KR102134757B1 - System for crackdown of school zone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 통상 협소한 이면도로 또는 인도와 차로의 구분이 없는 겸용도로로 형성되며, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 다중 방향으로 복합하게 형성된 스쿨존 내의 이면도로 불법주차를 단속하고, 스쿨존을 통행하는 차량의 속도를 단속하되,
동시에, 통행하는 차량의 속도, 차종 등을 분석하여 인포메이터를 통해 정보로 출력함으로써, 스쿨존 내에서 도로를 횡단하려는 보행자로 하여금 주의를 더욱 환기시켜 사고를 예방할 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.
아울러, 본 발명은 차량을 단속하는데 있어서, 영상으로 차량을 검지할 때, 3차에 걸친 영상 내 차량을 검지하는 다중 트리거 형식의 검지를 통해 차량인식률을 향상시킬 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a school zone enforcement system.
Specifically, it is usually formed by a narrow back road or a combined road without distinction between sidewalks and lanes, and illegal parking is controlled by the back road within the school zone formed in multiple directions such as three-way, cross-road, and five-way, and the school zone is passed. To control the speed of the vehicle
At the same time, by analyzing the speed, vehicle type, etc. of a passing vehicle and outputting it as information through an information, a school zone enforcement system that can prevent accidents by further alerting pedestrians trying to cross the road in the school zone will be.
In addition, the present invention relates to a school zone enforcement system capable of improving a vehicle recognition rate through detection of a multi-trigger type that detects a vehicle in an image over three times when detecting a vehicle with an image in controlling a vehicle. will be.
Description
본 발명은 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a school zone enforcement system.
구체적으로는, 통상 협소한 이면도로 또는 인도와 차로의 구분이 없는 겸용도로로 형성되며, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 다중 방향으로 복합하게 형성된 스쿨존 내의 이면도로 불법주차를 단속하고, 스쿨존을 통행하는 차량의 속도를 단속하되,Specifically, it is usually formed of a narrow back road or a combined road without distinction between sidewalks and lanes, and illegal parking is controlled by a back road within the school zone complexly formed in multiple directions such as three-way, cross-road, and five-way, and the school zone is passed. To control the speed of the vehicle
동시에, 통행하는 차량의 속도, 차종 등을 분석하여 인포메이터를 통해 정보로 출력함으로써, 스쿨존 내에서 도로를 횡단하려는 보행자로 하여금 주의를 더욱 환기시켜 사고를 예방할 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.At the same time, by analyzing the speed, vehicle type, etc. of a passing vehicle and outputting it as information through an information, a school zone enforcement system that can prevent accidents by further alerting pedestrians who want to cross the road in the school zone will be.
아울러, 본 발명은 차량을 단속하는데 있어서, 영상 등으로 차량을 검지할 때, 3차에 걸친 영상 내 차량을 검지하는 다중 트리거 형식의 검지를 통해 차량인식률을 향상시킬 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.In addition, according to the present invention, when detecting a vehicle by using an image, etc., the present invention is directed to a school zone enforcement system capable of improving the vehicle recognition rate through detection of a multi-trigger type that detects a vehicle in three images. It is about.
일반적으로 어린이보호구역이란 초등학교뿐만 아니라 유치원을 포함하는 학교주변의 어린이 특별보호구역을 의미한다. 주로 초등학교 등의 주 출입문을 중심으로 반경 300m이내의 도로를 지정해서 각종 안전시설물을 설치하고, 그 곳을 지나는 차량은 시속 30km이하로 운행하여야 하고, 불법주정차를 해서는 안 되는 등의 규제를 할 수 있는 지역으로서 어린이 특별보호구역, 일명, 스쿨존(School Zone)이다.In general, a child protected area means a special protected area for children around schools, including elementary schools as well as kindergartens. Mainly, the main gates of elementary schools, etc., are designated as roads within a radius of 300m to install various safety facilities, and vehicles passing through them must be operated at 30km/h or less, and illegal parking must be prohibited. This is a special area for children, aka the School Zone.
이러한 어린이보호구역내에서 어린이 대상 범죄 예방 및 안전을 위해 다양한 무선 네트워크 감시 시스템이 적용되어 왔다.Various wireless network surveillance systems have been applied to prevent and safeguard crimes against children in these children's protected areas.
그럼에도 불구하고, 스쿨존에 대한 정확한 인지하지 못한 운전자도 있고, 특히 스쿨존의 특성상 보호자가 없는 유아의 경우, 돌발행동이 많기 때문에, 운전자가 조심하더라도 사고가 발생하는 경우가 종종 발생한다.Nevertheless, some drivers do not recognize the school zone accurately, and in particular, because of the nature of the school zone, infants without guardians have many unexpected actions, so accidents often occur even if the driver is careful.
또한, 등록실용신안공보 제20-0331585호 등과 같이 스쿨존의 감속유도구조를 채용하고 있음에도 불구하고, 여전히 같은 문제가 발생되고 있다.In addition, despite adopting the school zone's deceleration induction structure, such as Utility Model Publication No. 20-0331585, the same problem still occurs.
뿐만 아니라, 학교 주변은 통상의 도로보다는 이면도로나 차도와 인도의 구분이 없는 겸용도로가 형성되어 있는 경우가 많아서, 불법 주정차가 난무하고, 이러한 불법 주정차에 기반한 사고로 발생하고 있다.In addition, there are many roads around the school that do not have a distinction between a back road or a road and sidewalks, rather than ordinary roads, so there are many illegal parking stops, and accidents based on these illegal parking stops occur.
또한, 기존 스쿨존 내 구비된 카메라는 속도를 측정하여 단속하거나 주정차 등을 감시하는 목적으로만 구비되었을 뿐, 차량진입에 대한 정보제공이 불가능하였기 때문에, 자동차를 위기대상보다는 관심대상으로 여기는 어린이들에게 횡단시 주의를 환시시키기에는 한계가 있었다.In addition, since the cameras installed in the existing school zone were provided only for the purpose of measuring speed and controlling or monitoring parking, etc., it was impossible to provide information on entering the vehicle, so children who regarded the car as an object of interest rather than a crisis object There was a limit to drawing attention to crossing.
본 출원인은 이러한 문제점들을 해소하기 위하여 차량의 속도와 주정차 단속은 물론, 단속을 위한 차량검지를 통해 기타 범죄에 이용된 차량단속을 수행할 수 있도록 하고, 아울러 진입차량에 대한 정보를 보행자에게 제공하고자 한다.In order to solve these problems, the present applicant intends to perform vehicle crackdowns used for other crimes through vehicle detection for crackdowns, as well as vehicle speed and parking stop crackdowns, and also to provide pedestrians with information on entry vehicles. do.
스쿨존에 관련하여서는, 등록특허공보 제10-1372327호의 스쿨존 안전관리 시스템 및 그 제공방법이 기재되어 있다.Regarding the school zone, the school zone safety management system of Patent No. 10-1372327 and a method of providing the same are described.
상기 기술은, GPS 센서로 센싱된 GPS 위치 정보를 근거리 무선 통신으로 전송하는 사용자 단말기와; 소정 구역마다 설치되며 상기 사용자 단말기의 GPS 위치 정보를 전송받고, 각 구역의 영상 정보를 획득하여 상기 GPS 위치 정보 및 상기 획득한 영상 정보를 전송하도록 네트워크로 구성된 고정 센서 노드; 및 상기 고정 센서 노드로부터 전송된 상기 GPS 위치 정보 및 상기 획득한 영상 정보를 전송받고, 상기 영상 정보의 객체 영상 좌표를 추출하여 상기 GPS 위치 정보의 GPS 좌표로 맵핑하여 3차원 좌표로 변환하는 중앙 서버를 포함한다.The technology includes a user terminal that transmits GPS location information sensed by a GPS sensor through short-range wireless communication; A fixed sensor node installed in a predetermined zone and configured to receive GPS location information of the user terminal, and acquire image information of each zone and transmit the GPS location information and the acquired image information; And a central server that receives the GPS location information and the acquired image information transmitted from the fixed sensor node, extracts object image coordinates of the image information, maps them to GPS coordinates of the GPS location information, and converts them into 3D coordinates. It includes.
이에 따라, 영상센서와 무선 센서 네트워크를 이용한 상황인식 기반을 적용하여 스쿨존 내에서의 영상을 모니터링하여 객체의 위치 및 추적하여 신속한 조치를 함으로써 범죄를 예방할 수 있음을 기재하고 있다.Accordingly, it is described that it is possible to prevent a crime by monitoring a video in a school zone by applying a situational awareness base using an image sensor and a wireless sensor network, and tracking the location and tracking of the object to take prompt action.
속도에 관련하여서는 등록실용신안공보 제20-0423358호에 스쿨존의 속도 감지 및 표시장치가 기재되어 있다.With regard to speed, the speed detection and display device of the school zone is described in Utility Model Publication No. 20-0423358.
상기 기술은, 스쿨존의 속도 감지 및 표시장치에 관한 것으로서, 스쿨존의 속도 감지 및 표시장치는 스쿨존에 진입하는 차량의 속도를 감지하는 속도 감지기(20)와; 스쿨존에 진입한 차량의 현재 속도를 표시하는 속도 안내 전광판(30); 스쿨존을 촬영하는 카메라(40); 스쿨존에 진입한 차량 운전자의 시선 유도 및 경고를 위하여 점멸하는 경광등(50); 스쿨존의 제한 속도를 표시하는 제한 속도 표지판(60); 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 스쿨존 영상을 메모리에 저장하고, 상기 속도 감지기(20)에 의해 스쿨존에 진입한 차량의 속도가 감지되면 상기 경광등(50)을 작동시킴과 동시에 상기 차량의 현재 속도를 판별하여 상기 속도 안내 전광판(30)에 표시하고, 판별 결과 과속이면 상기 차량의 속도 감지 시간과 속도 정보를 상기 메모리에 저장하는 제어부(100); 및 지면에 고정되어 있고, 상기 각 구성 요소가 장착되는 지주(10); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.The technology relates to a speed detection and display device for a school zone, the speed detection and display device for the school zone includes a speed sensor 20 for detecting the speed of a vehicle entering the school zone; A speed guide
상술된 기술의 경우, 스쿨존 내에서의 차량의 속도를 감지하여 표시하는 기술에 관련되는데, 이는 운전자에게 자신의 속도를 환기시켜줄 수 있을 뿐, 보행자로 하여금 주의를 환기시킬 수 있는 요소는 되지 못한다.In the case of the above-described technology, it relates to a technology for detecting and displaying the speed of the vehicle in the school zone, which can only ventilate the driver's own speed, but is not an element that can cause pedestrians to draw attention. .
본 발명의 목적은, 통상 협소한 이면도로 또는 인도와 차로의 구분이 없는 겸용도로로 형성되며, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 다중 방향으로 복합하게 형성된 스쿨존 내의 이면도로 불법주차를 단속하고, 스쿨존을 통행하는 차량의 속도를 단속하되,The object of the present invention is usually formed by a narrow back road or a combined road without distinction between sidewalks and lanes, and controls illegal parking with a back road within a school zone formed in multiple directions such as three-way, cross-road, and five-way. The speed of the vehicle passing through,
동시에, 통행하는 차량의 속도, 차종 등을 분석하여 인포메이터를 통해 정보로 출력함으로써, 스쿨존 내에서 도로를 횡단하려는 보행자로 하여금 주의를 더욱 환기시켜 사고를 예방할 수 있는, 스쿨존 단속 시스템을 제공하는데 있다.At the same time, it analyzes the speed, vehicle type, etc. of a passing vehicle and outputs it as information through an information, providing a school zone enforcement system that can prevent accidents by further alerting pedestrians who want to cross the road in the school zone. Is doing.
본 발명의 다른 목적은, 영상으로 차량을 검지할 때, 3차에 걸친 영상 내 차량을 검지하는 다중 트리거 형식의 검지를 통해 차량인식률을 향상시킬 수 있는, 스쿨존 단속 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a school zone control system capable of improving a vehicle recognition rate through detection of a multi-trigger type that detects a vehicle in an image over a third time when detecting a vehicle with an image.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템은,School zone enforcement system according to the present invention to have been devised to achieve the above object,
관제센터와;A control center;
스쿨존 내의 통행 차량을 단속하는 도로감시 CAM과, 스쿨존 내의 이면도로에 불법 주정차된 차량을 단속하는 단속 CAM을 포함하는 카메라(CAM)와;A camera (CAM) including a road surveillance CAM for controlling traffic vehicles in the school zone, and an enforcement CAM for controlling vehicles illegally parked on the back road in the school zone;
상기 관제센터와 통신하여, 스쿨존을 통행하는 차량정보를 음성 또는 영상으로 출력하는 인포메이터와;An information to communicate with the control center and output vehicle information passing through the school zone through audio or video;
상기 관제센터를 통해 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 수신하고, 상기 관제센터와 정보를 공유하는 유관기관 서버;를 포함하는 스쿨존 단속 시스템에 있어서,In the school zone enforcement system comprising; a related institution server that receives the image information photographed through the camera through the control center, and shares information with the control center,
상기 카메라(CAM)는,The camera (CAM),
카메라장치와 레이저기기를 복합한 검지를 통해 스쿨존 내의 차량 검지를 수행하되, 카메라를 통해 촬영된 영상에서 다중 검지를 수행하여 차량검지율을 향상시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the detection of the vehicle in the school zone is performed through the detection of a combination of a camera device and a laser device, but it improves the vehicle detection rate by performing multiple detections on the image captured by the camera.
이때, 상기 관제센터는,At this time, the control center,
카메라(CAM), 인포메이터 및 유관기관 서버와 통신하기 위한 통신부와;A communication unit for communicating with a camera (CAM), an informator and a related institution server;
카메라(CAM)로부터 촬영된 영상정보를 수신하는 영상정보수신부와;An image information receiving unit that receives image information captured from the camera (CAM);
수신된 영상정보를 유관기관서버로 전송하는 영상정보전송부와;A video information transmission unit for transmitting the received video information to a related institution server;
차량정보를 저장하고 있는 차량정보DB와;A vehicle information DB storing vehicle information;
단속이 제외되는 지점에 대한 정보를 저장하고 있는 단속제외지점DB와;An exclusion point DB that stores information on points where the exclusion is excluded;
상기 영상정보수신부를 통해 수신된 영상정보를 기반으로 소정의 분석을 수행하는 분석부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a; analysis unit for performing a predetermined analysis based on the image information received through the image information receiving unit.
또한, 상기 분석부는,In addition, the analysis unit,
상기 카메라를 통해 수신된 영상정보를 기반으로 차량의 속도, 차량의 번호판 인식 및 차량의 종류를 분석하고,Based on the image information received through the camera, analyze the speed of the vehicle, the license plate recognition of the vehicle and the type of vehicle,
인식된 번호판에 기반하여 해당 차량의 불법정보를 분석하는 것을 특징으로 한다.Characterized by analyzing the illegal information of the vehicle based on the recognized license plate.
또한, 상기 분석부는,In addition, the analysis unit,
상기 카메라를 통해 수신된 영상정보 상에 차량번호트리거영역과 영상트리거영역을 분류하여 다중 검지를 수행하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the multi-detection is performed by classifying the vehicle number trigger region and the image trigger region on the image information received through the camera.
또한, 상기 다중 검지는,In addition, the multiple detection,
영상정보를 기반으로 1차적으로 레이저 기기에 의한 포인트를 영상 내 가로 축으로 연결한 레이저검지영역에서 차량을 검지하고, 차량 검지가 이루어지지 않으면 2차적으로 차량번호트리거영역에서 차량 검지를 수행하며, 차량 검지가 차량번호트리거영역에서도 수행되지 않는다면, 영상트리거영역에서 3차적인 차량 검지를 수행하여,Based on the image information, the vehicle is first detected in the laser detection area where the point by the laser device is connected to the horizontal axis in the image, and if the vehicle is not detected, the vehicle is secondly detected in the vehicle number trigger area. If the vehicle detection is not performed in the vehicle number trigger region, the third vehicle detection is performed in the image trigger region,
해당 영상정보 내의 차량에 대한 검지율을 향상시키는 것을 특징으로 한다.It is characterized by improving the detection rate for the vehicle in the video information.
본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템에 의하면,According to the school zone enforcement system according to the present invention,
첫째, 통상 협소한 이면도로 또는 인도와 차로의 구분이 없는 겸용도로로 형성되며, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 다중 방향으로 복합하게 형성된 스쿨존 내의 이면도로 불법주차를 단속하고, 스쿨존을 통행하는 차량의 속도를 단속할 수 있고,First, it is formed by a narrow back road or a dual-use road without distinction between sidewalks and lanes. It is a vehicle that controls illegal parking and passes through the school zone with a back road within the school zone formed in multiple directions such as three-way, cross-road, and five-way. Can regulate the speed of,
둘째, 통행하는 차량의 속도, 차종 등을 분석하여 인포메이터를 통해 정보로 출력함으로써, 스쿨존 내에서 도로를 횡단하려는 보행자로 하여금 주의를 더욱 환기시켜 사고를 예방할 수 있으며,Second, by analyzing the speed of the passing vehicle, the vehicle model, etc., and outputting it as information through an information sheet, it is possible to prevent accidents by further alerting pedestrians who want to cross the road in the school zone.
셋째, 차량을 단속하는데 있어서, 카메라와 레이져를 복합한 검지를 통해 차선 내의 차량을 검지하되, 3차에 걸친 영상 내 차량을 검지하는 다중 트리거 형식의 검지를 통해 차량인식률을 향상시킬 수 있다.Third, in controlling the vehicle, it is possible to improve the vehicle recognition rate by detecting a vehicle in a lane through the detection of a combination of a camera and a laser, but by detecting multiple vehicles in a three-trigger image.
도 1은 본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템의 개요를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템의 차량검지 영역을 나타낸 것이다.1 shows an overview of a school zone enforcement system according to the present invention.
2 shows a vehicle detection area of the school zone enforcement system according to the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention in the best way. Based on the principles, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings shown in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be and variations.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be added by those of ordinary skill in the art will not be shown or not specifically described Well, reveal the notes.
본 발명은 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a school zone enforcement system.
구체적으로는, 통상 협소한 이면도로 또는 인도와 차로의 구분이 없는 겸용도로로 형성되며, 삼거리, 사거리, 오거리 등의 다중 방향으로 복합하게 형성된 스쿨존 내의 이면도로 불법주차를 단속하고, 스쿨존을 통행하는 차량의 속도를 단속하되,Specifically, it is usually formed by a narrow back road or a combined road without distinction between sidewalks and lanes, and illegal parking is controlled by the back road within the school zone formed in multiple directions such as three-way, cross-road, and five-way, and the school zone is passed. To control the speed of the vehicle
동시에, 통행하는 차량의 속도, 차종 등을 분석하여 인포메이터를 통해 정보로 출력함으로써, 스쿨존 내에서 도로를 횡단하려는 보행자로 하여금 주의를 더욱 환기시켜 사고를 예방할 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.At the same time, by analyzing the speed, vehicle type, etc. of a passing vehicle and outputting it as information through an information, a school zone enforcement system that can prevent accidents by further alerting pedestrians who want to cross the road in the school zone will be.
아울러, 본 발명은 차량을 단속하는데 있어서, 영상 등으로 차량을 검지할 때, 3차에 걸친 영상 내 차량을 검지하는 다중 트리거 형식의 검지를 통해 차량인식률을 향상시킬 수 있는, 스쿨존 단속 시스템에 관한 것이다.In addition, according to the present invention, when detecting a vehicle by using an image, etc., the present invention is directed to a school zone enforcement system capable of improving the vehicle recognition rate through detection of a multi-trigger type that detects a vehicle in three images. It is about.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.This invention will be described through the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템의 개요를 나타낸 것이다.1 shows an overview of a school zone enforcement system according to the present invention.
첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은 관제센터; 카메라(CAM); 인포메이터; 및 유관기관 서버;를 주요하게 포함한다.The present invention according to Figure 1 of the accompanying drawings is a control center; A camera (CAM); Information; And a related institution server.
이때, 카메라(CAM)는 스쿨존 내의 통행 차량을 단속하는 도로감시 CAM과, 스쿨존 내의 이면도로에 불법 주정차된 차량을 단속하는 단속 CAM으로 분류될 수 있다. 다만, 이러한 분류는 본 발명을 설명하는 하나의 실시형태일 뿐이며, 통합된 카메라장치로 구성될 수도 있다.At this time, the camera CAM may be classified into a road surveillance CAM that controls traffic vehicles in the school zone, and a CAM that controls vehicles illegally parked on the back road in the school zone. However, this classification is only one embodiment for explaining the present invention, and may be configured as an integrated camera device.
그리고 상기 카메라(CAM)는 후술되겠지만 레이저 장치(기기)를 복합으로 구비하여 레이저와 카메라 촬영에 기반한 단속을 수행하도록 한다. 또한, 상기 카메라(CAM)는 상술된 카메라 장치와 레이저 기기를 포함하되, 그 외에도 기타 차량 검지를 위해 사용되는 모든 검지기를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.In addition, although the camera CAM will be described later, a laser device (equipment) is provided in a complex manner to perform the control based on laser and camera shooting. In addition, the camera CAM includes the above-described camera device and laser device, but may be interpreted to include all other detectors used for other vehicle detection.
또한, 상기 도로감시 CAM은 주행방향을 기준으로 스쿨존으로 진입하는 차선을 감시하도록 구성될 수 있다.In addition, the road monitoring CAM may be configured to monitor a lane entering the school zone based on the driving direction.
따라서, 상기 도로감지 CAM은 기본적으로 양방향의 차선을 감시하기 위하여 기본적으로 도 1과 같이 2개 구성될 수 있으며, 진입방향이 많은 경우에는 그에 대응되는 개수로 구성될 수 있을 것이다.Accordingly, the road detection CAM may basically be configured as two as shown in FIG. 1 to monitor lanes in both directions, and in the case of a large number of entry directions, it may be configured in a number corresponding thereto.
인포메이터는, 관제센터와 통신하여, 해당 인포메이터가 위치한 지점으로 진입하는 차량정보를 음성 또는 영상으로 출력하는 기능을 한다. 이를 위해 인포메이터는 스피커, 모니터(디스플레이) 등을 구비할 수 있으며, 스피커의 경우에는 음성 증폭을 위하여 증폭기를 함께 구비할 수도 있다.The infomator functions to communicate with the control center to output vehicle information entering the point where the corresponding infomator is located, by voice or video. To this end, the infomator may include a speaker, a monitor (display), etc., and in the case of a speaker, an amplifier may also be provided for amplifying the voice.
이를 위해, 인포메이터는 통신부를 비롯해 출력정보수신부 등의 구성을 더 포함할 수도 있다.To this end, the informationator may further include a configuration such as a communication unit and an output information receiving unit.
유관기관 서버는, 예컨대 경찰청 서버 또는 단일 관할 경찰서(파출소) 서버 또는 시(구, 군)청 서버일 수 있으며, 관제센터에 의해 스쿨존 내에서 정해진 속도 이상으로 운행되는 차량을 신고받거나, 불법 주정차된 차량을 신고받을 수 있다.The related agency server may be, for example, a police agency server or a single jurisdiction police station (police station) server or a city (old, county) agency server, and a vehicle operating at a specified speed or higher in a school zone by a control center is reported or illegally parked. Old vehicles can be reported.
또한, 유관기관 서버는, 카메라(CAM)로부터 수신된 영상정보를 관제센터로부터 수신하여 도난차량, 무적차량, 대포차량, 무보험차량 등을 단속하는 자료로 활용할 수도 있다.In addition, the related institution server may receive video information received from the camera (CAM) from the control center and use it as data to crack down on stolen vehicles, invincible vehicles, cannon vehicles, and uninsured vehicles.
이를 위해, 유관기관 서버는 통신부를 비롯해 영상정보수신부 등의 구성을 구비할 수도 있다.To this end, the related institution server may include a communication unit, a video information receiving unit, and the like.
관제센터는, 카메라(CAM), 인포메이터 및 유관기관 서버와 통신하기 위한 통신부와; 카메라(CAM)로부터 촬영된 영상정보를 수신하는 영상정보수신부와; 수신된 영상정보를 유관기관서버로 전송하는 영상정보전송부와; 차량정보를 저장하고 있는 차량정보DB와; 단속이 제외되는 지점에 대한 정보를 저장하고 있는 단속제외지점DB와; 상기 영상정보수신부를 통해 수신된 영상정보를 기반으로 소정의 분석을 수행하는 분석부;를 포함하도록 구성된다.The control center includes a communication unit for communicating with a camera (CAM), an informator, and a related institution server; An image information receiving unit that receives image information captured from the camera (CAM); A video information transmission unit for transmitting the received video information to a related institution server; A vehicle information DB storing vehicle information; An exclusion point DB that stores information on points where the exclusion is excluded; It is configured to include; an analysis unit for performing a predetermined analysis based on the image information received through the image information receiving unit.
이때, 차량정보DB 및 단속제외지점DB는 유관기관 서버로부터 정보를 공유받을 수도 있고, 별도로 확보된 데이터베이스(DB)일 수도 있다.At this time, the vehicle information DB and the intermittent exclusion point DB may be shared information from a related institution server, or may be a separately secured database DB.
또한, 단속이 제외되는 지점이란, 예컨대 특정 시간대에 단속이 제외되는 지점으로서, 학생들의 등, 하교 시간대에 단속이 제외되는 지점일 수도 있다.In addition, the point where the crackdown is excluded is, for example, a point where the crackdown is excluded at a specific time period, and may be a point where the crackdown is excluded at the time of students leaving school.
또한, 상기 분석부의 소정의 분석이란, 수신된 영상정보를 기반으로 차량의 속도, 차량의 번호판 인식, 차량의 종류 등을 분석하는 것일 수 있다.In addition, the predetermined analysis of the analysis unit may be to analyze the speed of the vehicle, the license plate recognition of the vehicle, and the type of vehicle based on the received image information.
예컨대, 차량의 번호판을 인식하고, 인식된 번호판에 근거하여 차량정보DB와 매칭시켜 차량의 종류, 차량의 보험등록유무, 도난차량, 범죄차량, 대포차량 등의 정보를 분석할 수 있다.For example, the license plate of the vehicle can be recognized and matched with the vehicle information DB based on the recognized license plate to analyze information such as the type of vehicle, the presence or absence of insurance registration of the vehicle, theft vehicle, crime vehicle, and cannon vehicle.
그리고 차량의 속도는, 카메라(CAM)에 함께 구비된 레이저 장치를 통해 이루어질 수 있는데, 이는 등록특허공보 제10-1641890호의 정확도 및 신뢰도를 높인 다차선 이동식 속도검지기 또는 등록특허공보 제10-1788766호의 측주형 이동식 스피드 인포스먼트에 기반하여 기능될 수 있다.And the speed of the vehicle can be achieved through a laser device provided with a camera (CAM), which is a multi-lane mobile speed detector or a registered patent publication No. 10-1788766, which increases the accuracy and reliability of Patent No. 10-1641890. It can function based on the side-mounted movable speed information.
다만, 상기 분석부는 상술된 기술에 더하여 다중 검지 기능을 통한 분석을 수행하도록 할 수 있다. 이를 첨부된 도면의 도 2를 참조하도록 한다.However, the analysis unit may perform analysis through multiple detection functions in addition to the above-described technique. This will be referred to FIG. 2 of the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 스쿨존 단속 시스템의 차량검지 영역을 나타낸 것이다.2 shows a vehicle detection area of the school zone enforcement system according to the present invention.
카메라(CAM)를 통해 도 2와 같은 촬영영역 내의 영상을 확보한다.The image in the shooting area as shown in FIG. 2 is secured through the camera CAM.
상기 분석부를 상기 영상 내에서 차량번호트리거영역과 영상트리거영역을 분류하여 다중 검지를 수행하도록 한다. 이러한 트리거 생성을 통한 다중 검지는 영상 내 픽셀분석을 통해 수행될 수도 있고, 소정의 알고리즘을 적용할 수도 있다.The analysis unit classifies the vehicle number trigger region and the image trigger region within the image to perform multiple detections. Multiple detection through the trigger generation may be performed through pixel analysis in an image, or a predetermined algorithm may be applied.
즉, 카메라를 통해 획득된 영상정보를 기반으로 1차적으로 상술된 레이저 기기(이때, 레이저 기기는 레이더 등 차량검지에 사용되는 모든 기기를 포함함)에 의한 포인트를 영상 내 가로 축으로 연결한 레이저검지영역에서 차량을 검지하고, 차량 검지가 이루어지지 않으면 2차적으로 차량번호트리거영역에서 차량 검지를 수행한다.That is, based on the image information obtained through the camera, the laser primarily connected the points by the above-described laser device (in this case, the laser device includes all devices used for vehicle detection such as radar) in the horizontal axis in the image. The vehicle is detected in the detection area, and if the vehicle is not detected, the vehicle is secondaryly detected in the vehicle number trigger area.
이때, 차량 검지가 차량번호트리거영역에서도 수행되지 않는다면, 영상트리거영역에서 3차적인 차량 검지를 수행하여, 해당 영상정보 내에서 차량 검지를 놓치는 것을 방지하여, 검지율을 향상시킨다.At this time, if the vehicle detection is not performed even in the vehicle number trigger region, the third vehicle detection is performed in the image trigger region, thereby preventing the detection of the vehicle within the corresponding image information, thereby improving the detection rate.
한편, 관제센터는 분석부를 통해 차량이 검지된 시점에서부터 해당 스쿨존 내에 설치된 인포메이터까지 해당 차량이 도달하는데 걸리는 시간을 산출할 수 있다.On the other hand, the control center may calculate the time it takes for the vehicle to reach from the time the vehicle is detected through the analysis unit to the information installed in the school zone.
그리고 관제센터는 해당 차량을 감지한 도로감시 CAM의 식별정보를 기반으로 해당 차량이 진입하는 방향을 판단할 수 있고, 이에 따라 산출된 시간과 해당 차량이 진입하는 방향을 인포메이터에 음성 또는 영상으로 출력할 수 있다.And the control center can determine the direction in which the vehicle enters, based on the identification information of the road monitoring CAM that senses the vehicle, and the calculated time and the direction in which the vehicle enters are voice or video to the information. Can print
이때, 관제센터의 분석부가 차량이 특정 인포메이터까지 도달하기 위한 시간을 산출하는 것은, '거리=속력x시간'의 공식을 이용하여 산출되도록 한다.At this time, the analysis unit of the control center calculates the time for the vehicle to reach a specific information, so that it is calculated using the formula of'distance = speed x time'.
만약, 스쿨존 내에 인포메이터가 복수 개인 경우, 인포메이터의 식별정보를 관제센터에 DB로 더 저장하도록 함으로써, 분석부가 시간을 산출할 때, 인포메이터의 식별정보를 활용해 카메라에서부터 식별정보에 따른 인포메이터의 거리를 적용하도록 할 수 있다. 혹은, 거리정보는 식별정보에 따른 인포메이터와 카메라까지의 거리가 미리 DB화되어 저장되어 있을 수도 있다.If there are multiple informants in the school zone, by storing the information of the information in the DB in the control center, when the analysis unit calculates the time, the information of the information is used to identify the information from the camera. It is possible to apply the distance of the information. Alternatively, the distance to the informationr and camera according to the identification information may be stored in DB in advance.
한편, 인포메이터는 설계 조건에 따라 [표 1]과 같이 구성되거나, 도면과 같이 입설되어 상방으로 돌출된 기둥형상에 스피커를 포함하고 동시에 [표 1]과 같은 구성을 횡단보호의 인도 일측의 바닥면에 매설되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, according to the design conditions, the information is composed as shown in [Table 1], or is installed as shown in the drawing, and includes a speaker in the shape of a pillar protruding upwards. It may be configured to be buried in cotton.
[표 1]에 따른 매설구조는 바닥면에 오목하게 형성된 가이드홀과, 상기 가이드홀의 주변부로 LED가 매장되어 발광하도록 구성된 주변발광부와, 상기 가이드홀의 크기에 대응되는 형태로 구성되어 가이드홀에 매설되는 출력몸체를 주요하게 포함한다.The buried structure according to [Table 1] consists of a guide hole formed concave on the bottom surface, a peripheral light emitting portion configured to emit LEDs buried in the periphery of the guide hole, and a shape corresponding to the size of the guide hole. Mainly includes the buried output body.
상기 출력몸체는 가이드홀에 대하여 상측으로 상승되어 바닥면 외측으로 노출될 수도 있고, 다시 하강하여 가이드홀 내측에 위치될 수도 있다.The output body may be raised upward with respect to the guide hole and exposed to the outside of the bottom surface, or may be lowered again and positioned inside the guide hole.
이러한 출력몸체의 상, 하방의 이동을 위하여 레일, 모터의 조합구성 또는 리프트 등을 구현할 수 있는데, 이는 통상의 기술자가 채용할 수 있는 모든 구성을 채용하여 구성될 수 있도록 한다. 다만, 본 구조에 있어서는 출력몸체가 가이드홀을 기준으로 상, 하방 이동될 수 있는 것이 주요한 특징이다.In order to move the output body up and down, a combination configuration of a rail, a motor, or a lift may be implemented, which allows all skilled workers to adopt a configuration. However, in this structure, the main feature is that the output body can be moved up and down based on the guide hole.
따라서, 출력몸체가 바닥면 외측으로 노출된다면, 도면에 따른 입설형태의 인포메이터에서 음성출력만으로 차량의 진입을 알리는 것보다 보행자의 횡단을 효율적으로 막을 수 있다.Therefore, if the output body is exposed to the outside of the floor surface, it is possible to effectively prevent pedestrian crossing than to inform the vehicle of the vehicle's entry through only the voice output from the information in the form of standing according to the drawing.
이러한 출력몸체는 [표 1]과 같이 일면에 디스플레이를 구비하여, [표 1]의 하단과 같이 차량이 진입하는 방향과 차량이 진입하기까지 걸리는 시간을 초단위로 표시하여 보여줄 수 있다.Such an output body has a display on one surface as shown in [Table 1], and as shown at the bottom of [Table 1], the direction in which the vehicle enters and the time it takes for the vehicle to enter can be displayed in seconds.
이에 따라, 차량의 진입을 실시간으로 출력함으로써 보행자의 관심을 주목시킬 수 있고, 결과적으로 보행자의 주의를 환기시킬 수 있어서 차량과의 접촉사고를 예방할 수 있을 것으로 기대된다.Accordingly, it is expected that attention of a pedestrian can be noticed by outputting the vehicle's entry in real time, and consequently, a pedestrian's attention can be prevented, thereby preventing contact with the vehicle.
그리고 스쿨존 내 주정차된 차량에 의해 진입차량이 보이지 않아도 쉽게 차량의 진입방향과 진입시간을 알 수 있어서, 불의의 사고를 방지할 수 있을 것으로 기대된다.In addition, it is expected that the entry direction and entry time of the vehicle can be easily seen even if the entry vehicle is not visible by the parked vehicle in the school zone, thereby preventing an accident.
이때, 디스플레이가 형성되는 일면의 기준은 [표 1]과 같이 측면과 상면을 포함하는 의미이다.At this time, the reference of one surface on which the display is formed is meant to include a side surface and an upper surface as shown in [Table 1].
또한, 출력몸체의 일측에 무게센서, 접촉센서, 비접촉센서 등을 더 포함함으로써, 출력몸체의 상측에 소정의 물체(사람의 발, 자전거 바퀴 등)가 감지되는 경우에는 별도로 구비된 제어부를 더 포함하여, 출력몸체가 상승하지 못하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 출력몸체의 상측을 모르고 밟고 선 보행자가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.Further, by further including a weight sensor, a contact sensor, a non-contact sensor, etc. on one side of the output body, when a predetermined object (person's foot, bicycle wheel, etc.) is detected on the upper side of the output body, a separately provided control unit is further included. Thus, it is possible to control the output body from rising. Accordingly, it is possible to prevent a pedestrian who stepped on without knowing the upper side of the output body from falling over.
한편, [표 1]에 따른 구조를 동작시키기 위한 배터리가 별도로 구비될 수 있음은 당연하고, 이러한 배터리의 전력을 상시전원 또는 자력발전(태양광) 등을 이용하여 구성될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.On the other hand, it is natural that a battery for operating the structure according to [Table 1] may be separately provided, and it is normal for a person skilled in the art to be able to configure the power of such a battery using constant power or magnetic power (solar power). Is self-evident.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.It is obvious that the above description using the drawings is only the main points of the present invention, and that the present invention is not limited to the configuration of the drawings, as various designs are possible within the technical scope.
Claims (6)
레이저와 카메라 촬영에 기반한 단속을 수행하되, 카메라는 스쿨존 내의 통행 차량을 단속하는 도로감시 CAM과, 스쿨존 내의 이면도로에 불법 주정차된 차량을 단속하는 단속 CAM을 포함하는 카메라(CAM)와;
상기 관제센터와 통신하여, 스쿨존을 통행하는 차량정보를 음성 또는 영상으로 출력하는 인포메이터와;
상기 관제센터를 통해 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보를 수신하고, 상기 관제센터와 정보를 공유하는 유관기관 서버;를 포함하는, 스쿨존 단속 시스템에 있어서,
상기 카메라(CAM)는,
스쿨존 내의 차량 검지를 수행하되, 카메라(CAM)를 통해 촬영된 영상에서 다중 검지를 수행하여 차량검지율을 향상시키고,
상기 관제센터는,
카메라(CAM), 인포메이터 및 유관기관 서버와 통신하기 위한 통신부와;
카메라(CAM)로부터 촬영된 영상정보를 수신하는 영상정보수신부와;
수신된 영상정보를 유관기관서버로 전송하는 영상정보전송부와;
차량정보를 저장하고 있는 차량정보DB와;
단속이 제외되는 지점에 대한 정보를 저장하고 있는 단속제외지점DB와;
상기 영상정보수신부를 통해 수신된 영상정보를 기반으로 소정의 분석을 수행하는 분석부;를 포함하여 구성되되,
상기 분석부는,
카메라(CAM)를 통해 수신된 영상정보 상에 차량번호트리거영역과 영상트리거영역을 분류하여 다중 검지를 수행하고,
상기 다중 검지는,
영상정보를 기반으로 1차적으로 레이저검지영역에서 차량을 검지하고, 차량 검지가 레이저검지영역에서 이루어지지 않으면 2차적으로 차량번호트리거영역에서 차량 검지를 수행하며, 차량 검지가 차량번호트리거영역에서도 수행되지 않는다면, 영상트리거영역에서 3차적인 차량 검지를 수행하여,
이전 회차에서 차량 검지가 이루어지지 않으면 다음 회차에서 검지하는 방식으로 총 3회를 순차적으로 수행함으로써, 해당 영상정보 내의 차량에 대한 검지율을 향상시키는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 단속 시스템.
A control center;
A camera (CAM) that performs an enforcement based on laser and camera shooting, but the camera includes a road surveillance CAM that controls traffic vehicles in the school zone, and an enforcement CAM that controls vehicles illegally parked on the back road in the school zone;
An information to communicate with the control center and output vehicle information passing through the school zone through audio or video;
In the school zone enforcement system, including; a related institution server that receives the image information captured through the camera through the control center, and shares information with the control center,
The camera (CAM),
Car detection is performed in the school zone, but multi-detection is performed on an image captured through a camera (CAM) to improve the vehicle detection rate.
The control center,
A communication unit for communicating with a camera (CAM), an informator and a related institution server;
An image information receiving unit that receives image information captured from the camera (CAM);
A video information transmission unit for transmitting the received video information to a related institution server;
A vehicle information DB storing vehicle information;
An exclusion point DB that stores information on points where the exclusion is excluded;
It comprises a; analysis unit for performing a predetermined analysis based on the image information received through the image information receiving unit;
The analysis unit,
Multi-detection is performed by classifying the vehicle number trigger area and the image trigger area on the image information received through the camera (CAM),
The multiple detection,
Based on the image information, the vehicle is first detected in the laser detection area, and if the vehicle detection is not made in the laser detection area, the vehicle is secondaryly detected in the vehicle number trigger area, and the vehicle detection is also performed in the vehicle number trigger area. If not, perform the third vehicle detection in the image trigger area,
If a vehicle is not detected in the previous turn, a total of three times are sequentially performed in a manner detected in the next turn, thereby improving the detection rate for the vehicle in the corresponding video information.
상기 분석부는,
상기 카메라(CAM)를 통해 수신된 영상정보를 기반으로 차량의 속도, 차량의 번호판 인식 및 차량의 종류를 분석하고,
인식된 번호판에 기반하여 해당 차량의 불법정보를 분석하는 것을 특징으로 하는, 스쿨존 단속 시스템.The method according to claim 1,
The analysis unit,
Based on the image information received through the camera (CAM), analyze the speed of the vehicle, the license plate recognition of the vehicle and the type of vehicle,
School zone enforcement system, characterized in that to analyze the illegal information of the vehicle based on the recognized license plate.
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