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KR102108636B1 - An Apparatus for Securing a Lid of a Rotation Hinge Automatically - Google Patents

An Apparatus for Securing a Lid of a Rotation Hinge Automatically Download PDF

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KR102108636B1
KR102108636B1 KR1020180110619A KR20180110619A KR102108636B1 KR 102108636 B1 KR102108636 B1 KR 102108636B1 KR 1020180110619 A KR1020180110619 A KR 1020180110619A KR 20180110619 A KR20180110619 A KR 20180110619A KR 102108636 B1 KR102108636 B1 KR 102108636B1
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South Korea
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fixing
cover
rotating hinge
screw
supply
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곽상인
이규봉
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곽상인
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Abstract

본 발명은 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 냉장고와 같은 가전제품의 도어에 설치되는 회전 힌지의 조립 과정에서 회전 힌지의 덮개를 몸체에 자동으로 고정시킬 수 있는 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치에 관한 것이다. 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치는 회전 힌지(HC)의 고정을 위한 고정 홈(122)이 형성된 고정 지그(12); 고정 지그(12)의 위쪽에서 상하로 이동되면서 회전 힌지(HC)의 덮개에 고정 스크루를 결합시키는 작동 암(11); 및 작동 암(11)에 고정 스크루를 연속적으로 공급하는 스크루 공급 수단을 포함한다.The present invention relates to a device for automatically fixing a cover of a rotating hinge, and specifically, a cover of a rotating hinge capable of automatically fixing a cover of a rotating hinge to a body in an assembly process of a rotating hinge installed on a door of a household appliance such as a refrigerator It relates to a fixing device. The automatic cover fixing device for the rotating hinge includes a fixing jig 12 having a fixing groove 122 for fixing the rotating hinge HC; A working arm 11 that moves a vertical screw from the upper side of the fixing jig 12 to the fixing screw to the cover of the rotating hinge HC; And screw supply means for continuously supplying a fixed screw to the working arm 11.

Description

회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치{An Apparatus for Securing a Lid of a Rotation Hinge Automatically} An Apparatus for Securing a Lid of a Rotation Hinge Automatically}

본 발명은 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 냉장고와 같은 가전제품의 도어에 설치되는 회전 힌지의 조립 과정에서 회전 힌지의 덮개를 몸체에 자동으로 고정시킬 수 있는 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically fixing a cover of a rotating hinge, and specifically, a cover of a rotating hinge capable of automatically fixing a cover of a rotating hinge to a body in an assembly process of a rotating hinge installed on a door of a household appliance such as a refrigerator It relates to a fixing device.

냉장고와 같은 가전제품 또는 다양한 형태의 보관 또는 저장 장치에 개폐 도어가 적용될 수 있고, 개폐 도어는 회전 방식으로 작동될 수 있다. 그리고 개폐 도어의 회전을 위하여 회전 힌지가 적용될 수 있다. 개폐 도어의 작동 과정에서 회전 힌지의 회전에 따른 소음 방지 또는 원활한 작동을 위하여 회전 힌지의 내부에 다양한 형태의 윤활유(grease)가 주입되어 밀폐될 수 있다. 특허공개번호 제10-2011-0050814호는 닫히는 힘 및 닫히는 속도를 조절할 수 있는 힌지 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2016-0033805호는 자동차의 트렁크 룸 안쪽에 장착되어 트렁크 리드의 개방을 도와주는 힌지토션바를 실제 사용 조건과 동일 조건하에서 내구 시험을 실시할 수 있는 힌지토션바 내구성 시험 장치에 관하여 개시한다. 회전 힌지의 조립 과정에서 몸체의 내부에 윤활유가 주입되어 채워지고 이후 덮개가 결합되어 밀폐가 되어야 한다. 예를 들어 네 개의 스크루 또는 고정 볼트에 의하여 덮개가 몸체에 결합될 수 있다. 회전 힌지는 대량으로 만들어져 냉장고의 조립 과정에 투입될 수 있고, 덮개의 결합은 불량률의 감소 또는 생산성의 향상을 위하여 자동으로 이루어지는 것이 유리하다. 그러나 선행기술은 이와 같은 자동 공정 과정에 대하여 개시하지 않는다. Opening and closing doors may be applied to household appliances such as refrigerators or various types of storage or storage devices, and the opening and closing doors may be operated in a rotating manner. In addition, a rotating hinge may be applied to rotate the door. In the process of opening and closing the door, various types of grease may be injected into the inside of the rotating hinge to prevent noise caused by rotation of the rotating hinge or to operate smoothly. Patent Publication No. 10-2011-0050814 discloses a hinge device capable of adjusting the closing force and closing speed. Also, Patent Publication No. 10-2016-0033805 is a hinge torsion bar durability test device that can be installed inside a car's trunk room to help the hinge torsion bar open under the same conditions as actual use conditions. Disclosed. In the assembly process of the rotating hinge, lubricant is injected into the body and filled, and then the cover must be combined to be sealed. The cover may be coupled to the body by, for example, four screws or fixing bolts. It is advantageous that the rotating hinge is made in a large quantity and can be put into the assembly process of the refrigerator, and the combination of the cover is automatically made to reduce the defect rate or improve productivity. However, the prior art does not disclose such an automatic process.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following purposes.

선행기술 1: 특허공개번호 제10-2011-0050814호(세진공업(주), 2011년05월17일 공개) 힌지 장치Prior Art 1: Patent Publication No. 10-2011-0050814 (Sejin Industrial Co., Ltd., published on May 17, 2011) Hinged device 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2016-0033805호(대원강업주식회사, 2016년03월29일 공개) 힌지토션바 내구시험장치Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2016-0033805 (Daewon Steel Industry Co., Ltd., released on March 29, 2016) Hinged Torsion Bar Endurance Test Device

본 발명의 목적은 개폐 도어에 적용되는 회전 힌지의 몸체에 덮개를 자동으로 결합시킬 수 있는 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic cover fixing device for a rotating hinge capable of automatically coupling a cover to a body of a rotating hinge applied to an opening and closing door.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치는 회전 힌지의 고정을 위한 고정 홈이 형성된 고정 지그; 고정 지그의 위쪽에서 상하로 이동되면서 회전 힌지의 덮개에 고정 스크루를 결합시키는 작동 암; 및 작동 암에 고정 스크루를 연속적으로 공급하는 스크루 공급 수단을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the automatic fixing device for the cover of the rotating hinge includes: a fixing jig having a fixing groove for fixing the rotating hinge; A working arm that moves up and down from the top of the fixing jig to engage the fixing screw to the cover of the rotating hinge; And screw supply means for continuously supplying a fixed screw to the working arm.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 암은 기준 탭; 기준 탭의 양쪽에 배치되어 고정 스크루를 고정하여 회전 힌지의 정해진 위치에 결합되도록 하는 한 쌍의 그립 유닛; 및 한 쌍의 그립 유닛으로 고정 스크루를 공급하는 한 쌍의 공급 실린더로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the invention, the working arm comprises a reference tab; A pair of grip units disposed on both sides of the reference tab to fix the fixing screws to be coupled to a predetermined position of the rotating hinge; And a pair of supply cylinders supplying a fixed screw to the pair of grip units.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 공급 수단은 이동 가이드에 형성된 적어도 하나의 공급 블록; 및 공급 블록을 경유하여 공급되는 고정 스크루를 작동 암으로 공급하는 속이 빈 튜브 형상의 유도 튜브로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the supply means comprises: at least one supply block formed on the movement guide; And a hollow tube-shaped induction tube for supplying a fixed screw supplied through the supply block to the working arm.

본 발명에 따른 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치는 윤활유의 주입이 완료된 회전 힌지에 덮개가 자동으로 결합되는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 고정 장치는 회전 힌지의 전체 조립 공정의 자동화가 가능하도록 한다. The automatic fixing device for the cover of the rotating hinge according to the present invention allows the productivity to be improved by automatically coupling the cover to the rotating hinge after injection of lubricant is completed. In addition, the automatic fixing device according to the present invention enables automation of the entire assembly process of the rotating hinge.

도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 고정 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 고정 장치에서 고정 스크루가 공급되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
1 is a view showing an embodiment of an automatic fixing device for a cover of a rotating hinge according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of the operation of the automatic fixing device according to the present invention.
3 shows an embodiment of a structure in which a fixing screw is supplied in an automatic fixing device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are intended for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치의 실시 예를 도시한 것이다. 1 is a view showing an embodiment of an automatic fixing device for a cover of a rotating hinge according to the present invention.

도 1을 참조하면, 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치는 회전 힌지(HC)의 고정을 위한 고정 홈(122)이 형성된 고정 지그(12); 고정 지그(12)의 위쪽에서 상하로 이동되면서 회전 힌지(HC)의 덮개에 고정 스크루를 결합시키는 작동 암(11); 및 작동 암(11)에 고정 스크루를 연속적으로 공급하는 스크루 공급 수단을 포함한다. Referring to Figure 1, the cover of the rotating hinge automatic fixing device is a fixing jig 12 is formed with a fixing groove 122 for fixing the rotating hinge (HC); A working arm 11 that moves a vertical screw from the upper side of the fixing jig 12 to the fixing screw to the cover of the rotating hinge HC; And screw supply means for continuously supplying a fixed screw to the working arm 11.

회전 힌지(HC)는 전체적으로 실린더 형상이 되면서 아래쪽 부분에 평면과 평행한 방향으로 연장되는 평면 형상의 결합 다리를 가질 수 있다. 회전 힌지(HC)는 예를 들어 냉장고의 도어에 설치되어 도어가 정해진 각도에서 열린 후 자동으로 또는 수동으로 닫히도록 하는 기능을 가질 수 있다. 회전 힌지(HC)는 컨베이어 유닛을 통하여 공급이 될 수 있고, 예를 들어 윤활유가 힌지 몸체의 내부에 주입이 된 이후 회전 힌지(HC)가 덮개 자동 고정 장치로 이동될 수 있다. 그리고 힌지 몸체의 위쪽에 밀폐를 위한 덮개가 임시적으로 결합될 수 있고, 수동 또는 자동으로 덮개가 힌지 몸체의 위쪽에 임시적으로 결합될 수 있다. 그리고 덮개 자동 고정 장치에 의하여 덮개에 적어도 하나의 고정 스크루가 결합되어 덮개가 힌지 몸체에 견고하게 결합될 수 있다. The rotating hinge (HC) may have a coupling leg of a flat shape extending in a direction parallel to the plane at the lower portion while becoming a cylinder shape as a whole. The rotating hinge HC may be installed on, for example, a door of the refrigerator, and may have a function of automatically or manually closing the door after the door is opened at a predetermined angle. The rotating hinge HC can be supplied through a conveyor unit, for example, after the lubricant is injected into the inside of the hinge body, the rotating hinge HC can be moved to the automatic cover fixing device. In addition, a cover for sealing may be temporarily coupled to the top of the hinge body, and the cover may be temporarily or automatically coupled to the top of the hinge body. In addition, at least one fixing screw is coupled to the cover by the automatic cover fixing device so that the cover can be firmly coupled to the hinge body.

고정 지그(12)는 전체적으로 원기둥, 각 기둥 또는 이와 유사한 형상이 될 수 있고, 이송 프레임(13) 또는 이와 유사한 공정 프레임에 아래쪽 면이 고정되는 지그 몸체(121) 및 지그 몸체(121)에 형성되어 회전 힌지(HC)가 고정되도록 하는 고정 홈(122)으로 이루어질 수 있다. 덮개가 결합된 회전 힌지(HC)는 고정 홈(122)에 고정될 수 있고, 예를 들어 고정 홈(122)은 지그 몸체(121)의 높이 방향을 따라 일부가 절단된 수직 홈 형상이 될 수 있다. 고정 홈(122)은 회전 힌지(HC)가 외부에서 삽입되어 고정될 수 있는 다양한 형상으로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 고정 지그(12)에 회전 힌지(HC)가 고정되면, 작동 암(11)에 의하여 적어도 하나의 고정 스크루가 덮개의 위쪽으로부터 덮개에 결합되어 덮개를 힌지 몸체에 견고하게 고정시킬 수 있다. 작동 암(11)은 보호 프레임(16)의 내부에 배치된 모터, 작동 실린더, 기어 또는 이와 유사한 동력 전달 수단과 같은 작동 수단에 의하여 작동될 수 있다. 작동 암(11)은 작동 수단에 의하여 고정 지그(12)에 대한 상하로 이동 가능하도록 작동될 수 있고, 또한 회전이 되어 고정 스크루를 덮개에 견고하게 결합시킬 수 있다. 작동 암(11)은 수직 방향으로 연장되는 실린더 또는 다각면체 형상의 암 몸체(111); 암 몸체(111)의 아래쪽 끝에 결합된 결합 핸드(112); 및 암 몸체(111)의 위쪽에 결합된 회전 블록(113)으로 이루어질 수 있다. 작동 암(11)은 보호 프레임의 내부에 배치된 예를 상하 이동 실린더와 같은 작동 수단에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 고정 스크루가 결합 핸드(112)에 고정될 수 있고, 암 몸체(111)가 아래쪽으로 이동되면서 고정 스크루가 덮개에 형성된 결합 홀에 결합될 수 있다. 이후 모터와 같은 구동 수단에 의하여 회전 블록(113)이 회전되어 고정 스크루가 덮개에 결합될 수 있다. 작동 암(11)은 다양한 방법으로 작동되어 고정 스크루를 덮개에 결합시킬 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The fixing jig 12 may have a cylindrical shape, a pillar, or a similar shape as a whole, and is formed on the jig body 121 and the jig body 121 on which the lower surface is fixed to the transfer frame 13 or a similar process frame. It may be made of a fixing groove 122 to ensure that the rotating hinge (HC) is fixed. The rotating hinge (HC) to which the cover is coupled may be fixed to the fixing groove 122, for example, the fixing groove 122 may be a vertical groove shape in which a part is cut along the height direction of the jig body 121. have. The fixing groove 122 may be made of various shapes in which the rotating hinge HC can be inserted and fixed from the outside, and is not limited to the presented embodiment. When the rotating hinge HC is fixed to the fixing jig 12, at least one fixing screw is coupled to the cover from the top of the cover by the working arm 11, so that the cover can be securely fixed to the hinge body. The actuating arm 11 can be actuated by actuating means such as a motor, actuating cylinder, gear or similar power transmission means disposed inside the protective frame 16. The operation arm 11 can be operated to be movable up and down relative to the fixing jig 12 by an operating means, and can also be rotated to firmly engage the fixing screw to the cover. The working arm 11 includes a cylinder or polygonal arm body 111 extending in a vertical direction; A coupling hand 112 coupled to the lower end of the arm body 111; And it may be made of a rotating block 113 coupled to the upper arm body (111). The operation arm 11 can be moved up and down by an operation means such as an up and down movement cylinder, which is disposed inside the protective frame. The fixing screw may be fixed to the coupling hand 112, and the arm body 111 may be moved downward to be coupled to the coupling hole formed in the cover. Thereafter, the rotation block 113 is rotated by a driving means such as a motor so that the fixing screw can be coupled to the cover. The actuating arm 11 can be operated in a variety of ways to couple the fixing screw to the cover and is not limited to the presented embodiment.

이송 프레임(13)에 판 형상의 고정 플레이트(14)가 결합될 수 있고, 고정 플레이트(14)는 수평 상태가 유지되도록 하는 균형 블록의 기능을 가질 수 있다. 그리고 고정 플레이트(14)에 수직 방향으로 연장되는 수직 블록(15)이 배치될 수 있다. 수직 블록(15)은 넓은 전면 및 후면과 좁은 측면을 가진 육면체 형상이 될 수 있고, 수직 블록(15)의 앞면에 보호 프레임(16) 및 작동 암(11)이 배치될 수 있다. 그리고 수직 블록(15)의 뒤쪽에 고정 스크루의 공급을 위한 공급 수단이 배치될 수 있다. A plate-shaped fixing plate 14 may be coupled to the transfer frame 13, and the fixing plate 14 may have a function of a balancing block to maintain a horizontal state. In addition, a vertical block 15 extending in the vertical direction may be disposed on the fixing plate 14. The vertical block 15 may have a hexahedral shape with a wide front and rear and narrow sides, and a protective frame 16 and a working arm 11 may be disposed on the front surface of the vertical block 15. And the supply means for supply of the fixing screw may be arranged at the rear of the vertical block (15).

덮개 자동 고정 장치는 다양한 배치 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The automatic cover fixing device may have various arrangement structures and is not limited to the presented embodiments.

도 2는 본 발명에 따른 자동 고정 장치의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 2 shows an embodiment of the operation of the automatic fixing device according to the present invention.

작동 암(11)은 기준 탭(23); 기준 탭(23)의 양쪽에 배치되어 고정 스크루를 고정하여 회전 힌지(HC)의 정해진 위치에 결합되도록 하는 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b); 및 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)으로 고정 스크루를 공급하는 한 쌍의 공급 실린더(24a, 24b)로 이루어진다. The working arm 11 includes a reference tab 23; A pair of grip units 21a and 21b disposed on both sides of the reference tab 23 to fix the fixing screws to be coupled to a predetermined position of the rotating hinge HC; And a pair of supply cylinders 24a and 24b for supplying a fixing screw to the pair of grip units 21a and 21b.

회전 힌지(HC)가 덮개가 임시적으로 결합된 상태에서 고정 지그(12)에 고정되면, 작동 암(11)은 고정 지그(12)의 위쪽에 위치할 수 있다. 작동 암(11)은 회전 블록(113)의 작동에 의하여 아래쪽으로 이동될 수 있고, 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)의 각각에 고정 스크루가 고정될 수 있다. 암 몸체(111)의 아래쪽 중심으로 아래쪽 방향으로 삼각 판 형상의 기준 블록(22)이 연장될 수 있고, 기준 블록(22)의 양쪽에 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)이 결합될 수 있다. 각각의 그립 유닛(21a, 21b)은 고정 스크루를 고정시키거나 또는 고정 상태를 해제할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어 각각의 그립 유닛(21a, 21b)은 서로 마주보는 방향으로 이동 가능한 클램프 블록을 가질 수 있다. 기준 블록(22)에 기준 탭(23)이 형성될 수 있고, 기준 탭(23)은 덮개에 형성된 고정 홀에 결합되거나, 덮개의 위쪽 부분에 압력을 가할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 암 몸체(111)의 위쪽에 한 쌍의 공급 실린더(24a, 24b)가 배치될 수 있고, 공급 실린더(24a, 24b)를 통하여 고정 스크루가 공급될 수 있다. 공급 실린더(24a, 24b)는 속이 빈 실린더 형상이 될 수 있고, 내부에 유동 경로가 형성될 수 있다. 공급 실린더(24a, 24b)는 암 몸체(111)의 내부와 연결되도록 형성될 수 있고, 유도 경로를 통하여 고정 스크루가 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)으로 공급될 수 있다. 공급 실린더(24a, 24b)의 한쪽 끝은 공급 블록(25)과 연결되고, 공급 블록(25)은 스크루 가이드(27)와 연결될 수 있다. 스크루 가이드(27)에 스크루 이송 경로가 형성될 수 있고, 이송 경로를 따라 고정 스크루가 이동되어 공급 실린더(24a, 24b)를 경유하여 각각의 그립 유닛(21a, 21b)으로 공급될 수 있다. 도 2의 (나)에 도시된 것에 것처럼, 회전 블록(113)의 회전에 의하여 이동 축(26)을 따라 작동 암(11)이 아래쪽으로 이동되어 한 쌍의 그립 유닛(21a 21b)의 덮개에 접근될 수 있다. 그리고 고정 스크루가 덮개에 형성된 고정 홀에 위치하여 작동 암(11)이 회전되어 고정 스크루가 덮개에 결합되고 이후 고정 암이 위쪽으로 이동되어 도 2의 (가)에 도시된 것처럼, 작동 대기 상태가 될 수 있다. 덮개에 다수 개의 고정 홀이 형성될 수 있고, 적어도 하나의 고정 스크루가 한 번의 작동으로 덮개에 결합될 수 있다. 예를 들어 두 개의 고정 스크루가 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)으로 동시에 공급될 수 있다. 그리고 적어도 하나의 공급 실린더(24a, 24b)를 통하여 공급되는 고정 스크루의 개수가 적절하게 조절될 수 있고, 공급 실린더(24a, 24b)는 암 몸체(111)의 양쪽으로 네 개가 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 그리고 고정 스크루는 수직 블록(15)의 뒤쪽에 형성된 공급 수단에 의하여 공급될 수 있다. When the rotating hinge HC is fixed to the fixing jig 12 in a state where the cover is temporarily engaged, the working arm 11 may be located above the fixing jig 12. The operation arm 11 may be moved downward by the operation of the rotating block 113, and a fixing screw may be fixed to each of the pair of grip units 21a, 21b. A triangular plate-shaped reference block 22 may extend in a downward direction toward the lower center of the arm body 111, and a pair of grip units 21a and 21b may be coupled to both sides of the reference block 22. . Each of the grip units 21a and 21b may have a structure capable of fixing the fixing screw or releasing the fixing state. For example, each grip unit 21a, 21b may have a clamp block movable in a direction facing each other. The reference tab 23 may be formed on the reference block 22, and the reference tab 23 may be coupled to a fixing hole formed in the cover, or may have a structure capable of applying pressure to an upper portion of the cover. A pair of supply cylinders 24a and 24b may be disposed above the arm body 111 and fixed screws may be supplied through the supply cylinders 24a and 24b. The supply cylinders 24a, 24b may have a hollow cylinder shape, and a flow path may be formed therein. The supply cylinders 24a and 24b may be formed to be connected to the inside of the arm body 111, and a fixed screw may be supplied to the pair of grip units 21a and 21b through an induction path. One end of the supply cylinders 24a, 24b may be connected to the supply block 25, and the supply block 25 may be connected to the screw guide 27. A screw transport path may be formed in the screw guide 27, and a fixed screw may be moved along the transport path to be supplied to the respective grip units 21a and 21b via the supply cylinders 24a and 24b. As shown in (b) of FIG. 2, by the rotation of the rotation block 113, the working arm 11 is moved downward along the moving axis 26 to the cover of the pair of grip units 21a 21b. Can be accessed. And the fixed screw is located in the fixed hole formed in the cover, the working arm 11 is rotated, the fixed screw is coupled to the cover, and then the fixed arm is moved upwards, as shown in (a) of FIG. Can be. A plurality of fixing holes may be formed in the cover, and at least one fixing screw may be coupled to the cover in one operation. For example, two fixing screws can be supplied simultaneously to a pair of grip units 21a, 21b. And the number of fixing screws supplied through at least one supply cylinder (24a, 24b) can be appropriately adjusted, and four supply cylinders (24a, 24b) can be formed on both sides of the arm body (111). It is not limited. And the fixing screw can be supplied by a supply means formed on the back of the vertical block (15).

도 3은 본 발명에 따른 자동 고정 장치에서 고정 스크루가 공급되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows an embodiment of a structure in which a fixing screw is supplied in an automatic fixing device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 공급 수단은 이동 가이드(322)에 형성된 적어도 하나의 공급 블록(323a, 323b); 및 공급 블록(323a, 323b)을 경유하여 공급되는 고정 스크루를 작동 암(11)으로 공급하는 속이 빈 튜브 형상의 유도 튜브(361, 362)로 이루어진다. 3, the supply means includes at least one supply block (323a, 323b) formed on the movement guide (322); And hollow tube-shaped guide tubes 361 and 362 for supplying the fixing screws supplied through the supply blocks 323a and 323b to the working arm 11.

내부에 유도 경로(313)가 형성된 공급 호퍼(31)로부터 고정 스크루가 공급될 수 있고, 유도 경로(313)는 나선 형상으로 호퍼(31)의 내부 면에 형성될 수 있다. 유도 경로(313)를 따라 유도된 고정 스크루는 일렬로 정렬되어 정렬 가이드(312)를 따라 정렬이 된 형태로 이송될 수 있다. 정렬 가이드(312)의 끝 부분에 제1 공급 블록(323a)이 형성될 수 있고, 제1 공급 블록(323a)에 하나의 고정 스크루가 이동될 수 있는 터널 형상의 유도 경로가 형성될 수 있다. 제1 공급 블록(323a)을 통과하면서 고정 스크루는 이송 유도 블록(32)을 따라 이동될 수 있다. 이송 유도 블록(32)은 선형으로 연장되는 사각형 단면을 가지는 막대 형상의 이송 유도 몸체(321); 및 이송 유도 몸체(321)의 위쪽 면에 형성된 이동 가이드(322)를 포함할 수 있고, 이동 가이드(322)는 L자 형상으로 만들어질 수 있다. 이동 가이드(322)의 끝 부분에 제1 공급 블록(323a)과 동일 또는 유사한 형상을 가지는 제2 공급 블록(323b)이 배치될 수 있고, 제2 공급 블록(323b)을 통과한 고정 스크루는 차례대로 유도 실린더(34)로 공급될 수 있다. 유도 실린더(34)에 위쪽 면이 개방된 터널 형상의 공급 경로(341, 342)가 형성될 수 있고, 공급 경로(341, 342)는 높이를 가진 홈 형상이 될 수 있고, 커플러(33)에 의하여 이송 유도 블록(32)에 결합될 수 있다. 예를 들어 유도 실린더(34)는 커플러(33)에 의하여 이송 유도 블록(32)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되도록 결합될 수 있다. 공급 경로(342)에서 고정 스크루는 공기 압력에 의하여 이동될 수 있고, 카운터 유닛을 포함하는 탐지 유닛에 의하여 공급되는 공급 경로(342)를 따라 이동되는 고정 스크루의 개수가 탐지될 수 있다. 유도 실린더(34)의 이송 유도 블록(32)에 대한 상대적인 위치가 조절 유닛(331)에 의하여 조절될 수 있고, 공급 경로(342)의 한쪽 끝에 유도 튜브(361, 362)가 연결될 수 있다. 구체적으로 압력 조절 커넥터(351, 352)가 공급 경로(342)의 끝 부분에 연결될 수 있고, 속이 빈 튜브 형상의 유도 튜브(361, 361)가 공급 경로(342)에 연결될 수 있다. 공급 경로(342)를 통하여 공급되는 고정 스크루는 각각의 유도 튜브(361, 362)로 번갈아 가면서 고정 스크루를 공급할 수 있고, 이에 의하여 공급되는 고정 스크루가 탐지되면서 공급 개수가 탐지될 수 있다. 각각의 유도 튜브(361, 362)에 흡인력 또는 추진력이 인가되어 고정 스크루가 유도 튜브(361, 362)를 따라 이동되어 위에서 설명된 공급 실린더로 공급될 수 있다. 유도 튜브(361, 362) 또는 이송 유도 블록(32)은 다양한 구조로 형성될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The fixing screw may be supplied from the supply hopper 31 in which the induction path 313 is formed, and the induction path 313 may be formed on the inner surface of the hopper 31 in a spiral shape. The fixed screws guided along the guide path 313 may be aligned in a line to be transported in an aligned form along the alignment guide 312. A first supply block 323a may be formed at an end portion of the alignment guide 312, and a tunnel-shaped guide path in which one fixing screw may be moved may be formed in the first supply block 323a. The stationary screw may be moved along the transfer guide block 32 while passing through the first supply block 323a. The transfer guide block 32 includes a rod-shaped transfer guide body 321 having a rectangular cross section extending linearly; And it may include a movement guide 322 formed on the upper surface of the transfer guide body 321, the movement guide 322 may be made of an L-shape. A second supply block 323b having the same or similar shape to the first supply block 323a may be disposed at the end of the movement guide 322, and the fixing screws passing through the second supply block 323b may in turn As can be supplied to the induction cylinder 34. A tunnel-shaped supply path 341 and 342 having an open top surface on the induction cylinder 34 may be formed, and the supply paths 341 and 342 may be a groove shape having a height, and the coupler 33 It can be coupled to the transfer induction block (32). For example, the induction cylinder 34 may be coupled by the coupler 33 to extend in a direction perpendicular to the direction of extension of the transport induction block 32. In the supply path 342, the fixed screws may be moved by air pressure, and the number of fixed screws moved along the supply path 342 supplied by the detection unit including the counter unit may be detected. The relative position of the induction cylinder 34 relative to the transport induction block 32 can be adjusted by the adjustment unit 331, and the induction tubes 361 and 362 can be connected to one end of the supply path 342. Specifically, the pressure regulating connectors 351 and 352 may be connected to the end of the supply path 342, and the hollow tube-shaped induction tubes 361 and 361 may be connected to the supply path 342. The fixed screws supplied through the supply path 342 may alternately supply the fixed screws to each of the induction tubes 361 and 362, whereby the number of supplies can be detected while the fixed screws supplied are detected. A suction or propulsion force is applied to each of the induction tubes 361 and 362 so that the fixing screw can be moved along the induction tubes 361 and 362 to be supplied to the supply cylinder described above. The induction tube 361, 362 or the transport induction block 32 may be formed in various structures and is not limited to the presented embodiments.

본 발명에 따른 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치는 윤활유의 주입이 완료된 회전 힌지에 덮개가 자동으로 결합되는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 고정 장치는 회전 힌지의 전체 조립 공정의 자동화가 가능하도록 한다. The automatic fixing device for the cover of the rotating hinge according to the present invention allows the productivity to be improved by automatically coupling the cover to the rotating hinge after injection of lubricant is completed. In addition, the automatic fixing device according to the present invention enables automation of the entire assembly process of the rotating hinge.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.

11: 작동 암 12: 고정 지그
13: 이송 프레임 14: 고정 플레이트
15: 수직 블록 16: 보호 프레임
21a, 21b: 그립 유닛 22: 기준 블록
23: 기준 탭 24a:, 24b: 공급 실린더
25: 공급 블록 26: 이동 축
27: 스크루 가이드 31: 공급 호퍼
32: 이송 유도 블록 33: 커플러
34: 유도 실린더 111: 암 몸체
112: 결합 핸드 113: 회전 블록
121: 지그 몸체 122: 고정 홈
312: 정렬 가이드 313: 유도 경로
321: 이송 유도 몸체 322: 이동 가이드
323a, 323b: 공급 블록 331: 조절 유닛
341, 342: 공급 경로 351, 352: 압력 조절 커넥터
361, 362: 유도 튜브 HC: 회전 힌지
11: Working arm 12: Fixed jig
13: Transfer frame 14: Fixing plate
15: vertical block 16: protection frame
21a, 21b: Grip unit 22: Reference block
23: Reference tabs 24a :, 24b: supply cylinder
25: supply block 26: moving axis
27: screw guide 31: supply hopper
32: feed induction block 33: coupler
34: induction cylinder 111: arm body
112: combined hand 113: rotating block
121: jig body 122: fixing groove
312: alignment guide 313: guided path
321: transfer induction body 322: moving guide
323a, 323b: supply block 331: adjustment unit
341, 342: supply path 351, 352: pressure regulating connector
361, 362: induction tube HC: rotating hinge

Claims (3)

회전 힌지(HC)의 고정을 위한 고정 홈(122)이 형성된 고정 지그(12);
고정 지그(12)의 위쪽에서 상하로 이동되면서 회전 힌지(HC)의 덮개에 고정 스크루를 결합시키는 작동 암(11); 및
작동 암(11)에 고정 스크루를 연속적으로 공급하는 스크루 공급 수단을 포함하고,
작동 암(11)은 덮개에 형성된 고정 홀에 결합되거나 덮개의 위쪽 부분에 압력을 가하는 구조를 갖는 기준 탭(23); 기준 탭(23)의 양쪽에 배치되어 고정 스크루를 고정하여 회전 힌지(HC)의 정해진 위치에 결합되도록 하는 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b); 및 한 쌍의 그립 유닛(21a, 21b)으로 고정 스크루를 공급하는 한 쌍의 공급 실린더(24a, 24b)로 이루어지고,
고정 홈(122)은 회전 힌지(HC)가 외부에서 삽입되어 고정될 수 있도록 고정 지그(12)의 지그 몸체(121)의 높이 방향을 따라 일부가 절단된 수직 홈 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치.
A fixing jig 12 having a fixing groove 122 for fixing the rotating hinge HC;
A working arm 11 that moves a vertical screw from the upper side of the fixing jig 12 to the fixing screw to the cover of the rotating hinge HC; And
It comprises a screw supply means for continuously supplying a fixed screw to the working arm (11),
The working arm 11 includes a reference tab 23 having a structure coupled to a fixing hole formed in the cover or applying pressure to an upper portion of the cover; A pair of grip units 21a and 21b disposed on both sides of the reference tab 23 to fix the fixing screws to be coupled to a predetermined position of the rotating hinge HC; And a pair of supply cylinders 24a and 24b for supplying a fixed screw to the pair of grip units 21a and 21b,
The fixing groove 122 is rotated, characterized in that it has a vertical groove shape that is partially cut along the height direction of the jig body 121 of the fixing jig 12 so that the rotating hinge HC can be inserted and fixed from the outside. Automatic hinges for the cover of the hinge.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 공급 수단은 이동 가이드(322)에 형성된 적어도 하나의 공급 블록(323a, 323b); 및 공급 블록(323a, 323b)을 경유하여 공급되는 고정 스크루를 작동 암(11)으로 공급하는 속이 빈 튜브 형상의 유도 튜브(361, 362)로 이루어진 회전 힌지의 덮개 자동 고정 장치. The method of claim 1, wherein the supply means comprises: at least one supply block (323a, 323b) formed on the movement guide (322); And a hollow hinged induction tube (361, 362) for supplying the fixing screws supplied via the supply blocks (323a, 323b) to the working arm (11).
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