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KR102080190B1 - Esc 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR102080190B1
KR102080190B1 KR1020190106559A KR20190106559A KR102080190B1 KR 102080190 B1 KR102080190 B1 KR 102080190B1 KR 1020190106559 A KR1020190106559 A KR 1020190106559A KR 20190106559 A KR20190106559 A KR 20190106559A KR 102080190 B1 KR102080190 B1 KR 102080190B1
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KR
South Korea
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braking
driving
vehicle
Prior art date
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Active
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KR1020190106559A
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English (en)
Inventor
정윤철
고운용
Original Assignee
주식회사 인터라온
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 기술은 ESC 시스템 및 방법을 개시한다. 본 기술의 구현 예에 따르면 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있다.

Description

ESC 시스템 및 방법{ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 ESC 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 ESC 유닛에 차량 진단 및 진단 결과에 따른 비상 제동 모드 또는 제동을 수행하는 기능을 추가하여 별도의 추가 장비 없이 비상 제동 또는 제동을 수행할 수 있는 기술에 관한 것이다.
급발진 사고 방지하기 위한 기존의 대표적인 방법은 브레이크 패달을 밟은 상태에서 시동이 걸리는 시프트록이 있었다.
이러한 시프트 록 장치가 장착된 차량에 비해 시프트 록 미 장착 차량에서 급발진 사고 발생 율이 2.6 배 높게 나타난다는 보고서를 참고하여 볼 때 시프트 록이 급발진 사고 예방에 효과가 크다고 볼 수 있다.
그러나, 초기 시동 시 급발진 사고 예방 효과는 있으나, 시동이 걸리고 기어 변속 시 또는 주행 중 발행되는 급발진은 방지할 수 없었다.
이에 다양한 주행 조건에서 발생되는 모든 급발진 사고를 방지하기 위한 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 종가속 센서의 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 엔진 회전수 정보 및 차속 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 및 제동스위치의 고장 진단을 수행하고, 고장 진단 결과에 따라 비상 제동 또는 제동을 수행하는 기능을 수행할 수 있는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템 및 방법을 제안하고자 한다.
이에 기존의 ESC 시스템에 차량 진단 기능과 진단 결과에 따라 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행하는 기능을 추가하여 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행하는 ESC 시스템 및 방법을 제안하는 것입니다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 이루기 위한 하나의 양태에 따르면, 일 실시예는
각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템에 있어서,
상기 ESC 시스템은,
차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고,
상기 엔진 정상 진단 시 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고,
상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 ESC 시스템은, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차속 정보, 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장 여부를 진단하는 진단부와,
종가속도 정보를 이용하여 엔진 고장 시 급발진 주행인 지를 판정하는 판정부로 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.
상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보가 수신되지 아니하고 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브에 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.
바람직하게 상기 진단부는, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 제동스위치의 고장 진단을 수행하고,
상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 제동을 수행하도록 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따른 양태에 의하면, 각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 방법에 있어서,
상기 ESC 방법은,
차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하는 단계;
상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하는 단계; 및
상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 단계를 포함하도록 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있는 효과를 얻는다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일 실시예의 ESC 시스템 구성도이다.
도 2는 일 실시예의 시스템의 종가속도 정보를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 일 실시예의 시스템의 진단부의 세부 구성도이다.
도 4는 일 실시예의 ESC 동작 과정을 보인 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들 및 후술되어 있는 내용을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
일 실시 예가 적용되는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 급 제동 시 바퀴가 잠겨 조향이 이루어지지 아니한 문제를 방지하기 위한 ABS(Anti-lock Brake System), 미끄러운 노면에서 가속할 때 구동륜이 헛도는 스핀현상을 방지하기 위한 TCS(Traction control system), 급격한 조향으로 차선 변경 시 언더스티어(under steering)와 오버스티어(over steering)로 인한 차선 이탈 문제를 방지하기 위한 VDC (Vehicle Dynamic Control) 기능을 수행한다.
또한, 이러한 기능을 수행하기 위해, 바퀴의 소정 위치에 설치된 휠 속도 센서, 조향각 센서, 가속도 센서 및 종가속도 센서 등의 적어도 하나의 센서로부터 제공받은 차량자세정보를 도출하고, 이에 차량자세정보를 이용하여 차량은 전술한 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예는 이러한 ESC 시스템에 엔진 및 제동스위치 등의 차량 고장 진단 결과를 수행하고 차량 고장 진단 결과에 따라 비상 제동모드 또는 제동모드를 수행하는 기능을 추가로 탑재하여 별도의 장비 추가 없이 엔진 및 제동스위치 등의 차량 진단 및 진단 결과에 따른 긴급 제동 제어 또는 제동 제어를 수행한다.
도 1은 일 실시예가 적용되는 ESC 시스템(S)의 구성을 보인 도면으로서, 도 1을 참조하면, 일 실시예가 적용되는 ESC 시스템(S)은 차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하도록 구비될 수 있다.
또한 일 실시 예의 ESC 시스템(S)는 엔진 정상 진단 시 제동 압력 정보 및 제동 패달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고, 상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비될 수 있으며 이에 시스템(S)는 차량정보 수집부(100), 진단부(200), 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
차량정보 수집부(100)는 외부로부터 공급되는 엔진 회전수 정보, 차속 정보, 및 제동 압력 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편 진단부(200)는 가속 패달의 누름 조작에 의거 생성된 가속 패달 정보와, 제동 패달의 누름 조작에 의거 생성된 제동 패달 정보와, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 등을 제공받아, 엔진의 고장을 진단하고, 엔진 정상 진단 시 제동스위치 등의 차량 진단을 수행한다. 즉, 진단부(200)는 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보에 의거 내리막길 주행 또는 급발진 주행인 지를 나타내는 주행도로정보를 도출할 수 있다.
또한, 이러한 차량 진단 결과를 수신한 제어부(300)는 차량 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성할 수 있다.
여기서, 종가속도 센서를 이용하여 종가속도 정보를 도출하는 일련의 과정은 도 2를 참조하며 설명한다.
도 2는 진단부(200)에서 차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서(14)의 종가속도 정보를 도출하는 과정을 설명하기 위한 개념도로서, 도 2를 참조하면, 경사도 α인 도로를 주행 중인 차량의 종가속도 정보는 g*sin(α)로 계산될 수 있고, 예를 들어 경사도 α 가 6 ~ 26도 인 경우 -0.1G ~ 0.4G의 종가속도 정보가 측정된다.
여기서, 종가속도 정보가 기 정해진 제1 판단 기준치(바람직하게 0.4G) 이상이면 급발진 주행으로 판단되며, 여기서, 제1 판단 기준치는 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 가속도로 결정된다.
또한, 종가속도 정보가 기 정해진 제2 판단 기준치(바람직하게 -0.1G) 이하이면 내리막길 주행으로 판단되며, 여기서, 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 가속도로 결정된다. 한편, 종가속도 정보가 기 정해진 제1 판단 기준치와 제2 판단 기준치 범위 이내인 경우 무시한다.
이에 차량정보 수집부(100)의 차속 정보, 엔진 회전수 정보, 및 제동 압력 정보와 외부로부터 공급된 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 종가속도 정보는 진단부(200)로 전달된다.
한편, 진단부(200)는 차속 정보, 엔진 회전수 정보, 및 제동 압력 정보와 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 종가속도 정보를 토대로 차량 진단을 수행할 수 있다. 또한, 차량 진단 결과를 수신한 제어부(300)에 의거 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호가 생성될 수 있고, 이러한 구동신호는 EMU(Engine Management Unit 21), TCU(Transmission Control Unit 22), 및 밸브 모듈(23)로 각각 전달된다. 여기서 구동신호는 ECU(Engine Control Unit 21), TCU(Transmission Control Unit 22), 및 밸브 모듈(23) 별로 각각 생성된다.
도 3은 진단부(200)의 세부 구성도로서, 도 3을 참조하면, 진단부(200)는 엔진 진단 모듈(210) 및 제동스위치 진단 모듈(220)을 포함할 수 있다.
엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와, 차속 정보 및 엔진 회전수 정보와, 종가속도 정보를 토대로 엔진 고장의 급발진 주행과 엔진 정상으로 내리막길 주행을 진단할 수 있고, 진단 결과는 제어부(300)로 전달된다.
예를 들어, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치(0.4G) 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고 진단 결과는 제어부(300)로 전달된다.
그리고, 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 급발진 주행의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드를 수행하여 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성한다. 이러한 구동신호는 ECU(21), TCU(22), 및 제동 밸브(23)로 각각 전달되며, 이러한 구동신호에 의거 엔진 토크는 다운되고, 변속단은 시프트 다운 또는 중립으로 변속되며, 제동 압력은 최대 제동 압력으로 설정된다.
한편, 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 제동 패달 정보가 수신되고 차속 정보가 증가한 경우, 엔진 고장으로 진단하고, 이에 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 제동이 이루어지지 아니한 것으로 판단하여 비상 제동 모드를 수행한다.
한편, 엔진 진단 모듈(210)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와, 차속 정보와, 종가속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 진단 결과는 제어부(300)로 전달되고, 제어부(300)는 엔진 정상으로 내리막길 주행의 진단 결과에 따라 제동 모드를 수행한다.
여기서 제동 모드는 엔진 토크를 감소시키기 위한 구동신호가 생성되고, 생성된 구동신호를 전달받은 엔진 제어 유닛(21)에 의해 엔진 토크가 감소된다. 이때 변속단 제어는 수행되지 아니한다.
예를 들어, 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고 종가속도 정보가 기 정해진 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 진단 모듈(210)은 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 진단하고, 진단 결과를 전달받은 제어부(300)는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 엔진 제어 유닛(ECU 21)으로 전달한다. 이에 엔진 토크는 감소된다.
한편, 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보와 차속 정보를 토대로 엔진의 고장 여부를 진단하고, 엔진 정상인 경우 제동스위치 진단 모듈(220)은 제동스위치의 고장 진단을 수행한다.
여기서, 제동스위치는 제동 밸브(23)의 제동 압력이 존재하고 제동스위치의 접속 여부를 감지하는 센서신호(제동 패달 정보)가 수신되지 아니한 경우 고장으로 판단된다.
이에 엔진 진단 모듈(210)은 가속 패달 정보가 수신되고 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가한 경우 엔진을 정상으로 진단하고, 제동스위치 진단 모듈(220)의 진단 결과 제동스위치의 고장진단을 수행하고 제동스위치 고장인 경우 제어부(300)는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호를 ECU(21)에 전달한다.
일 실시 예에 따른 ESC 시스템(S)는 제동 패달 정보 및 가속 패달 정보와, 차속 정보 및 엔진 회전수 정보와, 종가속도 정보 중 적어도 하나를 이용하여 엔진 고장으로 인한 급발진 주행, 엔진 고장, 엔진 정상으로 내리막길 주행, 엔진 정상의 제동스위치 고장 등의 차량 진단하고 각각의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 또는 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 전달할 수 있다.
이에 일 실시 예는 별도의 추가 장비 없이 기존의 ESC 시스템의 기능 추가만으로 엔진 및 제동스위치에 대한 고장 진단을 수행하고, 진단 결과에 따라 비상 제동 및 제동 중 하나를 수행할 수 있다.
도 4는 도 1의 진단부(200) 및 제어부(300)의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 다른 실시예의 ESC 시스템 제어 과정을 설명한다.
우선, 단계(S41)(S43)에서. 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 동시에 증가하고, 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단할 수 있다.
이에 단계(S45)에서, 일 실시 예의 제어부(300)는 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 비상 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호에 의거 엔진 토크는 감소하고 변속단은 다운 시프트 또는 중립 변속되며, 제동 압력은 최대 제동 압력으로 출력된다.
한편, 단계(S47)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보가 수신되지 아니하고 제동 패달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고 이에 제어부(300)는 단계(S49)로 진행하여 엔진 고장으로 인한 비상 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성한 다음 생성된 구동 신호를 엔진 제어 유닛(21), 변속 제어 유닛(22), 및 제동 밸브(23)로 각각 전달된다.
또한, 단계(S51)(S53)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보 및 제동 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 진단할 수 있다.
이에 단계(S55)에서, 일 실시 예의 제어부(300)는 엔진 정상으로 내리막길 주행으로 제동 모드를 수행하기 위한 구동신호를 생성하고 생성된 구동신호에 의거 엔진 토크는 감소된다.
한편, 단계(S57)(S59)에서, 일 실시 예의 진단부(200)는 가속 패달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 제동 패달 정보가 수신되고 차속 정보가 증가되는 경우 엔진 정상으로 진단하고, 단계(S61)에서 제동스위치의 고장 진단을 수행하며, 진단 결과 제동스위치가 고장인 경우 제어부(300)는 단계(S55)에 의거 제동 모드를 수행한다.
일 실시 예는 종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.
이해의 편의를 위하여, 진단부(200)는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 제어부는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
여기서, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.
소프트웨어 및/또는 정보, 신호 및 데이터는, 진단부에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다.
소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
종가속도 정보, 가속 패달 정보, 제동 패달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고, 상기 엔진 정상 진단 시 제동스위치 고장 여부를 진단하며 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 기능을 기존의 ESC에 추가함에 따라 별도의 추가 장비 없이 비상 제동을 수행할 수 있는 ESC 시스템 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, ESC 등의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

  1. 각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 시스템에 있어서,
    상기 ESC 시스템은,
    차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하고; 여기서 종가속도 정보는 주행도로에 따라 기울어진 차량에 의한 운전자의 자세를 나타낸 정보임.
    상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 페달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하고,
    상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하도록 구비되고,
    상기 ESC 시스템은,
    가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차속 정보, 및 엔진 회전수 정보를 토대로 엔진 고장 여부를 진단하고 종가속도 정보를 이용하여 엔진 고장에 의한 급발진 주행인 지를 진단부와, 진단 결과에 따라 비상 제동을 수행하는 제어부로 구비되며,
    상기 진단부는,
    가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하며, 여기서, 제1 판단 기준치는, 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 종가속도로 결정됨
    상기 진단부는, 가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비되고,
    상기 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 종가속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 진단부는,
    가속 페달 정보가 수신되지 아니하고 제동 페달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 엔진 고장으로 진단하고,
    상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동 밸브에 전달하여 비상 제동을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 진단부는,
    가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신된 상태에서 차속 정보가 증가하는 경우 제동스위치의 고장 진단을 수행하고,
    상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진에 전달하여 제동을 수행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템.
  7. 각 휠에 제동 압력을 형성하여 차속의 감속도 제어를 수행하는 ESC(Electronic Stability Control) 방법에 있어서,
    상기 ESC 방법은,
    차량의 소정 위치에 설치된 종가속도 센서로부터 제공받은 종가속도 정보, 가속 페달 정보, 제동 페달 정보, 차량정보 수집부의 차속 정보 및 엔진 회전수 정보 중 적어도 하나를 토대로 엔진 고장으로 인한 급발진 주행 및 엔진 정상으로 내리막길 주행인 지를 진단하는 단계; 여기서 종가속도 정보는 주행도로에 따라 기울어진 차량에 의한 운전자의 자세를 나타낸 정보임.
    상기 엔진 정상 진단 시 차량정보 수집부의 제동 압력 정보 및 제동 페달 정보를 토대로 제동스위치 고장 여부를 진단하는 단계; 및
    상기 엔진 및 제동스위치 중 적어도 하나의 진단 결과에 따라 비상 제동 모드 및 제동 모드 중 하나를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 엔진 고장으로 인한 급발진 주행인 지를 판단하는 단계는,
    가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보 및 엔진 회전수 정보가 증가하고 종가속도 정보가 제1 판단 기준치 이상인 경우 엔진 고장으로 인한 급발진 주행으로 진단하고, 상기 제어부는 상기 진단부의 진단 결과에 의거 비상 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 각각의 엔진, 변속기, 및 제동밸브로 전달하여 비상 제동을 수행하며, 여기서, 제1 판단 기준치는, 운전자의 자세가 뒤로 쏠리는 임계 종가속도로 결정됨
    상기 내리막길 주행 진단 단계는,
    가속 페달 정보 및 제동 페달 정보가 수신되지 아니한 상태에서 차속 정보가 증가하고, 종가속도 정보가 제2 판단 기준치 이하인 경우 엔진 정상으로 내리막 주행으로 진단하고, 상기 수행 단계는, 상기 진단부의 엔진 정상으로 내리막 주행에 의거 제동을 수행하기 위한 구동신호를 생성하여 생성된 구동신호를 엔진에 전달하여 감속하도록 구비되며, 상기 제2 판단 기준치는 운전자의 자세가 앞으로 쏠리는 임계 종가속도로 결정되는 것을 특징으로 하는 ESC 방법.
  8. 제7항의 ESC 방법에 의해 수행하는 프로그램을 수행하는 기록매체.
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