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KR102075215B1 - Apparatus for cleaning object treatment - Google Patents

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KR102075215B1
KR102075215B1 KR1020170177849A KR20170177849A KR102075215B1 KR 102075215 B1 KR102075215 B1 KR 102075215B1 KR 1020170177849 A KR1020170177849 A KR 1020170177849A KR 20170177849 A KR20170177849 A KR 20170177849A KR 102075215 B1 KR102075215 B1 KR 102075215B1
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KR
South Korea
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circular blade
foreign matter
blade
workpiece
holder
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강명성
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및, 피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하는 피처리물 청소장치를 제공한다.The present invention is provided so as to circulate in a predetermined track, at least a portion of the cleaning means for removing foreign matter on the surface of the workpiece; And a holder means installed to face the object to be treated and fixing the cleaning means through an electromagnetic force.

Description

피처리물 청소장치{APPARATUS FOR CLEANING OBJECT TREATMENT}Processed object cleaning device {APPARATUS FOR CLEANING OBJECT TREATMENT}

본 발명은 품질결함을 저감시킬 수 있는 피처리물 청소장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a workpiece cleaning apparatus capable of reducing quality defects.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute a prior art.

일반적으로 냉간 압연된 코일을 수십 개의 롤을 통과시키며 작업을 행하는 과정에서는 스트립 표면에 부착되었던 이물질이 롤의 표면에 부착되어 진행중인 스트립의 표면에 요철성의 결함을 발생시키므로 이로 인하여 제품의 품질 저하가 일어난다.In general, the cold rolled coil passes through dozens of rolls, and foreign matter adhering to the surface of the strip adheres to the surface of the roll, causing irregularities on the surface of the strip in progress. .

따라서, 이물질이 구동중인 롤 표면에 부착될 경우 즉시 이를 제거하여야 하며, 이를 위해서는 롤을 정지하거나 롤의 구동 속도를 늦춘 상태에서 작업자가 직접 치공구를 사용하여 제거 작업을 하여야 한다.Therefore, if foreign matter is attached to the surface of the roll in operation, it must be removed immediately. For this purpose, the worker must remove the work by using a tool by directly stopping the roll or slowing down the driving speed of the roll.

도 1은 종래의 롤 표면의 이물질 제거 작업을 나타내는 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a foreign matter removal operation of the conventional roll surface.

연속적으로 구동되는 롤(1)에 이물질(3)이 부착되어 진행중인 스트립(S)에 이물질(3)에 의한 이물 마크(4)가 일정한 피치로 발생된다.The foreign matter 3 is attached to the roll 1 which is continuously driven, and the foreign matter mark 4 by the foreign matter 3 is generated in a constant pitch on the strip S in progress.

따라서, 작업자는 이물질(3)이 부착된 위치를 확인한 후 이물질 제거용 치공구(2)를 사용하여 이물질(3)의 제거작업을 실시하여야 한다.Therefore, after confirming the position where the foreign matter 3 is attached, the worker should perform the operation of removing the foreign matter 3 using the tool for removing the foreign matter 2.

그러나, 연속적으로 구동되는 롤(1)이므로 치공구(2)가 퉁겨져 나가거나 하부로 빨려들어 가면서 작업자의 손도 함께 빨려들어 협착 재해의 위험이 매우 높은 문제점이 있었다.However, since the roll 1 is driven continuously, the tool 2 is bent or sucked into the lower part, so that the worker's hand is also sucked together.

또한, 롤(1)과 롤(1) 사이의 간격이 좁은 브라이들 롤(Bridle Roll)같은 경우에는 위와 같은 치공구(2)를 사용할 수도 없으므로, 설비를 정지한 후 스트립(S)을 절단하고 다시 작업해야 하므로 작업시간이 지연되고, 재해의 위험이 큰 문제점이 있었다.In addition, in the case of a bridle roll with a narrow gap between the roll 1 and the roll 1, the above-described tool (2) can not be used. Because work has to be delayed, there is a big problem that the risk of disaster.

또한, 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 끝단부가 날카롭게 가공된 이물질 제거판(5)을 이물질의 제거대상인 롤(1)에 밀착시켜 롤(1)에 부착된 이물질을 제거하였다.In addition, conventionally, as shown in FIG. 2, the foreign matter removal plate 5 having the sharply processed end portion is brought into close contact with the roll 1 that is the object of removing the foreign matter, thereby removing the foreign matter attached to the roll 1.

하지만, 도 2에 도시된 종래의 방식의 경우에는 이물질제거판을 주기적으로 청소해야 하고, 이 기간 동안에는 조업을 중단해야 하는 점에서 설비의 조업생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional method shown in FIG. 2, the foreign matter removing plate needs to be periodically cleaned, and thus, the productivity of the facility is reduced in that the operation must be stopped during this period.

KR 10-1999-013557KR 10-1999-013557

본 발명은 일 측면으로서, 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 피처리물 청소장치에 관한 것이다.
The present invention, as one aspect, relates to a to-be-processed object cleaning apparatus which can improve the productivity of the operation by minimizing the operation stop.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및, 피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하고, 상기 청소수단은, 선단부가 날카롭게 가공된 측면부분이 피처리물과 접촉되면서 피처리물 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드; 및, 상기 순환형 블레이드에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재;를 구비하고, 상기 홀더수단은, 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 횡방향으로 이동하는 이동경로가 형성되는 홀더프레임; 및, 상기 홀더프레임의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드를 고정하는 전자석부재;를 구비하고, 상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정 해제시, 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면과 이격된 상태로 횡방향으로 이동할 수 있고, 상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정시, 상기 전자석부재의 전자기력을 매개로 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면의 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치를 제공한다.As one aspect for achieving the above object, the present invention is provided to circulate in a predetermined orbit, at least a portion of the cleaning means for removing foreign matter on the surface of the workpiece; And holder means installed to face the object to be treated and fixing the cleaning means by electromagnetic force, wherein the cleaning means has a side portion of which the tip is sharply processed and contacts the object. Circular blade for scraping off the foreign material on the surface; And a circulation roll member configured to circulate by applying a tension to the circular blade, wherein the holder means has a movement path in which the circular blade moves in a transverse direction to an inside of a cross-section of a 'c' shape. Holder frame; And an electromagnet member installed at one side of the holder frame and fixing the circular blade which is a ferromagnetic material through an electromagnetic force, wherein the circular blade has the electromagnet member released from the fixed circular blade. It is movable in the lateral direction in a state spaced apart from the cross-section of the '' 'of the holder frame, the circular blade is the electromagnet member of the holder frame when fixing the circular blade, the electromagnetic force of the holder frame It provides a workpiece cleaning apparatus, characterized in that fixed to one side of the 'c'-shaped cross section.

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바람직하게, 홀더프레임은 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 이동하는 이동경로가 형성되고, 상기 전자석부재는 상기 홀더프레임의 하측 내주면에 설치될 수 있다.Preferably, the holder frame is a movement path for the circular blade is moved into the interior of the '' 'shape, the electromagnet member may be installed on the lower inner peripheral surface of the holder frame.

바람직하게, 홀더수단의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드가 상기 전자석부재에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드를 가압하는 가압수단;을 더 포함할 수 있다.Preferably, the pressing means is provided on both end portions of the holder means, the pressing means for pressing the circular blade to maintain the state in which the circular blade is attached to the electromagnet member.

바람직하게, 순환롤부재 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재;로 구비될 수 있다.Preferably, at least some of the circulation roll member may be provided with a removal roll member for removing the foreign matter attached to the circular blade to be transferred.

바람직하게, 순환형 블레이드는, 피처리물이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고, 상기 제거롤부재는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.Preferably, the circulation type blade is installed to circulate over the operation area where the workpiece is installed and the maintenance area outside the operation area, and the removal roll member may be disposed in the maintenance area.

바람직하게, 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단;을 더 포함할 수 있다.Preferably, the collecting means for collecting the foreign matter is removed from the circular blade by the removal roll member falling.

바람직하게, 포집수단은, 상기 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재로 구비될 수 있다.Preferably, the collecting means may be provided on the lower side of the removal roll member, the suction member for sucking the foreign matter removed from the circular blade.

바람직하게, 포집수단은, 상기 제거롤부재의 하측에 인출입 가능하게 설치되고, 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조로 구비될 수 있다.Preferably, the collecting means may be provided in the lower side of the removal roll member to be pulled out and provided with a foreign matter storage tank for storing the foreign matter removed from the circular blade.

바람직하게, 순환형 블레이드는, 두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환할 수 있다.
Preferably, the circular blade has a stainless steel material having a thickness in the range of 0.2 to 0.3 mm and a width in the range of 75 to 90 mm.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 청소장치가 피처리물의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 청소장치의 유지보수 작업이 가능하여 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, while the cleaning device to remove the foreign matter of the object to be processed, at the same time the maintenance work of the cleaning device is possible to minimize the downtime has the effect of improving the work productivity.

도 1 및, 도 2는 종래의 롤표면 이물질 제거장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치가 피처리물에 설치된 상태의 측면도이다.
도 5a 및, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 홀더수단이 순환형 블레이드를 고정하기 전과 후를 도시한 측면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 일부분의 정면도이다.
도 8a 및, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 가압수단이 순환형 블레이드를 가압하기 전과 후를 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 사시도이다.1 and 2 are views showing a conventional roll surface foreign matter removal apparatus.
3 is a perspective view of an object to be cleaned according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a state in which a to-be-cleaned object cleaning device according to an embodiment of the present invention is installed on a to-be-processed object.
5A and 5B are side views illustrating before and after the holder means of the workpiece cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention fixes the circular blade.
6A is a perspective view of a portion of a workpiece cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6b is a perspective view of a portion of the workpiece cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view of a portion of the workpiece cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
8A and 8B are front views illustrating before and after the pressing means of the workpiece cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention pressurizes the circular blade.
9 is a perspective view of a workpiece cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the object cleaning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치(10)는 청소수단(100), 홀더수단(200)을 포함하고, 추가적으로 가압수단(300), 포집수단(400)을 포함할 수 있다.
1 to 9, the workpiece cleaning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a cleaning means 100 and a holder means 200, and additionally pressurizing means 300 and collecting means. 400.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물(20) 표면의 이물질을 제거하는 청소수단(100) 및, 피처리물(20)에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단(100)을 고정하는 홀더수단(200)을 포함할 수 있다.3 and 4, the to-be-processed object cleaning apparatus 10 of the present invention is installed to circulate in a predetermined trajectory, and at least a part of the cleaning means 100 for removing foreign substances on the surface of the object 20 to be processed. And a holder means 200 installed to face the object to be processed 20 and fixing the cleaning means 100 through an electromagnetic force.

청소수단(100)은 피처리물(20)의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 구성요소이다.The cleaning means 100 is a component that removes foreign matter adhered to the surface of the workpiece 20.

홀더수단(200)은 전자기력을 매개로 청소수단(100)을 고정하는 구성요소이다.Holder means 200 is a component for fixing the cleaning means 100 via the electromagnetic force.

홀더수단(200)은 전자기력을 매개로 청소수단(100)의 순환형 블레이드(110)를 고정할 수 있다.The holder means 200 may fix the circular blade 110 of the cleaning means 100 through the electromagnetic force.

본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 피처리물(20)의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 피처리물 청소장치(10)의 유지보수 작업이 가능하여 조업중단을 최소화하여 조업생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The workpiece cleaning apparatus 10 of the present invention is capable of performing maintenance work on the workpiece cleaning apparatus 10 while simultaneously performing a foreign material removal operation of the workpiece 20, thereby minimizing operation interruption, thereby improving productivity. There is an effect that can be improved.

도 3을 참조하면, 청소수단(100)은, 피처리물(20) 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드(110) 및, 상기 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재(130)를 구비할 수 있다.
Referring to FIG. 3, the cleaning means 100 includes a circular blade 110 for scraping off and removing foreign substances on the surface of the object 20 and a circular roll for circulating by applying tension to the circular blade 110. The member 130 may be provided.

순환형 블레이드(110)는 피처리물(20) 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 구성요소이다.The circular blade 110 is a component that scrapes and removes foreign substances on the surface of the workpiece 20.

순환형 블레이드(110)는 피처리물(20)이 설치되는 조업영역과, 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 설치될 수 있다.The circular blade 110 may be installed over an operating area in which the workpiece 20 is installed and a maintenance area outside the operating area.

일례로, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 순환형 블레이드(110)가 조업영역에서 피처리물(20)의 이물질 제거작업을 수행하면서, 동시에 유지보수영역에서 순환형 블레이드(110)의 청소작업 가능하여 조업중단을 최소화할 수 있어 조업생산성을 향상될 수 있는 효과가 있다.
In one example, the workpiece cleaning apparatus 10 of the present invention, while the circular blade 110 performs the removal of the foreign matter of the object 20 in the operation area, at the same time the circular blade 110 in the maintenance area. It is possible to improve the productivity of the operation by minimizing downtime because of possible cleaning work.

일례로, 순환형 블레이드(110)는 얇은 판형의 스테인레스 재질로 구성될 수 있다.For example, the circular blade 110 may be formed of a thin plate-shaped stainless steel material.

순환형 블레이드(110)는 굴곡이 가능한 얇은 스테인레스판으로 구성될 수 있다.The circular blade 110 may be formed of a thin stainless plate capable of bending.

도 3을 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 구동모터(미도시) 등에 의해 회전구동되는 순환롤부재(130)를 따라 연속적으로 회전 가능한 폐루프를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 3, the circular blade 110 may form a closed loop that can be continuously rotated along the circulation roll member 130 that is rotationally driven by a driving motor (not shown).

일례로, 홀더수단(200)에 고정된 순환형 블레이드(110) 부분은 조업영역에 배치되고, 순환롤부재(130)에 의해 지지된 순환형 블레이드(110) 부분은 조업영역 외측의 유지보수영역에 배치될 수 있다.For example, a portion of the circular blade 110 fixed to the holder means 200 is disposed in the operating area, the portion of the circular blade 110 supported by the circulation roll member 130 is a maintenance area outside the operating area. Can be placed in.

순환형 블레이드(110)는, 두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환할 수 있다.The circular blade 110 may have a stainless material having a thickness in the range of 0.2 to 0.3 mm and a width in the range of 75 to 90 mm.

일례로, 순환형 블레이드(110)는 0.25 mm 의 두께를 가지고 85 mm 의 폭을 가지는 스테인레스판이 폐루프를 형성하면서 순환할 수 있다.
In one example, the circular blade 110 has a thickness of 0.25 mm and a stainless plate having a width of 85 mm can circulate while forming a closed loop.

순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 순환시키는 구성요소이다.The circulation roll member 130 is a component that circulates by applying tension to the circulation type blade 110.

도 3을 참조하면, 순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)의 일측에 설치되어 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 회전시키는 텐션롤(131) 및, 상기 홀더수단(200)을 사이에 두고 상기 텐션롤(131)에 대향되도록 설치되어 순환형 블레이드(110)를 지지하는 지지롤(133)을 구비할 수 있다.Referring to Figure 3, the circulation roll member 130 is installed on one side of the circular blade 110, the tension roll 131 to rotate by applying a tension to the circular blade 110, and the holder means 200 The support roll 133 may be provided to face the tension roll 131 so as to support the circular blade 110.

도 3을 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 상측에 배치된 좌측의 텐션롤(131)의 하측과, 상측에 배치된 우측의 텐션로의 상측을 따라 이동하면서 방향이 변경될 수 있고, 하측에 배치된 우측의 텐션롤(131)의 하측 및 하측에 배치된 좌측의 텐션롤(131)의 상측을 따라 이동하면서 방향이 변경될 수 있다.Referring to FIG. 3, the circular blade 110 may be changed in direction while moving along the lower side of the tension roll 131 on the left side and the upper side of the tension rod on the right side disposed on the upper side. The direction may be changed while moving along the upper side of the tension roll 131 on the lower side and the lower side of the tension roll 131 on the right side.

이때, 순환형 블레이드(110)는 상측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 사이에서 둔각을 이루면서 방향이 변경될 수 있다.In this case, the circular blade 110 may be changed in direction while forming an obtuse angle between the two tension rolls 131 disposed above.

물론, 순환형 블레이드(110)는 하측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 사이에서도 둔각을 이루면서 방향이 변경될 수 있다.
Of course, the circular blade 110 may be changed in direction while forming an obtuse angle even between the two tension rolls 131 disposed below.

도 3 및, 도 4를 참조하면, 순환형 블레이드(110)는 피처리물(20)과 측면부분이 접촉되면서 이물질을 제거할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the circular blade 110 may remove foreign substances while contacting the workpiece 20 and the side portion thereof.

이때, 순환형 블레이드(110)의 측면부분은 선단부가 날카롭게 가공될 수 있다.At this time, the end portion of the circular blade 110 may be sharply processed.

구체적으로 도시하지는 않았으나, 순환형 블레이드(110)의 측면부분은 선단부가 삼각형 형상을 이루면서 날카롭게 가공되어 피처리물(20)에 부착된 이물질을 원활하게 제거할 수 있다.Although not specifically illustrated, the side portion of the circular blade 110 may be sharply processed while the front end forms a triangular shape to smoothly remove the foreign matter attached to the workpiece 20.

순환형 블레이드(110)는 측면부분이 피처리물(20)의 접선방향과 예각을 이루면서 접촉되면서 이물질을 제거할 수 있다.The circular blade 110 may remove foreign substances while the side portion is in contact with the tangential direction of the workpiece 20 at an acute angle.

일례로, 피처리물(20)이 원통형부재일 경우, 이물질의 용이하게 제거되도록 순환형 블레이드(110)는 롤부재의 원호상의 접선과 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
For example, when the workpiece 20 is a cylindrical member, the circular blade 110 may be disposed to form an acute angle with a tangent on the arc of the roll member so that foreign matters are easily removed.

도 5a 및, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 홀더수단이 순환형 블레이드를 고정하기 전과 후를 도시한 측면도이다.5A and 5B are side views illustrating before and after the holder means of the workpiece cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention fixes the circular blade.

도 5a를 참조하면, 홀더수단(200)은 순환형 블레이드(110)에 제거된 이물질이 많이 흡착된 경우, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)를 고정을 해제한 상태에서 순환형 블레이드(110)를 이동시킬 수 있다.Referring to FIG. 5A, when a large amount of foreign matter removed by the holder means 200 is adsorbed, the electromagnet member 230 of the holder means 200 releases the fixed blade 110. The circular blade 110 may be moved in one state.

도 5b를 참조하면, 순환형 블레이드(110)가 피처리물(20)에 부착된 이물질을 제거할 경우에는, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)를 고정할 수 있다.
Referring to FIG. 5B, when the circular blade 110 removes the foreign matter attached to the workpiece 20, the electromagnet member 230 of the holder means 200 may fix the circular blade 110. Can be.

도 6a 및, 도 6b를 참조하면, 홀더수단(200)은, 상기 순환형 블레이드(110)가 횡방향으로 이동하는 이동경로(213)가 형성되는 홀더프레임(210) 및, 상기 홀더프레임(210)의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드(110)를 고정하는 전자석부재(230)를 구비할 수 있다.6A and 6B, the holder means 200 includes a holder frame 210 and a holder frame 210 having a movement path 213 through which the circular blade 110 moves in a lateral direction. It may be provided on one side of), and may be provided with an electromagnet member 230 for fixing the circular blade 110, which is a ferromagnetic material through the electromagnetic force.

전자석부재(230)는 별도의 전원(미도시)에 의해 전원이 공급되면서 순환형 블레이드(110)를 홀더프레임(210)에 고정할 수 있고, 전원(미도시)의 공급이 해제되면서 순환형 블레이드(110)의 고정을 해제될 수 있다.The electromagnet member 230 may fix the circular blade 110 to the holder frame 210 while the power is supplied by a separate power (not shown), the circular blade while the supply of power (not shown) is released The fixing of the 110 may be released.

순환형 블레이드(110)는 전자석부재(230)에 의해 홀더프레임(210)에 고정될 수 있고, 홀더프레임(210)에서 소정의 길이로 돌출 형성될 수 있다.The circular blade 110 may be fixed to the holder frame 210 by the electromagnet member 230, and may protrude to a predetermined length from the holder frame 210.

순환형 블레이드(110)의 돌출된 부분이 피처리물(20)과 접촉되면서 피처리물(20)에 부착된 이물질이 제거될 수 있다.As the protruding portion of the circular blade 110 comes into contact with the workpiece 20, foreign matter attached to the workpiece 20 may be removed.

도 3을 참조하면, 홀더프레임(210)의 양단은 프레임지지체(250)에 고정될 수 있고, 프레임지지체(250)는 지지구조물(미도시)에 고정될 수 있다.
Referring to FIG. 3, both ends of the holder frame 210 may be fixed to the frame support 250, and the frame support 250 may be fixed to a support structure (not shown).

도 5a 및, 도 5b를 참조하면, 홀더프레임(210)은 'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드(110)가 이동하는 이동경로(213)가 형성되고, 상기 전자석부재(230)는 상기 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 설치될 수 있다. 5A and 5B, the holder frame 210 is formed with a movement path 213 through which the circular blade 110 moves into an 'c'-shaped cross section, and the electromagnet member 230. May be installed on the lower inner circumferential surface 211 of the holder frame 210.

홀더프레임(210)은 내주면이 'ㄷ'자형의 단면을 가질 수 있고, 'ㄷ'자형의 단면을 가지는 내주면의 사이로 순환형 블레이드(110)가 이동하는 이동경로(213)가 형성될 수 있다.Holder frame 210 may have a cross-section of the inner circumferential surface 'c', the movement path 213 to move the circular blade 110 between the inner circumferential surface having a 'c'-shaped cross section may be formed.

일례로, 전자석부재(230)는 'ㄷ'자형의 단면을 가지는 홀더프레임(210)의 내주면 하측 영역에 설치될 수 있다.For example, the electromagnet member 230 may be installed in the lower region of the inner circumferential surface of the holder frame 210 having a cross-section of the 'c' shape.

도 6a를 참조하면, 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)의 이동경로(213)를 따라 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 소정의 간격으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6A, a plurality of electromagnet members 230 may be installed on the lower inner circumferential surface 211 of the holder frame 210 at predetermined intervals along a movement path 213 of the circular blade 110. .

도 6b를 참조하면, 전자석부재(230)는 순환형 블레이드(110)의 이동경로(213)를 따라 홀더프레임(210)의 하측 내주면(211)에 연속적으로 설치될 수 있다.
Referring to FIG. 6B, the electromagnet member 230 may be continuously installed on the lower inner circumferential surface 211 of the holder frame 210 along the movement path 213 of the circular blade 110.

도 7을 참조하면, 홀더수단(200)의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드(110)가 상기 전자석부재(230)에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드(110)를 가압하는 가압수단(300)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the circular blade 110 is installed at both end regions of the holder means 200 and presses the circular blade 110 to maintain the circular blade 110 attached to the electromagnet member 230. It may further include a pressing means (300).

가압수단(300)은 홀더수단(200)의 주변에 설치되고, 전자석부재(230)가 전자기력을 매개로 순환형 블레이드(110)를 홀더프레임(210)의 하측에 고정한 상태에서, 순환형 블레이드(110)를 상측에서 가압하여 전자석부재(230)에 부착된 상태를 유지할 수 있다.Pressing means 300 is installed around the holder means 200, the electromagnet member 230 in a state in which the circular blade 110 is fixed to the lower side of the holder frame 210 via the electromagnetic force, the circular blade ( By pressing 110 on the upper side can maintain the state attached to the electromagnet member 230.

일례로, 가압수단(300)은 순환형 블레이드(110)에 대향되도록 롤러부재가 설치되고, 롤러부재를 진퇴시키는 실린더부재를 포함하여 구성될 수 있다.In one example, the pressing means 300 is provided with a roller member so as to face the circular blade 110, it may be configured to include a cylinder member for advancing the roller member.

이때, 실린더부재의 일측에는 롤러부재가 고정되고, 실린더부재의 타측은 지지구조물에 고정될 수 있다.
At this time, the roller member is fixed to one side of the cylinder member, the other side of the cylinder member may be fixed to the support structure.

도 8a 및, 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 피처리물 청소장치의 가압수단이 순환형 블레이드를 가압하기 전과 후를 도시한 정면도이다.8A and 8B are front views illustrating before and after the pressing means of the workpiece cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention pressurizes the circular blade.

도 8a를 참조하면, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)가 순환형 블레이드(110)를 고정을 해제한 상태에서 순환형 블레이드(110)를 이동할 경우에는, 가압수단(300)의 롤러부재는 순환형 블레이드(110)에서 이격되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8A, when the electromagnet member 230 of the holder means 200 moves the circular blade 110 in a state in which the circular blade 110 is released, the roller member of the pressing means 300 is moved. May be spaced apart from the circular blade 110.

도 8b를 참조하면, 홀더수단(200)의 전자석부재(230)가 순환형 블레이드(110)를 고정할 경우에는, 가압수단(300)의 롤러부재는 실린더부재에 의해 하강하여 순환형 블레이드(110)를 추가적으로 가압할 수 있다.Referring to FIG. 8B, when the electromagnet member 230 of the holder means 200 fixes the circular blade 110, the roller member of the pressing means 300 is lowered by the cylinder member so as to rotate the circular blade 110. ) Can be further pressurized.

이에 따라, 순환형 블레이드(110)는 전자석부재(230)의 전자기력과, 가압수단(300)의 가압력에 의해 중첩적으로 고정되면서,홀더수단(200)에서 순환형 블레이드(110)가 이탈되지 않으면서 피처리물(20)의 이물질을 안정적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
Accordingly, while the circular blade 110 is fixedly overlapped by the electromagnetic force of the electromagnet member 230 and the pressing force of the pressing means 300, the circular blade 110 is not detached from the holder means 200. There is an effect that can stably remove the foreign matter of the workpiece 20.

도 3을 참조하면, 순환롤부재(130) 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드(110)에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재로 구비될 수 있다.Referring to Figure 3, at least some of the circulation roll member 130 may be provided as a removal roll member for removing the foreign matter attached to the circulation type blade 110 to be transferred.

순환롤부재(130)는 순환형 블레이드(110)의 일측에 설치되어 순환형 블레이드(110)에 장력을 인가하여 회전시키는 텐션롤(131) 및, 상기 홀더수단(200)을 사이에 두고 상기 텐션롤(131)에 대향되도록 설치되어 순환형 블레이드(110)를 지지하는 지지롤(133)을 구비할 수 있다.The circulation roll member 130 is installed on one side of the circular blade 110 to apply tension to the circular blade 110 to rotate the tension roll 131, and the holder means 200 between the tension A support roll 133 may be provided to face the roll 131 to support the circular blade 110.

일례로, 텐션롤(131) 또는 제거롤 중 일부가 제거롤부재로 구비될 수 있다.For example, some of the tension roll 131 or the removal roll may be provided as a removal roll member.

일례로, 상측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 중 우측에 배치된 텐션롤(131)이 제거롤부재로 구비되고, 하측에 배치된 2개의 텐션롤(131) 중 좌측에 배치된 텐션롤(131)이 제거롤부재로 구비될 수 있다.For example, the tension roll 131 disposed on the right side of the two tension rolls 131 disposed on the upper side is provided as a removal roll member, and the tension roll disposed on the left side of the two tension rolls 131 disposed on the lower side. 131 may be provided as a removal roll member.

이는, 제거롤부재에 의해 제거된 이물질이 다시 순환형 블레이드(110)에 낙하하여 재흡착되는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent the foreign matter removed by the removal roll member from falling back to the circular blade 110 to be resorbed.

순환형 블레이드(110)는, 피처리물(20)이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고, 상기 제거롤부재는 상기 순환롤부재(130)는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.The circular blade 110 is installed to circulate over the operation area where the workpiece 20 is installed and the maintenance area outside the operation area, and the removal roll member is the circulation roll member 130. It can be placed in the maintenance area.

도 4를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)가 이물질을 제거하는 피처리물(20)은 금속판(30)과 접촉되면서 금속판(30)을 가압 또는 이송시키는 원통형부재로 구성될 수 있다.4, the to-be-processed object cleaning apparatus 10 of the present invention to remove the foreign matter 20 to be in contact with the metal plate 30 may be composed of a cylindrical member for pressing or conveying the metal plate 30. Can be.

이때, 순환형 블레이드(110)는, 상기 원통형부재에 의해 이송되는 금속판(30)의 이송영역과 상기 이송영역의 외측에 배치되는 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 구성되고, 순환롤부재(130)는 상기 유지보수영역에 배치될 수 있다.At this time, the circular blade 110 is configured to circulate over the transfer area of the metal plate 30 is transported by the cylindrical member and the maintenance area disposed outside the transfer area, the circulation roll member 130 is It may be disposed in the maintenance area.

순환형 블레이드(110)는 유지보수영역에서 이물질이 제거될 수 있다.The circular blade 110 may remove foreign matters from the maintenance area.

이는 금속판(30)의 이송영역에서 순환형 블레이드(110)의 이물질 제거작업을 할 경우, 피처리물(20)인 이송롤 등의 원통형부재에서 제거된 이물질이 이송되는 금속판(30)으로 낙하하면서 제품인 금속판(30)의 품질결함을 발생시킬 수 있기 때문이다.
This is when the foreign matter removal operation of the circular blade 110 in the transport region of the metal plate 30, while falling to the metal plate 30, the foreign material removed from the cylindrical member such as the transfer roll 20 to be processed is transferred. This is because the quality defect of the metal plate 30 as a product can be generated.

도 9를 참조하면, 본 발명의 피처리물 청소장치(10)는 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드(110)에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단(400)을 더 포함할 수 있다.
Referring to Figure 9, the workpiece cleaning apparatus 10 of the present invention may further include a collecting means 400 for collecting the foreign matter that is removed from the circular blade 110 by the removal roll member falling. .

포집수단(400)은 제거롤부재에 연계되어 설치될 수 있다.The collecting means 400 may be installed in association with the removal roll member.

일례로, 포집수단(400)은 제거롤부재의 하측에 설치되고, 순환형 블레이드(110)에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조(400-2)로 구비될 수 있다.As an example, the collecting means 400 may be installed at the lower side of the removal roll member, and may be provided as a foreign substance storage tank 400-2 storing foreign substances removed from the circular blade 110.

다른 일례로, 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드(110)에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재(400-1)로 구비될 수 있다.As another example, it may be provided on the lower side of the removal roll member, the suction member (400-1) for sucking the foreign matter removed from the circular blade (110).

흡입부재(400-1)는 흡입배관(미도시)을 매개로 흡입펌프(미도시)에 연결되고, 흡입펌프(미도시)에서 제공된 흡입력에 의해 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.The suction member 400-1 may be connected to a suction pump (not shown) through a suction pipe (not shown), and may suck and remove foreign substances by suction force provided from the suction pump (not shown).

순환형 블레이드(110)의 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)로 구비되고, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 포집수단(400)은 이물질저장조(400-2) 또는 흡입부재(400-1) 중 어느 하나로 설치될 수 있다.
The collecting means 400 disposed inside the closed loop of the circular blade 110 is provided as a suction member 400-1, and the collecting means 400 disposed below the closed loop of the circular blade 110 is a foreign material. It may be installed in any one of the reservoir 400-2 or the suction member 400-1.

바람직하게는, 도 9를 참조하면, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)로 구비되고, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 포집수단(400)은 이물질저장조(400-2)가 설치될 수 있다.Preferably, referring to Figure 9, the collecting means 400 disposed inside the closed loop of the circular blade 110 is provided with a suction member (400-1), the closed loop lower side of the circular blade 110 Collecting means 400 disposed in the foreign matter storage tank 400-2 may be installed.

순환형 블레이드(110)의 폐루프 내에는 포집수단(400)이 순환형 블레이드(110)와 이격되어야 하는바, 폐루프 내측에 배치되는 포집수단(400)은 흡입부재(400-1)으로 형성되거 낙하하는 이물질을 효과적으로 흡입하기 위함이다.In the closed loop of the circular blade 110, the collecting means 400 should be spaced apart from the circular blade 110, and the collecting means 400 disposed inside the closed loop is formed of the suction member 400-1. This is to effectively inhale foreign matter falling back.

또한, 순환형 블레이드(110)의 폐루프 하측에 배치되는 이물질저장조(400-2)는 순환형 블레이드(110)의 폐루프의 단부영역에서 단부영역 외측에 걸쳐서 설치될 수 있다.In addition, the foreign matter storage tank 400-2 disposed below the closed loop of the circular blade 110 may be installed over the outside of the end region in the end region of the closed loop of the circular blade 110.

이는, 종방향으로 이동하면서 순환형 블레이드(110)에서 분리되는 비삳되는 이물질까지 원활하게 포집하기 위함이다.
This is to smoothly collect the foreign matter that is separated from the circular blade 110 while moving in the longitudinal direction.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

1: 롤 2: 치공구
3: 이물질 4: 이물 마크
5: 이물질 제거판
10: 청소장치 20: 피처리물
30: 금속판 100: 청소수단
110: 순환형 블레이드 130: 순환롤부재
131: 텐션롤 133: 지지롤
200: 홀더수단 210: 홀더프레임
211: 하측 내주면 213: 이동경로
230: 전자석부재 250: 프레임지지체
300: 가압수단 400: 포집수단
400-1: 흡입부재 400-2: 이물질저장조1: roll 2: tool
3: foreign matter 4: foreign matter mark
5: foreign material removal plate
10: cleaning device 20: object to be processed
30: metal plate 100: cleaning means
110: circulating blade 130: circulating roll member
131: tension roll 133: support roll
200: holder means 210: holder frame
211: lower inner peripheral surface 213: movement route
230: electromagnet member 250: frame support
300: pressing means 400: collecting means
400-1: suction member 400-2: foreign matter storage tank

Claims (12)

일정한 궤도로 순환하도록 설치되고, 적어도 일부분이 피처리물 표면의 이물질을 제거하는 청소수단; 및,
피처리물에 대향되도록 설치되고, 전자기력을 매개로 상기 청소수단을 고정하는 홀더수단;을 포함하고,
상기 청소수단은,
선단부가 날카롭게 가공된 측면부분이 피처리물과 접촉되면서 피처리물 표면의 이물질을 긁어서 제거하는 순환형 블레이드; 및,
상기 순환형 블레이드에 장력을 인가하여 순환시키는 순환롤부재;를 구비하고,
상기 홀더수단은,
'ㄷ'자형의 단면의 내부로 상기 순환형 블레이드가 횡방향으로 이동하는 이동경로가 형성되는 홀더프레임; 및,
상기 홀더프레임의 일측에 설치되고, 전자기력을 매개로 강자성체인 상기 순환형 블레이드를 고정하는 전자석부재;를 구비하고,
상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정 해제시, 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면과 이격된 상태로 횡방향으로 이동할 수 있고,
상기 순환형블레이드는 상기 전자석부재가 상기 순환형블레이드를 고정시, 상기 전자석부재의 전자기력을 매개로 상기 홀더프레임의 'ㄷ'자형의 단면의 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
Cleaning means installed to circulate in a predetermined trajectory, and at least a portion of which removes foreign substances from the surface of the workpiece; And,
And holder means installed to face the object to be treated and fixing the cleaning means through electromagnetic force.
The cleaning means,
A cyclic blade for scraping off foreign matter on the surface of the workpiece while the side portion of which the tip is sharply processed is in contact with the workpiece; And,
And a circulation roll member configured to circulate by applying tension to the circular blade.
The holder means,
A holder frame having a movement path in which the circular blade moves in a transverse direction to an interior of a cross-section 'c'; And,
And an electromagnet member installed at one side of the holder frame and fixing the circular blade which is a ferromagnetic material through an electromagnetic force.
When the electromagnet member releases the circular blade, the circular blade may move laterally in a state spaced apart from a cross-section of the 'C' shape of the holder frame.
The circulation type blade cleaning device, characterized in that when the electromagnet member is fixed to the circular blade, is fixed to one side of the cross-section of the '''of the holder frame via the electromagnetic force of the electromagnet member.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전자석부재는 상기 홀더프레임의 하측 내주면에 설치되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
The method of claim 1,
The electromagnet member is a workpiece cleaning apparatus, characterized in that installed on the lower inner peripheral surface of the holder frame.
제1항에 있어서,
상기 홀더수단의 양측 단부영역에 설치되고, 상기 순환형 블레이드가 상기 전자석부재에 부착된 상태를 유지하도록 상기 순환형 블레이드를 가압하는 가압수단;을 더 포함하는 피처리물 청소장치.
The method of claim 1,
And pressing means installed on both end portions of the holder means to pressurize the circulation blade so that the circulation blade is attached to the electromagnet member.
제1항에 있어서,
상기 순환롤부재 중 적어도 일부는 이송되는 상기 순환형 블레이드에 부착된 이물질을 제거하는 제거롤부재;로 구비되는 피처리물 청소장치.
The method of claim 1,
At least a part of the circulation roll member is a removal roll member for removing the foreign matter attached to the circular blade to be transported; to be processed.
제7항에 있어서, 상기 순환형 블레이드는,
피처리물이 설치되는 조업영역과, 상기 조업영역 외측의 유지보수영역에 걸쳐서 순환하도록 설치되고,
상기 제거롤부재는 상기 유지보수영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
The method of claim 7, wherein the circular blade,
It is provided to circulate over the operation area in which the to-be-processed object is installed, and the maintenance area outside the said operation area,
And the removal roll member is disposed in the maintenance area.
제7항에 있어서,
상기 제거롤부재에 의해 상기 순환형 블레이드에서 제거되어 낙하하는 이물질을 포집하는 포집수단;을 더 포함하는 피처리물 청소장치.
The method of claim 7, wherein
And collecting means for collecting foreign matter that is removed from the circulation type blade by the removal roll member and falls.
제9항에 있어서, 상기 포집수단은,
상기 제거롤부재의 하측에 설치되고, 상기 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 흡입하는 흡입부재로 구비되는 피처리물 청소장치.
The method of claim 9, wherein the collecting means,
It is installed on the lower side of the removal roll member, the to-be-cleaned object cleaning device provided with a suction member for sucking the foreign matter removed from the circular blade.
제9항에 있어서, 상기 포집수단은,
상기 제거롤부재의 하측에 인출입 가능하게 설치되고, 순환형 블레이드에서 제거되는 이물질을 저장하는 이물질저장조로 구비되는 피처리물 청소장치.
The method of claim 9, wherein the collecting means,
Is disposed on the lower side of the removal roll member to be drawn out, the object cleaning apparatus provided with a foreign matter storage tank for storing the foreign matter removed from the circular blade.
제1항에 있어서, 상기 순환형 블레이드는,
두께는 0.2 ~ 0.3 mm 범위를 가지고, 폭은 75 ~ 90 mm 범위를 가지는 스테인레스 소재가 순환하는 것을 특징으로 하는 피처리물 청소장치.
The method of claim 1, wherein the circular blade,
An apparatus for cleaning a workpiece having a thickness ranging from 0.2 to 0.3 mm and a width ranging from 75 to 90 mm.
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