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KR102079023B1 - 일체형 솔레노이드밸브 및 그를 이용한 브레이크 시스템 - Google Patents

일체형 솔레노이드밸브 및 그를 이용한 브레이크 시스템 Download PDF

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KR102079023B1
KR102079023B1 KR1020170146583A KR20170146583A KR102079023B1 KR 102079023 B1 KR102079023 B1 KR 102079023B1 KR 1020170146583 A KR1020170146583 A KR 1020170146583A KR 20170146583 A KR20170146583 A KR 20170146583A KR 102079023 B1 KR102079023 B1 KR 102079023B1
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orifice
solenoid valve
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이충재
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명에 따른 일체형 솔레노이드밸브는 슬리브 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 배치된 시트의 오리피스를 개폐하는 아마츄어; 상기 오리피스를 폐쇄하는 방향으로 상기 아마츄어에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 탄성부재와 반대 방향으로 상기 아마츄어에 구동력을 제공하는 마그넷코어; 상기 시트 하측에 결합되고, 상기 시트의 오리피스와 연통되는 중공홀과 유로홀을 구비하는 오리피스유닛; 이물질 유입 방지를 위한 필터부재; 및 상기 오리피스유닛와 상기 필터부재 사이에 끼워지고, 경사돌출부를 구비하는 립씰;을 포함하고, 상기 아마츄어의 승강에 의해 개폐되는 양방향유로와, 상기 유로홀과 상기 경사돌출부 외면을 경유하는 일방향유로가 마련된다.

Description

일체형 솔레노이드밸브 및 그를 이용한 브레이크 시스템{INTEGRATED TYPE SOLENOID VALVE AND BRAKE SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 일체형 솔레노이드밸브 및 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
차량에는 제동을 위한 유압 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 유압 브레이크 시스템의 일례로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability System) 등이 있다.
한편 차량자세제어 시스템의 경우 브레이크의 작동 및 해제에 있어 일정 수준의 유량 전달이 필요하고, 이러한 시스템을 구현하기 위하여 전자적으로 제어되는 복수의 시뮬레이터 밸브가 모듈레이터블럭에 설치된다.
상술한 브레이크 시스템에 사용되는 시뮬레이터 밸브는 일반적으로 모듈레이터 블록의 보어에 삽입되어 설치되며 모듈레이터 블록과 연통하는 유입구와 유출구를 갖는 중공의 밸브하우징과, 밸브하우징의 상부로부터 삽입되어 용접에 의해 결합되는 중공된 원통 형상의 슬리브와, 밸브하우징의 내부에 압입 고정되며 오리피스가 형성된 밸브시트와, 밸브하우징 반대편의 슬리브에 용접에 의해 결합된 마그네틱 코어와, 슬리브 내에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어를 구비한다.
KR 10-1276072 B1
본 발명은 일체형 솔레노이드밸브 및 그를 이용하여 저비용으로 용이하게 제조되고 효율적으로 작동하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 포트와 제2 포트를 연결하는 유로의 유량을 제어하는 솔레노이드밸브에 있어서, 슬리브 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 배치된 시트의 오리피스를 개폐하는 아마츄어; 상기 오리피스를 폐쇄하는 방향으로 상기 아마츄어에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 탄성부재와 반대 방향으로 상기 아마츄어에 구동력을 제공하는 마그넷코어; 상기 시트 하측에 결합되고, 상기 시트의 오리피스와 연통되는 중공홀과 유로홀을 구비하는 오리피스유닛; 이물질 유입 방지를 위한 필터부재; 및 상기 오리피스유닛와 상기 필터부재 사이에 끼워지고, 경사돌출부를 구비하는 립씰;을 포함하고, 상기 아마츄어의 승강에 의해 개폐되는 양방향유로와, 상기 유로홀과 상기 경사돌출부 외면을 경유하는 일방향유로가 마련되는 일체형 솔레노이드밸브가 제공될 수 있다.
상기 오리피스유닛은 상기 필터부재가 체결되는 대경부와, 상기 립씰의 경사돌출부와 접하는 소경부를 포함하고, 상기 필터부재와 함께 상기 립씰의 움직임을 구속할 수 있다.
상기 필터부재는 이물질 유입방지를 위한 상기 제1 포트의 대향면에 위치하는 제1 필터와 상기 제2 포트의 대향면에 위치하는 제2 필터를 구비할 수 있다.
상기 필터부재는 상기 모듈레이터 블록과의 간격을 유지하고 유로 확보를 위하여 하측에 돌출되는 지지부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제1 포트와 제2 포트를 연결하는 유로의 유량을 제어하는 솔레노이드밸브에 있어서, 슬리브 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 형성된 오리피스를 개폐하는 아마츄어; 상기 오리피스를 폐쇄하는 방향으로 상기 아마츄어에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 탄성부재와 반대 방향으로 상기 아마츄어에 구동력을 제공하는 마그넷코어; 제1 유로와 제2 유로와 상기 오리피스가 마련되는 시트; 이물질 유입 방지를 위한 필터부재; 및 모듈레이터 블록과 상기 시트와 상기 필터부재 사이에 끼워지고, 경사돌출부를 구비하는 립씰;을 포함하고, 상기 아마츄어의 승강에 의해 개폐되고 상기 제1 유로와 상기 오리피스를 경유하는 양방향유로와, 상기 제2 유로와 상기 경사돌출부 외면을 경유하는 일방향유로가 마련되는 일체형 솔레노이드밸브가 제공될 수 있다.
상기 필터부재에는 상기 시트와 접하는 면에 상기 일방향유로가 경유하는 틈새유로가 형성될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상술한 일체형 솔레노이드밸브; 페달 작동에 의해 체적이 변하는 실린더챔버가 마련된 마스터 실린더; 상기 실린더챔버와 연결되어 페달 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터; 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷 중 적어도 어느 하나에 유압을 제공하는 액압 공급장치; 상기 액압 공급장치를 작동시키는 전자제어유닛; 및 상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷의 압력차 조절을 위하여 마련되는 서킷밸런스밸브;를 포함하고, 상기 일체형 솔레노이드밸브는 상기 액압 공급장치의 압력챔버와 상기 서킷밸런스밸브를 연결하는 유압유로에 설치되는 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템은 체크밸브 기능을 구비하는 일체형 솔레노이드밸브를 이용해 효율적으로 작동하고 체크밸브를 설치할 필요가 없으므로 저비용으로 용이하게 제조될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브 및 그를 구비하는 전자식 브레이크 시스템의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브의 오리피스유닛의 (a)평면도와 (b)저면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브 시트의 (a)윗면과 (b)측단면과 (c)아랫면을 도시한다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브 필터부재의 (a)측단면도와 (b)저면도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브 및 그를 구비하는 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 1을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 통상적으로, 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터(50)를 구비한다.
마스터 실린더(20)는 적어도 하나의 실린더챔버를 구비하도록 구성되어 액압을 발생시킬 수 있다. 일례로, 마스터 실린더(20)는 두 개의 실린더챔버를 구비하도록 구성되고, 하나의 실린더챔버는 제2 피스톤(22a) 전방에 마련되고 다른 하나의 실린더챔버는 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a) 사이에 마련되며, 제1 피스톤(21a)은 인풋로드(12)와 연결될 수 있다. 그리고 마스터 실린더(20)는 두 개의 실린더챔버로부터 각각 액압이 배출되는 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)를 형성할 수 있다.
한편, 마스터 실린더(20)는 두 개의 실린더챔버를 가짐으로써 고장시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 두 개의 실린더챔버 중 하나의 실린더챔버는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 다른 하나의 실린더챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 실린더챔버를 독립적으로 구성함으로써 한 쪽 실린더챔버가 고장나는 경우에도 차량의 제동이 가능하도록 할 수 있다.
또는 도면에 도시된 것과 달리 두 개의 실린더챔버 중 하나의 실린더챔버를 두 개의 전륜(FR, FL)에, 그리고 다른 하나의 실린더챔버를 두 개의 후륜(RR, RL)에 연결할 수도 있다. 그 밖에도 두 개의 실린더챔버 중 하나의 실린더챔버를 좌측 전륜(FL)과 좌측 후륜(RL)에, 그리고 다른 하나의 실린더챔버를 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)에 연결할 수도 있다. 즉, 마스터 실린더(20)의 실린더챔버에 연결되는 휠의 위치는 다양하게 구성될 수 있다.
마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a) 사이에는 제1 스프링(21b)이 마련되고, 제2 피스톤(22a)과 마스터 실린더(20)의 끝단 사이에는 제2 스프링(22b)이 마련될 수 있다.
제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)은 두 실린더챔버에 각각 마련되고, 브레이크 페달(10)의 변위가 달라짐에 따라 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 압축되면서 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)에 탄성력이 저장된다. 그리고 제1 피스톤(21a)을 미는 힘이 탄성력보다 작아지면 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)이 저장된 탄성력을 이용하여 제1 및 제2 피스톤(21a, 22a)을 밀어서 원상복귀 시킬 수 있다.
한편, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)을 가압하는 인풋로드(12)는 제1 피스톤(21a)과 밀착되어, 브레이크 페달(10)을 밞으면 페달 무효 스트로크 구간 없이 직접적으로 마스터 실린더(20)를 가압할 수 있다.
페달 시뮬레이터(50)는 후술할 제1 백업유로(251)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 운전자가 제공하는 답력을 보상하는 만큼 반력이 제공됨으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있게 된다.
도 1을 참고하면, 페달 시뮬레이터(50)는 마스터 실린더(20)의 제1 유압포트(24a)에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(51)와 시뮬레이션 챔버(51) 내에 마련된 반력 피스톤(52)과 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(53)을 구비하고, 페달 시뮬레이터(50)와 리저버(30) 사이에는 병렬로 시뮬레이터 밸브(54)와 체크밸브(55)가 마련될 수 있다.
도면에 도시된 반력 스프링(53)은 반력 피스톤(52)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시예들을 포함할 수 있다. 일례로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재를 포함한다.
한편, 도면에는 여러 개의 리저버(30)가 도시되어 있고 각각의 리저버(30)는 동일한 도면 부호를 사용하고 있다. 다만, 이들 리저버는 동일 부품으로 마련되거나 서로 다른 부품으로 마련될 수 있다. 일례로, 페달 시뮬레이터(50)와 연결되는 리저버(30)는 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 동일하거나, 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 별도로 오일을 저장할 수 있는 저장소일 수 있다.
페달 시뮬레이터(50)의 동작 모습에 대하여 설명한다. 먼저 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 제공하면 반력 스프링(53)이 압축되는 과정에서 운전자는 페달감을 제공받게 된다. 그리고 페달(10) 답력 해제시 반력 스프링(53)은 반력 피스톤(52)을 밀어내면서 원상태로 복귀시키게 된다. 상술한 과정에서 시뮬레이션 챔버(51) 내부는 항상 오일이 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이터(50)의 작동 시 반력 피스톤(52)의 마찰이 최소화되어 페달 시뮬레이터(50)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(100)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 구성된 유압 제어유닛(200)과, 상기 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하는 제1 백업유로(251)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)와, 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제2 백업유로(252)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)와, 액압 정보와 페달 변위 정보를 기반으로 액압 공급장치(100)와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함할 수 있다.
액압 공급장치(100)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공하는 액압 제공유닛(110)과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(120)와, 모터(120)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛(110)에 전달하는 동력변환부(130)를 포함할 수 있다. 또는 액압 제공유닛(110)은 모터(120)에서 공급되는 구동력이 아니라 고압 어큐뮬레이터에서 제공되는 압력에 의해 동작할 수도 있다.
액압 제공유닛(110)은 오일을 공급받아 저장되는 압력챔버가 형성되는 실린더블록(111)과, 실린더블록(111) 내에 수용되는 유압피스톤(114)과, 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재(115)와, 유압피스톤(114)의 후단에 연결되어 동력변환부(130)에서 출력되는 동력을 유압피스톤(114)으로 전달하는 구동축(133)을 포함한다.
압력챔버는 유압피스톤(114)의 전방(전진 방향, 도면의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(112)와, 유압피스톤(114)의 후방(후진 방향, 도면의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(113)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 전단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 후단에 의해 구획되며, 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.
압력챔버(112,113)는 제1 유압유로(211)와 제4 유압유로(214)에 연결된다. 제1 유압유로(211)는 제1 압력챔버(112)와 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다. 그리고 제1 유압유로(211)는 제1 유압서킷(201)과 연통되는 제2 유압유로(212)와 제2 유압서킷(202)과 연통되는 제3 유압유로(212)로 분기된다. 제4 유압유로(214)는 제2 압력챔버(113)과 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다. 그리고 제4 유압유로(214)는 제1 유압서킷(201)과 연통되는 제5 유압유로(215)와 제2 유압서킷(202)과 연통되는 제6 유압유로(216)로 분기된다.
실링부재(115)는 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113) 사이를 밀봉한다. 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(112)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(115)에 의해 차단되어 제2 압력챔버(113)에 누설되지 않고 제1 및 제4 유압유로(211, 214)에 전달될 수 있다.
제1 및 제2 압력챔버(112, 113)는 각각 덤프유로(116, 117)에 의해 리저버(30)와 연결되고, 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하거나 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다. 일례로, 덤프유로(116, 117)는 제1 압력챔버(112)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제1 덤프유로(116)과, 제2 압력챔버(113)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제2 덤프유로(117)를 포함할 수 있다.
제2 유압유로(212)는 제1 유압서킷(201)과 연통되고, 제3 유압유로(213)는 제2 유압서킷(202)과 연통될 수 있다. 따라서, 유압피스톤(114)의 전진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)으로 액압이 전달될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제2 및 제3 유압유로(212, 213)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 제어밸브(231, 232)는 제1 압력챔버(112)에서 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)으로 향하는 방향의 오일 흐름만을 허용하고, 반대 방향으로의 오일 흐름은 차단하는 체크밸브일 수 있다. 즉, 제1 또는 제2 제어밸브(231, 232)는 제1 압력챔버(112)의 액압이 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 것을 허용하면서도, 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)의 액압이 제2 또는 제3 유압유로(212, 213)를 통해 제1 압력챔버(112)로 누설되는 것은 방지할 수 있다.
제4 유압유로(213)는 제5 유압유로(215)와 제6 유압유로(216)로 분기되어 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)에 모두 연통될 수 있다. 제4 유압유로(214)에서 분기되는 제5 유압유로(215)는 제1 유압서킷(201)과 연통되고, 제4 유압유로(214)에서 분기되는 제6 유압유로(216)는 제2 유압서킷(202)과 연통될 수 있다. 따라서, 유압피스톤(114)의 후진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202) 모두에 액압이 전달될 수 있다.
일체형 솔레노이드밸브(300)는 제5 유압유로(215)에 마련되어 오일의 흐름을 제어할 수 있다. 일체형 솔레노이드밸브(300)는 제2 압력챔버(113)와 서킷밸런스밸브(235) 또는 제1 유압서킷(201) 사이의 오일 흐름을 제어하는 양방향유로와 일방향유로(F)를 포함하는 제어밸브일 수 있다. 그리고 일체형 솔레노이드밸브(300)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
여기서 일방향유로(F)는 일체형 솔레노이드밸브(300)에 마련되어 제2 압력챔버(113)에서 제1 유압서킷(201)으로 향하는 방향의 오일 흐름만을 허용하고, 반대 방향으로의 오일 흐름은 차단하는 체크밸브 기능을 수행할 수 있다. 즉, 일방향유로는 제1 유압서킷(201)의 액압이 제6 유압유로(216)와 제4 유압유로(214)를 통해 제2 압력챔버(113)로 누설되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)를 연결하는 제7 유압유로(217)에 마련되어 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)의 압력차를 조절하는 서킷밸런스밸브(235)와, 제2 유압유로(212)와 제7 유압유로(217)를 연결하는 제8 유압유로(218)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제6 제어밸브(236)를 포함할 수 있다.
서킷밸런스밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브일 수 있다.
서킷밸런스밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 제1 제어밸브(231) 또는 제2 제어밸브(232)에 이상이 발생하였을 때, 개방하도록 작동하여 제1 압력챔버(112)의 액압이 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)로 향하도록 한다.
그리고 서킷밸런스밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 휠 실린더(40)의 액압을 빼내어 제1 압력챔버(112)로 보내는 때에 개방될 수 있다. 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)에 마련되는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)가 일 방향 오일 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되기 때문이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 및 제2 덤프유로(116, 117)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(241)와 제2 덤프밸브(242)를 포함할 수 있다. 덤프밸브(241, 242)는 리저버(30)에서 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)로의 방향만을 개방하고, 반대 방향은 폐쇄하는 체크밸브일 수 있다.
즉, 제1 덤프밸브(241)은 리저버(30)에서 제1 압력챔버(112)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제1 압력챔버(112)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있고, 제2 덤프밸브(242)은 리저버(30)에서 제2 압력챔버(113)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제2 압력챔버(113)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있다.
또한, 제2 덤프유로(117)는 바이패스 유로를 포함할 수 있고, 바이패스 유로에는 제2 압력챔버(113)와 리저버(30) 사이의 오일 흐름을 제어하는 제3 덤프밸브(243)가 설치될 수 있다.
제3 덤프밸브(243)는 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
액압 제공유닛(110)은 복동식으로 동작할 수 있다. 즉, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 액압은 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 제1 유압서킷(201)에 전달되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있고, 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작동시킬 수 있다.
또한, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있고, 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있다.
다음으로 액압 공급장치(100)의 모터(120)와 동력변환부(130)에 대하여 설명하기로 한다.
모터(120)는 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터(120)의 회전 각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다. 이러한 모터(120)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 전자제어유닛은 모터(120)를 포함하여 후술할 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(1)에 구비된 밸브들을 제어한다.
모터(120)의 구동력은 동력변환부(130)를 통해 유압피스톤(114)의 변위를 발생시키고, 압력챔버 내에서 유압피스톤(114)이 슬라이딩 이동하면서 발생하는 액압은 제1 및 제2 유압유로(211, 212)를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달된다.
동력변환부(130)는 회전력을 직선운동으로 변환하는 장치로서, 일례로 웜샤프트(131)와 웜휠(132)과 구동축(133)으로 구성될 수 있다.
웜샤프트(131)는 모터(120)의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠(132)과 맞물리도록 결합하여 웜휠(132)을 회전시킨다. 웜휠(132)은 구동축(133)과 맞물리도록 연결되어 구동축(133)을 직선 이동시키고, 구동축(133)은 유압피스톤(114)과 연결되어 유압피스톤(114)을 실린더블록(111) 내에서 슬라이딩 이동시킨다.
이상의 동작들을 다시 설명하면, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 전진 이동하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다.
반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 반대 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(후진 이동하면서) 제1 압력챔버(112)에 부압을 발생시킨다. 이처럼 액압 공급장치(100)는 모터(120)로부터 발생된 회전력의 회전방향에 따라 액압을 휠 실린더(40)로 전달하거나 액압을 흡입하여 리저버(30)로 전달하는 역할을 수행하게 된다.
한편, 모터(120)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 압력챔버(112)에 액압이 발생하거나 제2 압력챔버(113)에 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 이용하여 제동할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 각각의 솔레노이드 밸브들을 제어함으로써 결정될 수 있다.
동력변환부(130)는 볼스크류 너트 조립체로 구성될 수도 있다. 예컨대, 모터(120)의 회전축과 일체로 형성되거나 모터(120)의 회전축과 같이 회전하도록 연결되는 스크류와, 회전이 제한된 상태로 스크류와 나사결합되어 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 볼너트로 구성될 수 있다. 유압피스톤(114)은 동력변환부(130)의 볼너트와 연결되어 볼너트의 직선운동에 의해 압력챔버를 가압한다. 이와 같은 볼스크류 너트 조립체의 구조는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제1 및 제2 백업유로(251, 252)는 전자식 브레이크 시스템(1)이 비 정상적으로 작동하는 때에 마스터 실린더(20)로부터 토출된 오일을 직접 휠 실린더(40)로 공급할 수 있다. 제1 백업유로(251)에는 오일의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)가 마련되고, 제2 백업유로(252)에는 오일의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)가 마련될 수 있다. 또한, 제1 백업유로(251)는 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하고, 제2 백업유로(252)는 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결할 수 있다.
그리고 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브일 수 있다.
유압 제어유닛(200)은 액압을 공급받아 각각 두 개의 차륜을 제어하는 제1 유압서킷(201)과, 제2 유압서킷(202)으로 이루어질 수 있다. 일례로, 제1 유압서킷(201)은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하고, 제2 유압서킷(202)은 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어할 수 있다. 그리고 각각의 차륜(FR, FL, RR, RL)에는 휠 실린더(40)가 설치되어 액압을 공급받아 제동이 이루어진다.
유압서킷(201, 202)은 액압의 흐름을 제어하도록 복수의 인렛밸브(221: 221a, 221b, 221c, 221d)를 구비할 수 있다. 제1 유압서킷(201)에는 제1 유압유로(211)와 연결되어 두 개의 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221a, 221b)가 마련되고, 제2 유압서킷(202)에는 제2 유압유로(212)와 연결되어 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221c, 221d)가 마련될 수 있다.
인렛밸브(221)는 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되며 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브일 수 있다.
유압서킷(201, 202)은 각각의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련되는 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)에서 액압 제공유닛(110) 방향으로의 오일의 흐름만을 허용하고, 액압 제공유닛(110)에서 휠 실린더(40) 방향으로의 오일의 흐름은 제한할 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)의 제동압을 신속하게 빼거나, 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 휠 실린더(40)의 액압이 액압 제공유닛(110)으로 유입되도록 할 수 있다.
유압서킷(201, 202)은 제동 해제시 성능향상을 위하여 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛밸브(222: 222a, 222b, 222c, 222d)를 더 구비할 수 있다. 아웃렛밸브(222)는 각각 휠 실린더(40)와 연결되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)으로부터 액압이 빠져나가는 것을 제어한다. 즉, 아웃렛밸브(222)는 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 압력을 제어할 수 있다.
아웃렛밸브(222)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브일 수 있다.
유압 제어유닛(200)은 백업유로(251, 252)와 연결될 수 있다. 일례로, 제1 유압서킷(201)은 제1 백업유로(251)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압서킷(202)은 제2 백업유로(252)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다.
제1 백업유로(251)는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)의 상류에서 제1 유압서킷(201)에 합류할 수 있다. 마찬가지로, 제2 백업유로(252)는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)의 상류에서 제2 유압서킷(202)에 합류할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 폐쇄하는 경우 액압 공급장치(100)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있고, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 개방하는 경우 마스터 실린더(20)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있다. 이 때, 복수의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들은 개방된 상태이기 때문에 동작 상태를 전환시킬 필요가 없다.
한편, 미설명된 참조부호 "PS1"은 유압서킷(201, 202)의 액압을 감지하는 유압유로 압력센서고, "PS2"는 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서다. 그리고 "MPS"는 모터(120)의 회전각 또는 모터의 전류를 제어하는 모터 제어센서다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브의 측단면도이고, 도 3은 오리피스유닛(370)의 (a)평면도와 (b)저면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 일체형 솔레노이드밸브(300)는 슬리브(320) 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 배치된 시트(360)의 오리피스(360a)를 개폐하는 아마츄어(350), 오리피스(360a)를 폐쇄하는 방향으로 아마츄어(350)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(340), 탄성부재(340)와 반대 방향으로 아마츄어(350)에 구동력을 제공하는 마그넷코어(330), 시트(360) 하측에 결합되고, 시트(360)의 오리피스(360a)와 연통되는 중공홀(370a)과 유로홀(370b)을 구비하는 오리피스유닛(370), 이물질 유입 방지를 위한 필터부재(380), 및 오리피스유닛(370)와 필터부재(380) 사이에 끼워지고, 경사돌출부(390a)를 구비하는 립씰(390)을 포함하고, 아마츄어(350)의 승강에 의해 개폐되는 양방향유로와, 유로홀(370b)과 경사돌출부(390a) 외면을 경유하는 일방향유로(F)를 포함할 수 있다.
일체형 솔레노이드밸브(300)는 마그넷코어(330)에 의해 승강하는 아마츄어(350)로 오리피스(360a)를 개폐하여, 압력챔버(112,113) 쪽의 제1 포트(301A)와 서킷밸런스밸브(235) 쪽의 제2 포트(301B)를 연결하는 양방향 유로의 유량을 제어한다. 이러한 일체형 솔레노이드밸브(300)는 모듈레이터 블록(301)의 보어에 함입 설치된다. 이때 모듈레이터 블록(301)은 브레이크 시스템에서 시뮬레이터 밸브를 포함한 상술한 각각의 요소들을 콤팩트하게 내장하기 위한 직사각 블록일 수 있다.
슬리브(320)는 일체형 솔레노이드밸브(300)에 압입되거나 용접 결합되고 슬리브(320)의 상측에는 마그넷코어(330)가 설치될 수 있다. 그리고 슬리브(320)는 내부에 아마츄어(350)를 수용하고 아마츄어(350)의 폭방향 이동을 구속하여 아마츄어(350)가 길이방향으로만 승강하도록 안내한다.
마그넷코어(330)는 슬리브(320)의 상측에 입입되는 형태로 결합되어 슬리브(320)의 개방된 상부를 폐쇄한다. 마그넷코어(330)와 슬리브(320)의 보다 긴밀한 결합을 위하여 마그넷코어(330)에는 결합홈을 형성하고, 이 결합홈에 슬리브(320)가 걸리도록 가압하여 조립할 수도 있다. 이러한 결합구조는 종래 용접방식에 비하여 슬리브(320)와 마그넷코어(330)의 결합이 용이하도록 하고 결합공정도 단순화할 수 있다.
아마츄어(350)는 슬리브(320) 내부에 상하로 진퇴 가능하게 설치되며, 하단에는 볼이 체결되어 오리피스(360a)를 갖는 시트(360)와 접촉한다. 아마츄어(350)의 상부 홈은 마그넷코어(330)의 대향면에 마련되어 후술할 탄성부재(340)가 끼워지는 공간을 형성한다.
탄성부재(340)는 일단이 아마츄어(350)의 상부 홈과 접하고 타단이 마그넷코어(330)와 접하도록 설치될 수 있다. 이러한 탄성부재(340)는 아마츄어(350)에 탄성력을 가함으로써 일체형 솔레노이드밸브(300)가 평상시 폐쇄상태를 유지시킬 수 있다. 평상시 마그넷코어(330)에 자기력이 발생하지 않으면 아마츄어(350)가 탄성부재(340)에 의해 하측으로 가압된 상태를 유지하고, 마그넷코어(330)가 자기력을 발생시키는 경우 아마츄어(350)가 상승하여 오리피스(360a)를 통한 양방향 유로를 개방시키는 것이다.
오리피스유닛(370)는 유량 제어를 위한 중공홀(370a)이 구비되고, 시트(360) 하측에 압입되되 시트(360) 반대편에는 필터부재(370)의 내경 크기에 대응하는 대경부와 립씰(390) 조립을 위한 소경부인 내측 단차가 구비된다. 오리피스유닛(370)에는 일방향유로(F)의 유체 흐름을 위한 유로홀(370b)이 형성될 수 있다.
립씰(390)은 필터부재(370)의 내면과 오리피스유닛(370)의 외면 사이에 설치되고, 경사돌출부(390a)는 립씰(390)의 안쪽에 마련되고, 일방향유로(F)는 오리피스유닛(370)에 마련된 유로홀(370b)과, 경사돌출부(390a)를 경유하도록 마련될 수 있다.
립씰(390)은 오리피스유닛(370)의 소경부 외주면에 경사돌출부(390a)가 접하도록 필터부재(370) 내부에 수용되고, 압력차에 의해 변형되고 안 쪽으로 경사를 이루며 돌출된 경사돌출부(390a)를 구비하여 유체의 일방향 이송만을 허용할 수 있다. 경사돌출부(390a)는 제1 포트(301A)의 압력이 제2 포트(301B)의 압력보다 큰 경우 좁혀지는 방향으로 휘어져 일방향유로(F)를 형성하지만, 반대로 제2 포트(301B)의 압력이 제1 포트(301A)의 압력보다 작은 경우에는 벌어지는 방향으로 휘어져 일방향유로(F)가 형성되지 않는다.
필터부재(380)는 제1 포트(301A)의 대향면에 위치하여 이물질의 유입을 막는 제1 필터(380a)와 제2 포트(301B)의 대향면에 위치하여 이물질의 유입을 막는 제2 필터(380b)와 모듈레이터 블록(301)과의 간격을 유지하고 유로를 확보하는 하측에 돌출되는 지지부(380c)를 포함한다. 그리고 오리피스유닛(370) 하부에 조립되고, 오리피스유닛(370)와 함께 립씰(390)을 구속하여 압력 작용 시 립씰(390)의 움직임을 제한 가능하다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브(400)의 측단면도이고, 도 5는 시트(460)의 (a)윗면과 (b)측단면과 (c)아랫면이고, 도 6은 필터부재(480)의 (a)측단면도와 (b)저면도를 도시한다.
도면을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 일체형 솔레노이드밸브(400)는 제1실시예에서의 일체형 솔레노이드밸브(300)를 대체하는 것으로, 모듈레이터 블록(401)에 마련되는 제1 포트(401A)와 제2 포트(402A)를 연결하는 유로의 유량을 제어하는 일체형 솔레노이드밸브(400)일 수 있다. 이때 제1 포트(401A)는 액압 공급장치(100)의 압력챔버(112,113)와 연통되고, 제2 포트(401B)는 서킷밸런스밸브(235) 쪽으로 연결되므로, 일체형 솔레노이드밸브(400)는 압력챔버(112,113)와 서킷밸런스밸브(235) 간의 유체 흐름을 제어할 수 있다.
이러한 일체형 솔레노이드밸브(400)는 슬리브(420) 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 배치된 시트(460)의 오리피스(460a)를 개폐하는 아마츄어(450), 오리피스(460a)를 폐쇄하는 방향으로 아마츄어(450)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(440), 탄성부재(440)와 반대 방향으로 아마츄어(450)에 구동력을 제공하는 마그넷코어(430), 제1 유로(460b) 제2 유로(460c)가 마련되고 오리피스(460a)를 구비하는 시트(460), 및 모듈레이터 블록(401)과 시트(460) 사이에 끼워지고, 경사돌출부(490a)를 구비하여 유체의 일방향 이송만을 허용하는 립씰(490)을 포함하고, 아마츄어(450)의 승강에 의해 개폐되고 제1 유로(460b)를 경유하는 양방향유로와, 제2 유로(460c)와 경사돌출부(490a) 외면을 경유하는 일방향유로(F)를 포함할 수 있다.
시트(460)는 아마츄어(450)의 볼과 접하는 면에 마련되는 오리피스(460a)와, 상부 양단에 오목하게 형성되는 제1 유로(460b)와, 하부 양단 모듈레이터 블록(401)과 접하는 위치에 계단식으로 마련되는 제2 유로(460c)를 포함할 수 있다.
필터부재(480)에는 시트(460)와 접하는 면에 방사형으로 일정간격으로 형성되고 일방향유로(F)가 경유하는 틈새유로(480b)가 형성될 수 있다. 즉, 일방향유로(F)는 제1 포트(401A)에서 틈새유로(480b)를 거쳐 경사돌출부(490a)의 외면과 제2 유로(460c)를 경유하여 제2 포트(401B) 쪽으로 흐르는 한쪽 방향의 유체 흐름은 허용하고 역방향으로의 유체흐름은 차단하는 체크밸브 기능을 수행할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 브레이크 페달 11: 페달 변위센서
20: 마스터 실린더 30: 리저버
31: 제1 리저버 챔버 32: 제2 리저버 챔버
33: 제3 리저버 챔버 34: 격벽
35: 격벽 40: 휠 실린더
50: 시뮬레이션 장치 54: 시뮬레이터 밸브
55: 체크밸브 100: 액압 공급장치
110: 액압 제공유닛 112: 제1 압력챔버
113: 제2 압력챔버 120: 모터
130: 동력변환유닛 200: 유압 제어유닛
201: 제1 유압서킷 202: 제2 유압서킷
211: 제1 유압유로 212: 제2 유압유로
213: 제3 유압유로 214: 제4 유압유로
215: 제5 유압유로 216: 제6 유압유로
217: 제7 유압유로 218: 제8 유압유로
221: 인렛밸브 222: 아웃렛밸브
223: 체크밸브 231: 제1 제어밸브
232: 제2 제어밸브 235: 서킷밸런스밸브
236: 제6 제어밸브 241: 제1 덤프밸브
242: 제2 덤프밸브 243: 제3 덤프밸브
251: 제1 백업유로 252: 제2 백업유로
261: 제1 컷밸브 262: 제2 컷밸브
271: 제3 제어밸브 272: 제4 제어밸브
273: 제5 제어밸브 300: 일체형 솔레노이드밸브
301: 모듈레이터 블록 301A: 제1 포트
301B: 제2 포트 320: 슬리브
330: 마그넷코어 340: 탄성부재
350: 아마츄어 360: 시트
360a: 오리피스 370: 오리피스유닛
370a: 중공홀 370b: 유로홀
380: 필터부재 380a: 제1 필터
380b: 제2 필터 380c: 지지부
390: 립씰 390a: 경사돌출부
400: 일체형 솔레노이드밸브 401: 모듈레이터 블록
401A: 제1 포트 401B: 제2 포트
410: 밸브하우징 420: 슬리브
430: 마그넷코어 440: 탄성부재
450: 아마츄어 460: 시트
460a: 오리피스 460b: 제1 유로
460c: 제2 유로 480: 필터부재
480a: 필터 480b: 틈새유로
490: 립씰 490a: 경사돌출부

Claims (9)

  1. 제1 포트와 제2 포트를 연결하는 유로의 유량을 제어하는 일체형 솔레노이드밸브에 있어서,
    오리피스가 형성된 시트;
    슬리브 내부에 배치되고, 축 방향을 따라 승강하며 하측에 배치된 상기 오리피스를 개폐하는 아마츄어;
    상기 오리피스를 폐쇄하는 방향으로 상기 아마츄어에 탄성력을 제공하는 탄성부재;
    상기 탄성부재와 반대 방향으로 상기 아마츄어에 구동력을 제공하는 마그넷코어;
    상기 시트 하측에 결합되고, 상기 시트의 오리피스와 연통되는 중공홀과, 상기 제1 포트와 연통되는 유로홀을 구비하는 오리피스유닛;
    이물질 유입 방지를 위한 필터부재; 및
    상기 오리피스유닛와 상기 필터부재 사이에 끼워지고, 경사돌출부를 구비하는 립씰;을 포함하고,
    상기 시트의 오리피스와 상기 오리피스유닛의 중공홀이 연결되어 형성되고, 상기 아마츄어의 승강에 의해 개폐되는 양방향유로와, 상기 유로홀과 상기 경사돌출부 외면을 경유하는 일방향유로가 마련되는 일체형 솔레노이드밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오리피스유닛은 상기 필터부재가 체결되는 대경부와, 상기 립씰의 경사돌출부와 접하는 소경부를 포함하고,
    상기 필터부재와 함께 상기 립씰의 움직임을 구속하는 일체형 솔레노이드밸브.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 필터부재는 이물질 유입방지를 위한 상기 제1 포트의 대향면에 위치하는 제1 필터와 상기 제2 포트의 대향면에 위치하는 제2 필터를 구비하는 일체형 솔레노이드밸브.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 필터부재는 모듈레이터 블록과의 간격을 유지하고 유로 확보를 위하여 하측에 돌출되는 지지부를 더 구비하는 일체형 솔레노이드밸브.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오리피스유닛은 상기 필터부재가 체결되는 대경부와, 상기 립씰의 경사돌출부와 접하는 소경부를 포함하고,
    상기 필터부재와 상기 립씰 하측으로 연장되는 상기 소경부 사이에는 틈이 형성되고,
    상기 일방향유로는 상기 유로홀과 상기 경사돌출부 외면과 상기 틈을 경유하도록 마련되는 일체형 솔레노이드밸브.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 일체형 솔레노이드밸브;
    페달 작동에 의해 체적이 변하는 실린더챔버가 마련된 마스터 실린더;
    상기 실린더챔버와 연결되어 페달 답력에 따른 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터;
    제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷 중 적어도 어느 하나에 유압을 제공하는 액압 공급장치;
    상기 액압 공급장치를 작동시키는 전자제어유닛; 및
    상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷의 압력차 조절을 위하여 마련되는 서킷밸런스밸브;를 포함하고,
    상기 일체형 솔레노이드밸브는 상기 액압 공급장치의 압력챔버와 상기 서킷밸런스밸브를 연결하는 유압유로에 설치되는 브레이크 시스템.
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