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KR102103268B1 - Actuator of electro-mechanical brake - Google Patents

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KR102103268B1
KR102103268B1 KR1020130144740A KR20130144740A KR102103268B1 KR 102103268 B1 KR102103268 B1 KR 102103268B1 KR 1020130144740 A KR1020130144740 A KR 1020130144740A KR 20130144740 A KR20130144740 A KR 20130144740A KR 102103268 B1 KR102103268 B1 KR 102103268B1
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South Korea
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screw
screw member
actuator
rotor
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구창회
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현대모비스 주식회사
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Abstract

전동식 브레이크의 엑추에이터에 관한 발명이 개시된다. 개시된 전동식 브레이크의 엑추에이터는, 고정자와 회전자가 구비되는 모터부재와, 회전자에 삽입되며 외측에 나사산이 형성되는 스크루부재와, 회전자와 스크루부재를 유동 가능하게 결합하는 결합부재와, 스크루부재에 나사 결합되어, 스크루부재의 회전 시 왕복 이동하는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is an invention related to an actuator of an electric brake. The actuator of the disclosed electric brake includes a motor member provided with a stator and a rotor, a screw member inserted into the rotor and having a thread formed thereon, and a coupling member movably coupling the rotor and the screw member, to the screw member It is characterized in that it is screwed, and includes a moving member that reciprocates when the screw member rotates.

Figure R1020130144740
Figure R1020130144740

Description

전동식 브레이크의 엑추에이터{ACTUATOR OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE}ACTUATOR OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE

본 발명은 전동식 브레이크의 엑추에이터에 관한 것으로 스크루부재의 조립을 용이하게 하고, 내구성이 향상되며 원가를 절감할 수 있는 전동식 브레이크의 엑추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator of an electric brake, and relates to an actuator of an electric brake that facilitates assembly of a screw member, improves durability, and reduces cost.

일반적으로 전동식 브레이크의 엑추에이터는 모터의 회전운동을 피스톤의 왕복운동으로 전환할 때 발생되는 실린더 내부의 유압을 이용하여 차량의 브레이크에 가해지는 제동력을 조절한다. In general, the actuator of the electric brake adjusts the braking force applied to the brake of the vehicle by using the hydraulic pressure inside the cylinder generated when the rotational motion of the motor is converted to the reciprocating motion of the piston.

즉, 전동식 브레이크는 모터에 의하여 브레이크의 제동력을 조절할 수 있으므로 ECU, 센서 등을 이용하여 차량의 운행 상황에 따른 능동 제어가 가능해진다. That is, since the electric brake can control the braking force of the brake by a motor, active control according to the driving situation of the vehicle is possible using an ECU, a sensor, or the like.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0102924호(2013.09.23 공개, 발명의 명칭: 차량용 제동장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0102924 (2013.09.23 published, the name of the invention: a vehicle braking device).

종래의 전동식 브레이크의 엑추에이터는 모터부재의 회전자와 스크루부재가 세레이션 결합 및 너트 결합으로 되어 있어서, 스크루부재와의 결합부위의 유동이 불가능하다. 이에 따라 차량의 충격 등에 의해 스크루부재가 파손되거나, 피스톤부의 마모, 소음의 발생 등의 문제점이 있다. In the actuator of the conventional electric brake, the rotor of the motor member and the screw member are serrated and nut-coupled, so that the flow of the coupling portion with the screw member is impossible. Accordingly, there is a problem in that the screw member is damaged by the impact of the vehicle, the wear of the piston portion, and the generation of noise.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 스크루부재의 조립성을 향상시키고, 스크루부재에 가해지는 힘을 완화하여 스크루부재, 피스톤부 등의 파손, 소음의 발생을 방지할 수 있는 전동식 브레이크의 엑추에이터를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the problems as described above, and the object of the present invention is to improve the assembly of the screw member and to relieve the force applied to the screw member, thereby causing damage to the screw member, the piston portion, and noise. It is to provide an actuator of the electric brake that can prevent.

본 발명에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터는: 고정자와 회전자가 구비되는 모터부재; 상기 회전자에 삽입되며 외측에 나사산이 형성되는 스크루부재; 상기 회전자와 상기 스크루부재를 유동 가능하게 결합하는 결합부재; 및 상기 스크루부재에 나사 결합되어, 상기 스크루부재의 회전 시 왕복 이동하는 이동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The actuator of the electric brake according to the present invention includes: a motor member provided with a stator and a rotor; A screw member inserted into the rotor and having a thread formed outside; A coupling member for fluidly coupling the rotor and the screw member; And a screw member coupled to the screw member, the moving member reciprocating upon rotation of the screw member.

본 발명에서 상기 회전자는, 상기 고정자에서 발생되는 전자기력에 의하여 회전되는 회전바디; 및 상기 회전바디의 일단부에 위치하며, 상기 스크루부재의 단부가 유동 가능하게 삽입되는 스크루결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rotor comprises: a rotating body rotated by electromagnetic force generated by the stator; And it is located on one end of the rotating body, the screw member coupled to the end of the screw member is flowable; characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 스크루결합부는, 상기 회전바디의 일측으로 돌출 형성되는 결합부바디; 상기 결합부바디의 내측에 형성되어 상기 스크루부재가 삽입되며, 내경이 상기 스크루부재의 삽입방향으로 갈수록 줄어드는 형상인 스크루안착부; 및 상기 결합부바디에 홀 형상으로 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 제1결합부삽입홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the screw coupling portion, the coupling portion body is formed to protrude to one side of the rotating body; A screw seating part formed inside the coupling part body to insert the screw member, and having an inner diameter that decreases toward the insertion direction of the screw member; And a first coupling portion insertion hole portion formed in a hole shape in the coupling portion body and into which the coupling member is inserted.

본 발명에서 상기 스크루부재는, 봉 형상으로 형성되는 스크루바디; 및 상기 스크루바디에 오목하게 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 제2결합부삽입홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the screw member includes a screw body formed in a rod shape; And a second coupling portion insertion hole portion formed concavely in the screw body and into which the coupling member is inserted.

본 발명에서 상기 제1결합부삽입홀부와 상기 제2결합부삽입홀부의 직경은 상호 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.  In the present invention, the diameter of the first coupling portion insertion hole portion and the second coupling portion insertion hole portion are formed differently.

본 발명에서 상기 결합부재는 일측이 개구된 원통 형상인 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the coupling member is characterized in that one side has an open cylindrical shape.

본 발명에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터는, 차량의 운행 중 노면으로부터 받는 충격 등에 의하여 스크루부재 또는 회전자에 외력이 가해지는 경우, 충격을 완화시킬 수 있다. The actuator of the electric brake according to the present invention can alleviate the impact when an external force is applied to the screw member or the rotor due to an impact received from the road surface during operation of the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터는 스크루부재가 회전자에 유동 또는 틸팅 가능하게 결합되므로 스크루부재와 회전자의 회전축이 일치하지 않는 경우 스크루부재가 결합부재를 중심으로 유동될 수 있으므로 스크루부재와 회전자의 위치를 보정할 수 있다. In addition, in the actuator of the electric brake according to the present invention, since the screw member is coupled to the rotor so as to be flowable or tiltable, if the rotational axis of the screw member and the rotor do not coincide, the screw member may flow around the coupling member, so the screw member And the rotor position can be corrected.

또한, 본 발명에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터는 회전자와 스크루부재가 핀 형상의 결합부재에 의하여 결합되므로 회전자의 회전에 의한 풀림의 우려가 적다.
In addition, in the actuator of the electric brake according to the present invention, since the rotor and the screw member are coupled by the pin-shaped coupling member, there is little risk of loosening due to the rotation of the rotor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 구성을 나타내는 절개도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 조립 상태를 나타내는 절개도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 작동을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터에서 스크루부재의 유동을 나타내는 단면도이다. 1 is a cut-away view showing the configuration of an actuator of an electric brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cutaway view showing the assembled state of the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the operation of the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the flow of the screw member in the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the actuator of the electric brake according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 구성을 나타내는 절개도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 조립 상태를 나타내는 절개도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 단면도이다.1 is a cutaway view showing a configuration of an actuator of an electric brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cutaway view showing an assembled state of an actuator of an electric brake according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is It is a cross-sectional view of the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터(1)는 모터부재(100), 스크루부재(200), 결합부재(300) 및 이동부재(400)를 포함한다. 1 to 3, the actuator 1 of the electric brake according to an embodiment of the present invention includes a motor member 100, a screw member 200, a coupling member 300 and a moving member 400 do.

모터부재(100)는 ECU에 의하여 제어되며, 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 스크루부재(200)를 회전시킨다. 본 실시예에서 모터부재(100)는 모터하우징(110), 고정자(130) 및 회전자(150)를 포함한다. The motor member 100 is controlled by the ECU, and rotates the screw member 200 using electric energy applied from the outside. In this embodiment, the motor member 100 includes a motor housing 110, a stator 130, and a rotor 150.

모터하우징(110)은 모터부재(100)의 외관을 형성하며 금속 재질 등을 포함하여 이루어져, 내측에 구비되는 고정자(130) 및 회전자(150) 등의 부품을 지지한다. The motor housing 110 forms an exterior of the motor member 100 and includes metal materials, and supports parts such as a stator 130 and a rotor 150 provided inside.

고정자(130)는 모터하우징(110)의 내측에 결합되며, 코일 등을 포함하여 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 회전자(150)를 회전시킨다. The stator 130 is coupled to the inside of the motor housing 110, and rotates the rotor 150 using electrical energy applied from the outside, including a coil.

회전자(150)는 고정자(130)의 내측에 위치하며 모터하우징(110)에 회전 가능하게 결합되고, 고정자(130)와의 사이에 발생되는 전자기력에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 회전자(150)는 회전바디(151), 이동부재삽입부(153) 및 스크루결합부(155)를 포함한다. The rotor 150 is located inside the stator 130 and is rotatably coupled to the motor housing 110, and is rotated by electromagnetic force generated between the stator 130. In this embodiment, the rotor 150 includes a rotating body 151, a moving member inserting portion 153, and a screw coupling portion 155.

회전바디(151)는 고정자(130)에서 발생되는 전자기력에 의하여 회전되며 대략 원통 형상으로 형성된다. 이동부재삽입부(153)는 회전바디(151)의 내측에 오목하게 형성되어 이동부재(400)가 왕복 이동 가능하도록 삽입된다. The rotating body 151 is rotated by the electromagnetic force generated by the stator 130 and is formed in a substantially cylindrical shape. The moving member inserting portion 153 is concavely formed inside the rotating body 151 so that the moving member 400 is reciprocally moved.

스크루결합부(155)는 회전바디(151)의 일측으로 돌출 형성되며, 내측으로 스크루부재(200)의 단부가 유동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 스크루결합부(155)는 결합부바디(156), 스크루안착부(157) 및 제1결합부삽입홀부(158)를 포함한다. The screw coupling portion 155 is formed to protrude to one side of the rotating body 151, the end of the screw member 200 is inserted in the flowable. In this embodiment, the screw coupling portion 155 includes a coupling portion body 156, a screw seating portion 157 and a first coupling portion insertion hole portion 158.

결합부바디(156)는 회전바디(151)의 일단부에서 돌출 형성되며, 모터하우징(110)에 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 결합부바디(156)는 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지된다. The coupling part body 156 is formed to protrude from one end of the rotating body 151 and is rotatably coupled to the motor housing 110. In this embodiment, the coupling part body 156 is rotatably supported by a bearing.

스크루안착부(157)는 결합부바디(156)의 내측에 형성되어 스크루부재(200)가 삽입되며, 내경이 스크루부재(200)의 삽입방향으로 갈수록 줄어드는 형상이다. 이에 따라 스크루안착부(157)에 삽입된 스크루부재(200)는 결합부재(300)를 회전축으로 하여 소정각도 회전될 수 있다. The screw seating portion 157 is formed inside the coupling portion body 156, the screw member 200 is inserted, and the inner diameter decreases toward the insertion direction of the screw member 200. Accordingly, the screw member 200 inserted into the screw seating portion 157 may be rotated at a predetermined angle using the coupling member 300 as a rotation axis.

제1결합부삽입홀부(158)는 결합부바디(156)에 홀 형상으로 형성되어 결합부재(300)가 삽입된다. 본 실시예에서 제1결합부삽입홀부(158)는 내경이 결합부재(300)의 외경보다 작게 형성되어, 결합부재(300)가 끼움 결합되도록 하여 결합부재(300)의 이탈을 방지한다. The first coupling portion insertion hole portion 158 is formed in a hole shape in the coupling portion body 156 and the coupling member 300 is inserted. In the present embodiment, the first coupling portion insertion hole portion 158 is formed to have an inner diameter smaller than the outer diameter of the coupling member 300, so that the coupling member 300 is fitted to prevent separation of the coupling member 300.

스크루부재(200)는 회전자(150)에 삽입되며 외측에 나사산이 형성되어 너트부(410)와 나사 결합된다. 본 실시예에서 스크루부재(200)는 스크루바디(210) 및 제2결합부삽입홀부(230)를 포함한다. The screw member 200 is inserted into the rotor 150 and a thread is formed on the outside to be screwed with the nut part 410. In this embodiment, the screw member 200 includes a screw body 210 and a second coupling portion insertion hole portion 230.

스크루바디(210)는 봉 형상으로 형성되며 외측에 나사산이 형성되어 이동부재(400)와 나사 결합한다. The screw body 210 is formed in a rod shape, and a screw thread is formed on the outside to be screwed with the moving member 400.

제2결합부삽입홀부(230)는 결합부재(300)가 삽입되도록 스크루바디(210)에 오목하게 형성된다. 본 실시예에서 제1결합부삽입홀부(158)와 제2결합부삽입홀부(230)의 직경은 상호 다르게 형성된다. 결합부재(300)는 제1결합부삽입홀부(158)와 제2결합부삽입홀부(230)에 삽입되어 스크루부재(200)를 스크루결합부(155)에 결합시키는데, 후술할 개구부(310)에 의하여 직경이 변경될 수 있도록 구성되어 제1결합부삽입홀부(158) 또는 제2결합부삽입홀부(230) 중에 직경이 작은 홀부에 해당하는 직경으로 변형되어 끼움 결합된다. The second coupling portion insertion hole portion 230 is concavely formed in the screw body 210 so that the coupling member 300 is inserted. In this embodiment, the diameters of the first coupling portion insertion hole portion 158 and the second coupling portion insertion hole portion 230 are different from each other. The coupling member 300 is inserted into the first coupling portion insertion hole portion 158 and the second coupling portion insertion hole portion 230 to couple the screw member 200 to the screw coupling portion 155, an opening 310 to be described later. It is configured so that the diameter can be changed by the first coupling portion insertion hole portion 158 or the second coupling portion insertion hole portion 230 is deformed into a diameter corresponding to the smaller hole portion is fitted.

본 실시예에서 제1결합부삽입홀부(158)의 직경이 제2결합부삽입홀부(230)의 직경보다 큰 경우, 결합부재(300)는 제1결합부삽입홀부(158)의 내측에서 유동 가능하게 결합되고, 이러한 유동 가능한 결합에 의하여 스크루부재(200)는 회전자(150)에 대하여 소정의 폭으로 유동하게 된다. 이러한 스크루부재(200)의 유동은 스크루부재(200)에 가해지는 충격을 흡수하여 스크루부재(200)의 파손을 방지한다. In the present embodiment, when the diameter of the first coupling portion insertion hole portion 158 is larger than the diameter of the second coupling portion insertion hole portion 230, the coupling member 300 flows from the inside of the first coupling portion insertion hole portion 158 It is possible to be coupled, and the flowable coupling allows the screw member 200 to flow in a predetermined width with respect to the rotor 150. The flow of the screw member 200 absorbs the impact applied to the screw member 200 to prevent the screw member 200 from being damaged.

본 실시예에서 제2결합부삽입홀부(230)의 직경이 제1결합부삽입홀부(158) 의 직경보다 큰 경우, 결합부재(300)는 제2결합부삽입홀부(230)에 대하여 유동 가능하게 결합되고, 이러한 결합에 의하여 스크루부재(200)는 결합부재(300)와의 유격에 의하여 회전자(150)에 대하여 소정의 폭으로 유동 가능하게 된다. 이러한 스크루부재(200)의 유동은 스크루부재(200)에 가해지는 충격을 흡수하여 스크루부재(200)의 파손을 방지한다. (도 3 참조)In the present embodiment, when the diameter of the second coupling portion insertion hole portion 230 is larger than the diameter of the first coupling portion insertion hole portion 158, the coupling member 300 can flow relative to the second coupling portion insertion hole portion 230 The screw member 200 is able to flow in a predetermined width with respect to the rotor 150 by the play with the coupling member 300 by the coupling. The flow of the screw member 200 absorbs the impact applied to the screw member 200 to prevent the screw member 200 from being damaged. (See Figure 3)

즉, 결합부재(300)는 회전자(150)와 스크루부재(200)를 유동 가능하게 결합시킨다. 본 실시예에서 결합부재(300)는 측면이 개구된 개구부(310)를 가지는 원통 형상이다. That is, the coupling member 300 enables the rotor 150 and the screw member 200 to be flowable. In this embodiment, the coupling member 300 is a cylindrical shape having an opening 310 having a side surface.

이동부재(400)는 스크루부재(200)에 나사 결합되어 스크루부재(200)의 회전시 왕복 이동한다. 본 실시예에서 이동부재(400)는 너트부(410)와 피스톤부(450)를 포함한다. The moving member 400 is screwed to the screw member 200 to reciprocate when the screw member 200 rotates. In this embodiment, the moving member 400 includes a nut portion 410 and a piston portion 450.

너트부(410)는 스크루부재(200)의 외주면을 둘러싸는 형상으로 스크루부재(200)와 나사 결합되며, 이동부재삽입부(153)에 삽입되어 스크루바디(210)의 회전시 이동부재삽입부(153) 상에서 왕복 이동한다. The nut part 410 is screwed with the screw member 200 in a shape surrounding the outer circumferential surface of the screw member 200, and is inserted into the moving member inserting part 153 to insert the moving member when rotating the screw body 210 It moves on and off at 153.

피스톤부(450)는 너트부(410)의 내측에 끼움 결합되어 너트부(410)와 함께 왕복 이동한다. 피스톤부(450)는 일단부가 막힌 원통 형상으로 스크루부재(200)의 회전시 왕복 이동하여 실린더 내의 유체의 압력을 변경시켜 유체가 휠 브레이크 등에 공급되도록 한다.The piston portion 450 is fitted to the inside of the nut portion 410 and reciprocates with the nut portion 410. The piston 450 is reciprocated when the screw member 200 is rotated in a cylindrical shape with one end blocked, thereby changing the pressure of the fluid in the cylinder so that the fluid is supplied to a wheel brake or the like.

피스톤부(450)의 왕복 이동에 따른 유압을 이용하여 휠 브레이크를 작동시키는 구성 및 원리는 통상의 기술자에게 자명한 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.
Since the configuration and the principle of operating the wheel brake using hydraulic pressure according to the reciprocating movement of the piston portion 450 are obvious to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터의 작동을 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터에서 스크루부재의 유동을 나타내는 단면도이다. Figure 4 is a cross-sectional view showing the operation of the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the flow of the screw member in the actuator of the electric brake according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 브레이크의 엑추에이터(1)의 작동원리를 살펴보면 다음과 같다. Referring to Figures 4 and 5, looking at the operating principle of the actuator 1 of the electric brake according to an embodiment of the present invention.

ECU에 의하여 모터부재(100)에 전원이 인가되면 고정자(130)와 회전자(150) 사이에 발생되는 전자기력에 의하여 회전자(150)가 회전된다. When power is applied to the motor member 100 by the ECU, the rotor 150 is rotated by electromagnetic force generated between the stator 130 and the rotor 150.

회전자(150)의 회전에 따라 회전자(150)와 결합된 스크루부재(200)가 회전된다. 스크루부재(200)가 회전되면 스크루부재(200)와 나사 결합된 너트부(410)가 이동부재삽입부(153) 상에서 왕복 이동한다. As the rotor 150 rotates, the screw member 200 coupled with the rotor 150 rotates. When the screw member 200 is rotated, the nut member 410 screwed with the screw member 200 moves reciprocally on the moving member inserting part 153.

즉 스크루부재(200)의 회전방향이 너트부(410)와의 나사결합을 푸는 방향인 경우 너트부(410)는 우측(도 4 기준)으로 이동하게 되고, 너트부(410)와 결합된 피스톤부(450)가 우측(도 4 기준)으로 이동하게 된다. That is, when the rotational direction of the screw member 200 is a direction to loosen the screw connection with the nut part 410, the nut part 410 moves to the right (see FIG. 4), and the piston part coupled with the nut part 410 450 is moved to the right (see FIG. 4).

반대의 경우, 즉 스크루부재(200)의 회전방향이 너트부(410)와의 나사결합을 체결하는 방향인 경우 너트부(410)는 좌측(도 4 기준)으로 이동하게 되고, 너트부(410)와 결합된 피스톤부(450)가 좌측(도 4 기준)으로 이동하게 된다. In the opposite case, that is, when the rotational direction of the screw member 200 is a direction of fastening the screw connection with the nut part 410, the nut part 410 moves to the left (based on FIG. 4), and the nut part 410 The coupled piston portion 450 is moved to the left (see FIG. 4).

본 실시예에서 전동식 브레이크의 엑추에이터(1)는, 차량의 운행 중 노면으로부터 받는 충격 등에 의하여 스크루부재(200) 또는 회전자(150)에 외력이 가해지는 경우 스크루부재(200)가 결합부재(300)를 중심으로 회전 유동 가능하므로 충격을 완화시킬 수 있다. In this embodiment, the actuator 1 of the electric brake, when an external force is applied to the screw member 200 or the rotor 150 due to an impact received from the road surface during the operation of the vehicle, the screw member 200 is a coupling member 300 ), So it is possible to reduce the impact.

또한, 본 실시예에서 전동식 브레이크의 엑추에이터(1)는 스크루부재(200)가 회전자(150)에 유동 또는 틸팅 가능하게 결합되므로 스크루부재(200)와 회전자(150)의 회전축이 일치하지 않는 경우 스크루부재(200)가 결합부재(300)를 중심으로 유동되어 스크루부재(200)와 회전자(150)의 위치를 보정할 수 있다. In addition, in the present embodiment, the actuator 1 of the electric brake does not match the rotational axis of the screw member 200 and the rotor 150 because the screw member 200 is coupled to the rotor 150 so as to be flowable or tiltable. In this case, the screw member 200 may flow around the coupling member 300 to correct the positions of the screw member 200 and the rotor 150.

또한, 본 실시예에서 전동식 브레이크의 엑추에이터(1)는 회전자(150)와 스크루부재(200)가 핀 형상의 결합부재(300)에 의하여 결합되므로 회전자(150)의 회전에 의한 풀림의 우려가 적다.
In addition, in the present embodiment, the actuator 1 of the electric brake is concerned about the loosening due to the rotation of the rotor 150 because the rotor 150 and the screw member 200 are coupled by the pin-shaped coupling member 300. Is less.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참조로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art pertains may have various modifications and other equivalent embodiments. Will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 전동식 브레이크의 엑추에이터 100: 모터부재
110: 모터하우징 130: 고정자
150: 회전자 151: 회전바디
153: 이동부재안착부 155: 스크루결합부
156: 결합부바디 157: 스크루안착부
158: 제1결합부삽입홀부 200: 스크루부재
210: 스크루바디 230: 제2결합부삽입홀부
300: 결합부재 310: 개구부
400: 이동부재 410: 너트부
450: 피스톤부1: Actuator 100 of electric brake: Motor member
110: motor housing 130: stator
150: rotor 151: rotating body
153: moving member seating portion 155: screw coupling portion
156: joint body 157: screw seating
158: first coupling portion insertion hole portion 200: screw member
210: screw body 230: the second coupling portion insertion hole portion
300: coupling member 310: opening
400: moving member 410: nut
450: piston

Claims (6)

고정자와 회전자가 구비되는 모터부재;
상기 회전자에 삽입되며 외측에 나사산이 형성되는 스크루부재;
상기 회전자와 상기 스크루부재를 유동 가능하게 결합하는 결합부재; 및
상기 스크루부재에 나사 결합되어, 상기 스크루부재의 회전 시 왕복 이동하는 이동부재;를 포함하고,
상기 회전자는,
상기 고정자에서 발생되는 전자기력에 의하여 회전되는 회전바디; 및
상기 회전바디의 일단부에 위치하며, 상기 스크루부재의 단부가 유동 가능하게 삽입되는 스크루결합부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크의 엑추에이터.
A motor member provided with a stator and a rotor;
A screw member inserted into the rotor and having a thread formed outside;
A coupling member for fluidly coupling the rotor and the screw member; And
Includes; screwed to the screw member, a moving member reciprocating when the screw member rotates;
The rotor,
A rotating body rotated by electromagnetic force generated by the stator; And
A screw coupling portion located at one end of the rotating body and an end of the screw member is inserted to be flowable;
Actuator of the electric brake, characterized in that it comprises a.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스크루결합부는,
상기 회전바디의 일측으로 돌출 형성되는 결합부바디;
상기 결합부바디의 내측에 형성되어 상기 스크루부재가 삽입되며, 내경이 상기 스크루부재의 삽입방향으로 갈수록 줄어드는 형상인 스크루안착부; 및
상기 결합부바디에 홀 형상으로 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 제1결합부삽입홀부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크의 엑추에이터.
According to claim 1,
The screw coupling portion,
A coupling part body protruding from one side of the rotating body;
A screw seating part formed inside the coupling part body to insert the screw member, and having an inner diameter that decreases toward the insertion direction of the screw member; And
A first coupling portion insertion hole portion formed in a hole shape in the coupling portion body and into which the coupling member is inserted;
Actuator of the electric brake, characterized in that it comprises a.
제 3항에 있어서,
상기 스크루부재는,
봉 형상으로 형성되는 스크루바디; 및
상기 스크루바디에 오목하게 형성되어 상기 결합부재가 삽입되는 제2결합부삽입홀부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크의 엑추에이터.
According to claim 3,
The screw member,
A screw body formed in a rod shape; And
A second coupling part insertion hole part concavely formed in the screw body and into which the coupling member is inserted;
Actuator of the electric brake, characterized in that it comprises a.
제 4항에 있어서,
상기 제1결합부삽입홀부의 직경과 상기 제2결합부삽입홀부의 직경은 상호 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크의 엑추에이터.
The method of claim 4,
The diameter of the first coupling portion insertion hole portion and the diameter of the second coupling portion insertion hole portion actuator of the electric brake, characterized in that formed differently.
제 1항, 제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결합부재는 일측이 개구된 원통 형상인 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크의 엑추에이터. According to any one of claims 1, 3 to 5,
The coupling member is an actuator of the electric brake, characterized in that the cylindrical shape with one side open.
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