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KR102113776B1 - Apparatus and method for pneumatic conveying - Google Patents

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KR102113776B1
KR102113776B1 KR1020180120680A KR20180120680A KR102113776B1 KR 102113776 B1 KR102113776 B1 KR 102113776B1 KR 1020180120680 A KR1020180120680 A KR 1020180120680A KR 20180120680 A KR20180120680 A KR 20180120680A KR 102113776 B1 KR102113776 B1 KR 102113776B1
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hole
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pneumatic conveying
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최진복
오진호
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한국원자력연구원
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Abstract

공압 이송 장치는 시료 캡슐을 수용하는 장전부, 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로, 방사화된 시료 캡슐을 수용하는 회수부, 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부, 분배부와 장전부를 연결하는 제1 경로부, 분배부와 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고 분배부와 회수부를 연결하는 제3 경로부를 포함할 수 있다.The pneumatic conveying device includes a loading part that receives the sample capsule, a reactor that emits the sample capsule, a recovery part that receives the sampled capsule, a distribution part that changes the path of the sample capsule, and a agent that connects the distribution part and the loading part. It may include a first path portion, a second path portion connecting the distribution portion and the nuclear reactor, and a third path portion connecting the distribution portion and the recovery portion.

Description

공압 이송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PNEUMATIC CONVEYING}Pneumatic conveying device and method{APPARATUS AND METHOD FOR PNEUMATIC CONVEYING}

공압 이송 장치 및 방법이 제공된다.Pneumatic conveying devices and methods are provided.

중성자 방사화 분석 시설은 중성자 조사를 이용하여 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 시설이다. 이러한 시설은 분석 대상 물질 시료가 저장된 캡슐을 이송하는 이송 장치를 포함한다. 시료 캡슐은 시설 내에서 방사선에 노출되기 때문에, 방사선에 노출된 시료 캡슐은 방사선 차폐가 이루어지도록 이송된다. 중성자 조사는 시료 캡슐을 방사화 하므로, 방사화 전의 시료의 이송 경로와 방사화 후의 시료의 이송 경로가 제어된다.The neutron radioactivity analysis facility is a facility that analyzes the components that make up a substance using neutron irradiation. Such a facility includes a transport device for transporting capsules containing samples of analytes. Since the sample capsules are exposed to radiation in the facility, the sample capsules exposed to radiation are transported to provide radiation shielding. Since the neutron irradiation radiates the sample capsule, the transport path of the sample before spinning and the transport path of the sample after spinning are controlled.

이에, 분석 물질 시료의 이송 경로를 변경할 수 있는 이송 장치가 연구되고 있다. 관련 선행문헌으로 한국등록특허 1,677,980는 "배치 공정에 있어서 물질 이송 장치 및 그 제어 방법"을 개시한다.Accordingly, a transport device capable of changing a transport route of an analyte sample has been studied. As a related prior document, Korean Patent Registration No. 1,677,980 discloses a "material transfer device and its control method in a batch process".

한국등록특허 1,677,980Korean Registered Patent 1,677,980

본 발명의 한 실시예는 중성자 방화 분석 시설 내에서 분석 대상 물질 시료 캡슐의 이송 경로를 정확하게 변경하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to accurately change the transport path of an analyte sample capsule to be analyzed in a neutron fire protection facility.

본 발명의 한 실시예는 중성자 방사화 분석 시설의 공압 이송 장치의 기밀성을 높여 공압의 압력 손실을 미연에 방지하고 시료 캡슐을 효과적으로 이송하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to improve the airtightness of the pneumatic conveying device of the neutron radioactive analysis facility to prevent the pressure loss of the pneumatic in advance and effectively transport the sample capsule.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above problems, embodiments according to the present invention can be used to achieve other problems not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치는 시료 캡슐을 수용하는 장전부, 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로, 방사화된 시료 캡슐을 수용하는 회수부, 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부, 분배부와 장전부를 연결하는 제1 경로부, 분배부와 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고 분배부와 회수부를 연결하는 제3 경로부를 포함할 수 있다.The pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention includes a loading part for receiving a sample capsule, a reactor for spinning a sample capsule, a recovery part for receiving a spun sample capsule, a distribution part for changing the path of the sample capsule, and a minute It may include a first path portion connecting the distribution portion and the loading portion, a second path portion connecting the distribution portion and the nuclear reactor, and a third path portion connecting the distribution portion and the recovery portion.

본 발명의 한 실시예는 중성자 방사화 분석 시설 내에서 분석 전 시료의 이송 경로와 분석 후 시료의 이송 경로를 정확하게 변경하여 운전원의 방사선 피폭 또는 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다. One embodiment of the present invention can accurately prevent the radiation exposure or radiation contamination of the operator by accurately changing the transport path of the sample before analysis and the transport path of the sample after analysis in the neutron emission analysis facility.

본 발명의 한 실시예는 공압 이송 장치의 기밀성을 높여 시료 캡슐의 추진력을 높일 수 있다.One embodiment of the present invention can increase the airtightness of the pneumatic conveying device to increase the propulsive force of the sample capsule.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사용예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 플레이트를 나타내는 사시도이다.
도 5 및 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도이다.
도 7 및 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of use of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a distribution part of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a plate of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views taken along line V-V of the distribution part of the pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are perspective views showing a distribution part of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.The embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same or similar elements throughout the specification. In the case of well-known technology, detailed description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 그러면, 본 발명의 실시예에 따른 공압 이송 장치에 대하여 설명한다. Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. Then, the pneumatic conveying device according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사용예의 사시도를 나타내며, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 사시도를 나타내며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부의 사시도를 나타내며, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 플레이트의 사시도를 나타내며, 도 5 및 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부를 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 자른 단면도를 나타내며, 도 7 및 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 공압 이송 장치의 분배부의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of an example of use of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a perspective view of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an embodiment of the present invention 4 shows a perspective view of a plate of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 show a distribution of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention. The section is a cross-sectional view taken along line V-V, and FIGS. 7 and 8 show a perspective view of a distribution section of a pneumatic conveying device according to an embodiment of the present invention.

도 1및 2를 참고하면, 공압 이송 장치(1)는 분배부(10), 장전부(20), 원자로(30), 회수부(40), 제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)를 포함할 수 있다. 공압 이송 장치(1)는 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 중성자 방사화 분석 시설에 사용될 수 있다. 중성자 방사화 분석 시설은 중성자 조사를 이용하여 물질을 구성하고 있는 성분을 분석하는 시설이다. 공압 이송 장치(1)는 중성자 방사화 분석 시설에서 분석 대상 물질 시료가 저장된 캡슐(C)을 이송할 수 있다.1 and 2, the pneumatic conveying device 1 is a distribution unit 10, a loading unit 20, a reactor 30, a recovery unit 40, a first path unit 50, a second path unit 60 and a third path part 70. The pneumatic conveying device 1 can be used in a neutron emission analysis facility that analyzes the components that make up the material. The neutron radioactivity analysis facility is a facility that analyzes the components that make up a substance using neutron irradiation. The pneumatic conveying device 1 may transport the capsule C in which the sample of the analyte material is stored in the neutron radioactive analysis facility.

시료 캡슐(C)은 시설 내에서 방사선에 노출되기 때문에, 방사선에 노출된 시료 캡슐(C)은 방사선 차폐가 이루어지도록 이송되어야 하며 방사화 전의 시료 이송 경로와 방사화 후의 시료 이송 경로가 제어되어야 한다. 공압 이송 장치(1)는 중성자 방사화 분석 시설 내에서 시료 캡슐(C)의 이송 경로를 방사화 전과 방사화 후에 따라 정확하게 변경할 수 있다.Since the sample capsule (C) is exposed to radiation in the facility, the sample capsule (C) exposed to radiation must be transported to achieve radiation shielding, and the sample transport path before and after radiation must be controlled. . The pneumatic transport device 1 can accurately change the transport path of the sample capsule C in the neutron radioactivity analysis facility according to before and after spinning.

장전부(20)는 분석 물질 시료가 저장된 캡슐(C)을 수용할 수 있다. 원자로(30)는 시료 캡슐(C)을 방사화할 수 있다. 회수부(40)는 방사화된 시료 캡슐(C)을 수용할 수 있다. 회수부(40)는 시료 캡슐(C)의 방사선 준위가 허용치 미만으로 감소할 때까지 시료 캡슐(C)을 수용할 수 있다.The loader 20 may accommodate a capsule C in which an analyte sample is stored. The reactor 30 may radiate the sample capsule C. The recovery part 40 may accommodate the sample capsule C that has been spun. The recovery unit 40 may receive the sample capsule C until the radiation level of the sample capsule C decreases below an allowable value.

제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)는 관형 형상을 가질 수 있다. 제1 경로부(50)는 분배부(10)의 일측과 연결될 수 있다. 제1 경로부(50)는 분배부(10)와 장전부(20)를 상호 연결시킬 수 있다. 제2 경로부(60)는 분배부(10)의 타측과 연결될 수 있다. 제2 경로부(60)는 분배부(10)와 원자로(30)를 상호 연결시킬 수 있다. 제3 경로부(70)는 분배부 10)의 일측과 연결될 수 있다. 제3 경로부(70)는 분배부(10)와 회수부(40)를 상호 연결시킬 수 있다.The first path portion 50, the second path portion 60, and the third path portion 70 may have a tubular shape. The first path part 50 may be connected to one side of the distribution part 10. The first path part 50 may interconnect the distribution part 10 and the loading part 20. The second path part 60 may be connected to the other side of the distribution part 10. The second path part 60 may interconnect the distribution part 10 and the nuclear reactor 30. The third path part 70 may be connected to one side of the distribution part 10. The third path part 70 may interconnect the distribution part 10 and the recovery part 40.

공압 이송 장치(1)는 제1 경로부(50), 제2 경로부(60) 그리고 제3 경로부(70)의 내부에 질소 또는 공기 등의 가스의 압력으로 시료 캡슐(C)을 이동시킬 수 있다. 공압 이송 장치(1)는 시료 캡슐(C)을 장전부(20)에서 원자로(30), 원자로(30)에서 회수부(40) 또는 원자로(30)에서 장전부(20) 등으로 이송시킬 수 있다.The pneumatic conveying device 1 moves the sample capsule C under the pressure of gas such as nitrogen or air inside the first path portion 50, the second path portion 60, and the third path portion 70. You can. The pneumatic transfer device 1 can transfer the sample capsule C from the loading section 20 to the reactor 30, from the reactor 30 to the recovery section 40, or from the reactor 30 to the loading section 20. have.

시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 되므로, 방사화 전의 시료 캡슐(C)의 이송 경로와 방사화 후의 시료 캡슐(C)의 이송 경로가 상호 달라야 한다. 만약, 시료 캡슐의 경로 변경이 정확하게 수행되지 못할 경우, 방사화 된 시료 캡슐(C)에 의해 운전원의 방사선 피폭이 발생될 수 있다.Since the sample capsule C is radiated in the reactor 30, the transport path of the sample capsule C before spinning and the transport path of the sample capsule C after spinning should be different from each other. If the path change of the sample capsule is not accurately performed, radiation exposure of the operator may be generated by the sample capsule C that is radiated.

공압 이송 장치(1)는 분배부(10)를 통해서 분석 대상 물질 시료 캡슐(C)의 이송 경로를 미리 설정된 시점에 정확하게 변경할 수 있으므로 운전원의 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다. 이하에서는 도 3 내지 도 8을 통해 공압 이송 장치(1)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.The pneumatic transport device 1 can accurately change the transport path of the analyte sample capsule C through the distribution unit 10 at a preset time point, thereby preventing radiation contamination of the operator. Hereinafter, the structure of the pneumatic conveying device 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 8.

도 3내지 도 8을 참고하면, 분배부(10)는 본체부(11) 및 구동부(16)를 포함할 수 있다. 본체부(11)는 x축 방향으로 장변을 가지는 사각 기둥형 형상을 가질 수 있다. 본체부(11)는 플레이트(12), 제1 기어(13), 제1 관통홀(14), 제2 관통홀(15), 센서(18), 삽입홀(19), 제1 커버(111) 그리고 제2 커버(112)를 포함할 수 있다.3 to 8, the distribution unit 10 may include a main body 11 and a driving unit 16. The body portion 11 may have a rectangular columnar shape having a long side in the x-axis direction. The body portion 11 includes a plate 12, a first gear 13, a first through hole 14, a second through hole 15, a sensor 18, an insertion hole 19, and a first cover 111 ) And a second cover 112.

플레이트(12)는 본체부(11)의 내부에 위치할 수 있다. 플레이트(12)는 x축 방향으로 장변을 가지는 사각 기둥형 형상을 가질 수 있다. 플레이트(12)는 구동부(16)에 의해 본체부(11)의 내부에서 상승 및 하강할 수 있다.The plate 12 may be located inside the body portion 11. The plate 12 may have a rectangular columnar shape having a long side in the x-axis direction. The plate 12 may be raised and lowered inside the main body 11 by the driving unit 16.

제1 관통홀(14)은 플레이트(12)가 뻗은 x축 방향을 따라 플레이트(12)의 내부를 관통하며 위치할 수 있다. 제2 관통홀(15)은 제1 관통홀(14)과 이격되어 위치할 수 있다. 제2 관통홀(15)은 x축 방향을 따라 플레이트(12)의 내부를 관통하며 위치할 수 있다.The first through hole 14 may be positioned to penetrate the inside of the plate 12 along the x-axis direction in which the plate 12 extends. The second through hole 15 may be spaced apart from the first through hole 14. The second through hole 15 may be positioned to penetrate the inside of the plate 12 along the x-axis direction.

제1 관통홀(14)과 제2 관통홀(15)은 시료 캡슐(C)이 이동하는 통로일 수 있다. 제1 관통홀(14)과 제2 관통홀(15)은 제1 경로부(50)와 제3 경로부(70)가 위치하는 방향을 향해 상호 멀어지며 플레이트(12)의 내부를 관통할 수 있다.The first through hole 14 and the second through hole 15 may be passages through which the sample capsule C moves. The first through hole 14 and the second through hole 15 are spaced apart from each other toward a direction in which the first path portion 50 and the third path portion 70 are located and can penetrate the inside of the plate 12. have.

제1 기어(13)는 플레이트(12)의 일측면에 위치할 수 있다. 제1 기어(13)는 플레이트(12)의 xz면과 연결될 수 있다. 제1 기어(13)는 z축 방향으로 뻗는 일자형 기어일 수 있다. 제1 기어(13)는 외면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 제1 기어(13)는 랙기어(Rack Gear)일 수 있다. 제1 기어(13)는 제2 기어(17)와 맞물릴 수 있다.The first gear 13 may be located on one side of the plate 12. The first gear 13 may be connected to the xz surface of the plate 12. The first gear 13 may be a straight gear extending in the z-axis direction. The first gear 13 may have a thread shape on the outer surface. The first gear 13 may be a rack gear. The first gear 13 may engage the second gear 17.

구동부(16)는 본체부(11)의 일측과 연결될 수 있다. 구동부(16)는 본체부(11)가 뻗은 x축 방향과 교차하는 방향인 y축 방향을 따라 본체부(11)와 연결될 수 있다. 구동부(16)는 제2 기어(17), 모터(M) 그리고 손잡이(H)을 포함할 수 있다.The driving unit 16 may be connected to one side of the body unit 11. The driving unit 16 may be connected to the body unit 11 along a y-axis direction, which is a direction crossing the x-axis direction in which the body unit 11 extends. The driving unit 16 may include a second gear 17, a motor M and a handle H.

제2 기어(17)는 구동부(16)의 내부에 위치할 수 있다. 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 연결될 수 있다. 제2 기어(17)는 원형 형상의 기어일 수 있다. 제2 기어(17)는 원형의 외면에 나사산 형상을 가질 수 있다. 제2 기어(17)는 스퍼기어(Spur Gear)일 수 있다. 제2 기어(17)는 x축 방향으로 뻗은 회전축을 중심으로 회전하면서 제1 기어(13)와 맞물려 플레이트(12)를 본체부(11)의 내부에서 상하 이동시킬 수 있다.The second gear 17 may be located inside the driving unit 16. The second gear 17 may be connected to the first gear 13. The second gear 17 may be a circular gear. The second gear 17 may have a threaded shape on a circular outer surface. The second gear 17 may be a spur gear. The second gear 17 rotates around a rotation axis extending in the x-axis direction, and engages with the first gear 13 to move the plate 12 up and down in the body 11.

모터(M)는 제2 기어(17)의 일측과 연결될 수 있다. 모터(M)는 스텝 모터일 수 있다. 모터(M)는 미리 설정된 시간 간격으로 제2 기어(17)의 회전을 오른쪽 방향과 왼쪽 방향으로 제어할 수 있다.The motor M may be connected to one side of the second gear 17. The motor M may be a step motor. The motor M may control the rotation of the second gear 17 in a right direction and a left direction at predetermined time intervals.

모터(M)는 제2 기어(17)와 동축으로 연결되어 제2 기어(17)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 모터(M)가 제2 기어(17)를 오른쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 하부로 하강시킬 수 있다.The motor M is connected to the second gear 17 coaxially to rotate the second gear 17 in one direction. When the motor M rotates the second gear 17 in the right direction, the second gear 17 may lower the plate 12 to the lower portion of the main body 11 while engaging the first gear 13. have.

플레이트(12)가 하강하면, 제1 관통홀(14)의 일측은 제1 경로부(50)와 연결되고 제1 관통홀(14)의 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 장전부(20)에서 제1 경로부(50), 제1 관통홀(14) 그리고 제2 경로부(60)를 통과하여 원자로(30)로 이송될 수 있다.When the plate 12 descends, one side of the first through hole 14 may be connected to the first path portion 50 and the other side of the first through hole 14 may be connected to the second path portion 60. The sample capsule C may be transferred to the reactor 30 by passing through the first path portion 50, the first through hole 14, and the second path portion 60 in the loading portion 20.

시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 될 수 있다. 원자로(30)에서 방사화 된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제1 관통홀(14) 그리고 제1 경로부(50)를 통과하여 장전부(20)로 이송 될 수 있다.The sample capsule C may be radiated from the reactor 30. When the radiation dose of the sample capsule C radiated from the nuclear reactor 30 is smaller than a preset radiation dose, the sample capsule C has a second path portion 60 and a first through hole 14 in the nuclear reactor 30. And it can be transferred to the loader 20 through the first path portion 50.

모터(M)가 제2 기어(17)를 왼쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 상부로 상승시킬 수 있다.When the motor M rotates the second gear 17 in the left direction, the second gear 17 can engage the first gear 13 and raise the plate 12 to the upper part of the body 11. have.

플레이트(12)가 상승하면, 제2 관통홀(15)의 일측은 제3 경로부(70)와 연결되고 제2 관통홀(15)의 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 되고, 제2 경로부(60), 제2 관통홀(15) 그리고 제3 경로부(70)를 통과하여 회수부(40)로 이송될 수 있다. 원자로(30)에서 방사화 된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 원자로(30)에서 회수부(40)로 이송 될 수 있다.When the plate 12 is raised, one side of the second through hole 15 may be connected to the third path portion 70 and the other side of the second through hole 15 may be connected to the second path portion 60. The sample capsule (C) is radiated from the reactor 30, and can be transferred to the recovery unit 40 by passing through the second path portion 60, the second through hole 15, and the third path portion 70. have. When the radiation dose of the sample capsule C radiated from the reactor 30 is greater than a preset radiation dose, it may be transferred from the reactor 30 to the recovery unit 40.

손잡이(H)는 제2 기어(17)의 타측과 연결될 수 있다. 손잡이(H)는 제2 기어(17)와 동축으로 연결되어 제2 기어(17)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 사용자는 모터(M)에 이상이 발생하거나 전원이 오프(OFF)될 경우, 손잡이(H)를 이용하여 수동으로 제2 기어(17)를 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향으로 회전시켜 플레이트(12)를 승강시킬 수 있다. The handle H may be connected to the other side of the second gear 17. The handle H is connected to the second gear 17 coaxially to rotate the second gear 17 in one direction. When an abnormality occurs in the motor M or the power is turned off, the user manually rotates the second gear 17 in the right or left direction using the handle H to elevate the plate 12. I can do it.

사용자가 손잡이(H)를 왼쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 상부로 상승시킬 수 있다. 반대로, 사용자가 손잡이(H)를 오른쪽 방향으로 회전시킬 경우, 제2 기어(17)는 제1 기어(13)와 맞물리면서 플레이트(12)를 본체부(11)의 하부로 하강시킬 수 있다. 사용자는 손잡이(H)를 통해 비상시에도 플레이트(12)를 제어하여 시료 캡슐(C)의 경로를 변경할 수 있으므로, 시료 캡슐(C)의 이송의 안정성을 높일 수 있다.When the user rotates the handle H in the left direction, the second gear 17 may engage the first gear 13 and raise the plate 12 to the upper portion of the main body 11. Conversely, when the user rotates the handle H in the right direction, the second gear 17 may lower the plate 12 to the lower portion of the main body 11 while engaging with the first gear 13. The user can change the path of the sample capsule (C) by controlling the plate (12) even in an emergency through the handle (H), it is possible to increase the stability of the transport of the sample capsule (C).

센서(18)는 본체부(11)의 외측에 일측에 위치할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)의 상하 이동의 위치를 센싱할 수 있다. 센서(18)는 근접센서일 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)의 위치를 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)가 본체부의 상부로 상승할 경우, 플레이트(12)의 상단부의 위치를 센싱할 수 있다. 센서(18)는 플레이트(12)가 본체부의 하부로 하강할 경우, 플레이트(12)의 하단부의 위치를 센싱할 수 있다. 사용자는 센서(18)를 통해서 플레이트(12)의 위치를 센싱할 수 있으므로, 공압 이송 장치(1)의 시료 캡슐(C) 이동을 실시간으로 모니터링 할 수 있다.The sensor 18 may be located on one side outside the main body 11. The sensor 18 may sense the position of the vertical movement of the plate 12. The sensor 18 may be a proximity sensor. The sensor 18 can monitor the position of the plate 12 in real time. The sensor 18 may sense the position of the upper end of the plate 12 when the plate 12 rises to the upper portion of the main body. The sensor 18 may sense the position of the lower end portion of the plate 12 when the plate 12 descends to the lower portion of the body portion. Since the user can sense the position of the plate 12 through the sensor 18, the movement of the sample capsule C of the pneumatic conveying device 1 can be monitored in real time.

삽입홀(19)은 플레이트(12)의 타측면에 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 플레이트(12)의 배면에 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 플레이트(12)에서 외측으로 돌출되어 위치할 수 있다. 삽입홀(19)은 z축 방향으로 위치하는 홀 형상일 수 있다. 삽입홀(19)은 두 쌍으로 플레이트(12)의 배면에서 각각 한 쌍씩 상호 대향하며 위치할 수 있다. 삽입홀(19)에는 리니어 샤프트(191)가 삽입될 수 있다.The insertion hole 19 may be located on the other side of the plate 12. The insertion hole 19 may be located on the rear surface of the plate 12. The insertion hole 19 may be located protruding outward from the plate 12. The insertion hole 19 may have a hole shape positioned in the z-axis direction. The insertion holes 19 may be positioned in pairs of two opposite to each other on the rear surface of the plate 12 in two pairs. The linear shaft 191 may be inserted into the insertion hole 19.

리니어 샤프트(191)는 본체부(11)의 내부에 z축 방향으로 위치할 수 있다. 리니어 샤프트(191)의 일측은 본체부(11)의 상단부와 연결되고, 타측은 본체부(11)의 하단부와 연결될 수 있다. 플레이트(12)는 리니어 샤프트(191)를 따라 안정적으로 상하 이동할 수 있다. 리니어 가이드(192)는 부시(Bush)형 형상을 가질 수 있다. 리니어 가이드(192)는 리니어 샤프트(191)에 삽입되어 플레이트(12)의 상하 운동을 원활하게 진행시킬 수 있다.The linear shaft 191 may be located inside the main body 11 in the z-axis direction. One side of the linear shaft 191 may be connected to the upper end of the body portion 11, and the other side may be connected to the lower end of the body portion 11. The plate 12 can stably move up and down along the linear shaft 191. The linear guide 192 may have a bush-shaped shape. The linear guide 192 is inserted into the linear shaft 191 to smoothly move the vertical motion of the plate 12.

샤프트 서포트(193)는 본체부(11)의 내부에 위치할 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 본체부(11)의 내측면과 연결될 수 있다. 샤프트 서포트(193)의 일측에는 리니어 샤프트(191)가 삽입될 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 삽입된 리니어 샤프트(191)를 본체부(11)의 내측면과 연결시킬 수 있다. 샤프트 서포트(193)는 리니어 샤프트(191)를 견고하게 지지할 수 있다.The shaft support 193 may be located inside the body portion 11. The shaft support 193 may be connected to the inner surface of the body portion 11. A linear shaft 191 may be inserted into one side of the shaft support 193. The shaft support 193 may connect the inserted linear shaft 191 with the inner surface of the body portion 11. The shaft support 193 can firmly support the linear shaft 191.

제1 커버(111)는 한 쌍으로 본체부(11)의 양측 단부에 위치할 수 있다. 제1 커버(111)는 상호 마주보며 위치할 수 있다. 제1 커버(111)는 본체부(11)에 실링 체결될 수 있다. 제1 커버(111)는 본체부(11)와 밀봉 결합되어 본체부(11)의 내부의 기밀 상태를 유지시킬 수 있다.The first cover 111 may be located at both ends of the body portion 11 in a pair. The first cover 111 may be positioned facing each other. The first cover 111 may be sealed to the main body 11. The first cover 111 is sealingly coupled to the body portion 11 to maintain an airtight state inside the body portion 11.

제2 커버(112)는 본체부(11)와 구동부(16)의 사이에 위치할 수 있다. 제2 커버(112)는 본체부(11)에 실링 체결될 수 있다. 제2 커버(112)는 본체부(11)와 구동부(16)의 결합 시, 본체부(11)와 구동부(16)의 내부의 기밀 상태를 유지시킬 수 있다.The second cover 112 may be located between the main body 11 and the driving unit 16. The second cover 112 may be sealed to the body portion 11. The second cover 112 may maintain an airtight state inside the body portion 11 and the drive portion 16 when the body portion 11 and the drive portion 16 are engaged.

공압 이송 장치(1)는 제1 커버(111)와 제2 커버(112)를 통해서 본체부(11)의 내부의 기밀 상태를 유지할 수 있으므로, 시료 캡슐(C)의 추진력을 높이고, 가스 압력 손실에 의해 시료 캡슐(C)이 이송 중에 정지하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Since the pneumatic conveying device 1 can maintain the airtight state inside the main body 11 through the first cover 111 and the second cover 112, it increases the thrust force of the sample capsule C and reduces gas pressure. By this, it is possible to prevent the sample capsule C from stopping during transportation.

공압 이송 장치(1)는 플레이트(12)의 상하 이동을 통해서 분배부(10)를 통과하는 시료 캡슐(C)의 방사선량에 따라 이송 경로를 변경할 수 있으므로 운전원의 방사선 오염을 미연에 방지할 수 있다. 또한 공압 이송 장치(1)는 플레이트(12)의 승강 제어를 통해 시료 캡슐(C)을 장전부(20)에서 원자로(30), 원자로(30)에서 회수부(40) 또는 원자로(30)에서 장전부(20) 등으로 빠르고 정확하게 이송시킬 수 있다. 이하에서는 도 1 내지 도 8을 통해 공압 이송 장치(1)의 이송 방법을 좀더 상세하게 설명한다.Since the pneumatic conveying device 1 can change the transport path according to the radiation dose of the sample capsule C passing through the distribution part 10 through the vertical movement of the plate 12, it is possible to prevent radiation contamination of the operator in advance. have. In addition, the pneumatic conveying device (1) through the elevating control of the plate 12, the sample capsule (C) in the loading unit 20 in the reactor 30, the reactor 30 in the recovery unit 40 or the reactor 30 It can be quickly and accurately transferred to the loader 20 or the like. Hereinafter, a method of conveying the pneumatic conveying device 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 8.

먼저, 사용자는 장전부(20)에 시료 캡슐(C)을 수용시킬 수 있다. 장전부(20)에서 시료 캡슐(C)의 이동이 시작되면, 플레이트(12)는 구동부(16)의 구동에 따라 본체부(11)의 내부에서 하강할 수 있다. 이 경우, 제1 관통홀(14)의 일측은 제1 경로부(50)와 연결되고, 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 장전부(20)에서 제1 경로부(50), 제1 관통홀(14) 그리고 제2 경로부(60)를 차례대로 통과하여 원자로(30)까지 이동될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 방사화 될 수 있다.First, the user can accommodate the sample capsule (C) in the loading unit (20). When the movement of the sample capsule C in the loading section 20 starts, the plate 12 may descend inside the main body 11 according to the driving of the driving section 16. In this case, one side of the first through hole 14 may be connected to the first path portion 50 and the other side may be connected to the second path portion 60. The sample capsule C may be moved to the reactor 30 by sequentially passing through the first path portion 50, the first through hole 14, and the second path portion 60 in the loading portion 20. The sample capsule C may be radiated from the reactor 30.

방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량을 계산할 수 있다. 방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 플레이트(12)는 구동부(16)의 구동에 따라 본체부(11)의 내부에서 상승할 수 있다. 플레이트(12)가 상승하면 제2 관통홀(15)의 일측은 제3 경로부(70)와 연결되고 타측은 제2 경로부(60)와 연결될 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제2 관통홀(15) 그리고 제3 경로부(70)를 차례대로 통과하여 회수부(40)까지 이동될 수 있다.The radiation dose of the radioactive sample capsule (C) can be calculated. When the radiation dose of the radiated sample capsule C is greater than a preset radiation dose, the plate 12 may rise inside the body 11 according to the driving of the driving unit 16. When the plate 12 is raised, one side of the second through hole 15 may be connected to the third path portion 70 and the other side may be connected to the second path portion 60. The sample capsule C may be moved to the recovery unit 40 by sequentially passing through the second path portion 60, the second through hole 15, and the third path portion 70 in the reactor 30.

방사화된 시료 캡슐(C)의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 플레이트(12)는 본체부(11)의 내부에서 하강된 상태를 유지할 수 있다. 시료 캡슐(C)은 원자로(30)에서 제2 경로부(60), 제1 관통홀(14) 그리고 제1 경로부(50)를 차례대로 통과하여 장전부(20)로 다시 이동될 수 있다.When the radiation dose of the radiated sample capsule C is smaller than the preset radiation dose, the plate 12 may maintain a lowered state in the body 11. The sample capsule C may pass through the second path portion 60, the first through hole 14, and the first path portion 50 in sequence from the reactor 30 to be moved back to the loading portion 20. .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 공압 이송 장치 10: 분배부
11. 본체부 12. 플레이트
13. 제1 기어 14. 제1 관통홀
15. 제2 관통홀 16. 구동부
17. 제2 기어 18. 센서
19. 삽입홀 111. 커버
112. 커버 191. 리니어 샤프트
192. 리니어 가이드 193. 샤프트 서포트
M. 모터 H. 손잡이
20. 장전부 30. 원자로
40. 회수부 50. 제1 경로부
60. 제2 경로부 70. 제3 경로부1: pneumatic conveying device 10: distribution unit
11. Body 12. Plate
13. First gear 14. First through hole
15. Second through hole 16. Drive
17. Second gear 18. Sensor
19. Insertion hole 111. Cover
112. Cover 191. Linear shaft
192. Linear guide 193. Shaft support
M. Motor H. Handle
20. Loading 30. Reactor
40. Recovery section 50. First route section
60. Second path portion 70. Third path portion

Claims (11)

시료 캡슐을 수용하는 장전부,
상기 시료 캡슐을 방사화 하는 원자로,
방사화된 상기 시료 캡슐을 수용하는 회수부,
상기 시료 캡슐의 경로를 변경하는 분배부,
상기 분배부와 상기 장전부를 연결하는 제1 경로부,
상기 분배부와 상기 원자로를 연결하는 제2 경로부, 그리고
상기 분배부와 상기 회수부를 연결하는 제3 경로부,
를 포함하며,
상기 분배부는,
내부에 플레이트를 포함하는 본체부, 그리고
상기 본체부의 일측과 연결되고 상기 플레이트를 상하 이동시키는 구동부를 포함하고,
상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 상기 플레이트가 상승하는 공압 이송 장치.A loading section for accommodating the sample capsule,
A reactor that radiates the sample capsule,
Recovery unit for receiving the radioactive sample capsule,
Dispensing unit for changing the path of the sample capsule,
A first path part connecting the distribution part and the loading part,
A second path part connecting the distribution part and the nuclear reactor, and
A third path part connecting the distribution part and the recovery part,
It includes,
The distribution unit,
Body portion including a plate therein, and
It is connected to one side of the body portion and includes a driving unit for moving the plate up and down,
When the radiation dose of the sample capsule is greater than a preset radiation dose, the pneumatic conveying device that the plate rises. 삭제delete 제1항에서,
상기 본체부는 상기 플레이트의 일측과 연결되는 제1 기어를 포함하는 공압 이송 장치.In claim 1,
The main body portion is a pneumatic conveying device comprising a first gear connected to one side of the plate. 제3항에서,
상기 구동부는 상기 제1 기어와 맞물리면서 상기 플레이트를 상하 이동시키는 제2 기어를 포함하는 공압 이송 장치.In claim 3,
The driving unit is a pneumatic conveying device including a second gear that moves the plate up and down while engaging with the first gear. 제1항에서,
상기 플레이트는 상기 플레이트를 관통하는 제1 관통홀, 그리고 상기 제1 관통홀과 이격되어 위치하고 상기 플레이트를 관통하는 제2 관통홀을 포함하는 공압 이송 장치.In claim 1,
The plate is a pneumatic conveying device including a first through hole penetrating the plate, and a second through hole positioned spaced apart from the first through hole and penetrating the plate. 제5항에서,
상기 플레이트가 상기 본체부의 하부로 이동될 경우, 상기 제1 관통홀의 일측은 상기 제1 경로부와 연결되고, 상기 제1 관통홀의 타측은 상기 제2 경로부와 연결되는 공압 이송 장치.In claim 5,
When the plate is moved to the lower portion of the main body, one side of the first through hole is connected to the first path portion, and the other side of the first through hole is connected to the second path portion. 제5항에서,
상기 플레이트가 상기 본체부의 상부로 이동될 경우, 상기 제2 관통홀의 일측은 상기 제3 경로부와 연결되고, 상기 제2 관통홀의 타측은 상기 제2 경로부와 연결되는 공압 이송 장치.In claim 5,
When the plate is moved to the upper portion of the main body, one side of the second through hole is connected to the third path portion, and the other side of the second through hole is connected to the second path portion. 제1항에서,
상기 본체부는 상기 본체부와 연결되고 상기 플레이트의 상하 이동의 위치를 센싱하는 센서를 포함하는 공압 이송 장치.In claim 1,
The main body portion is connected to the main body portion and a pneumatic conveying device comprising a sensor for sensing the position of the vertical movement of the plate. 장전부에 시료 캡슐을 수용하는 단계,
플레이트가 하강하는 단계,
상기 플레이트의 내부를 관통하는 제1 관통홀의 일측은 제1 경로부와 연결되고 상기 제1 관통홀의 타측은 제2 경로부와 연결되는 단계,
상기 시료 캡슐을 상기 장전부에서 상기 제1 경로부, 상기 제1 관통홀, 상기 제2 경로부를 통과하여 원자로로 이동시키는 단계,
상기 원자로에서 상기 시료 캡슐을 방사화 하는 단계,
상기 플레이트가 상승하는 단계,
상기 플레이트의 제2 관통홀의 일측은 상기 제2 경로부와 연결되고 상기 제2 관통홀의 타측은 제3 경로부와 연결되는 단계, 그리고
상기 시료 캡슐을 상기 원자로에서 상기 제2 경로부, 상기 제2 관통홀, 그리고 상기 제3 경로부를 통과하여 회수부로 이동시키는 단계,
를 포함하며,
상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 클 경우, 상기 플레이트가 상승하는 공압 이송 방법.Receiving a sample capsule in the loading section,
The plate descends,
One side of the first through hole penetrating the interior of the plate is connected to the first path portion and the other side of the first through hole is connected to the second path portion,
Moving the sample capsule from the loading part to the reactor through the first path part, the first through hole, and the second path part;
Spinning the sample capsule in the reactor,
The step of raising the plate,
One side of the second through hole of the plate is connected to the second path portion and the other side of the second through hole is connected to a third path portion, and
Moving the sample capsule from the reactor through the second path portion, the second through hole, and the third path portion to a recovery portion,
It includes,
When the radiation dose of the sample capsule is greater than a preset radiation dose, the pneumatic conveying method in which the plate rises. 삭제delete 제9항에서,
상기 시료 캡슐의 방사선량이 미리 설정된 방사선량보다 작을 경우, 상기 시료 캡슐을 상기 원자로에서 상기 제2 경로부, 상기 제1 관통홀, 그리고 상기 제1 경로부를 통과하여 장전부로 이동시키는 공압 이송 방법. In claim 9,
When the radiation dose of the sample capsule is less than a preset radiation dose, the pneumatic conveying method of moving the sample capsule from the reactor through the second path portion, the first through hole, and the first path portion to the loading portion.
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