and the second embodiment may be inclined, different inclination directions of the second and fourth embodiments may be applied, etc., each of which has various structures in consideration of the flow of the propeller wake, such as the structure and operation of the propeller. It is to consider an embodiment that can be optimally made for each of the propellers (for example, the hub vortex due to propeller rotation, in the case of a right-turn propeller, the upper portion of the propeller shaft reference flows from the port side to the starboard side).

그리고 상기 실시예 중 제6 실시예는, 아래와 같이 종래 기술과 차이가 있음을 실험 데이터를 통해 알 수 있으며, 이는 도 7 및 도 8 그리고 아래 표 1을 참조하는 바와 같다.And the sixth embodiment of the above embodiment, it can be seen through the experimental data that there is a difference from the prior art, as shown in Figures 7 and 8 and Table 1 below.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예의 도 7의 B와 도 8의 B는, 도 7의 A와 도 8의 A의 종래기술과 달리 가이드부(130)가 마련되어, 도 7 및 도 8의 원 및 화살표의 폭을 참조하는 바와 같이, 허브 보어텍스의 영역이 감소되어 직진성이 향상됨을 알 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8, unlike the prior arts of FIGS. 7A and 8B of FIGS. 7A and 8B, the guide unit 130 is provided, and FIGS. 7 and 8 As it refers to the width of the circle and the arrow of, it can be seen that the area of the hub vortex is reduced to improve the straightness.

또한, 표 1을 참조하면, 가이드부(130)없이 벌브(120)만 마련되는 종래(existing)에 대비하여, 본 실시예(new)와 같이 가이드부(130)가 부가될 경우 저항(R), 추력(T), 토크(Q) 등에서 모두 개선 효과가 확보되어, 최종적으로는 선박을 운용하는데 필요한 전달마력이 종래 기술에 대비하여 개선됨을 알 수 있다(Self-Propulsion, 계약속도를 기준으로 실증). In addition, referring to Table 1, in contrast to the conventional (existing) in which only the bulb 120 is provided without the guide 130, the resistance (R) when the guide 130 is added as in this embodiment (new) , It can be seen that the improvement effect is secured in thrust (T), torque (Q), etc., and finally, the transmission horsepower required to operate the ship is improved compared to the prior art (Self-Propulsion, demonstrated based on contract speed) ).

여기서 표의 수치는, 비교를 위해 종래기술을 100%로 하여 본 실시예를 비율로 나타낸 것임을 알려둔다.Here, it is noted that the numerical values in the table indicate the present embodiment as a ratio with 100% of the prior art for comparison.

[표 1][Table 1]

Figure 112019011165716-pat00001
Figure 112019011165716-pat00001

이와 같이 본 실시예는, 허브 보오텍스의 회전에너지 감소를 통한 러더 유입류의 직진성을 개선할 수 있고, 비교적 간단한 형태의 부가물인 가이드부(130)를 통해 러더(110)에 작용하는 유체력 추가가 개선될 수 있으며, 러더(110) 저항 감소를 통한 추진효율 개선 및 구조 안정성을 개선할 수 있는데, 보오텍스 세기는 러더(110)에 설치된 구형 형태의 벌브(120)에 의해 일차 감쇄되며, 가이드부(130)에 의한 이차 감쇄가 이루어질 수 있다.As described above, this embodiment can improve the straightness of the rudder inflow through reducing the rotational energy of the hub vortex, and add a fluid force acting on the rudder 110 through the guide portion 130, which is a relatively simple form of an additive. Can be improved, and the propulsion efficiency can be improved and the structural stability can be improved by reducing the resistance of the rudder 110. The vortex strength is primarily attenuated by the spherical bulb 120 installed on the rudder 110, and guided. Secondary attenuation by the unit 130 may be performed.

본 발명은 상기에서 설명한 실시예로 한정되지 않으며, 상기 실시예들의 조합 또는 상기 실시예 중 적어도 어느 하나와 공지 기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that a combination of the above embodiments or a combination of at least one of the above embodiments and a known technology may be included as another embodiment.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, the present invention is specifically for describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It will be apparent that the modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100: 조향장치 110: 러더
101: 리딩에지 102: 트레일링에지
120: 벌브 130: 가이드부
131: 제1 연장부재 132: 제2 연장부재
100: steering 110: rudder
101: leading edge 102: trailing edge
120: bulb 130: guide portion
131: first extension member 132: second extension member

Claims (8)

프로펠러에 인접하게 마련되는 러더;
상기 러더에 마련되는 벌브; 및
상기 벌브에서 상하 방향으로 각각 연장되되, 상기 벌브에서 상기 러더의 리딩에지로부터 돌출된 부분에 결합되어, 유체의 흐름을 가이드하는 가이드부를 포함하고,
상기 가이드부는,
상부 방향으로 연장되는 제1 연장부재; 및
하부 방향으로 연장되는 제2 연장부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
A rudder provided adjacent to the propeller;
A bulb provided on the rudder; And
Each extending in the vertical direction in the bulb, coupled to the portion protruding from the leading edge of the rudder in the bulb, including a guide portion for guiding the flow of the fluid,
The guide portion,
A first extension member extending in an upward direction; And
Steering device comprising a second extending member extending in the lower direction.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
적어도 어느 한 면이 연직으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method of claim 1, wherein the first extension member and the second extension member,
Steering apparatus characterized in that at least one side is made of vertical.
제1항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
적어도 어느 한 면이 경사를 가지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method of claim 1, wherein the first extension member and the second extension member,
Steering apparatus characterized in that at least one side has a slope.
제1항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
상기 벌브로부터 단부로 갈수록 단면적이 감소되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method of claim 1, wherein the first extension member and the second extension member,
Steering device, characterized in that the cross-sectional area is reduced from the bulb to the end.
제1항에 있어서, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재는,
좌우 비대칭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method of claim 1, wherein the first extension member and the second extension member,
Steering device characterized by consisting of left and right asymmetry.
제1항에 있어서, 상기 러더는,
리딩에지가 상기 프로펠러의 축과 좌우 방향으로 나란하며 연직으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향장치.
According to claim 1, The rudder,
Steering device, characterized in that the leading edge is made of a vertical side-by-side parallel to the axis of the propeller.
제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 상기 조향장치를 포함하는 선박.

A ship including the steering device of any one of claims 1 and 3 to 7.

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