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KR102085790B1 - 탈착 구조를 가지는 조립식 드론 - Google Patents

탈착 구조를 가지는 조립식 드론 Download PDF

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KR102085790B1
KR102085790B1 KR1020180091041A KR20180091041A KR102085790B1 KR 102085790 B1 KR102085790 B1 KR 102085790B1 KR 1020180091041 A KR1020180091041 A KR 1020180091041A KR 20180091041 A KR20180091041 A KR 20180091041A KR 102085790 B1 KR102085790 B1 KR 102085790B1
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South Korea
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removable
arm
drone
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prefabricated
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주식회사 네스앤텍
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Abstract

본 발명은 본체부와 탈착식 암부를 포함하여 하나의 드론 형태를 구성 가능하고, 본체부, 탈착식 암부 및 탈착식 확장부를 포함하여 다른 하나의 드론 형태를 구성 가능하여 사용 목적 및 용도에 따라 형태를 변경 가능한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론에 관한 것이다.
본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 복수 개의 삽입 홈이 측부에 형성되고 삽입 홈에 인접하는 복수 개의 메인 지지부가 측부에 구비되며 복수 개의 체결 홈이 하단에 형성되며 복수 개의 체결구가 하단에 구비되는 본체부와, 일측 말단부에 회전익이 장착되고 타측 말단부가 삽입 홈에 삽입되어 메인 지지부에 의하여 지지되는 복수 개의 탈착식 암부와, 체결구가 삽입되는 복수 개의 체결 홀이 상부에 형성되고 메인 지지부의 전방에 위치되어 탈착식 암부를 지지하는 복수 개의 서브 지지부가 구비되는 탈착식 확장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

탈착 구조를 가지는 조립식 드론{Prefabricated drones with a removable structure}
본 발명은 탈착 구조를 가지도록 구성되어 형태를 변경 가능한 조립식 드론에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 본체부와 탈착식 암부를 포함하여 하나의 드론 형태를 구성 가능하고, 본체부, 탈착식 암부 및 탈착식 확장부를 포함하여 다른 하나의 드론 형태를 구성 가능하여 사용 목적 및 용도에 따라 형태를 변경 가능한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론에 관한 것이다.
군사용으로 개발되었으나, 산불 감시, 물품 배달, 농약 살포 등 점차 사용 분야가 확장되고 일반인들의 취미용으로도 널리 이용되고 있는 드론은 회전익이 장착된 복수 개의 암이 사방으로 뻗어나간 형태의 무인 항공기로써, 두 개의 회전익으로 구성되는 듀얼콥터, 세 개의 회전익으로 구성되는 트리콥터, 네 개의 회전익으로 구성되는 쿼드콥터, 여섯 개의 회전익으로 구성되는 헥사콥터, 여덟 개의 회전익으로 구성되는 옥토콥터 등으로 구분 가능하다.
듀얼콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터 및 옥토콥터 등은 각각의 형태에 따라 상대적인 장점 및 단점을 가지나 이러한 드론의 구성은 그 형태의 변경이 불가한 것이 일반적이어서 목적 및 용도에 맞는 형태의 드론을 선택적으로 사용하기 위해서는 각기 다른 형태의 드론을 구비하여야 하며, 동일한 형태의 드론인 경우에도 장착되는 회전익의 크기 및 개수 등에 따라 상대적인 장점 및 단점이 발현되므로 드론을 이용하려는 사용자는 선택에 어려움을 겪고, 결국 구입 비용이 증가 되는 문제에 직면할 수 있다.
또한, 사방으로 뻗어나간 복수 개의 암은 드론의 크기 및 부피를 확장시키는 요인으로 작용하여 드론의 휴대성 및 보관성을 저하 시키며, 충돌 등에 의하여 파손될 가능성이 높은 부분이므로 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 요구되는 실정이다.
휴대성 및 보관성을 향상시키고, 파손의 위험성을 감소시킨 드론에 관한 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1366208호의 “멀티로터 타입의 소형 비행체” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1644612호의 “원격조정 무인비행장치”가 제안되어 공개된 바 있다.
상기 대한민국 등록특허공보 제10-1366208호의 “멀티로터 타입의 소형 비행체”에는 제1판의 상측으로 복수 개의 전원 연결부가 구비되고, 상기 전원 연결부와 인접한 지점에 제1결합홈이 형성된 복수 개의 제1결합부가 구비되며, 상기 전원 연결부에 결합되면서 제1결합홈에도 결합되는 다수 개의 암을 포함하여 구성됨으로써 조립 및 분해가 용이하여 휴대성과 운반성이 우수한 비행체에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1644612호의 “원격조정 무인비행장치”에는 암부를 원터치 형태로 간편하게 탈, 부착할 수 있도록 하되 자중에 의해 쉽게 분리되지 않도록 하여 무인비행체의 파손을 예방할 수 있고, 암부의 편리한 탈, 부착을 통해 이동 및 관리의 편리함을 사용자에게 제공함은 물론, 유지보수 및 교체가 편리하도록 하여 우수한 경제성을 제공할 수 있는 무인비행장치에 관한 발명이 제안되었다.
그러나 상기와 같은 종래 발명들은 탈착 구조를 가짐으로써 드론의 휴대성 및 보관성이 향상되고 파손 가능성이 감소되는 효과가 있으나, 형태 및 크기를 변경할 수는 없는 한계가 있으므로, 사용 목적 및 용도에 따라 형태 및 크기를 변경가능하도록 구성되는 드론에 관한 발명이 요구되는 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1366208호(2014. 02. 17) 대한민국 등록특허공보 제10-1644612호(2016. 07. 26)
본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은,
상기와 같은 종래 발명들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,
사방으로 뻗어나간 복수 개의 암이 드론의 크기 및 부피를 확장시키는 요인으로 작용하여 드론의 휴대성 및 보관성이 저하되고, 충돌 등에 의하여 파손될 가능성이 상승되는 문제가 있었고,
사용 목적 및 용도에 따라 드론의 형태 및 크기를 다르게 구성할 필요가 있었기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 상기와 같은 목적을 실현하고자,
복수 개의 삽입 홈이 측부에 형성되고, 상기 삽입 홈에 인접하는 복수 개의 메인 지지부가 측부에 구비되며, 복수 개의 체결 홈이 하단에 형성되며, 복수 개의 체결구가 하단에 구비되는 본체부; 일측 말단부에 회전익이 장착되고 타측 말단부가 상기 삽입 홈에 삽입되어 상기 메인 지지부에 의하여 지지되는 복수 개의 탈착식 암부; 상기 체결구가 삽입되는 복수 개의 체결 홀이 상부에 형성되고, 상기 메인 지지부의 전방에 위치되어 상기 탈착식 암부를 지지하는 복수 개의 서브 지지부가 구비되는 탈착식 확장부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 본체부 및 상기 탈착식 암부를 포함하여 하나의 드론 형태를 구성 가능한 것을 특징으로 하며, 상기 본체부, 상기 탈착식 암부 및 상기 탈착식 확장부를 포함하여 크기 및 길이가 확장되는 다른 하나의 드론 형태를 구성 가능한 것을 특징으로 하는 탈착 구조를 가지는 조립식 드론을 제시한다.
본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은,
본체부로부터 사방으로 뻗어나가도록 구비되는 복수 개의 암부를 탈착식으로 구성하여 휴대성 및 보관성이 향상되고, 파손 가능성이 감소하는 효과가 발생하였고,
본체부와 탈착식 암부로 하나의 드론 형태를 형성 가능하고, 본체부와 탈착식 암부와 탈착식 확장부로 다른 하나의 드론 형태를 형성 가능하여 사용 목적 및 용도에 따라 형태 및 크기를 다르게 구성할 수 있는 효과가 발생하였다.
도 1은 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 본체부를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 본체부 하단을 나타낸 사시도.
도 3(a) 내지 도 3(c)는 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 메인 지지부가 탈착식 암부를 지지하는 과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론이 본체부 및 탈착식 암부를 포함하여 하나의 드론 형태를 형성한 모습을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 탈착식 확장부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 본체부에 탈착식 확장부가 체결된 모습을 나타낸 사시도.
도 7(a) 내지 도 7(c)는 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 서브 지지부가 탈착식 암부를 지지하는 과정을 나타낸 예시도.
본 발명은 탈착 구조를 가지도록 구성되어 형태를 변경 가능한 조립식 드론에 관한 것으로써,
복수 개의 삽입 홈(101)이 측부에 형성되고, 상기 삽입 홈(101)에 인접하는 복수 개의 메인 지지부(102)가 측부에 구비되며, 복수 개의 체결 홈(103)이 하단에 형성되며, 복수 개의 체결구(104)가 하단에 구비되는 본체부(100); 일측 말단부에 회전익이 장착되고 타측 말단부가 상기 삽입 홈(101)에 삽입되어 상기 메인 지지부(102)에 의하여 지지되는 복수 개의 탈착식 암부(110); 상기 체결구(104)가 삽입되는 복수 개의 체결 홀(121)이 상부에 형성되고, 상기 메인 지지부(102)의 전방에 위치되어 상기 탈착식 암부(110)를 지지하는 복수 개의 서브 지지부(122)가 구비되는 탈착식 확장부(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탈착 구조를 가지는 조립식 드론에 관한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 복수 개의 삽입 홈(101)이 측부에 형성되고, 상기 삽입 홈(101)에 인접하는 복수 개의 메인 지지부(102)가 측부에 구비되며, 복수 개의 체결 홈(103)이 하단에 형성되며, 복수 개의 체결구(104)가 하단에 구비되는 본체부(100)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부(100)는 드론의 구동을 위한 통신 모듈, 제어 모듈 및 배터리 등이 구비되고, 하기 복수 개의 탈착식 암부(110)가 체결되어 드론의 형태를 구성하는 본 발명의 일 구성요소로써, 체결되는 탈착식 암부(110)의 개수에 따라 듀얼콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터 또는 옥토콥터 중 어느 하나의 형태로 구성될 수 있고, 하기 탈착식 확장부(120)의 체결에 의해 형태의 및 크기가 변화될 수 있다.
즉, 상기 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 상기 본체부(100) 및 상기 탈착식 암부(110)를 포함하여 하나의 드론 형태를 구성 가능한 것을 특징으로 하고, 상기 본체부(100), 상기 탈착식 암부(110) 및 상기 탈착식 확장부(120)를 포함하여 크기 및 길이가 확장되는 다른 하나의 드론 형태를 구성 가능한 것을 특징으로 하며, 탈착식 암부(110)의 체결 및 분리, 탈착식 확장부(120)의 체결 및 분리를 통해 다른 형태로의 전환이 용이한 구성이다.
구체적으로, 상기 삽입 홈(101)은 하기 탈착식 암부(110)의 말단부가 삽입되는 공간으로써 탈착식 암부(110)의 말단에 구비되는 복수 개의 핀이 연결되는 단자부가 내부에 구비되고, 상기 체결 홈(103)은 하기 탈착식 다리부(130)가 체결되는 부분으로써 상기 본체부(100)의 하단에 분산되어 형성되며, 상기 체결구(104)는 하기 탈착식 확장부(120)를 체결하기 위한 부품으로써 나사 체결 방식 또는 복수 개의 체결 홈(103) 중 일부에 삽입 체결되는 방식 중 어느 하나의 방식에 의하여 본체부(100)의 하단에 구비된다.
또한, 상기 메인 지지부(102)는 상기 삽입 홈(101)에 일부가 삽입된 탈착식 암부(110)의 일부를 지지하여 탈착식 암부(110)가 상기 본체부(100)에 결합된 상태를 유지시키는 구성요소로써, 탈착식 암부(110)가 관통하는 관통 홀(105)과 탈착식 암부(110)의 하방에 위치되는 하방 홀(106)이 상호 간에 직각 방향으로 형성되는 직각 부재(107)와, 상기 하방 홀(106) 내부에 구비되는 고정 축에 체결되어 축 회전하며 탈착식 암부(110)를 고정시키는 ‘ㄱ’자 형태의 고정 부재(108)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이러한 상기 고정 부재(108)는 상부 전체가 상기 하방 홀(106)의 내부에 수평으로 위치되고 수직의 하부 전체가 하방 홀(106)의 하방으로 수직으로 돌출되도록 배치되되, 사용자 등에 의한 외력에 의하여 축 회전됨으로써 상부의 일부가 하방 홀(106)의 상방으로 돌출될 수 있으며, 하방 홀(106)의 상방으로 돌출되는 고정 부재(108)의 상부 일부는 상기 관통 홀(105)을 관통하는 상기 탈착식 암부(110)의 하단 일측에 밀착되며 탈착식 암부(110)를 지지하는 구성이다.
따라서, 상기 탈착식 암부(110)의 하단 일측에 밀착되는 상기 고정 부재(108) 상부의 말단은 탈착식 암부(110)의 형태에 따라 직선 또는 곡선으로 형성될 수 있으며, 상부 또는/및 하부의 일부 또는 전체의 형태도 직선 또는 곡선으로 형성되는 등 ‘ㄱ’자 형태에 유사한 범위 내에서의 형태 변경이 가능하다 할 것이다.
또한, 상기한 바와 같이, 상기 조립식 드론은 듀얼콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터 또는 옥토콥터 중 어느 하나의 형태로 구성될 수 있고, 이에 따라 상기 본체부(100)에는 2, 3, 4, 6 또는 8개의 탈착식 암부(110)가 체결되게 되므로, 본체부(100)에 형성되는 삽입 홈(101)의 개수도 2, 3, 4, 6 또는 8개로 구성되어야 한다.
따라서, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 2, 3, 4, 6 또는 8개의 삽입 홈(101)이 형성된 각각의 본체부(100)를 구비할 수 있으나, 8개의 삽입 홈(101)이 형성된 하나의 본체부(100)만을 구비할 수 있고, 8개의 삽입 홈(101)이 형성된 상기 본체부(100)는 체결되는 탈착식 암부(110)의 개수에 따라 삽입 홈의 방향 또는 각도를 조절 가능하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 본체부(100)에 8개의 탈착식 암부(110)가 체결되는 경우 탈착식 암부(110) 사이에 형성되는 각도는 45°이나 본체부(100)에 2개의 탈착식 암부(110)가 체결되는 경우 탈착식 암부(110) 사이에 형성되어야 하는 각도는 180°이고, 본체부(100)에 3개의 탈착식 암부(110)가 체결되는 경우 탈착식 암부(110) 사이에 형성되어야 하는 각도는 60°이며, 본체부(100)에 4개의 탈착식 암부(110)가 체결되는 경우 탈착식 암부(110) 사이에 형성되어야 하는 각도는 90°이며, 본체부(100)에 6개의 탈착식 암부(110)가 체결되는 경우 탈착식 암부(110) 사이에 형성되어야 하는 각도는 60°이므로, 8개의 삽입 홈(101)이 형성된 본체부(100)에는 2개의 탈착식 암부(110), 4개의 탈착식 암부(110) 또는 8개의 탈착식 암부(110)만을 체결 가능하다.
따라서, 8개의 삽입 홈(101)이 형성된 본체부(100)에 3 또는 6개의 탈착식 암부(110)를 체결하기 위해서는 일부 삽입 홈(101)의 각도를 조절 가능하여야 하며, 조절되는 삽입 홈(101)의 각도는 8 내지 15°로 형성됨이 바람직하다.
또한, 도 3(a) 내지 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 일측 말단부에 회전익이 장착되고 타측 말단부가 상기 삽입 홈(101)에 삽입되어 상기 메인 지지부(102)에 의하여 지지되는 복수 개의 탈착식 암부(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 탈착식 암부(110)는 일측 말단부의 상단 또는 하단 또는 상단과 하단 모두에 회전익이 장착되고, 타측 말단에는 상기 단자부에 연결되는 복수 개의 핀이 구비되는 본 발명의 일 구성요소로써, 상기 복수 개의 삽입 홈(101) 전부 또는 일부에 복수 개가 각각 삽입되어 상기 탈착 구조를 가지는 조립식 드론이 듀얼콥터, 트리콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터 또는 옥토콥터 중 어느 하나의 형태를 가지도록 하며, 도 4는 본 발명의 일 실시예로써, 상기 조립식 드론이 쿼드콥터의 형태를 형성하는 모습을 나타낸 사시도이다.
이때, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 사용 목적 및 용도에 따라 형태 및 크기를 다르게 구성 가능한 것을 특징으로 하고, 형태 및 크기의 변경은 상기 본체부(100)에 하기 탈착식 확장부(120)를 결합 또는 분리하는 방식으로 수행되며, 형태 및 크기의 변경에 따라 상기 탈착식 암부(110)의 길이도 변경되어야 함이 바람직하므로 상기 탈착식 암부(110)는 상호 간에 길이를 달리하여 구성되어 상기 메인 지지부(102)로 지지되는 제1 암부(111)와 하기 서브 지지부(122)로 지지되는 제2 암부(112)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 제1 암부(111)는 상기 본체부(100)에 하기 탈착식 확장부(120)가 결합되지 않는 경우에 상기 삽입 홈(101)에 삽입 체결됨으로써 상기 메인 지지부(102)에 의하여 지지되는 구성이고, 상기 제2 암부(112)는 본체부(100)에 탈착식 확장부(120)가 결합되는 경우에 삽입 홈(101)에 삽입 체결됨으로써 하기 서브 지지부(122)에 의하여 지지되는 구성이며 이러한 구성으로 유추 가능한 바와 같이 상기 제2 암부(112)는 상기 제1 암부(111)와 비교하여 더 긴 길이를 가지도록 구성된다.
따라서, 상기 본체부(100)에 하기 탈착식 확장부(120)가 결합되지 않는 경우에 있어 상기 삽입 홈(101)에 상기 제2 암부(112)가 삽입 체결되는 것은, 제2 암부(112) 말단의 하중 때문에 상기 메인 지지부(102) 단독에 의한 제2 암부(112)의 고정에 문제가 발생할 수 있어 바람직하지 아니하나, 본체부(100)에 탈착식 확장부(120)가 결합되는 경우에는 삽입 홈(101)에 상기 제1 암부(111)가 삽입 체결되어도 무방하며, 상기 제1 암부(111) 및 상기 제2 암부(112) 각각의 말단부에 장착되는 회전익은 크기가 다르게 구성되되, 제1 암부(111)에 장착되는 회전익과 비교하여 제2 암부(112)에 더 큰 크기의 회전익이 장착됨이 바람직하다.
이때, 상기 제2 암부(112)가 반드시 하기 서브 지지부(122)에 의하여만 지지되어야 하는 것은 아니므로, 상기 메인 지지부(102) 및 서브 지지부(122)에 의하여 동시에 지지되어도 무방하다 할 것이다.
또한, 상기 탈착식 암부(110)의 말단부에는 서로 다른 색상의 빛을 발산하는 LED가 구비될 수 있고, 상기 LED는 탈착식 암부(110)가 장착되는 위치에 따라 서로 다른 색상의 빛을 발산함으로써 비행 중인 상기 조립식 드론의 전방 또는 후방을 외부에서 용이하게 식별할 수 있도록 한다.
즉, 상기한 바와 같이, 상기 삽입 홈(101)의 내부에는 단자부가 내부에 구비되고, 상기 탈착식 암부(110)의 타측 말단에는 상기 단자부에 연결되는 복수 개의 핀이 구비되므로 복수 개의 핀이 단자부에 연결되는 구성이나, 복수 개의 삽입 홈(101) 중 상기 본체부(100)의 전면 측에 형성되는 삽입 홈(101)의 내부에 구비되는 단자부와 본체부(100)의 후면 측에 형성되는 삽입 홈(101)의 내부에 구비되는 단자부는 서로 다르게 구성되어 탈착식 암부(110)가 체결되었을 때, LED에서 각각 다른 색상의 빛이 발산되도록 할 수 있다.
상기 구성에 따른 본 발명의 일 실시예로써, 상기 조립식 드론은 본체부(100)의 전면 측에 체결되는 탈착식 암부(110)의 LED에서 푸른 빛이 발산되고, 본체부(100)의 후면 측에 체결되는 탈착식 암부(110)의 LED에서는 붉은 빛이 발산되도록 각각의 단자부가 다르게 구성될 수 있으며, 본체부(100)의 전면 측 및 후면 측을 구분하는 기준은 본체부(100)의 양 측면이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 조립식 드론은 상기 본체부(100)에 체결되는 복수 개의 탈착식 암부(110) 중 본체부(100)의 측면 측에 체결되는 탈착식 암부(110)의 LED는 빛을 발산하지 않도록 구성될 수 있고, 본체부(100)의 전면 측, 측면 측 및 후면 측에 체결되는 복수 개의 탈착식 암부(110) 각각의 LED에서 각각 다른 색상의 빛을 발산하도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 탈착식 암부(110)는 내부에 중공이 형성되는 동일한 형태이나 크기가 다른 복수 개의 개체로 구성되어 슬라이드 방식으로 길이의 조절이 가능한 제3 암부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 제3 암부는 상기 본체부(100)에 체결된 상태로 상기 조립식 드론의 형태 변화에 따라 길이를 조절하며 제1 암부(111)에서 제2 암부(112)로의 교체 또는 제2 암부(112)에서 제1 암부(111)로의 교체 방식에 따른 불편함을 해결 가능하다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 상기 체결구(104)가 삽입되는 복수 개의 체결 홀(121)이 상부에 형성되고, 상기 메인 지지부(102)의 전방에 위치되어 상기 탈착식 암부(110)를 지지하는 복수 개의 서브 지지부(122)가 구비되는 탈착식 확장부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 탈착식 확장부(120)는 상기 본체부(100)에 결합되어 상기 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 형태를 변경하고 크기를 확장시키는 본 발명의 일 구성요소로써, 상기 본체부(100)에 결합되는 상기 탈착식 암부(110) 중 제2 암부(112)를 안정적으로 지지하기 위한 서브 지지부(122)를 상기 탈착 구조를 가지는 조립식 드론에 부가하는 것을 목적으로 한다.
따라서, 상기 탈착식 확장부(120)는 2, 3, 4, 6 또는 8개의 서브 지지부(122)를 가지는 각각의 개체로 구성되어 상기 본체부(100)에 결합되는 상기 탈착식 암부(110)의 개수에 따라 어느 하나가 선택될 수 있고, 상부에 형성되는 복수 개의 체결 홀(121)이 본체부(100)의 하단에 구비되는 복수 개의 체결구(104)에 삽입 체결되도록 함으로써 본체부(100)에 결합 가능한 구성이다.
상기 서브 지지부(122)는 상기 삽입 홈(101)에 일부가 삽입되고 상기 메인 지지부(102)에 의하여 일부가 지지되는 상기 탈착식 암부(110)의 또 다른 일부를 지지하여 상기 본체부(100)에 결합된 상태를 유지시키는 구성요소로써, 일측과 타측을 관통하는 안착 홀(123)이 형성되고, 상측이 개폐 가능한 구조로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 상기 서브 지지부(122)에 의하여 지지되는 탈착식 암부(110)는 제2 암부(112)이며, 도 7(a) 내지 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 상기 서브 지지부(122)는 상측이 개방되어 상기 제2 암부(112)의 일부가 상기 안착 홀(123)에 내입되도록 할 수 있고, 이후 개방된 상측을 폐쇄함으로써 제2 암부(112)를 지지하는 구성이다.
또한, 본 발명에 의한 탈착 구조를 가지는 조립식 드론은 상기 체결 홈(103)에 삽입 체결되는 하나 이상의 탈착식 다리부(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 탈착식 다리부(130)는 상기 본체부(100)의 하방에 위치되어, 상기 탈착 구조를 가지는 조립식 드론의 착륙 시에 본체부(100)와 지면 등의 착륙 지점을 이격시키는 본 발명의 일 구성요소로써, 상기 탈착식 확장부(120)를 제외하고 본체부(100)와 상기 탈착식 암부(110)가 하나의 드론 형태를 구성하는 경우에만 본체부(100)에 체결되고, 본체부(100)와 탈착식 확장부(120)의 결합시에는 본체부(100)에 탈착식 확장부(120)가 결합될 수 있도록 본체부(100)로부터 분리되어야 한다.
따라서, 상기 탈착식 다리부(130)는 상기 체결 홈(103)에 용이하게 삽입 체결 및 분리 가능한 형태로 구성되어야 하고, 한 쌍의 체결 홈(103) 사이에 상기 체결구(104)가 구비되는 경우에는 체결 홈(103)에 체결 시에 체결구(104)에 간섭되지 아니하는 형태로 구성되어야 하나, 탈착식 다리부(130) 자체의 형태 및 체결 홈(103)에 체결되는 개수 등은 다양하게 구성될 수 있다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
100 : 본체부
101 : 삽입 홈 102 : 메인 지지부
103 : 체결 홈 104 : 체결구
105 : 관통 홀 106 : 하방 홀
107 : 직각 부재 108 : 고정 부재
110 : 탈착식 암부
111 : 제1 암부 112 : 제2 암
120 : 탈착식 확장부
121 : 체결 홀 122 : 서브 지지부
123 : 안착 홀
130 : 탈착식 다리부

Claims (7)

  1. 복수 개의 삽입 홈(101)이 측부에 형성되고, 상기 삽입 홈(101)에 인접하는 복수 개의 메인 지지부(102)가 측부에 구비되며, 복수 개의 체결 홈(103)이 하단에 형성되며, 복수 개의 체결구(104)가 하단에 구비되는 본체부(100);
    일측 말단부에 회전익이 장착되고 타측 말단부가 상기 삽입 홈(101)에 삽입되어 상기 메인 지지부(102)에 의하여 지지되는 복수 개의 탈착식 암부(110);
    상기 체결구(104)가 삽입되는 복수 개의 체결 홀(121)이 상부에 형성되고, 상기 메인 지지부(102)의 전방에 위치되어 상기 탈착식 암부(110)를 지지하는 복수 개의 서브 지지부(122)가 구비되는 탈착식 확장부(120); 를 포함하여 구성되되,
    상기 메인 지지부(102)는,
    상기 탈착식 암부(110)가 관통하는 관통 홀(105)과 탈착식 암부(110)의 하방에 위치되는 하방 홀(106)이 각각 형성되는 직각 부재(107)와,
    상기 하방 홀(106) 내부에 구비되는 고정 축에 체결되어 축 회전하며 탈착식 암부(110)를 고정시키는 ㄱ’자 형태의 고정 부재(108)를 포함하여 구성되고,
    상기 서브 지지부(122)는,
    일측과 타측을 관통하는 안착 홀(123)이 형성되고,
    상측이 개폐 가능한 구조로 구성되고,
    상기 탈착식 암부(110)는,
    상호 간에 길이를 달리하여 구성되어,
    상기 메인 지지부(102)로 지지되는 제1 암부(111)와,
    상기 서브 지지부(122)로 지지되는 제2 암부(112)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탈착 구조를 가지는 조립식 드론.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탈착식 암부(110)는,
    슬라이드 방식으로 길이의 조절이 가능한 제3 암부(미도시)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탈착 구조를 가지는 조립식 드론.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탈착 구조를 가지는 드론은,
    상기 체결 홈(103)에 삽입 체결되는 하나 이상의 탈착식 다리부(130)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탈착 구조를 가지는 조립식 드론.
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