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KR102076391B1 - Position alignment device for camera module inspection apparatus - Google Patents

Position alignment device for camera module inspection apparatus Download PDF

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KR102076391B1
KR102076391B1 KR1020170054138A KR20170054138A KR102076391B1 KR 102076391 B1 KR102076391 B1 KR 102076391B1 KR 1020170054138 A KR1020170054138 A KR 1020170054138A KR 20170054138 A KR20170054138 A KR 20170054138A KR 102076391 B1 KR102076391 B1 KR 102076391B1
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KR
South Korea
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socket
base
inspection
jig
camera module
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정철기
최민석
김민규
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(주)이즈미디어
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛;과, 검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서, 상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a position alignment device for a camera module inspection device, the position alignment device for a camera module inspection device according to the present invention is an index table for rotating by a predetermined unit angle around a rotation axis, and is disposed on the index table A rotation unit provided with a socket base, a socket provided on the socket base and on which the camera module is seated; an inspection base, an image chart disposed on the inspection base, and a focal length of the camera module with respect to the image chart. And a lens assembly installed on the inspection base, the inspection unit arranged in at least one of the rotation positions of the index table to inspect the performance of the camera module seated in the socket. In the alignment device, according to the focal length of the lens assembly A chart location guide to guide the location of the unknown chart; And a chart position adjusting unit provided between the inspection base and the image chart to move the position of the image chart to the position guided by the chart position guide unit.

Description

카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치{POSITION ALIGNMENT DEVICE FOR CAMERA MODULE INSPECTION APPARATUS}POSITION ALIGNMENT DEVICE FOR CAMERA MODULE INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position alignment device for a camera module inspection device, and more particularly, to a position alignment device for a camera module inspection device capable of quickly and accurately initial setting of the camera module inspection device.

최근 이송통신단말기에 대부분이 카메라가 구비되고 있으며, 이러한 대부분의 카메라는 CMOS나 CCD 이미지센서가 적용된 소형 카메라가 사용된다.Recently, most of the cameras are equipped with a mobile communication terminal, and most of these cameras use a small camera with a CMOS or CCD image sensor.

소형 카메라는 인쇄회로기판에 CMOS나 CCD 이미지센서가 장착된 후 렌즈와 하우징에 조립된 후 외부와 전기적으로 통신하기 위한 플렉시블 인쇄회로기판이 인쇄회로기판과 전기적으로 연결시켜 카메라 모듈을 제작하게 되며, 이 후 제작이 완료된 카메라 모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다.Small cameras are equipped with CMOS or CCD image sensors on the printed circuit board, and then assembled in the lens and the housing, and a flexible printed circuit board for electrical communication with the outside is electrically connected to the printed circuit board to manufacture the camera module. After that, it is checked whether the completed camera module operates normally.

카메라 모듈의 정상 동작 여부를 검사하기 위해 종래에는 모니터의 화면과 소정 거리 이격된 위치에 작업자가 카메라 모듈을 장착한 후 모니터의 화면에 검사 이미지를 표시하면 이를 카메라 모듈에서 촬영하고 촬영된 결과를 작업자가 확인하여 카메라 모듈의 정상 동작의 여부를 수동적으로 판단하게 된다.In order to check whether the camera module is operating normally, when the operator mounts the camera module at a position separated by a predetermined distance from the screen of the monitor and displays the inspection image on the screen of the monitor, it is taken by the camera module and the result is taken. By manually checking whether the camera module is operating normally.

그러나, 종래와 같이 카메라 모듈을 검사하기 위해서는 작업자가 수동적으로 일일이 검사장치의 커넥터를 카메라 모듈과 전기적으로 연결된 커넥터에 접속하는 것으로 탈부착 과정에서 각 커넥터에 손상이 가해질 수 있으며, 이로 인해 내구성이 저하되는 문제점이 있다.However, in order to inspect the camera module as in the prior art, the operator manually connects the connector of the inspection apparatus to the connector electrically connected to the camera module, and thus may damage each connector during the detachment process. There is a problem.

또한, 종래 카메라 모듈을 검사하는 작업은 커넥터끼리 끼웠다 빼는 탈부착 작업이 번거로워 검사작업의 효율성이 좋지 못한 문제점이 있다.In addition, the inspection of the conventional camera module has a problem in that the efficiency of the inspection operation is not good because of the cumbersome operation of attaching and detaching connectors.

한편, 이러한 문제를 개선하기 위해, 대한민국 공개특허 제10-2006-0128086호와 같이 카메라 모듈이 안착된 상태에서 전기적인 접속이 가능한 소켓을 인덱스 테이블에 다수 배치한 자동화 검사장치가 개발되고 있다. On the other hand, in order to improve such a problem, an automated inspection apparatus has been developed in which a plurality of sockets which are electrically connected to the index table, such as the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0128086, are placed in the camera module.

하지만, 이러한 자동화 검사장치는 검사효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있으나, 초기 세팅과정에서, 카메라 모듈과 이미지 차트의 간격 등의 조정을 위해, 카메라 모듈을 통해 이미지 차트의 영상이미지를 취득하고, 취득한 영상이미지의 상태에 따라 이미지 차트의 위치를 조정하는 과정을 반복적으로 수행해야 하며, 세팅 작업자의 숙련도에 따라 검사 결과가 달라지므로, 검사 장치의 신뢰도가 저하되는 문제가 있다.However, such an automated inspection apparatus has an advantage of improving inspection efficiency, but in the initial setting process, in order to adjust the distance between the camera module and the image chart, an image image of the image chart is acquired and acquired through the camera module. It is necessary to repeatedly perform the process of adjusting the position of the image chart in accordance with the state of the image image, the inspection results vary depending on the skill of the setting operator, there is a problem that the reliability of the inspection apparatus is lowered.

특허문헌 1. 대한민국 공개특허 10-2006-0128086(2006.12.14)Patent Document 1. Republic of Korea Patent Publication 10-2006-0128086 (2006.12.14)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라 모듈 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide a position alignment device for a camera module inspection apparatus capable of quickly and accurately initial setting of a camera module inspection apparatus.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛;과, 검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서, 상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;를 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the rotation is provided with an index table that rotates by a predetermined unit angle around the rotation axis, a socket base disposed on the index table, and a socket provided on the socket base to seat the camera module And a lens assembly installed on the inspection base to shorten the focal length of the camera module with respect to the image chart, and an inspection base, an inspection chart, an image chart disposed on the inspection base, and a rotational position of the index table. In the position alignment device for a camera module inspection device comprising a; inspection unit for inspecting the performance of the camera module seated in at least one of the sockets, comprising: guiding the position of the image chart according to the focal length of the lens assembly A chart position guide; And a chart position adjusting unit provided between the inspection base and the image chart to move the position of the image chart to the position guided by the chart position guide unit.

여기서, 상기 차트 위치 안내부는 상기 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제1지그를 포함하며, 상기 차트 위치 조절부는 차트 위치 안내부에 의해 결정되는 사이간격에 따라 이미지 차트의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.Here, the chart position guide portion includes a first jig for determining a distance between the image chart and the lens assembly, the chart position adjuster for adjusting the position of the image chart according to the interval determined by the chart position guide portion. It is preferable.

또한, 상기 제1지그의 상단부는 검사 베이스에 지지되고, 상기 제1지그의 하단부는 이미지 차트에 밀착되며, 상기 제1지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the upper end of the first jig is supported by the inspection base, the lower end of the first jig is in close contact with the image chart, the height of the first jig corresponding to the focal length of the objective lens side of the lens assembly and the lens Preferably, the spacing between the assemblies is set to be determined.

또한, 상기 렌즈 조립체의 광축을 표시하기 위해, 렌즈 조립체의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시하는 중심 위치 안내부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, to indicate the optical axis of the lens assembly, the center position guide for displaying a cross-shaped reference line intersecting on the optical axis of the lens assembly; preferably further comprises a.

또한, 상기 중심 위치 안내부는, 레이저를 이용해 상기 렌즈 조립체의 상측 및 하측을 향해 십자형 기준선을 제공하는 레이저 표시기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the center position guide portion preferably comprises a laser indicator for providing a cross-shaped reference line toward the upper side and the lower side of the lens assembly using a laser.

또한, 상기 중심 위치 안내부의 십자형 기준선에 따라 상기 소켓 베이스의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부; 및 상기 인덱스 테이블과 소켓 베이스 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스의 위치를 이동시키는 소켓 위치 조절부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the socket position guide for guiding the position of the socket base according to the cross-shaped reference line of the center position guide; And a socket position adjusting unit provided between the index table and the socket base to move the position of the socket base to a position guided by the socket position guide unit.

또한, 상기 소켓 위치 안내부는, 상기 레이저 표시기를 통해 제공되는 십자형 기준선과 정렬할 수 있는 정렬마크가 마련되어 인덱스 테이블에 고정되는 제2지그를 포함하며, 상기 소켓 위치 조절부는 상기 제2지그의 정렬마크가 레이저 표시기의 십자 기준선에 정렬되도록 소켓 베이스의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.The socket position guide part may include a second jig fixed to an index table by providing an alignment mark that may be aligned with the cross-shaped reference line provided through the laser indicator, and the socket position adjusting part includes an alignment mark of the second jig. It is desirable to adjust the position of the socket base such that is aligned with the cross reference line of the laser indicator.

또한, 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 검사 베이스의 위치를 안내하는 검사 베이스 위치 안내부; 및 상기 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격을 조절하기 위해 상기 검사 베이스를 승강시키는 승강기구;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the inspection base position guide for guiding the position of the inspection base according to the eyepiece side focal length of the lens assembly; And an elevating mechanism for elevating the inspection base to adjust the distance between the inspection base and the socket base.

또한, 상기 검사 베이스 위치 안내부는 상기 소켓 베이스와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제3지그를 포함하며, 상기 승강기구는 상기 제3지그에 의해 결정되는 사이간격에 따라 소켓 베이스의 상승위치를 결정하는 것이 바람직하다.In addition, the inspection base position guide portion includes a third jig for determining the distance between the socket base and the lens assembly, the lifting mechanism is to determine the rising position of the socket base in accordance with the interval determined by the third jig. It is preferable.

또한, 상기 제3지그의 상단부는 카메라 모듈에 지지되고, 상기 제3지그의 하단부는 검사 베이스에 밀착되며, 상기 제3지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the upper end of the third jig is supported by the camera module, the lower end of the third jig is in close contact with the inspection base, the height of the third jig corresponding to the focal length of the eyepiece side of the lens assembly and the socket Preferably, the spacing between the bases is set to be determined.

본 발명에 따르면, 카메라 모듈의 검사를 위해 상하로 이격 배치되는 이미지 차트와 렌즈 조립체 및 카메라 모듈이 검사를 위한 최적의 위치에 설치되도록 할 수 있는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided an image chart and a lens assembly and a position alignment device for a camera module inspection apparatus which can be installed in an optimal position for inspection, the image chart and the lens assembly spaced up and down spaced for the inspection of the camera module.

도 1은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 사시도,
도 2는 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 회전유닛의 분해사시도,
도 3은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 검사유닛의 분해사시도,
도 4는 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 분해사시도,
도 5는 카메라 모듈과 렌즈 조립체 및 이미지차트의 위치관계를 나타내는 개념도,
도 6은 도 3에 도시된 검사유닛의 정단면도,
도 7은 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 평면도,
도 8은 도 2에 도시된 회전유닛의 사시도,
도 9는 도 2에 도시된 소켓 베이스의 평면도,
도 10은 도 8에 도시된 제2지그의 설치과정을 나타낸 개념도이고,
도 11 및 도 12는 도 6에 도시된 검사 베이스의 승강작용을 나타낸 단면도이다.
1 is a perspective view of a position alignment device for the camera module inspection device of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of a rotating unit according to the position alignment device for the camera module inspection device of the present invention,
Figure 3 is an exploded perspective view of the inspection unit according to the position alignment device for the camera module inspection device of the present invention,
4 is an exploded perspective view of the chart position adjusting unit shown in FIG. 3;
5 is a conceptual diagram illustrating a positional relationship between a camera module, a lens assembly, and an image chart;
6 is a front sectional view of the inspection unit shown in FIG.
7 is a plan view of the chart position adjusting unit shown in FIG.
8 is a perspective view of the rotating unit shown in FIG.
9 is a plan view of the socket base shown in FIG.
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a process of installing the second jig illustrated in FIG. 8.
11 and 12 are cross-sectional views showing the lifting operation of the inspection base shown in FIG.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in the various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, different configurations from the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the position alignment device for a camera module inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

첨부도면 중, 도 1은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 회전유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치에 따른 검사유닛의 분해사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 분해사시도이다. In the accompanying drawings, Figure 1 is a perspective view of the position alignment device for the camera module inspection device of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a rotating unit according to the position alignment device for the camera module inspection device of the present invention, Figure 3 is a camera module of the present invention 4 is an exploded perspective view of the inspection unit according to the alignment device for the inspection device, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the chart position adjusting unit shown in FIG. 3.

상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는, 도 1에 도시된 바와 같은, 카메라 모듈(C)을 회전 이송하는 회전유닛(10)과, 상기 회전유닛(10)의 하부에 배치되어 카메라 모듈(C)을 검사하는 검사유닛(20)을 포함하는 카메라 모듈 검사장치에 적용될 수 있다. Positioning device for the camera module inspection apparatus of the present invention as shown in the figure, as shown in Figure 1, the rotation unit 10 for rotating the camera module (C) and the rotation unit 10 It may be applied to the camera module inspection apparatus including an inspection unit 20 disposed below the inspection of the camera module (C).

여기서, 상기 회전유닛(10)은, 회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블(11)과, 상기 인덱스 테이블(11)의 상면에서 상기 인덱스 테이블(11)의 회전축을 중심으로 방사상으로 배치되는 소켓 베이스(12)와, 상기 소켓 베이스(12) 상에 마련되어 카메라 모듈(C)이 안착되는 소켓(13)을 포함한다.Here, the rotary unit 10, the index table 11 to rotate by a predetermined unit angle around the rotation axis, and the radially around the axis of rotation of the index table 11 on the upper surface of the index table 11 The socket base 12 is disposed, and the socket 13 provided on the socket base 12 to which the camera module C is seated.

또한, 상기 검사유닛(20)은, 상기 인덱스 테이블(11)의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓(13)에 안착된 카메라 모듈(C)의 성능을 검사하는 것으로서, 상기 회전유닛(10)에 다수 마련된 소켓 베이스(12) 중 적어도 어느 하나에 대응하는 위치에 배치되는 검사 베이스(21)와, 카메라 모듈(C)의 해상도나 초점 등을 검사할 수 있는 다양한 이미지 패턴이 표시되어 상기 검사 베이스(21) 상에서 소켓(13)과 마주하도록 배치되는 이미지 차트(22)와, 상기 검사 베이스(21)에 설치되어 상기 이미지 차트(22)에 대한 카메라 모듈(C)의 초점거리를 단축시키는 렌즈 조립체(23) 및 상기 검사 베이스(21)에 조립되는 렌즈 조립체(23)의 고정위치를 안내하기 위한 가이드부재(24)를 포함한다. 한편, 본 실시예에서는 하나의 소켓 베이스(12)에 복수의 소켓(13)이 마련되고, 이에 따라 렌즈 조립체(23) 및 이미지 차트(22) 역시 복수 마련되는 것으로 예를 들어 설명한다.In addition, the inspection unit 20 is arranged in at least one of the rotational positions of the index table 11 to test the performance of the camera module (C) seated in the socket 13, the rotation unit ( The inspection base 21 disposed at a position corresponding to at least one of the socket bases 12 provided in the number 10), and various image patterns for inspecting the resolution and focus of the camera module C are displayed. An image chart 22 disposed on the inspection base 21 to face the socket 13 and installed in the inspection base 21 to shorten the focal length of the camera module C with respect to the image chart 22. And a guide member 24 for guiding the fixing position of the lens assembly 23 and the lens assembly 23 assembled to the inspection base 21. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, a plurality of sockets 13 are provided in one socket base 12, and thus, a plurality of lens assemblies 23 and image charts 22 are also provided.

본 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점거리에 따라 상기 이미지 차트(22)의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부(110);와, 상기 렌즈 조립체(23)의 광축을 표시할 수 있는 중심 위치 안내부(120);와, 상기 차트 위치 안내부(110) 및 중심 위치 안내부(120)에 의해 안내되는 위치에 따라 이미지 차트(22)의 위치를 조절하는 차트 위치 조절부(130);와, 소켓 베이스(12)의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부(140);와, 상기 소켓 위치 안내부(140) 및 중심 위치 안내부(120)에 의해 안내되는 위치에 따라 소켓 베이스(12)의 위치를 조절하는 소켓 위치 조절부(150);를 포함한다.The position alignment device for inspecting the camera module according to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, guides the position of the image chart 22 according to the focal length of the objective lens side of the lens assembly 23. A chart position guide unit 110; and a center position guide unit 120 capable of displaying an optical axis of the lens assembly 23; and a chart position guide unit 110 and a center position guide unit 120. Chart position adjusting unit 130 for adjusting the position of the image chart 22 according to the position guided by; and Socket position guide unit 140 for guiding the position of the socket base 12; And, Socket position guide And a socket position adjusting unit 150 for adjusting the position of the socket base 12 according to the position guided by the unit 140 and the center position guide unit 120.

상기 차트 위치 안내부(110)는 상기 이미지 차트(22)의 고정 위치를 안내하는 것으로서, 상기 이미지 차트(22)와 렌즈 조립체(23)의 사이간격을 결정하는 제1지그(111)를 포함한다.The chart position guide unit 110 guides a fixed position of the image chart 22 and includes a first jig 111 for determining a distance between the image chart 22 and the lens assembly 23. .

한편, 상기 제1지그(111)는 상단부를 검사 베이스(21)에 고정한 상태에서, 하단부가 이미지 차트(22)에 밀착되도록 함으로써, 렌즈 조립체(23)의 저면을 기준으로 하여 제1지그(111)의 높이만큼 이격된 위치에 이미지 차트(22)의 고정위치를 안내할 수 있다. 여기서, 상기 제1지그(111)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트(22)와 검사 베이스(21)의 사이간격(D1, 도 5 및 도 6 참조)을 결정할 수 있도록 설정된다.Meanwhile, the first jig 111 has the upper end part fixed to the inspection base 21 so that the lower end part comes into close contact with the image chart 22, so that the first jig 111 is referred to based on the bottom surface of the lens assembly 23. The fixed position of the image chart 22 may be guided to a position spaced apart by a height of Δ). Here, the height of the first jig 111 is the distance between the image chart 22 and the inspection base 21 corresponding to the focal length of the objective lens side of the lens assembly 23 (see D1, FIGS. 5 and 6). Is set to determine.

상기 중심 위치 안내부(120)는 상기 렌즈 조립체(23)의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시할 수 있는 레이저 표시기(121)를 포함한다. 한편, 상기 가이드부재(24)와 검사 베이스(21)에는 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선을 이용해 레이저 표시기(121)의 조립위치를 안내하기 위한 가이드라인(24a, 도 3 참조)이 마련될 수 있다. The center position guide part 120 includes a laser indicator 121 capable of displaying a cross reference line that intersects on the optical axis of the lens assembly 23. Meanwhile, the guide member 24 and the inspection base 21 are provided with a guide line 24a (see FIG. 3) for guiding the assembly position of the laser indicator 121 using the cross-shaped reference line provided from the laser indicator 121. Can be.

상기 차트 위치 조절부(130)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)를 연결하며, 상기 이미지 차트(22)가 상기 차트 위치 안내부(110)에 의해 안내된 위치에 배치되도록 이미지 차트(22)의 위치를 조절할 수 있다. 이러한 차트 위치 조절부(130)는 상기 검사 베이스(21) 상에서 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전테이블(131)과, 상기 이미지 차트(22)가 안착되고 상기 회전테이블(131) 상에서 승강가능하게 설치되는 승강테이블(132)을 포함한다. 한편, 상기 차트 위치 조절부(130)는 상기 회전테이블(131)의 회전위치를 고정하는 고정스크류와, 상기 회전테이블(131)에 수직방향으로 나사결합되어 상기 승강테이블(132)의 각 모서리의 수직방향 위치를 결정하는 조절스크류를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 차트(22)에는 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선에 이미지 차트(22)의 정위치를 정렬할 수 있도록 정렬마크가 표시될 수 있다.3 and 4, the chart position adjusting unit 130 connects the inspection base 21 and the image chart 22, and the image chart 22 is the chart position guide unit 110. The position of the image chart 22 can be adjusted to be positioned at the position guided by). The chart position adjusting unit 130 is rotatable on the inspection base 21, the rotary table 131 is supported rotatably about a vertical axis, the image chart 22 is seated and can be elevated on the rotary table 131 It includes a lifting table 132 is installed. On the other hand, the chart position adjustment unit 130 is a screw fixed to the rotation position of the rotary table 131, screwed in a vertical direction to the rotary table 131 of each corner of the lifting table 132 It may include an adjusting screw for determining the vertical position. In addition, an alignment mark may be displayed on the image chart 22 so that the exact position of the image chart 22 may be aligned with the cross reference line provided by the laser indicator 121.

상기 소켓 위치 안내부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소켓 베이스(12)의 위치를 안내하는 것으로서, 상기 레이저 표시기(121)를 통해 제공되는 십자 기준선과 정렬할 수 있는 십자선 형태의 정렬마크가 마련되어 상기 소켓 베이스(12)에 고정되는 제2지그(141)를 포함한다. 한편, 상기 제2지그(141)는 정렬마크가 소켓(13)에 설치되는 카메라 모듈(C)의 광축과 정렬된 상태에서, 소켓 베이스(12)에 설치되는 것이 바람직하다.As illustrated in FIG. 2, the socket position guide unit 140 guides the position of the socket base 12, and may form a crosshair that may be aligned with a cross reference line provided through the laser indicator 121. An alignment mark is provided and includes a second jig 141 fixed to the socket base 12. On the other hand, the second jig 141 is preferably installed in the socket base 12 in a state that the alignment mark is aligned with the optical axis of the camera module (C) is installed in the socket (13).

상기 소켓 위치 조절부(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 테이블(11)과 소켓 베이스(12) 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부(140)에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스(12)의 위치를 이동시키는 것으로, 상기 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크를 레이저 표시기(121)의 십자 기준선에 정렬하기 위해, X,Y축 이동 및 Z축 축회전, 수평 기울기 등을 조절하면서 소켓 베이스(12)의 위치를 조절할 수 있는 다축테이블(151)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the socket position adjusting unit 150 is provided between the index table 11 and the socket base 12 to the position guided by the socket position guide unit 140. By moving the position of 12, in order to align the cross mark alignment mark of the second jig 141 with the cross reference line of the laser indicator 121, X, Y axis movement and Z axis axis rotation, horizontal tilt It includes a multi-axis table 151 that can adjust the position of the socket base 12 while adjusting the back.

한편, 상기 검사유닛(20)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 검사 베이스(21)를 수직방향으로 승강시키는 승강기구(170)와, 상기 검사 베이스(21)의 상승위치를 결정하기 위한 검사 베이스 위치 안내부(160)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the inspection unit 20, as shown in Figure 3, the lifting mechanism 170 for elevating the inspection base 21 in the vertical direction, and the inspection for determining the rising position of the inspection base 21 The base location guide 160 may further include.

상기 승강기구(170)는 회전유닛(10)이 회전하는 과정에서 검사 베이스(21)를 하강시켜 검사유닛(20)이 회전유닛(10)과 충돌하는 것을 방지할 수 있으며, 회전유닛(10)의 회전동작 이후에는 다시 검사 베이스(21)를 상승시켜 검사를 수행할 수 있다. 이러한 승강기구(170)는, 구동모터(171)와, 수직방향으로 배치되어 구동모터(171)에 의해 축회전하는 볼스크류(172)와, 상기 볼스크류(172)에 나사결합되고 검사 베이스(21)에 연결되는 볼너트(173)를 포함할 수 있다. The lifting mechanism 170 may prevent the inspection unit 20 from colliding with the rotation unit 10 by lowering the inspection base 21 in the process of rotating the rotation unit 10, the rotation unit 10 After the rotation operation of the inspection base 21 can be raised again to perform the inspection. The lifting mechanism 170, the drive motor 171, the ball screw 172 is arranged in the vertical direction and axially rotated by the drive motor 171, and screwed to the ball screw 172, the inspection base ( 21 may include a ball nut 173 connected thereto.

상기 검사 베이스 위치 안내부(160)는 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 상기 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격을 결정하는 제3지그(161)를 포함한다. 제3지그(161)는 상기 렌즈 조립체(23)를 가이드부재(24)에 고정하기에 앞서, 가이드부재(24)의 렌즈 조립체(23) 안착면에 제3지그(161)의 하부를 조립하고, 제3지그(161)의 상단이 소켓(13)에 조립된 카메라 모듈(C)에 지지되도록 할 수 있다. 이때, 상기 제3지그(161)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2, 도 5 및 도 12 참조)을 결정할 수 있도록 설정된다.The inspection base position guide unit 160 includes a third jig 161 for determining a distance between the inspection base 21 and the socket base 12 according to the eyepiece lens side focal length of the lens assembly 23. . Before fixing the lens assembly 23 to the guide member 24, the third jig 161 assembles a lower portion of the third jig 161 to the seating surface of the lens assembly 23 of the guide member 24. The upper end of the third jig 161 may be supported by the camera module C assembled in the socket 13. At this time, the height of the third jig 161 is the distance between the inspection base 21 and the socket base 12 corresponding to the eyepiece lens side focal length of the lens assembly 23 (see D2, FIGS. 5 and 12). Is set to determine.

즉, 제3지그(161)를 통해 검사 베이스(21)의 상승위치를 설정하고, 설정된 상승위치에 따라, 승강기구(170)를 이용해 검사 베이스(21)를 해당 위치로 상승시킴으로써, 카메라 모듈(C)의 검사를 위한 정확한 초점거리에 맞춰서 검사 베이스(21)의 상승위치를 결정할 수 있다.That is, the rising position of the inspection base 21 is set through the third jig 161, and the inspection base 21 is raised to the corresponding position using the elevating mechanism 170 according to the set rising position, thereby providing a camera module ( The rising position of the inspection base 21 can be determined according to the correct focal length for inspection of C).

지금부터는 상술한 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the first embodiment of the position alignment device for the camera module inspection apparatus described above will now be described.

첨부도면 중, 도 5는 카메라 모듈과 렌즈 조립체 및 이미지 차트의 위치관계를 나타내는 개념도이고, 도 6은 도 3에 도시된 검사유닛의 정단면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 차트 위치 조절부의 평면도이고, 도 8은 도 2에 도시된 회전유닛의 사시도이고, 도 9는 도 2에 도시된 소켓 베이스의 평면도이고, 도 10은 도 8에 도시된 제2지그의 설치과정을 나타낸 개념도이고, 도 11 및 도 12는 도 6에 도시된 검사 베이스의 승강작용을 나타낸 단면도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a positional relationship between a camera module, a lens assembly, and an image chart, FIG. 6 is a front sectional view of the inspection unit shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a chart position adjustment unit shown in FIG. 3. 8 is a perspective view of the rotating unit shown in FIG. 2, FIG. 9 is a plan view of the socket base shown in FIG. 2, and FIG. 10 is a conceptual view showing the installation process of the second jig shown in FIG. 8. 11 and 12 are cross-sectional views showing the lifting operation of the inspection base shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 검사 베이스(21)에는 렌즈 조립체(23)가 설치되고, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에는 이미지 차트(22)가 배치되고, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점위치에는 카메라 모듈(C)이 배치된다.As shown in FIG. 5, a lens assembly 23 is installed at the inspection base 21 of the inspection unit 20, an image chart 22 is disposed at an objective lens side focus position of the lens assembly 23, The camera module C is disposed at the eyepiece side focusing position of the lens assembly 23.

이때, 높은 품질의 검사결과를 얻기 위해서는, 렌즈 조립체(23)가 설치된 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)이 사이간격(D1)과, 렌즈 조립체(23)가 설치된 검사 베이스(21)와 카메라 모듈(C)이 설치된 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2)이 각각 설정된 간격으로 정확하게 이격 배치되어야 하고, 렌즈 조립체(23)의 광축상에 카메라 모듈(C)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심이 위치해야만 한다.At this time, in order to obtain a high quality inspection result, the inspection base 21 and the image chart 22 provided with the lens assembly 23 are spaced between the D1, the inspection base 21 provided with the lens assembly 23, and the inspection base 21 provided with the lens assembly 23. The intervals D2 of the socket bases 12 on which the camera module C is installed should be precisely spaced at set intervals, and the optical axis and the image chart 22 of the camera module C on the optical axis of the lens assembly 23. ) Should be centered.

이하에서는 도 6 내지 도 12를 통해 렌즈 조립체(23)의 설치 위치를 기준으로 하여 이미지 차트(22)와 소켓 베이스(12)의 위치를 설정하는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, a process of setting positions of the image chart 22 and the socket base 12 based on the installation position of the lens assembly 23 will be described with reference to FIGS. 6 through 12.

먼저, 렌즈 조립체(23)가 설치되는 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격을 설정하기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 승강기구(170)를 이용해 검사 베이스(21)를 하강한 상태에서, 검사 베이스(21)에 제1지그(111)를 설치한다. First, in order to set the interval between the inspection base 21 and the image chart 22 in which the lens assembly 23 is installed, as shown in FIG. 6, by using the lifting mechanism 170 of the inspection unit 20. In a state where the inspection base 21 is lowered, the first jig 111 is attached to the inspection base 21.

이어, 차트 위치 안내부(110)의 승강테이블(132)을 이용해 검사 베이스(21)의 기준면과 이미지 차트(22)의 사이간격을 조정함으로써, 제1지그(111)의 저면이 승강테이블(132) 상에 안착된 이미지 차트(22)의 상면에 밀착되도록 한다. Subsequently, the bottom surface of the first jig 111 is raised and lowered by adjusting the distance between the reference surface of the inspection base 21 and the image chart 22 using the lifting table 132 of the chart position guide unit 110. ) To be in close contact with the upper surface of the image chart 22 seated on the.

이와 같이, 검사 베이스(21)에 고정된 제1지그(111)의 저면이 이미지 차트(22)의 상면에 밀착된 상태에서는, 가이드부재(24)에 조립되는 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에 대응하여 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 결정되도록 할 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(C)을 직접 구동시켜 이미지 차트(22)의 영상이미지를 획득한 후, 영상이미지의 상태에 따라 이미지 차트(22)의 높이를 조절하는 반복적인 과정을 생략할 수 있다.In this way, in the state where the bottom surface of the first jig 111 fixed to the inspection base 21 is in close contact with the upper surface of the image chart 22, the objective lens side of the lens assembly 23 assembled to the guide member 24 is provided. The distance between the inspection base 21 and the image chart 22 may be determined corresponding to the focal position. Therefore, after acquiring an image image of the image chart 22 by directly driving the camera module C, an iterative process of adjusting the height of the image chart 22 according to the state of the image image may be omitted.

상기와 같이, 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 결정된 이후에는, 검사 베이스(21)로부터 제1지그(111)를 제거한다.As described above, after the interval between the inspection base 21 and the image chart 22 is determined, the first jig 111 is removed from the inspection base 21.

다음으로, 렌즈 조립체(23)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심을 정렬하기 위해, 검사 베이스(21)의 가이드부재(24)에 레이저 표시기(121)를 배치한다. 상기 가이드부재(24)에는 레이저 표시기(121)의 조립위치를 안내하기 위해, 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선의 위치를 정렬할 수 있는 가이드라인(24a)이 마련되고, 가이드라인(24a)은 렌즈 조립체(23)의 광축상에서 교차하도록 설정된다. 따라서, 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선을 가이드라인(24a)에 맞춰 설치하면, 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선이 렌즈 조립체(23)의 광축상에서 교차하게 된다.Next, in order to align the optical axis of the lens assembly 23 with the center of the image chart 22, the laser indicator 121 is disposed on the guide member 24 of the inspection base 21. In order to guide the assembly position of the laser indicator 121, the guide member 24 is provided with a guideline 24a for aligning the position of the cross-shaped reference line provided from the laser indicator 121, and the guideline 24a. ) Is set to intersect on the optical axis of the lens assembly 23. Therefore, when the cross reference line of the laser indicator 121 is installed in accordance with the guideline 24a, the cross reference line of the laser indicator 121 intersects on the optical axis of the lens assembly 23.

이어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 검사 베이스(21)에 설치된 레이저 표시기(121)를 통해 제공되는 십자형 기준선(121a)은, 이미지 차트(22)상에 표시되므로, 상기 검사 베이스(21) 상에서 수직축을 중심으로 회전 가능하게 지지되는 회전테이블(131)을 회전시키면서 이미지 차트(22)의 정렬마크(22a)가 십자형 기준선에 정렬되도록 할 수 있다. Subsequently, as shown in FIG. 7, the cross reference line 121a provided through the laser indicator 121 installed in the inspection base 21 is displayed on the image chart 22, so that the inspection base 21 is provided. The alignment mark 22a of the image chart 22 may be aligned with the cross reference line while rotating the rotary table 131 rotatably supported about the vertical axis.

이때, 상기 승강테이블(132)은 회전테이블(131) 상에서 높이 조절이 이루어진 상태이므로, 회전테이블(131)을 회전시키는 과정에서 검사 베이스(21)와 이미지 차트(22)의 사이간격이 변경되는 것이 방지된다.In this case, since the height of the lifting table 132 is adjusted on the rotating table 131, the interval between the inspection base 21 and the image chart 22 is changed in the process of rotating the rotating table 131. Is prevented.

다음으로, 렌즈 조립체(23)의 광축상에 카메라 모듈(C)의 광축을 일치시키기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전유닛(10)의 소켓 베이스(12)에 십자선 형태의 정렬마크가 형성된 제2지그(141)를 설치한다. 한편, 상기 제2지그(141)는 제2지그(141)의 십자형 정렬마크가 카메라유닛의 광축과 정렬된 상태로 소켓 베이스(12)에 설치되는 것이 바람직하다.Next, to align the optical axis of the camera module C on the optical axis of the lens assembly 23, as shown in FIG. 8, an alignment mark in the form of a crosshair is formed on the socket base 12 of the rotating unit 10. The formed second jig 141 is installed. On the other hand, the second jig 141 is preferably installed in the socket base 12 with the cross-shaped alignment mark of the second jig 141 aligned with the optical axis of the camera unit.

이때, 상기 제2지그(141)는 투광성 재질로 이루어지므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2지그(141)의 하측에서 제공되는 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선(121a)이 제2지그(141)의 정렬마크(141a)와 중첩되어 표시되도록 할 수 있다. 이어, 인덱스 테이블(11)과 소켓 베이스(12) 사이에 마련된 다축테이블(151)을 이용해 소켓 베이스(12)의 위치를 조정하면서, 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크(141a)가 레이저 표시기(121)의 십자형 기준선(121a)과 정렬되도록 할 수 있다. At this time, since the second jig 141 is made of a light-transmissive material, as shown in FIG. 9, the cross-shaped reference line 121a of the laser indicator 121 provided at the lower side of the second jig 141 is the second jig. The display may overlap with the alignment mark 141a of 141. Subsequently, the alignment mark 141a in the crosshair shape of the second jig 141 is adjusted while adjusting the position of the socket base 12 using the multi-axis table 151 provided between the index table 11 and the socket base 12. It may be aligned with the cross reference line 121a of the laser indicator 121.

이와 같이, 다축테이블(151)을 이용해 제2지그(141)의 정렬마크(141a)를 레이저 표시기(121)에서 제공되는 십자형 기준선(121a)과 정렬시키면, 소켓(13)에 설치되는 카메라 모듈(C)의 광축과 검사유닛(20)에 설치되는 렌즈 조립체(23)의 광축이 일치되도록 할 수 있으며, 정렬 후에는 제2지그(141)와 레이저 표시기(121)를 제거한다.As such, when the alignment mark 141a of the second jig 141 is aligned with the cross reference line 121a provided by the laser indicator 121 using the multi-axis table 151, the camera module installed in the socket 13 ( The optical axis of C) and the optical axis of the lens assembly 23 installed in the inspection unit 20 may be matched, and after the alignment, the second jig 141 and the laser indicator 121 may be removed.

한편, 도 10에 도시된 과정을 통해 소켓 베이스(12)에 제2지그(141)를 설치하는 경우에는, 제2지그(141)의 정렬마크가 카메라 모듈(C)의 광축과 정확하게 일치되도록 할 수 있다.On the other hand, when installing the second jig 141 to the socket base 12 through the process shown in Figure 10, the alignment mark of the second jig 141 is to be exactly matched to the optical axis of the camera module (C) Can be.

구체적으로, 도 10의 (a)와 같이, 소켓 베이스(12) 상에 회동 가능하게 설치된 소켓(13)이 상측을 바라보도록 회동한 상태에서, 스크류와 같은 제1체결부재(미도시)를 이용해 제2지그(141)의 일면이 소켓(13)에 밀착된 상태로 고정한다. 이때, 제2지그(141)에 마련된 십자선 형태의 정렬마크를 카메라 모듈(C)의 렌즈 중심에 위치시키면, 제2지그(141)의 정렬마크를 카메라 모듈(C)의 광축에 위치시킬 수 있다. 한편, 소켓(13)상에 제2지그(141)를 정확하게 설치할 수 있도록, 소켓(13)의 제2지그(141) 설치면에는 카메라 모듈(C)의 광축과 일치하는 십자선 형태의 가이드라인이 마련될 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 10A, in a state in which the socket 13 rotatably installed on the socket base 12 is rotated to face the upper side, a first fastening member such as a screw (not shown) is used. One surface of the second jig 141 is fixed in close contact with the socket 13. In this case, when the alignment mark of the cross-shaped shape provided in the second jig 141 is positioned at the lens center of the camera module C, the alignment mark of the second jig 141 may be positioned on the optical axis of the camera module C. . On the other hand, in order to accurately install the second jig 141 on the socket 13, the second jig 141 mounting surface of the socket 13 has a cross-shaped guide line coinciding with the optical axis of the camera module C. Can be prepared.

이어, 도 10의 (b)와 같이 소켓(13)을 180도 회전시키면, 제2지그(141)의 타면이 소켓 베이스(12)에 밀착된다. 이러한 상태에서, 스크류와 같은 제2체결부재(미도시)를 이용해 제2지그(141)를 소켓 베이스(12)에 고정하고, 제2지그(141)와 소켓(13)을 고정한 제1체결부재는 제거한다. Subsequently, when the socket 13 is rotated 180 degrees as shown in FIG. 10B, the other surface of the second jig 141 is in close contact with the socket base 12. In this state, the first fastening member fixing the second jig 141 to the socket base 12 using a second fastening member (not shown) such as a screw, and fixing the second jig 141 and the socket 13. Remove.

이어, 도 10의 (c)와 같이 소켓(13)을 180도 회전시키면, 제2지그(141)의 십자선 형태의 정렬마크가 카메라 모듈(C)의 광축에 정확하게 일치된 상태로, 제2지그(141)를 소켓 베이스(12)에 고정할 수 있다. Subsequently, when the socket 13 is rotated 180 degrees as shown in FIG. 10 (c), the cross mark of the second jig 141 is aligned with the optical axis of the camera module C. 141 may be secured to the socket base 12.

다음으로, 렌즈 조립체(23)가 설치되는 검사 베이스(21)와 카메라 모듈(C)이 설치되는 소켓 베이스(12)의 사이간격을 설정하기 위해, 도 11에 도시된 바와 같이, 검사유닛(20)의 검사 베이스(21)가 하강한 상태에서, 검사 베이스(21)의 가이드부재(24)에 제3지그(161)를 설치하고, 도 12에 도시된 바와 같이 승강기구(170)를 통해 검사 베이스(21)를 상승시켜, 제3지그(161)의 상단부가 카메라 모듈(C)에 밀착되도록 함으로써, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 맞춰 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격(D2)을 설정할 수 있다. Next, in order to set the interval between the inspection base 21 in which the lens assembly 23 is installed and the socket base 12 in which the camera module C is installed, as shown in FIG. 11, the inspection unit 20. In the state in which the inspection base 21 of () is lowered, the third jig 161 is installed on the guide member 24 of the inspection base 21, and the inspection is performed through the lifting mechanism 170 as shown in FIG. 12. By raising the base 21 to bring the upper end of the third jig 161 into close contact with the camera module C, the inspection base 21 and the socket base 12 are matched to the eyepiece side focal length of the lens assembly 23. ), The interval D2 can be set.

이때, 상기 제3지그(161)의 높이는 상기 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스(21)와 소켓 베이스(12)의 사이간격이 결정되도록 설정되어 있으므로, 검사 베이스(21)의 상승 위치를 정확하게 설정할 수 있다. At this time, the height of the third jig 161 is set to determine the interval between the inspection base 21 and the socket base 12 corresponding to the eyepiece lens side focal length of the lens assembly 23, so that the inspection base ( The rising position of 21) can be set accurately.

상기와 같이 검사 베이스(21)의 상승 위치가 설정된 이후에는 제3지그(161)를 제거하고, 가이드부재(24)에 렌즈 조립체(23)를 조립하면, 렌즈 조립체(23)의 대물렌즈 측 초점위치에 이미지 차트(22)가 배치되고, 렌즈 조립체(23)의 접안렌즈 측 초점위치에 카메라 모듈(C)이 배치되는 것은 물론, 렌즈 조립체(23)의 광축 상에 카메라 모듈(C)의 광축과 이미지 차트(22)의 중심이 위치하게 된다.After the raised position of the inspection base 21 is set as described above, when the third jig 161 is removed and the lens assembly 23 is assembled to the guide member 24, the objective lens side of the lens assembly 23 is focused. The image chart 22 is disposed at the position, and the camera module C is disposed at the eyepiece side focal position of the lens assembly 23, as well as the optical axis of the camera module C on the optical axis of the lens assembly 23. And the center of the image chart 22 are positioned.

따라서, 종래와 같이 검사유닛(20)의 정확한 위치 설정을 위해, 회전유닛(10)에 설치된 카메라 모듈(C)로부터 검사이미지를 획득하고, 검사이미지의 결과에 따라 소켓(13)의 위치와 이미지 차트(22)의 위치를 조정하는 반복 과정을 생략할 수 있으므로, 검사장치의 초기 세팅을 신속 및 정확하게 할 수 있다. Therefore, in order to set the correct position of the inspection unit 20 as in the related art, the inspection image is obtained from the camera module C installed in the rotating unit 10, and the position and the image of the socket 13 according to the result of the inspection image. Since the repetitive process of adjusting the position of the chart 22 can be omitted, the initial setting of the inspection apparatus can be made quickly and accurately.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described herein to various extents which can be modified.

10:회전유닛, 11:인덱스 테이블, 12:소켓 베이스,
13:소켓, 20:검사유닛, 21:검사 베이스,
22:이미지 차트, 22a:정렬마크, 23:렌즈 조립체,
24:가이드부재, 110:차트 위치 안내부, 111:제1지그,
120:중심 위치 안내부, 121:레이저 표시기, 121a:십자형 기준선,
130:차트 위치 조절부, 131:회전테이블, 132:승강테이블,
140:소켓 위치 안내부, 141:제2지그, 142:정렬마크,
150:소켓 위치 조절부, 151:다축테이블, 160:검사 베이스 위치 안내부,
161:제3지그, 170:승강기구, C:카메라 모듈
10: rotary unit, 11: index table, 12: socket base,
13: socket, 20: inspection unit, 21: inspection base,
22: image chart, 22a: alignment mark, 23: lens assembly,
24: guide member, 110: chart position guide portion, 111: first jig,
120: center position guide, 121: laser indicator, 121a: cross reference line,
130: chart position adjustment unit, 131: rotary table, 132: elevating table,
140: socket position guide portion, 141: second jig, 142: alignment mark,
150: socket position adjustment unit, 151: multi-axis table, 160: inspection base position guide,
161: third jig, 170: lifting mechanism, C: camera module

Claims (10)

회전축을 중심으로 미리 설정된 단위 각도씩 회전하는 인덱스 테이블과, 상기 인덱스 테이블 상에 배치되는 소켓 베이스와, 상기 소켓 베이스 상에 마련되어 카메라 모듈이 안착되는 소켓이 마련된 회전유닛; 및
상기 회전유닛의 하부에 배치되는 검사 베이스와, 상기 검사 베이스 상에 배치되는 이미지 차트와, 상기 이미지 차트에 대한 카메라 모듈의 초점거리를 단축시키도록 검사 베이스에 설치되는 렌즈 조립체를 포함하고, 상기 인덱스 테이블의 회전 위치 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 성능을 검사하는 검사유닛;을 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬장치에 있어서,
상기 렌즈 조립체의 초점거리에 따라 이미지 차트의 위치를 안내하는 차트 위치 안내부;
상기 검사 베이스와 이미지 차트 사이에 마련되어 상기 차트 위치 안내부에 의해 안내된 위치로 이미지 차트의 위치를 이동시키는 차트 위치 조절부;
상기 렌즈 조립체의 광축을 표시하기 위해, 렌즈 조립체의 광축 상에서 교차하는 십자형 기준선을 표시하는 중심 위치 안내부;
상기 중심 위치 안내부의 십자형 기준선에 따라 상기 소켓 베이스의 위치를 안내하는 소켓 위치 안내부; 및
상기 인덱스 테이블과 소켓 베이스 사이에 마련되어 상기 소켓 위치 안내부에 의해 안내되는 위치로 상기 소켓 베이스의 위치를 이동시키는 소켓 위치 조절부;를 포함하며,
상기 중심 위치 안내부는 상기 검사 베이스에 설치되고, 레이저를 이용해 상기 렌즈 조립체의 상측 및 하측을 향해 십자형 기준선을 제공하는 레이저 표시기를 포함하고,
상기 소켓 위치 안내부는, 상기 소켓 베이스의 위치를 안내하기 위해 상기 레이저 표시기를 통해 제공되는 십자형 기준선과 정렬할 수 있는 정렬마크가 마련되어 소켓 베이스에 고정되는 제2지그를 포함하되, 상기 제2지그는, 제2지그의 하측에서 제공되는 레이저 표시기의 십자형 기준선이 제2지그의 정렬마크와 중첩되어 제2지그의 상면에 표시될 수 있도록 투광성 재질로 이루어지며,
상기 소켓 위치 조절부는 상기 제2지그의 정렬마크가 레이저 표시기의 십자 기준선에 정렬되도록 소켓 베이스의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
A rotation unit provided with an index table rotating by a predetermined unit angle about a rotation axis, a socket base disposed on the index table, and a socket provided on the socket base to seat a camera module; And
An inspection base disposed below the rotating unit, an image chart disposed on the inspection base, and a lens assembly installed on the inspection base to shorten a focal length of the camera module with respect to the image chart, wherein the index In the at least one of the rotational position of the table inspection unit for inspecting the performance of the camera module seated in the socket; Camera alignment module inspection apparatus comprising:
A chart position guide unit for guiding a position of an image chart according to a focal length of the lens assembly;
A chart position adjusting unit provided between the inspection base and the image chart to move the position of the image chart to a position guided by the chart position guide unit;
A center position guide for displaying a cross reference line crossing on the optical axis of the lens assembly to indicate the optical axis of the lens assembly;
A socket position guide unit for guiding a position of the socket base according to a cross reference line of the center position guide unit; And
And a socket position adjusting unit provided between the index table and the socket base to move the position of the socket base to a position guided by the socket position guide unit.
The center position guide part is provided on the inspection base, and includes a laser indicator for providing a cross reference line toward the upper side and the lower side of the lens assembly using a laser;
The socket position guide portion includes a second jig fixed to the socket base by providing an alignment mark that can be aligned with the cross-shaped reference line provided through the laser indicator to guide the position of the socket base. The cross reference line of the laser indicator provided from the lower side of the second jig is made of a light-transmissive material so as to overlap the alignment mark of the second jig and to be displayed on the upper surface of the second jig.
And the socket position adjusting unit adjusts the position of the socket base such that the alignment mark of the second jig is aligned with the cross reference line of the laser indicator.
제 1항에 있어서,
상기 차트 위치 안내부는 상기 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제1지그를 포함하며,
상기 차트 위치 조절부는 차트 위치 안내부에 의해 결정되는 사이간격에 따라 이미지 차트의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 1,
The chart position guide includes a first jig for determining a distance between the image chart and the lens assembly,
And the chart position adjusting unit adjusts the position of the image chart according to the interval determined by the chart position guide unit.
제 2항에 있어서,
상기 제1지그의 상단부는 검사 베이스에 지지되고, 상기 제1지그의 하단부는 이미지 차트에 밀착되며, 상기 제1지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 대물렌즈 측 초점거리에 대응하여 이미지 차트와 렌즈 조립체의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 2,
The upper end of the first jig is supported by the inspection base, the lower end of the first jig is in close contact with the image chart, and the height of the first jig corresponds to the focal length of the objective lens side of the lens assembly. Position alignment device for a camera module inspection device, characterized in that the interval is determined to be determined.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 소켓은 상기 소켓베이스 상에 회동 가능하게 설치되고, 상기 소켓의 일측면에는 카메라 모듈이 안착되는 안착홈이 형성되고, 타측면에는 카메라모듈의 광축과 일치하는 십자선 형태의 가이드라인이 마련되고,
상기 소켓의 타측면이 상측을 향하도록 회동한 상태에서, 상기 제2지그가 상기 소켓의 타측면에 형성된 가이드라인에 정렬마크가 정렬된 상태로 소켓의 타측면에 고정되고,
상기 소켓의 타측면이 하측을 향하도록 회동한 상태에서, 상기 제2지그가 소켓베이스에 고정된 이후에 소켓과의 고정이 해제되어, 제2지그의 정렬마크가 카메라 모듈의 광축에 일치된 상태로 소켓베이스에 고정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 1,
The socket is rotatably installed on the socket base, and one side of the socket is provided with a seating groove in which the camera module is seated, and the other side is provided with a cross-shaped guide line matching the optical axis of the camera module.
In the state where the other side of the socket is rotated to face upward, the second jig is fixed to the other side of the socket with the alignment mark aligned with the guide line formed on the other side of the socket,
In the state where the other side of the socket is rotated to face downward, the fixing with the socket is released after the second jig is fixed to the socket base, so that the alignment mark of the second jig coincides with the optical axis of the camera module. Position alignment device for the camera module inspection device, characterized in that fixed to the socket base.
제 1항에 있어서,
상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 따라 소켓 베이스에 대한 검사 베이스의 상대 위치를 안내하는 검사 베이스 위치 안내부; 및
상기 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격을 조절하기 위해 상기 검사 베이스를 승강시키는 승강기구;를 더 포함하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 1,
An inspection base position guide unit for guiding a relative position of the inspection base with respect to the socket base according to an eyepiece side focal length of the lens assembly; And
And an elevating mechanism for elevating the inspection base to adjust a distance between the inspection base and the socket base.
제 8항에 있어서,
상기 검사 베이스 위치 안내부는 상기 소켓 베이스와 렌즈 조립체의 사이간격을 결정하는 제3지그를 포함하며,
상기 승강기구는 상기 제3지그에 의해 결정되는 사이간격에 따라 소켓 베이스의 상승위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 8,
The inspection base position guide portion includes a third jig for determining the distance between the socket base and the lens assembly,
And said elevating mechanism determines the ascending position of the socket base in accordance with the interval determined by said third jig.
제 9항에 있어서,
상기 제3지그의 상단부는 카메라 모듈에 지지되고, 상기 제3지그의 하단부는 검사 베이스에 밀착되며, 상기 제3지그의 높이는 상기 렌즈 조립체의 접안렌즈 측 초점거리에 대응하여 검사 베이스와 소켓 베이스의 사이간격이 결정되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치용 위치 정렬 장치.
The method of claim 9,
The upper end of the third jig is supported by the camera module, the lower end of the third jig is in close contact with the inspection base, and the height of the third jig corresponds to the focal length of the eyepiece side of the lens assembly, Position alignment device for a camera module inspection device, characterized in that the interval is determined to be determined.
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