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KR102085832B1 - Air Conditioner And Control Method For The Same - Google Patents

Air Conditioner And Control Method For The Same Download PDF

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KR102085832B1
KR102085832B1 KR1020130004801A KR20130004801A KR102085832B1 KR 102085832 B1 KR102085832 B1 KR 102085832B1 KR 1020130004801 A KR1020130004801 A KR 1020130004801A KR 20130004801 A KR20130004801 A KR 20130004801A KR 102085832 B1 KR102085832 B1 KR 102085832B1
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South Korea
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temperature
outdoor
waiting time
air conditioner
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최창민
김성환
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.
난방운전을 하도록 냉매를 실내기에서 실외기방향으로 정방향 순환하고, 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기에서 실내기 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기에 있어서,
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 실내기가 설치된 실내의 재실인원을 감지하는 재실센서; 실외 열교환기의 온도, 실외 온도 및 실내 온도를 측정하는 복수의 온도센서; 직전에 행해진 역방향 순환 이후로 상기 정방향 순환시간을 측정하는 타이머; 냉매의 유로를 정방향 또는 역방향으로 변경하는 사방밸브; 및 상기 실외 열교환기의 온도와 측정된 실외 온도의 차이인 온도차이 및 상기 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시키는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to an air conditioner and a control method of the air conditioner.
In the air conditioner which circulates the refrigerant forward from the indoor unit to the outdoor unit for heating operation and reversely circulates the refrigerant from the outdoor unit to the indoor unit for oil recovery or defrosting,
Air conditioner according to an embodiment of the present invention, the room sensor for detecting the number of people in the room the indoor unit is installed; A plurality of temperature sensors measuring a temperature, an outdoor temperature, and an indoor temperature of the outdoor heat exchanger; A timer for measuring the forward cycle time since the reverse cycle performed immediately before; Four-way valve for changing the flow path of the refrigerant in the forward or reverse direction; And a controller configured to reversely circulate the refrigerant after the waiting time has elapsed if the temperature difference and the heating time satisfying a predetermined recommendation criterion between the temperature of the outdoor heat exchanger and the measured outdoor temperature are met.

Figure R1020130004801
Figure R1020130004801

Description

공기조화기 및 공기조화기의 제어방법{Air Conditioner And Control Method For The Same}Air Conditioner And Control Method For The Same

본 발명은 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자 불편을 최소화하면서 제상운전 또는 오일회수 운전을 수행하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner and a control method of the air conditioner, and more particularly, to perform a defrosting operation or an oil recovery operation while minimizing user inconvenience.

일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축, 응축, 팽창 및 증발시키는 과정을 수행함에 따라 실내 공간을 냉방 또는/및 난방시키는 장치이다.In general, an air conditioner is a device that cools and / or heats an indoor space by performing a process of compressing, condensing, expanding, and evaporating a refrigerant.

공기조화기는 실외기와 상기 실외기에 연결되는 실내기를 포함하여 구성된다. 또한, 공기조화기는 냉매사이클을 일 방향으로만 가동하여 실내에 냉기만을 공급하도록 냉각 시스템과, 냉매사이클을 양방향으로 선택적으로 가동하여 실내에 냉기 또는 온기를 공급하는 냉난방 시스템으로 구분된다.The air conditioner includes an outdoor unit and an indoor unit connected to the outdoor unit. In addition, the air conditioner is divided into a cooling system to operate only the refrigerant cycle in one direction to supply only cold air to the room, and a cooling and heating system to selectively supply the coolant or warm air to the room by selectively operating the refrigerant cycle in both directions.

공기조화기는 기본적으로 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기로 구성되는 냉동사이클을 형성한다. 상기 압축기에서 압축된 기체 냉매는 응축기로 유입되어 액체 냉매로 상변화를 하게 된다. 상기 응축기에서 냉매가 상변화를 하면서 외부로열을 방출하게 된다. 이후에 응축기에서 배출되는 냉매는 팽창밸브를 거치면서 팽창되고 증발기로 유입된다. 증발기로 유입된 액체 냉매는 기체 냉매로 상변화를 하게 된다. 마찬가지로, 상기 냉매는 증발기에서 상변화를 하면서 외부의 열을 흡수하게 된다.The air conditioner basically forms a refrigeration cycle consisting of a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator. The gas refrigerant compressed by the compressor is introduced into the condenser to change phase into a liquid refrigerant. The refrigerant in the condenser releases heat to the outside while the phase change. Thereafter, the refrigerant discharged from the condenser is expanded through the expansion valve and flows into the evaporator. The liquid refrigerant introduced into the evaporator is phase changed into a gaseous refrigerant. Similarly, the refrigerant absorbs external heat while changing phase in the evaporator.

한편, 공기조화기의 압축기는 윤활 또는 냉각이 매우 중요한데, 이러한 윤활 또는 냉각을 수행하는 것이 오일이며, 압축기는 항상 어느 일정량의 오일을 보유하여야 한다.On the other hand, the compressor of the air conditioner is very important for lubrication or cooling, it is the oil to perform such lubrication or cooling, the compressor should always have a certain amount of oil.

그런데 압축기에서 냉매를 압축하여 토출하는 과정에서, 매우 높은 온도로 말미암아 오일 중의 일부가 기화하여 냉매에 섞여서 냉매와 함께 토출되기도 하고, 냉매가 토출 되면서 압력에 의해 냉매와 함께 오일이 함께 토출되는 경우가 많다.However, in the process of compressing and discharging the refrigerant in the compressor, some of the oil is vaporized and mixed with the refrigerant to be discharged together with the refrigerant, and the oil is discharged together with the refrigerant by pressure as the refrigerant is discharged. many.

오일이 혼합된 냉매는 상기 증발기로 유입될 경우 그 내부에 배치된 열교환 배관 표면에 유막을 형성하여 증발기의 열교환 효율을 크게 떨어뜨리는 문제점이 있다.When the refrigerant mixed with oil enters the evaporator, there is a problem in that an oil film is formed on the surface of the heat exchange pipe disposed therein to greatly reduce the heat exchange efficiency of the evaporator.

이런 문제점을 해결하기 위해서, 오일분리기를 설치하는 외에 냉매의 순환방향을 변경하여 오일을 회수하는 오일회수운전이 있다.In order to solve this problem, there is an oil recovery operation for recovering oil by changing the circulation direction of the refrigerant in addition to installing the oil separator.

한편, 난방운전을 수행하면 실내기와 실외기를 연결하는 냉매배관의 표면온도가 낮아지게 된다. 이 경우, 공기 중에 포함된 수분(수증기)가 냉매배관의 표면에 응결된 후 냉매배관의 표면온도 저하로 인하여 상기 수분(수증기)이 결빙되어 서리 등이 발생하는 현상이 발생하게 된다. On the other hand, when the heating operation is performed, the surface temperature of the refrigerant pipe connecting the indoor unit and the outdoor unit is lowered. In this case, after the water (water vapor) contained in the air condenses on the surface of the refrigerant pipe, the water (water vapor) freezes due to a decrease in the surface temperature of the refrigerant pipe.

상기와 같이 서리 등이 발생하면, 냉매와 공기 사이의 열 교환이 용이하게 이루어지지 않게 되어 냉매배관 표면에서의 결빙은 점점 심해질 수 있는 위험이 있다. 따라서, 공기조화기에서는 냉매배관의 표면에서 발생한 서리를 해빙시키기 위하여 제상운전을 하게 된다. If frost occurs as described above, heat exchange between the refrigerant and the air is not easily performed, and there is a risk that the freezing on the surface of the refrigerant pipe may become more severe. Therefore, in the air conditioner, the defrosting operation is performed to thaw frost generated on the surface of the refrigerant pipe.

그러나 난방운전 중 수행되는 오일회수운전 및 제상운전은 냉매의 순환방향이 변경되므로 실내온도가 낮아지게 된다. 따라서, 사용자는 일정시간 실내온도가 낮아지는 것을 감수해야 하는 문제점이 있었다.However, the oil recovery operation and the defrosting operation performed during the heating operation lower the room temperature because the circulation direction of the refrigerant is changed. Therefore, the user has a problem in that the room temperature is lowered for a certain time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 오일회수운전 또는 제상운전시 온도 감소로 인한 재실자의 불편을 최소화하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to minimize the inconvenience of occupants due to the temperature decrease during oil recovery operation or defrosting operation.

본 발명의 또 다른 과제는 공기조화기에 가해지는 부담을 최소화하는 것이다.Another object of the present invention is to minimize the burden on the air conditioner.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 난방운전을 하도록 냉매를 실내기에서 실외기방향으로 정방향 순환하고, 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기에서 실내기 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는, 상기 실내기가 설치된 실내의 재실인원을 감지하는 재실센서; 실외 열교환기의 온도, 실외 온도 및 실내 온도를 측정하는 복수의 온도센서; 직전에 행해진 역방향 순환 이후로 상기 정방향 순환시간을 측정하는 타이머; 냉매의 유로를 정방향 또는 역방향으로 변경하는 사방밸브; 및 상기 실외 열교환기의 온도와 측정된 실외 온도의 차이인 온도차이 및 상기 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시키는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, in the air conditioner for circulating the refrigerant forward direction from the indoor unit to the outdoor unit for heating operation, and reversely circulating the refrigerant from the outdoor unit to the indoor unit for oil recovery or defrosting, according to an embodiment of the present invention An air conditioner includes: an occupancy sensor for detecting an occupant of the room in which the indoor unit is installed; A plurality of temperature sensors measuring a temperature, an outdoor temperature, and an indoor temperature of the outdoor heat exchanger; A timer for measuring the forward cycle time since the reverse cycle performed immediately before; Four-way valve for changing the flow path of the refrigerant in the forward or reverse direction; And a controller configured to circulate the refrigerant backward after the waiting time when the temperature difference and the heating time satisfying a predetermined recommendation criterion, which are the difference between the temperature of the outdoor heat exchanger and the measured outdoor temperature.

한편, 난방운전을 하도록 냉매를 실내기에서 실외기방향으로 정방향 순환하고, 오일 회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기에서 실내기 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은, 적어도 직전 일의 재실인원 및 실외온도를 측정하여 데이터를 저장하는 단계; 실외 열교환기의 온도, 실외온도, 재실인원 및 직전에 행해진 역방향 순환 이후 실행된 정방향 순환시간인 난방시간을 측정하는 단계; 저장된 데이터를 기초로 냉매를 역방향으로 수행하기 전까지 대기하는 대기시간을 설정하는 단계; 및 냉매를 역방향으로 순환시키는 단계를 포함한다.On the other hand, in the control method of the air conditioner for circulating the refrigerant in the forward direction from the indoor unit to the outdoor unit for the heating operation, and the reverse circulation of the refrigerant from the outdoor unit to the indoor unit for oil recovery or defrosting, according to an embodiment of the present invention The control method of the conditioner includes the steps of storing the data by measuring the number of occupants and the outdoor temperature of at least the previous day; Measuring a heating time which is a temperature of an outdoor heat exchanger, an outdoor temperature, a number of occupants, and a forward circulation time performed after a reverse circulation performed immediately before; Setting a waiting time for waiting before performing the refrigerant in the reverse direction based on the stored data; And circulating the refrigerant in the reverse direction.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the air conditioner and the control method of the air conditioner of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 재실인원이 비교적 적은 시점에 오일회수 운전 또는 제상운전을 수행할 수 있다.First, the oil recovery operation or the defrosting operation can be performed when the number of occupants is relatively small.

둘째, 외부온도가 비교적 높은 시점에 오일회수운전 또는 제상운전을 수행할 수 있다.Second, oil recovery operation or defrosting operation can be performed at a point where the external temperature is relatively high.

셋째, 공기조화기에 가해지는 부담을 최소화하면서 쾌적한 실내온도를 유지할 수 있다.Third, it is possible to maintain a comfortable room temperature while minimizing the burden on the air conditioner.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예 의한 제어부와 그 주변 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예 중 제상운전제어를 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예 중 오일회수운전을 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram schematically showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a controller and a peripheral configuration thereof according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a defrosting operation control in one embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an oil recovery operation in one embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments merely make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing the air conditioner and the control method of the air conditioner according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기(1)를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예 의한 제어부(50)와 그 주변 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a controller 50 and a peripheral configuration thereof according to an embodiment of the present invention. .

도 1 내지 도 2를 참조하면, 난방운전을 하도록 냉매를 실내기(5)에서 실외기(3) 방향으로 정방향 순환하고, 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기(3)에서 실내기(5) 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기(1)에 있어서,1 to 2, the refrigerant is circulated in the forward direction from the indoor unit 5 to the outdoor unit 3 for the heating operation, and the refrigerant is reversed from the outdoor unit 3 to the indoor unit 5 for oil recovery or defrosting. In the circulating air conditioner (1),

본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기(1)는, 실내기(5)가 설치된 실내의 재실인원을 감지하는 재실센서(40); 실외 열교환기(11)의 온도 및 실외 온도 측정하는 복수의 온도센서; 직전에 행해진 역방향 순환 이후로 정방향 순환시간인 난방시간을 측정하는 타이머(70); 냉매의 유로를 정방향 또는 역방향으로 변경하는 사방밸브(13); 및 실외 열교환기(11)의 온도와 실외 온도의 차이인 온도차이 및 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시키는 제어부(50)를 포함한다. 또한, 대기시간은, 적어도 직전 일에 측정된 재실인원 및 실외온도에 대한 저장된 데이터를 기초로 설정된다.Air conditioner (1) according to an embodiment of the present invention, the room sensor 40 for detecting the number of people in the room indoor unit 5 is installed; A plurality of temperature sensors for measuring the temperature and the outdoor temperature of the outdoor heat exchanger (11); A timer 70 for measuring a heating time which is a forward circulation time after the reverse circulation performed immediately before; Four-way valve 13 for changing the flow path of the refrigerant in the forward or reverse direction; And a controller 50 for circulating the refrigerant backward after the waiting time has elapsed when the temperature difference and the heating time, which are the difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature, meet a predetermined recommendation criterion. In addition, the waiting time is set based on the stored data about the occupancy and outdoor temperature measured at least the day before.

실외기(3)는 실외에 배치된다. 실외기(3)는 실외 열교환기(11)를 포함한다. 실외기(3)는 사방밸브(13)를 포함한다. 실외기(3)는 압축기(17)를 포함한다. 실외기(3)는 오일회수장치(19)를 포함한다. 실외기(3)는 어큐뮬레이터(15)를 포함한다. 실외기(3)는 오일회수관을 포함한다.The outdoor unit 3 is arranged outdoors. The outdoor unit 3 includes an outdoor heat exchanger 11. The outdoor unit 3 includes a four-way valve 13. The outdoor unit 3 includes a compressor 17. The outdoor unit 3 includes an oil recovery device 19. The outdoor unit 3 includes an accumulator 15. The outdoor unit 3 includes an oil return pipe.

실외기(3)는 실외온도센서(31)를 포함한다. 실외 열교환기(11)는 냉매배관(9)과 연결된다. 실외 열교환기(11)는 사방밸브(13)와 연결된다. 실외 열교환기(11)는 팽창밸브(7)와 연결된다. 실외 열교환기(11)는 실외공기와 열교환한다. 실외 열교환기(11)는 냉매와 열교환한다. 실외 열교환기(11)는 난방운전시 증발기 역할을 한다. The outdoor unit 3 includes an outdoor temperature sensor 31. The outdoor heat exchanger 11 is connected to the refrigerant pipe 9. The outdoor heat exchanger 11 is connected to the four-way valve 13. The outdoor heat exchanger 11 is connected to the expansion valve (7). The outdoor heat exchanger 11 exchanges heat with outdoor air. The outdoor heat exchanger 11 exchanges heat with the refrigerant. The outdoor heat exchanger 11 serves as an evaporator during heating operation.

실외 열교환기(11)는 냉방운전시 응축기 역할을 한다. 실외 열교환기(11)는 냉매가 유동한다. 실외 열교환기(11)는 실외 열교환기(11) 온도센서가 장착된다. 실외 열교환기(11) 온도센서는 실외 열교환기(11)의 온도를 측정한다. 실외 열교환기(11) 온도센서는 제어부(50)와 연결된다. 실외 열교환기(11) 온도센서는 실외 열교환기(11)의 온도에 대한 정보를 제어부(50)에 전송한다. The outdoor heat exchanger 11 serves as a condenser during the cooling operation. In the outdoor heat exchanger 11, a refrigerant flows. The outdoor heat exchanger 11 is equipped with an outdoor heat exchanger 11 temperature sensor. The temperature sensor of the outdoor heat exchanger 11 measures the temperature of the outdoor heat exchanger 11. The temperature sensor of the outdoor heat exchanger 11 is connected to the controller 50. The temperature sensor of the outdoor heat exchanger 11 transmits information on the temperature of the outdoor heat exchanger 11 to the controller 50.

실외온도센서(31)는 실외 온도를 측정한다. 실외온도센서(31)는 제어부(50)와 연결된다. 실외온도센서(31)는 실외온도에 대한 정보를 제어부(50)에 전송한다. 사방밸브(13)는 냉매순환방향을 조절한다. 사방밸브(13)는 압축기(17)에서 토출된 냉매의 유로를 실내기(5) 방향으로 설정할 수 있다. 사방밸브(13)는 냉매의 유로를 실내기(5)에서 실외기(3) 방향으로 흐르도록 조절할 수 있다. 사방밸브(13)는 실내기(5)에 포함된 실내 열교환기가 응축기 역할을 하도록 설정할 수 있다. 사방밸브(13)는 고온고압의 냉매를 실내 열교환기로 유동시킬 수 있다. 사방밸브(13)는 실내기(5)가 설치된 실내를 난방하도록 냉매의 순환 방향을 조절한다. The outdoor temperature sensor 31 measures the outdoor temperature. The outdoor temperature sensor 31 is connected to the controller 50. The outdoor temperature sensor 31 transmits information about the outdoor temperature to the controller 50. The four-way valve 13 adjusts the refrigerant circulation direction. The four-way valve 13 may set the flow path of the refrigerant discharged from the compressor 17 in the direction of the indoor unit 5. The four-way valve 13 may adjust the flow path of the refrigerant to flow from the indoor unit 5 to the outdoor unit 3. The four-way valve 13 may be set so that the indoor heat exchanger included in the indoor unit 5 serves as a condenser. The four-way valve 13 may flow a high temperature and high pressure refrigerant to an indoor heat exchanger. The four-way valve 13 adjusts the circulation direction of the refrigerant to heat the room in which the indoor unit 5 is installed.

사방밸브(13)는 압축기(17)에서 토출된 냉매의 유로를 실외기(3) 방향으로 설정할 수 있다. 사방밸브(13)는 냉매의 유로를 실외기(3)에서 실내기(5) 방향으로 흐르도록 조절할 수 있다. 사방밸브(13)는 실외기(3)에 포함된 실외 열교환기(11)가 응축기 역할을 하도록 설정할 수 있다.The four-way valve 13 may set the flow path of the refrigerant discharged from the compressor 17 in the direction of the outdoor unit 3. The four-way valve 13 may adjust the flow path of the refrigerant to flow from the outdoor unit 3 to the indoor unit 5. The four-way valve 13 may be set such that the outdoor heat exchanger 11 included in the outdoor unit 3 serves as a condenser.

사방밸브(13)는 고온고압의 냉매를 실외 열교환기(11)로 유동시킬 수 있다. 사방밸브(13)는 실내기(5)가 설치된 실내를 냉방 하도록 냉매의 순환방향을 결정한다. 사방밸브(13)는 제상운전시 냉매를 압축기(17)에서 실외 열교환기(11) 방향으로 유동시킨다. 사방밸브(13)는 제상운전시 냉매를 압축기(17)에서 실외 열교환기(11) 방향으로 순환시킨다.The four-way valve 13 may flow the refrigerant having a high temperature and high pressure to the outdoor heat exchanger 11. The four-way valve 13 determines the circulation direction of the refrigerant to cool the room in which the indoor unit 5 is installed. The four-way valve 13 flows the refrigerant from the compressor 17 toward the outdoor heat exchanger 11 during the defrosting operation. The four-way valve 13 circulates the refrigerant from the compressor 17 toward the outdoor heat exchanger 11 during the defrosting operation.

사방밸브(13)는 오일회수 운전시 냉매의 유동방향을 변경한다. 사방밸브(13)는 오일회수 운전시 냉매의 순환방향을 변경한다. 사방밸브(13)는 제어부(50)와 연결된다. 사방밸브(13)는 제어부(50)에 의해 냉매의 유동방향을 조절한다. 사방밸브(13)는 제어부(50)에 의해 냉매의 순환방향을 조절한다. The four-way valve 13 changes the flow direction of the refrigerant during the oil recovery operation. The four-way valve 13 changes the circulation direction of the refrigerant during the oil recovery operation. The four-way valve 13 is connected to the control unit 50. The four-way valve 13 adjusts the flow direction of the refrigerant by the controller 50. The four-way valve 13 adjusts the circulation direction of the refrigerant by the controller 50.

사방밸브(13)에서 실선방향으로 냉매가 순환하면 실내기(5)는 응축기로 작동한다. 사방밸브(13)에서 점선방향으로 냉매가 순환하면 실외열교환기(11)는 응축기로 작동한다. 본 발명에는 난방운전을 기준으로 설명하므로, 냉매가 실내기(5)에서 실외열교환기(11) 방향으로 순환하는 것을 정방향 순환으로 정의한다. When the refrigerant circulates in the solid direction in the four-way valve 13, the indoor unit 5 operates as a condenser. When the refrigerant circulates in the dotted line direction in the four-way valve 13, the outdoor heat exchanger 11 operates as a condenser. Since the present invention will be described based on the heating operation, the circulation of the refrigerant from the indoor unit 5 to the outdoor heat exchanger 11 is defined as forward circulation.

실외기(3)는 압축기(17)를 포함한다. 압축기(17)는 냉매를 압축한다. 압축기(17)는 고온고압의 냉매를 토출한다. 압축기(17)는 어큐뮬레이터(15)와 연결된다. 압축기(17)는 오일회수장치(19)와 연결된다. 압축기(17)는 냉매를 사방밸브(13) 방향으로 토출한다. 어큐뮬레이터(15)는 냉매에 포함된 오일을 축적하여 저장한다. 어큐뮬레이터(15)는 압축기(17)와 연결된다.The outdoor unit 3 includes a compressor 17. The compressor 17 compresses the refrigerant. The compressor 17 discharges a high temperature, high pressure refrigerant. The compressor 17 is connected with the accumulator 15. The compressor 17 is connected with the oil recovery device 19. The compressor 17 discharges the refrigerant in the four-way valve 13 direction. The accumulator 15 accumulates and stores oil contained in the refrigerant. The accumulator 15 is connected with the compressor 17.

오일회수장치(19)는 압축기(17)에서 토출된 냉매에 포함된 오일을 회수한다. 오일회수장치(19)는 오일회수배관(21)과 연결된다. 오일회수배관(21)은 어큐뮬레이터(15)와 연결된다. 실외기(3)는 타이머(70)를 포함한다. The oil recovery device 19 recovers oil contained in the refrigerant discharged from the compressor 17. The oil recovery device 19 is connected to the oil recovery pipe 21. The oil return pipe 21 is connected to the accumulator 15. The outdoor unit 3 includes a timer 70.

타이머(70)는 냉매순환시간을 측정한다. 타이머(70)는 냉매의 정방향순환시간을 측정한다. 타이머(70)는 냉매의 역방향 순환시간을 측정한다. 타이머(70)는 제상운전시간을 측정한다. 타이머(70)는 난방운전시간을 측정한다. 타이머(70)는 오일회수운전시간을 측정한다. 타이머(70)는 직전에 행해진 제상운전 종료시점부터 난방운전시간을 측정한다. The timer 70 measures the refrigerant circulation time. The timer 70 measures the forward circulation time of the refrigerant. The timer 70 measures the reverse circulation time of the refrigerant. The timer 70 measures the defrosting operation time. The timer 70 measures the heating operation time. The timer 70 measures the oil recovery operation time. The timer 70 measures the heating operation time from the end of the defrosting operation performed immediately before.

타이머(70)는 직전에 행해진 오일회수운전 종료시점부터 난방운전시간을 측정한다. 타이머(70)는 직전에 행해진 역방향 순환 종료시점부터 정방향 순환시간을 측정한다. 타이머(70)는 난방운전시간 및 냉방운전시간을 측정할 수 있다. 타이머(70)는 제어부(50)에 상기 측정한 시간에 대한 정보를 전송한다. The timer 70 measures the heating operation time from the end of the oil recovery operation performed immediately before. The timer 70 measures the forward cycle time from the end of the reverse cycle performed just before. The timer 70 may measure the heating operation time and the cooling operation time. The timer 70 transmits information about the measured time to the controller 50.

재실센서(40)는 실내기(5)가 설치된 실내에 설치된다. 재실센서(40)는 출입인원을 측정한다. 재실센서(40)는 실내에 존재하는 인원을 측정한다. 재실센서(40)는 제어부(50)와 연결된다. 재실센서(40)는 제어부(50)에 출입인원에 대한 정보를 전송한다. The indoor sensor 40 is installed in the room where the indoor unit 5 is installed. The occupancy sensor 40 measures the number of persons entering and leaving. The occupancy sensor 40 measures the number of people present in the room. The occupancy sensor 40 is connected to the control unit 50. The occupancy sensor 40 transmits the information about the number of persons entering and leaving the control unit 50.

실내온도센서(35)는 실내에 설치된다. 실내온도센서(35)는 실내기(5)가 설치된 실내에 설치된다. 실내온도센서(35)는 실내의 온도를 감지한다. 실내온도센서(35)는 제어부(50)와 연결된다. 실내온도센서(35)는 제어부(50)에 실내온도에 대한 정보를 전송한다. 실외 열교환기 온도센서(33)는 실외 열교환기의 온도를 측정한다.The room temperature sensor 35 is installed indoors. The indoor temperature sensor 35 is installed indoors where the indoor unit 5 is installed. The room temperature sensor 35 detects a room temperature. The room temperature sensor 35 is connected to the controller 50. The room temperature sensor 35 transmits information on the room temperature to the controller 50. The outdoor heat exchanger temperature sensor 33 measures the temperature of the outdoor heat exchanger.

실외 열교환기 온도센서(33)는 실외 열교환기의 온도에 대한 정보를 제어부(50)에 전송한다. 제어부(50)는 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 차이인 온도차이를 연산한다.The outdoor heat exchanger temperature sensor 33 transmits information on the temperature of the outdoor heat exchanger to the controller 50. The controller 50 calculates a temperature difference that is a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature.

제어부(50)는 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도에 대한 정보를 전송받는다. 제어부(50)는 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 차이를 연산한다. 이하, 온도차이를 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 차이로 정의한다. 제어부(50)는 타이머(70)로부터 난방운전시간 및 냉방운전시간에 대한 정보를 전송받는다.The controller 50 receives information about the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. The controller 50 calculates a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. Hereinafter, the temperature difference is defined as a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. The controller 50 receives information on the heating operation time and the cooling operation time from the timer 70.

저장부(60)는 데이터를 저장한다. 저장부(60)는 적어도 하루 전의 온도정보 및 재실인원 정보를 저장한다. 저장부(60)는 공기조화기(1)의 운행정보를 저장한다. 저장부(60)는 난방시간 및 냉방시간을 저장한다.The storage unit 60 stores data. The storage unit 60 stores at least one day's temperature information and occupant information. The storage unit 60 stores driving information of the air conditioner 1. The storage unit 60 stores heating time and cooling time.

저장부(60)는 제상운전시간 및 오일회수 운전시간을 저장한다. 저장부(60)는 권장기준 및 필수시점을 저장한다. The storage unit 60 stores the defrosting operation time and the oil recovery operation time. The storage unit 60 stores the recommended criteria and essential time points.

바람직하게는, 저장부(60)는 요일별로 재실인원에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 5일동안 재실인원이 많고, 2일동안 재실인원이 적을 수 있다. 제어부(50)는 7일을 주기로 판단하여 익일이 어느 시점에 속하는지 파악할 수 있다.Preferably, the storage unit 60 may store data on the number of occupants for each day of the week. For example, you may have a high number of people in your room for five days and a small number of people in your room for two days. The controller 50 may determine that the next day belongs to a period of 7 days to determine which time point the next day belongs to.

제어부(50)는 주기를 연산할 수 있다. 제어부(50)는 재실인원을 기준으로 주기를 연산할 수 있다. 제어부(50)는 연산된 주기를 기준으로 금일의 재실인원변동을 예측할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 직전 일의 온도 및 재실인원을 기준으로, 장래의 온도변화 및/또는 재실인원의 변동을 예측할 수 있다.The controller 50 may calculate a period. The controller 50 may calculate a period based on the number of occupants. The controller 50 may predict the change in the number of occupants in the room based on the calculated period. The controller 50 may predict a future temperature change and / or a change in the number of occupants based on at least the temperature of the previous day and the number of occupants.

제어부(50)는 온도차이가 권장온도차이 이상이면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다. 제어부(50)는 난방시간이 권장난방시간이상이면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다. 제어부(50)는 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 대기시간을 조절한다. 제어부(50)는 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다.If the temperature difference is greater than the recommended temperature difference, the controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time has elapsed. The controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time when the heating time is more than the recommended heating time. The controller 50 sets the waiting time. The controller 50 adjusts the waiting time. The controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time has elapsed.

대기시간은 적어도 직전 일에 측정된 재실인원 및 적어도 직전 일에 측정된 실외온도를 기초로 설정된다. 공기조화기(1)는 권장조건을 충족하면 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행한다. 제어부(50)는 권장조건을 충족하면 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행하도록 사방밸브(13)에 명령한다. 대기시간은 측정된 데이터를 기초로 설정된다. 대기시간은 적어도 직전 일에 측정된 데이터를 기초로 설정된다. The waiting time is set based on the number of occupants measured on at least the last day and the outdoor temperature measured on at least the last day. The air conditioner 1 performs the reverse circulation after the waiting time has elapsed if the recommended conditions are met. The controller 50 instructs the four-way valve 13 to perform reverse circulation after the waiting time has elapsed if the recommended condition is satisfied. The waiting time is set based on the measured data. The waiting time is set based on the data measured at least the day before.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 재실센서(40)는, 초음파센서 또는 열검지센서중 적어도 어느 하나일 수 있다. 재실센서(40)는 초음파를 방출하여 실내에 존재하는 인원을 측정하는 초음파센서일 수 있다. 재실센서(40)는 열을 검지하여 실내에 존재하는 인원을 측정하는 열검지센서일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the occupancy sensor 40 may be at least one of an ultrasonic sensor and a thermal detection sensor. The occupancy sensor 40 may be an ultrasonic sensor which emits ultrasonic waves and measures the number of people present in the room. The occupancy sensor 40 may be a heat detection sensor that detects heat and measures the number of people present in the room.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 재실센서(40)는, 문을 통과하는 인원을 측정하여 재실인원을 측정한다. 재실센서(40)는 문을 통과하는 인원을 측정하여 실내에 존재하는 인원을 측정할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the occupancy sensor 40 measures the number of occupants by measuring the number of people passing through the door. The occupancy sensor 40 may measure the number of people present in the room by measuring the number of people passing through the door.

대기시간은 없을 수 있다. 즉, 제어부(50)는 권장조건 충족 시 즉시 역방향 순환을 실시할 수도 있다. 대기시간은 대기모드가 유지되는 시간이다. 대기시간은 온도차이 또는 난방시간이 권장조건을 충족하였으나 역방향 순환을 실시하지 않는 시간이다.There may be no waiting time. That is, the controller 50 may immediately perform a reverse cycle when the recommended condition is satisfied. Standby time is the time the standby mode is maintained. Standby time is the time when the temperature difference or heating time meets the recommended conditions but does not perform reverse circulation.

대기모드는 온도차이 또는 난방시간이 권장조건을 충족하였으나 역방향 순환을 실시하지 않는 단계이다. 대기시간은 가변적이다. 대기시간 중 미리 정해진 조건을 충족하면, 공기조화기(1)는 즉시 역방향 순환을 수행할 수도 있다.Standby mode is the stage where the temperature difference or heating time meets the recommended conditions but no reverse circulation is performed. The waiting time is variable. If the predetermined condition is satisfied during the waiting time, the air conditioner 1 may immediately perform reverse circulation.

데이터는 적어도 직전 일의 온도 및 재실인원에 대한 정보를 포함한다. 데이터는 적어도 직전 일의 온도변화 및 재실인원변동에 대한 정보를 포함한다. 제어부(50)는 최적화된 데이터를 현재시점과 비교한다.The data includes at least the last day's temperature and information on the number of occupants. The data includes information on temperature changes and change in occupancy of at least the last day. The controller 50 compares the optimized data with the present time.

예를 들면, 재실인원 변동은 7일 단위로 주기를 가질 수있다. 제어부(50)는 당일을 7일전의 데이터와 비교할 수도 있다. 제어부(50)는 당일을 직전 일의 데이터와 비교할 수도 있다. 제어부(50)는 지난 주기의 데이터와 당일을 비교할 수 있다. 제어부(50)는 당일의 현재 시간을 지난 주기의 데이터와 비교할 수 있다. 제어부(50)는 당일의 현재시간을 익일의 데이터와 비교할 수 있다. For example, fluctuations in occupancy may have a period of seven days. The controller 50 may compare the day with the data seven days ago. The controller 50 may compare the day with the data of the previous day. The controller 50 may compare the data of the last cycle and the day. The controller 50 may compare the current time of the day with the data of the last cycle. The controller 50 may compare the current time of the day with the data of the next day.

본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기(1)의 제어방법은, 적어도 직전 일의 재실인원 및 실외온도를 측정하여 데이터를 저장하는 단계(S101); 실외 열교환기(11)의 온도, 실외온도, 재실인원 및 직전에 행해진 역방향 순환 이후 실행된 정방향 순환시간인 난방시간(S200)을 측정하는 단계; 및 실외 열교환기(11)의 온도와 상기 측정된 실외온도의 차인 온도차이 또는 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 저장된 데이터를 기초로 설정된 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Control method of the air conditioner (1) according to an embodiment of the present invention, the step of storing the data by measuring the number of people in the room and the outdoor temperature of at least the previous day (S101); Measuring a heating time (S200) which is a temperature of an outdoor heat exchanger (11), an outdoor temperature, a room number, and a forward circulation time performed after the reverse circulation performed immediately before; And performing a reverse circulation after an elapsed waiting time based on the stored data if a temperature difference or heating time, which is a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the measured outdoor temperature, meets a predetermined recommendation criterion. have.

권장기준은, 권장온도차이 및 권장난방시간 중 적어도 하나를 포함하고, 권장온도차이는 온도차이가 권장온도차이 이상이 되면 대기시간을 설정하도록 정해지고, 권장난방시간은 난방시간이 권장난방시간 이상이 되면 대기시간을 설정하도록 정해진다.The recommended standard includes at least one of the recommended temperature difference and the recommended heating time, and the recommended temperature difference is set to set the waiting time when the temperature difference is more than the recommended temperature difference, and the recommended heating time is the heating time more than the recommended heating time. In this case, the waiting time is set.

예를 들어, 권장조건은 권장온도차이 및/또는 권장난방시간일 수 있다. 제어부(50)는 온도차이가 권장조건을 만족하면 대기모드로 설정한다. 제어부(50)는 난방시간이 권장조건을 만족하면 대기모드로 설정한다. For example, the recommended condition may be a recommended temperature difference and / or recommended heating time. The controller 50 sets the standby mode when the temperature difference satisfies the recommended condition. The controller 50 sets the standby mode when the heating time satisfies the recommended condition.

권장기준은 미리 정해질 수 있다. 권장기준은 권장온도차이 및/또는 권장난방시간일 수 있다. 권장온도차이는 제상운전이 필요한 온도차이이다. 권장온도차이는 후술할 필수시점보다 낮은 온도이다. 권장온도차이는 제상운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 기계적인 결함을 일으키지 않는 온도일 수 있다. 권장온도차이는 제상운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 성능을 크게 하락시키지 않는 온도일 수 있다. Recommendations can be made in advance. The recommended criteria may be the recommended temperature difference and / or the recommended heating time. The recommended temperature difference is the temperature difference that requires defrosting. The recommended temperature difference is a temperature lower than a required point to be described later. The recommended temperature difference may be a temperature that requires defrosting operation but does not cause mechanical failure of the air conditioner 1. The recommended temperature difference may be a temperature that requires defrosting operation but does not significantly reduce the performance of the air conditioner 1.

권장난방시간은 오일회수운전이 필요한 시간이다. 권장난방시간은 오일회수운전이 필요한 주기일 수 있다. 권장난방시간은 후술할 필수시점보다 먼저 도래한다.The recommended heating time is the time for oil recovery operation. The recommended heating time may be a cycle requiring oil recovery operation. The recommended heating time comes before the required point, which will be described later.

권장난방시간은 필수시점보다 주기가 짧다 권장난방시간은 오일회수운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 기계적인 결함을 일으키지 않는 시간간격일 수 있다. 권장난방시간은 오일회수운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 성능을 크게 하락시키지 않는 시간간격일 수 있다.The recommended heating time is shorter than the required time. The recommended heating time may be a time interval that requires oil recovery operation but does not cause mechanical failure of the air conditioner (1). The recommended heating time may be a time interval that requires oil recovery operation but does not significantly reduce the performance of the air conditioner (1).

예를 들어, 권장온도차이가 섭씨 5도일 때, 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 온도차인 온도차이가 5도 이상이면 권장조건을 충족한다. 다른 예를 들어, 권장난방시간이 5시간일 때, 난방시간이 5시간 이상이면 권장조건을 충족한다. 난방시간은 직전 제상운전 및/또는 직전 오일회수운전 종료후부터 측정된 난방운전시간을 의미한다.For example, when the recommended temperature difference is 5 degrees Celsius, if the temperature difference that is the temperature difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature is 5 degrees or more, the recommended condition is satisfied. For example, when the recommended heating time is 5 hours, the heating time is 5 hours or more, the recommended conditions are met. The heating time means the heating operation time measured from the end of the last defrost operation and / or the last oil recovery operation.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 공기조화기의 제어방법은, 임시 대기시간 설정단계(S300)를 더 포함하고, 임시 대기시간은 역방향 순환을 수행하지 않더라도 온도차이가 상기 필수시점을 경과하지 않을 것으로 예상되는 시간이다.According to an embodiment of the present invention, the control method of the air conditioner further includes a temporary waiting time setting step (S300), and the temporary waiting time does not pass the required time when the temperature difference does not pass the reverse circulation. Is the time expected.

대기시간은 임시 대기시간일 수 있다. 임시 대기시간은 온도차이가 권장조건을 충족하면 설정될 수 있다. 임시 대기시간은 미리 정해질 수 있다. 임시 대기시간은 실외온도에 의해 달라질 수 있다. 임시 대기시간은 온도차이가 권장온도차이에서 필수온도차이로 상승하는데 걸리는 일반적인 시간일 수 있다.The wait time may be a temporary wait time. Temporary waiting time can be set if the temperature difference meets the recommended conditions. The temporary wait time can be predetermined. Temporary wait times may vary depending on the outdoor temperature. The temporary waiting time may be the general time it takes for the temperature difference to rise from the recommended temperature difference to the required temperature difference.

임시 대기시간은 실외온도가 낮아질수록 짧아질 수 있다. 임시 대기시간은 연장될 수 있다. 임시 대기시간은 현재 온도차이가 필수수행온도차이에 근접할수록 짧아진다. 임시 대기시간은 실외온도가 증가하면 연장될 수도 있다.The temporary waiting time may be shorter as the outdoor temperature decreases. The temporary wait time can be extended. The temporary waiting time is shorter as the current temperature difference approaches the required performance temperature difference. The temporary waiting time may be extended as the outdoor temperature increases.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 데이터 상 예상되는 예상 재실인원이 현재 재실인원보다 많으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to an embodiment of the present invention, performing the reverse cycle (S600), if the expected number of occupants expected on the data is larger than the current occupancy number, performing the reverse cycle without waiting time.

다른 예로, 데이터 상 예상되는 예상 재실인원이 현재 재실인원보다 적으면 대기시간을 설정하거나 대기모드를 유지할 수 있다. As another example, if the expected number of occupants in the data is less than the current number of occupants, the waiting time may be set or the standby mode may be maintained.

바람직하게는, 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 재실인원이 현재보다 증가하면 실외온도 조건을 판단한다. 실외온도조건은 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는가 여부이다. 실외온도조건에서 데이터 상 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하지 않으면, 제어부(50)는 대기시간 없이 냉매를 역방향으로 순환시킨다(S600).Preferably, the controller 50 determines the outdoor temperature condition if the number of occupants on the data increases from the present within a range not exceeding the required execution time. The outdoor temperature condition is whether or not the outdoor temperature on the data increases from the present time within a range not exceeding the required performance time. If the outdoor temperature does not increase from the current outdoor temperature in the outdoor temperature condition, the controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction without waiting time (S600).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 데이터 상 예상되는 재실인원이 최소인 시점까지 남은 시간일 수 있다. 다른 예로, 대기시간은 필수시점 범위 내에서 재실인원이 최소인 시점까지 남은 시간일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the waiting time may be a time remaining until the minimum number of expected occupants on the data. As another example, the waiting time may be a time remaining until the minimum number of occupants within the required time range.

제어부(50)는 필수시점을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정할 수 있다.(S400, S410, S430) 필수시점에 대한 자세한 설명은 후술한다. 다른 예로, 대기모드는 필수시점 범위 내에서 재실인원이 최소인 시점까지 유지될 수 있다. The controller 50 may set a waiting time by setting a time point for the presence of a lost person on the data as a reverse cycle time within a range not passing the required time point. (S400, S410, S430) A detailed description of the required time point will be described later. do. As another example, the standby mode may be maintained until the minimum number of occupants within the required time range.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 대기시간 중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 적으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to one embodiment of the present invention, performing the reverse cycle (S600), if the number of occupants measured during the waiting time is less than the minimum number of occupants on the data performs the reverse cycle without waiting time.

다른 예로, 제어부(50)는 대기시간 중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 많으면 대기모드를 유지한다. 또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 maintains the standby mode when the number of occupants measured during the waiting time is greater than the minimum number of occupants on the data. As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 데이터 상 예상되는 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하지 않으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행할 수 있다. 다른 예로, 역방향 순환을 수행하는 단계는, 데이터 상 예상되는 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하면 대기모드를 유지한다.According to an embodiment of the present invention, in the step S600 of performing the reverse circulation, if the outdoor temperature expected in the data does not increase than the current outdoor temperature, the reverse circulation may be performed without waiting time. As another example, performing the reverse cycle maintains the standby mode when the expected outdoor temperature on the data increases above the current outdoor temperature.

또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 데이터 상 예상되는 실외온도가 최고인 시점까지 남은 시간일 수 있다. 다른 예로, 대기시간은 필수시점 범위 내에서 실외온도가 최고인 시점까지 남은 시간일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the waiting time may be a time remaining until a point at which the outdoor temperature expected in the data is the highest. As another example, the waiting time may be a time remaining until the outdoor temperature is the highest within the required time range.

제어부(50)는 필수 시점을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환시점으로 하여 대기시간을 설정할 수 있다.(S500, S510, S530) 다른 예로, 대기모드는 필수시점 범위 내에서 실외온도가 최고인 시점까지 유지될 수 있다.The controller 50 may set the standby time at a point in which the outdoor temperature is the highest on the data as the reverse circulation point within a range not passing the required time point. (S500, S510, S530) As another example, the standby mode is a required time point. It can be maintained up to the point where the outdoor temperature is within the range.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 대기시간 중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 온도보다 낮아지면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to an embodiment of the present invention, in the step S600 of performing the reverse cycle, if the outdoor temperature measured during the standby time is lower than the temperature expected in the data, the reverse cycle is performed without the standby time.

다른 예로, 제어부(50)는 대기시간 중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 온도보다 높아지면 대기모드를 유지할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 may maintain the standby mode when the outdoor temperature measured during the standby time is higher than the temperature expected in the data. As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 필수시점을 경과하지 않는 범위 내에서 설정되고, 필수시점은 역방향 순환이 필수적으로 행해지도록 미리 정해진다. 바람직하게는, 대기시간은 한계를 갖는다. 한계는 필수시점일 수 있다. 필수시점은 미리 정해질 수 있다. 필수시점은 권장온도차이보다 높고, 권장난방시간보다 길다.According to one embodiment of the present invention, the waiting time is set within a range not passing the required time point, and the required time point is predetermined so that the reverse cycle is necessarily performed. Preferably, the latency is limited. Limits can be required. The required time point can be predetermined. The required time point is higher than the recommended temperature difference and longer than the recommended heating time.

필수시점은 필수수행 온도차이 및/또는 필수수행시간일 수 있다. 공기조화기(1)는 온도차이 및/또는 난방시간이 필수시점 이상으로 증가하면 기계적인 결함을 일으킬 수 있다. 공기조화기(1)는 온도차이 및/또는 난방시간이 필수시점 이상으로 증가하면 성능이 악화될 수 있다.The required time point may be a required performance temperature difference and / or a required performance time. The air conditioner 1 may cause mechanical defects if the temperature difference and / or the heating time increases beyond the required time. The air conditioner 1 may deteriorate when the temperature difference and / or the heating time increases beyond the required time.

필수시점은 냉매배관(9)의 길이 등 설치상 조건에 의해 달라질 수 있다. 제어부(50)는 대기시간 유지중 필수시점이 도래하면 역방향 수행을 사방밸브(13)에 명령한다. 예를 들면, 대기시간은 필수수행시간보다 짧다. 다른 예를 들면, 온도차이가 권장온도차이를 만족하면, 제어부(50)는 온도차이가 필수수행 온도차이를 초과하지 않도록 임시 대기시간을 설정할 수 있다.(S300)Essential time point may vary depending on the installation conditions, such as the length of the refrigerant pipe (9). The controller 50 instructs the four-way valve 13 to perform the reverse direction when the required time comes while maintaining the waiting time. For example, waiting time is shorter than required performance time. For another example, if the temperature difference satisfies the recommended temperature difference, the controller 50 may set a temporary waiting time so that the temperature difference does not exceed the required performance temperature difference (S300).

제어부(50)는 임시 대기시간 중 온도차이가 필수온도차이에 도달하면 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다. 다른 예를 들면, 난방시간이 권장난방시간을 충족하면 필수수행시간까지 남은 시간 내에서 대기시간이 설정된다. 제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다.The controller 50 instructs the four-way valve 13 to reverse the circulation when the temperature difference reaches the required temperature difference during the temporary waiting time. In another example, if the heating time meets the recommended heating time, the waiting time is set within the remaining time until the required performance time. The controller 50 determines whether the number of lost persons on the stored data within the required time range decreases from the present time.

제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 역방향 순환 대기중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 적은지 판단한다.The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants on the data is within the required time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the number of occupants measured in the reverse circulation atmosphere is smaller than the minimum number of occupants on the data.

제어부(50)는 대기시간이 경과되면 대기모드를 종료한다. 제어부(50)는 대기시간이 경과되면 냉매를 역방향으로 순환시킨다.(S600) 제어부(50)는 필수시점 범위 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다. The controller 50 ends the standby mode after the waiting time elapses. The controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction when the waiting time has elapsed (S600). The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the required time range than the present time.

제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 역방향 순환 대기중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 실외온도보다 낮은지 판단한다.The controller 50 sets the standby time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data within the required time range as the reverse cycle time point. The controller 50 determines whether the outdoor temperature measured in the reverse circulation atmosphere is lower than the outdoor temperature expected in the data.

제어부(50)는 대기시간이 경과되면 대기모드를 종료한다. 제어부(50)는 대기시간이 경과되면 냉매를 역방향으로 순환시킨다. 제어부(50)는 임시 대시기간 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다.The controller 50 ends the standby mode after the waiting time elapses. The controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction when the waiting time elapses. The controller 50 determines whether the number of occupants on the data stored within the temporary dash period decreases from the current.

제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다.The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants is present in the data within the temporary waiting time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the temporary waiting time range.

제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다. The controller 50 sets the waiting time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data within the temporary waiting time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the number of real people on the stored data decreases from the present within a range not exceeding the required execution time.

제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants on the data is in the reverse cycle within the range not exceeding the required execution time. The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the range not exceeding the required execution time. The controller 50 sets the waiting time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data as the reverse cycle time within a range not exceeding the required execution time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 데이터 상 예상되는 재실인원 또는 데이터 상 예상되는 실외온도는, 필수 시점을 경과하지 않는 저장된 데이터 범위내에서 비교된다.According to one embodiment of the invention, the number of occupants expected on data or the expected outdoor temperature on data are compared within a range of stored data that does not pass the required time point.

데이터의 범위는 한정된다. 데이터는 권장조건을 충족한 시점부터 필수시점까지 남은 시간 내에서 현재 재실인원 또는 현재 실외온도와 비교된다. 다른 예를 들면, 데이터의 범위는 임시 대기시간 범위 내에서 현재 재실인원 또는 현재 실외온도와 비교된다.The range of data is limited. The data is compared with the current occupant or the current outdoor temperature within the time remaining from when the recommended conditions are met to the required time. In another example, the range of data is compared with the current occupant or current outdoor temperature within the temporary latency range.

예를 들면, 온도차이가 권장온도차이를 충족하면 임시 대기시간 범위 내에서 직전 일에 저장된 데이터와 비교한다. 다른 예를 들면, 난방시간이 권장난방시간을 충족하면 대기시간 범위 내에서 직전 일에 저장된 데이터와 비교한다.For example, if the temperature difference meets the recommended temperature difference, it is compared with the data stored on the previous day within the temporary waiting time range. In another example, if the heating time meets the recommended heating time, it is compared with the data stored on the previous day within the waiting time range.

필수시점은 필수수행 온도차이 및 필수수행시간 중 적어도 하나를 포함하고,The required time point includes at least one of a required performance temperature difference and a required performance time,

필수수행 온도차이는, 온도차이가 필수수행온도차이 이상이 되면 대기시간 없이 역방향순환을 수행하고, 필수수행시간은, 난방시간이 필수수행시간 이상이 되면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하도록 정해진다.The required performance temperature difference is to perform the reverse circulation without waiting time when the temperature difference becomes more than the required performance temperature difference, and the essential performance time is determined to perform the reverse circulation without waiting time when the heating time becomes more than the required performance time.

도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예중 제상운전제어를 나타낸 순서도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예중 오일회수운전을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing an embodiment of the present invention, Figure 4 is a flow chart showing the defrosting operation control in one embodiment of the present invention, Figure 5 is a flow chart showing the oil recovery operation in one embodiment of the present invention.

도 3내지 도 5를 참조하면, 난방운전을 하도록 냉매를 실내기(5)에서 실외기(3) 방향으로 정방향 순환하고(S103), 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기(3)에서 실내기(5) 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기(1)의 제어방법에 있어서,3 to 5, the refrigerant is circulated forward in the direction from the indoor unit 5 to the outdoor unit 3 to perform the heating operation (S103), and the refrigerant is stored in the outdoor unit 3 to the indoor unit 5 to perform oil recovery or defrosting. In the control method of the air conditioner (1) circulating in the reverse direction,

본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기(1) 제어방법은, 적어도 직전 일의 재실인원 및 실외온도를 측정하여 데이터를 저장하는 단계(S101); 실외 열교환기(11)의 온도, 실외온도, 재실인원 및 직전에 행해진 역방향 순환이후 실행된 정방향 순환시간인 난방시간(S200, S210, S230)을 측정하는 단계; 저장된 데이터를 기초로 냉매를 역방향으로 수행하기 전까지 대기하는 대기시간을 설정하는 단계(S400, S500); 및 냉매를 역방향으로 순환시키는 단계(S600)를 포함한다.The air conditioner (1) control method according to an embodiment of the present invention, the step of storing the data by measuring the number of occupants and the outdoor temperature of at least the previous day (S101); Measuring a heating time (S200, S210, S230) which is a temperature of an outdoor heat exchanger (11), an outdoor temperature, a room occupancy, and a forward circulation time performed after a reverse circulation performed immediately before; Setting a waiting time for waiting before performing the refrigerant in the reverse direction based on the stored data (S400 and S500); And circulating the refrigerant in a reverse direction (S600).

대기시간은 없을 수 있다. 즉, 제어부(50)는 권장조건 충족 시 즉시 역방향 순환을 실시할 수도 있다. 대기시간은 대기모드가 유지되는 시간이다. 대기시간는 온도차이 또는 난방시간이 권장조건을 충족하였으나 역방향 순환을 실시하지 않는 시간이다.There may be no waiting time. That is, the controller 50 may immediately perform a reverse cycle when the recommended condition is satisfied. Standby time is the time the standby mode is maintained. Standby time is the time when the temperature difference or heating time meets the recommended conditions but does not perform reverse circulation.

대기모드는 온도차이 또는 난방시간이 권장조건을 충족하였으나 역방향 순환을 실시하지 않는 단계이다. 대기시간은 가변적이다. 대기시간 중 미리 정해진 조건을 충족하면, 공기조화기(1)는 즉시 역방향 순환을 수행할수도 있다.Standby mode is the stage where the temperature difference or heating time meets the recommended conditions but no reverse circulation is performed. The waiting time is variable. If the predetermined condition is satisfied during the waiting time, the air conditioner 1 may immediately perform reverse circulation.

데이터는 적어도 직전 일의 온도 및 재실인원에 대한 정보를 포함한다. 데이터는 적어도 직전 일의 온도변화 및 재실인원변동에 대한 정보를 포함한다. 제어부(50)는 최적화된 데이터를 현재시점과 비교한다.The data includes at least the last day's temperature and information on the number of occupants. The data includes information on temperature changes and change in occupancy of at least the last day. The controller 50 compares the optimized data with the present time.

예를 들면, 재실인원 변동은 7일 단위로 주기를 가질 수있다. 제어부(50)는 당일을 7일전의 데이터와 비교할 수도 있다. 제어부(50)는 당일을 직전 일의 데이터와 비교할 수도 있다. 제어부(50)는 지난 주기의 데이터와 당일을 비교할 수 있다. 제어부(50)는 당일의 현재 시간을 지난 주기의 데이터와 비교할 수 있다. 제어부(50)는 당일의 현재시간을 익일의 데이터와 비교할 수 있다. For example, fluctuations in occupancy may have a period of seven days. The controller 50 may compare the day with the data seven days ago. The controller 50 may compare the day with the data of the previous day. The controller 50 may compare the data of the last cycle and the day. The controller 50 may compare the current time of the day with the data of the last cycle. The controller 50 may compare the current time of the day with the data of the next day.

본 발명의 일 실시예에 의한 공기조화기(1)의 제어방법은, 적어도 직전 일의 재실인원 및 실외온도를 측정하여 데이터를 저장하는 단계(S101); 실외 열교환기(11)의 온도, 실외온도, 재실인원 및 직전에 행해진 역방향 순환이후 실행된 정방향 순환시간인 난방시간(S200)을 측정하는 단계; 및 실외 열교환기(11)의 온도와 상기 측정된 실외온도의 차인 온도차이 또는 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 저장된 데이터를 기초로 설정된 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Control method of the air conditioner (1) according to an embodiment of the present invention, the step of storing the data by measuring the number of people in the room and the outdoor temperature of at least the previous day (S101); Measuring a heating time (S200) which is a temperature of an outdoor heat exchanger (11), an outdoor temperature, a room number, and a forward circulation time performed after the reverse circulation performed immediately before; And performing a reverse circulation after an elapsed waiting time based on the stored data if a temperature difference or heating time, which is a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the measured outdoor temperature, meets a predetermined recommendation criterion. have.

권장기준은, 권장온도차이 및 권장난방시간 중 적어도 하나를 포함하고, 권장온도차이는 온도차이가 권장온도차이 이상이 되면 대기시간을 설정하도록 정해지고, 권장난방시간은 난방시간이 권장난방시간 이상이 되면 대기시간을 설정하도록 정해진다.The recommended standard includes at least one of the recommended temperature difference and the recommended heating time, and the recommended temperature difference is set to set the waiting time when the temperature difference is more than the recommended temperature difference, and the recommended heating time is the heating time more than the recommended heating time. In this case, the waiting time is set.

예를 들어, 권장조건은 권장온도차이 및/또는 권장난방시간일 수 있다. 제어부(50)는 온도차이가 권장조건을 만족하면 대기모드로 설정한다. 제어부(50)는 난방시간이 권장조건을 만족하면 대기모드로 설정한다. For example, the recommended condition may be a recommended temperature difference and / or recommended heating time. The controller 50 sets the standby mode when the temperature difference satisfies the recommended condition. The controller 50 sets the standby mode when the heating time satisfies the recommended condition.

권장기준은 미리 정해질 수 있다. 권장기준은 권장온도차이 및/또는 권장난방시간일 수 있다. 권장온도차이는 제상운전이 필요한 온도차이이다. 권장온도차이는 후술할 필수시점보다 낮은 온도이다. 권장온도차이는 제상운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 기계적인 결함을 일으키지 않는 온도일 수 있다. 권장온도차이는 제상운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 성능을 크게 하락시키지 않는 온도일 수 있다. Recommendations can be made in advance. The recommended criteria may be the recommended temperature difference and / or the recommended heating time. The recommended temperature difference is the temperature difference that requires defrosting. The recommended temperature difference is a temperature lower than a required point to be described later. The recommended temperature difference may be a temperature that requires defrosting operation but does not cause mechanical failure of the air conditioner 1. The recommended temperature difference may be a temperature that requires defrosting operation but does not significantly reduce the performance of the air conditioner 1.

권장난방시간은 오일회수운전이 필요한 시간이다. 권장난방시간은 오일회수운전이 필요한 주기일 수 있다. 권장난방시간은 후술할 필수시점보다 먼저 도래한다.The recommended heating time is the time for oil recovery operation. The recommended heating time may be a cycle requiring oil recovery operation. The recommended heating time comes before the required point, which will be described later.

권장난방시간은 필수시점보다 주기가 짧다 권장난방시간은 오일회수운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 기계적인 결함을 일으키지 않는 시간간격일 수 있다. 권장난방시간은 오일회수운전이 필요하지만 공기조화기(1)의 성능을 크게 하락시키지 않는 시간간격일 수 있다.The recommended heating time is shorter than the required time. The recommended heating time may be a time interval that requires oil recovery operation but does not cause mechanical failure of the air conditioner (1). The recommended heating time may be a time interval that requires oil recovery operation but does not significantly reduce the performance of the air conditioner (1).

예를 들어, 권장온도차이가 섭씨 5도일 때, 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 온도차인 온도차이가 5도 이상이면 권장조건을 충족한다. 다른 예를 들어, 권장난방시간이 5시간일 때, 난방시간이 5시간 이상이면 권장조건을 충족한다. 난방시간은 직전 제상운전 및/또는 직전 오일회수운전 종료후부터 측정된 난방운전시간을 의미한다.For example, when the recommended temperature difference is 5 degrees Celsius, if the temperature difference that is the temperature difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature is 5 degrees or more, the recommended condition is satisfied. For example, when the recommended heating time is 5 hours, the heating time is 5 hours or more, the recommended conditions are met. The heating time means the heating operation time measured from the end of the last defrost operation and / or the last oil recovery operation.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 공기조화기의 제어방법은, 임시 대기시간 설정단계(S300)를 더 포함하고, 임시 대기시간은 역방향 순환을 수행하지 않더라도 온도차이가 상기 필수시점을 경과하지 않을 것으로 예상되는 시간이다.According to an embodiment of the present invention, the control method of the air conditioner further includes a temporary waiting time setting step (S300), and the temporary waiting time does not pass the required time when the temperature difference does not pass the reverse circulation. Is the time expected.

대기시간은 임시 대기시간일 수 있다. 임시 대기시간은 온도차이가 권장조건을 충족하면 설정될 수 있다. 임시 대기시간은 미리 정해질 수 있다. 임시 대기시간은 실외온도에 의해 달라질 수 있다. 임시 대기시간은 온도차이가 권장온도차이에서 필수온도차이로 상승하는게 걸리는 일반적인 시간일 수 있다.The wait time may be a temporary wait time. Temporary waiting time can be set if the temperature difference meets the recommended conditions. The temporary wait time can be predetermined. Temporary wait times may vary depending on the outdoor temperature. The temporary waiting time may be the general time it takes for the temperature difference to rise from the recommended temperature difference to the required temperature difference.

임시 대기시간은 실외온도가 낮아질수록 짧아질 수 있다. 임시 대기시간은 연장될 수 있다. 임시 대기시간은 현재 온도차이가 필수수행온도차이에 근접할수록 짧아진다. 임시 대기시간은 실외온도가 증가하면 연장될 수도 있다.The temporary waiting time may be shorter as the outdoor temperature decreases. The temporary wait time can be extended. The temporary waiting time is shorter as the current temperature difference approaches the required performance temperature difference. The temporary waiting time may be extended as the outdoor temperature increases.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 데이터 상 예상되는 예상 재실인원이 현재 재실인원 보다 많으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to an embodiment of the present invention, performing the reverse cycle (S600), if the expected number of occupants expected on the data is larger than the current occupancy number, the reverse cycle is performed without waiting time.

다른 예로, 데이터 상 예상되는 예상 재실인원이 현재 재실인원보다 적으면 대기시간을 설정하거나 대기모드를 유지할 수 있다. As another example, if the expected number of occupants in the data is less than the current number of occupants, the waiting time may be set or the standby mode may be maintained.

바람직하게는, 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 재실인원이 현재보다 증가하면 실외온도 조건을 판단한다. 실외온도조건은 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는가 여부이다. 실외온도조건에서 데이터 상 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하지 않으면, 제어부(50)는 대기시간 없이 냉매를 역방향으로 순환시킨다(S600).Preferably, the controller 50 determines the outdoor temperature condition if the number of occupants on the data increases from the present within a range not exceeding the required execution time. The outdoor temperature condition is whether or not the outdoor temperature on the data increases from the present time within a range not exceeding the required performance time. If the outdoor temperature does not increase from the current outdoor temperature in the outdoor temperature condition, the controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction without waiting time (S600).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 데이터 상 예상되는 재실인원이 최소인시점까지 남은 시간일 수 있다. 다른 예로, 대기시간은 필수시점 범위 내에서 재실인원이 최소인 시점까지 남은 시간일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the waiting time may be a time remaining until the minimum number of expected occupants on the data. As another example, the waiting time may be a time remaining until the minimum number of occupants within the required time range.

제어부(50)는 필수시점을 경과하지 않는 범위내에서 데이터 상 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정할 수 있다.(S400, S410, S430) 필수시점에 대한 자세한 설명은 후술한다. 다른 예로, 대기모드는 필수시점 범위 내에서 재실인원이 최소인 시점까지 유지될 수 있다. The controller 50 may set the waiting time by setting a time point for the presence of a lost person on the data within a range that does not pass the required time point as a reverse cycle time point (S400, S410, S430). do. As another example, the standby mode may be maintained until the minimum number of occupants within the required time range.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 대기시간 중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 적으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to one embodiment of the present invention, performing the reverse cycle (S600), if the number of occupants measured during the waiting time is less than the minimum number of occupants on the data performs the reverse cycle without waiting time.

다른 예로, 제어부(50)는 대기시간 중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 많으면 대기모드를 유지한다. 또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 maintains the standby mode when the number of occupants measured during the waiting time is greater than the minimum number of occupants on the data. As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 데이터 상 예상되는 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하지 않으면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행할 수 있다. 다른 예로, 역방향 순환을 수행하는 단계는, 데이터 상 예상되는 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하면 대기모드를 유지한다.According to an embodiment of the present invention, in the step S600 of performing the reverse circulation, if the outdoor temperature expected in the data does not increase than the current outdoor temperature, the reverse circulation may be performed without waiting time. As another example, performing the reverse cycle maintains the standby mode when the expected outdoor temperature on the data increases above the current outdoor temperature.

또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 데이터 상 예상되는 실외온도가 최고인 시점까지 남은 시간일 수 있다. 다른 예로, 대기시간은 필수시점 범위 내에서 실외온도가 최고인 시점까지 남은 시간일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the waiting time may be a time remaining until a point where the outdoor temperature expected in the data is the highest. As another example, the waiting time may be a time remaining until the outdoor temperature is the highest within the required time range.

제어부(50)는 필수 시점을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환시점으로 하여 대기시간을 설정할 수 있다.(S500, S510, S530) 다른 예로, 대기모드는 필수시점 범위 내에서 실외온도가 최고인 시점까지 유지될 수 있다.The controller 50 may set the standby time at a point in which the outdoor temperature is the highest on the data as the reverse circulation point within a range not passing the required time point. (S500, S510, S530) As another example, the standby mode is a required time point. It can be maintained up to the point where the outdoor temperature is within the range.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 역방향 순환을 수행하는 단계(S600)는, 대기시간 중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 온도보다 낮아지면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행한다.According to an embodiment of the present invention, in the step S600 of performing the reverse cycle, if the outdoor temperature measured during the standby time is lower than the temperature expected in the data, the reverse cycle is performed without the standby time.

다른 예로, 제어부(50)는 대기시간 중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 온도보다 높아지면 대기모드를 유지할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(50)는 대기시간이 필수시점을 경과하면 즉시 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다.As another example, the controller 50 may maintain the standby mode when the outdoor temperature measured during the standby time is higher than the temperature expected in the data. As another example, the controller 50 instructs the four-way valve 13 to immediately reverse the circulation when the waiting time passes the required time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 대기시간은, 필수시점을 경과하지 않는 범위 내에서 설정되고, 필수시점은 역방향 순환이 필수적으로 행해지도록 미리 정해진다. 바람직하게는, 대기시간은 한계를 갖는다. 한계는 필수시점일 수 있다. 필수시점은 미리 정해질 수 있다. 필수시점은 권장온도차이보다 높고, 권장난방시간보다 길다.According to one embodiment of the present invention, the waiting time is set within a range not passing the required time point, and the required time point is predetermined so that the reverse cycle is necessarily performed. Preferably, the latency is limited. Limits can be required. The required time point can be predetermined. The required time point is higher than the recommended temperature difference and longer than the recommended heating time.

필수시점은 필수수행 온도차이 및/또는 필수수행시간일 수 있다. 공기조화기(1)는 온도차이 및/또는 난방시간이 필수시점 이상으로 증가하면 기계적인 결함을 일으킬 수 있다. 공기조화기(1)는 온도차이 및/또는 난방시간이 필수시점 이상으로 증가하면 성능이 악화될 수 있다.The required time point may be a required performance temperature difference and / or a required performance time. The air conditioner 1 may cause mechanical defects if the temperature difference and / or the heating time increases beyond the required time. The air conditioner 1 may deteriorate if the temperature difference and / or the heating time increases beyond the required time.

필수시점은 냉매배관(9)의 길이 등 설치상 조건에 의해 달라질 수 있다. 제어부(50)는 대기시간 유지중 필수시점이 도래하면 역방향 수행을 사방밸브(13)에 명령한다. 예를 들면, 대기시간은 필수수행시간보다 짧다. 다른 예를 들면, 온도차이가 권장온도차이를 만족하면, 제어부(50)는 온도차이가 필수수행 온도차이를 초과하지 않도록 임시 대기시간을 설정할 수 있다.(S300)Essential point may vary depending on the installation conditions, such as the length of the refrigerant pipe (9). The controller 50 instructs the four-way valve 13 to perform the reverse direction when the required time comes while maintaining the waiting time. For example, waiting time is shorter than required performance time. For another example, if the temperature difference satisfies the recommended temperature difference, the controller 50 may set a temporary waiting time such that the temperature difference does not exceed the required performance temperature difference (S300).

제어부(50)는 임시 대기시간 중 온도차이가 필수온도차이에 도달하면 역방향 순환을 사방밸브(13)에 명령한다. 다른 예를 들면, 난방시간이 권장난방시간을 충족하면 필수수행시간까지 남은 시간 내에서 대기시간이 설정된다. 제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다.The controller 50 instructs the four-way valve 13 to reverse the circulation when the temperature difference reaches the required temperature difference during the temporary waiting time. In another example, if the heating time meets the recommended heating time, the waiting time is set within the remaining time until the required performance time. The controller 50 determines whether the number of lost persons on the stored data within the required time range decreases from the present time.

제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 역방향 순환 대기중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 적은지 판단한다.The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants on the data is within the required time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the number of occupants measured in the reverse circulation atmosphere is smaller than the minimum number of occupants on the data.

제어부(50)는 대기시간이 경과되면 대기모드를 종료한다. 제어부(50)는 대기시간이 경과되면 냉매를 역방향으로 순환시킨다.(S600) 제어부(50)는 필수시점 범위 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다. The controller 50 ends the standby mode after the waiting time elapses. The controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction when the waiting time has elapsed (S600). The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the required time range than the present time.

제어부(50)는 필수시점 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 역방향 순환 대기중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 실외온도보다 낮은지 판단한다.The controller 50 sets the standby time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data within the required time range as the reverse cycle time point. The controller 50 determines whether the outdoor temperature measured in the reverse circulation atmosphere is lower than the outdoor temperature expected in the data.

제어부(50)는 대기시간이 경과되면 대기모드를 종료한다. 제어부(50)는 대기시간이 경과되면 냉매를 역방향으로 순환시킨다. 제어부(50)는 임시 대시기간 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다.The controller 50 ends the standby mode after the waiting time elapses. The controller 50 circulates the refrigerant in the reverse direction when the waiting time elapses. The controller 50 determines whether the number of occupants on the data stored within the temporary dash period decreases from the current.

제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다.The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants is present in the data within the temporary waiting time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the temporary waiting time range.

제어부(50)는 임시 대기시간 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하는지 판단한다. The controller 50 sets the waiting time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data within the temporary waiting time range as the reverse cycle time. The controller 50 determines whether the number of real people on the stored data decreases from the present within a range not exceeding the required execution time.

제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터 상 실외온도가 현재보다 증가하는지 판단한다. 제어부(50)는 필수수행시간을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 실외 온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환 시점으로 하여 대기시간을 설정한다. The controller 50 sets the waiting time by setting the time when the minimum number of occupants on the data is in the reverse cycle within the range not exceeding the required execution time. The controller 50 determines whether the outdoor temperature on the stored data increases within the range not exceeding the required execution time. The controller 50 sets the waiting time by setting the time point at which the outdoor temperature is the highest on the data as the reverse cycle time within a range not exceeding the required execution time.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 데이터 상 예상되는 재실인원 또는 데이터 상 예상되는 실외온도는, 필수 시점을 경과하지 않는 저장된 데이터 범위내에서 비교된다.According to one embodiment of the invention, the number of occupants expected on data or the expected outdoor temperature on data are compared within a range of stored data that does not pass the required time point.

데이터의 범위는 한정된다. 데이터는 권장조건을 충족한 시점부터 필수시점까지 남은 시간 내에서 현재 재실인원 또는 현재 실외온도와 비교된다. 다른 예를 들면, 데이터의 범위는 임시 대기시간 범위 내에서 현재 재실인원 또는 현재 실외온도와 비교된다.The range of data is limited. The data is compared with the current occupant or the current outdoor temperature within the time remaining from when the recommended conditions are met to the required time. In another example, the range of data is compared with the current occupant or current outdoor temperature within the temporary latency range.

예를 들면, 온도차이가 권장온도차이를 충족하면 임시 대기시간 범위 내에서 직전 일에 저장된 데이터와 비교한다. 다른 예를 들면, 난방시간이 권장난방시간을 충족하면 대기시간 범위 내에서 직전 일에 저장된 데이터와 비교한다.For example, if the temperature difference meets the recommended temperature difference, it is compared with the data stored on the previous day within the temporary waiting time range. In another example, if the heating time meets the recommended heating time, it is compared with the data stored on the previous day within the waiting time range.

필수시점은 필수수행 온도차이 및 필수수행시간 중 적어도 하나를 포함하고,The required time point includes at least one of a required performance temperature difference and a required performance time,

필수수행 온도차이는, 온도차이가 필수수행온도차이 이상이 되면 대기시간 없이 역방향순환을 수행하고, 필수수행시간은, 난방시간이 필수수행시간 이상이 되면 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하도록 정해진다.The required performance temperature difference is to perform the reverse circulation without waiting time when the temperature difference becomes more than the required performance temperature difference, and the essential performance time is determined to perform the reverse circulation without waiting time when the heating time becomes more than the required performance time.

제어부(50)는 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도에 대한 정보를 전송받는다. 제어부(50)는 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 차이를 연산한다. 이하, 온도차이를 실외 열교환기(11)의 온도와 실외온도의 차이로 정의한다. 제어부(50)는 타이머(70)로부터 난방운전시간 및 냉방운전시간에 대한 정보를 전송받는다.The controller 50 receives information about the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. The controller 50 calculates a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. Hereinafter, the temperature difference is defined as a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger 11 and the outdoor temperature. The controller 50 receives information on the heating operation time and the cooling operation time from the timer 70.

저장부(60)는 데이터를 저장한다. 저장부(60)는 적어도 하루 전의 온도정보 및 재실인원 정보를 저장한다. 저장부(60)는 공기조화기(1)의 운행정보를 저장한다. 저장부(60)는 난방시간 및 냉방시간을 저장한다.The storage unit 60 stores data. The storage unit 60 stores at least one day's temperature information and occupant information. The storage unit 60 stores driving information of the air conditioner 1. The storage unit 60 stores heating time and cooling time.

저장부(60)는 제상운전시간 및 오일회수 운전시간을 저장한다. 저장부(60)는 권장기준 및 필수시점을 저장한다. The storage unit 60 stores the defrosting operation time and the oil recovery operation time. The storage unit 60 stores the recommended criteria and essential time points.

바람직하게는, 저장부(60)는 요일별로 재실인원에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 5일동안 재실인원이 많고, 2일동안 재실인원이 적을 수 있다. 제어부(50)는 7일을 주기로 판단하여 익일이 어느 시점에 속하는지 파악할 수 있다.Preferably, the storage unit 60 may store data on the number of occupants for each day of the week. For example, you may have a high number of people in your room for five days and a small number of people in your room for two days. The controller 50 may determine that the next day belongs to a period of 7 days to determine which time point the next day belongs to.

제어부(50)는 주기를 연산할 수 있다. 제어부(50)는 재실인원을 기준으로 주기를 연산할 수 있다. 제어부(50)는 연산된 주기를 기준으로 금일의 재실인원변동을 예측할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 직전 일의 온도 및 재실인원을 기준으로, 장래의 온도변화 및/또는 재실인원의 변동을 예측할 수 있다.The controller 50 may calculate a period. The controller 50 may calculate a period based on the number of occupants. The controller 50 may predict the change in the number of occupants in the room based on the calculated period. The controller 50 may predict a future temperature change and / or a change in the number of occupants based on at least the temperature of the previous day and the number of occupants.

제어부(50)는 온도차이가 권장온도차이 이상이면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다. 제어부(50)는 난방시간이 권장난방시간이상이면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다. 제어부(50)는 대기시간을 설정한다. 제어부(50)는 대기시간을 조절한다. 제어부(50)는 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시킨다.If the temperature difference is greater than the recommended temperature difference, the controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time has elapsed. The controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time when the heating time is more than the recommended heating time. The controller 50 sets the waiting time. The controller 50 adjusts the waiting time. The controller 50 circulates the refrigerant backward after the waiting time has elapsed.

대기시간은 적어도 직전 일에 측정된 재실인원 및 적어도 직전 일에 측정된 실외온도를 기초로 설정된다. 공기조화기(1)는 권장조건을 충족하면 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행한다. 제어부(50)는 권장조건을 충족하면 대기시간 경과 후 역방향 순환을 수행하도록 사방밸브(13)에 명령한다. 대기시간은 측정된 데이터를 기초로 설정된다. 대기시간은 적어도 직전 일에 측정된 데이터를 기초로 설정된다. The waiting time is set based on the number of occupants measured on at least the last day and the outdoor temperature measured on at least the last day. The air conditioner 1 performs the reverse circulation after the waiting time has elapsed if the recommended conditions are met. The controller 50 instructs the four-way valve 13 to perform reverse circulation after the waiting time has elapsed if the recommended condition is satisfied. The waiting time is set based on the measured data. The waiting time is set based on the data measured at least the day before.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다Referring to the operation of the air conditioner and the control method of the air conditioner according to the present invention configured as described above are as follows.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기(1) 및 공기조화기(1)의 제어방법의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the air conditioner 1 and the control method of the air conditioner 1 according to the present invention configured as described above are as follows.

실외온도센서(31), 실외 열교환기(11) 온도센서, 재실센서(40) 및 타이머(70)를 통하여 온도차이와 난방시간 및 실외온도를 측정할 수 있다. 또한 적어도 직전 일에 측정된 데이터는 저장부(60)에 저장된다.The temperature difference, the heating time, and the outdoor temperature may be measured through the outdoor temperature sensor 31, the outdoor heat exchanger 11 temperature sensor, the occupancy sensor 40, and the timer 70. In addition, the data measured at least the day before is stored in the storage unit 60.

우선 온도차이 또는 난방시간이 권장조건에 부합하면, 제어부(50)는 대기시간을 설정한다. 만약, 필수시점을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터 상 재실인원이 현재보다 감소하면, 필수 시점을 경과하지 않는 범위 내에서 데이터 상 최소 재실인원이 존재하는 시점을 역방향 순환 시점으로하여 대기시간을 설정한다.(S400, S410, S430) First, if the temperature difference or heating time meets the recommended conditions, the controller 50 sets the waiting time. If the number of occupants on the data stored within the range that does not pass the required time decreases from the present, the waiting time is set by setting the time when the minimum number of occupants on the data exists within the range that does not pass the required time as the reverse cycle. (S400, S410, S430)

만약, 대기시간 중 측정되는 재실인원이 데이터 상 최소 재실인원보다 적으면 바로 역방향 순환을 수행한다.(S600) 대기시간이 경과하면 바로 역방향 순환을 수행한다. If the number of occupants measured during the waiting time is less than the minimum number of occupants on the data, the reverse cycle is performed immediately (S600).

상기 재실인원 조건을 만족하지 못하면, 실외온도 조건을 저장된 데이터와 비교한다. 만약 실외온도가 증가하면, 데이터 상 실외온도가 가장 높은 시점을 역방향 순환시점으로 하여 대기시간을 설정한다.(S500, S510, S530)If the occupancy condition is not satisfied, the outdoor temperature condition is compared with the stored data. If the outdoor temperature increases, the standby time is set based on the point where the outdoor temperature is the highest in the data as the reverse circulation point (S500, S510, S530).

만약, 대기시간 중 측정되는 실외온도가 데이터 상 예상되는 실외온도보다 낮으면 바로 역방향 순환을 수행한다.(S600) 대기시간이 경과하면 바로 역방향 순환을 수행한다. 대기시간이 남았다면 실외온도를 계속 측정한다.If the outdoor temperature measured during the waiting time is lower than the expected outdoor temperature in the data, the reverse circulation is immediately performed. (S600) When the waiting time elapses, the reverse circulation is immediately performed. If the waiting time remains, continue to measure the outdoor temperature.

상기와 같은 과정을 통하여, 제어부(50)는 대기시간동안 최적의 오일회수 및 제상운전을 수행할 시점을 검색한다. 또한, 검색중 또는 대기시간이 설정되어 대기중이라도, 필수시점에 이르면 대기시간을 없애고 바로 오일회수 또는 제상운전을 수행한다. 따라서, 실내온도 저하로 인한 사용자의 불만을 최소화 하고 동시에, 공기조화기(1)의 기계적 결함도 최소화 할 수 있다.Through the above process, the controller 50 searches for a time to perform the optimum oil recovery and defrosting operation during the waiting time. In addition, even when searching or waiting time is set and waiting, when the required time is reached, the waiting time is eliminated and oil recovery or defrosting operation is performed immediately. Therefore, it is possible to minimize the user's dissatisfaction due to the room temperature decrease, and at the same time, to minimize the mechanical defects of the air conditioner (1).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

1: 공기조화기 3: 실외기
5: 실내기 7: 팽창밸브
9: 냉매배관 11: 실외 열교환기
13: 사방밸브 15: 어큐뮬레이터
17: 압축기 19: 오일회수장치
21: 오일회수배관 31: 실외온도센서
33: 실외 열교환기 온도센서 35: 실내온도센서
40: 재실센서 50: 제어부
60: 저장부 70: 타이머
1: air conditioner 3: outdoor unit
5: indoor unit 7: expansion valve
9: refrigerant piping 11: outdoor heat exchanger
13: 4-way valve 15: accumulator
17: compressor 19: oil recovery unit
21: Oil recovery piping 31: Outdoor temperature sensor
33: Outdoor heat exchanger temperature sensor 35: Indoor temperature sensor
40: room sensor 50: control unit
60: storage 70: timer

Claims (16)

난방운전을 하도록 냉매를 실내기에서 실외기방향으로 정방향 순환하고, 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기에서 실내기 방향으로 역방향 순환하는 공기조화기에 있어서,
상기 실내기가 설치된 실내의 재실인원을 감지하는 재실센서;
실외 열교환기의 온도, 실외 온도 및 실내 온도를 측정하는 복수의 온도센서;
직전에 행해진 냉매의 역방향 순환 이후로 냉매가 정방향으로 순환한 난방시간을 측정하는 타이머;
냉매의 유로를 정방향 또는 역방향으로 변경하는 사방밸브; 및
상기 실외 열교환기의 온도와 측정된 실외 온도의 차이인 온도차이 및 상기 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향 순환시키는 제어부를 포함하는 공기 조화기.
In the air conditioner which circulates the refrigerant forward from the indoor unit to the outdoor unit for heating operation, and circulates the refrigerant from the outdoor unit to the indoor unit for oil recovery or defrosting,
An occupant sensor for detecting an occupant of the room in which the indoor unit is installed;
A plurality of temperature sensors measuring a temperature, an outdoor temperature, and an indoor temperature of the outdoor heat exchanger;
A timer for measuring a heating time of the refrigerant circulating in the forward direction after the reverse circulation of the refrigerant performed immediately before;
Four-way valve for changing the flow path of the refrigerant in the forward or reverse direction; And
And a control unit configured to reversely circulate the refrigerant after the waiting time has elapsed when the temperature difference and the heating time satisfying a predetermined recommendation criterion, which is a difference between the temperature of the outdoor heat exchanger and the measured outdoor temperature.
제 1항에 있어서,
상기 대기시간은,
적어도 직전 일에 측정된 재실인원 및 실외온도에 대한 저장된 데이터를 기초로 설정되는 공기 조화기.
The method of claim 1,
The waiting time is,
An air conditioner set based on stored data on occupancy and outdoor temperature, measured at least the day before.
제 1항에 있어서,
상기 재실센서는 초음파센서 또는 열 검지센서 중 적어도 어느 하나인 공기 조화기.
The method of claim 1,
The chamber sensor is at least one of an ultrasonic sensor or a heat detection sensor.
제 1항에 있어서,
상기 재실센서는 문을 통과하는 인원을 측정하여 재실인원을 측정하는 공기 조화기.
The method of claim 1,
The occupancy sensor is an air conditioner for measuring the number of occupants by measuring the number of people passing through the door.
난방운전을 하도록 냉매를 실내기에서 실외기방향으로 정방향 순환하고, 오일회수 또는 제상을 하도록 냉매를 실외기에서 실내기방향으로 역방향 순환하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
적어도 직전 일의 재실인원 및 실외온도를 측정하여 데이터를 저장하는 단계;
실외 열교환기의 온도, 실외온도, 재실인원 및 직전에 행해진 역방향 순환 이후 실행된 정방향 순환시간인 난방시간을 측정하는 단계;
상기 저장된 데이터를 기초로 냉매를 역방향으로 수행하기 전까지 대기하는 대기시간을 설정하는 단계; 및
상기 실외 열교환기의 온도와 측정된 실외 온도의 차이인 온도차이 및 상기 난방시간이 미리 정해진 권장기준을 충족하면 대기시간 경과 후 냉매를 역방향으로 순환시키는 단계를 포함하고,
상기 대기시간은,
필수시점을 경과하지 않는 범위 내에서 설정되는 공기 조화기의 제어방법.
In the control method of the air conditioner, the refrigerant is circulated forward from the indoor unit to the outdoor unit for heating operation, and the refrigerant is circulated backward from the outdoor unit to the indoor unit for oil recovery or defrosting.
Storing the data by measuring the number of occupants and the outdoor temperature of at least the previous day;
Measuring a heating time which is a temperature of an outdoor heat exchanger, an outdoor temperature, a number of occupants, and a forward circulation time performed after a reverse circulation performed immediately before;
Setting a waiting time for waiting before performing a refrigerant in a reverse direction based on the stored data; And
Circulating the refrigerant in the reverse direction after the waiting time has elapsed if the temperature difference and the heating time satisfying a predetermined recommendation criterion, which are the difference between the temperature of the outdoor heat exchanger and the measured outdoor temperature,
The waiting time is,
A control method of an air conditioner set within a range not passing an essential point.
제 5항에 있어서,
상기 권장기준은,
권장온도차이 및 권장난방시간 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 권장온도차이는 상기 온도차이가 상기 권장온도차이 이상이 되면 상기 대기시간을 설정하도록 정해지고,
상기 권장난방시간은 상기 난방시간이 상기 권장난방시간 이상이 되면 상기 대기시간을 설정하도록 정해진 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
The recommended standard is
At least one of the recommended temperature difference and recommended heating time,
The recommended temperature difference is determined to set the waiting time when the temperature difference is greater than the recommended temperature difference,
The recommended heating time is a control method of the air conditioner determined to set the waiting time when the heating time is more than the recommended heating time.
제 5항에 있어서,
임시 대기시간 설정단계를 더 포함하고,
상기 임시 대기시간은,
상기 역방향 순환을 수행하지 않더라도 상기 온도차이가 상기 필수시점을 경과하지 않을 것으로 예상되는 시간인 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
It further includes a temporary waiting time setting step,
The temporary waiting time is,
The control method of the air conditioner is the time it is expected that the temperature difference does not pass the essential point even if the reverse circulation is not performed.
제 5항에 있어서,
상기 역방향 순환을 수행하는 단계는,
상기 데이터 상 예상되는 재실인원이 현재 재실인원 보다 많으면 상기 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
Performing the reverse cycle,
And controlling the air conditioner to perform reverse circulation without the waiting time if the number of expected occupants is larger than the current occupancy.
제 5항에 있어서,
상기 대기시간은,
상기 데이터 상 예상되는 재실인원이 최소인 시점까지 남은 시간인 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
The waiting time is,
The control method of the air conditioner is the time remaining until the expected occupancy of the data is the minimum.
제 9항에 있어서,
상기 역방향 순환을 수행하는 단계는,
상기 대기시간 중 측정되는 재실인원이 상기 데이터 상 최소 재실인원보다 적으면 상기 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 9,
Performing the reverse cycle,
And controlling the air conditioner to perform reverse circulation without the waiting time when the number of occupants measured during the waiting time is less than the minimum number of occupants on the data.
제 5항에 있어서,
상기 역방향 순환을 수행하는 단계는,
상기 데이터 상 예상되는 실외온도가 현재 실외온도보다 증가하지 않으면
상기 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
Performing the reverse cycle,
If the expected outdoor temperature does not increase above the current outdoor temperature,
The control method of the air conditioner to perform the reverse circulation without the waiting time.
제 5항에 있어서,
상기 대기시간은,
상기 데이터 상 예상되는 실외온도가 최고인 시점까지 남은 시간인 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
The waiting time is,
And a time remaining until the expected outdoor temperature is the highest in the data.
제 12항에 있어서,
상기 역방향 순환을 수행하는 단계는,
상기 대기시간 중 측정되는 실외온도가 상기 데이터 상 예상되는 온도보다 낮아지면 상기 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 12,
Performing the reverse cycle,
And controlling the air conditioner to perform reverse circulation without the waiting time when the outdoor temperature measured during the waiting time is lower than the temperature expected in the data.
제 5항에 있어서,
상기 필수시점은 상기 난방시간 또는 상기 온도차이가 상기 필수시점에 해당하면 대기시간 없이 상기 역방향 순환이 행해지도록 미리 정해진 공기조화기의 제어방법.
The method of claim 5,
The essential point is a control method of a predetermined air conditioner so that the reverse circulation is performed without waiting time if the heating time or the temperature difference corresponds to the essential point.
제 14항에 있어서,
상기 데이터 상 예상되는 재실인원 또는 상기 데이터 상 예상되는 실외온도는,
상기 필수 시점을 경과하지 않는 범위 내에서 저장된 데이터와 비교하여 결정되는 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 14,
The expected occupancy of the data or the expected outdoor temperature on the data is
The control method of the air conditioner is determined by comparing with the data stored within the range not passing the required time point.
제 14항에 있어서,
상기 필수시점은,
필수수행 온도차이 및 필수수행시간 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 필수수행 온도차이는,
상기 온도차이가 상기 필수수행온도차이 이상이 되면 상기 대기시간 없이 역방향순환을 수행하고,
상기 필수수행시간은,
상기 난방시간이 상기 필수수행시간 이상이 되면 상기 대기시간 없이 역방향 순환을 수행하도록 정해진 공기 조화기의 제어방법.
The method of claim 14,
The essential point is,
At least one of a required performance temperature difference and a required performance time,
The essential performance temperature difference is,
When the temperature difference is greater than the required performance temperature difference, reverse circulation is performed without the waiting time,
The required performance time is,
And controlling the air conditioner to perform reverse circulation without the waiting time when the heating time becomes longer than the required performance time.
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