KR102120671B1

KR102120671B1 - 컴퓨터 박음질 가공 장치

Info

Publication number: KR102120671B1
Application number: KR1020190120695A
Authority: KR
Inventors: 김기선
Original assignee: 김기선
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2039-09-30

Abstract

본 발명은, 컴퓨터 박음질 가공 장치에 있어서, 하단부에 연장다리부가 구비되는 본체부; 제1 고정대상부재가 권취되는 제1 권취부; 제2 고정대상부재가 권취되는 제2 권취부; 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 박음질 하고자 하는 대상 영역으로 바느질 수행하도록 하기 위한 바늘부; 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재 중 어느 하나를 상기 바늘부로 공급하기 위한 고정대상부재 공급부; 상기 박음부재를 절단하기 위한 절단부; 및 상기 본체부를 유동 및 홀딩 시키기 위한 취급모듈을 포함하며, 상기 연장다리부는 제1 연장다리부와 제2 연장다리부를 포함하며, 상기 취급모듈은 상기 제1 연장다리부와 상기 제2 연장다리부에 구비되며, 상기 취급모듈은, 상기 제1 연장다리부가 안착되는 제1 몸체부와, 상기 제1 연장다리부를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체를 포함하는 제1 취급모듈과, 상기 제2 연장다리부가 안착되는 제2 몸체부와, 상기 제2 연장다리부를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체를 포함하는 제2 취급모듈을 포함하는 컴퓨터 박음질 가공 장치를 제공한다.
따라서, 원하는 대상물을 대상위치에 원하는 형상과 위치대로 정확하고 안정적인 박음질을 할 수 있도록 하여 보다 정확하게 가공된 최종 결과물을 획득할 수 있는 컴퓨터 박음질 가공 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.할 수 있는 효과가 있다.

Description

컴퓨터 박음질 가공 장치{COMPUTER EMBROIDERY APPARATUS}

본 발명은 컴퓨터 박음질 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원하는 대상물을 대상위치에 원하는 형상과 위치대로 정확하고 안정적인 박음질을 할 수 있도록 하여 보다 정확하게 가공된 최종 결과물을 획득할 수 있는 컴퓨터 박음질 가공 장치에 관한 것이다.

일반적인 박음질 가공은 박음질하고자 하는 대상물의 형상과 모양에 대한 입체감을 주기 위한 기술적 개발에 치중하여 왔다. 이를 통해 입체감 있는 박음질을 수행하고 대량의 생산을 위한 기술을 개발하는 것이 주목적이었다. 그러나, 이러한 박음질 가공에 있어 박음질하고자 하는 대상물을 보다 다양하게 하여 박음질 가공의 적용분야를 확장하기 위한 기술은 미흡한 문제점이 있다. 또한, 박음질 가공을 수행하는 과정에서 이러한 박음질의 보다 안정적이고 정밀한 가공을 위한 기술 개선이 미흡한 문제점이 있다.

따라서, 양질의 박음질 가공과 다양한 박음질 대상물의 활용이 용이하지 못한 단점이 있다.

한국등록실용신안 제20-010227호

본 발명은 원하는 대상물을 대상위치에 원하는 형상과 위치대로 정확하고 안정적인 박음질을 할 수 있도록 하여 박음질된 대상물 간의 박음질된 최종결과물이 정확하게 할 수 있는 컴퓨터 박음질 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 컴퓨터 박음질 가공 장치에 있어서, 하단부에 연장다리부가 구비되는 본체부; 제1 고정대상부재가 권취되는 제1 권취부; 제2 고정대상부재가 권취되는 제2 권취부; 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 박음질 하고자 하는 대상 영역으로 바느질 수행하도록 하기 위한 바늘부; 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재 중 어느 하나를 상기 바늘부로 공급하기 위한 고정대상부재 공급부; 상기 박음부재를 절단하기 위한 절단부; 및 상기 본체부를 유동 및 홀딩 시키기 위한 취급모듈을 포함하며, 상기 연장다리부는 제1 연장다리부와 제2 연장다리부를 포함하며, 상기 취급모듈은 상기 제1 연장다리부와 상기 제2 연장다리부에 구비되며, 상기 취급모듈은, 상기 제1 연장다리부가 안착되는 제1 몸체부와, 상기 제1 연장다리부를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체를 포함하는 제1 취급모듈과, 상기 제2 연장다리부가 안착되는 제2 몸체부와, 상기 제2 연장다리부를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체를 포함하는 제2 취급모듈을 포함하는 컴퓨터 박음질 가공 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 원하는 대상물을 대상위치에 원하는 형상과 위치대로 정확하고 안정적인 박음질을 할 수 있도록 하여 보다 정확하게 가공된 최종 결과물을 획득할 수 있는 컴퓨터 박음질 가공 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성 또는 부가될 수 있는 구성을 도시한 도면들이다.
도 5 내지 도 13은 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치에 부가되는 구성들 도시한 도면들이다.
도 14는 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성들 도시한 개략도이다.
도 16 내지 도 19는 도 14에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성들을 도시한 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 4는 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성 또는 부가될 수 있는 구성을 도시한 도면들이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 컴퓨터 박음질 가공 장치는 하단부에 연장다리부가 구비되는 본체부(110); 박음질 가공 대상이 되는 제1 고정대상부재(예 전선, LED스트립, 실, 와이어 형태의 부재 등)가 권취되는 제1 권취부(131); 박음질 가공 대상이 되는 제2 고정대상부재가 권취되는 제2 권취부(132); 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 박음질 하고자 하는 대상 영역으로 바느질 수행하도록 하기 위한 바늘부(140); 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재 중 어느 하나를 상기 바늘부(140)로 공급하기 위한 고정대상부재 공급부(150); 박음질 가공 과정에서 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 절단하기 위한 절단부(160); 및 상기 본체부(110)를 유동 및 홀딩 시키기 위한 취급모듈을 포함한다. 상기 연장다리부는 제1연장다리부(110a)와 제2 연장다리부(110b)를 포함한다.

도 5 내지 도 13은 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치에 부가되는 구성들 도시한 도면들이다. 도 5 내지 도 13를 참조하면, 이하 박음질 가공 대상물을 박음질하기 위한 박음부재에 대한 절단장치에 대해 기술하기로 한다. 상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 회전실린더(100');와 회전실린더(100')의 하부에 결합되는 베어링부(200');와 베어링부(200')의 하부에 회전가능하도록 결합되는 실린더(300');와 실린더(300')의 하부에 결합되어 인입된 박음부재을 절단 및 파지하는 절단부재(400'); 및 아마추어 박음부재 권선장치에 결합되어 베어링부(200')와 결합되는 지지부재(500');를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명의 상기 베어링부(200')는 일측에 관통형성된 회전홀(210');과 타측에 관통형성된 안내홈(220');을 더

포함하여 구성되고, 상기 실린더(300')는 베어링부(200')의 하부에 고정결합되는 커버(310');와 회전실린더(100')의 실린더 로드(110')와 결합되는 샤프트(320'); 및 상하이동되는 피스톤 로드(330');를 더 포함하여 구성된다. 또한 본 발명의 상기 피스톤 로드(330')는 하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈(332');을 더 포함하여 구성되고, 상기 절단부재(400')는 실린더(300')의 하부에 결합되고, 실린더(300')에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게(410')(420');를 더 포함하여 구성된다. 또한 본 발명의 상기 제1집게(410')는 제2집게(420')와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈(412');을 더 포함하여 구성되고, 상기 제2집게(420')는 제1집게(410')와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈(422');과 제1집게(410')와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날(424');을 더 포함하여 구성된다. 구체적으로, 본 발명을 달성하기 위한 구성인 본 발명의 회전실린더(100')는

이후에 설명될 베어링부(200')의 상부에 설치되는 것으로서, 실린더 로드(110')가 베어링부(200')에 형성된 중공(미표시')에 구비된 회전로드(230')에 연결되고, 회전로드(230')는 실린더(300')의 샤프트(320')에 연결되어 실린더(300')를 회전시킴으로써, 실린더(300')의 하부에 결합된 절단부재(400')를 회전시킨다.

즉, 회전실린더(100')에 의해 회전된 절단부재(400')는 박음부재을 절단한 후 박음부재을 파지하고 있는 절단부재(400')를 회전시키게 되어 종래의 그립퍼와 마찬가지로 절단된 박음부재의 장력을 증가시키는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 회전실린더(100')는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이다.본 발명의 베어링부(200')는 회전실린더(100')의 하부에 결합되는 것으로서, 회전실린더(100')의 하부에 고정결합되는 커버(240')와 커버의 하부에 결합되는 베어링 하우징(250')을 포함하여 구성되고, 상기 커버(240')는 회전실린더(100')의 실린더 로드(110')가 관통되어 삽입되는 로드 삽입홀(미표시')이 형성되며, 삽입홀의 하부에 중공(미표시')이 형성된다. 또한 상기 베어링 하우징(250')은 내부에 중공(미표시')이 형성되어 있고, 중공에 회전가능하도록 설치되는 회전로드(230')와 회전로드(230')의 외주연에 설치되는 베어링(260') 및 회전로드(230')의 외주연에 설치되되, 베어링(260')의 상부에 설치되는 로크 너트(270')를 더 포함하여 구성된다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 커버(240')는 회전실린더(100')의 실린더 로드(110')가 삽입홀에 삽입되어 커버

(240')의 하부로 돌출되고, 상기 회전로드(230')는 베어링 하우징(250')의 중공에 설치되되, 상부로 돌출되어 실린더 로드(110')의 하부에 연결설치됨으로써, 회전실린더(100')에 의해 회전되어 이후에 설명될 실린더(300') 및 절단부재(400')를 회전시킨다. 또한, 상기 베어링(260')은 베어링 하우징(250')의 중공에 설치되되, 회전로드(230')의 외주연에 설치되어 회전로드(230')가 원활하게 회전될 수 있는 효과를 실현하고, 상기 로크 너트(270')는 베어링(260')의 상부에 설치되되, 회전로드(230')가 베어링 하우징(250')의 상부로 돌출된 외주연에 설치되어 커버(240')의 중공에 위치하는 한편, 베어링(260')의 유동을 방지하고, 회전로드(230')의 안정적인 회전을 도모한다. 아울러, 상기 커버(240')의 중공 상부와 상기 베어링 하우징(250')과 베어링(260')에 형성된 공간은 각각 칼라(242')(262')가 더 설치되어 회전로드(230')와 베어링(260')이 안정적으로 작동될 수 있는 효과를 실현케 한다. 상기와 연관하여, 상기 베어링부(200')는 일측에 관통형성된 회전홀(210')과 타측에 관통형성된 안내홈(220')을 더

포함하여 구성되는 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 도면 6에 도시된 바와 같이, 베어링부(200')의 베어링 하우징(250') 일측이 돌출형성되어 회전홀(210')이 관통형성되고, 타측이 돌출형성되어 안내홈(220')이 관통형성되되, 호의 형태를 가지는 장공으로 형성된다.

이때, 상기 회전홀(210')은 이후에 설명될 아마추어 박음부재 권선장치에 고정결합되는 지지부재(500')의 결합홈(미도시)에 고정볼트(미도시)와 고정볼트의 외주연에 설치되는 베어링(미도시)을 이용하여 베어링부(200')가 회전가능 하도록 설치되고, 상기 안내홈(220')은 지지부재(500')에 대응형성된 결합홈(미도시)에 클램프 레버(510')를 이용

하여 조여지거나 풀림으로써, 지지부재(500')에 결합된 본 발명의 절단장치가 상하회전되어 각도를 조절할 수 있는 효과를 실현한다. 또한, 상기 베어링 하우징(250')의 타측에는 안내홈(220')의 하부에 본 발명의 절단장치가 지면과 이루는 각

도를 표시한 표시눈금(222')이 구비되어 본 발명의 절단장치 사용 전에 각도를 조절할 수 있다. 상기와 연관하여, 본 발명의 지지부재(500')는 아마추어 박음부재 권선장치에 고정결합되어 앞서 설명한 베어링 하우징(250')의 일측에 형성된 회전홀(210')과 대응

되는 결합홈이 형성되어 고정볼트와 베어링에 의해 베어링 하우징(250')의 일측과 결합되고, 베어링 하우징(250')의 안내홈(220')과 대응되는 결합홈이 형성되어 클램프 레버(510')에 의해 베어링 하우징(250')의 타측과 결합된다.

또한, 상기 지지부재(500')는 도면 4에 도시된 바와 같이, 타측에 형성된 안내홈(220')과 대응되는 결합홈의 하부에 결합되되, 베어링 하우징(250')의 타측말단면과 대응되는 호 형태의 안내면(미표시')을 구비하는 가이드부(520')를 더 포함하여 구성되어 본 발명의 절단장치의 상하각도 조절 시 안정적으로 회전 및 지지될 수 있

도록 한다. 본 발명의 실린더(300')는 베어링부(200')의 하부에 회전가능하도록 결합되는 것으로서, 베어링부(200')의 하부에 고정결합되는 커버(310')와 회전실린더(100')의 실린더 로드(110')와 결합되는 샤프트(320') 및 상하이동되는 피스톤 로드(330')플 포함하여 구

성된다. 이때, 상기 실린더(300')는 유압 또는 공압방식 중 당업자의 판단에 따라 변경하여 실시 가능함은 자명할 것이다. 보다 상세하게 설명하면, 상기 커버(310')는 베어링부(200')의 베어링 하우징(250') 하부에 고정결합되고, 이후에

설명될 샤프트(320')가 회전로드(230')와 결합될 수 있도록 샤프트(320')의 상부가 삽입되는 중공(미표시')이 형성되어 있다. 또한, 상기 샤프트(320')는 상부가 커버(310')의 상부에 삽입되되, 회전로드(230')에 의한 원활한 회전을 위해 외

주연에 오링(미표시')이 설치될 수 있는 복수 개의 오링홈(미표시')이 형성되어 있다. 또한, 상기 피스톤 로드(330')는 샤프트(320')에 의해 상하로 이동되는 것으로서, 하부 내측에 상부방향으로 좁아지는 인입홈(332')을 더 포함하여 구성되고, 상기 인입홈(332')은 이후에 설명될 제1,2집게(410')(420')를 작동시키기 위한 제1,2작동암(415')(425')의 상부 말단이 인입되어 제1,2집게(410')(420')가 좌우로 회전될 수 있도록 한다. 아울러, 상기 피스톤 로드(330')는 원활한 상하이동을 위해 오링(미표시')이 설치될 수 있는 하나 이상의 오링홈(미표시')이 형성되어 있고, 도면 5에 도시된 바와 같이, 이후에 설명될 커팅홀더(430')의 탄성부재(440')가 외측으로 끼워질 수 있도록 하부 외주연의 직경이 중단부 외주연의 직경보다 작게 형성된다. 또한, 상기 샤프트(320')는 하부에 피스톤 로드(330')가 안정적으로 작동되기 위해 피스톤 로드(330')의 상부가 인입되는 수용홈(미표시')이 형성되는 것이 바람직하고, 상기 피스톤 로드(330')는 상부 외주연의 직경이 중단부 외주연의 직경보다 작게 형성된다.

이때, 상기 피스톤 로드(330')의 오링홈은 중단부에 형성된다. 본 발명의 절단부재(400')는 실린더(300')의 하부에 결합되어 인입된 박음부재을 절단 및 파지하는 것으로서, 아마추어에 박음부재 권선이 완료되면 아마추어 권선장치의 권취암(미도시)과 아마추어에 연결된 박음부재로 이동하여 이후에 설명될 제1,2집게(410')(420')의 사이로 박음부재을 인입시킨 후 제1,2집게(410')(420')가 회전작동으로 인해 제2집게(420')에 형성된 절단날(424')에 의해 박음부재가 절단되어 권취암측의 박음부재는 분리되고, 아마추어측의 박음부재는 제1,2집게(410')(420')에 의해 붙잡힌 상태가 유지된다. 상기 상태를 유지한 상태 이후에 앞서 설명한 회전실린더(100')에 의해 실린더(300')와 절단부재(400')가 회전되면 제1,2집게(410')(420')에 의해 붙잡힌 박음부재가 회전되어 아마추어측의 박음부재의 장력을 상승시킨 다음 다시 제1,2집게(410')(420')를 반대방향으로 회전작동시켜 아마추어측의 박음부재을 분리시킴으로써, 낭비되는 박음부재가 없게된다. 즉, 상기 절단부재(400')는 절단부재(400')를 기준으로 권취암측의 박음부재가 절단 후 분리되고, 아마추어측의 박음부재가 제1,2집게(410')(420')에 파지될 수 있도록 회전실린더(100')에 의해 회전된 다음 박음부재을 인입시키는 것이 바람직하다. 아울러, 상기 절단부재(400')는 실린더(300')의 하부에 결합되고, 실린더(300')에 의해 좌우로 각각 이동하며, 힌지결합되는 제1,2집게(410')(420')를 더 포함하여 구성된다. 구체적으로, 상기 절단부재(400')는 도면 5에 도시된 바와 같이, 실린더(300')의 샤프트(330') 하부에 홀더조인트(432')에 의해 결합되고, 중공이 형성되며, 하부 에 힌지홀(434')이 관통형성된 커팅홀더(430')와 커팅홀더(430')의 중공에 설치되되, 하부는 커팅홀더(430')의 하부에 지지되고, 상부는 피스톤 로드(330')의 외주연에 끼움결합되는 탄성부재(440')와 힌지핀(436')에 의해 힌지홀(434')에 결합되되, 중단부가 적층되어 결합되고, 상단부는 커팅홀더(430')의 중공 즉, 탄성부재(440')의 내측으로 삽입되며, 상단부의 하부에는 각각 제1,2수용홈(415a')(425a')이 대향되도록 형성되어 탄성부재(426')가 설치되는 제1,2작동암(415')(425') 및 제1,2작동암(415')(425')의 하단부에 각각 고정결합되는 제1,2집게부(410')(420')를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 커팅홀더(430')는 홀더조인트(432')에 의해 고정결합되어 실린더(300')와 함께 회전실린더(100')에 의해 회전되고, 실린더(300')의 피스톤 로드(330')가 상하로 이동할 수 있는 중공이 형성되며, 피스톤 로드(330')가 다시 복원될 수 있도록 탄성부재(440')가 중공에 설치된다. 또한, 상기 제1,2작동암(415')(425')은 도면 6에 도시된 바와 같이, 커팅홀더(430')의 힌지홀(434')에 힌지핀(436')을 이용하여 결합되되, 중단부가 적층되어 결합됨으로써, 힌지핀(436')을 중심으로 각각 회전되고, 상단부는 커팅홀더(430')의 중공에 삽입되되, 상단부의 하부 즉, 중단부의 상부에 탄성부재(426')가 설치되는 제1,2수용홈(415a')(425a')가 대향되어 각각 형성되어 제1,2작동암(415')(425')의 상단부의 말단이 이격된다.

상기 제1,2작동암(415')(425')의 하단부는 탄성부재(426')에 의해 상단부가 이격됨과 동시에 이격되는데, 이는 제1,2작동암(415')(425')의 중단부가 적층되어 힌지결합되어 있기 때문이다. 즉, 도면 7에 도시된 바와 같이, 제1작동암(415')의 상단부는 힌지핀(436')을 중심으로 우측, 하단부는 좌측에 위치하게 되고, 제2작동암(425')의 상단부는 힌지핀(436')을 중심으로 좌측, 하단부는 우측에 위치하게 된다. 즉, 상기 제1,2작동암(415')(425')은 상단부가 커팅홀더(430')의 중공에 삽입되어 피스톤 로드(330')의 이동에 의해 피스톤 로드(330')의 인입홈(332')에 인입됨으로써, 이격된 거리가 좁아지고, 상단부의 이격된 거리가 좁아지면 하단부의 이격된 거리 또한 좁아지게 되어 이후에 설명될 제1,2집게부(410')(420')가 접하게 되어 박음부재을 절단하게 된다. 아울러, 상기 커팅홀더(430')는 도면 5에 도시된 바와 같이, 탄성부재(440')가 안정적으로 탄성력을 발휘하기 위해 길이방향으로 형성된 가이드홈(미표시')이 형성되고, 상기 탄성부재(440')는 가이드홈에 두께의 일부가 끼워져 안정적으로 탄성력이 발휘된다. 상기와 연관하여, 상기 제1,2집게부(410')(420')는 제1,2작동암(415')(425')의 하단부에 각각 고정결합되는 것으로서, 제1,2작동암(415')(425')의 회전에 의해 제1,2집게(410')(420') 사이의 거리가 이격되거나 접하게 된다.

구체적으로, 상기 제1집게(410')는 제2집게(420')와 대향되는 말단면에 형성되는 제1파지홈(412')을 더 포함하여 구성되고, 상기 제2집게(420')는 제1집게(410')와 대향되는 말단면에 형성되는 제2파지홈(422')과 제1집게(410')와 대향되는 말단면에 돌출형성되는 절단날(424')을 더 포함하여 구성된다. 즉, 상기 제1,2집게(410')(420')는 제1,2작동암(415')(425')에 의해 접하기 전에 박음부재가 제1,2집게(410')(420')의 사이에 인입되고, 제1,2집게(410(420')가 접하게 되면 제2집게(420')에 형성된 절단날(424')에 의해 박음부재가 절단된다. 아울러, 상기 제1파지홈(412')과 제2파지홈(422')은 도면 11에 도시된 바와 같이, 제1집게(410')와 제2집게(420')가대향되는 면에 형성되되, 대향되지 않도록 즉, 엇갈리게 형성되어 박음부재가 절단된 후 구부러지며 파지되도록 함으로써, 더욱더 안정적이고 견고하게 박음부재을 파지할 수 있는 효과를 실현케 한다. 그러나, 상기 제1,2파지홈(412')(422')에 의해 박음부재가 구부러져 파지되기 때문에 너무 작은 직경을 가지는 박음부재에 덧붙여, 상기 제1파지홈(412')은 제2파지홈(422')에 비해 작은 크기로 형성되어 박음부재가 절단된 후 구부러짐을 최소화하여 이후의 후속공정이 원활하게 이루어질 수있는 효과를 실현케 한다. 또한 상기 절단날(424')은 도면 11에 도시된 바와 같이, 제1파지홈(412')과 대응되지 않도록 제2파지홈(412')을 중심으로 제1파지홈(412')의 반대편에 형성되는 것이 바람직하고, 박음부재 절단 시 절단날(424')이 권취암측으로 향하게 하여 박음부재을 절단함으로써, 권취암측의 박음부재는 절단과 함께 분리되고, 아마추어측의 박음부재는 제1,2집게(410')(420')에 의해 파지된다. 부가하여, 상기 제1,2집게(410')(420')는 제1,2작동암(415')(425')과 결합될 수 있는 결합홀(414')(427')이 각각 복수 개 형성되어 있고, 이때, 제1,2작동암(415')(425')은 결합홀(414')(427')과 대응되는 복수 개의 결합홀(미도시)이 형성되어 있음은 자명할 것이다. 또한, 상기 제1,2집게(410')(420')는 보조핀(416')(428')을 상기 결합홀(414')(427')에 함께 결합하여 인입되는 박음부재가 깊숙히 인입되는 것을 방지하고, 제1,2집게(410')(420')의 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

도 14는 도 1에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성들 도시한 개략도이다. 도 16 내지 도 19는 도 14에 따른 컴퓨터 박음질 가공 장치의 구성들을 도시한 개략도이다. 도 14 내지 도 15를 참조하면, 상기 본체부(110)를 유동 및 홀딩 시키기 위한 취급모듈을 포함한다. 상기 연장다리부는 제1 연장다리부(110a)와 제2 연장다리부(110b)를 포함하며, 상기 취급모듈은 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 구비된다.

상기 취급모듈은, 상기 제1 연장다리부(110a)가 안착되는 제1 몸체부(211)와, 상기 제1 연장다리부(110a)를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부(211)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부(211)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체(212)를 포함하는 제1 취급모듈(210)과, 상기 제2 연장다리부(110b)가 안착되는 제2 몸체부(221)와, 상기 제2 연장다리부(110b)를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부(221)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부(221)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체(222)를 포함하는 제2 취급모듈(220)을 포함한다.

상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1 몸체부(211)는, 중앙부에 해당되는 제1-1 몸체부(211a)와, 상기 제1-1 몸체부(211a)와 일측부에 해당되는 제1-2 몸체부(211b)와, 상기 제1-1 몸체부(211a)와 타측부에 해당되는 제1-3 몸체부(211c)가 구비된다. 상기 제1-1 몸체부(211a)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 상기 제1 연장다리부(110a)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제1 접촉부(211a1)가 구비되며, 상기 제1 접촉부(211a1)는, 상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 수직방향 회전되어 상기 제1 연장다리부(110a)를 전진 또는 후퇴시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동된다.

상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2 몸체부(221)는, 중앙부에 해당되는 제2-1 몸체부(221a)와, 상기 제2-1 몸체부(221a)와 일측부에 해당되는 제2-2 몸체부(221b)와, 상기 제2-1 몸체부(221a)와 타측부에 해당되는 제2-3 몸체부(221c)가 구비되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 상기 제2 연장다리부(110b)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제2 접촉부(221a1)가 구비되며, 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 수직방향 회전되어 상기 제2 연장다리부(110b)를 전진 또는 후퇴시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동된다.

상기 제1-1 몸체부(211a)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 제1 접촉부(211a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제1-1 가변유동체(211a2)가 구비된다.

상기 제1-2 몸체부(211b)는, 상기 제1-2 몸체부(211b)에서 제1 접촉부(211a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제1-2 가변유동체(211a3)가 구비된다. 상기 제2-1 몸체부(221a)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 제2 접촉부(221a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제2-1 가변유동체(221a2)가 구비된다.

상기 제2-2 몸체부(221b)는, 상기 제2-2 몸체부(221b)에서 제2 접촉부(221a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제2-2 가변유동체(221a3)가 구비된다. 상기 제1-1 가변유동체(211a2)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비된다. 상기 제1-2 가변유동체(211a3)는, 상기 제1-2 몸체부(211b)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비된다.

상기 제2-1 가변유동체(221a2)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되며, 상기 제2-2 가변유동체(221a3)는, 상기 제2-2 몸체부(221b)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비된다.

상기 제1-2 몸체부(211b)와 상기 제1-3 몸체부(211c)는 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 상기 제1 동작모드 시, 상기 제1-1 몸체부(211a)로부터 이격된다. 상기 제1-1 가변유동체(211a2)와 상기 제1-2 가변유동체(211a3)는, 상기 제1 연장다리부(110a)의 하부에 위치하도록 구동되어, 소정의 토오크로 자동회전 되거나, 또는 수동회전으로 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동을 보조한다.

상기 제2-2 몸체부(221b)와 상기 제2-3 몸체부(221c)는 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격 또는 근접하도록 구동되며, 상기 제1 동작모드 시, 상기 제2-1 몸체부(221a)로부터 이격되며, 상기 제2-1 가변유동체(221a1)와 상기 제2-2 가변유동체(221a3)는, 상기 제2 연장다리부(110b)의 하부에 위치하도록 구동되어, 소정의 토오크로 자동회전 되거나, 또는 수동회전으로 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동을 보조한다.

상기 제1-1 몸체부(211a)는, 일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-1 가압체(211a4)와, 타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제1-2 가압체(211a5)가 구비되며, 상기 제1-1 가압체(211a4)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-2 몸체부(211b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동된다. 상기 제1-2 가압체(211a5)는 상기 제1-1 몸체부(211a)측으로 가압 접촉된 상기 제1-3 몸체부(211c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)는, 일측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-1 가압체(221a4)와, 타측에는 서로 대향하는 한 쌍의 제2-2 가압체(221a5)가 구비된다.

상기 제2-1 가압체(221a4)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-2 몸체부(221b)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동된다. 상기 제2-2 가압체(221a5)는 상기 제2-1 몸체부(221a)측으로 가압 접촉된 상기 제2-3 몸체부(221c)를 사이에 두고 가압하도록 구동되거나, 반대편으로 이격되어 릴리즈되도록 구동된다.

상기 제1 취급모듈(210)과 상기 제2 취급모듈(220)이 일체로 거치되는 연동형 거치모듈을 더 포함하며, 상기 연동형 거치모듈은, 중앙의 구동몸체부(370)와, 상기 구동몸체부(370)의 일측에서 수평방향간에 왕복유동 가능하도록 구비되는 제1 연동몸체부(320)와, 상기 구동몸체부(370)의 타측에서 수평방향간에 왕복유동 가능하도록 구비되는 제2 연동몸체부(330)를 포함한다.

상기 제1 연동몸체부(320)는, 상기 구동몸체부(370)와 직접 연동되는 제1-1 구조체(321)와, 상기 제1-1 구조체(321)의 상부에 구비되며, 상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1-1 몸체부(211a)가 안착되며, 상기 제1-1 몸체부(211a)를 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 제1 가압편(322)이 구비되되, 상기 제1 가압편(322)은 상기 제1-1 가압체(211a4)와 상기 제1-2 가압체(211a5) 사이에서 각각 파지되어 고정되어지는 것인 제1-2 구조체(323)가 구비된다.

상기 제2 연동몸체부(330)는, 상기 구동몸체부(370)와 직접 연동되는 제2-1 구조체(331)와, 상기 제2-1 구조체(331)의 상부에 구비되며, 상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2-1 몸체부(221a)가 안착되며, 상기 제2-1 몸체부(221a)를 슬라이딩 방식으로 가압하여 고정하기 위한 한 쌍의 제2 가압편(332)이 구비되되, 상기 제2 가압편(332)은 상기 제2-1 가압체(221a4)와 상기 제2-2 가압체(221a5)를 통해 각각 파지되어 고정되어지는 것인 제1-2 구조체(323)가 구비된다.

상기 제1 연동몸체부(320)는, 상기 제1-1 구조체(321) 상부에 한 쌍의 제1 고정암(321a)이 구비되어 상기 제1 가압편(322)을 가압 고정하도록 구동되며, 상기 제1 고정암(321a)은 수직방향 회전유동되는 제1 마찰접촉체(321b)가 구비되어 상기 제1 가압편(322)과 접촉되며, 상기 제1 마찰접촉체(321b)는 상기 제1 가압편(322)과 접촉된 상태에서 일정한 힘으로 회전유동되되, 상호 대향하는 상기 각 제1 마찰접촉체(321b)는 상호 간에 반대되는 수직방향으로 유동하면서 상기 제1 가압편(322)을 고정한다.

상기 제2 연동몸체부(330)는, 상기 제2-1 구조체(331) 상부에 한 쌍의 제2 고정암(331a)이 구비되어 상기 제2 가압편(332)을 가압 고정하도록 구동되며, 상기 제2 고정암(331a)은 수직방향 회전유동되는 제2 접촉체(331b)가 구비되어 상기 제2 가압편(332)과 접촉되며, 상기 제1 마찰접촉체(321b)는 상기 제2 가압편(332)과 접촉된 상태에서 일정한 힘으로 회전유동되되, 상호 대향하는 상기 각 제2 접촉체(331b)는 상호 간에 반대되는 수직방향으로 유동하면서 상기 제2 가압편(332)을 고정한다.

상기 제1 연동몸체부(320)와 상기 제1 취급모듈(210) 및 상기 제1 연장다리부(110a)를 상호 결속시키기 위한 제1 결속체(341)가 구비되며, 상기 제1 결속체(341)는, 상기 제1-1 몸체부(211a)를 기준으로 상호 이격되어 복수로 구비되며, 상기 제1 결속체(341)들의 상호 대향면에는 제1 센서부(342)가 구비되며, 상기 제1 센서부(342)는, 상기 제1 결속체(341) 상호간의 수직 또는 수평 방향간의 어긋나 이탈된 정도를 감지하여 제1 어긋남 정보값과, 상기 제1 결속체 상호간의 근접 또는 이격 정도를 감지하여 제1 이격 정보값을 생성하여 외부 모니터링 수단으로 송신하며, 상기 제2 연동몸체부(330)와 상기 제2 취급모듈(220) 및 상기 제2 연장다리부(110b)를 상호 결속시키기 위한 제2 결속체(351)가 구비된다.

상기 제2 결속체(351)는, 상기 제2-1 몸체부(221a)를 기준으로 상호 이격되어 복수로 구비되며, 상기 제2 결속체(351)들의 상호 대향면에는 제2 센서부(352)가 구비되어, 상기 제2 센서부(352)는, 상기 제2 결속체(351) 상호간의 수직 또는 수평 방향간의 어긋나 이탈된 정도를 감지하여 제2 어긋남 정보값과, 상기 제2 결속체 상호간의 근접 또는 이격 정도를 감지하여 제21 이격 정보값을 생성하여 외부 모니터링 수단으로 송신한다.

상기 구동몸체부(370)는, 소정의 구동본체(371)와, 일측으로 상기 제1 연동바(361)가 고정되며 타측으로 상기 구동본체(371)에서 전후유동되는 일측유동체(371)와, 일측으로 상기 제2 연동바(362)가 고정되며 타측으로 상기 구동본체(371)에서 전후유동되는 타측유동체(372)를 포함한다. 상기 제1 접촉부(211a1)와 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상부에 각기 제1 체결돌출부()와 제2 체결돌출부()가 적어도 한 쌍 구비되어 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)의 하부에 기 형성된 홈에 삽입되도록 구비된다. 상기 제1 접촉부(211a1)와 상기 제2 접촉부(221a1)는, 상호간에 이격되거나 상호간에 근접하도록 유동되어 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 대한 고정힘을 발생시킨다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

110 : 본체부
131 : 제1 권취부
132 : 제2 권취부
140 : 바늘부
150 : 고정대상부재 공급부
160 : 절단부

Claims

컴퓨터 박음질 가공 장치에 있어서,
하단부에 연장다리부가 구비되는 본체부(110);
박음질 가공 대상이 되는 제1 고정대상부재가 권취되는 제1 권취부(131);
박음질 가공 대상되는 제2 고정대상부재가 권취되는 제2 권취부(132);
상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 박음질 하고자 하는 대상 영역으로 바느질 수행하도록 하기 위한 바늘부(140);
상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재 중 어느 하나를 상기 바늘부(140)로 공급하기 위한 고정대상부재 공급부(150);
박음질 가공 과정에서 상기 제1 고정대상부재 또는 상기 제2 고정대상부재를 절단하기 위한 절단부(160); 및
상기 본체부(110)를 유동 및 홀딩 시키기 위한 취급모듈을 포함하며,
상기 연장다리부는 제1 연장다리부(110a)와 제2 연장다리부(110b)를 포함하며,
상기 취급모듈은 상기 제1 연장다리부(110a)와 상기 제2 연장다리부(110b)에 구비되며,
상기 취급모듈은,
상기 제1 연장다리부(110a)가 안착되는 제1 몸체부(211)와,
상기 제1 연장다리부(110a)를 사이에 두도록 상기 제1 몸체부(211)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제1 몸체부(211)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제1 구동체(212)를 포함하는 제1 취급모듈(210)과,
상기 제2 연장다리부(110b)가 안착되는 제2 몸체부(221)와,
상기 제2 연장다리부(110b)를 사이에 두도록 상기 제2 몸체부(221)의 상부에서 좌우방향으로 유동 가능하게 구비되어, 상기 제2 몸체부(221)를 내측으로 가압하는 한 쌍의 제2 구동체(222)를 포함하는 제2 취급모듈(220)을 포함하며,
상기 제1 취급모듈(210)의 상기 제1 몸체부(211)는,
중앙부에 해당되는 제1-1 몸체부(211a)와,
상기 제1-1 몸체부(211a)와 일측부에 해당되는 제1-2 몸체부(211b)와,
상기 제1-1 몸체부(211a)와 타측부에 해당되는 제1-3 몸체부(211c)가 구비되며,
상기 제1-1 몸체부(211a)는,
상기 제1-1 몸체부(211a)에서 상기 제1 연장다리부(110a)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제1 접촉부(211a1)가 구비되며,
상기 제1 접촉부(211a1)는,
상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제1-1 몸체부(211a)에서 수직방향 회전되어 상기 제1 연장다리부(110a)를 전진 또는 후퇴시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동되며,
상기 제2 취급모듈(220)의 상기 제2 몸체부(221)는,
중앙부에 해당되는 제2-1 몸체부(221a)와,
상기 제2-1 몸체부(221a)와 일측부에 해당되는 제2-2 몸체부(221b)와,
상기 제2-1 몸체부(221a)와 타측부에 해당되는 제2-3 몸체부(221c)가 구비되며,
상기 제2-1 몸체부(221a)는,
상기 제2-1 몸체부(221a)에서 상기 제2 연장다리부(110b)와 접촉되며, 일정범위로 유동되는 제2 접촉부(221a1)가 구비되며,
상기 제2 접촉부(221a1)는,
상기 본체부(110)를 이송시키기 위하여 상기 제2-1 몸체부(221a)에서 수직방향 회전되어 상기 제2 연장다리부(110b)를 전진 또는 후퇴시키도록 동작되는 제1 동작모드로 구동되는 컴퓨터 박음질 가공 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1-1 몸체부(211a)는,
상기 제1-1 몸체부(211a)에서 제1 접촉부(211a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제1-1 가변유동체(211a2)가 구비되며,
상기 제1-2 몸체부(211b)는,
상기 제1-2 몸체부(211b)에서 제1 접촉부(211a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제1 연장다리부(110a)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제1-2 가변유동체(211a3)가 구비되며,
상기 제2-1 몸체부(221a)는,
상기 제2-1 몸체부(221a)에서 제2 접촉부(221a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제2-1 가변유동체(221a2)가 구비되며,
상기 제2-2 몸체부(221b)는,
상기 제2-2 몸체부(221b)에서 제2 접촉부(221a1)의 양측으로 위치하여 상기 제1 동작모드 시 상기 제2 연장다리부(110b)의 유동이 원활해지도록 수직방향 회전 가능한 제2-2 가변유동체(221a3)가 구비되며,
상기 제1-1 가변유동체(211a2)는,
상기 제1-1 몸체부(211a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되며,
상기 제1-2 가변유동체(211a3)는,
상기 제1-2 몸체부(211b)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되며,
상기 제2-1 가변유동체(221a2)는,
상기 제2-1 몸체부(221a)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되며,
상기 제2-2 가변유동체(221a3)는,
상기 제2-2 몸체부(221b)에서 일정범위로 출몰하여 진퇴 또는 승하강 유동 가능하도록 구비되는 컴퓨터 박음질 가공 장치.
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