KR102113867B1

KR102113867B1 - Speed Gate

Info

Publication number: KR102113867B1
Application number: KR1020190088896A
Authority: KR
Inventors: 김병기
Original assignee: 김병기
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-05-21
Anticipated expiration: 2039-07-23

Abstract

본 발명의 스피드 게이트는, 지지프레임(110); 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되는 구동축(121)이 구비되고, 정역회전이 가능한 구동모터(120); 상기 구동축(121)의 회전방향과 동일하게 상기 구동축(121)과 연동되어 회전되는 제 1 로드(130); 상기 제 1 로드(130)의 타측단부에 힌지고정되어 상기 제 1 로드(130)와 연동되어 회동되는 제 2 로드(140); 2개의 수평방향링크(151)와 2개의 수직방향링크(152)가 사각형을 이루며, 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 각각의 단부가 서로 힌지결합되고, 상기 제 2 로드(140)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동되도록 상기 제 2 로드(140)의 타측단부가 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되어 상기 제 2 로드(140)와 연동되어 회동되는 4절링크(150); 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)가 회동가능하게 고정시키는 4절링크 회동고정부(160); 일측단부가 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 고정되어 상기 4절링크(150)의 회동과 연동되어 회동되는 제 3 로드(170); 상기 제 3 로드(170)의 타측단부에 힌지고정되며 상기 제 3 로드(170)의 회동과 연동되어 회동됨으로써 개폐되도록 하는 개폐도어(180);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Speed gate of the present invention, the support frame 110; A drive shaft 121 installed through the support frame 110 and provided, and a driving motor 120 capable of forward and reverse rotation; The first rod 130 is rotated in conjunction with the drive shaft 121 in the same direction as the rotation direction of the drive shaft 121; A second rod 140 hinged to the other end of the first rod 130 and rotated in connection with the first rod 130; The two horizontal direction links 151 and the two vertical direction links 152 form a square, and each end of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152 is hinged to each other, and the second The other end of the second rod 140 is rotated in the same direction as the rotation direction of the rod 140 is hinged to any one of the hinge coupling portions of the horizontal link 151 and the vertical link 152 A four-section link 150 rotated in connection with the second rod 140; A four-section link rotation fixing unit 160 for fixing the horizontal link 151 of each of the four-section links 150 to be rotatable; A third rod 170, which is fixed to the central portion of the other side of each horizontal link 151 of each of the four section links 150 and is rotated in association with the rotation of the four section links 150; It is characterized in that it comprises a; opening and closing door 180 that is hinged to the other end of the third rod 170 and is opened and closed by being rotated in conjunction with rotation of the third rod 170.

Description

Speed Gate

본 발명은 출입통로를 개폐하도록 설치되는 스피드 게이트에 관한 것으로, 모터축과 결합되는 크랭크의 회전에 의해 4절 링크를 회동시킴으로써 링크에 결합되는 도어를 개폐되도록 하는 스피드 게이트에 관한 것이다.The present invention relates to a speed gate that is installed to open and close the access passage, and relates to a speed gate that opens and closes a door coupled to a link by rotating a four-section link by rotation of a crank coupled with a motor shaft.

종래에는 기업체 및 관공서와 같은 건물의 출입구나, 지하철 및 놀이공원과 같은 시설물의 출입구에는 관리인이나 보안요원이 출입자를 일일이 확인하여 통제하였다. 그로 인해 출입시간을 지연시키는 문제가 있었으며, 출입통제를 위해 관리인이나 보안요원을 다수 배치해야 하는 인력 낭비의 문제가 있었다.In the past, administrators and security personnel have checked and controlled the access of the entrances of buildings such as corporations and government offices, and entrances of facilities such as subways and amusement parks. As a result, there was a problem of delaying the access time, and there was a problem of wasting manpower that requires a large number of managers or security personnel to be placed for access control.

많은 출입자를 관리인이나 보안요원이 통제함에 따른 출입시간의 지연을 방지하고 소수의 인원으로 다수의 출입자를 체계적으로 관리할 수 있도록 하기 위해, 출입이 허가된 다수의 출입자가 마그네틱 티켓이나 RF카드 등의 식별카드를 사용하여 출입을 원할 때, 식별카드를 통한 인식이 성공함에 따라 자동으로 출입통로를 개방 또는 폐쇄하는 스피드 게이트가 설치된다.In order to prevent delays in access time due to the control of a large number of visitors or security personnel, and to systematically manage a large number of visitors with a small number of persons, a large number of authorized visitors can use magnetic tickets, RF cards, etc. When entering and exiting using the identification card, a speed gate is installed to automatically open or close the access passage as recognition through the identification card is successful.

종래의 스피드 게이트는 턴타입 게이트(Turn Type Gate)가 주로 사용되어 왔으며, 최근에는 게이트 도어(Gate Door)의 개폐방식에 따라 슬라이드타입 게이트(Slide Type Gate), 스윙타입 게이트(Swing Type Gate)와 같은 다양한 구조의 게이트가 사용되고 있다.Conventional speed gates have been mainly used for turn type gates (Turn Type Gate), and recently, slide type gates, swing type gates, and swing type gates are used depending on how the gate doors are opened and closed. Gates of the same various structures are used.

특히, 스윙타입 게이트는 모터의 정회전과 역회전을 이용해 게이트 도어를 구동하여 출입통로를 개폐하는 게이트로서, 종래의 스윙타입 게이트의 구조가 도 1에 도시되어 있다. 즉, 종래의 스윙타입 게이트는 모터의 정회전과 역회전에 따라 그 모터의 구동력으로 게이트 도어(1)를 개방상태(실선표시) 또는 폐쇄상태(점선표시)로 이동시켜 출입통로를 개폐하고 있다. 그러나, 종래의 스윙타입 게이트는 게이트 도어를 개폐하는 내부링크의 회전구조(A↔B)가 출입통로측에 치우쳐 있는 구조로 이루어져 있기 때문에 출입통로가 폐쇄되는 경우(A→B)에는 내부 링크와 지면에 대략 수직한 각도로 연결되어 있던 게이트 도어(1)가 상측으로 치우쳐서 회전되어야 하므로 반복사용 시 강화유리 등의 무거운 소재로 이루어지는 게이트 도어(1)를 회전시키기 위해 모터에 많은 부하가 걸리는 문제점이 있었다.In particular, the swing-type gate is a gate that opens and closes an access passage by driving a gate door using forward and reverse rotation of a motor, and the structure of a conventional swing-type gate is illustrated in FIG. 1. That is, the conventional swing-type gate moves the gate door 1 to the open state (solid line display) or closed state (dashed line display) with the driving force of the motor according to the forward and reverse rotation of the motor to open and close the access passage. . However, the conventional swing-type gate has a structure in which the rotation structure (A↔B) of the inner link for opening and closing the gate door is biased toward the access passage, so when the access passage is closed (A → B), Since the gate door 1, which is connected to the ground at an approximately vertical angle, must be rotated by being tilted upward, there is a problem that a heavy load is applied to the motor to rotate the gate door 1 made of heavy material such as tempered glass when repeatedly used. there was.

또한, 종래의 스윙타입 게이트도어는 개폐 시에 편향된 회전으로 인해 게이트 도어(1)가 반복적인 충격을 가하는 문제가 있기 때문에, 충격을 감소시키기 위한 완충장치가 별도로 구비되어야 했다. 또한, 출입통로측으로 편향된 내부링크의 회전구조에 의하여 게이트 도어(1)의 개폐 시에 회전속도의 차이가 발생하는 문제가 있었고, 게이트 도어(1)의 개방상태 또는 폐쇄상태를 유지시키기 위한 잠금 장치가 별도로 더 설치되어야 하므로 게이트 장치의 내부구성이 복잡해지고 생산원가가 증가하는 문제가 있었다.In addition, the conventional swing-type gate door has a problem in that the gate door 1 repeatedly applies shock due to a deflected rotation during opening and closing, and a shock absorber for reducing the shock has to be separately provided. In addition, there is a problem that a rotation speed difference occurs when the gate door 1 is opened or closed by the rotational structure of the inner link deflected toward the access passage, and a locking device for maintaining the open or closed state of the gate door 1 Since it has to be installed separately, there is a problem in that the internal structure of the gate device is complicated and the production cost is increased.

대한민국 등록특허 제10-1289390호는 상기한 도 1의 스윙타입 게이트의 문제점들을 해결하기 위한 구조를 게시하고 있는데, 게이트 도어를 개폐하는 내부링크의 회전이 좌우 대칭을 이루게 됨으로써 모터의 과부하가 방지되고 내부링크에 작용하는 작용력이 감소하여 게이트 장치의 고장이 줄어드는 구조를 게시하고 있다. 그러나, 해당 등록특허는 모터에서 발생된 회전력을 도어까지 전달하는 구조가 크랭크 방식을 채용하고 있는데, 모터의 과부하 방지나 고장의 감소로 인해 수명 증가 및 유지비의 절감 효과는 가지나 여전히 크랭크 방식의 채용으로 인한 링크 충격, 진동 및 소음 문제는 남아 있다.Republic of Korea Patent No. 10-1289390 discloses a structure for solving the problems of the swing-type gate of FIG. 1 described above, and the rotation of the inner link that opens and closes the gate door is symmetrical to prevent the overload of the motor, We post a structure that reduces the malfunction of the gate device by reducing the action force acting on the internal link. However, the registered patent employs a crank system that transmits the rotational force generated by the motor to the door.However, due to the prevention of overload of the motor or the reduction of the failure, the lifespan and the maintenance cost are reduced, but the adoption of the crank system is still used. The resulting link impact, vibration and noise problems remain.

이러한 문제점을 개선하기 위하여, 한국등록특허 제10-1838243호(발명의 명칭: 스윙타입 게이트 장치)가 개시된 바 있으며, 이를 도 2 및 도 3에 도시하였다.In order to improve this problem, Korean Patent No. 10-1838243 (invention name: swing type gate device) has been disclosed, which is illustrated in FIGS. 2 and 3.

상기 스윙타입 게이트 장치는, 지지프레임(10); 상기 지지프레임(10)과 수평을 이루면서 일정 각도 내에서 스윙하는 도어(20); 상기 지지프레임(10)의 하부에 설치되어 상기 도어(20)의 스윙을 위한 정방향과 역방향의 회전력을 발생시키는 구동모터(30); 상기 구동모터(30)에서 발생된 회전력으로 회전하는 제1벨트풀리(50); 상기 지지프레임(10)을 관통하여 설치되며, 일측에 상기 제1벨트풀리(50)와 함께 회전하는 제2벨트풀리(51)를 구비하는 제1샤프트(40); 상기 지지프레임(10)을 관통하여 설치되면서 상기 제1샤프트(40)와 이격되게 배치되는 제2샤프트(41); 상기 제1샤프트(40)에 일단부가 결합되어 상기 제2벨트풀리(51)의 회전에 따라 상기 제1샤프트(40)를 통해 전달되는 회전력으로 회전하며 삼각형 형태로 형성된 제1회전링크(70); 및 상기 제2샤프트(41)에 일단부가 결합되어 회전하며 삼각형 형태로 형성된 제2회전링크(71)를 포함하되, 상기 제1회전링크(70)에 일측이 연결되고 상기 제2회전링크(71)에 타측이 연결되는 연결로드(80)를 포함한다. 아울러, 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)에는 도어(20)가 동시에 결합되어 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)의 회전에 의해 도어(20)가 개폐되게 된다.The swing type gate device includes a support frame 10; A door 20 swinging within a certain angle while being horizontal with the support frame 10; A driving motor 30 installed under the support frame 10 to generate rotational force in the forward and reverse directions for the swing of the door 20; A first belt pulley 50 rotating with the rotational force generated by the drive motor 30; A first shaft 40 installed through the support frame 10 and having a second belt pulley 51 which rotates with the first belt pulley 50 on one side; A second shaft 41 disposed through the support frame 10 and spaced apart from the first shaft 40; The first rotation link 70 formed in a triangular shape by rotating at a rotational force transmitted through the first shaft 40 according to the rotation of the second belt pulley 51 by one end coupled to the first shaft 40 ; And a second rotating link 71 formed in a triangular shape with one end coupled to the second shaft 41 and rotated, wherein one side is connected to the first rotating link 70 and the second rotating link 71 ) Includes a connecting rod 80 to which the other side is connected. In addition, the door 20 is coupled to the first rotating link 70 and the second rotating link 71 at the same time so that the door 20 is rotated by the rotation of the first rotating link 70 and the second rotating link 71. It will open and close.

상기 스윙타입게이트 장치의 작동을 살펴보면, 구동모터(30)의 회전에 의해 제1샤프트(40)가 회전되면 제1샤프트(41)에 고정된 제1회전링크(70)가 회전되고, 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)에 결합된 연결로드(80)가 회동되게 되며, 연결로드(80)가 회동되면 연결로드(80)에 결합된 제2회전링크(71)가 회전되게 된다. 결국, 구동모터(30)의 정역회전에 의해 제1회전링크(70) 및 제2회전링크(71)가 회전되게 됨으로써 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)에 결합된 도어(20)가 개폐되는 것이다.Looking at the operation of the swing type gate device, when the first shaft 40 is rotated by the rotation of the driving motor 30, the first rotating link 70 fixed to the first shaft 41 is rotated, and the first The connecting rod 80 coupled to the rotating link 70 and the second rotating link 71 is rotated. When the connecting rod 80 is rotated, the second rotating link 71 coupled to the connecting rod 80 is rotated. Will be rotated. As a result, the first rotating link 70 and the second rotating link 71 are rotated by the forward and reverse rotation of the driving motor 30, thereby the door coupled to the first rotating link 70 and the second rotating link 71. 20 is to open and close.

하지만, 상기 스윙타입 게이트 장치는, 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)가 삼각형 형태의 링크로 이루어지며, 제1샤프트(40) 및 제2샤프트(41)와의 고정되는 부위가 삼각형 형태로 된 제1회전링크(70)와 제2회전링크(71)의 어느 하나의 꼭지점부위에 고정되게 되므로, 좌우 무게중심이 맞지 않게 되어, 제1샤프트(40) 및 제2샤프트(41)에는 한쪽으로 편심(도면에서는 좌측으로 편심)된 무게하중을 받게 된다. 이러한 상태로 장기간 사용하게 되면, 샤프트의 좌우 밸런스가 맞지 않게 되어 샤프트의 회전이 원활하지 않게 되며, 샤프트가 회전가능하게 지지프레임(10)에 고정시키는 베어링의 편마모를 가져오게 되어 베어링의 수명을 단축시키게 되고, 심한 경우에는 진동 및 소음을 발생시키게 되는 문제점이 있다.However, in the swing-type gate device, the first rotating link 70 and the second rotating link 71 are formed of a triangular link, and are fixed to the first shaft 40 and the second shaft 41. Since the first rotational link 70 and the second rotational link 71 are formed in a triangular shape, the left and right centers of gravity do not fit, and the first shaft 40 and the second shaft ( 41) receives a weight load that is eccentric to one side (eccentric to the left in the drawing). When used in such a state for a long time, the balance between the left and right shafts does not match, so that the rotation of the shaft is not smooth, and the shaft is rotatably brought to wear a bearing of the bearing fixed to the support frame 10, thereby shortening the bearing life. There is a problem in that, in severe cases, vibration and noise are generated.

본 발명의 목적은, 링크에 의해 좌우로 편심된 무게하중을 없앰으로써 샤프트에 걸리는 편심하중을 줄여 회전축에 가해지는 하중이 완화되도록 하여 기계 수명을 연장할 수 있으며, 게이트의 원활한 작동이 가능하도록 하는 스피드 게이트를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to reduce the eccentric load applied to the shaft by eliminating the eccentric load to the left and right by the link so that the load applied to the rotating shaft is relieved, and the machine life can be extended and the gate can be operated smoothly. It is to provide a speed gate.

본 발명의 다른 목적은 진동 및 소음을 줄일 수 있도록 하며, 베어링의 수명을 연장시킴으로써 유지보수 주기를 연장할 수 있도록 하는 스피드 게이트를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a speed gate that can reduce vibration and noise, and extend the maintenance cycle by extending the life of the bearing.

본 발명에 따른 스피드 게이트는, 지지프레임(110); 상기 지지프레임(110)의 일측면에 고정되며, 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되는 구동축(121)이 구비되고, 정역회전이 가능한 구동모터(120); 일측 단부가 상기 구동축(121)에 수직되게 고정되어 상기 구동축(121)의 회전방향과 동일하게 상기 구동축(121)과 연동되어 회전되는 제 1 로드(130); 일측 단부가 상기 제 1 로드(130)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동되도록 상기 제 1 로드(130)의 타측단부에 힌지고정되어 상기 제 1 로드(130)와 연동되어 회동되는 제 2 로드(140); 동일한 길이를 가지며 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 2개의 수평방향링크(151)와 동일한 길이를 가지며 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 2개의 수직방향링크(152)가 사각형을 이루며, 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 각각의 단부가 서로 힌지결합되고, 상기 제 2 로드(140)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동되도록 상기 제 2 로드(140)의 타측단부가 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되어 상기 제 2 로드(140)와 연동되어 회동되는 4절링크(150); 일측이 상기 지지프레임(110)의 상부부위 및 하부부위에 각각 고정설치되고 타측이 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 일측면 중앙부위와 결합되어 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)가 회동가능하게 고정시키는 4절링크 회동고정부(160); 일측단부가 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 고정되어 상기 4절링크(150)의 회동과 연동되어 회동되는 제 3 로드(170); 상기 제 3 로드(170)의 타측단부에 힌지고정되며 상기 제 3 로드(170)의 회동과 연동되어 회동됨으로써 개폐되도록 하는 개폐도어(180);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Speed gate according to the present invention, the support frame 110; A drive motor 120 fixed to one side of the support frame 110 and provided with a drive shaft 121 installed through the support frame 110 and capable of forward and reverse rotation; A first rod 130 having one end fixed to the drive shaft 121 and being rotated in association with the drive shaft 121 in the same direction as the rotation direction of the drive shaft 121; A second rod 140 that is hinged to the other end of the first rod 130 so as to rotate at one end of the first rod 130 in the same direction as the rotational direction of the first rod 130 and rotates in connection with the first rod 130 ); The two lengthwise links 151 having the same length and installed parallel to each other in the horizontal direction have the same length and the two lengthwise links 152 installed parallel to each other in the vertical direction form a rectangle, and the horizontal direction link The other end of the second rod 140 is horizontal so that each end of the 151 and the vertical link 152 is hinged to each other and rotated in the same direction as the rotation direction of the second rod 140. A four-way link 150 which is hinged to one hinge coupling part of the direction link 151 and the vertical direction link 152 and is rotated in connection with the second rod 140; One side is fixed to the upper part and the lower part of the support frame 110, respectively, and the other side is coupled to the central part of one side of the horizontal link 151 of each of the four section links 150. A four-way link rotation fixing unit 160 for fixing the horizontal link 151 of the link 150 to be rotatable; A third rod 170, which is fixed to the central portion of the other side of each horizontal link 151 of each of the four section links 150 and is rotated in association with the rotation of the four section links 150; It is characterized in that it comprises a; opening and closing door 180 that is hinged to the other end of the third rod 170 and is opened and closed by being rotated in conjunction with rotation of the third rod 170.

또한, 상기 구동모터(120)의 구동축(121)은, 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 위치한 상태에서의 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되는 특징으로 한다.In addition, the drive shaft 121 of the drive motor 120, the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152 consisting of the four-section link 150 is located inside, but the horizontal direction link ( It is characterized in that it is installed through the support frame 110 so that it is positioned on a vertical extension line in the center of the horizontal direction link 151 in a state where 151 is horizontally located.

또, 상기 지지프레임(110)이 착탈가능하게 고정되며, 상기 개폐도어(180)가 삽입되어 좌우로 개폐되는 개폐도어 삽입홈(191)이 구비된 본체(190);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support frame 110 is fixed detachably, the opening and closing door 180 is inserted into the opening and closing door opening and closing groove 191 is provided with a main body 190; characterized in that further provided do.

본 발명은, 링크에 의해 좌우로 편심된 무게하중을 없앰으로써 샤프트에 걸리는 편심하중을 줄여 회전축에 가해지는 하중이 완화되도록 하여 기계 수명을 연장할 수 있으며, 게이트의 원활한 작동이 가능한 장점이 있다. 아울러, 진동 및 소음을 줄일 수 있도록 하며, 베어링의 수명을 연장시킴으로써 유지보수 주기를 연장할 수 있는 장점이 있다.The present invention, by eliminating the eccentric load to the left and right by the link to reduce the eccentric load applied to the shaft so that the load applied to the rotating shaft is relaxed, it is possible to extend the life of the machine, there is an advantage that enables smooth operation of the gate. In addition, it is possible to reduce vibration and noise, and has the advantage of extending the maintenance cycle by extending the life of the bearing.

도 1 내지 도 3은 종래의 스피드 게이트를 나타낸 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 따른 스피드 게이트의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 스피드 게이트를 나타낸 작동상태를 나타낸 정면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다른 형태의 스피드 게이트를 나타낸 작동상태를 나타낸 정면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 스피드 게이트가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 to 3 are views showing a conventional speed gate.
4 and 5 are perspective views showing the structure of a speed gate according to the present invention.
6 to 8 are front views showing an operating state showing a speed gate according to the present invention.
9 to 11 are front views showing an operating state showing another type of speed gate according to the present invention.
12 is a view showing a state in which a speed gate according to the present invention is installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스피드 게이트를 설명한다.Hereinafter, the speed gate of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 스피드 게이트의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 스피드 게이트를 나타낸 작동상태를 나타낸 정면도이며, 도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 다른 형태의 스피드 게이트를 나타낸 작동상태를 나타낸 정면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 스피드 게이트가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.4 and 5 are perspective views showing the structure of a speed gate according to the present invention, FIGS. 6 to 8 are front views showing an operating state showing a speed gate according to the present invention, and FIGS. 9 to 11 are according to the present invention It is a front view showing an operating state showing another type of speed gate, and FIG. 12 is a view showing a state in which the speed gate according to the present invention is installed.

본 발명에 따른 스피드 게이트는 크게, 도 4 및 도 5에서와 같이, 지지프레임(110); 구동모터(120); 제 1 로드(130); 제 2 로드(140); 4절링크(150); 4절링크 회동고정부(160); 제 3 로드(170); 개폐도어(180);를 포함한다.Speed gate according to the present invention is large, as shown in Figures 4 and 5, the support frame 110; Drive motor 120; A first rod 130; A second rod 140; Section 4 link 150; Section 4 Link Hoedong Securities 160; A third rod 170; Opening and closing door 180; includes.

상기 지지프레임(110)은 플레이트 형태로 된다. 상기 지지프레임(110)은 배면이 개구된 함체로 될 수 있다. 상기 지지프레임(110)은 배면이 개구된 함체로 되는 경우에는 절곡에 의해 형성되도록 한다.The support frame 110 is in the form of a plate. The support frame 110 may be an enclosure with an open rear surface. The support frame 110 is formed by bending when the rear surface becomes an open enclosure.

상기 구동모터(120)는, 상기 지지프레임(110)의 일측면에 고정되며, 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되는 구동축(121)이 구비되고, 정역회전이 가능하다.The drive motor 120 is fixed to one side of the support frame 110, is provided with a drive shaft 121 installed through the support frame 110, it is possible to rotate in reverse.

상기 제 1 로드(130)는, 일측 단부가 상기 구동축(121)에 수직되게 고정되어 상기 구동축(121)의 회전방향과 동일하게 상기 구동축(121)과 연동되어 회전된다.The first rod 130, one end is fixed vertically to the drive shaft 121 is rotated in conjunction with the drive shaft 121 in the same direction as the rotation direction of the drive shaft 121.

상기 제 1 로드(130)의 일측 단부가 상기 구동축(121)에 수직되게 고정될 때, 상기 구동축(121)에는 키가 형성되도록 하고, 상기 제 1 로드(130)의 일측단부에는 상기 구동축(121)이 삽입되어 결합될 수 있도록 키가 형성된 구동축결합공을 형성하여 결합하도록 함으로써 상기 구동축(121)의 회전시 상기 제 1 로드(130)가 연동되어 회전되도록 한다.When one end of the first rod 130 is fixed perpendicular to the drive shaft 121, a key is formed on the drive shaft 121, and the drive shaft 121 is provided at one end of the first rod 130. ), The first rod 130 is interlocked and rotated when the drive shaft 121 is rotated by forming and coupling a drive shaft coupling hole having a key to be inserted and coupled.

상기 구동축(121)은 스플라인 축으로 되어도 무방하다.The drive shaft 121 may be a spline shaft.

상기 제 2 로드(140)는, 일측 단부가 상기 제 1 로드(130)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동되도록 상기 제 1 로드(130)의 타측단부에 힌지고정되어 상기 제 1 로드(130)와 연동되어 회동된다.The second rod 140 is hinged to the other end of the first rod 130 so that one end is rotated in the same direction as the rotational direction of the first rod 130 and the first rod 130 It is interlocked and rotated.

상기 제 2 로드(140)의 일측단부는 상기 제 1 로드(130)의 타측단부 일측면(즉, 상면)에 서로 힌지결합되도록 한다. 상기 제 2 로드(140)는 상기 제 1 로드(130)의 타측단부 일측면(즉, 상면)에 서로 힌지결합되도록 할 때, 베어링이 개재되어 힌지축이 삽입되어 결합됨으로써 상기 제 1 로드(130)의 회전에 의해 상기 제 2 로드(140)의 회동이 가능하도록 한다.One end of the second rod 140 is hinged to each other on one side (ie, the top) of the other end of the first rod 130. When the second rod 140 is hinged to each other on one side (that is, the top) of the other end of the first rod 130, a first shaft 130 is inserted and coupled through a bearing through which a hinge shaft is inserted. ) To rotate the second rod 140.

상기 4절링크(150)는, 동일한 길이를 가지며 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 2개의 수평방향링크(151)와 동일한 길이를 가지며 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 2개의 수직방향링크(152)가 사각형을 이룬다. 또한, 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 각각의 단부가 서로 힌지결합된다. 상기 4절링크(150)는, 상기 제 2 로드(140)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동되도록 상기 제 2 로드(140)의 타측단부가 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되어 상기 제 2 로드(140)와 연동되어 회동된다.The four-section link 150 has the same length, two horizontal direction links 151 having the same length and installed parallel to each other in the horizontal direction, and two vertical direction links 152 installed parallel to each other in the vertical direction. Form a square. In addition, each end of the horizontal link 151 and the vertical link 152 is hinged to each other. The four-way link 150, the other end of the second rod 140 is rotated in the same direction as the rotational direction of the second rod 140, the horizontal link 151 and the vertical link 152 ) Is hinged to any one of the hinge coupling parts and rotates in connection with the second rod 140.

상기 제 2 로드(140)의 타측단부는 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되게 되는데, 상기 수평방향링크(151)는 상기 제 2 로드(140)의 타측단부 일측면(즉, 상면)에 위치되고, 상기 수직방향링크(152)는 상기 제 2 로드(140)의 타측단부 타측면(즉, 배면)에 위치되도록 하여, 상기 수평방향링크(151)와 상기 제 2 로드(140)의 타측단부 및 상기 수직방향링크(152)가 동시에 힌지결합되도록 한다. 이때, 상기 수평방향링크(151)와 상기 제 2 로드(140)의 타측단부 및 상기 수직방향링크(152)가 동시에 힌지결합될 때, 상기 제 1 로드(130)와 상기 제 2 로드(140)의 힌지결합과 마찬가지로, 베어링이 개재되어 힌지축이 삽입되어 결합됨으로써 상기 제 2 로드(140)의 회전에 의해 상기 4절링크(150)의 회동이 가능하도록 한다.The other end of the second rod 140 is hinged to one of the hinge coupling portions of the horizontal link 151 and the vertical link 152, the horizontal link 151 is the second The other end of the rod 140 is located on one side (that is, the upper surface), the vertical link 152 is positioned on the other side (ie, the back) of the other end of the second rod 140, the horizontal The direction link 151 and the other end of the second rod 140 and the vertical direction link 152 are hinged at the same time. At this time, when the other end of the horizontal link 151 and the second rod 140 and the vertical link 152 are hinged at the same time, the first rod 130 and the second rod 140 As with the hinge coupling of the, the hinge shaft is inserted and coupled through a bearing, so that the rotation of the four-fold link 150 is possible by rotation of the second rod 140.

상기 제 2 로드(140)의 타측단부가 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되고, 상기 4절링크(150)는 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)가 각각 힌지결합되므로, 상기 제 2 로드(140)가 회동될 때, 상기 4절링크(150)는 직사각형 형태에서 평행사변형으로 형상이 변형되게 된다.The other end of the second rod 140 is hinged to one of the hinge coupling parts of the horizontal link 151 and the vertical link 152, and the four-fold link 150 is the horizontal link Since the 151 and the vertical link 152 are hinged, respectively, when the second rod 140 is rotated, the four-fold link 150 is deformed from a rectangular shape to a parallelogram.

상기 4절링크 회동고정부(160)는, 일측이 상기 지지프레임(110)의 상부부위 및 하부부위에 각각 고정설치되고 타측이 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 일측면 중앙부위와 결합되어 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)가 회동가능하게 고정시키는 역할을 한다.The four-section link rotation fixing unit 160, one side is fixed to the upper and lower portions of the support frame 110, respectively, and the other side of the horizontal link 151 of each of the four-section links 150. Combined with the central part of one side, the horizontal link 151 of each of the four section links 150 serves to securely rotate.

상기 4절링크 회동고정부(160)는 베어링이 개재되어 베어링에 결합되는 회전축이 삽입되어 결합됨으로써 상기 수평방향링크(151)가 회동이 가능하도록 한다. 이때, 베어링은 지지프레임(110)에 고정되고 베어링에 결합되는 회전축은 수평방향링크(151)에 고정되게 된다.The four-way link rotation fixing unit 160 allows the horizontal link 151 to be rotated by a rotating shaft coupled to the bearing through which a bearing is interposed. At this time, the bearing is fixed to the support frame 110 and the rotating shaft coupled to the bearing is fixed to the horizontal link 151.

상기 제 3 로드(170)는, 일측단부가 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 고정되어 상기 4절링크(150)의 회동과 연동되어 회동된다. 상기 제 3 로드(170)는 일측단부가 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 고정될 때 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)와 수직되게 결합된다.The third rod 170, one end is fixed to the central portion of the other side of the horizontal link 151 of each of the four-section link 150 is rotated in conjunction with the rotation of the four-section link 150 . The third rod 170, when one side end is fixed to the central portion of the other side of the horizontal link 151 of each of the four link 150, the horizontal link 151 of the four section link 150 And vertically combined.

여기에서 4각형을 이루는 상기 4절링크(150)의 회동은 상기 4절링크(150) 전체가 임의의 기준점을 기준으로 회전되는 것을 의미하는 것은 아니고, 사각형의 형상만 변화하는 것을 의미한다.Here, the rotation of the four-section link 150 forming a quadrangular shape does not mean that the entirety of the four-section link 150 is rotated based on an arbitrary reference point, but only that the shape of the rectangle is changed.

상기 제 3 로드(170)는 일측단부가 각각의 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 고정되고, 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151) 및 수직방향링크(152)는 길이가 일정하고 각각 힌지결합되며, 상기 제 2 로드(140)의 타측단부가 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되고, 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)는 상기 4절링크 회동고정부(160)에 의해 회동가능하게 고정되므로, 상기 제 2 로드(140)의 회동에 의해서는 4각형을 이루는 상기 4절링크(150)는 사각형의 형상만 변화하게 되는 것이다.The third rod 170, one end is fixed to the central portion of the other side of the horizontal link 151 of each of the four link 150, the horizontal link 151 of the four section link 150 And the vertical link 152 has a constant length and is hinged to each other, and the other end of the second rod 140 is hinged to any one of the horizontal link 151 and the vertical link 152. The hinge is coupled to the horizontal link 151 of the four-section link 150 is fixed to be rotatable by the four-section link rotation fixing unit 160, so that the rotation of the second rod 140 The four-fold link 150 forming a quadrangular shape changes only the shape of a square.

상기 제 2 로드(140)가 회동될 때, 상기 4절링크(150)는 직사각형 형태에서 평행사변형으로 형상이 변형되게 되는데, 상기 4절링크(150)가 형상이 변화되게 되면 상기 수평방향링크(151)는 경사각도가 변화되도록 회동되게 되고, 상기 수평방향링크(151)에 고정되는 상기 제 3 로드(170)도 경사각도가 변화되도록 회동되게 된다. 이때, 상기 제 3 로드(170)의 일측단부가 상기 4절링크(150)의 수평방향링크(151)의 중앙부위에 수직되게 결합되므로, 상기 수평방향링크(151)가 회동되게 되면 상기 제 3 로드(170)의 타측단부는 상기 수평방향링크(151)의 중앙부위를 중심으로 좌우로 회동되는 원호운동을 하게 된다.When the second rod 140 is rotated, the four-section link 150 is deformed from a rectangular shape to a parallelogram, and when the four-section link 150 is changed in shape, the horizontal direction link ( 151) is rotated so that the inclination angle is changed, and the third rod 170 fixed to the horizontal link 151 is also rotated so that the inclination angle is changed. At this time, since one end of the third rod 170 is vertically coupled to the central portion of the horizontal link 151 of the four-section link 150, when the horizontal link 151 is rotated, the third The other end of the rod 170 is circularly moved to the left and right around the center of the horizontal link 151.

상기 개폐도어(180)는, 상기 제 3 로드(170)의 타측단부에 힌지고정되며 상기 제 3 로드(170)의 회동과 연동되어 회동됨으로써 개폐되도록 하는 역할을 한다.The opening / closing door 180 is hinged to the other end of the third rod 170 and interlocks with the rotation of the third rod 170 to serve to open and close.

상기 개폐도어(180)는 상기 제 3 로드(170)의 타측단부에 서로 힌지결합되도록 할 때, 베어링이 개재되어 힌지축이 삽입되어 결합됨으로써 상기 제 3 로드(170)의 회전에 의해 상기 개폐도어(180)가 회동이 가능하도록 한다.When the opening / closing door 180 is hinged to each other at the other end of the third rod 170, a hinge shaft is inserted and coupled to the other end of the third rod 170 so that the opening / closing door is rotated by the rotation of the third rod 170. (180) makes it possible to rotate.

상기 개폐도어(180)는 강화수지, 유리 등의 투명재질로 되는 것이 일반적이다. 이때, 수지 또는 유리에는 힌지축이 결합되기 쉽지 않으며, 결합된다 하더라도 마모가 쉽게 발생될 수 있으므로 내마모성이 우수한 금속재 등의 힌지축 결합바(181)를 이용하여 힌지축에 결합시키고 힌지축 결합바(181)를 개폐도어(180)에 결합되도록 하는 것이 바람직하다.The opening and closing door 180 is generally made of a transparent material such as tempered resin or glass. At this time, the hinge shaft is not easy to be coupled to the resin or glass, and even when it is combined, wear can easily occur, so that the hinge shaft is coupled to the hinge shaft using a hinge shaft coupling bar 181 made of a metal material having excellent abrasion resistance. 181) is preferably coupled to the opening and closing door 180.

상기 수평방향링크(151)는 회동되게 되면 상기 수평방향링크(151)에 결합된 상기 제 3 로드(170)는 상기 수평방향링크(151)의 중앙부위를 중심으로 좌우로 회동되게 되며, 상기 개폐도어(180)는 상기 제 3 로드(170)의 타측단부에 힌지고정되므로 상기 개폐도어(180)도 좌우로 회동되어 개폐되게 된다.When the horizontal link 151 is rotated, the third rod 170 coupled to the horizontal link 151 is rotated left and right around a central portion of the horizontal link 151, and is opened and closed. Since the door 180 is hinged to the other end of the third rod 170, the door 180 is also rotated left and right to open and close.

상기 구동모터(120)는, 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직 연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)에 구비되어 설치될 수 있다. 도 6 내지 도 8에서는 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되는 것을 도시하였다. 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되게 되면 지지프레임(110)의 높이를 줄일 수 있게 되어 소형화할 수 있게 된다.The drive motor 120, the drive shaft 121 is located inside the four-way link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the horizontal direction link (151) ) It may be provided and installed on the support frame 110 so as to be located on the center vertical extension line. 6 to 8 show that the drive shaft 121 is located inside the four-section link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152. When the drive shaft 121 is positioned inside the four-way link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the height of the support frame 110 can be reduced to be miniaturized. It becomes possible.

상기 구동모터(120)의 구동축(121)은, 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 위치한 상태에서의 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치될 수도 있다. 도 9 내지 도 11에서는 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 외부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 위치한 상태에서의 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되고, 상기 4절링크(150)의 하부에 위치되는 것을 도시하였다.The drive shaft 121 of the drive motor 120 is located inside the four-way link 150 consisting of the horizontal link 151 and the vertical link 152, the horizontal link 151 It may be installed through the support frame 110 so as to be located on the vertical extension line in the center of the horizontal direction link 151 in a horizontal position. 9 to 11, the drive shaft 121 is located outside the four-way link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the horizontal direction link 151 It is illustrated that it is installed through the support frame 110 so as to be positioned on a vertical extension line in the center of the horizontal direction link 151 in a horizontal position, and is positioned below the four-section link 150.

상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 외부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 위치한 상태에서의 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)을 관통하여 설치되고, 상기 4절링크(150)의 상부에 위치되어도 무방하다.Wherein the drive shaft 121 is located outside of the four-section link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the horizontal direction link 151 in a horizontal position It is installed through the support frame 110 so as to be located on the vertical extension line in the center of the horizontal direction link 151, and may be located on the upper portion of the four-section link 150.

이렇게 구동축(121)이 상기 4절링크(150)의 외부에 위치되는 경우에는 상기 제 2 로드(140)의 타측단부는 상기 구동축(121)과 가까운 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 어느 하나의 힌지결합부위에 힌지결합되도록 한다.When the drive shaft 121 is positioned outside the four-fold link 150, the other end of the second rod 140 is connected to the horizontal link 151 and the vertical link close to the drive shaft 121. (152) to be hinged to any one of the hinge joints.

상기와 같은 구조로 된 본 발명의 스피드 게이트는 다음과 같이 작동되어 개폐도어를 개폐하게 된다.The speed gate of the present invention having the above structure is operated as follows to open and close the open / close door.

우선, 상기 구동모터(120)는, 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 내부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 설치된 상태에서의 중앙의 수직 연장선상에 위치되도록 상기 지지프레임(110)에 구비되어 설치되는 것으로, 도 6 내지 도 8을 참조하여 개폐도어의 개폐작동을 설명하면 다음과 같다.First, the drive motor 120, the drive shaft 121 is located inside the four-way link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the horizontal direction link (151) is provided to be installed on the support frame 110 so as to be positioned on the center vertical extension line in a horizontally installed state, the opening and closing operation of the opening and closing door will be described with reference to FIGS. 6 to 8 as follows. .

초기상태는, 도 6에서와 같이, 개폐도어(180)가 완전히 개방된 상태로, 상기 제 1 로드(130)는 구동축(121)을 기준으로 좌측으로 상향 경사지도록 위치하며, 상기 제 1 로드(130)와 상기 제 2 로드(140)는 일직선을 이룬다. 또한, 상기 제 2 로드(140)는 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 힌지결합부위에 힌지결합되게 되는데, 도면에서는 좌측상부에 위치한 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 힌지결합부위에 힌지결합된다. 또, 상기 4절링크(150)는 좌측 상부의 꼭지점이 우측 상부의 꼭지점보다 높은 평행사변형 형상을 이룬다. 아울러, 상기 수평방향링크(151)는 우측으로 하향경사지게 회동된 상태이고, 상기 수평방향링크(151)에 고정된 제 3 로드(170)는 좌측으로 하향경사지게 회동된 상태이다.In the initial state, as shown in FIG. 6, the opening / closing door 180 is completely opened, and the first rod 130 is positioned to be inclined upward to the left with respect to the drive shaft 121, and the first rod ( 130) and the second rod 140 form a straight line. In addition, the second rod 140 is hinged to the hinge coupling portion of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152. In the drawing, the horizontal direction link 151 located at the upper left and the It is hinged to the hinge coupling portion of the vertical link 152. In addition, the four-fold link 150 forms a parallelogram shape in which the vertex of the upper left is higher than the vertex of the upper right. In addition, the horizontal link 151 is rotated downward to the right, and the third rod 170 fixed to the horizontal link 151 is tilted downward to the left.

이러한 상태에서 상기 구동모터(120)의 작동에 의해 상기 구동축(121)이 반시계방향으로 회전하게 되면, 일측단부가 상기 구동축(121)과 결합된 제 1 로드(130)도 반시계방향으로 회전되게 된다. 상기 제 1 로드(130)의 타측단부는 상기 제 2 로드(140)의 일측단부와 힌지결합되므로, 상기 제 1 로드(130)의 반시계방향 회전에 의해 상기 제 2 로드(140)는 시계방향으로 회동되게 된다. 상기 제 1 로드(130)의 반시계 방향 회전에 의해 상기 제 2 로드(140)는 시계방향으로 회동되면서 하방으로 이동되게 된다. 상기 제 2 로드(140)는 좌측 상부에 위치한 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)의 힌지결합부위에 힌지결합되므로, 상기 제 2 로드(140)가 하방으로 이동되게 되면 4각형을 이루는 상기 4절링크(150)는 좌측 상부의 꼭지점이 점점 하향이동되게 되어, 도 7에서와 같이, 직사각형 형상을 이루고, 상기 제 2 로드(140)가 하방으로 더 이동되게 되면 도 8에서와 같이 상기 4절링크(150)의 좌측 상부의 꼭지점이 하향 우측 상부의 꼭지점보다 낮은 평행사변형 형상을 이루게 된다. 즉, 상기 제 2 로드(140)의 회동은 상기 수평방향링크(151)의 경사각도를 변화시켜 4각형을 이루는 상기 4절링크(150)의 형상을 변화시키게 된다.In this state, when the drive shaft 121 is rotated counterclockwise by the operation of the drive motor 120, the first rod 130 coupled to the drive shaft 121 at one end is also rotated counterclockwise. Will be. Since the other end of the first rod 130 is hingedly coupled to one end of the second rod 140, the second rod 140 is clockwise by counterclockwise rotation of the first rod 130. Will be rotated. By the counterclockwise rotation of the first rod 130, the second rod 140 is rotated clockwise to move downward. Since the second rod 140 is hinged to the hinge coupling portion of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152 located at the upper left, when the second rod 140 is moved downward, 4 The four-section link 150 forming a square is gradually moved downwards at the apex of the upper left corner, as shown in FIG. 7, forming a rectangular shape, and when the second rod 140 is further moved downward, in FIG. 8 As described above, the vertex of the upper left of the four-section link 150 forms a parallelogram shape lower than the vertex of the lower right upper. That is, the rotation of the second rod 140 changes the inclination angle of the horizontal link 151 to change the shape of the four-fold link 150 forming a quadrangular shape.

상기 제 2 로드(140)가 하방으로 이동되어, 상기 4절링크(150)가 직사각형 형상을 이루는 상태는 개폐도어(180)가 절반 개방된 상태이며, 도 7에서와 같다.The second rod 140 is moved downward, the state in which the four-fold link 150 forms a rectangular shape is a state in which the opening and closing door 180 is half open, as shown in FIG. 7.

이러한 상태에서, 상기 제 2 로드(140)가 하방으로 더 이동되어, 상기 4절링크(150)의 좌측 상부의 꼭지점이 하향 우측 상부의 꼭지점보다 낮은 평행사변형 형상을 이루고, 상기 제 1 로드(130)가 구동축(121)을 중심으로 우측으로 하향 경사지도록 위치하며, 상기 제 1 로드(130)와 상기 제 2 로드(140)는 일직선을 이루게 되면, 개폐도어(180)가 완전히 폐쇄된 상태가 되며, 이러한 상태는 도 9와 같다.In this state, the second rod 140 is further moved downward to form a parallelogram shape in which the vertex of the upper left of the four-section link 150 is lower than the vertex of the lower right upper, and the first rod 130 ) Is positioned so as to be inclined downward to the right with respect to the drive shaft 121, and when the first rod 130 and the second rod 140 form a straight line, the opening / closing door 180 is completely closed. , This state is shown in FIG. 9.

상기 수평방향링크(151)는 일측면 중앙부위가 상기 4절링크 회동고정부(160)에 의해 회동가능하게 고정되고, 상기 제 3 로드(170)의 일측단부는 상기 수평방향링크(151)의 타측면 중앙부위에 수직되게 고정되므로, 상기 수평방향링크(151)의 회동에 의해 상기 제 3 로드(170)는 원호운동을 하게 된다. 상기 제 3 로드(170)가 원호운동을 하게 되면, 상기 제 3 로드(170)에 힌지결합된 상기 개폐도어(180)도 원호운동을 하면서 개폐작동을 하게 되는 것이다. The horizontal link 151 is fixed so that the center portion of one side is rotatable by the four-section link rotation fixing unit 160, and one end of the third rod 170 is connected to the horizontal link 151. Since it is fixed vertically to the center of the other side, the third rod 170 is circularly moved by the rotation of the horizontal link 151. When the third rod 170 performs circular motion, the opening / closing door 180 hinged to the third rod 170 also performs an opening / closing operation while performing circular motion.

개폐도어(180)가 폐쇄된 도 9의 상태에서 상기 구동모터(120)에 의해 구동축(121)을 시계방향으로 회전시키게 되면 개폐도어(180)가 절반 열린(또는 절반 닫힌) 도 8의 상태를 거쳐 개폐도어(180)가 개방된 도 7의 상태인 초기상태로 복귀되게 된다.When the driving shaft 121 is rotated clockwise by the driving motor 120 in the state of FIG. 9 in which the opening / closing door 180 is closed, the opening / closing door 180 is half opened (or half closed). Through the opening and closing door 180 is returned to the initial state, which is the state of FIG. 7.

도 9 내지 도 11은 상기 구동축(121)이 상기 수평방향링크(151)와 상기 수직방향링크(152)로 이루어지는 상기 4절링크(150)의 외부에 위치되되, 상기 수평방향링크(151)가 수평으로 위치한 상태에서의 상기 수평방향링크(151) 중앙의 수직연장선상에 위치되고, 상기 4절링크(150)의 하부에 위치되는 것으로, 작동은 도 6 내지 도 8의 작동과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.9 to 11, the drive shaft 121 is located outside the four-way link 150 consisting of the horizontal direction link 151 and the vertical direction link 152, the horizontal direction link 151 is It is located on the vertical extension line in the center of the horizontal direction link 151 in the horizontal position, and is located at the bottom of the four-section link 150, the operation is the same as that of FIGS. Will be omitted.

초기상태는, 도 9에서와 같이, 개폐도어(180)가 완전히 개방된 상태에서, 구동축(121)의 반시계방향 회전에 의해 상기 4절링크(150)가 직사각형 형상을 이루는 상태는 개폐도어(180)가 절반 개방된 상태인 도 10의 상태를 거쳐, 개폐도어(180)가 완전히 폐쇄되는 도 11의 상태가 된다.In the initial state, as shown in FIG. 9, in the state in which the opening / closing door 180 is completely opened, the state in which the four-fold link 150 forms a rectangular shape by counterclockwise rotation of the drive shaft 121 ( 180) goes through the state of FIG. 10, which is half open, and the opening / closing door 180 is completely closed.

반대로, 개폐도어(180)가 폐쇄된 도 11의 상태에서 상기 구동모터(120)에 의해 구동축(121)을 시계방향으로 회전시키게 되면 개폐도어(180)가 절반 열린(또는 절반 닫힌) 도 10의 상태를 거쳐 개폐도어(180)가 개방된 도 9의 상태인 초기상태로 복귀되게 된다.On the contrary, when the drive shaft 121 is rotated clockwise by the drive motor 120 in the state of FIG. 11 in which the open / close door 180 is closed, the open / close door 180 is half opened (or half closed) of FIG. 10. Through the state, the opening and closing door 180 is returned to the initial state, which is the state of FIG. 9.

아울러, 본 발명은 상기 지지프레임(110)이 착탈가능하게 고정되며, 상기 개폐도어(180)가 삽입되어 좌우로 개폐되는 개폐도어 삽입홈(191)이 구비된 본체(190)가 더 구비되도록 한다.In addition, the present invention, the support frame 110 is fixed detachably, the opening and closing door 180 is inserted to open and close the opening and closing door insertion groove 191 is provided with a body 190 further provided .

도 12는 개폐도어(180)가 삽입되어 좌우로 개폐되는 개폐도어 삽입홈(191)이 구비된 본체(190)를 도시하였다. 도시되지는 않았지만, 상기 본체(190)의 내부에는 상기 지지프레임(110)에 구비된 다수의 브라켓(111)(도 4 및 도 5 참조)을 이용하여 볼트 및 너트 등을 이용하여 상기 본체(190) 내부에 착탈가능하게 고정되게 된다.FIG. 12 shows the main body 190 having an opening / closing door insertion groove 191 in which the opening / closing door 180 is inserted and opened and closed to the left and right. Although not shown, the main body 190 by using bolts and nuts, etc., using a plurality of brackets 111 (see FIGS. 4 and 5) provided in the support frame 110 inside the main body 190. ) It is fixed detachably inside.

이와 같이 본 발명은 본체(190)로부터 상기 지지프레임(110)이 착탈가능하도록 구비되게 되면, 고장 및 작동불능시에 유지보수를 위해 지지프레임(110)을 본체(190)로 분리할 수 있으며, 수리시간이 많이 걸리는 경우에는 지지프레임(110)을 본체(190)로부터 분리하여 정상적인 작동이 가능한 스피드 게이트를 교체할 수 있으므로 유지보수시간을 단축할 수 있게 된다.As described above, when the support frame 110 is detachably provided from the main body 190, the support frame 110 can be separated into the main body 190 for maintenance in case of failure and inoperability. When the repair time is much taken, the support frame 110 can be separated from the main body 190 to replace the speed gate capable of normal operation, thereby reducing maintenance time.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and may be manufactured in various different forms, and having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It will be understood that a person can be implemented in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

110 : 지지프레임
120 : 구동모터
121 : 구동축
130 : 제 1 로드
140 : 제 2 로드
150 : 4절링크
151 : 수평방향링크
152 : 수직방향링크
160 : 4절링크 회동고정부
170 : 제 3 로드
180 : 개폐도어
190 : 본체
191 : 개폐도어 삽입홈110: support frame
120: drive motor
121: drive shaft
130: first rod
140: second load
150: Section 4 link
151: Horizontal link
152: Vertical link
160: Section 4 Link Hoedong Government
170: third load
180: open / close door
190: main body
191: Opening / closing door insertion groove

Claims

delete

Support frame 110;
A drive motor 120 fixed to one side of the support frame 110 and provided with a drive shaft 121 installed through the support frame 110 and capable of forward and reverse rotation;
A first rod 130 having one end fixed to the drive shaft 121 and being rotated in association with the drive shaft 121 in the same direction as the rotation direction of the drive shaft 121;
A second rod 140 which is hinged to the other end of the first rod 130 and rotates in connection with the first rod 130 so that one end is rotated in the same direction as the rotational direction of the first rod 130 );
The two horizontal direction links 151 having the same length and installed parallel to each other in the horizontal direction have the same length and the two vertical direction links 152 installed parallel to each other in the vertical direction form a rectangle, and the horizontal direction link The other end of the second rod 140 is horizontal so that each end of the 151 and the vertical link 152 is hinged to each other and rotated in the same direction as the rotation direction of the second rod 140. A four-way link 150 which is hinged to one hinge coupling part of the direction link 151 and the vertical direction link 152 and is rotated in connection with the second rod 140;
One side is fixed to the upper part and the lower part of the support frame 110, respectively, and the other side is coupled to the central part of one side of the horizontal link 151 of each of the four section links 150. A four-way link rotation fixing unit 160 for fixing the horizontal direction link 151 of the link 150 to be rotatable;
A third rod 170, which is fixed to the central portion of the other side of each horizontal link 151 of each of the four section links 150 and is rotated in association with the rotation of the four section links 150;
It comprises a; opening and closing door 180 that is hinged to the other end of the third rod 170 and is opened and closed by being rotated in conjunction with rotation of the third rod 170,
The drive shaft 121 of the drive motor 120 is located inside the four-way link 150 consisting of the horizontal link 151 and the vertical link 152, the horizontal link 151 Is installed through the support frame 110 so as to be located on the vertical extension line in the center of the horizontal link 151 in a horizontal position,
The support frame 110 is fixed detachably, the opening and closing door 180 is inserted into the opening and closing door insertion groove 191 is provided with a main body 190; Speed characterized in that it is further provided gate.