KR102117592B1 - 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 확장자를 가지는 모델링 파일을 통합 처리할 수 있는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 모델링 파일을 수신 및 실행하여 3차원 모델의 외형을 복원하고 3차원 공간상에 표시하는 3차원 모델 복원 단계; 상기 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할한 후, 동일 높이에 위치하는 3차원 큐브들끼리 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 이미지 다수개를 획득하는 슬라이싱 단계; 및 파일 출력이 요청되면, 상기 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 프린팅 코드 파일로 변환 및 출력하는 출력 단계를 포함한다.

Description

3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치 및 방법{Apparatus and method for integrated processing of modeling files for 3D printers}

본 발명은 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법에 관한 것으로, 특히 다양한 확장자를 가지는 모델링 파일을 통합 처리할 수 있도록 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.

3차원 프린터는 3차원 도면, 즉 모델링 파일을 바탕으로 3차원 물체를 만들어내는 기계를 뜻하며, 이는 크게 커다란 원재료 덩어리를 칼날을 이용해서 조각하는 절삭형과, 매질을 층층이 쌓아 올려 조형하는 적층형으로 구분된다.

다만, 3차원 프린터에 입력되는 모델링 파일은 3차원 객체의 외형 정보와 노트 등의 정보만을 구비할 뿐, 3차원 객체의 내부 패턴 정보를 가지지 못하는 한계가 있다. 이에 3차원 프린트를 할 때 프린팅 밀도 정도만을 간단히 설정할 수 있도록 한다.

또한 모델링 파일은 3D 프린터, CNC 공작기계, 레이저 프린터 등과 같이 가용할 기계에 따라 서로 상이한 확장자를 사용하며, 이에 따라 제각각의 소프트웨어를 사용하여 프린트용 파일로 변환해야 하는 번거로움이 있었다.

국내등록번호 제10-1886537호(등록 일자 : 2018.08.01)

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 다양한 확장자를 가지는 모델링 파일을 통합 처리할 수 있는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 모델링 파일을 수신 및 실행하여 3차원 모델의 외형을 복원하고 3차원 공간상에 표시하는 3차원 모델 복원 단계; 상기 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할한 후, 동일 높이에 위치하는 3차원 큐브들끼리 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 이미지 다수개를 획득하는 슬라이싱 단계; 및 파일 출력이 요청되면, 상기 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 프린팅 코드 파일로 변환 및 출력하는 출력 단계를 포함하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법을 제공한다.

상기 슬라이싱 단계는 상기 3차원 모델에 존재하지 않는 3차원 공간은 제1 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고, 상기 3차원 모델에 접해있는 3차원 공간은 제1 크기 작은 큰 제2 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고, 상기 3차원 모델이 존재하는 3차원 공간은 제2 크기 보다 작은 제3 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이싱 단계는 3차원 큐브의 제3 크기를 3차원 프린터 노즐 크기와 동일하게 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은 상기 슬라이스 이미지들을 기반으로 해칭 설정 영역을 설정하고, 해칭 패턴을 가변하는 3차원 모델 편집 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 3차원 모델 편집 단계는 기 설정된 해칭 패턴 중 어느 하나를 상기 해칭 설정 영역에 적용될 해칭 패턴으로 선택하거나, 사용자로부터 상기 해칭 설정 영역에 적용될 해칭 패턴을 수동 입력받는 것을 특징으로 한다.

상기 프린팅 코드 파일은 적층형 3차원 프린팅을 위한 G-Code와 절삭형 3차원 프린팅을 위한 M-Code 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면 모델링 파일을 수신 및 실행하여 3차원 모델의 외형을 복원하고 3차원 공간상에 표시하는 3차원 모델 복원부; 상기 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할한 후, 동일 높이에 위치하는 3차원 큐브들끼리 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 이미지 다수개를 획득하는 3차원 모델 편집부; 및 파일 출력이 요청되면, 상기 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 프린팅 코드 파일로 변환 및 출력하는 파일 출력부를 포함하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치를 제공한다.

상기 3차원 모델 편집부는 상기 슬라이스 이미지들을 기반으로 상기 3차원 모델의 해칭 패턴을 가변하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 다양한 확장자를 가지는 모델링 파일을 통합 처리할 수 있도록 함으로써, 3차원 프린팅 동작의 범용성을 확보할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치(100)는 모델링 파일 입력부(110), 3차원 모델 복원부(120), 3차원 모델 편집부(130), 및 파일 출력부(140) 등을 포함하여 구성된다.

모델링 파일 입력부(110)는 stl ,obj, 3mf와 같이 다양한 확장자 각각에 대응되는 코덱을 구비하고, 이를 통해 다양한 모델링 파일 각각을 인식 및 실행할 수 있도록 한다.

3차원 모델 복원부(120)는 모델링 파일을 랜더링하여 3차원 모델의 외형을 복원한 후, 3차원 공간상에 표시하도록 한다. 이때, 3차원 모델 복원부(120)는 CAD 프로그램, CT 스캐너 등으로 구현 가능하나, 이에 한정될 필요는 없다.

3차원 모델 편집부(130)는 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할하는 3차원 공간 분할부(121), 다수의 3차원 큐브들을 높이(레이어) 기반으로 그룹핑하여 다수의 슬라이스를 생성하는 슬라이싱부(122) 등으로 포함한다.

파일 출력부(140)는 파일 출력(저장 또는 프린팅)이 요청되면, 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 적층형 3차원 프린터기가 사용할 수 있는 G-Code 또는 절삭형 3차원 프린터기가 사용할 수 있는 M-Code로 변환하여 출력하도록 한다.

즉, 본 발명은 stl ,obj, 3mf와 같이 다양한 확장자를 가지는 파일로부터 3차원 모델을 복원한 후, 이를 3차원 큐브 기반으로 분할 및 슬라이싱함으로써, 적층형 3차원 프린터기와 절삭형 3차원 프린터기 모두가 이용할 수 있는 프리틴 코드를 생성 및 제공할 수 있도록 한다.

더하여, 본 발명의 장치는 도 2에서와 같이 구성되어 3차원 모델을 3차원 큐브 기반으로 분할 및 슬라이싱하는 것에서 더 나아가, 3차원 모델내 일부 영역의 해칭 패턴을 임의 가변할 수도 있도록 한다.

도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치를 설명하기 위한 도면으로, 이를 참고하면, 본 발명의 3차원 모델 편집부(130)는 3차원 공간 분할부(121)와 슬라이싱부(122) 이외에, 다수의 슬라이스 상에서 해칭 설정 영역을 설정하고, 해칭 설정 영역의 해칭 패턴을 가변하는 해칭 패턴 설정부(123) 등을 포함한다.

즉, 본 발명은 3차원 모델을 2차원의 슬라이스 이미지들로 변환한 후, 이들 슬라이스를 기반으로 3차원 모델내 일부 영역의 해칭 패턴을 임의 가변할 수 있도록 한다.

이하, 도 3 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서는 3차원 큐브 기반으로 분할 및 슬라이싱하는 동작 뿐 아니라, 슬라이드 이미지들에 기반하여 3차원 모델내 일부 영역의 해칭 패턴을 임의 가변하는 동작까지 수행하는 경우에 대해 설명한다.

계속하여 도 3을 참고하면, 본 발명의 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법은 3차원 모델 복원 단계(S1), 3차원 공간 분할 단계(S2), 슬라이싱 단계(S3), 해칭 패턴 설정 단계(S4), 및 출력 단계(S5)를 포함한다.

단계 S1에서는, 모델링 파일 입력부(110)를 통해 stl ,obj, 3mf 등과 같이 다양한 확장자를 가지는 모델링 파일을 하나 입력받고, 3차원 모델 복원부(120)를 통해 이를 인식 및 랜더링하여 3차원 모델의 외형을 복원한 후, 3차원 공간상에 표시하도록 한다.

단계 S2에서는, 슬라이싱부(120)를 통해 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할함으로써, 3차원 모델을 ASDF(adaptively sampled distance field) 형식의 데이터 구조로 변환하도록 한다.

ASDF란 이미지를 계속 나누어 표현되는 데이터 구조를 의미하는 것으로, 이는 3차원 공간을 큐브형식으로 표현하고, 큐브 내에 이미지나 모델이 있으면 나누는 것을 반복하여 모델이 속해있지 않은 공간은 큰 큐브, 모델이 들어있거나 접해있는 공간은 작은 큐브로 나누어 표현 및 관리하고자 하는 것이다.

이에 본 발명에서는 도 4에서와 같이 3차원 모델에 존재하지 않는 3차원 공간은 제1 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고(도 4의 초록색 박스 참고), 3차원 모델에 접해있는 3차원 공간은 제1 크기 작은 큰 제2 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고(도 4의 주황색 박스 참고), 3차원 모델이 존재하는 3차원 공간은 제2 크기 보다 작은 제3 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하도록 한다(도 4의 파란색 박스 참고). 이때, 3차원 큐브 기반의 제3 크기는 3차원 프린터 노즐 크기와 동일하게 설정할 수 있는 데, 이는 큐브의 크기를 노즐크기와 같이 줄이면 앞으로 더 다중으로 많아질 노즐 개수에 제한을 없앨 수 있기 때문이다.

단계 S3에서는, 도 5와 같이 다수의 3차원 큐브들을 높이(레이어) 기반으로 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 다수개를 생성하고, 이들 슬라이스를 높이 방향으로 순차 적층시켜 3차원 공간상에 표시하도록 한다.

단계 S4에서는, 사용자의 해칭 패턴 설정 요청에 응답하여, 사용자가 다수의 슬라이스 상에서 자유롭게 해칭 패턴을 그릴 수 있도록 하는 해칭 인터페이스를 제공한다. 이때, 해칭 인터페이스는 슬라이스 단위 또는 큐브 단위로 해칭 설정 영역을 선택하기 위한 메뉴(또는 툴), 기 설정된 다수의 해칭 패턴 중 하나를 선택하기 위한 메뉴, 해칭 패턴의 굵기 및 밀도 등을 세부적으로 조정하기 위한 메뉴, 사용자가 직접 해칭 패턴을 드로잉하여 수동 설정할 수 있도록 하는 메뉴 등을 포함할 수 있다.

이에 사용자가 해칭 인터페이스를 이용하여 해칭 설정 영역과 이에 적용할 해칭 패턴을 선택하면, 3차원 모델 편집부(130)는 해당 해칭 패턴을 해칭 설정 영역에 즉각적으로 반영하도록 한다. 이러한 해칭 패턴 설정 동작은 3차원 모델의 모든 부분에 대해 수행될 수 있으며, 해칭 설정 영역별로 서로 다른 해칭 패턴이 적용될 수도 있도록 한다.

그리고 해칭 패턴 설정 동작이 수행될 때마다 3차원 모델의 외형, 해칭 패턴, 프린팅 재질 등에 기반하여 3차원 모델의 무게 중심을 산출 및 안내할 수도 있도록 한다. 또한 무게 중심의 산출 위치와 목표 위치를 비교 분석하여, 해칭 패턴 적용의 적합성까지도 추가적으로 판단 및 안내함으로써, 사용자가 이를 고려하여 최적의 해칭 패턴을 탐색 및 적용시킬 수 있도록 한다.

단계 S5에서는, 사용자에 의해 파일 프린팅이 요청되면, ASDF 형식의 다수의 슬라이스를 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여, 출력 파일을 생성한다.

출력 파일의 구조는 다음과 같다.

1) 슬라이스 개수(Number of slices)

2) 슬라이스 정보(Slice information)

2-1) 외형 정보

2-2) 해칭 패턴 정보

슬라이스 정보 각각에는 도 7에서와 같이, 1에서 n까지 시작하는 인쇄 도구 경로 행(빨간색 표시)을 정렬한 인쇄 정보가 포함된다. 인쇄 가능한 ASDF 유닛(즉, 큐브)은 ON으로 라벨링되고, 인쇄되지 않은 다른 ASDF 유닛은 제거된다. 그리고 도 8에서와 같이 그리드의 ASDF 유닛 각각은 가장 작은 하위(child) ASDF가 얻어질 때까지, 프린되어질 하위 ASDF의 인덱스를 포함한다.

그리고 사용자 설정 및 인쇄 구성을 확인 및 분석한 후, 적층형 3차원 프린팅이 필요한 경우에는 상기의 출력 파일을 G-Code 변환하여 출력하고, 절삭형 3차원 프린팅이 필요한 경우에는 상기의 출력 파일을 M-Code로 변환하여 출력하도록 한다.

상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (8)

1. 모델링 파일을 수신 및 실행하여 3차원 모델의 외형을 복원하고 3차원 공간상에 표시하는 3차원 모델 복원 단계;
   상기 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할한 후, 동일 높이에 위치하는 3차원 큐브들끼리 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 이미지 다수개를 획득하는 슬라이싱 단계;
   상기 슬라이스 단위 또는 큐브 단위로 해칭 설정 영역을 설정하고, 상기 해칭 설정 영역의 해칭 패턴을 가변하는 3차원 모델 편집 단계; 및
   파일 출력이 요청되면, 상기 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 프린팅 코드 파일로 변환 및 출력하는 출력 단계를 포함하며,
   상기 3차원 모델 편집 단계는
   기 설정된 해칭 패턴 중 어느 하나를 상기 해칭 설정 영역에 적용될 해칭 패턴으로 선택하거나, 사용자가 해칭 패턴을 직접 드로잉하여 수동 설정할 수 있도록 하는 단계; 및
   해칭 패턴 적용에 따른 무게 중심을 산출한 후, 무게 중심의 산출 위치와 목표 위치를 비교 분석하여 해칭 패턴 적용의 적합성을 판단 및 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이싱 단계는
   상기 3차원 모델에 존재하지 않는 3차원 공간은 제1 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고, 상기 3차원 모델에 접해있는 3차원 공간은 제1 크기 작은 큰 제2 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하고, 상기 3차원 모델이 존재하는 3차원 공간은 제2 크기 보다 작은 제3 크기의 3차원 큐브 기반으로 분할하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 슬라이싱 단계는
   3차원 큐브의 제3 크기를 3차원 프린터 노즐 크기와 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 프린팅 코드 파일은
   적층형 3차원 프린팅을 위한 G-Code와 절삭형 3차원 프린팅을 위한 M-Code 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 방법.
7. 모델링 파일을 수신 및 실행하여 3차원 모델의 외형을 복원하고 3차원 공간상에 표시하는 3차원 모델 복원부;
   상기 3차원 모델이 표시된 3차원 공간을 3차원 큐브 기반으로 분할한 후, 동일 높이에 위치하는 3차원 큐브들끼리 그룹핑하여 2차원의 슬라이스 이미지 다수개를 획득하는 3차원 모델 편집부; 및
   파일 출력이 요청되면, 상기 슬라이스 이미지들을 직렬화하여 저장 및 출력하기 위한 XML 데이터를 획득하여 출력 파일을 생성한 후, 프린팅 코드 파일로 변환 및 출력하는 파일 출력부를 포함하며,
   상기 3차원 모델 편집부는
   상기 슬라이스 단위 또는 큐브 단위로 해칭 설정 영역을 설정하고, 상기 해칭 설정 영역의 해칭 패턴을 가변하는 기능과, 기 설정된 해칭 패턴 중 어느 하나를 상기 해칭 설정 영역에 적용될 해칭 패턴으로 선택하거나, 사용자가 해칭 패턴을 직접 드로잉하여 수동 설정할 수 있도록 하는 기능과, 해칭 패턴 적용에 따른 무게 중심을 산출한 후, 무게 중심의 산출 위치와 목표 위치를 비교 분석하여 해칭 패턴 적용의 적합성을 판단 및 안내하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 3차원 모델 편집부는
   상기 슬라이스 이미지들을 기반으로 상기 3차원 모델의 해칭 패턴을 가변하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터용 모델링 파일 통합 처리 장치.

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