KR102090655B1 - 전착 도장 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전착 도장 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전착 도장 시스템은 공정 대상물에 전착 도장이 수행되게 하는 전착조; 상기 공정 대상물을 이송하는 캐리어 유닛; 상기 전착조에 전력을 제공하는 정류기; 및 상기 전착조, 상기 캐리어 유닛 및 상기 정류기를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 전착조는, 내측에 설정 체적의 공간을 갖는 용기; 및 상기 용기의 내측면 양측에 각각 위치되는 제1 극판과 제2 극판을 포함하고, 상기 캐리어 유닛은, 레일; 및 상기 공정 대상물을 지지하고, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 행거 트레이를 포함하고, 상기 제어기는 상기 정류기가 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판과 상기 행거 트레이 사이에 인가하는 전력의 크기를 제어한다.

Description

전착 도장 시스템{electro deposition coating system}

본 발명은 전착 도장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 효과적으로 전착 도장의 상태가 측정 및 조절되는 전착 도장 시스템에 관한 것이다.

전착 도장이란 전기이동에 의한 도장으로 차체나 부품을 도장하는데 사용된다. 전착 도장법에서는 용액·조성 및 온도, 통전 조건을 적정한 수준으로 관리하는 것에 의해 우수한 특징을 발휘한다.

자동차의 부품에 전착 도장을 효과적으로 적용 사용하기 위해서는, 자동차의 부품에 따라 전착 도장의 공정 조건을 효과적으로 설정, 관리하는 것이 필요하다.

본 발명은 공정 대상물에 효과적으로 전착 도장을 수행할 수 있는 전착 도장 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 전착 공정의 공정 조건이 효과적으로 관리될 수 있는 전착 도장 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 효과적인 공정 조건을 도출할 수 있는 전착 도장 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공정 대상물에 전착 도장이 수행되게 하는 전착조; 상기 공정 대상물을 이송하는 캐리어 유닛; 상기 전착조에 전력을 제공하는 정류기; 및 상기 전착조, 상기 캐리어 유닛 및 상기 정류기를 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 전착조는, 내측에 설정 체적의 공간을 갖는 용기; 및 상기 용기의 내측면 양측에 각각 위치되는 제1 극판과 제2 극판을 포함하고, 상기 캐리어 유닛은, 레일; 및 상기 공정 대상물을 지지하고, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 행거 트레이를 포함하고, 상기 제어기는 상기 정류기가 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판과 상기 행거 트레이 사이에 인가하는 전력의 크기를 제어 가능하게 제공되는 전착 도장 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 상기 제어기는 상기 정류기의 제1 단자 또는 제2 단자에 연결되어 전류를 감지하는 전착조 센서에서 감지된 전류의 크기가 기준 전류 값이 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압의 크기를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어기는, 상기 공정 대상물에 전착 도장을 수행하는 공정 모드일 때, 상기 제1 단자는 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판에 연결되고, 상기 제2 단자는 상기 행거 트레이에 연결되게 하고, 상기 용기에 수용된 전착 도장액의 상태를 검사하는 도장액 검사 모드일 때, 상기 제1 단자는 상기 제1 극판에 연결되고, 상기 제2 단자는 상기 제2 극판에 연결되게 할 수 있다.

또한, 상기 제어기는 상기 공정 대상물이 전착 도장된 후, 도장 상태를 수치화 하여 입력된 데이터와 전착 도장이 수행될 때 사용된 전류 값을 연계시켜, 도장 품질이 높게 나타나는 전류 값 산출을 통해 상기 기준 전류 값을 수정할 수 있다.

또한, 상기 제어기는 상기 공정 대상물이 상기 전착조에 들어가면, 테스트 시간 동안 상기 정류기를 동작 시키고, 상기 전착조 센서를 통해 전류의 크기를 산출하고, 전기적 회로에 흐르는 전류의 크기가 설정 범위가 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압을 조절한 후, 상기 정류기를 동작 시킬 수 있다.

또한, 상기 공정 대상물의 이송 경로상에 위치되어, 상기 공정 대상물의 전기 저항 값을 측정하는 검사 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 공정 대상물에 효과적으로 전착 도장을 수행할 수 있는 전착 도장 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전착 공정의 공정 조건이 효과적으로 관리될 수 있는 전착 도장 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 효과적인 공정 조건을 도출할 수 있는 전착 도장 시스템이 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전착 도장 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 공정 대상물이 담긴 상태의 전착조를 길이 방향에 수직한 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 검사 유닛을 나타내는 도면이다.
도 4는 제어기의 연결관계를 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전착 도장 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 공정 대상물이 담긴 상태의 전착조를 길이 방향에 수직한 방향에서 바라본 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 전착 도장 시스템(1)은 전착조(10) 및 캐리어 유닛(20)을 포함한다.

이하, 평면 상에서, 전착조(10)에 대해 캐리어 유닛(20)에 의해 공정 대상물(O)이 이송되는 방향을 길이 방향이라 하고, 길이 방향에 수직한 방향을 폭 방향이라 한다.

전착조(10)는 공정 대상물(O)에 전착 도장을 수행한다. 전착조(10)는 복수 제공된다. 각각의 전착조(10)는 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 각각의 전착조(10)는 전착 도장에 사용되는 공정액을 저장 가능하게 제공된다. 공정액은 탈지액, 전착 도장액, 수세액 등을 포함한다. 전착 도장액은 금속 이온을 포함하도록 제공될 수 있다.

전착조(10)는 용기(100) 및 극판(110a, 110b)을 포함한다.

용기(100)는 내측에 설정 체적의 공간을 가지고, 공정액을 수용가능 하게 제공된다.

극판(110a, 110b)은 전착 도장액을 수용한 전착조(10)에 제공된다. 극판(110a, 110b)은 공정 대상물(O)과 전착 도장액 사이에 전압이 인가되도록 하여, 공정 대상물(O)에 전착 도장액에 의한 도장이 이루어 지게 한다. 극판(110a, 110b)은 제1 극판(110a) 및 제2 극판(110b)을 포함한다. 제1 극판(110a) 및 제2 극판(110b)은 용기(100)의 폭 방향 내측면 양측에 각각 위치된다. 제1 극판(110a) 및 제2 극판(110b)은 용기(100)의 내측면에 대응되는 면적을 갖는 플레이트 구조로 제공될 수 있다.

캐리어 유닛(20)은 공정 대상물(O)이 각각의 전착조(10)를 순차적으로 지나도록, 공정 대상물(O)을 이송한다. 캐리어 유닛(20)은 레일(200) 및 행거 트레이(210)를 포함한다.

레일(200)은 전착조(10)들이 배열된 방향을 따라 연장되게 제공된다. 행거 트레이(210)는 레일(200)에 연결되어, 레일(200)을 따라 이동 가능하게 제공된다. 행거 트레이(210)는 공정 대상물(O)을 지지한다. 일 예로, 행거 트레이(210)는 행거(215)를 지지하고, 공정 대상물(O)은 행거(215)에 고정될 수 있다.

레일(200)은 전착조(10)의 위쪽 영역에 위치된 구간이 전착조(10) 사이에 위치되는 영역보다 높이가 낮게 제공된다. 이에 따라, 행거 트레이(210)는 레일(200)을 따라 이동하는 과정에서 전착조(10)의 위쪽 영역으로 위치되면, 높이가 낮아지고, 이에 따라 공정 대상물(O)은 전착조(10)에 수용된 공정액에 담기게 된다.

정류기(30)는 극판(110a, 110b) 및 공정 대상물(O)에 전압을 인가하여, 공정 대상물(O)에 전착 도장이 수행되게 한다. 정류기(30)는 전착 도장액을 수용하고 있는 각각의 전착조(10)에 개별적으로 제공될 수 있다. 정류기(30)는 제1 단자(310) 및 제2 단자(320)를 포함한다. 제1 단자(310) 및 제2 단자(320) 중 하나는 플러스 단자이고, 다른 하나는 마이너스 단자로 제공된다. 일 예로, 제1 단자(310)는 플러스 단자로 제공되고, 제2 단자(320)는 마이너스 단자로 제공될 수 있다. 정류기(30)는 공정 모드 및 도장액 검사 모드에 따라 제1 단자(310) 및 제2 단자(320)가 연결된다. 공정 모드는 공정 대상물(O)이 전착조(10)에서 전착 도장이 수행될 때의 동작 모드이다. 도장액 검사 모드는 전착조(10)에 수용된 전착 도장액의 상태를 검사할 때의 동작 모드이다.

공정 모드일 때, 제1 단자(310)는 극판(110a, 110b)에 연결되고, 제2 단자(320)는 행거 트레이(210)에 연결된다. 행거 트레이(210), 또는 행거 트레이(210)와 행거(215)에는 공정 대상물(O)과 정류기(30) 사이에 전기적 경로가 형성되게, 적어도 일 영역이 도체로 제공된다. 이에 따라, 공정 모드에서, 정류기(30), 공정 대상물(O), 전착 도장액 및 극판(110a, 110b)을 연결하는 전기적 회로가 형성되어, 공정 대상물(O)에 전착 도장이 이루어 진다.

도장액 검사 모드일 때, 제1 단자(310)는 제1 극판(110a)에 연결되고, 제2 단자(320)는 제2 극판(110b)에 연결된다. 이에 따라, 도장액 검사 모드에서, 정류기(30), 제1 극판(110a), 전착 도장액 및 제2 극판(110b)을 연결하는 전기적 회로가 형성되어, 전착 도장액에 대한 검사가 이루어 질 수 있다.

일 예로, 제1 극판(110a)에는 제1 극판 라인(111)이 연결되고, 제2 극판(110b)에는 제2 극판 라인(112)이 연결된다. 제1 극판 라인(111)과 제2 극판 라인(112)은 전극 연결 스위치(115)에 의해 연결 또는 분리될 수 있다. 제2 극판 라인(112)에는 검사 라인(114)이 분기된다. 행거 트레이(210)에는 공정 라인(220)이 연결된다. 공정 라인(220)은 행거 트레이(210)가 레일(200)을 따라 이동하다 용기(100)의 위쪽 영역에 위치되면, 행거 트레이(210)에 전기적으로 연결되게 제공될 수 있다. 제1 단자(310)는 제1 극판 라인(111)에 연결된다. 제2 단자(320)는 공정 스위치(225)에 의해 공정 라인(220) 또는 검사 라인(114)에 연결되게 제공된다. 공정 모드일 때, 전극 연결 스위치(115)는 닫히고, 공정 스위치(225)는 공정 라인(220)에 연결된다. 도장액 검사 모드일 때, 전극 연결 스위치(115)는 열리고, 공정 스위치(225)는 검사 라인(114)에 연결된다.

도 3은 검사 유닛을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 검사 유닛(40)은 검사 부재(41), 검사 정류기(42) 및 검사 센서(도 4의 440)를 포함한다.

검사 유닛(40)은 공정 대상물(O)의 전기 저항 값을 측정한다.

검사 부재(41)는 공정 대상물(O)이 이송되는 경로상에 위치되어, 공정 대상물(O)과 탈착 가능하게 제공된다. 검사 부재(41)는 전착 도장액을 수용하는 전착조(10)의 전방 경로에 위치될 수 있다. 또한, 검사 부재(41)는 탈지액을 수용하는 전착조(10)의 후방 경로에 위치될 수 있다. 검사 부재(41)는 이송부(410) 및 검사 전극(411)을 포함한다.

이송부(410)는 평면에 나란한 방향으로 설정길이를 갖도록 제공된다. 이송부(410)는 위치 조절을 위해 이동 가능하게 제공된다. 일 예로, 이송부(410)는 상하 방향, 폭 방향, 길이 방향으로 이동 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 이송부(410)는 상하 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공될 수 있다.

검사 전극(411)은 이송부(410)의 상부에 위치된다. 검사 전극(411)은 상하 방향으로 설정 길이를 갖도록 제공된다. 이송부(410)에 의해 위치가 조절됨에 따라, 검사 전극(411)은 공정 대상물(O)의 하부에 접촉 또는 분리될 수 있다. 검사 전극(411)은 탄성을 가지고, 길이 방향에 수직한 방향으로 제공되는 축을 기준으로 휘어질 수 있도록 제공된다. 검사 전극(411)은 복수로 제공되어, 이송부(410)의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 위치될 수 있다.

검사 정류기(42)는 공정 대상물(O)에 전압을 인가하여, 공정 대상물(O)의 저항 값 검사가 수행되게 한다. 검사 정류기(42)는 제1 검사 단자(421) 및 제2 검사 단자(422)를 포함한다. 제1 검사 단자(421) 및 제2 검사 단자(422) 중 하나는 플러스 단자이고, 다른 하나는 마이너스 단자로 제공된다. 제1 검사 단자(421)는 검사 전극(411)에 연결된다. 검사 전극(411)이 복수 제공될 때, 제1 검사 단자(421)는 각각의 검사 전극(411)에 병렬로 연결된다. 제2 검사 단자(422)는 공정물 검사 라인(430)에 의해 행거 트레이(210)에 연결된다. 공정물 검사 라인(430)은 행거 트레이(210)가 레일(200)을 따라 이동하다 검사 유닛(40)이 제공되는 영역에 위치되면, 행거 트레이(210)에 전기적으로 연결되게 제공될 수 있다. 검사 정류기(42)는 정류기(30)와 별개로 제공될 수 있다. 또한, 정류기(30)는 제1 검사 단자(421) 및 제2 검사 단자(422)에 연결되게 제공되어, 검사 정류기(42)와 정류기(30)는 하나로 제공될 수 있다. 또한, 검사 라인(430)은 공정 라인(220)과 별개로 제공되거나, 공정 라인(220)이 검사 라인(430)의 기능을 수행하게 제공될 수 있다.

검사 센서(440)는 검사 전극(411)에 직렬로 연결되어, 검사 전극(411)을 통해 흐르는 전류의 크기를 감지한다. 검사 전극(411)이 복수 제공될 때, 검사 센서(440)는 검사 전극(411)과 동일한 수로 제공되어, 각각의 검사 센서(440)는 각각의 검사 전극(411)에 직렬 연결된다.

도 4는 제어기의 연결관계를 나타내는 블록도이다.

도 4를 참조하면, 제어기(50)는 전착 도장 시스템(1)의 구성 요소와 연결되어, 전착 도장 시스템(1)의 구성 요소를 제어한다. 제어기(50)는 캐리어 유닛(20)을 제어하여, 공정 대상물(O)의 이송 상태를 제어한다.

제어기(50)는 전착조 센서(130)를 통해 전착 도장의 상태 또는 전착조(10)에 수용된 전착 도장액의 상태를 감지한다. 전착조 센서(130)는 제1 단자(310) 또는 제2 단자(320)와 연결된 전류 센서로 제공된다.

제어기(50)는 공정 모드가 되게 공정 스위치(225), 전극 연결 스위치(115)를 제어하고, 전착 도장 공정이 이루어 질 때 전기적 회로에 흐르는 전류의 크기를 전착조 센서(130)로 감지한다. 그리고, 제어기(50)는 전착조 센서(130)에서 감지되는 전류의 크기가 기준 전류 값이 되도록 정류기(30)가 인가하는 전압의 크기를 조절할 수 있다. 이에 따라, 전착 도장이 이루어질 때, 전기적 회로에 흐르는 전류의 크기가 조절되어, 효과적으로 전착 도장이 이루어 질 수 있다. 또한, 기준 전류 값은 빅데이터를 통해 수정될 수 있다. 구체적으로, 전착 도장이 수행되면, 도장 대상물의 도장 상태를 수치화 하여, 제어기(50)에 입력할 수 있다. 이에 따라, 제어기(50)는 전착 도장의 상태 및 해당 전착 도장이 수행될 때 사용된 전류 값을 연계시켜, 도장 품질이 높게 나타나는 기준 전류 값을 산출할 수 있다.

제어기(50)는 공정 모드에서 2단계에 걸쳐 전압이 인가되게 제어를 수행할 수 있다. 공정 대상물(O)이 전착조(10)에 들어가면, 제어기(50)는 테스트 시간 동안 정류기(30)를 동작 시키고, 전착조 센서(130)를 통해 전류의 크기를 산출하고, 이를 통해 공정 대상물(O) 및 전착 도장액의 저항 값을 산출할 수 있다. 이후, 제어기(50)는 전기적 회로에 흐르는 전류의 크기가 설정 범위가 되도록 정류기(30)가 인가하는 전압을 조절한 후, 정류기(30)를 동작 시킬 수 있다. 이 때, 테스트 기간 동안 정류기(30)가 인가하는 테스트 전압은 공정 수행을 위해 제어기(50)에 미리 설정 되어 있는 공정 전압보다 작을 수 있다.

제어기(50)는 도장액 검사 모드가 되게 공정 스위치(225), 전극 연결 스위치(115)를 제어하고, 제1 극판(110a), 전착 도장액, 제2 극판(110b)을 통해 흐르는 전류의 크기를 전착조 센서(130)로 감지한다. 그리고, 제어기(50)는 측정된 전류의 크기를 통해 전착 도장액의 저항 값을 산출할 수 있다. 또한, 제어기(50)는 산출된 전착 도장액의 저항 값을 기준 저항 값과 대비하여, 전착 도장액의 상태를 모니터링 할 수 있다. 또한, 전착 도장액의 기준 저항 값은 빅데이터를 통해 조절될 수 있다. 구체적으로, 전착 도장이 수행되면, 도장 대상물의 도장 상태를 수치화 하여, 제어기(50)에 입력할 수 있다. 이에 따라, 제어기(50)는 전착 도장의 상태 및 해당 전착 도장이 수행된 전착 도장액의 저항 값을 연계시켜, 도장 품질이 높게 나타나는 전착 도장액의 저항 값을 산출할 수 있다.

제어기(50)는 캐리어 유닛(20)을 통해 이송되어, 전착조(10)에서 전착 도장되는 공정 대상물(O)의 상태 값에 따라, 정류기(30)의 동작 상태를 제어한다. 예를 들어, 제어기(50)는 공정 대상물(O)의 상태 값에 따라, 정류기(30)의 동작 시간, 정류기(30)가 인가하는 전압의 크기, 전착조 센서(130)를 통해 감지되는 전류의 크기 등이 달라지게 정류기(30)의 동작을 제어할 수 있다. 공정 대상물(O)의 상태 값은 공정 대상물(O)의 종류(예를 들어, 공정 대상물이 자동차 부분일 때, 해당 부품이 자동차에서 차지하는 부위 및 그에 따른 공정 대상물의 표면적 등), 공정 대상물(O)의 질량, 행거(215)에 거치된 공정 대상물(O)의 개수, 행거(215)에 거치된 공정 대상물(O)의 전기적 배열 상태 등 일 수 있다. 일 예로, 행거(215)에는 공정 대상물(O)의 종류 등과 같은 공정 대상물(O)의 상태 값에 관한 정보를 갖는 코드가 제공될 수 있다. 그리고, 행거(215)의 이동 경로상에는 코드를 읽어 제어기(50)에 제공하는 코드 리더기(240)가 제공될 수 있다.

공정 대상물(O)의 상태 값에 따른 정류기(30)의 동작 상태는 빅데이터를 통해 조절될 수 있다. 구체적으로, 전착 도장이 수행되면, 공정 대상물(O)의 도장 상태를 수치화 하여, 제어기(50)에 입력될 수 있다. 이에 따라, 제어기(50)는 전착 도장의 상태 및 해당 전착 도장에 사용된 정류기(30)의 제어 값을 연계시켜, 도장 품질이 높게 나타나는 정류기(30)의 제어 값을 산출할 수 있다.

제어기(50)는 검사 유닛(40)을 제어하여 공정 대상물(O)의 상태를 감지한다. 제어기(50)는 검사 부재(41)를 이동시켜, 검사 전극(411)이 공정 대상물(O)의 하단부에 접촉되게 한다. 이후, 검사 정류기(42)를 동작시킨 상태에서, 검사 센서(440)를 통해 감지되는 전류를 통해 공정 대상물(O)의 저항 값을 산출한다. 일 예로, 탈지액을 통한 세정이 불충분하면 저항 값이 증가되는 특성을 통해, 제어기(50)는 측정된 저항 값을 통해 공정 대상물(O)의 탈지액을 통한 세정 정도를 모니터링 할 수 있다. 또한, 행거(215)에 복수의 공정 대상물(O)이 거치된 경우, 제어기(50)는 검사 유닛(40)을 제어하여 공정 대상물(O)의 저항 값을 산출한 후, 공정 대상물(O)의 상태 값이 제공하는 공정 대상물(O)의 개수, 행거(215)에 거치된 공정 대상물(O)의 전기적 배열 상태를 통해 행거(215)에 거치된 전체 공정 대상물(O)의 저항 값을 공정에 앞서 산출할 수 있다. 또한, 제어기(50)는 측정된 공정 대상물(O)의 저항 값 및 전착 도장액의 저항 값을 통해, 전 정류기(30)가 동작 되기에 앞서, 전착조 센서(130)에서 감지되는 전류의 크기가 기준 전류 값에 근접해지도록 공정 모드에서 정류기(30)가 인가하는 전력의 크기를 조절할 수 있다. 또한, 복수의 검사 전극(411) 및 복수의 검사 센서(440)를 통해 측정된 저항 값을 통계 처리하여, 전착조(10)에서 공정 대상물(O)이 실제 나타내는 저항 값을 보다 효과적으로 산출할 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 전착조 20: 캐리어 유닛
30: 정류기 40: 검사 유닛
50: 제어기 100: 용기
110a: 제1 극판 110b: 제2 극판
200: 레일 210: 행거 트레이
310: 제1 단자 320: 제2 단자
410: 이송부 411: 검사 전극
430: 검사 라인

Claims (6)

1. 공정 대상물에 전착 도장이 수행되게 하는 전착조;
   상기 공정 대상물을 이송하는 캐리어 유닛;
   상기 전착조에 전력을 제공하는 정류기; 및
   상기 전착조, 상기 캐리어 유닛 및 상기 정류기를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 전착조는,
   내측에 설정 체적의 공간을 갖는 용기; 및
   상기 용기의 내측면 양측에 각각 위치되는 제1 극판과 제2 극판을 포함하고,
   상기 캐리어 유닛은,
   레일; 및
   상기 공정 대상물을 지지하고, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 행거 트레이를 포함하고,
   상기 제어기는,
   상기 정류기가 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판과 상기 행거 트레이 사이에 인가하는 전력의 크기를 제어 가능하게 제공되고,
   상기 정류기의 제1 단자 또는 제2 단자에 연결되어 전류를 감지하는 전착조 센서에서 감지된 전류의 크기가 기준 전류 값이 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압의 크기를 제어하고,
   상기 공정 대상물에 전착 도장을 수행하는 공정 모드일 때, 상기 제1 단자는 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판에 연결되고, 상기 제2 단자는 상기 행거 트레이에 연결되게 하고,
   상기 용기에 수용된 전착 도장액의 상태를 검사하는 도장액 검사 모드일 때, 상기 제1 단자는 상기 제1 극판에 연결되고, 상기 제2 단자는 상기 제2 극판에 연결되게 하는 전착 도장 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 공정 대상물에 전착 도장이 수행되게 하는 전착조;
   상기 공정 대상물을 이송하는 캐리어 유닛;
   상기 전착조에 전력을 제공하는 정류기; 및
   상기 전착조, 상기 캐리어 유닛 및 상기 정류기를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 전착조는,
   내측에 설정 체적의 공간을 갖는 용기; 및
   상기 용기의 내측면 양측에 각각 위치되는 제1 극판과 제2 극판을 포함하고,
   상기 캐리어 유닛은,
   레일; 및
   상기 공정 대상물을 지지하고, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 행거 트레이를 포함하고,
   상기 제어기는,
   상기 정류기가 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판과 상기 행거 트레이 사이에 인가하는 전력의 크기를 제어 가능하게 제공되고,
   상기 정류기의 제1 단자 또는 제2 단자에 연결되어 전류를 감지하는 전착조 센서에서 감지된 전류의 크기가 기준 전류 값이 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압의 크기를 제어하고,
   상기 공정 대상물이 전착 도장된 후, 도장 상태를 수치화 하여 입력된 데이터와 전착 도장이 수행될 때 사용된 전류 값을 연계시켜, 도장 품질이 높게 나타나는 전류 값 산출을 통해 상기 기준 전류 값을 수정하는 전착 도장 시스템.
5. 공정 대상물에 전착 도장이 수행되게 하는 전착조;
   상기 공정 대상물을 이송하는 캐리어 유닛;
   상기 전착조에 전력을 제공하는 정류기; 및
   상기 전착조, 상기 캐리어 유닛 및 상기 정류기를 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 전착조는,
   내측에 설정 체적의 공간을 갖는 용기; 및
   상기 용기의 내측면 양측에 각각 위치되는 제1 극판과 제2 극판을 포함하고,
   상기 캐리어 유닛은,
   레일; 및
   상기 공정 대상물을 지지하고, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 제공되는 행거 트레이를 포함하고,
   상기 제어기는,
   상기 정류기가 상기 제1 극판 및 상기 제2 극판과 상기 행거 트레이 사이에 인가하는 전력의 크기를 제어 가능하게 제공되고,
   상기 정류기의 제1 단자 또는 제2 단자에 연결되어 전류를 감지하는 전착조 센서에서 감지된 전류의 크기가 기준 전류 값이 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압의 크기를 제어하고,
   상기 공정 대상물이 상기 전착조에 들어가면, 테스트 시간 동안 상기 정류기를 동작 시키고, 상기 전착조 센서를 통해 전류의 크기를 산출하고, 전기적 회로에 흐르는 전류의 크기가 설정 범위가 되도록 상기 정류기가 인가하는 전압을 조절한 후, 상기 정류기를 동작시키는 전착 도장 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 공정 대상물의 이송 경로상에 위치되어, 상기 공정 대상물의 전기 저항 값을 측정하는 검사 유닛을 더 포함하는 전착 도장 시스템.

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