KR102122615B1 - Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment - Google Patents
Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR102122615B1 KR102122615B1 KR1020140027689A KR20140027689A KR102122615B1 KR 102122615 B1 KR102122615 B1 KR 102122615B1 KR 1020140027689 A KR1020140027689 A KR 1020140027689A KR 20140027689 A KR20140027689 A KR 20140027689A KR 102122615 B1 KR102122615 B1 KR 102122615B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transmission
- pressure value
- brake pressure
- control device
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/16—Dynamometric measurement of torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은, 브레이크 압력, 트랜스미션 토크 및 액추에이터 압력을 고려하도록 하여 트랜스미션에서 기어가 중립으로 전환하도록 하는 시점이 결정된다.
이로써 적재물의 무게 변화에 따라 트랜스미션에서 중립 전환의 시점이 최적의 시점으로 설정될 수 있고, 이로써 연비향상과 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine.
The transmission cut-off control device and control method for a construction machine according to the present invention is determined by considering the brake pressure, transmission torque, and actuator pressure so that the gear is switched to neutral in the transmission.
As a result, the time point of the neutral change in the transmission may be set as the optimal time point according to the weight change of the load, thereby improving fuel efficiency and improving driving safety.
Description
본 발명은 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적재물의 무게에 따라 트랜스미션 컷오프 기능을 차등하여 적용할 수 있도록 하는 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine, and more particularly, to a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine to differentially apply a transmission cutoff function according to the weight of a load. .
일반적으로 휠 로더(Wheel Loader)와 같은 건설기계는 모래나 자갈 등의 적재물을 버킷(Bucket)에 담는 작업과 다른 장소로 적재물을 운반하는 작업과 덤프트럭에로의 상차 작업을 수행한다.In general, a construction machine such as a wheel loader carries out loads such as sand or gravel in a bucket and transports loads to other places and loads to a dump truck.
즉, 상술한 바와 같은 건설기계의 작업은 서행 후에 정지하는 작동을 반복적으로 수행한다. 이 때 트랜스미션 클러치(Clutch)를 컷오프(Cut off)하지 않은 상태에서 제동이 이루어지면 액슬 등의 동력전달부 전부위에 충격이 가해지므로 차량 전체에 대해서도 노우즈 다이브(Nose Dive) 현상이 더 크게 발생하게 되어 버킷에 담긴 적재물이 유출 낙하되는 등 안전사고 위험이 있을 뿐만 아니라 제동기능도 크게 저하된다.That is, the operation of the construction machine as described above repeatedly performs an operation of stopping after slowing down. At this time, when braking is performed without cutting off the transmission clutch, the impact is applied to all parts of the power transmission part such as the axle, so that the nose dive phenomenon is greater for the entire vehicle. Not only is there a risk of safety accidents, such as a drop in the load in the bucket, the braking function is also significantly reduced.
따라서 휠 로더와 같은 건설기계의 작업할 때에 클러치가 컷오프된 상태로 제동할 수 있도록 하는 트랜스미션 컷오프 제어장치가 장착된다.Therefore, a transmission cutoff control device is installed to allow the clutch to brake in a cut-off state when working on a construction machine such as a wheel loader.
트랜스미션 컷오프 제어장치는 클러치 컷오프 스위치를 구비한다. 트랜스미션 컷오프 제어장치를 정상적으로 활용하기 위해서는 버킷에 적재물을 담아서 상차작업을 하는 동안에는 서행과 제동이 반복되기 쉬우므로 주로 클러치 컷오프 스위치를 온 작동하여 클러치를 컷오프 시킨 상태로 작업한다.The transmission cutoff control device includes a clutch cutoff switch. In order to utilize the transmission cutoff control device normally, it is easy to repeat the slowing and braking while loading the load in the bucket so that the clutch is cut off by operating the clutch cutoff switch on.
일반 도로 주행일 때 또는 적재물의 원거리 이송을 위하여 이동할 때에는 고속주행일 것이므로, 제동할 때에 엔진으로부터 감속력을 얻는 엔진 브레이크 효과를 얻기 위해서 클러치 컷오프 스위치를 오프 작동하여 클러치가 동력전달부로 연결된 상태로 전환되어야 한다.Since it will be high-speed driving when traveling on a general road or when moving for long-distance transportation of loads, the clutch cut-off switch is turned off to obtain the engine brake effect to obtain the deceleration force from the engine when braking, and the clutch is switched to the power transmission Should be.
따라서 작업 도중에 작업자가 수시로 클러치 컷오프 스위치를 전환해야 하는 번거로움이 있다.Therefore, there is a hassle that the operator has to switch the clutch cutoff switch at any time during the operation.
한편, 클러치 컷오프 스위치 전환이 요구되는 상황에서 작업자가 망각하여 스위치를 작동하지 않는다면 제동기능이 저하되게 되거나 그로 인한 안전사고가 발생할 수 있게 된다.On the other hand, if the operator does not operate the switch forgotten in a situation where a clutch cutoff switch is required, the braking function may be deteriorated or a safety accident may occur.
즉, 종래에는 건설기계를 이용하여 적재물을 굴삭하고 상차하는 일련의 작업과정에서 클러치 컷오프 기능을 작동하거나 정지하기 위해서는 운전자가 클러치 컷오프 스위치 온/오프 동작을 반복해야 하여야 하는 문제가 있다.
That is, in the related art, in order to operate or stop the clutch cutoff function in a series of work processes of excavating and loading a load using a construction machine, there is a problem that the driver must repeat the clutch cutoff switch on/off operation.
다른 한편으로, 휠 로더 타입의 건설기계의 엔진은 토크컨버터를 거쳐 트랜스미션과 연결되어 있고, 아울러 유압 펌프와 직접 연결되어 있다.On the other hand, the engine of the wheel loader type construction machine is connected to the transmission via a torque converter and is also directly connected to a hydraulic pump.
차량(건설기계)이 트랜스미션에서 전진 주행으로 설정된 상태에서 엔진을 가동시키면, 주행계와 유압 펌프에 동시에 부하를 받게 된다. 굴삭할 때에는 전진주행과 유압 펌프에 동시에 파워가 공급되어야 한다.When the vehicle (construction machine) starts the engine with the transmission set to forward driving, the traveling system and the hydraulic pump are simultaneously loaded. When excavating, power must be supplied to the forward drive and the hydraulic pump simultaneously.
그러나 주행은 정지상태이면서 유압 펌프만 사용하고자 할 때, 즉, 차량은 멈추어 있지만, 프런트 액추에이터(예: 붐 실린더)만 작동하고자 하면 전진 주행을 계속 하고 있는 상태에서 브레이크를 밟고 붐 상승 작동을 수행하게 된다.However, when the driving is stopped and only the hydraulic pump is used, that is, the vehicle is stopped, but only the front actuator (for example, the boom cylinder) is operated, the brake is applied while the forward driving is continued and the boom is raised. do.
이 때, 전진주행으로 공급되는 파워는 아무런 일도 하지 않고, 토크컨버터를 스톨(stall)시키게 되며, 이때의 에너지는 열에너지로 변환 되어 소멸된다.At this time, the power supplied to the forward driving does nothing, and the torque converter is stalled, and the energy at this time is converted into heat energy and dissipated.
한편, 프런트 액추에이터의 작동만 수행하고자 할 때에는, 트랜스미션의 기어위치를 중립 위치에서 프런트 액추에이터의 작업을 수행하는 경우에 에너지 효율관리 관점에서 효율적이다. 그러나 작업자 입장에서는 앞서 설명한 바와 같이, 트랜스미션의 기어 위치를 중립 위치로 전환하는 행위 자체가 작업성 저하로 이어지게 된다.On the other hand, when only the operation of the front actuator is to be performed, it is efficient in terms of energy efficiency management when the operation of the front actuator is performed at the neutral position of the gear position of the transmission. However, as described above, for the operator, the act of converting the gear position of the transmission to the neutral position itself leads to a decrease in workability.
한편, 연비 효과를 향상시키기 위해서 브레이크를 밟는 즉시 트랜스미션의 기어를 중립 위치로 바뀌는 것이 효과가 있지만, 안전 운행을 위해서는 트랜스미션의 중립위치 변환이 최대한 늦춰지는 것이 좋다.On the other hand, in order to improve the fuel efficiency, it is effective to immediately change the gear of the transmission to the neutral position when the brake is applied, but for safe driving, it is recommended that the transmission to the neutral position of the transmission be delayed as much as possible.
따라서 트랜스미션의 기어를 중립위치로 전환함에 있어서 전환하는 시점에 따라 연비효과와 안전운행에 상반되므로 트랜스미션의 중립 전환하도록 하는 시점을 최적화할 것이 요구된다.
Therefore, in shifting the gear of the transmission to the neutral position, it is necessary to optimize the timing of the neutral shift of the transmission since it is contrary to fuel efficiency and safe operation depending on the timing of the shift.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 트랜스미션의 중립 전환하도록 하는 시점은 브레이크 압력, 트랜스미션 토크 및 액추에이터 압력을 고려하도록 하여 최적의 시점에 트랜스미션의 중립전환이 이루어질 수 있도록 하는 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to consider the brake pressure, the transmission torque and the actuator pressure when considering the neutral switching of the transmission. The purpose is to provide a control method.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and another technical problem not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치는, 브레이크 압력 값이 확보되는 브레이크 압력 검출부(110); 트랜스미션 토크 값이 확보되는 트랜스미션 토크 검출부(120); 액추에이터 압력 값이 확보되는 액추에이터 압력 검출부(150); 상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값과, 상기 액추에이터 압력 값이 수집되어 트랜스미션에서 기어가 중립으로 전환될 제1시점이 결정되는 차량제어장치(160); 및 상기 제1시점에 트랜스미션(140)에서 클러치를 이동시키도록 하는 중립 클러치 압력이 상승되게 제어되는 트랜스미션 제어장치(130);를 포함한다.The transmission cut-off control device for a construction machine according to the present invention for achieving the above technical problem includes: a brake
또한, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치에서, 상기 제1시점은, 상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 결정된 브레이크 압력에 상기 브레이크 압력 값이 도달된 시점인 것일 수 있다.In addition, in the transmission cutoff control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention, the first point may be a point at which the brake pressure value reaches a brake pressure determined in proportion to the magnitude of the actuator pressure value.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치는, 브레이크 압력 값이 확보되는 브레이크 압력 검출부(110); 트랜스미션 토크 값이 확보되는 트랜스미션 토크 검출부(120); 액추에이터 압력 값이 확보되는 액추에이터 압력 검출부(150); 상기 액추에이터 압력 값을 입력 받는 차량제어장치(160); 및 상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값을 입력 받고, 상기 차량제어장치(160)로부터 상기 액추에이터 압력 값을 입력 받아 제2시점이 결정되고, 상기 제2시점에 트랜스미션(140)에서 클러치를 이동시키도록 하는 중립 클러치 압력이 상승되게 제어되는 트랜스미션 제어장치(130);를 포함한다.A transmission pressure cut-off control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes: a brake
또한, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치에서, 상기 제2시점은, 상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 결정된 브레이크 압력에 상기 브레이크 압력 값이 도달된 시점인 것일 수 있다.In addition, in the transmission cut-off control device for a construction machine according to an embodiment of the present invention, the second time point may be a time point at which the brake pressure value reaches a brake pressure determined in proportion to the magnitude of the actuator pressure value.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어방법은, 브레이크 압력 값과, 트랜스미션 토크 값과, 액추에이터 압력 값을 입력받는 입력단계; 상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값과, 상기 액추에이터 압력 값에 근거하여 트랜스미션에서 기어가 중립으로 전환될 시점이 결정되는 연산단계; 및 상기 시점에서 트랜스미션이 제어되어 기어가 중립으로 전환되는 수행단계;를 포함한다.A transmission cutoff control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes: an input step of receiving a brake pressure value, a transmission torque value, and an actuator pressure value; A calculation step of determining when a gear is switched to neutral in a transmission based on the brake pressure value, the transmission torque value, and the actuator pressure value; And an operation step in which the transmission is controlled at this time and the gear is switched to neutral.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어방법에서, 상기 시점은, 상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 브레이크 압력이 결정되고, 상기 브레이크 압력 값이 상기 브레이크 압력에 도달된 시점인 것일 수 있다.In addition, in the method for controlling transmission cutoff of a construction machine according to an embodiment of the present invention, the starting point is a point at which the brake pressure is determined in proportion to the size of the actuator pressure value, and the brake pressure value reaches the brake pressure. May be
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은, 브레이크 압력 값(P)과 트랜스미션 토크 값과 액추에이터 압력 값을 입력 받아서, 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환할 시점을 결정하는 것이므로, 연비효율을 구현하면서도 주행안전까지 도모할 수 있다.
The transmission cut-off control device and control method for a construction machine according to the present invention made as described above, receives a brake pressure value (P), a transmission torque value and an actuator pressure value, and determines when the gear is switched to the neutral position in the transmission. Since it is determined, it is possible to realize driving efficiency while driving safety.
도 1 및 도 2는 비교예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are diagrams for explaining a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine according to a comparative example.
3 to 6 are views for explaining a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be appreciated that the embodiments described below are illustratively shown to help understanding of the present invention, and that the present invention can be implemented in various ways different from the embodiments described herein. However, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or components may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions and specific illustrations will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to scale in order to aid the understanding of the invention, but the size of some components may be exaggerated.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, the terms to be described later are terms set in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, so its definition should be made based on the contents throughout the present specification.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 비교예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법에 대해서 설명한다. 첨부도면 도 1 및 도 2는 비교예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.First, a transmission cutoff control device and a control method of a construction machine according to a comparative example will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are views for explaining a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine according to a comparative example.
비교예에 따른 건설기계의트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 브레이크 압력 검출부(10)로부터 현재의 브레이크 압력 값을 확보하고, 트랜스미션 토크 검출부(20)로부터 트랜스미션 토크 값을 확보한다.The transmission cut-off control device and control method for a construction machine according to a comparative example, as shown in FIG. 1, secures the current brake pressure value from the brake
브레이크 압력 값은 클수록 제동력이 커져 제동거리를 짧게 할 수 있지만, 안전사고 위험 및 승차감이 좋지 않을 수 있다.The greater the brake pressure value, the greater the braking force, which may shorten the braking distance, but may result in a safety risk and a poor ride quality.
트랜스미션 토크 값은 클수록 견인력 켜지므로 주행성능이 좋아지지만, 제동력이 그만큼 더 많이 필요하게 된다.The higher the transmission torque value, the better the driving performance because the traction is turned on, but the more the braking force is required.
트랜스미션 제어장치(30)는 상술한 브레이크 압력 값(P)과 트랜스미션 토크 값을 입력받아 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환할 시점을 결정한다.The
예를 들면, 비교예는 도 2에 나타낸 바와 같이, 브레이크 압력 값(P)이 20bar일 때에 중립 클러치 압력 값을 상승시켰다.For example, in the comparative example, as shown in FIG. 2, when the brake pressure value P is 20 bar, the neutral clutch pressure value is increased.
즉, 트랜스미션(40)은 트랜스미션 제어장치(30)에서 결정된 시점, 예컨대 브레이크압력 값(P)이 설정된 특정한 압력 값에 도달하는 경우에 중립 클러치 압력을 상승시켜 기어를 중립위치로 전환한 것이다.That is, the
그러나 상술한 비교예는 연비상승 효과만을 고려한 것이므로, 주행 안전에 대한 고려가 필요하다.
However, since the above-described comparative example considered only the fuel efficiency increase effect, it is necessary to consider driving safety.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법에 대해서 설명한다. 첨부도면 도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, a transmission cutoff control device and a control method of a construction machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. 3 to 6 are views for explaining a transmission cutoff control device and a control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 건설기계의트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 브레이크 압력 검출부(110)로부터 현재의 브레이크 압력 값을 확보하고, 트랜스미션 토크 검출부(120)로부터 현재의 트랜스미션 토크 값을 확보한다. 또한, 액추에이터 압력 검출부(150)로부터 액추에이터 압력 값을 확보한다.The transmission cutoff control device and control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, secures a current brake pressure value from the brake
브레이크 압력 값은 클수록 제동력이 커져 제동거리를 짧게 할 수 있지만, 안전사고 위험 및 승차감이 좋지 않을 수 있다.The greater the brake pressure value, the greater the braking force, which may shorten the braking distance, but may result in a safety risk and a poor ride quality.
트랜스미션 토크 값은 클수록 견인력 켜지므로 주행성능이 좋아지지만, 제동력이 그만큼 더 많이 필요하게 된다.The higher the transmission torque value, the better the driving performance because the traction is turned on, but the more the braking force is required.
액추에이터 압력 값은 클수록 적재물의 무게가 많다는 것을 의미한다. 이에 부연설명을 하면, 차량의 무게가 20톤이라고 가정하고, 적재물의 무게가 10톤이라면 전체적인 중량은 30톤이 된다. 즉, 제동에 필요한 제동력은 더 큰 값이 요구된다.The larger the actuator pressure value, the greater the weight of the load. In this explanation, it is assumed that the weight of the vehicle is 20 tons. If the weight of the load is 10 tons, the overall weight is 30 tons. That is, a larger value is required for the braking force required for braking.
한편, 액추에이터는 압력 값은 붐 액추에이터의 헤드 쪽에 압력을 참고할 수 있다. 즉, 버킷에 적재물이 있다면, 그 적재물의 무게는 붐 액추에이터에 작용될 것이고, 이로써 붐 액추에이터의 헤드 쪽에는 그 만큼 더 큰 압력이 형성될 것이기 때문이다. 즉, 붐 액추에이터로부터 확보되는 압력 값에 의해 적재물의 무게를 추정할 수 있는 것이다.Meanwhile, the pressure value of the actuator may refer to the pressure on the head side of the boom actuator. That is, if there is a load in the bucket, the weight of the load will act on the boom actuator, which will result in a greater pressure being created on the head side of the boom actuator. That is, the weight of the load can be estimated by the pressure value secured from the boom actuator.
차량제어장치(160)는 상술한 브레이크 압력 값(P)과 트랜스미션 토크 값과 액추에이터 압력 값을 입력 받는다, 이후, 차량제어장치(160)는 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환할 제1시점을 결정할 수 있다.The
다른 한편으로, 차량제어장치(160)는 액추에이터 압력 검출부(110)로부터 액추에이터 압력 값을 입력 받아 트랜스미션제어장치(130)로 제공할 수 있다.On the other hand, the
트랜스미션 제어장치(130)는 상술한 브레이크 압력 값(P)과 트랜스미션 토크 값과 액추에이터 압력 값을 입력 받아서, 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환할 제2시점을 결정할 수 있다.The
트랜스미션 제어장치(130)는 차량제어장치(160)로부터 결정된 제1시점 또는, 트랜스미션 제어장치에서 결정된 제2시점을 참조하여 트랜스미션(140)을 제어한다. 즉, 트랜스미션(140)은 제1 시점 또는 제2시점 중에 어느 하나에 근거하여 트랜스미션(140)에서 기어를 중립으로 전환하도록 한다.The
예를 들면, 차량(건설기계)의 중량이 20톤이고, 적재물의 무게가 10톤이라고 가정하면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 비교예에서는 브레이크 압력 값(P)이 20bar일 때에 중립 클러치 압력 값을 상승시켰지만, 본 발명의 실시예에 따르면, 적재물의 무게만큼 더 큰 압력이 형성된 30bar에서 브레이크 해제를 실시하게 된다.For example, assuming that the weight of the vehicle (construction machine) is 20 tons and the weight of the load is 10 tons, as shown in FIG. 4, in the comparative example, when the brake pressure value P is 20 bar, the neutral clutch pressure value Raised, but according to an embodiment of the present invention, the brake release is performed at 30 bar with a pressure greater than the weight of the load.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스미션(140)은 트랜스미션에서 기어의 중립 전환으로 결정된 제1, 2시점, 예컨대 브레이크 압력 값(P)이 도 5에 나타낸 바와 같이, 더 큰 압력 값(P1)에서 중립 클러치 압력을 상승시킬 수 있는 것이다.That is, in the
또한, 적제물의 무게가 더 큰 값이라면, 브레이크 압력 값(P2)은 더 큰 값에 도달된 시점에 중립 클러치 압력을 상승시켜 기어를 중립위치로 전환하도록 한 것이다. 이로써 주행이 정지되어야 할 상황에서 안정된 상태로 주행이 정지되어 주행안정성이 향상되는 것이다.In addition, if the weight of the load is larger, the brake pressure value P2 increases the neutral clutch pressure when the larger value is reached, so that the gear is switched to the neutral position. Accordingly, the driving is stopped in a stable state in a situation where the driving is to be stopped, thereby improving the driving stability.
상술한, 제1, 2 시점은 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 브레이크 압력이 결정되고, 브레이크 압력 값이 브레이크 압력에 도달된 시점일 수 있다. 즉, 앞서 설명한 바와 같이 적재물의 무게가 증가될수록 브레이크 압력이 증가된다.As described above, the first and second time points may be a time point at which the brake pressure is determined and the brake pressure value reaches the brake pressure in proportion to the size of the actuator pressure value. That is, as described above, as the weight of the load increases, the brake pressure increases.
이후, 도 6에 나타낸 바와 같이, 액추에이터 압력 값을 고려하지 않을 때에는 제일 작은 압력 값(P)에서 중립 클러치 압력 값이 상승된다. 그러나 액추에이터 압력 값이 고려됨으로써 브레이크 압력 값은 증가된 시점에 중립 클러치 압력 값이 상승된다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은 적재물의 무게가 무거울수록 트랜스미션에서 중립으로 전환되는 시점이 지연되는 것이다. 이렇게 지연되는 시간만큼 차량(건설기계)의 주행안정성은 향상되는 것이다.
Thereafter, as shown in FIG. 6, when the actuator pressure value is not considered, the neutral clutch pressure value is raised from the smallest pressure value P. However, by considering the actuator pressure value, the neutral clutch pressure value is raised at the time when the brake pressure value is increased. That is, the transmission cut-off control device and control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention is that the heavier the weight of the load, the longer the transition from transmission to neutral is delayed. The driving stability of the vehicle (construction machinery) is improved by the delay time.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은, 브레이크 압력 값(P)과 트랜스미션 토크 값과 액추에이터 압력 값을 입력 받아서, 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환할 시점을 결정하는 것이므로, 연비효율을 구현하면서도 주행안전까지 도모할 수 있다.
The transmission cutoff control device and control method for a construction machine according to an embodiment of the present invention made as described above receives a brake pressure value (P), a transmission torque value and an actuator pressure value, and converts the gear from the transmission to a neutral position. Since it is to decide when to do it, it is possible to realize driving efficiency while also driving safety.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts. It should be construed that any resulting altered or modified form is included within the scope of the present invention.
본 발명에 따른 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치 및 제어방법은 트랜스미션에서 기어를 중립위치로 전환하는 시점을 결정하는 데에 이용될 수 있다.
The transmission cutoff control device and control method for a construction machine according to the present invention can be used to determine a point in time when a gear is switched to a neutral position in a transmission.
10, 110: 브레이크 압력 검출부
20, 120: 트랜스미션 토크 검출부
30, 130: 트랜스미션 제어장치(TCU)
40, 140: 트랜스미션
150: 액추에이터 압력 검출부
160: 차량제어장치(VCU)10, 110: brake pressure detection unit
20, 120: transmission torque detection unit
30, 130: Transmission Control Unit (TCU)
40, 140: transmission
150: actuator pressure detection unit
160: vehicle control unit (VCU)
Claims (6)
트랜스미션 토크 값이 확보되는 트랜스미션 토크 검출부(120);
액추에이터 압력 값이 확보되는 액추에이터 압력 검출부(150);
상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값과, 상기 액추에이터 압력 값이 수집되어 트랜스미션에서 기어가 중립으로 전환될 제1시점이 결정되는 차량제어장치(160); 및
상기 제1시점에 트랜스미션(140)에서 클러치를 이동시키도록 하는 중립 클러치 압력이 상승되게 제어되는 트랜스미션 제어장치(130);
를 포함하고,
상기 제1시점은,
상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 결정된 브레이크 압력에 상기 브레이크 압력 값이 도달된 시점인 것을 특징으로 하는 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치.
A brake pressure detector 110 in which a brake pressure value is secured;
A transmission torque detecting unit 120 in which a transmission torque value is secured;
An actuator pressure detector 150 in which an actuator pressure value is secured;
A vehicle control device 160 in which the brake pressure value, the transmission torque value, and the actuator pressure value are collected to determine a first time point at which a gear is switched to neutral in the transmission; And
A transmission control device 130 controlled to increase a neutral clutch pressure to move the clutch in the transmission 140 at the first time point;
Including,
The first point of view,
A transmission cutoff control device for a construction machine, characterized in that the brake pressure value reaches a brake pressure determined in proportion to the size of the actuator pressure value.
트랜스미션 토크 값이 확보되는 트랜스미션 토크 검출부(120);
액추에이터 압력 값이 확보되는 액추에이터 압력 검출부(150);
상기 액추에이터 압력 값을 입력 받는 차량제어장치(160); 및
상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값을 입력 받고, 상기 차량제어장치(160)로부터 상기 액추에이터 압력 값을 입력 받아 제2시점이 결정되고, 상기 제2시점에 트랜스미션(140)에서 클러치를 이동시키도록 하는 중립 클러치 압력이 상승되게 제어되는 트랜스미션 제어장치(130);
를 포함하고,
상기 제2시점은,
상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 결정된 브레이크 압력에 상기 브레이크 압력 값이 도달된 시점인 것을 특징으로 하는 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어장치.
A brake pressure detector 110 in which a brake pressure value is secured;
A transmission torque detecting unit 120 in which a transmission torque value is secured;
An actuator pressure detector 150 in which an actuator pressure value is secured;
A vehicle control device 160 receiving the actuator pressure value; And
The brake pressure value and the transmission torque value are input, and the actuator pressure value is input from the vehicle control device 160 to determine a second time point and move the clutch in the transmission 140 at the second time point. Transmission control device 130 is controlled so that the neutral clutch pressure to increase;
Including,
The second point of view,
A transmission cutoff control device for a construction machine, characterized in that the brake pressure value reaches a brake pressure determined in proportion to the size of the actuator pressure value.
상기 브레이크 압력 값과, 상기 트랜스미션 토크 값과, 상기 액추에이터 압력 값에 근거하여 트랜스미션에서 기어가 중립으로 전환될 시점이 결정되는 연산단계; 및
상기 시점에서 트랜스미션이 제어되어 기어가 중립으로 전환되는 수행단계;
를 포함하고,
상기 시점은,
상기 액추에이터 압력 값의 크기에 비례하여 브레이크 압력이 결정되고, 상기 브레이크 압력 값이 상기 브레이크 압력에 도달된 시점인 것을 특징으로 하는 건설기계의 트랜스미션 컷오프 제어방법.An input step of receiving a brake pressure value, a transmission torque value, and an actuator pressure value;
A calculation step of determining when a gear is switched to neutral in a transmission based on the brake pressure value, the transmission torque value, and the actuator pressure value; And
A step in which the transmission is controlled at this point to switch gears to neutral;
Including,
The point in time,
A method for controlling transmission cutoff of a construction machine, characterized in that a brake pressure is determined in proportion to the size of the actuator pressure value, and the brake pressure value is a time point at which the brake pressure is reached.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140027689A KR102122615B1 (en) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment |
| CN201510104369.1A CN104913044B (en) | 2014-03-10 | 2015-03-10 | The speed changer cutting control device and control method of engineering machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140027689A KR102122615B1 (en) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150105752A KR20150105752A (en) | 2015-09-18 |
| KR102122615B1 true KR102122615B1 (en) | 2020-06-12 |
Family
ID=54082371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140027689A Expired - Fee Related KR102122615B1 (en) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102122615B1 (en) |
| CN (1) | CN104913044B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102597075B1 (en) * | 2016-03-23 | 2023-11-01 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | Transmission cut off control apparatus and method for construction machinery |
| KR102459514B1 (en) * | 2017-03-31 | 2022-10-27 | 현대두산인프라코어 주식회사 | Contorl system for construction machinery and control method for construction machinery |
| JP7389635B2 (en) * | 2019-12-05 | 2023-11-30 | カヤバ株式会社 | Working fluid supply system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002174335A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-21 | Hitachi Ltd | Control device and control method for automatic transmission |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59300561D1 (en) * | 1992-08-26 | 1995-10-12 | Volkswagen Ag | Method and device for the controlled coupling and decoupling of the drive clutch in the transmission of a vehicle. |
| CN100425857C (en) * | 2004-08-30 | 2008-10-15 | 株式会社小松制作所 | Device and method for controlling input clutch of working vehicle |
| EP2287405B1 (en) * | 2008-03-21 | 2017-11-29 | Komatsu, Ltd. | Working vehicle, control device for working vehicle, and control method for working vehicle |
| JP5503954B2 (en) * | 2009-12-14 | 2014-05-28 | 日立建機株式会社 | Clutch control device for work vehicle |
| KR20120069788A (en) * | 2010-12-21 | 2012-06-29 | 두산인프라코어 주식회사 | A transmission cut off control apparatus for a construction heavy equipment and the control method thereof |
| JP5778554B2 (en) * | 2011-11-15 | 2015-09-16 | 日立建機株式会社 | Clutch control device for work vehicle |
-
2014
- 2014-03-10 KR KR1020140027689A patent/KR102122615B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-03-10 CN CN201510104369.1A patent/CN104913044B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002174335A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-21 | Hitachi Ltd | Control device and control method for automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104913044A (en) | 2015-09-16 |
| KR20150105752A (en) | 2015-09-18 |
| CN104913044B (en) | 2017-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5836272B2 (en) | Method and system for controlling the drive direction of an electrically driven machine | |
| JP5174952B2 (en) | Fuel saving control device for work vehicle and fuel saving control method for work vehicle | |
| US10544013B2 (en) | Power transmission control method and device for crane and crane | |
| US8855870B2 (en) | Clutch control device for industrial vehicle | |
| KR101970856B1 (en) | Hydraulic control device for work machine | |
| US8909438B2 (en) | Swing control system for hybrid construction machine | |
| KR20090083486A (en) | Speed change control system for industrial vehicle | |
| KR102122615B1 (en) | Apparatus and method for controlling transmission cut-off of heavy construction equipment | |
| US8924115B2 (en) | System and method for controlling a brake system | |
| US9776496B2 (en) | Work machine, in particular dump truck or truck, having an electric drive | |
| US20160101700A1 (en) | Control system and method for a vehicle | |
| KR102597075B1 (en) | Transmission cut off control apparatus and method for construction machinery | |
| JP5092059B1 (en) | Work vehicle and control method of work vehicle | |
| KR20120069788A (en) | A transmission cut off control apparatus for a construction heavy equipment and the control method thereof | |
| KR101931231B1 (en) | Automatic deceleration system for working equipment and method therefor | |
| JP6575953B2 (en) | System and method for brake system verification | |
| JP2005299732A (en) | Clutch control unit for working vehicle | |
| JP4982218B2 (en) | Power transmission device for industrial vehicles | |
| CN103587521B (en) | Bulldozer brake control system and method | |
| JP6355019B2 (en) | Vehicle with PTO | |
| KR101436263B1 (en) | Special vehicle | |
| KR20180071728A (en) | Wheel Loader Engine Drive System | |
| KR20170073295A (en) | System and method for controlling speed converter of working equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20140310 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20190211 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20140310 Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20200310 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20200604 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20200608 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20200608 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20240319 |