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KR102136647B1 - 공기 조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

공기 조화기 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR102136647B1
KR102136647B1 KR1020130065597A KR20130065597A KR102136647B1 KR 102136647 B1 KR102136647 B1 KR 102136647B1 KR 1020130065597 A KR1020130065597 A KR 1020130065597A KR 20130065597 A KR20130065597 A KR 20130065597A KR 102136647 B1 KR102136647 B1 KR 102136647B1
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배현진
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 압축기, 실외 열교환기, 팽창밸브 및 실내기를 가지는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 운전 명령이 입력되면 실내 온도와 실외 온도를 검출하여 실내 부하와 실외 부하를 확인하고, 확인된 실내 부하와 실외 부하에 기초하여 압축기의 운전 주파수 및 팽창밸브의 개도를 결정하고, 압축기를 결정된 운전 주파수로 구동시키고 팽창밸브를 결정된 개도로 개방시켜 서로 평행하게 배치된 제1냉각패널과 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기에 냉매를 공급하고, 압축기의 운전 주파수와 팽창밸브의 개도에 기초하여 복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어한다.
본 발명은 실내외 부하 및 냉매량을 고려하여 복수 실내팬의 회전수를 각각 조정함으로서 최대 부하 운전 시 또는 최소 부하 운전 시 부하량 또는 냉매량의 많고 적음에 따라 상중하의 토출구에서 토출되는 공기의 온도를 균일하게 할 수 있다.
이와 같이 토출되는 공기의 온도를 균일하게 함으로써 공기조화기를 사용하는 사용자의 쾌적함 및 만족감을 향상시킬 수 있다.

Description

공기 조화기 및 그 제어 방법 {Air conditional and method for controlling the same}
본 발명은 실내로 송풍되는 송풍 온도를 균일하게 제어하기 위한 공기 조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기 조화기는 냉매의 증발, 응축과정에서 생기는 열의 이동을 이용하여 흡입 공기를 냉각, 가열 또는 정화시킨 후 토출시켜 실내 공간의 공기를 조화시키는 기기이다.
이러한 공기조화기는 하절기에는 실내의 열을 외부로 배출하는 냉방 운전을 수행하고, 동절기에는 냉방 사이클과 반대로 냉매를 순환시켜 실내로 열을 공급하는 난방 운전을 수행한다.
공기조화기는 실내기와 실외기가 분리되어 설치되는 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기가 하나의 캐비닛에 함께 설치되는 일체형 공기조화기로 구분될 수 있고, 또한 분리형 공기조화기의 경우 실내기의 설치 형태에 따라 스탠드형과 벽걸이형으로 구분될 수 있다.
이 중 분리형 공기조화기의 실내기는 패널 내부로 흡입된 공기를 열교환시키는 실내 열교환기와, 실내의 공기를 본체 내부로 흡입하고 흡입된 공기를 다시 실내로 송풍시키는 실내팬을 포함한다.
일반적으로 분리형 공기조화기의 실내기의 하부에는 실내팬이 배치되고, 상부에는 실내 열교환기가 배치되며, 실내기의 본체를 이루는 면 중 실내 열교환기가 인접한 면에는 공기가 토출되는 토출구가 형성된다.
이에 따라 실내팬에 의해 흡입된 공기는 실내기의 상부로 이동하고, 상부로 이동한 공기는 실내 열교환기 및 토출구를 거쳐 실내로 토출된다.
이러한 구조를 가지는 실내기의 경우, 실내팬 및 실내 열교환기가 각각 상, 하로 배치되므로 공간활용성 측면에서 효율적이지 못한 문제점이 있다.
또한, 실내팬을 거친 공기가 실내기의 상부로 이동하여 토출되어야 하므로, 실내기의 하부에서 상부에 이르는 유로가 길고, 흡입된 공기를 송풍하는 실내팬에 걸리는 부하가 크므로, 에너지 활용 측면에서 비효율적이며, 공기의 풍량 및 풍속을 증가시키는데 있어 한계가 있다.
또한, 실내기를 소형, 슬림화하기 위하여 실내 열교환기와 실내팬의 배치를 좁게 하는 경우, 실내 열교환기의 공기측 저항이 상승하여 실내팬의 성능이 저하되고, 작동 소음이 증가한다는 문제가 있다.
일 측면은 전후로 배열된 냉각패널을 갖고 전면의 냉각패널에서는 하측에서 상측으로 냉매가 이동하고 후면의 냉각패널에서는 상측에서 하측으로 냉매가 이동하는 실내 열교환기와, 실내 열교환기에 각각 인접하여 배치된 복수의 실내팬과, 실내 열교환기에 연결된 팽창밸브와, 팽창밸브의 개도에 기초하여 복수의 실내팬의 회전수를 각각 조정하는 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 운전 모드와, 실내 부하와, 실외 부하와, 압축기의 운전 주파수와, 팽창밸브의 개도에 기초하여 복수 실내팬의 회전수를 제어하는 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 공기 조화기는 압축기, 실외 열교환기, 팽창밸브 및 실내기를 가지는 공기조화기에 있어서, 실내기는, 제1냉각패널과, 제1냉각패널과 평행하게 배치되고 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 연결되어 제1냉각패널로부터 냉매를 전달받는 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기; 실내 열교환기의 제1냉각패널과 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 실내팬; 압축기의 운전 주파수와 팽창밸브의 개도에 기초하여 냉매의 량을 예측하고, 냉매의 량에 기초하여 복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어하는 제어기를 포함한다.
실내기는, 실내 열교환기와 복수의 실내팬을 수용하는 하우징을 더 포함하고, 실내 열교환기의 제1냉각패널과 제2냉각패널은 하우징 내에 수직으로 배치되되, 냉매가 제1냉각 패널에서 제1수직 방향을 이동하고 제2냉각 패널에서 제1수직방향과 반대인 제2수직방향으로 이동하도록 배치된다.
복수의 실내팬은, 제1냉각 패널과 마주보고 배치되되, 서로 다른 높이에 배치된다.
제어기는, 제1냉각패널의 냉매 유입 측에 배치된 실내팬의 회전수를 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 배치된 실내팬의 회전수보다 더 높게 제어하는 제어기를 포함한다.
제어기는, 냉매의 부족량이 많아질수록 복수 실내기 간의 회전수 차이를 크게 한다.
일 측면에 따른 공기 조화기는 운전모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어기는 입력된 운전 모드에 대응하는 실내팬의 기준 회전수를 확인하고, 실내 열교환기의 가장 상측에 배치된 실내팬을 확인된 기준 회전수로 회전 제어하고, 실내 열교환기의 하측에 배치된 실내팬일수록 기준 회전수에 일정 회전수만큼 증가시켜 회전 제어한다.
다른 측면에 따른 공기 조화기는 능력 가변형 압축기; 압축기에서 토출된 냉매의 유량을 조절하는 팽창밸브; 실외의 온도를 검출하는 실외 온도 검출부; 실내의 온도를 검출하는 실내 온도 검출부; 제1냉각패널과, 제1냉각패널과 평행하게 배치되고 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 연결되어 제1냉각패널로부터 냉매를 전달받는 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기; 실내 열교환기의 제1냉각패널과 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 실내팬; 실외의 온도에 대응하는 실외 부하 및 실내의 온도에 대응하는 실내부하에 기초하여 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도를 결정하고, 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도에 기초하여 복수의 실내팬의 회전수를 독립적으로 제어하는 제어기를 포함한다.
제1냉각패널은 일정 간격으로 배열되고 동시에 냉매가 유동되는 복수의 튜브를 포함하고, 제2냉각패널은 일정 간격으로 배열되고 동시에 냉매가 유동되는 복수의 튜브를 포함하고, 제1냉각패널의 복수 튜브와 제2냉각패널의 복수 튜브 내의 냉매의 유동 방향은 서로 반대이다.
실내 열교환기는 제1냉각패널의 냉매 유출 측과 제2냉각패널의 냉매 유입 측을 연결하는 헤더를 더 포함하고, 제2냉각패널의 복수 튜브는 헤더를 통해 제1냉각패널의 복수 튜브로부터 냉매를 전달받는다.
제1냉각패널과 제2냉각패널은 하우징의 내에 세로로 배치되되 전면 및 후면에 평행하게 배치되어, 전면의 제1냉각패널에서는 냉매가 하측에서 상측으로 이동하고, 후면의 제2냉각패널에서는 냉매가 상측에서 하측으로 이동한다.
제어기는, 압축기의 운전주파수를 미리 정해진 제1기준주파수 및 제2기준주파수와 비교하고, 팽창밸브의 개도를 미리 정해진 일정 개도와 비교하여 복수 실내팬의 회전수를 각각 결정한다.
제어기는, 냉매의 량이 정상적인 량이라고 판단되면 복수의 실내팬의 회전수를 동일하게 제어한다.
다른 측면에 따른 공기 조화기는 운전 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어기는, 입력된 운전 모드에 대응하는 풍량을 확인하고, 확인된 풍량에 대응하는 기준 회전수를 확인하고, 확인된 기준 회전수를 가장 상측의 실내팬의 회전수로 설정하고, 확인된 기준 회전수에 기초하여 나머지 실내팬의 회전수를 증가 조정한다.
또 다른 측면에 따른 공기조화기의 제어 방법은, 압축기, 실외 열교환기, 팽창밸브 및 실내기를 가지는 공기조화기의 제어 방법에 있어서, 운전 명령이 입력되면 실내 온도와 실외 온도를 검출하여 실내 부하와 실외 부하를 확인하고, 확인된 실내 부하와 실외 부하에 기초하여 압축기의 운전 주파수 및 팽창밸브의 개도를 결정하고, 압축기를 결정된 운전 주파수로 구동시키고 팽창밸브를 결정된 개도로 개방시켜 서로 평행하게 배치된 제1냉각패널과 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기에 냉매를 공급하고, 압축기의 운전 주파수와 팽창밸브의 개도에 기초하여 복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어한다.
복수의 실내팬을 회전시키는 것은, 실내 열교환기의 제1냉각패널에 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치된 복수의 실내팬의 회전수를 배치 위치에 따라 각각 조정하고, 각각 조정된 회전수로 복수의 실내팬을 각각 회전시키는 것을 포함한다.
공기 조화기의 제어 방법은 운전 모드가 입력되면 운전 모드에 대응하는 기준회전수를 확인하고, 확인된 기준 회전수에 기초하여 복수 실내팬의 회전수를 조정하는 것을 더 포함한다.
복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어하는 것은, 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수를 초과하는지 판단하고, 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수를 초과한다고 판단되면 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단하고, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과한다고 판단되면 가장 상측에 위치한 제1실내팬을 기준 회전수로 회전시키고, 중간에 위치한 제2실내팬을 기준 회전수보다 높은 회전수로 회전시키고, 가장 하측에 위치한 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 더 높은 회전수로 회전시키는 것을 포함한다.
복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어하는 것은, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하라 판단되면 제1실내팬을 기준 회전수로 회전시키고, 제2실내팬을 기준 회전수보다 높은 회전수로 회전시키되 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 제2실내팬의 회전수보다 낮은 회전수로 회전시키고, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 더 높은 회전수로 회전시키되, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 제3실내팬의 회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 것을 포함한다.
제1실내팬의 회전수를 각각 제어하는 것은, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면 압축기의 운전주파수가 제1기준 주파수를 초과했을 때의 제1실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하는 것을 포함하고, 제2실내팬의 회전수를 각각 제어하는 것은, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면 압축기의 운전주파수가 제1기준 주파수를 초과했을 때의 제2실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하는 것을 포함하고, 제3실내팬의 회전수를 각각 제어하는 것은, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면 압축기의 운전주파수가 제1기준 주파수를 초과했을 때의 제3실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하는 것을 포함한다.
공기 조화기의 제어 방법은, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단하고, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하였는지 여부에 따라 복수 실내팬 사이의 회전수 차이를 조정하되, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 회전수 차이보다 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하일 때의 회전수 차이를 더 크게 하는 것을 더 포함한다.
공기 조화기의 제어 방법은, 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수보다 낮은 제2기준 주파수 미만이라고 판단되면 복수의 실내팬의 회전수를 동일하게 제어하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따르면, 실내외 부하 및 냉매량을 고려하여 복수 실내팬의 회전수를 각각 조정함으로서 최대 부하 운전 시 또는 최소 부하 운전 시 부하량 또는 냉매량의 많고 적음에 따라 상중하의 토출구에서 토출되는 공기의 온도를 균일하게 할 수 있다.
이와 같이 토출되는 공기의 온도를 균일하게 함으로써 공기조화기를 사용하는 사용자의 쾌적함 및 만족감을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 공기 조화기의 구성도이다.
도 2는 실시 예에 따른 공기 조화기에 마련된 실내기의 전면도이다.
도 3은 도 2에 도시한 실내기의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 실내기의 전면 패널을 분리한 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 2에 도시한 실내기의 일 부분의 분해사시도이다.
도 6은 도 2에 도시한 실내기의 단면도이다.
도 7은 실시 예에 따른 공기 조화기에 마련된 실내기의 열교환기의 사시도이다.
도 8은 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 구성도이다.
도 9는 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 공기 조화기의 구성도로, 실시 예에 따른 공기 조화기는 스탠드형 공기 조화기이다.
이러한 공기 조화기는 실내를 냉방하기 위한 냉방 운전 및 실내를 난방하기 위한 난방 운전 중 적어도 하나의 운전을 수행한다.
본 실시 예는 냉방 운전을 수행하는 스탠드형 공기조화기를 예를 들어 설명한다.
스탠드형 공기 조화기는 실외기(100) 및 실내기(200)를 포함하고, 실외기 및 실내기를 제어하기 위한 제어기(300)를 더 포함한다. 여기서 제어기(300)는 추후 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 실외기(100)는 압축기(110), 실외 열교환기(120), 팽창밸브(130), 실외팬(140), 어큐뮬레이터(150)를 포함하고, 실내기(200)는 실내 열교환기(210) 및 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)을 포함한다. 여기서 팽창밸브(130)는 실내기(200)에 배치 가능하다.
실내기의 실내팬은 두 개 이상을 포함하며, 본 실시 예에서는 3개를 예를 들어 설명한다.
압축기(110)는 냉매를 압축하고 압축된 고온고압의 기체 상태의 냉매를 실외 열교환기(120)로 토출한다. 여기서 압축기는 능력 가변형 압축기이다.
실외 열교환기(120)는 냉매관을 통해 압축기(110)의 토출구에 연결되고 냉매의 열 방출을 통해 압축기(110)로부터 유입된 냉매를 응축시킨다.
즉, 실외 열교환기(120)는 냉방 운전 시 응축기의 기능을 수행한다. 이때 고온고압의 기체 상태의 냉매가 고온고압의 액체 상태의 냉매로 상 변화된다.
팽창밸브(130)는 실외 열교환기(120)와 실내 열교환기(210) 사이에 배치되어 있다. 이러한 팽창 밸브는 전자 팽창 밸브로, 냉매의 유량을 조절한다.
팽창밸브(130)는 냉매의 증발에 의한 열 흡수 작용이 용이하게 일어나도록 실외 열교환기(120)로부터 유입된 냉매의 압력과 온도를 강하시킨 후 실내 열교환기(210)에 전달한다.
즉 팽창밸브(130)를 통과한 냉매는 고온 고압의 액체 상태에서 저온저압의 액체 상태로 변화한다. 여기서 팽창밸브는 모세관으로 구현하는 것도 가능하다.
실외팬(140)은 실외 열교환기(120)의 일측에 마련되어 있고, 모터에 의해 회전하여 냉매의 방열을 촉진시킨다.
어큐뮬레이터(Accumulator: 150)는 압축기(110)의 흡입측에 배치되고 실내 열교환기(210)에서 압축기(110)로 이동하는 냉매 중 기화되지 않은 액냉매를 분리하여 액냉매가 압축기(110)에 전달되는 것을 방지함으로써 압축기(110)의 손상을 방지한다.
실내기(200)의 실내 열교환기(210)는 하우징 내의 서로 다른 위치에 배치되며 팽창밸브(130)로부터 유입되는 냉매의 증발에 의한 열 흡수를 통해 실내 공기와의 열 교환을 각각 수행한다. 이때 저온저압의 액체 상태의 냉매가 저온저압의 기체 상태의 냉매로 상 변화된다. 즉 실내 열교환기(210)는 냉방 운전 시 증발기의 기능을 수행한다.
복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)은 실내 열교환기(210)의 일측에 각각 배치되되 서로 다른 위치에 배치되고, 실내 열교환기(210)에서 열교환된 공기를 실내 공간으로 강제 송풍한다. 이러한 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)은 사류형으로 형성 가능하다.
공기 조화기는 냉매관을 더 포함하고, 이 냉매관은 압축기(110)와 실외 열교환기(120) 사이, 실외 열교환기(120)와 팽창밸브(130) 사이, 팽창밸브(130)와 실내 열교환기(210) 사이, 실내 열교환기(210)와 어큐뮬레이터(150) 사이를 각각 연결한다.
복수의 사류형 실내팬을 갖는 실내기(200)를 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 2는 실시 예에 따른 공기 조화기에 마련된 실내기의 전면도이고, 도 3은 도 2에 도시한 실내기의 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시한 실내기의 전면 패널을 분리한 상태를 나타낸 예시도이고, 도 5는 도 2에 도시한 실내기의 일 부분의 분해사시도이며, 도 6은 도 2에 도시한 실내기의 단면도이고, 도7은 실시 예에 따른 공기 조화기에 마련된 실내 열교환기의 예시도이다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 공기조화기의 실내기(200)는 실내기(200)의 외관을 형성하는 하우징(230)을 포함하고, 이 하우징(230) 내에는 실내 열교환기 및 복수의 실내팬이 수용된다. 이러한 하우징(230)은 분리 가능하게 결합된 전면 패널(231)과 후면패널(232)을 포함한다.
하우징(230)의 전면 패널(231)에는 복수의 실내팬에 의해 형성된 공기가 토출되는 복수의 개구(233)가 형성되어 있고, 이 복수의 개구(233)는 원형으로 형성되며 전면패널(231)의 상하 방향으로 적어도 둘 이상이 이격 배치되어 있다.
이러한 전면 패널(231)의 복수 개구(233)는 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)의 일부가 전방으로 노출될 수 있도록 한다.
하우징(230)의 내부에는 후면패널과 인접하여 배치된 실내 열교환기(210)와, 실내 열교환기(210)의 전방에 배치되되 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 사류(斜流)형 실내팬(220a, 220b, 220c)을 포함한다. 하우징(230)의 후면에는 복수의 흡입구(234)가 형성되어 있다.
여기서 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c) 및 흡입구(234)가 실내기(200)의 길이 방향으로 상, 중, 하로 배치되는 구조를 예를 들어 설명한다.
복수의 실내팬은 실내기(200)의 길이 방향으로 상, 중, 하에 이격 배치되는 제1실내팬(220a)과, 제2실내팬(220b)과, 제3실내팬(220c)을 포함한다.
제1실내팬(220a), 실내 열교환기(210)의 상측, 흡입구(234)의 상측은 서로 일렬로 나란하게 배치되고, 제2실내팬(120b), 실내 열교환기(220)의 중앙, 흡입구(234)의 중앙은 서로 일렬로 나란하게 배치되며, 제3실내팬(220c), 실내 열교환기(210)의 하측, 흡입구(234)의 하측은 서로 일렬로 나란하게 배치된다.
복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)은 서로 동일한 구조로 이루어지며, 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c) 중 제1실내팬(220a)을 예를 들어 설명한다.
실내팬(220a)은 디퓨져(221)와, 디퓨져(221)의 후면에 결합되는 모터(222)와, 모터(222)에 회전 가능하게 결합되는 날개부재(223)와, 디퓨져(221)의 후면에 결합되어 날개부재(223)에 의해 흡입된 공기가 토출되는 과정에서 공기가 이동하는 유로를 형성하는 덕트(224)를 포함한다.
디퓨져(221)는 링(Ring)형의 토출구(221a)와, 원형의 디스크 플레이트(221b)와, 디스크 플레이트(221b)의 외주면에 결합되는 원형의 그릴(221c)을 포함한다. 여기서 토출구(221a)는 디스크 플레이트(221b)와 그릴(221c)과의 사이에 형성된다.
디퓨져(221)는 날개부재(223)의 전방에 배치되어 날개부재(223)을 지난 공기가 토출구(221a)를 통해 전면패널(231)의 전방으로 토출될 수 있도록 한다.
그릴(221c)은 날개판(221d)을 포함하며, 날개판(221d)의 개수, 형상 또는 배치각도 등을 조절하여 토출구(221a)를 통해 토출되는 공기의 풍향 및 풍량을 조절할 수 있다.
또한, 디스크 플레이트(221b)와 그릴(221c) 간의 간격을 조절하여 토출구(221a)의 반경 방향 폭을 줄이거나 키움으로써, 토출구(221a)를 통해 토출되는 공기의 풍향 및 풍량을 조절할 수도 있으며, 디스크 플레이트(221b)의 직경을 조절하여 토출구(221a)를 통해 토출되는 공기의 풍향 및 풍량을 조절할 수도 있다.
모터(222)는 그 회전축(222a)이 후면패널(232)을 향하는 방향으로 배치되도록 디스크 플레이트(221b)의 후면에 결합되어 날개부재(223)을 회전 구동한다.
날개부재(223)은 디퓨져(221)와 실내 열교환기(210) 사이에 배치되어 실내 열교환기(210)에서 열을 교환한 공기를 흡입하여 토출구(221a)를 통해 토출되도록 하는 구성으로, 모터(222)의 회전축(222a)에 결합되는 허브(223a)와, 허브(223a)의 외주면에 결합되는 복수의 날개(223b)를 포함한다.
허브(223a)의 직경은 모터(222)의 회전축(222a)이 향하는 방향, 즉 후면패널(232)을 향하는 방향으로 점차 감소하도록 마련되며, 따라서 허브(223a)의 외주면은 경사지게 형성된다.
날개(223b)는 적어도 3개 이상이 허브(223a)의 외주면을 따라 등 간격으로 이격 배치된다. 날개(223b)는 허브(223a)와 함께 회전하는 과정에서 날개부재(223)의 전, 후 방향으로 압력 구배를 형성하여 일정한 공기의 흐름을 형성시킨다.
덕트(224)는 날개부재(223)을 둘러싸는 원형의 형상으로 마련되어 날개부재(223)에 의해 흡입된 공기가 토출구(221a)로 흐를 수 있도록 공기의 유로를 형성하는 유로형성관(224a)과, 유로형성관(224a)의 후방에 연결되어 덕트(224)를 하우징(230) 내에 고정시키기 위한 고정플레이트(224b)를 포함한다.
유로형성관(224a)은 허브(223a)와 함께 날개부재(223)에 의해 흡입 공기가 토출구(221a)를 향하여 경사지게 토출될 수 있도록 그 측면이 경사지게 형성된다.
유로형성관(224a)의 입구 전면에는 디퓨져(121)가 결합, 고정되며, 덕트(224)는 사각 형상으로 형성되는 고정플레이트(224b)를 통해 고정프레임(240)에 결합, 고정된다.
흡입구(234)는 실내 열교환기(210)의 후방에 배치되는 후면패널(232) 상에 마련되어 실내기(200) 외부의 공기가 실내기(200) 내부로 유입되도록 안내한다.
실내 열교환기(210)와 마찬가지로 후면패널(232) 상에 마련되는 흡입구(234)의 개수 역시 하나 또는 복수일 수 있다.
흡입구(234)를 통해 하우징(230) 내부로 유입된 공기는 실내 열교환기(210)를 거치면서 열을 흡수하거나 빼앗긴다. 실내 열교환기(210)를 거치면서 열을 교환한 공기는 날개부재(223)에 의해 흡입되어 덕트(224) 및 토출구(221a)를 통해 하우징(230)의 외부로 토출된다.
실내 열교환기(210)는 실내팬(220)과 흡입구(234) 사이에 배치되어 흡입구(234)를 통해 유입된 공기로부터 열을 흡수하거나 흡입구(234)를 통해 유입된 공기로 열을 전달한다.
실내 열교환기(210)는 복수의 실내팬(220a, 220b, 220c)에 모두 대응하는 크기를 가지는 하나의 열교환기이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실내 열교환기(210)는 전면에 배치된 제1냉각패널(210a)과, 후면에 배치된 제2냉각패널(210b)을 포함하며, 제1냉각패널(210a)과 제2냉각패널(210b)은 일 측면이 서로 기구적으로 연결되어 있다.
제1냉각패널(210a)과 제2냉각패널(210b)은 서로 동일 구조로, 제1냉각패널(210a)과 제2냉각패널(210b)은 일정 간격을 두고 일렬로 배열된 복수의 튜브(211)와, 복수 튜브(211)의 유입 측에 결합되어 복수 튜브의 입구로 냉매를 동시에 공급하는 제1헤더(212)와, 제1냉각패널(210a)의 출구와 제2냉각패널(210b)의 입구를 연결하는 제2헤더(213)와, 제2냉각패널(210b)의 유출 측에 결합되어 복수 튜브의 출구에서 출력되는 냉매를 동시에 공급받는 제3헤더(214)를 포함한다.
그리고 실내 열교환기(210)는 제1냉각패널의 제1헤더(212)에 냉매를 공급하는 유입관(215)과, 제2패널의 제3헤더(214)에서 냉매를 공급받는 유출관(216)을 더 포함한다.
즉 제1냉각패널(210a)은 하측에서 유입된 냉매를 상측으로 안내하고, 제2냉각패널(210b)은 상측에서 유입된 냉매를 하측으로 안내한다. 이와 같이 제1냉각패널과 제2냉각패널은 냉매의 이동 방향이 서로 반대이다.
그리고 실내 열교환기(210)의 제1냉각패널과 제2냉각패널은 튜브와 튜브 사이에 배치되어 냉각 작용을 증대시키는 냉각핀(217)을 더 포함한다.
이러한 실내 열교환기에서의 냉매 흐름은, 유입관(215)을 통해 제1헤더(212)로 전달되고 제1헤더(212)에서 제1냉각 패널(210a)의 복수의 튜브(211)로 동시에 전달한다. 이때 제1냉각패널(210a)의 하측에서 상측으로 냉매가 이동한다.
그리고 제1냉각 패널(210a)의 복수의 튜브(211)의 냉매는 제2헤더(213)로 이동하고, 제2헤더(213)의 냉매는 제2냉각패널(210b)의 복수 튜브로 동시에 이동하고, 제2냉각 패널(210b)의 복수 튜브의 냉매는 제3헤더(214)로 이동한다. 이때 제2냉각패널(210b)의 상측에서 하측으로 냉매가 이동한다.
그리고 제3헤더(214) 내부의 냉매는 유출관(215)을 통해 외부의 압축기 측으로 이동한다.
도 8은 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 구성도로, 입력부(310), 표시부(320), 검출부(330), 제어기(340), 저장부(350) 및 구동부(360)를 포함한다.
입력부(310)는 사용자로부터 명령을 입력받는 것으로, 전원 온오프, 실내의 목표 온도, 운전 모드 등의 명령을 입력받는다.
여기서 운전 모드는, 복수의 실내팬을 통해 송풍되는 풍량을 결정하기 위한 풍량 모드를 포함한다. 예를 들어, 풍량 모드는 터보, 강, 중, 약 등을 포함한다.
표시부(320)는 공기 조화기의 운전 정보를 출력한다. 여기서 운전 정보는 전원 온오프, 실내의 목표 온도, 운전 모드 등을 포함한다.
검출부(330)는 실내 부하 및 실외 부하를 검출하기 위한 것으로, 실외 온도를 검출하는 실외 온도 검출부(331)와, 실내 온도를 검출하는 실내 온도 검출부(332)를 포함한다.
제어기(340)는 검출된 실외 온도에 대응하는 실외 부하를 확인하고, 검출된 실내 온도에 대응하는 실내 부하를 확인하며, 확인된 실외 부와 부하와 실내 부하에 기초하여 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도를 결정하고 결정된 운전 주파수로 운전되도록 압축기의 구동을 제어하고, 결정된 개도로 개방되도록 팽창밸브의 개도를 제어한다.
제어기(340)는 제1실내팬(220a), 제2실내팬(220b), 제3실내팬(220c)의 회전수를 제어하기 위해 압축기(110)의 운전주파수와 팽창밸브(130)의 개도를 확인한다. 즉, 제어기(340)는 확인된 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도에 기초하여 제1실내팬(220a), 제2실내팬(220b), 제3실내팬(220c)의 회전수를 각각 제어한다.
여기서 압축기의 운전 주파수가 높아지고 팽창 밸브의 개도가 커지는 것은, 냉동 사이클 상에 냉매의 량이 부족하다는 것을 의미하는 것으로, 냉매의 부족량이 커질수록 실내 열교환기의 상하 간 온도 차이가 커진다.
이에 따라 실내 열교환기와 복수 실내팬 사이의 위치 관계에 기초하여 복수 실내팬의 회전수를 서로 다르게 제어함으로써 복수의 실내팬을 통해 송풍되는 바람의 온도가 일정해지도록 할 수 있다.
즉, 세로로 배치된 실내 열교환기의 제1냉각 패널에 제1실내팬과, 제2실내팬 및 제3실내팬이 인접하여 배치되는데, 여기서 제1실내팬, 제2실내팬 및 제3실내팬은 세로로 상중하로 배치된다.
이때 실내 열교환기의 가장 상측에 배치된 제1실내팬의 회전수를 기준 회전수로 하고, 제1실내팬보다 더 하측에 배치된 제2실내팬의 회전수를 제1실내팬의 회전수보다 높게 하고, 제2실내팬보다 더 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 제2실내팬의 회전수보다 더 높게 한다.
이와 같이, 실내 열교환기의 하측에 위치한 실내팬 일 수록 회전수를 더 상승시켜 실내팬에 의해 송풍되는 공기에 더 많은 외부 공기가 혼합되도록 함으로써 열교환된 공기의 온도를 상승시킬 수 있다.
즉 실내 열교환기의 상하 간 온도 차이에 따라 복수의 실내팬의 회전수를 서로 다르게 제어함으로써 복수의 실내팬을 통해 송풍되는 바람의 온도가 상이해지는 것을 방지할 수 있다.
저장부(350)는 제1실내팬(220a), 제2실내팬(220b), 제3실내팬(220c)의 회전수를 제어하기 위한 압축기(110)의 제1기준 주파수 및 제2기준주파수와, 팽창밸브(130)의 일정 개도를 저장하고, 압축기(110)의 운전 주파수 팽창밸브(130)의 개도에 대응하는 제1실내팬(220a), 제2실내팬(220b), 제3실내팬(220c)의 회전수를 각각 저장한다.
구동부(360)는 제어기(340)의 명령에 따라 제1실내팬(220a)의 모터(222a)를 구동시키는 제1 팬 구동부(361), 제2실내팬(220b)의 모터(222a)를 구동시키는 제2 팬 구동부(362)를 포함하며, 제3실내팬(220c)의 모터(222a)를 구동시키는 제3 팬 구동부(363)를 포함한다.
도 9는 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 순서도이다.
공기 조화기는 실내기의 입력부(310) 또는 리모컨을 통해 운전 개시 명령이 입력되는지 판단하고, 운전 개시 명령이 입력되었다고 판단되면 실외 온도 검출부(331)를 이용하여 실외 온도를 검출하고, 실내 온도 검출부(332)를 이용하여 실내 온도를 검출(401)한다.
다음 공기 조화기는 검출된 실외 온도에 대응하는 실외 부하를 확인하고, 검출된 실내 온도에 대응하는 실내 부하를 확인(402)하며, 확인된 실외 부와와 실내 부하에 기초하여 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도를 결정하고 결정된 운전 주파수로 운전되도록 압축기의 구동을 제어하고, 결정된 개도로 개방되도록 팽창밸브의 개도를 조정한다.
다음 공기 조화기는 제1실내팬(220a), 제2실내팬(220b), 제3실내팬(220c)를 통해 송풍되는 공기의 온도를 일정하게 하기 위해, 결정된 압축기의 운전주파수 및 팽창밸브의 개도를 확인(403)한다.
다음 공기조화기는 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수(R1)를 초과하는지 판단(404)하고, 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수(R1)를 초과한다고 판단되면 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단(405)하고, 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과한다고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매가 매우 많이 부족하다고 판단한다.
다음 공기 조화기는 운전모드에 대응하는 풍량을 확인하고 이 풍량에 대응하는 제1실내팬의 기준 회전수를 확인한 후, 제1실내팬을 기준 회전수(A)로 회전시키고 제2실내팬을 제1실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+α)로 회전시키며, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+2α)로 회전(406)시킨다.
여기서 기준 회전수 A는 운전모드에 대응하는 풍량이 터보/강/중/약인지에 따라 미리 설정된 회전수이다.
즉, 실내 열교환기의 가장 상측에 위치한 제1실내팬의 회전수를 가장 낮은 회전수로 회전시키고 실내 열교환기의 가장 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 가장 높은 회전수로 회전시킴으로써, 제1실내팬 및 제2실내팬 대비 제3실내팬에 가장 많은 양의 실내 내부의 공기가 혼입되도록 하여 제3실내팬을 통해 송풍되는 공기의 온도가 상승되도록 한다.
반면, 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하라고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매가 많이 부족하다고 판단하고, 제1실내팬을 기준 회전수(A)로 회전시키고 제2실내팬을 제1실내팬의 회전수보다 조금 큰 회전수(A+α/2)로 회전시키며, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+α)로 회전(407)시킨다.
즉, 실내 열교환기의 가장 상측에 위치한 제1실내팬의 회전수를 가장 낮은 회전수로 회전시키고 실내 열교환기의 가장 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 가장 높은 회전수로 회전시킴으로써, 제1실내팬 및 제2실내팬 대비 제3실내팬에 가장 많은 양의 실내 내부의 공기가 혼입되도록 하여 제3실내팬을 통해 송풍되는 공기의 온도가 상승되도록 한다.
이와 같이 압축기의 운전 주파수가 동일한 상태에서 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과할 때의 제1실내팬, 제2실내팬, 제3실내팬 사이의 회전수 차이를, 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하일 때의 제1실내팬, 제2실내팬, 제3실내팬 사이의 회전수 차이 보다 크게 한다.
즉 압축기의 운전 주파수가 동일한 상태에서 팽창 밸브의 개도가 상대적으로 크면 팽창 밸브의 개도가 상대적으로 작을 때 보다 냉매량이 더 많이 부족하다는 것을 의미한다. 이에 따라 냉매량이 더 많이 부족하면 냉매량이 덜 부족할 때보다 실내 열교환기의 상하 간의 온도 차이가 더 많이 나는 것으로, 제1실내기, 제2실내기, 제3실내팬 간의 회전수의 차이가 많이 나도록 한다.
반면 냉매량이 덜 부족하면 냉매량이 더 많이 부족할 때보다 실내 열교환기의 상하 간의 온도 차이가 작은 것으로, 제1실내기, 제2실내기, 제3실내팬 간의 회전수의 차이를 줄임으로써 제1실내기, 제2실내기, 제3실내팬을 통해 송풍되는 바람의 온도를 균일하게 할 수 있다.
공기조화기는 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수(R1)를 초과하는지 판단(404) 시, 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수(R1)이하이면 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수(R2) 미만인지 판단(408)하고, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수(R2) 이상이라고 판단되면, 즉 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하라고 판단되면 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단(409)한다. 여기서 제1기준 주파수는 제2기준주파수보다 높다.
공기 조화기는 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과한다고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매가 조금 부족하다고 판단하고, 제1실내팬을 기준 회전수(A)로 회전시키고 제2실내팬을 제1실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+β)로 회전시키며, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+2β)로 회전(410)시킨다. 여기서 기본 회전수에 추가되는 회전수 β는 회전수 α보다 적다.
이때에도, 실내 열교환기의 가장 상측에 위치한 제1실내팬의 회전수를 가장 낮은 회전수로 회전시키고 실내 열교환기의 가장 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 가장 높은 회전수로 회전시킴으로써, 제1실내팬 및 제2실내팬 대비 제3실내팬에 가장 많은 양의 실내 내부의 공기가 혼입되도록 하여 제3실내팬을 통해 송풍되는 공기의 온도가 상승되도록 한다.
반면, 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하라고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매가 매우 조금 부족하다고 판단하고, 제1실내팬을 기준 회전수(A)를 회전시키고 제2실내팬을 제1실내팬의 회전수보다 조금 큰 회전수(A+β/2)로 회전시키며, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+β)로 회전(411)시킨다.
이때 역시, 실내 열교환기의 가장 상측에 위치한 제1실내팬의 회전수를 가장 낮은 회전수로 회전시키고 실내 열교환기의 가장 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 가장 높은 회전수로 회전시킴으로써, 제1실내팬 및 제2실내팬 대비 제3실내팬에 가장 많은 양의 실내 내부의 공기가 혼입되도록 하여 제3실내팬을 통해 송풍되는 공기의 온도가 상승되도록 한다.
여기서 압축기의 운전 주파수가 낮다는 것은, 압축기의 운전주파수가 높을 때보다 냉동 사이클 상에 냉매가 더 많다는 것을 의미한다.
이에 따라 냉매량이 덜 부족하면 냉매량이 더 많이 부족할 때보다 실내 열교환기의 상하 간의 온도 차이가 더 작기 때문에, 제1실내기, 제2실내기, 제3실내팬 간의 회전수의 차이를 줄임으로써 제1실내기, 제2실내기, 제3실내팬을 통해 송풍되는 바람의 온도를 균일하게 할 수 있다.
공기조화기는 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수(R2) 미만인지 판단 시, 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수(R2) 미만이면 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단(412)한다.
공기 조화기는 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과한다고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매의 양이 거의 정상이라고 판단하고, 제1실내팬을 기준 회전수(A)로 회전시키고 제2실내팬을 제1실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+γ)로 회전시키며, 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 큰 회전수(A+2γ)로 회전(413)시킨다. 여기서 기본 회전수에 추가되는 회전수 γ는 회전수 β보다 적다.
이때에도, 실내 열교환기의 가장 상측에 위치한 제1실내팬의 회전수를 가장 낮은 회전수로 회전시키고 실내 열교환기의 가장 하측에 위치한 제3실내팬의 회전수를 가장 높은 회전수로 회전시킴으로써, 제3실내팬에 가장 많은 외기 공기가 혼입됨으로써 제3실내팬을 통해 송풍되는 공기의 온도를 높일 수 있다.
반면, 확인된 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하라고 판단되면 냉동 사이클 상에 냉매의 양이 충분하다고 판단하고, 제1실내팬, 제2실내팬 및 제3실내팬을 모두 기준 회전수(A)로 회전(414)시킨다.
즉, 냉동 사이클 상에 냉매의 량이 충분하면 실내 열교환기의 상하 간의 온도 차이가 매우 작은 것으로, 복수 실내팬의 회전수를 동일하게 하여도 동일 온도의 공기가 송풍된다.
공기 조화기는 압축기의 운전 주파수 및 팽창 밸브의 개도에 기초하여 제1실내팬, 제2실내팬, 제3실내팬의 회전수를 각각 제어하면서 운전 완료 명령이 입력되었는지 판단(415)하고, 운전 완료 명령이 입력되지 않은 상태라고 판단되면 401 내지 414의 과정을 반복하고, 운전 완료 명령이 입력되었다고 판단되면 운전을 종료한다.
이와 같이 실내외 부하 및 냉매량을 고려하여 복수 실내팬의 회전수를 각각 조정함으로서 최대 부하 운전 시 또는 최소 부하 운전 시 부하량 또는 냉매량의 많고 적음에 따라 상중하의 토출구에서 토출되는 공기의 온도를 균일하게 할 수 있다.
실내기에서 토출되는 공기의 온도를 균일하게 함으로써 공기조화기를 사용하는 사용자의 쾌적함 및 만족감을 향상시킬 수 있다.
100: 실외기 110: 압축기
120: 실외 열교환기 130: 팽창밸브
140: 실외팬 150: 어큐뮬레이터
200: 실내기
210: 실내 열교환기 220a, 220b, 220c: 실내팬

Claims (21)

  1. 압축기, 실외 열교환기, 팽창밸브 및 실내기를 가지는 공기조화기에 있어서,
    상기 실내기는,
    제1냉각패널과, 상기 제1냉각패널과 평행하게 배치되고 상기 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 연결되어 상기 제1냉각패널로부터 냉매를 전달받는 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기;
    상기 실내 열교환기의 제1냉각패널과 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 실내팬;
    상기 압축기의 운전 주파수와 상기 팽창밸브의 개도에 기초하여 냉매의 량을 예측하고, 상기 냉매의 량에 기초하여 상기 복수의 실내팬의 회전수를 각각 제어하는 제어기를 포함하는 공기 조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실내기는, 상기 실내 열교환기와 상기 복수의 실내팬을 수용하는 하우징을 더 포함하고,
    상기 실내 열교환기의 제1냉각패널과 제2냉각패널은 상기 하우징 내에 수직으로 배치되되, 상기 냉매가 상기 제1냉각 패널에서 제1수직 방향을 이동하고 상기 제2냉각 패널에서 상기 제1수직방향과 반대인 제2수직방향으로 이동하도록 배치되는 공기 조화기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 실내팬은,
    상기 제1냉각패널과 마주보고 배치되되, 서로 다른 높이에 배치되는 공기 조화기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 제1냉각패널의 냉매 유입 측에 배치된 실내팬의 회전수를 상기 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 배치된 실내팬의 회전수보다 더 높게 제어하는 공기 조화기.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 예측된 냉매의 량이 부족할 때, 상기 냉매의 부족량이 많아질수록 상기 복수의 실내팬 간의 회전수 차이를 크게 조절하는 공기 조화기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    운전모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 입력된 운전 모드에 대응하는 실내팬의 기준 회전수를 확인하고, 상기 실내 열교환기의 가장 상측에 배치된 실내팬을 상기 확인된 기준 회전수로 회전 제어하고, 상기 실내 열교환기의 하측에 배치된 실내팬일수록 상기 기준 회전수에 일정 회전수만큼 증가시켜 회전을 제어하는 공기 조화기.
  7. 능력 가변형 압축기;
    상기 압축기에서 토출된 냉매의 유량을 조절하는 팽창밸브;
    실외의 온도를 검출하는 실외 온도 검출부;
    실내의 온도를 검출하는 실내 온도 검출부;
    제1냉각패널과, 상기 제1냉각패널과 평행하게 배치되고 상기 제1냉각패널의 냉매 유출 측에 연결되어 상기 제1냉각패널로부터 냉매를 전달받는 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기;
    상기 실내 열교환기의 제1냉각패널과 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치되는 복수의 실내팬;
    상기 실외의 온도에 대응하는 실외 부하 및 상기 실내의 온도에 대응하는 실내부하에 기초하여 상기 압축기의 운전주파수 및 상기 팽창밸브의 개도를 결정하고, 상기 압축기의 운전주파수 및 상기 팽창밸브의 개도에 기초하여 상기 복수의 실내팬의 회전수를 독립적으로 제어하는 제어기를 포함하는 공기 조화기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1냉각패널은 일정 간격으로 배열되고 동시에 냉매가 유동되는 복수의 튜브를 포함하고,
    상기 제2냉각패널은 일정 간격으로 배열되고 동시에 냉매가 유동되는 복수의 튜브를 포함하고,
    상기 제1냉각패널의 복수 튜브와 제2냉각패널의 복수 튜브 내의 냉매의 유동 방향은 서로 반대인 공기 조화기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 실내 열교환기는 상기 제1냉각패널의 냉매 유출 측과 상기 제2냉각패널의 냉매 유입 측을 연결하는 헤더를 더 포함하고,
    상기 제2냉각패널의 복수 튜브는 상기 헤더를 통해 상기 제1냉각패널의 복수 튜브로부터 냉매를 전달받는 공기 조화기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1냉각패널과 제2냉각패널은 하우징의 내에 세로로 배치되되 전면 및 후면에 평행하게 배치되어, 상기 전면의 제1냉각패널에서는 냉매가 하측에서 상측으로 이동하고, 상기 후면의 제2냉각패널에서는 냉매가 상측에서 하측으로 이동하는 공기 조화기.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 압축기의 운전주파수를 미리 정해진 제1기준주파수 및 제2기준주파수와 비교하고, 상기 팽창밸브의 개도를 미리 정해진 일정 개도와 비교하여 상기 복수의 실내팬의 회전수를 각각 결정하는 공기 조화기.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제어기는,
    상기 냉매의 량이 정상적인 량이라고 판단되면 상기 복수의 실내팬의 회전수를 동일하게 제어하는 공기 조화기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    운전 모드를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 입력된 운전 모드에 대응하는 풍량을 확인하고, 상기 확인된 풍량에 대응하는 기준 회전수를 확인하고, 상기 확인된 기준 회전수를 가장 상측의 실내팬의 회전수로 설정하고, 상기 확인된 기준 회전수에 기초하여 나머지 실내팬의 회전수가 증가되도록 조정하는 공기 조화기.
  14. 압축기, 실외 열교환기, 팽창밸브 및 실내기를 가지는 공기조화기의 제어 방법에 있어서,
    운전 명령이 입력되면 실내 온도와 실외 온도를 검출하여 실내 부하와 실외 부하를 확인하고,
    상기 확인된 실내 부하와 실외 부하에 기초하여 상기 압축기의 운전 주파수 및 상기 팽창밸브의 개도를 결정하고,
    상기 압축기를 상기 결정된 운전 주파수로 구동시키고 상기 팽창밸브를 상기 결정된 개도로 개방시켜 서로 평행하게 배치된 제1냉각패널과 제2냉각패널을 갖는 실내 열교환기에 냉매를 공급하고,
    상기 결정된 운전 주파수와 상기 결정된 개도에 기초하여 복수의 실내팬의 회전을 각각 제어하는 공기 조화기의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 복수의 실내팬의 회전을 각각 제어하는 것은,
    상기 실내 열교환기의 제1냉각패널에 인접하게 배치되되 서로 다른 위치에 배치된 상기 복수의 실내팬의 회전수를 배치 위치에 따라 각각 조정하고,
    상기 각각 조정된 회전수로 상기 복수의 실내팬을 각각 회전시키는 것을 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    운전 모드가 입력되면 상기 운전 모드에 대응하는 기준회전수를 확인하고,
    상기 확인된 기준 회전수에 기초하여 상기 복수의 실내팬의 회전수를 조정하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 복수의 실내팬의 회전을 각각 제어하는 것은,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수를 초과하는지 판단하고,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제1기준 주파수를 초과한다고 판단되면 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단하고,
    상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과한다고 판단되면 가장 상측에 위치한 제1실내팬을 기준 회전수로 회전시키고, 중간에 위치한 제2실내팬을 기준 회전수보다 높은 회전수로 회전시키고, 가장 하측에 위치한 제3실내팬을 제2실내팬의 회전수보다 더 높은 회전수로 회전시키는 것을 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 복수의 실내팬의 회전을 각각 제어하는 것은,
    상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하라 판단되면 상기 제1실내팬을 기준 회전수로 회전시키고,
    상기 제2실내팬을 기준 회전수보다 높은 회전수로 회전시키되 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 상기 제2실내팬의 회전수보다 낮은 회전수로 회전시키고,
    상기 제3실내팬을 상기 제2실내팬의 회전수보다 더 높은 회전수로 회전시키되, 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 상기 제3실내팬의 회전수보다 낮은 회전수로 회전시키는 것을 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면, 상기 제1실내팬의 회전수를 상기 압축기의 운전주파수가 상기 제1기준 주파수를 초과했을 때의 상기 제1실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하고,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면, 상기 제2실내팬의 회전수를 상기 압축기의 운전주파수가 상기 제1기준 주파수를 초과했을 때의 상기 제2실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하고,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면, 상기 제3실내팬의 회전수를 상기 압축기의 운전주파수가 상기 제1기준 주파수를 초과했을 때의 상기 제3실내팬의 회전수보다 더 낮은 회전수로 제어하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 압축기의 운전 주파수가 제2기준 주파수 이상이고 제1기준 주파수 이하이면 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하는지 판단하고,
    상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과하였는지 여부에 따라 상기 복수의 실내팬 사이의 회전수 차이를 조정하되, 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도를 초과했을 때의 회전수 차이보다 상기 팽창 밸브의 개도가 일정 개도 이하일 때의 회전수 차이를 더 크게 하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 압축기의 운전 주파수가 상기 제1기준 주파수보다 낮은 제2기준 주파수 미만이라고 판단되면 상기 복수의 실내팬의 회전수를 동일하게 제어하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
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