KR102127894B1 - 복합재료 압력용기의 제조장치 - Google Patents
복합재료 압력용기의 제조장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102127894B1 KR102127894B1 KR1020200004836A KR20200004836A KR102127894B1 KR 102127894 B1 KR102127894 B1 KR 102127894B1 KR 1020200004836 A KR1020200004836 A KR 1020200004836A KR 20200004836 A KR20200004836 A KR 20200004836A KR 102127894 B1 KR102127894 B1 KR 102127894B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- liner
- carbon fiber
- fiber
- glass fiber
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims abstract description 75
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims abstract description 75
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 75
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 57
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims abstract description 49
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 39
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 39
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000004418 eye rotation Effects 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 238000009750 centrifugal casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
- B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
- B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
- B29C53/8066—Impregnating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
따라서 카본섬유 로빙의 사속이 50m/min 이상의 고속 와인딩 구현이 가능하다.
Description
도 2는 도 1에 따른 복합재료 압력용기 제조장치의 라이너, 수평 베이스 가이드 및 캐리지 사이의 구성을 보여주는 개략적인 평면 구성도이다.
도 3은 도 1에 따른 복합재료 압력용기 제조장치의 라이너와 바이스의 결합모습 및 라이너와 바이스가 결합된 상태에서 라이너가 회전하면서 섬유 필라멘트들이 라이너의 외주면에 형성되는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 4는 도 1에 따른 복합재료 압력용기 제조장치의 섬유 공급 장치의 개략적인 측면 구성도이다.
도 5는 도 4에 따른 복합재료 압력용기 제조장치의 섬유 공급 장치의 개략적인 평면 구성도이다.
도 6은 도 1에 따른 복합재료 압력용기 제조장치로 성형되고 있는 경화 전 복합재료 압력용기의 개략적인 종단면도이다.
도 7은 도 6에서 이형필름이 나선방향으로 와인딩된 상태를 보여주는 개략적인 측면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 복합재료 압력용기의 제조장치로 제조된 복합재료 압력용기의 유려한 외관을 보여주는 사진이다.
110: 섬유 공급장치
120: 콤
130: 수지 배스
140: 섬유 이송 장치
150: 캐리지
155: 수평 베이스 가이드
160: 아이 로테이션
170: 자외선 차폐용 시트 공급장치
180: 이형필름 공급장치
191, 192: 라이너
191a: 보스
Claims (7)
- 회전하는 라이너;
상기 라이너로부터 이격되어 상기 라이너의 축방향을 타라 연장되는 수평 베이스 가이드;
상기 수평 베이스 가이드를 따라 전진 또는 후진하는 캐리지;
상기 캐리지에 고정되며, 카본섬유 또는 유리섬유 보빈들로부터 유입되는 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들을 상기 라이너로 이동시키는 섬유 이송 장치;
상기 캐리지에 고정되며, 상기 섬유 이송 장치와 상기 카본섬유 또는 유리섬유 보빈들 사이에 위치하거나, 상기 섬유 이송 장치와 상기 라이너 사이에 위치하여, 상기 라이너로 공급되는 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들에 수지를 함침시켜서, 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 상기 수지에 함침된 상태로 상기 라이너에 와인딩하게 하는 수지 배스(resin bath); 및
상기 라이너의 회전수에 연동하여, 상기 라이너로 공급되는 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들의 사속(fiber speed)을 조절하는 제어장치를 포함하고,
상기 캐리지에 고정되며, 상기 수지에 적셔진 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 상기 라이너에 설정 각도로 감겨지도록 조정하는 아이 로테이션(eye rotation);
상기 캐리지에 고정되며, 상기 라이너에 상기 수지가 함침된 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 감겨진 후, 상기 라이너에 다시 자외선 차폐용 시트를 나선 방향으로 감기 위하여 상기 자외선 차폐용 시트들을 공급하는 자외선 차폐용 시트 공급장치; 및
상기 캐리지에 고정되되, 상기 아이 로테이션(eye rotation)을 사이에 두고 상기 자외선 차폐용 시트 공급장치와 반대편에 위치하며, 상기 자외선 차폐용 시트들이 감겨진 후, 상기 라이너에 다시 이형필름을 나선 방향으로 감기 위하여 상기 이형필름을 공급하는 이형필름 공급장치를 더 포함하고,
상기 자외선 차폐용 시트 공급장치 및 상기 이형필름 공급장치는, 상기 라이너에 와인딩된 상기 수지 함침된 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들에 경화 공정이 수행되기 전에 작동되는,
복합재료 압력용기의 제조장치. - 회전하는 라이너;
상기 라이너로부터 이격되어 상기 라이너의 축방향을 따라 연장되는 수평 베이스 가이드;
상기 수평 베이스 가이드를 따라 전진 또는 후진하는 캐리지;
상기 캐리지에 고정되며, 카본섬유 또는 유리섬유 보빈들로부터 유입되는 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들을 상기 라이너로 이동시키는 섬유 이송 장치; 및
상기 캐리지에 고정되며, 상기 섬유 이송 장치와 상기 카본섬유 또는 유리섬유 보빈들 사이에 위치하거나, 상기 섬유 이송 장치와 상기 라이너 사이에 위치하여, 상기 라이너로 공급되는 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들에 수지를 함침시켜서, 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 상기 수지에 함침된 상태로 상기 라이너에 와인딩하게 하는 수지 배스(resin bath)를 포함하고,
상기 라이너의 회전수에 연동하여, 상기 라이너로 공급되는 상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들의 사속(fiber speed)이 조절되며,
상기 캐리지에 고정되며, 상기 수지에 적셔진 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 상기 라이너에 설정 각도로 감겨지도록 조정하는 아이 로테이션(eye rotation);
상기 캐리지에 고정되며, 상기 라이너에 상기 수지가 함침된 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 감겨진 후, 상기 라이너에 다시 자외선 차폐용 시트를 나선 방향으로 감기 위하여 상기 자외선 차폐용 시트들을 공급하는 자외선 차폐용 시트 공급장치; 및
상기 캐리지에 고정되되, 상기 아이 로테이션(eye rotation)을 사이에 두고 상기 자외선 차폐용 시트 공급장치와 반대편에 위치하며, 상기 자외선 차폐용 시트들이 감겨진 후, 상기 라이너에 다시 이형필름을 나선 방향으로 감기 위하여 상기 이형필름을 공급하는 이형필름 공급장치를 더 포함하고,
상기 자외선 차폐용 시트 공급장치 및 상기 이형필름 공급장치는, 상기 라이너에 와인딩된 상기 수지 함침된 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들에 경화 공정이 수행되기 전에 작동되는,
복합재료 압력용기의 제조장치. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 라이너는,
원통 구조를 갖되, 축 방향의 일 단과 그 반대쪽인 타 단은 각각 돌출된 반구 형태로 형성되고, 상기 돌출된 반구 형태의 중심에는 상기 라이너를 회전시키기 위한 바이스와 결합할 수 있는 보스가 형성되어 있는,
복합재료 압력용기의 제조장치. - 청구항 3에 있어서,
상기 보스는,
내측이 중공 구조를 갖되, 내측면에 나사산이 형성되어 있어서 상기 바이스와 나사 결합하는,
복합재료 압력용기의 제조장치. - 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 섬유 이송 장치는,
상기 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들의 공급 방향을 따라 수평으로 서로 이격되어 배치되어 있는 제1구동롤러 및 제2구동롤러;
상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러의 상부에 위치하는 가압롤러를 포함하고,
상기 제1구동롤러와 상기 제2구동롤러 중 하나 또는 모두는 구동원에 의하여 회전하되, 상기 라이너의 회전수에 연동되어 구동되고,
상기 가압롤러는, 상하 방향을 따라 위치 조정 가능한 아이들 롤러인,
복합재료 압력용기의 제조장치. - 삭제
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 라이너는 상하 방향을 따라 2개 이상이 배치되며,
상기 캐리지에 상기 각 라이너에 대응되도록 고정되며, 상기 수지에 함침된 카본섬유 또는 유리섬유 필라멘트들이 상기 각 라이너에 동일한 설정 각도 및 동일한 위치로 동시에 감겨지도록 조정하는 아이 로테이션(eye rotation)들을 포함하는,
복합재료 압력용기의 제조장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200004836A KR102127894B1 (ko) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 복합재료 압력용기의 제조장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200004836A KR102127894B1 (ko) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 복합재료 압력용기의 제조장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102127894B1 true KR102127894B1 (ko) | 2020-06-29 |
Family
ID=71401197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200004836A Active KR102127894B1 (ko) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 복합재료 압력용기의 제조장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102127894B1 (ko) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115214167A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 太原理工大学 | 多束纤维双层螺旋环向一体化缠绕制作储料容器的设备 |
KR102464662B1 (ko) | 2022-05-18 | 2022-11-10 | 황희영 | 선 공정 프리폼 돔 캡을 적용한 압력용기 제조방법 |
KR102472505B1 (ko) | 2021-07-02 | 2022-12-01 | 한국항공우주산업 주식회사 | 복합재 제조 방법 |
US20230017601A1 (en) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Hefei University Of Technology | Transition method and system from helical winding to hoop winding of composite fibers |
CN116278040A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 北京理工大学 | 一种适用于复合材料成型的缠绕机 |
CN116533559A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-04 | 太原理工大学 | 一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕方法 |
CN118560013A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 山东奥扬新能源科技股份有限公司 | 一种碳纤维氢气瓶缠绕成型机床 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100270090B1 (ko) | 1996-12-23 | 2000-10-16 | 이구택 | 필라멘트 와인딩법에 의한 용액상 폴리아미드이미드계 수지 고분자복합재료 제조방법 |
KR20030005935A (ko) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | 한국전력공사 | 환경친화형 배전선로용 전주 및 그 제조방법 |
JP2005255359A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | フィラメントワインディング装置 |
-
2020
- 2020-01-14 KR KR1020200004836A patent/KR102127894B1/ko active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100270090B1 (ko) | 1996-12-23 | 2000-10-16 | 이구택 | 필라멘트 와인딩법에 의한 용액상 폴리아미드이미드계 수지 고분자복합재료 제조방법 |
KR20030005935A (ko) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | 한국전력공사 | 환경친화형 배전선로용 전주 및 그 제조방법 |
JP2005255359A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | フィラメントワインディング装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102472505B1 (ko) | 2021-07-02 | 2022-12-01 | 한국항공우주산업 주식회사 | 복합재 제조 방법 |
US20230017601A1 (en) * | 2021-07-13 | 2023-01-19 | Hefei University Of Technology | Transition method and system from helical winding to hoop winding of composite fibers |
KR102464662B1 (ko) | 2022-05-18 | 2022-11-10 | 황희영 | 선 공정 프리폼 돔 캡을 적용한 압력용기 제조방법 |
CN115214167A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 太原理工大学 | 多束纤维双层螺旋环向一体化缠绕制作储料容器的设备 |
CN116278040A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 北京理工大学 | 一种适用于复合材料成型的缠绕机 |
CN116533559A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-08-04 | 太原理工大学 | 一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕方法 |
CN116533559B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-22 | 太原理工大学 | 一种球形及短粗形压力容器的纤维缠绕方法 |
CN118560013A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-08-30 | 山东奥扬新能源科技股份有限公司 | 一种碳纤维氢气瓶缠绕成型机床 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102127894B1 (ko) | 복합재료 압력용기의 제조장치 | |
CA2057201C (en) | Multiple axes fiber placement machine | |
US5503928A (en) | Fibre reinforced composites | |
CN112157926B (zh) | 一种纤维增强复合材料缠绕成型设备及其缠绕成型工艺 | |
US20190118495A1 (en) | Flat fiber-reinforced plastic strand, flat fiber-reinforced plastic strand sheet, and method of manufacturing the same | |
KR102147369B1 (ko) | 복합재료 폴의 제조장치 | |
JPH0232133B2 (ko) | ||
JP2018176709A (ja) | トウプリプレグの製造装置及びその製造方法 | |
JP2016010904A (ja) | 繊維構造体成形装置 | |
US20170225383A1 (en) | Method of manufacturing shaft-shape composite member | |
CA2121466C (en) | Process and apparatus for forming frp formed product with spiral groove | |
JP4314101B2 (ja) | フィラメントワインディング装置の給糸ユニット及びフィラメントワインディング装置並びに構造体の製造方法 | |
KR102510168B1 (ko) | 장력 유지용 브레이크 또는 클러치가 필요 없는 복합재료 장치의 제조장치 | |
JP4072930B2 (ja) | 圧力容器用補強部材の製造方法および製造装置 | |
JP3698268B2 (ja) | Frp筒体の製造方法および製造装置 | |
CN104768724A (zh) | 用于受控地铺放增强纤维束的铺放设备 | |
JP3724593B2 (ja) | 線状繊維強化プラスチックの製造方法および繊維強化プラスチックケーブルの製造方法 | |
JP2006167977A (ja) | プリフォーム及びプリフォームの製造装置及びその製造方法 | |
CN111164034B (zh) | 材料的退绕 | |
JP3268105B2 (ja) | Frp製管状体の製造装置および製造方法 | |
US20240140054A1 (en) | Fiber width adjustment device and method of molding composite material | |
KR100341857B1 (ko) | 복합형 낚싯대 성형물 및 그 제조장치 | |
JP3216855B2 (ja) | Frp製管状体の製造装置および製造方法 | |
JPH08276504A (ja) | 繊維強化樹脂成形品の製造方法 | |
JPH08281814A (ja) | 複合材のフィラメントワインディング成形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20200114 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20200115 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20200114 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20200218 Patent event code: PE09021S01D |
|
PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20200323 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20200528 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20200623 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20200623 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230622 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240422 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240624 Start annual number: 6 End annual number: 6 |