KR102117107B1

KR102117107B1 - 카메라 모듈

Info

Publication number: KR102117107B1
Application number: KR1020130081956A
Authority: KR
Inventors: 민상준; 유현오; 이성국
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2013-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2020-05-29
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: US11809016B2; US20210294072A1; CN111443500B; CN111443499B; KR20150007665A; CN105324712A; US10180561B2; US20160154205A1; CN111443499A; WO2015005713A1; US20190107687A1; CN105324712B; CN111443500A; US11054608B2

Abstract

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 배치되며, 복수 개의 마그네트가 설치되는 홀더부재; 상기 홀더부재 안쪽에 광축으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 마그네트와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛이 설치된 보빈; 상기 보빈의 둘레면에 형성되며, 상기 코일유닛과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈; 및 상기 복수 개의 수용홈과 대응되는 위치에 형성되어, 일측 면은 상기 코일유닛과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈과 일정 거리 이격되는 복수 개의 이너 요크가 일체로 형성된 커버부재;를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈 {Camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라 모듈은 이미지 센서와 전기적 신호를 전달하는 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판과, 상기 이미지 센서에 적외선 영역의 빛을 차단하는 적외선 차단필터 및 상기 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈들로 구성되는 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수도 있다.

액츄에이터 모듈은 다양하게 구성할 수 있는데, 보이스 코일 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 보이스 코일 모터는 홀더부재에 고정된 마그네트와 렌즈배럴 측에 왕복 이동 가능하게 설치되는 보빈의 외주면에 권선된 코일유닛의 전자기적 상호 작용에 의해 동작하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

일반적으로 상기 마그네트의 자기통로를 형성할 수 있도록 강자성체인 철(Fe)을 주원료로 하는 요크가 설치되는데, 최근에는 별도의 요크를 설치하지 않고, 쉴드 캔과 같은 커버부재를 강자성체인 철 등으로 구성하고, 요크 설치 위치에 커버부재와 일체로 구성된 이너 요크(inner yoke)를 가지는 보이스 코일 모터도 개발되고 있다.

이와 같이 이너 요크를 가지는 보이스 코일 모터는 카메라 모듈의 조립성이 간편해지고 부품수를 줄일 수 있다는 장점이 있으나, 이너 요크의 길이가 너무 짧을 경우에는 전자기 효율이 떨어지고, 구동 시 보빈 외주면에 권선된 코일유닛 상단부와의 간섭이 발생될 수 있으며, 이물 유입 경로가 될 수 있다. 또한, 이너 요크의 길이가 너무 길 경우에도 전자기 효율이 떨어짐은 물론 수직도 및 동심도 관리가 어려워 제조성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 실시예는 전자기 특성 및 이물 유입 방지가 가능하도록 구조가 개선된 카메라 모듈을 제공한다.

상기 이너 요크와 수용 홈은 커버부재와 홀더부재 각각의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다.

상기 이너 요크는 상기 커버부재의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 라운드지게 절곡 형성되고, 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈이 대칭으로 형성될 수 있다.

상기 도피 홈은 전체 길이(L2)의 20 내지 50%의 길이(L1)를 가질 수 있다.

상기 도피 홈은 광축에 대하여 일정 각도를 가지는 경사면을 포함할 수 있다.

상기 이너 요크의 전체 길이(L2)는 상기 커버부재 상부면에서 코일유닛 상부면 까지 길이(H1) 보다 크게 형성될 수 있다.

상기 이너 요크의 전체 길이(L2)는 상기 마그네트 전체 길이(H)의 20 내지 40%로 마련될 수 있다.

상기 이너 요크의 끝단이 상기 상기 수용홈에 삽입되어 코일유닛과 오버랩 되는 길이(H2)는 상기 보빈의 백 스트로크 거리 보다 길게 형성되어, 상기 보빈의 왕복 이동 시 가장 낮은 위치에서 상기 코일유닛의 상단부가 상기 이너 요크의 끝단면 보다 상측에 배치될 수 있다.

제 1 실시예에 따르면, 상기 이너 요크는 상기 보빈을 마주 보는 면이 상기 보빈과 동심을 가지는 가상의 원(a)과 대응되는 곡률을 가질 수 있다.

제 2 실시예에 따르면, 상기 이너 요크는 상기 보빈을 마주 보는 면이 직선인 평평한 형상으로 마련되고, 서로 마주보는 이너 요크들이 서로 평행일 수 있다. 이때, 상기 이너 요크의 상기 보빈을 마주 보는 면과 커버부재의 외주면이 이루는 각도(α)는 45도일 수 있다.

상기 홀더부재는 네 면에 동일 크기의 마그네트가 삽입되는 마그네트 장착공;을 포함할 수 있다.

상기 커버부재는 강자성체(Ferromagnetic body)로 형성될 수 있다.

상기 보빈은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 홀더부재의 상측 및 하측에 고정되어 상기 보빈의 상하 움직임을 탄력적으로 지지하는 상부 및 하부 탄성부재;를 포함할 수 있다.

상기 코일유닛은 상기 보빈의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있다.

상기 코일유닛은 상기 마그네트와 대응되는 위치에 배치되는 직선면; 및 상기 이너 요크 및 수용홈과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면;을 포함할 수 있다.

이때, 상기 보빈은 상기 직선면과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면; 및 상기 곡선면과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제 1 면은 상기 코일유닛의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 인쇄회로기판과 홀더부재 사이에 개재되며, 적외선 차단 필터가 설치되는 베이스;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 홀더부재는 바닥면은 상기 베이스에 고정 결합되고, 상부면은 상기 커버부재에 고정 결합될 수 있다.

이너 요크에 도피 홈이 형성되므로, 오토 포커싱 동작 중이나 외부 충격에 의한 보빈의 흔들림 발생 시, 이너 요크와 보빈의 간섭 발생을 최소화할 수 있다.

또한, 이너 요크의 끝단이 보빈 외주면에 권선된 코일유닛의 안쪽 공간부에 형성된 홈부에 삽입 되므로, 보빈의 움직임에 의해 발생되거나 이너 요크를 타고 내려온 이물질이 홈부에 포집 될 수 있다.

또한, 이너 요크의 전체 길이는 마그네트의 전체 길이의 최소 20% 이상이 되도록 구성하므로, 보이스 코일 모터가 최적의 전자기적 특성을 가질 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 A 부분을 확대한 도면,
도 4는 도 1의 B-B 단면도,
도 5는 도 4의 C 부분을 확대한 도면,
도 6은 제 1 실시예에 따른 이너 요크를 가지는 커버 부재의 평면도, 그리고,
도 7은 제 2 실시예에 따른 이너 요크를 가지는 커버 부재의 평면도 이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 예를 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 분해 사시도, 도 3은 도 2의 A 부분을 확대한 도면, 도 4는 도 1의 B-B 단면도,

도 5는 도 4의 C 부분을 확대한 도면, 도 6은 제 1 실시예에 따른 이너 요크를 가지는 커버 부재의 평면도, 그리고, 도 7은 제 2 실시예에 따른 이너 요크를 가지는 커버 부재의 평면도 이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판(10), 베이스(20), 홀더부재(30), 보빈(40), 커버부재(50)를 포함할 수 있다.

인쇄회로기판(10)은 이미지 센서(11)가 실장 되며, 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.

베이스(20)는 상기 이미지 센서(11)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터(25)가 설치될 수 있다. 상기 베이스(20)는 하측으로는 인쇄회로기판(10)과 연결되고, 상측으로는 상기 홀더부재(30)의 바닥면을 지지할 수 있다. 상기 베이스(20)에는 상기 인쇄회로기판(10)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수 있다. 터미널 부재는 별도 부재일 수도 있고, 베이스(20) 표면에 표면 전극으로 구성될 수도 있다. 한편, 상기 베이스(20)는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 상기 홀더부재(30)가 베이스의 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.

홀더부재(30)는 대략 사각형상으로 형성되며, 4개의 각 면에 복수 개의 마그네트(33)가 설치될 수 있는 마그네트 장착공(32)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 마그네트(33)들은 서로 대응되는 크기로 형성될 수 있으며, 마주보는 마그네트(33)들은 서로 평행하게 배치될 수 있다.

홀더부재(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 육면체 형상으로 형성되되, 사면이 얇은 프레임 형상으로 마련될 수 있으며, 상부면과 하부면에는 후술할 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치되어 보빈(40)의 광축 방향 왕복 이동을 탄성 지지할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 상기 홀더부재(30)는 바닥면은 상기 베이스(20)에 결합되고, 상부면은 후술할 커버부재(50)와 결합되어 위치 고정될 수 있다. 이때, 상기 상부 탄성부재(44)는 상기 홀더부재(30)와 커버부재(50) 사이에 개재될 수 있고, 상기 하부 탄성부재(45)는 상기 홀더부재(30)와 베이스(20) 사이에 개재될 수 있다.

보빈(40)은 상기 홀더부재(30)의 내부 공간에 광축에 대해 평행한 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(40)은 상기 마그네트(33)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 외주면에 코일유닛(43)이 설치될 수 있다.

상기 보빈(40)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(42a)가 설치되는 렌즈배럴(42)을 포함할 수 있는데, 상기 렌즈배럴(42)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 보빈(40)의 내부에 나사 결합 가능하도록 형성될 수도 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 렌즈배럴(42)이 상기 보빈(40)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정되거나, 렌즈배럴(42) 없이 상기 한 장 이상의 렌즈(42a)가 보빈과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 상기 렌즈(42a)는 한 장으로 구성될 수도 있고, 3개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.

상기 보빈(40)은 상부 및 하부에 각각 상기한 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 설치될 수 있는데, 상기 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)는 일단은 상기 홀더부재(30)와 연결되고, 타단은 상기 보빈(40)과 연결될 수 있다. 일 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 홀더부재(30)의 상측 및 하측에는 각각 탄성부재 결합을 위한 제 1 및 제 2 돌기(34a)(35a)가 형성되고, 상기 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)의 대응되는 위치에는 제 1 및 제 2 돌기 수용공(44a)(45a)가 형성되어 이들의 결합으로 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 홀더부재(30)에 고정되고, 보빈(40)의 상부 및 하부에도 이와 같은 구성으로 상기 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 연결될 수 있다. 이와 같은 구성에 따라, 상기 보빈(40)은 광축 방향에 대하여 왕복 이동할 때, 상기 상부 및 하부 탄성부재(44)(45)가 홀더부재(30)의 고정위치를 중심으로 캔틸레버 운동을 하면서, 상기 보빈(40)을 탄력 지지할 수 있다.

한편, 상기 코일유닛(43)은 상기 보빈(40)의 외주면에 삽입 결합되는 링 형상의 코일블록으로 마련될 수 있으며, 상기 코일블록으로 형성된 코일유닛(43)은 상기 마그네트(33)와 대응되는 위치에 배치되는 직선면(43a)과, 후술할 이너 요크(100) 및 수용홈(200)과 대응되는 위치에 배치되는 곡선면(43b)을 포함할 수 있다.

또한, 상기 보빈(40)은 상기 코일유닛(43)이 외주면에 결합될 수 있도록, 상기 직선면(43a)과 대응되는 면에 평평하게 형성된 제 1 면(40a)과 상기 곡선면(43b)과 대응되는 면에 라운드지게 형성된 제 2 면(40b)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 면(40a)에는 상기 코일유닛(43)의 광축 방향 이탈을 방지하는 돌기부(47)가 형성되어, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 발생하는 충격 등에 의해 상기 코일유닛(43)이 설치 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 보빈(40)은 둘레면에 상기 코일유닛(43)과 일정 간격 이격 되어 공간부를 형성하는 복수 개의 수용홈(200)을 포함할 수 있는데, 상기 복수 개의 수용홈(200)에는 상기 커버부재(50)에 형성된 이너 요크(100)가 삽입될 수 있다. 이너 요크(100)와 수용홈(200)의 관계는 뒤에 다시 설명한다.

커버부재(50)는 철과 같은 강자성체로 형성될 수 있으며, 상기 홀더부재(30)를 모두 감쌀 수 있도록 상기 홀더부재(30)와 대응되는 형상으로 마련될 수 있다. 즉, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 홀더부재(30)가 사각형이면, 상기 커버부재(50)도 사각형상으로 마련될 수 있다.

상기 커버부재(50)는 상기 수용홈(200)과 대응되는 위치에 이너 요크(100)가 일체로 형성될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(100)는 일측 면은 상기 코일유닛(43)과 일정 거리 이격 되고, 타측 면은 상기 보빈(40)과 일정 거리 이격 되도록 배치될 수 있다. 또한, 상기 이너 요크(100)와 수용홈(200)은 커버부재(50)와 홀더부재(30) 각각의 네 모서리 부분에 형성될 수 있다.

상기 이너 요크(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(50)의 상부면에서 안쪽으로 광축과 평행한 방향으로 라운드지게 절곡 형성될 수 있다.

상기 이너 요크(100)에는 상기 절곡 된 부분과 근접한 위치에 한 쌍의 도피 홈(110)이 대칭으로 형성될 수 있다. 이러한 도피 홈(110)이 형성된 절곡부는 병목구간을 형성하는데, 이 도피 홈(110) 형성 구간으로 인해, 보빈(40)의 거동 시에 이너 요크(100)와 보빈(40)의 간섭을 최소화할 수 있다.

상기 도피 홈(110)의 길이(L1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)의 20 내지 50%의 길이를 가질 수 있으며, 광축에 대하여 일정 각도를 가지는 경사면(111)이 형성될 수 있다.

이와 같은 경사면(111)의 형성에 의해 이너 요크(100)는 끝단으로 갈수록 점차 넓어지는 폭을 가지게 되며, 이때, 이너 요크(100)의 끝단 폭은 상기 수용홈(200)의 폭과 대응되거나, 작게 형성될 수 있다.

상기 도피 홈(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 이너 요크(100)의 폭 방향에 대해 0.1 내지 0.5mm 정도의 절개폭(w)을 가질 수 있는데, 상기한 수치는 예시적인 것으로, 카메라 모듈의 크기의 증감에 따라 가변 될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 상기 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)는 상기 커버부재(50) 상부면에서 코일유닛(43) 상부면 까지 길이(H1) 보다 크게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 따라, 상기 이너 요크(100)는 상기 수용홈(200)의 내부 공간까지 삽입될 수 있으며, 상기 코일유닛(43)과 보빈(40) 사이에 형성된 공간부의 내부에서 상기 코일유닛(43)과 일정 길이 중첩되도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)는 상기 마그네트(33) 전체 길이(H)의 20 내지 40%로 마련될 수 있다. 만일 상기 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)가 상기한 수치 범위를 벗어나, 이너 요크(100)가 지나치게 짧으면 전자기 효율이 떨어지고, 구동 시 코일유닛(43)의 상단부와 간섭이 발생할 수 있으며, 이물이 그 틈새로 유입되는 문제가 발생될 수 있고, 이너 요크(100)가 지나치게 길면 역시 전자기 효율이 떨어지고 수직도 및 동심도 관리가 어려워 제작이 어렵다는 문제가 있기 때문이다.

또한, 상기 이너 요크(100)의 끝단이 상기 상기 수용홈(200)에 삽입되어 코일유닛(43)과 오버랩 되는 길이(H2)는 상기 보빈(40)의 백 스트로크 거리 보다 길게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 낮은 위치에서 상기 코일유닛(43)의 상단부가 상기 이너 요크(100)의 끝단면 보다 상측에 배치될 수 있다.

또한, 상기 이너 요크(100)의 끝단은 기준 위치에서 상기 수용홈(200)의 바닥면과 일정 거리 이격 배치될 필요가 있는데, 이는 상기 보빈(40)의 왕복 이동 시 가장 높은 위치에서 상기 이너 요크(100)의 끝단과 상기 수용홈(200)의 바닥면과 접촉 및 간섭 되지 않도록 하지 위함이다.

제 1 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이너 요크(100)는 상기 보빈(40)을 마주 보는 면이 상기 보빈(40)과 동심을 가지는 가상의 원(a)과 대응되는 곡률을 가질 수 있다.

제 2 실시예에 따르면, 상기 이너 요크(100)는 상기 보빈(40)을 마주 보는 면이 직선인 평평한 형상으로 마련되고, 서로 마주보는 이너 요크(100)들이 서로 평행일 수 있다. 이때, 상기 이너 요크(100)의 상기 보빈(40)을 마주 보는 면과 커버부재(50)의 외주면이 이루는 각도(α)는 45도일 수 있다.

상기한 바와 같이 커버부재(50)와 일체로 형성된 이너 요크(100)를 보빈(40)의 외주면에 형성된 수용홈(200)으로 형성된 공간부 내측에 배치하면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수용홈(200)이 이너 요크(100)를 타고 내려오는 이물을 1차적으로 포집 할 수 있는 구조를 제공하여, 카메라 모듈 내부에 이물 유입을 최소화할 수 있다.

또한, 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)가 마그네트(33)의 전체 길이(H)에 대하여 20 내지 50%가 되도록 구성하면서, 이너 요크(100)의 전체 길이(L2)는 상기 커버부재(30) 상부면에서 코일유닛(43) 상부면 까지 길이(H1) 보다 크게 형성하기 때문에, 전자기 효율을 극대화하면서, 보빈(40)의 상하 움직임이 발생하는 과정 중의 각 부품간의 간섭을 최소화할 수 있다.

또한, 상기 이너 요크(100)의 양 날개 부분이 상기 수용홈(200)의 내주면과 상기 코일유닛(43)의 상기 보빈(40)을 바라보는 면으로 형성되는 공간부 내부에서 규제될 수 있으므로, 외부 충격이나 오작동 등에 의해 상기 보빈(40)이 광축 방향에 대하여 회전하는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 본 실시예에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 실시예의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10; 인쇄회로기판 11; 이미지 센서
20; 베이스 25; 적외선 차단 필터
30; 홀더부재 32; 마그네트 장착공
33; 마그네트 40; 보빈
42; 렌즈유닛 43; 코일유닛
44; 상부 탄성부재 45; 하부 탄성부재
50; 커버부재 100; 이너 요크
110; 도피 홈 111; 경사면
200; 수용홈

Claims

커버부재;
상기 커버부재 내에 배치되는 홀더부재;
광축방향으로 이동하도록 상기 홀더부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외측면에 배치되는 코일;
상기 홀더부재에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트;
상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및
상기 커버부재 내에 배치되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈의 상부에 결합되는 내측부와, 상기 홀더부재의 상부에 결합되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외측면에 형성되고 상기 보빈과 상기 코일 사이에 공간을 형성하는 홈을 포함하고,
상기 커버부재는 홀이 형성되는 상판과, 상기 커버부재의 상기 상판으로부터 아래로 연장되는 측판과, 상기 커버부재의 상기 상판으로부터 아래로 연장되고 상기 커버부재의 상기 측판 내에 배치되는 이너 요크를 포함하고,
상기 이너 요크의 적어도 일부는 상기 보빈과 상기 코일 사이의 상기 공간에 배치되고,
상기 이너 요크는 제1부분과, 상기 제1부분 아래에 배치되는 제2부분과, 상기 제1부분과 상기 제2부분을 연결하고 상기 제1부분과 상기 제2부분 사이에 배치되는 제3부분을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분의 수평방향 폭은 상기 이너 요크의 상기 제2부분의 수평방향 폭보다 짧고,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 이너 요크의 상기 제2부분의 형상에 대응하는 형상을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제2부분의 적어도 일부는 상기 홈에 배치되고,
상기 커버부재의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 홀더부재는 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이의 상기 커버부재의 제1코너에 배치되는 제1기둥부와, 상기 제1측판과 상기 제4측판 사이의 상기 커버부재의 제2코너에 배치되는 제2기둥부와, 상기 제2측판과 상기 제3측판 사이의 상기 커버부재의 제3코너에 배치되는 제3기둥부와, 상기 제2측판과 상기 제4측판 사이의 상기 커버부재의 제4코너에 배치되는 제4기둥부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1기둥부와 상기 제2기둥부 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제3기둥부와 상기 제4기둥부 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 제1측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 제2측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분은 상기 상부 탄성부재의 일부와 상기 광축방향과 수직한 방향으로 오버랩되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 이너 요크는 4개의 이너 요크를 포함하고, 상기 보빈의 상기 홈은 4개의 홈을 포함하고,
상기 4개의 이너 요크 각각은 상기 커버부재의 4개의 코너 각각에 대응하는 위치에 배치되고,
상기 4개의 홈 각각은 상기 4개의 이너 요크 각각에 대응하는 위치에 배치되고,
상기 제1마그네트는 상기 코일과 상기 제1측판 사이에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 코일과 상기 제2측판 사이에 배치되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 이너 요크는 상기 커버부재의 상기 상판과 상기 이너 요크의 상기 제1부분을 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 연결부는 절곡 형성되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 광축방향으로, 상기 제1부분의 길이와 상기 제3부분의 길이의 합은 상기 이너 요크의 전체 길이(L2)의 20 내지 50%의 길이(L1)를 갖는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 제3부분의 수평방향 폭은 상기 제1부분에서 상기 제2부분까지 점진적으로 증가하는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 광축방향으로, 상기 이너 요크의 전체 길이(L2)는 상기 커버부재의 상기 상판에서 상기 코일의 상단까지의 거리(H1)보다 긴 보이스 코일 모터.
제6항에 있어서,
상기 광축방향으로, 상기 이너 요크의 상기 전체 길이(L2)는 상기 마그네트의 전체 길이(H)의 20 내지 40%의 길이를 갖는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 가장 낮은 위치에서, 상기 코일의 상단은 상기 이너 요크의 하단보다 위에 배치되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 코일과 대향하는 상기 이너 요크의 면은 상기 코일의 곡률과 대응하는 곡률 또는 평면을 포함하는 보이스 코일 모터.
제9항에 있어서,
상기 코일과 대향하는 상기 이너 요크의 상기 면으로부터 연장되는 가상의 면 및 상기 가상의 면과 만나는 상기 커버부재의 상기 측판의 면 사이의 각도(α)는 45도인 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 커버부재는 자성물질을 포함하는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 하부에 결합되는 하부 탄성부재를 더 포함하고,
상기 코일은 4개의 평면과, 상기 4개의 평면 사이의 4개의 곡면을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분의 적어도 일부는 상기 마그네트의 상면보다 높은 위치에 배치되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 코일은 상기 마그네트에 대응하는 위치에 배치되는 평면과, 상기 이너 요크의 위치에 대응하는 위치에 배치되는 곡면을 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일의 상기 평면에 대응하는 위치에 배치되는 평면과, 상기 코일의 상기 곡면에 대응하는 위치에 배치되는 곡면을 포함하는 보이스 코일 모터.
제5항에 있어서,
상기 제1부분의 측면 및 상기 제1부분의 상기 측면과 만나는 상기 제3부분의 측면 사이의 각도는 둔각인 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 이너 요크는 상기 제1부분, 상기 제2부분, 상기 제3부분 및 상기 커버부재의 상기 상판에 의해 정의되는 홈을 포함하는 보이스 코일 모터.
제15항에 있어서,
상기 이너 요크의 상기 홈은 상기 이너 요크의 2개의 측면에 대칭으로 형성되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 이너 요크의 상기 제2부분의 상기 수평방향 폭은 상기 보빈의 상기 홈의 수평방향 폭보다 작거나 상기 보빈의 상기 홈의 상기 수평방향 폭과 대응하는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 이너 요크의 상기 제2부분은 상기 보빈이 상기 광축방향을 기준으로 회전하는 것을 제한하도록 상기 보빈의 상기 홈 내에 배치되는 보이스 코일 모터.
제1항에 있어서,
상기 홀더부재의 상부는 상기 마그네트와 상기 커버부재의 상기 상판 사이에 배치되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 외측부는 상기 홀더부재의 상기 상부의 상면에 배치되는 보이스 코일 모터.
제15항에 있어서,
상기 이너 요크의 상기 홈은 병목 구간을 형성하고,
상기 병목 구간으로 인해 상기 보빈과 상기 이너 요크 사이의 간섭이 최소화되는 보이스 코일 모터.
제1항의 보이스 코일 모터;
상기 보이스 코일 모터의 상기 보빈에 결합되는 렌즈;
상기 보이스 코일 모터의 상기 베이스 아래에 배치되는 인쇄회로기판; 및
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
홀이 형성되는 상판과, 상기 상판으로부터 아래로 연장되는 측판과, 상기 상판으로부터 아래로 연장되고 상기 측판 내에 배치되는 이너 요크를 포함하는 커버부재;
광축방향으로 이동하도록 상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈의 외측면에 배치되는 코일;
상기 커버부재와 상기 보빈 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트;
상기 보빈 아래에 배치되고 상기 커버부재의 상기 측판에 결합되는 베이스; 및
상기 커버부재 내에 배치되는 상부 탄성부재를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 보빈의 상부에 결합되는 내측부와, 상기 내측부의 외측에 배치되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 보빈은 상기 보빈의 상기 외측면에 형성되고 상기 보빈과 상기 코일 사이에 공간을 형성하는 홈을 포함하고,
상기 이너 요크의 적어도 일부는 상기 보빈과 상기 코일 사이의 상기 공간에 배치되고,
상기 이너 요크는 상기 커버부재의 상기 상판으로부터 상기 광축방향으로 절곡연장되는 제1부분과, 상기 제1부분 아래에 배치되는 제2부분과, 상기 제1부분과 상기 제2부분을 연결하고 상기 제1부분과 상기 제2부분 사이에 배치되는 제3부분을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분의 수평방향 폭은 상기 이너 요크의 상기 제2부분의 수평방향 폭보다 짧고,
상기 보빈의 상기 홈은 상기 이너 요크의 상기 제2부분의 형상에 대응하는 형상을 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제2부분의 적어도 일부는 상기 홈에 배치되고,
상기 커버부재의 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판의 반대편에 배치되는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제2측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분의 적어도 일부는 상기 마그네트의 상면보다 위에 배치되는 보이스 코일 모터.
제22항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 커버부재의 상기 상판으로부터 이격되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 외측부는 상기 마그네트와 상기 커버부재의 상기 상판 사이에 배치되고,
상기 이너 요크의 상기 제1부분은 상기 광축방향에 수직한 방향으로 상기 상부 탄성부재의 일부와 오버랩되는 보이스 코일 모터.
제23항에 있어서,
상기 보이스 코일 모터는 상기 커버부재 내에 배치되는 홀더부재를 더 포함하고,
상기 홀더부재는 상기 제1측판과 상기 제3측판 사이의 상기 커버부재의 제1코너에 배치되는 제1기둥부와, 상기 제1측판과 상기 제4측판 사이의 상기 커버부재의 제2코너에 배치되는 제2기둥부와, 상기 제2측판과 상기 제3측판 사이의 상기 커버부재의 제3코너에 배치되는 제3기둥부와, 상기 제2측판과 상기 제4측판 사이의 상기 커버부재의 제4코너에 배치되는 제4기둥부를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1기둥부와 상기 제2기둥부 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 제3기둥부와 상기 제4기둥부 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 제1측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 제2측판과 대향하고 대응하는 위치에 배치되는 보이스 코일 모터.