KR102070002B1

KR102070002B1 - Hybrid counterfeit discrimination apparatus for improving counterfeit discrimination efficiency

Info

Publication number: KR102070002B1
Application number: KR1020190111214A
Authority: KR
Inventors: 윤영복
Original assignee: 윤영복
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-01-23
Anticipated expiration: 2039-09-09

Abstract

본 발명은 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 동력 발생부(110), 투입부(120), 엔코더 발생부(130), 영상 인식 모듈(110a), UV 탐지 어셈블리(140), IR 탐지 어셈블리(150), 컬러 CIS부(160), MR 검출부(170), 제어부(180)를 포함하는 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)에 있어서, 영상 인식 모듈(100a)은, 투입 동력부(110a), 하부 밀착부(120a), 상부 밀착부(130a), 고정부(140a), CIS 센서(150a), 제 1 기어형 롤러(160a)를 포함하여, 제어부(180)를 구성하는 지폐인식모듈(180a)의 동력 발생부(110)에 의한 제어에 따라 동력 발생부(110) 상부의 투입부(120)로 지폐가 투입되어, 투입된 지폐에 대해서 지폐인식모듈(180a)에 의해 제어되는 엔코더 발생부(130)의 회전수에 따라 영상 인식 모듈(100a)의 투입 동력부(110a)와 상부 고정단(111a) 사이로 지폐가 제공되며, 상부 밀착부(130a)와 하부 밀착부(120a)에 각각 형성되는 상하의 두 개의 롤러 중 하부 밀착부(120a) 대한 동력을 제공하는 제 1 기어형 롤러(160a)의 하부 기어형 롤러 대한 영상 인식 모듈(100a)의 영상 이미지 수신에 따른 위치 피드백 기반의 속도 제어에 따라 하부 밀착부(120a)의 롤러에 대한 속도가 제어되면서 상부 밀착부(130a)의 롤러 사이로 지폐가 통과하면 제 1 기어형 롤러(160a)의 상부 기어형 롤러와 하부 기어형 롤러 사이로 지폐가 통과한 뒤 고정부(140a)와 CIS 센서(150a) 사이로 지폐가 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 위폐에서 위조된 좌표, 영역을 정밀하게 검출하여 위폐 감별 효율을 향상시키도록 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 위폐에서 위조된 영역의 형상을 체계적으로 도출함으로써, 최신의 위조 기법을 쉽게 관리자 및 정부 기관이 알 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 지폐인식모듈에 의한 CIS 센서를 이용한 지폐에 대한 이미지 스캔시 왜곡 현상을 최소화하기 위해 지폐를 CIS 센서와 최대한 밀착되도록 제어할 수 있다. The present invention relates to a hybrid gastric discrimination apparatus for improving the gastric discrimination efficiency. The present invention, the power generation unit 110, the input unit 120, the encoder generating unit 130, the image recognition module 110a, UV detection assembly 140, IR detection assembly 150, color CIS unit 160 ), The MR detection unit 170 and the control unit 180, the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency, the image recognition module 100a, the input power unit 110a, the lower contact ( 120a), including the upper contact portion 130a, the fixing portion 140a, the CIS sensor 150a, the first gear-type roller 160a, the power generation of the banknote recognition module 180a constituting the control unit 180 Banknotes are inserted into the input unit 120 above the power generating unit 110 according to the control by the unit 110, and the encoder generation unit 130 controlled by the banknote recognition module 180a with respect to the inserted banknotes is rotated. Banknotes are provided between the input power unit 110a and the upper fixed end 111a of the image recognition module 100a according to the number, and are formed on the upper contact portion 130a and the lower contact portion 120a, respectively. The position feedback-based speed control according to the image image reception of the image recognition module 100a of the lower gear-type roller of the first gear-type roller 160a that provides power to the lower contact portion 120a of the upper and lower rollers Accordingly, when the banknote passes through the rollers of the upper contact portion 130a while the speed of the roller of the lower contact portion 120a is controlled, the banknote passes between the upper gear roller and the lower gear roller of the first gear roller 160a. The bill is located between the fixing part 140a and the CIS sensor 150a.
This provides an effect to accurately detect the forged coordinates and regions in the counterfeit to improve the counterfeit discrimination efficiency.
In addition, the present invention provides the effect that the administrator and the government agency can easily know the latest forging techniques by systematically deriving the shape of the forged region in the counterfeit.
In addition, the present invention, it is possible to control the banknote close to the CIS sensor as close as possible in order to minimize distortion when scanning the image for the banknote using the CIS sensor by the banknote recognition module.

Description

Hybrid counterfeit discrimination apparatus for improving counterfeit discrimination efficiency

본 발명은 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 위폐에서 위조된 좌표, 영역을 정밀하게 검출하여 위폐 감별 효율을 향상시키도록 하기 위한 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hybrid counterfeit discrimination apparatus for improving the counterfeit discrimination efficiency, and more specifically, a hybrid for improving the counterfeit discrimination efficiency to improve the counterfeit discrimination efficiency by precisely detecting forged coordinates and regions in the counterfeit. It relates to a counterfeit discrimination device.

위변조 지폐의 유통은 경제 질서의 파괴뿐만이 국가의 근간을 파괴하는 행위로 그 피해는 첨단 기술의 발전과 더불어 심화되고 있다. The distribution of counterfeit money is not only the destruction of the economic order, but also the destruction of the nation's fundamentals. The damage is intensifying with the development of high technology.

한편, 최근의 위폐 및 위조문서는 국제간의 빈번한 교류(交流)와 국경(國境)을 초월한 상호간 외환유통(外換流通)으로 인해 그 문제의 심각도가 과거에 비해 현격히 증가하고 있다. 또한 과거의 위조 지폐는 개인에 의한 제작과 유통 경로가 매우 단순했을 뿐 아니라 지역적으로도 한정되어 사용되었다. 그러나 10여 년 전부터 세계적으로 최고의 가치와 통화량(通貨量)을 가지고 있는 미국 달러화를 중심으로 위폐 발생 빈도(頻度) 수가 현격히 증가하고 있다. On the other hand, the recent counterfeiting and counterfeit documents have increased the severity of the problem significantly due to frequent international exchanges and cross-border foreign exchange exchanges. In addition, counterfeit banknotes of the past were used not only for their simple production and distribution but also for regional use. However, the frequency of counterfeiting has increased dramatically around the US dollar, which has the world's highest value and currency volume for more than a decade.

제작 형태도 개인에서 범죄조직, 더 나아가서 북한, 바레인과 같은 국가적 차원에서 제작 유통되고 있다고 의심할 정도로 거대화(巨大化)되고 있다.The form of production is becoming so large that it is suspected that it is produced and distributed from individuals to criminal organizations and even to national levels such as North Korea and Bahrain.

더불어 과거 개인 차원(次元)의 위폐들은 그 제작형태가 매우 단순하고 조잡한 경우가 대부분이었으나, 최근에는 전문가조차도 쉽게 구분할 수 없는 소위‘슈퍼노트(Super Note)’라 불리는 초정밀 위폐(僞幣)가 등장했다. 위폐 유통의 세계적 추세를 보면 신용거래가 상용화된 미국, 유럽, 일본 등 선진국가보다는 자국의 주요 통화가 아님에도 불구하고 중동, 동아시아, 아프리카, 남미 등 세계 전역에서 마치 진폐와 같이 통용되고 있다고 보고되고 있으며, 지역별로 약간의 차는 있지만 미국 달러의 경우에는 미국을 제외한 국가에서 유통되고 있는 총통화 가치의 약 2% 가량이 위폐라고 판단되고 있다. In addition, in the past, individual forms of counterfeit were mostly very simple and coarse. However, in recent years, super precision counterfeits called super notes, which cannot be easily distinguished even by experts, have appeared. did. According to the global trend of counterfeit distribution, although credit is not a major currency in the United States, rather than developed countries such as the US, Europe, and Japan, it is reported that it is commonly used in the Middle East, East Asia, Africa, and South America. Although there are some differences between regions, the US dollar is estimated to counterfeit about 2% of the total currency value in countries other than the US.

한편, 지폐의 고유 특성을 이용하여 위조지폐를 판별하려는 시도는 여러 가지가 있었다. 위조지폐를 방지하기 위한 지폐의 제조 기술이 발전함에 따라 지폐를 식별하는 기술 또한 발전을 거듭하게 되었고 위조지폐 제작 기술의 발전과 같은 역사를 갖는다.On the other hand, there have been many attempts to determine counterfeit money using the inherent characteristics of banknotes. As the manufacturing technology of banknotes to prevent counterfeit money has developed, the technology of identifying bills has also evolved and has the same history as the development of counterfeit money making technology.

지폐에는 위조지폐 방지를 위해서 특수한 자성 잉크를 사용하는데 초기의 저급 위조지폐들의 경우에는 자기성분을 가지고 있지 않아 자기센서(MAGNETIC SENSOR)로 위조지폐를 판별할 수 있었다. 이러한 저급 위폐들은 욕안으로도 식별이 가능할 정도로 조잡하였고 대개 컬러 복사기, 컬러 잉크셋 프린터, 조판 인쇄 방법 등으로 제작되었다. 현재에도 이 판별 기술은 저가(低價)의 위조지폐감별기에서 이용되고 있다. 자기(MAGNETIC) 성분을 가지고 있고 인쇄 수준도 정밀해져 WATER MARK 등 몇 가지의 위폐 방지 기술을 제외한다면 육안으로도 구별하기 힘들어진 중급의 위조지폐일 경우에는 단순히 자기 센서(MAGNETIC SENSOR)로는 감별이 불가능하다. The bill uses special magnetic ink to prevent counterfeit bills. In the early low counterfeit bills, the counterfeit money could not be identified by the magnetic sensor (MAGNETIC SENSOR). These low-ranking violations were coarse enough to be identified as a lust and were usually produced by color copiers, color inkset printers, or typesetting methods. This discrimination technique is still used in low-cost counterfeit money discriminators. Except for some anti-counterfeiting technologies such as WATER MARK, which has a magnetic component and precise printing level, it is impossible to discriminate with a magnetic sensor simply by an intermediate counterfeit banknote that is difficult to distinguish with the naked eye. Do.

중급의 위조지폐 이상부터는 UV 파장대를 가지고 있는 빛을 지폐에 비추어 흡광, 투광, 반광되는 지폐고유의 광학적 특성과 자기 센서(MAGNETIC SENSOR)를 이용하여 정밀하게 감별하는데 현재 모든 기기들에 핵심적으로 사용되고 있는 기술이다.Above the intermediate counterfeit banknotes, the light having UV wavelength band is reflected on the banknotes to accurately discriminate the optical characteristics and magnetic sensors (MAGNETIC SENSOR) that absorb, transmit and semi-reflect the banknotes. Technology.

중급의 위조지폐보다 인쇄 상태가 정교해지고 위조지폐 방지 기술까지 가지고 있는 고급 위조지폐는 육안으로는 구별하기가 더욱 힘들어지고 위폐 감별사조차 구분하기 어려울 정도로 종이 지질 또한 진폐와 특성이 비슷하다.Paper fakes have similar characteristics to pneumococcus, which is more difficult to distinguish with the naked eye and difficult to distinguish even counterfeit discriminators.

기존 자기적 특성과 광학적 특성원리를 그대로 사용하면서 센서와 LED의 정밀성을 높이고 이들의 위치 변화 및 조합으로 감별하고 있으며 광학적 패턴를 분석하여 감별하는 새로운 기술도 적용되고 있다.The existing magnetic characteristics and optical characteristics principles are being used as they are, and the accuracy of sensors and LEDs is increased, and their positions are changed and combined, and new technologies for analyzing and discriminating optical patterns are being applied.

최근, 중국 제품 경우에는 지폐에 조사(照射)하는 UV-LED대신 UV-LAMP를 조사하여 원가를 낮추어 가격 경쟁력을 높이고 있으나, 조사하는 광원의 파장 안정성 문제가 있고, LAMP의 수명이 짧기 때문에 선진 업체에서는 사용하지 않고 있다. Recently, in case of Chinese products, cost competitiveness is improved by lowering the cost by irradiating UV-LAMP instead of UV-LED which is irradiated on banknotes, but there are problems of wavelength stability of the light source to be irradiated and the life of LAMP is short. Is not used.

현재 문제가 되고 있는 초정밀 위조지폐(Super Note)는 고급 위조지폐보다 제조 기술과 종이의 지질이 한 단계 발전해서 UV 광원을 비추었을 경우에 광학적 특성이 진폐(眞幣)와 유사하기 때문에 많은 업체들이 이 지폐를 판별하는데 어려움을 겪고 있으며 국가적으로 위폐에 대한 조직적 위조에 대한 해결을 위한 기술 개발이 요구되고 있다.Currently, the problem of super precision super note is that manufacturing technology and paper geology have advanced one level rather than advanced counterfeit. Difficulties in identifying these bills have arisen, and nationally, there is a need for technology development to resolve organizational counterfeiting against counterfeiting.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2019-0041761(2019.04.10)호 "하이브리드 위폐 감별 장치 및 시스템(Hybrid counterfeit discrimination apparatus, and system thereof)"Korean Patent Application No. 10-2019-0041761 (2019.04.10) "Hybrid counterfeit discrimination apparatus, and system approximately"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 위폐에서 위조된 좌표, 영역을 정밀하게 검출하여 위폐 감별 효율을 향상시키도록 하기 위한 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a hybrid gastric discrimination apparatus for improving the gastric discrimination efficiency for improving the gastric discrimination efficiency by accurately detecting the forged coordinates, areas in the forgery.

또한, 본 발명은 지폐인식모듈에 의한 CIS 센서를 이용한 지폐에 대한 이미지 스캔시 왜곡 현상을 최소화하기 위해 지폐를 CIS 센서와 최대한 밀착되도록 하기 위한 하이브리드 위폐 감별 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a hybrid counterfeit discrimination apparatus for making the bill close to the CIS sensor as close as possible to minimize distortion when scanning the image of the bill using the CIS sensor by the bill recognition module.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치는, 동력 발생부(110), 투입부(120), 엔코더 발생부(130), 영상 인식 모듈(110a), UV 탐지 어셈블리(140), IR 탐지 어셈블리(150), 컬러 CIS부(160), MR 검출부(170), 제어부(180)를 포함하는 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)에 있어서, 영상 인식 모듈(100a)은, 투입 동력부(110a), 하부 밀착부(120a), 상부 밀착부(130a), 고정부(140a), CIS 센서(150a), 제 1 기어형 롤러(160a)를 포함하여, 제어부(180)를 구성하는 지폐인식모듈(180a)의 동력 발생부(110)에 의한 제어에 따라 동력 발생부(110) 상부의 투입부(120)로 지폐가 투입되어, 투입된 지폐에 대해서 지폐인식모듈(180a)에 의해 제어되는 엔코더 발생부(130)의 회전수에 따라 영상 인식 모듈(100a)의 투입 동력부(110a)와 상부 고정단(111a) 사이로 지폐가 제공되며, 상부 밀착부(130a)와 하부 밀착부(120a)에 각각 형성되는 상하의 두 개의 롤러 중 하부 밀착부(120a) 대한 동력을 제공하는 제 1 기어형 롤러(160a)의 하부 기어형 롤러 대한 영상 인식 모듈(100a)의 영상 이미지 수신에 따른 위치 피드백 기반의 속도 제어에 따라 하부 밀착부(120a)의 롤러에 대한 속도가 제어되면서 상부 밀착부(130a)의 롤러 사이로 지폐가 통과하면 제 1 기어형 롤러(160a)의 상부 기어형 롤러와 하부 기어형 롤러 사이로 지폐가 통과한 뒤 고정부(140a)와 CIS 센서(150a) 사이로 지폐가 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hybrid forgery discrimination apparatus for improving the forgery discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention includes a power generator 110, an inputter 120, an encoder generator 130, and an image recognition module ( 110a), hybrid gastric differentiation discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency, including UV detection assembly 140, IR detection assembly 150, color CIS unit 160, MR detection unit 170, the controller 180 In the image recognition module 100a, the input power unit 110a, the lower contact portion 120a, the upper contact portion 130a, the fixed portion 140a, the CIS sensor 150a, and the first gear-type roller ( Including the 160a, the banknote is introduced into the input unit 120 of the upper portion of the power generating unit 110 under the control of the power generating unit 110 of the banknote recognition module 180a constituting the control unit 180, The input copper of the image recognition module 100a according to the rotation speed of the encoder generating unit 130 controlled by the banknote recognition module 180a with respect to the inserted banknote. A banknote is provided between the force unit 110a and the upper fixed end 111a, and provides power to the lower contact unit 120a of the two upper and lower rollers respectively formed at the upper contact unit 130a and the lower contact unit 120a. According to the position feedback based speed control according to the image feedback of the image recognition module 100a of the lower gear roller of the first gear roller 160a, the speed of the roller of the lower contact part 120a is controlled and the upper contact When the banknote passes between the rollers of the unit 130a, the banknote passes between the upper gear roller and the lower gear roller of the first gear roller 160a, and then the banknote is positioned between the fixing unit 140a and the CIS sensor 150a. It is characterized by that.

이때, 본 발명은, 고정부(140a) 중 제 2 기어형 롤러(170a)와 인접한 영역에 형성되는 적외선 위치 감지 센서의 적외선 출력단 및 적외선 수광단에 따라 지폐의 위치가 감지되면 지폐인식모듈(180a)은 CIS 센서(150a)에 대한 제어를 통해 스캔된 이미지를 제공받는 것을 특징으로 한다. At this time, the present invention, when the position of the bill is detected according to the infrared output end and the infrared light receiving end of the infrared position detection sensor formed in the area adjacent to the second gear-type roller (170a) of the fixing unit (140a) bill recognition module 180a ) Is provided with the scanned image through control of the CIS sensor 150a.

본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치는, 위폐에서 위조된 좌표, 영역을 정밀하게 검출하여 위폐 감별 효율을 향상시키도록 효과를 제공한다. Hybrid gastric gastric discrimination apparatus for improving gastric gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention provides an effect to improve the gastric gastric discrimination efficiency by precisely detecting forged coordinates and regions in gastric gastric.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치는, 위폐에서 위조된 영역의 형상을 체계적으로 도출함으로써, 최신의 위조 기법을 쉽게 관리자 및 정부 기관이 알 수 있도록 하는 효과를 제공한다.In addition, the hybrid counterfeit discrimination apparatus for improving the counterfeit discrimination efficiency according to another embodiment of the present invention, by systematically deriving the shape of the forged area in the counterfeit, so that the administrator and government agencies can easily know the latest counterfeit technique Provide effect.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치는, 지폐인식모듈에 의한 CIS 센서를 이용한 지폐에 대한 이미지 스캔시 왜곡 현상을 최소화하기 위해 지폐를 CIS 센서와 최대한 밀착되도록 제어할 수 있다. In addition, the hybrid counterfeit discrimination apparatus for improving counterfeit discrimination efficiency according to another embodiment of the present invention, the banknote and the CIS sensor as much as possible to minimize the distortion when scanning the image for the bill using the CIS sensor by the banknote recognition module It can be controlled to be in close contact.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100) 중 영상 인식 모듈(100a)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)를 구성하는 제어부(180) 중 위폐감별모듈(180b)에서 사용되는 위폐감별 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)를 구성하는 제어부(180)와 연결되어 UV 탐지 어셈블리(140), IR 탐지 어셈블리(150), 컬러 CIS부(160), MR 검출부(170)로부터 제공된 신호를 증폭하기 위한 증폭 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)의 구조 및 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치 중 제어부(180)로 제공되는 신호 처리 블록을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)의 제어부(180)가 진폐와 위폐 두 종류를 스펙트로포토미터로 측정하여 나타낸 투광, 흡광, 반사광에 대한 그래프를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100) 중 영상 인식 모듈(100a)에 포함된 CIS 센서를 통과할 때 스캔된 이미지 왜곡(歪曲)현상을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)에서 사용되는 지폐 이미지의 정의를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 시스템(1)을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the components of the image recognition module 100a of the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a gastric lung discrimination method used in the gastric lung discrimination module 180b of the controller 180 constituting the hybrid gastric juice discrimination apparatus 100 for improving the gastric lung discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
4 is connected to the control unit 180 constituting the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention, UV detection assembly 140, IR detection assembly 150, color CIS unit FIG. 160 is a diagram for explaining an amplifier circuit for amplifying a signal provided from the MR detection unit 170. As shown in FIG.
5 and 6 are diagrams showing the structure and components of the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a signal processing block provided to the controller 180 of the hybrid forgery discrimination apparatus for improving the forgery discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph of light transmission, absorption, and reflection of the control 180 of the hybrid gastric pulmonary discrimination apparatus 100 for improving efficiency of gastric pulmonary discrimination according to an embodiment of the present invention, measured by spectrophotometer. It is a figure which shows.
FIG. 9 is a diagram illustrating a scanned image distortion phenomenon when passing through a CIS sensor included in the image recognition module 100a of the hybrid gastric pulmonary discrimination apparatus 100 for improving the gastric pulmonary discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention. to be.
10 is a view showing the definition of the banknote image used in the hybrid forgery discrimination apparatus 100 for improving the counterfeit discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a hybrid gastric discrimination system 1 for improving the gastric discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations will be omitted when it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or a signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component. This means that data or signals can be transmitted to other components.

먼저, 도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)는 동력 발생부(110), 투입부(120), 엔코더 발생부(130), 영상 인식 모듈(110a), UV 탐지 어셈블리(140), IR 탐지 어셈블리(150), 컬러 CIS부(160), MR 검출부(170), 제어부(180), 출력부(190)를 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 1 and 5, the hybrid forgery discrimination apparatus 100 for improving the forgery discrimination efficiency according to an embodiment of the present invention may include a power generator 110, an inputter 120, and an encoder generator 130. ), An image recognition module 110a, a UV detection assembly 140, an IR detection assembly 150, a color CIS unit 160, an MR detection unit 170, a controller 180, and an output unit 190. have.

동력 발생부(110)는 투입부(120)로 지폐가 투입되면, 투입된 지폐를 엔코더 발생부(130)를 통해 제어되는 회전수에 따라 UV 탐지 어셈블리(140), IR 탐지 어셈블리(150), 컬러 CIS부(160), MR 검출부(170)로 차례로 진행하도록 할 수 있다. The power generator 110 is a UV detector assembly 140, IR detection assembly 150, color according to the rotation speed controlled by the encoder generator 130 when the banknote is put into the input unit 120, the banknote The CIS unit 160 and the MR detection unit 170 may be sequentially performed.

도 2를 참조하면, 영상 인식 모듈(100a)은 투입 동력부(110a), 하부 밀착부(120a), 상부 밀착부(130a), 고정부(140a), CIS 센서(150a), 제 1 기어형 롤러(160a), 제 2 기어형 롤러(170a)를 포함할 수 있다. 이러한 구성을 통해 지폐인식모듈(180a)의 동력 발생부(110)에 의한 제어에 따라 동력 발생부(110) 상부의 투입부(120)로 지폐가 투입되어, 투입된 지폐에 대해서 지폐인식모듈(180a)에 의해 제어되는 엔코더 발생부(130)의 회전수에 따라 영상 인식 모듈(100a)의 투입 동력부(110a)와 상부 고정단(111a) 사이로 지폐가 제공될 수 있다. 이에 따라, 상부 밀착부(130a)와 하부 밀착부(120a)에 각각 형성되는 상하의 두 개의 롤러 중 하부 밀착부(120a) 대한 동력을 제공하는 제 1 기어형 롤러(160a)의 하부 기어형 롤러 대한 영상 인식 모듈(100a)의 영상 이미지 수신에 따른 위치 피드백 기반의 속도 제어에 따라 하부 밀착부(120a)의 롤러에 대한 속도가 제어되면서 상부 밀착부(130a)의 롤러 사이로 지폐가 통과하면 제 1 기어형 롤러(160a)의 상부 기어형 롤러와 하부 기어형 롤러 사이로 지폐가 통과한 뒤 고정부(140a)와 CIS 센서(150a) 사이로 지폐가 위치할 수 있다.Referring to FIG. 2, the image recognition module 100a includes an input power unit 110a, a lower contact unit 120a, an upper contact unit 130a, a fixing unit 140a, a CIS sensor 150a, and a first gear type. The roller 160a and the second geared roller 170a may be included. Through this configuration, according to the control by the power generator 110 of the banknote recognition module 180a, the banknote is input to the input unit 120 of the upper portion of the power generator 110, and the banknote recognition module 180a is inserted into the banknote. Banknotes may be provided between the input power unit 110a and the upper fixed end 111a of the image recognition module 100a according to the rotation speed of the encoder generating unit 130 controlled by). Accordingly, the lower gear-type rollers of the first gear-type roller 160a which provides power to the lower-contact part 120a among the two upper and lower rollers respectively formed on the upper-contact part 130a and the lower-contact part 120a. When the banknote passes between the rollers of the upper contact portion 130a while controlling the speed of the rollers of the lower contact portion 120a according to the position feedback based speed control according to the reception of the image image of the image recognition module 100a, the first gear After the banknote passes between the upper gear roller and the lower gear roller of the mold roller 160a, the banknote may be positioned between the fixing part 140a and the CIS sensor 150a.

이에 따라, 고정부(140a) 중 제 2 기어형 롤러(170a)와 인접한 영역에 형성되는 적외선 위치 감지 센서의 적외선 출력단 및 적외선 수광단에 따라 지폐의 위치가 감지되면 지폐인식모듈(180a)은 CIS 센서(150a)에 대한 제어를 통해 스캔된 이미지를 제공받을 수 있다.Accordingly, when the position of the bill is sensed according to the infrared output end and the infrared light receiving end of the infrared position detecting sensor formed in the area adjacent to the second gear-type roller 170a of the fixing part 140a, the bill recognition module 180a is CIS. The scanned image may be provided through the control of the sensor 150a.

한편, CIS 센서(150a)가 하단을 구성하고 고정부(140a)가 상단을 구성한 상태에서 진행하는 방향에 위치한 제 2 기어형 롤러(170a)의 상부 기어형 롤로와 하부 기어형 롤러는 적외선 위치 감지 센서에 의한 지폐에 대한 위치 감지가 종료되는 경우, 영상 인식 모듈(100a)의 제어에 따라 UV 탐지 어셈블리(140)로 지폐를 이동하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.On the other hand, the upper gear roller and the lower gear roller of the second gear roller (170a) located in the direction in which the CIS sensor 150a constitutes the lower end and the fixing portion 140a constitutes the upper end, the infrared gear senses the infrared position. When the sensing of the position of the banknote by the sensor is terminated, a function of moving the banknote to the UV detection assembly 140 under the control of the image recognition module 100a may be provided.

여기서, 투입 동력부(110a)의 롤러와 하부 밀착부(120a)의 롤러 회전축에 맞물려 형성된 기어 간, 그리고 하부 밀착부(120a)의 롤러 회전축에 맞물려 형성된 기어와 제 1 기어형 롤러(160a)의 하부 기어형 롤러 간에는, 환형의 벨트로 연결됨으로써, 투입 동력부(110a)에 대한 지폐인식모듈(180a)의 제어에 따라 정방향(시계 방향) 제어에 따라 하부 밀착부(120a)의 롤러도 정방향(시계 방향)으로 회전하며, 제 1 기어형 롤러(160a)의 하부 기어형 롤러도 정방향(시계 방향)으로 회전할 수 있다.Here, between the gear formed in engagement with the roller rotation shaft of the input power unit (110a) and the roller rotation shaft of the lower contact portion 120a, and the gear and the first gear roller (160a) formed in engagement with the roller rotation axis of the lower contact portion (120a). Between the lower gear-type rollers, the rollers of the lower contact portion 120a are also connected to the forward direction (clockwise) under the control of the banknote recognition module 180a with respect to the input power unit 110a by being connected by an annular belt. Clockwise), and the lower geared roller of the first geared roller 160a may also rotate in the forward direction (clockwise).

즉, 지폐인식모듈(180a)은 투입 동력부(110a)의 롤러를 구동하는 스텝 모터에 대한 회전속도 제어와, 제 2 기어형 롤러(170a)의 하부 기어형 롤러에 대한 회전속도만을 제어함으로써, 영상 인식 모듈(100a) 상에서 CIS 센서(150a)에 의한 고정부(140a)에 의해 하부로 밀착된 지폐에 대한 스캔을 밀착된 상태에서 정밀하게 수행할 수 있다. That is, the banknote recognition module 180a controls only the rotational speed of the step motor for driving the roller of the input power unit 110a and the rotational speed of the lower gear-type roller of the second gear-type roller 170a. The scan of the banknote that is in close contact with the bottom by the fixing unit 140a of the CIS sensor 150a on the image recognition module 100a may be precisely performed.

다음으로, UV 탐지 어셈블리(140)는 도 6a와 같이 UV LED(141), 반사 UV 센서(142), 필터(143), 투과 UV 센서(144)가 배치되어 형성됨으로써, UV LED(141)는 지폐로 UV을 조사하며, 반사 UV 센서(142)는 UV반사광을 인식하며, 투과 UV 센서(144)는 UV투사광을 인식하여 제어부(180)로 제공할 수 있다.Next, the UV detection assembly 140 is formed by placing the UV LED 141, the reflective UV sensor 142, the filter 143, the transmission UV sensor 144 as shown in Figure 6a, the UV LED 141 is The bill is irradiated with UV, the reflective UV sensor 142 recognizes the UV reflection light, and the transmission UV sensor 144 may recognize the UV projection light and provide it to the controller 180.

보다 구체적으로, 투입부(120)를 통해 제공되는 지폐의 폭 방향에 대한 모든 위치의 광학적 특징을 검사하여, 제어부(180)로 UV 탐지 결과를 제공할 수 있다. More specifically, the optical characteristics of all positions in the width direction of the banknote provided through the input unit 120 may be inspected to provide the UV detection result to the controller 180.

UV 탐지 어셈블리(140)의 경우 정확한 반사 특성을 검사하기 위해 반사 UV 센서(142)를 120°의 간격으로 3개를 배치함으로써, 광 데이터의 정밀성을 확보하는 것이 바람직하다.In the case of the UV detection assembly 140, it is preferable to arrange three reflective UV sensors 142 at intervals of 120 ° in order to inspect accurate reflection characteristics, thereby ensuring accuracy of optical data.

한편, UV 탐지 어셈블리(140)는 도 5과 같이 UV LED(141), 반사 UV 센서(142), 필터(143), 투과 UV 센서(144)가 배치한 후 입사된 입사광를 측정하기 위해서 시료가 없을 때 빛을 입사시키면 반사광 감지 센서에는 시료가 없으므로 시료에 의한 반사광은 감지되지 않고, 입사된 입사광의 세기를 투과광 감지 센서로 측정할 수 있으며 이때 측정된 빛의 세기를 I라 한다.Meanwhile, the UV detection assembly 140 may have no sample to measure incident light incident after the UV LED 141, the reflective UV sensor 142, the filter 143, and the transmission UV sensor 144 are disposed as illustrated in FIG. 5. When light is incident, the reflected light sensor does not have a sample, so the reflected light by the sample is not detected, and the incident light intensity can be measured by the transmitted light sensor, and the measured light intensity is referred to as I.

광원으로부터 입사된 빚은 도 3과 같이 시료 지폐가 있는 경우에 시료를 통과한 빛의 세기를 투과 UV 센서(144)로 알 수 있으며 측정된 빛의 세기는 T라 하고, 시료에 반사되어 나오는 빛의 세기를 반사 UV 센서(142)를 이용하여 측정하여 이를 R이라 하면 아래의 하기의 수학식 1이 성립된다.The debt incident from the light source can be seen by the transmission UV sensor 144 when there is a sample bill as shown in FIG. 3 and the measured light intensity is T, and the intensity of light reflected on the sample is measured. When the intensity is measured using the reflective UV sensor 142 and this is R, Equation 1 below is established.

여기서 A는 시료 내부의 흡수광 세기이며, S는 시료의 표면 산란(散亂)에 의한 세기이나, 시료 표면의 산란광 세기가 무시할 정도로 작다고 가정한다면 I=T+R+A가 성립될 수 있다. Where A is the absorbed light intensity inside the sample, S is the intensity due to the surface scattering of the sample, or I = T + R + A can be established assuming that the scattered light intensity of the sample surface is negligibly small.

도 3의 방법으로 투과광의 세기T, 반사광의 세기 R 및 입사광의 세기 I를 알 수 있어 입사광에 대한 흡수(吸收), 반사(反射) 및 투과량(透過量)을 얻을 수 있다.The intensity T of the transmitted light, the intensity R of the reflected light, and the intensity I of the incident light can be known by the method of FIG. 3, so that absorption, reflection, and transmittance with respect to the incident light can be obtained.

통상, 진위(眞僞)를 구분하고자 하는 시료들은 대부분 특정 파장대에 대해 강한 반응을 나타내는 경우가 많아 투과(透過) 및 반사광의 세기가 매우 미약(微弱)하여 이에 대한 효율적인 감지를 위해 도 3과 같이 사용되는 광원 또는 센서 앞에 특정 파장 대역만 통과하는 필터를 삽입하여 시료에서 강한 상호 반응을 일으키는 파장대에 대한 투과, 반사 및 흡수광의 세기를 얻어 진위 판정에 활용할 수 있다.In general, most of the samples to distinguish the authenticity has a strong response to a specific wavelength band, so the intensity of transmitted and reflected light is very weak, so as to effectively detect the same, as shown in FIG. 3. By inserting a filter that passes only a specific wavelength band in front of the light source or sensor to be used, the intensity of transmission, reflection and absorption of light in the wavelength band causing strong mutual reaction in the sample can be obtained and used for authenticity determination.

이 같은 광학적, 기구적으로 타당한 방법을 이용한다고 해도 이들 빛의 신호를 잡음 성분없이 측정하여 데이터화 하느냐도 매우 중요하다.Even with such an optically and mechanically valid method, it is also very important to measure the data of these light signals without noise components and make them into data.

따라서 이 신호는 차등 증폭기를 이용하여 증폭하게 되는데, 이럴 경우 외부 잡음 신호 및 증폭 잡음 신호가 발생하여 순수한 빛의 세기를 측정하는데 장애가 되므로 순수한 빛의 세기만을 정확히 측정하기 위해서는 도 2와 같은 증폭 방법을 이용하여 특정 세기 이상의 신호만을 검출하는 것이 매우 유용하다.Therefore, this signal is amplified by using a differential amplifier. In this case, an external noise signal and an amplified noise signal are generated, which prevents the measurement of pure light intensity. Therefore, in order to accurately measure pure light intensity, an amplification method as shown in FIG. It is very useful to detect only signals above a certain intensity.

도 4의 ①번 센서 신호 입력단에 들어온 신호는 ②번 제 1 차 증폭기에서 증폭되는데 ③번 제 1 차 증폭단에서 시료가 없을 때 검출되는 신호의 값은 전기적 잡음 또는 사용 환경에서 순수하게 발생하는 신호 성분이다. 따라서 이를 측정하여 ④번 제 2 차 증폭기의 증폭 기준 전압을 설정하는 ⑥번 기준 전압단에 적용하게 되면 빛이 입사(入射)되거나 시료가 통과할 때 얻고자 하는 순수한 빛의 세기를 ⑤번 최종 증폭단에서 측정할 수 있다.The signal input to the sensor signal input terminal ① of FIG. 4 is amplified by the primary amplifier of ②. The value of the signal detected when there is no sample in the primary amplifier of ③ is the signal component generated purely in the electrical noise or the environment of use. to be. Therefore, if you measure it and apply it to the reference voltage terminal ⑥ that sets the amplification reference voltage of secondary amplifier ④, the final amplification stage ⑤ is the pure light intensity that you want to get when the light is incident or the sample passes. Can be measured at.

다음으로, IR 탐지 어셈블리(150)는 도 6b와 같이 IR 발광단(151)과 IR 수광단(152)을 포함함으로써, 투입부(120)로 투입된 지폐의 투입각도 및 방향, 권종 등이 영상 인식 모듈(100a)에 의해 판단되어 지폐로 인식되고, UV 탐지 어셈블리(140)에 의한 UV 데이터를 통해 제어부(180)의 위폐감별모듈(180b)이 진폐로 감별된 지폐에 대해서 IR 발광단(151)과 IR 수광단(152) 사이를 통과하는 지폐의 특수 잉크와 은화 등에 대한 광투과 특성에 해당하는 IR 데이터를 제어부(180)로 제공함으로써, 제어부(180)의 위폐감별모듈(180b)에 의한 데이터를 종합적으로 분석, 비교함으로써 위폐 여부를 판단하도록 할 수 있다. Next, the IR detection assembly 150 includes an IR light emitting end 151 and an IR light receiving end 152 as shown in FIG. 6B, thereby recognizing an image of an input angle, a direction, and winding type of a banknote inserted into the input unit 120. IR luminophore 151 for banknotes judged by the module 100a and recognized as bills, wherein the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180 is discriminated into pneumococcal through UV data by the UV detection assembly 140. And IR data corresponding to light transmissive characteristics of special inks and silver coins of banknotes passing between the IR light receiving end 152 to the controller 180, thereby providing data by the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180. Comprehensive analysis and comparison can be made to determine whether the counterfeit.

컬러 CIS부(160)는 광원부와, 광원부로부터 방출되는 광이 지폐를 투과 또는 반사된 광을 수광하는 수광부를 포함하여 구성되는 컨택 이미지 센서를 포함함으로써, 수광부가 지폐로부터 투과 또는 반사된 단색 가시광선에 대한 선구간 데이터를 교대로 반복적으로 획득하여 지폐의 이미지를 식별하되, 지폐의 미리 설정된 위치에 대응해서 RGB 광선에 대한 선구간 데이터를 획득하여 제어부(180)의 위폐감별모듈(180b)로 제공함으로써, 위폐감별모듈(180b)에 의한 선구간 데이터 식별을 통해 위폐를 감별할 수 있도록 할 수 있다. The color CIS unit 160 includes a light source unit and a contact image sensor including a light receiving unit for receiving the light emitted from the light source or the light transmitted or reflected through the banknote, whereby the light receiving unit transmits or reflects the monochromatic visible light from the banknote. Acquisition of the section data for the banknote repeatedly by alternately acquiring the pre-section data for the banknote, and obtains the pre-section data for the RGB light beam corresponding to the preset position of the banknote and provides it to the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180. By doing so, the counterfeit discrimination module 180b may identify the counterfeit through data segment identification.

MR 검출부(170)는 지폐의 자기 잉크를 감지하기 위하여 고정밀, 고신뢰성의 MR 센서(magnetoresistive sensor)로 형성됨으로써, 자기성분의 유무 및 세기에 의해 위폐 여부를 감식할 수 있다. 보다 구체적으로, MR 검출부(170)는 상부 전극과 하부 전극으로 이루어진 자기저항셀을 복수로 구비하며, 상부 전극과 하부 전극 사이에는 자기를 감지하기 위한 자기 저항층 형성되어 자기 저항층이 제어부(180)의 위폐감별모듈(180b)연결된 구조를 가짐으로써, 자기 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있다.The MR detection unit 170 is formed of a high precision and highly reliable MR sensor (magnetoresistive sensor) in order to detect the magnetic ink of the banknote, it is possible to recognize whether the counterfeit by the presence and strength of the magnetic component. More specifically, the MR detector 170 includes a plurality of magnetoresistive cells formed of an upper electrode and a lower electrode, and a magnetoresistive layer for sensing magnetism is formed between the upper electrode and the lower electrode so that the magnetoresistive layer is the controller 180. By having a structure connected to the counterfeit discrimination module 180b), it is possible to secure the reliability of magnetic data.

한편, 본 발명에서 지폐가 투입부(120)를 통과하는 경우 제어부(180)는 투입부(120)와 UV 탐지 어셈블리(140) 사이에 영상 인식 모듈(100a)에 대한 위치 스캔(SCAN) 명령을 전송함으로써, 위치 스캔된 지폐에 대한 UV 탐지 어셈블리(140)에 의한 UV 탐지 결과에 대한 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, when the banknote passes through the input unit 120, the control unit 180 commands a SCAN command for the image recognition module 100a between the input unit 120 and the UV detection assembly 140. By transmitting, it is desirable to be able to ensure the reliability of the UV detection result by the UV detection assembly 140 for the position scanned bill.

본 발명에서, 영상 인식 모듈(100a)에 포함된 CIS 센서를 통과할 때 스캔된 이미지 왜곡(歪曲)현상은 도 9와 같이 제어부(180)가 인식할 수 있다. In the present invention, the scanned image distortion phenomenon when passing through the CIS sensor included in the image recognition module 100a may be recognized by the controller 180 as shown in FIG. 9.

이와 같이 지폐의 이미지를 CIS 센서를 통하여 지폐인식모듈(180a) 및 위폐감별모듈(180b)로 구성되는 제어부(180) 중 지폐인식모듈(180a)이 취득하게 되면 잡음뿐만 아니라 지폐가 회전된 상태에서 CIS 센서와 접촉하여 발생하는 문제를 갖고 있다. 이를 위하여 우선 CIS 센서의 스캔 영역에서 지폐 이미지를 찾고 이미지의 회전 정보 및 크기 정보를 얻기 위한 단계가 요구된다. 도 9는 지폐 이미지의 정의를 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 제어부(180)는 제 1 단계로 "지폐의 외곽선이 지나는 점"을 찾는 과정을 수행한다. 보다 구체적으로, 지폐인식모듈(180a)은 TopPoint / BottomPoint를 찾는데, 스캔 영역의 너비의 1/2되는 지점(100, y)으로부터 수직으로 Threshold가 넘는 곳을 찾으며, 다음으로 LeftPoint / RightPoint를 찾는데, 스캔영역의 높이의 1/2되는 지점(x, 50)으로부터 수평으로 Threshold가 넘는 곳을 찾는다. 이후, 제어부(180)는 Threshold가 넘는 최초의 픽셀의 주변 픽셀 또한 Threshold가 넘는다면 찾은 픽셀은 지폐를 이루는 최외곽 부분으로 분석할 수 있다. As such, when the banknote recognition module 180a is acquired from the controller 180 including the banknote recognition module 180a and the counterfeit discrimination module 180b through the CIS sensor, the banknote is rotated as well as the noise. There is a problem caused by contact with the CIS sensor. To this end, first, a step for finding a banknote image in the scan area of the CIS sensor and obtaining rotation information and size information of the image is required. 9 is a diagram showing the definition of a banknote image. Referring to FIG. 10, the controller 180 performs a process of searching for “points at which the outline of the bank passes” as a first step. More specifically, the banknote recognition module 180a finds a TopPoint / BottomPoint, and finds a place over the threshold vertically from the point (100, y) that is 1/2 of the width of the scan area, and then finds a LeftPoint / RightPoint. From the half point (x, 50) of the height of the scan area, find the horizontal threshold. Thereafter, the controller 180 may analyze the found pixel as the outermost part of the banknote if the peripheral pixel of the first pixel exceeding the threshold is also exceeded the threshold.

제 2 단계로, 지폐인식모듈(180a)은 "지폐의 기울어진 정도"를 구한다. 보다 구체적으로, 지폐인식모듈(180a)은 TopPoint의 좌측으로 25픽셀, 우측으로 25픽셀 만큼의 좌표 데이터를 추출하며(TopLineData), 좌표 데이터로 하기의 [수학식 2]를 통해 기울기 구하는데, 최대 가능성 추정 장치로서의 최소 스퀘어(Least Square as a Maximum Likelihood Estimator)를 활용하며, SideSlope는 TopSlope와 90도만큼 차이가 나는 것을 확인할 수 있다. In a second step, the banknote recognition module 180a obtains the "degree of inclination of the banknote". More specifically, the banknote recognition module 180a extracts coordinate data of 25 pixels to the left of the TopPoint and 25 pixels to the right of the TopPoint (TopLineData), and obtains a slope through the following Equation 2 as coordinate data. It uses Least Square as a Maximum Likelihood Estimator, and it can be seen that SideSlope is 90 degrees different from TopSlope.

제 3 단계로, 지폐인식모듈(180a)은 외곽선의 방정식 구한다. 보다 구체적으로, 제어부(180)는 좌표상의 한 점 (x1, y1)을 지나고 기울기가 m인 직선의 방정식으로 "(y - y1) = m(x - x1)"을 구한 뒤, TopPoint / BottomPoint / LeftPoint / RightPoint, TopSlope / SideSlope를 가지고 각 외곽선의 방정식 하기의 표 2와 같은 수식을 통해 구한다.In a third step, the banknote recognition module 180a obtains an outline equation. More specifically, the controller 180 obtains "(y-y1) = m (x-x1)" as an equation of a straight line passing through a point (x1, y1) in coordinates and having a slope m, and then selects TopPoint / BottomPoint / Take the LeftPoint / RightPoint, TopSlope / SideSlope and obtain the equation of each outline through the formula shown in Table 2 below.

A. Lines[TOP]: y = TopSlope * (x 100) + TopPoint.y
B. Lines [BOTTOM] : y = TopSlope * (x 100) + BottomPoint.y
C. Lines[LEFT]: y = SideSlope * (x LeftPoint.x) + 50
D. Lines[RIGHT]: y = SideSlope * (x RightPoint.x) + 50A. Lines [TOP]: y = TopSlope * (x 100) + TopPoint.y
B. Lines [BOTTOM]: y = TopSlope * (x 100) + BottomPoint.y
C. Lines [LEFT]: y = SideSlope * (x LeftPoint.x) + 50
D. Lines [RIGHT]: y = SideSlope * (x RightPoint.x) + 50

제 4 단계로 지폐인식모듈(180a)은 외곽선의 방정식으로 지폐의 꼭지점 좌표를 구한다. In a fourth step, the banknote recognition module 180a obtains the vertex coordinates of the banknote by the equation of the outline.

즉, 두 직선의 교점(x₀, y₀) 중 교점(x₀)은 하기의 수학식 3을 통해서 연산할 수 있으며, 교점(y₀)은"y_o =m₁x₀ + y₁ "에 해당하는 수학식을 통해 연산할 수 있다. That is, the point of intersection (x ₀₎ of intersection between two straight lines (x _{_0,} y ₀₎ of the can be computed through the equation (3) below, the point of intersection (y ₀₎ is _{_{_{"y o = m 1 x 0}}} + y 1 It can be calculated through the equation corresponding to ".

지폐인식모듈(180a)은 교점을 구한 뒤, TopLine과 LeftLine과의 교점인 CrossPoint[TL], TopLine과 RightLine과의 교점인 CrossPoint[TR], BottomLine과 LeftLine과의 교점인 CrossPoint [BL], BottomLine과 RightLine과의 교점인 CrossPoint[BR]을 획득할 수 있다. The bill recognition module 180a obtains an intersection point, and then CrossPoint [TL], which is an intersection point between TopLine and LeftLine, CrossPoint [TR], which is an intersection point between TopLine and RightLine, and CrossPoint [BL] and BottomLine, which is an intersection point between BottomLine and LeftLine. CrossPoint [BR], the intersection with RightLine, can be obtained.

제 5 단계로, 지폐인식모듈(180a)은 지폐의 크기를 구한다. 즉, 지폐인식모듈(180a)은 좌표상의 두 점 (x0, y0), (x1, y1) 사이의 길이(Euclidean Distance)를 구하며, CrossPoint[TL]과 CrossPoint [TR] 사이의 길이를 지폐의 너비로 분석하며, CrossPoint[TL]과 CrossPoint [BL] 사이의 길이를 지폐의 높이로 분석한다. In a fifth step, the banknote recognition module 180a obtains the size of the banknote. That is, the bill recognition module 180a obtains the length (Euclidean Distance) between two points (x0, y0) and (x1, y1) on the coordinates, and the length between the CrossPoint [TL] and the CrossPoint [TR] is the width of the bill. The length between CrossPoint [TL] and CrossPoint [BL] is analyzed by the height of the bill.

취득된 지폐 이미지는 해당 지폐의 사용 기간 중의 훼손 정도와 이미지 취득 과정에서 센서와 지폐와의 접촉 상태 차이 등으로 발생한 데이터의 잡음을 제거하여 정규화(定規化)할 수 있도록 선정(選定)하여 적용할 수 있다.The acquired banknote image can be selected and applied so as to remove and normalize the noise of data generated due to the degree of damage during the service life of the banknote and the difference in contact state between the sensor and the banknote during the image acquisition process. Can be.

다음으로, 도 11을 참조하면, 지폐인식모듈(180a)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 권종 판별을 위해서는 각 권종에 따른 이미지 데이터를 취득하여 취득된 지폐 이미지와 비교를 수행함으로써, 고속으로 지폐를 판독하더라도 높은 인식률 및 안정된 신뢰도를 갖출 수 있다. Next, referring to FIG. 11, the banknote recognition module 180a compares the banknote image obtained by acquiring image data according to the respective banknotes in order to discriminate the class of paper with the big data server 300 through the network 200. Thus, even if the bill is read at high speed, it is possible to have a high recognition rate and stable reliability.

한편, 빅데이터 서버(300)는 지폐의 기준 패턴 DB 생성을 위하여 표준 샘플 지폐 이미지들로부터 대표 데이터를 생성하고 확률 95% 이상을 갖는 비트 ‘0'인 위치와 비트 '1'인 위치를 표시하는 패턴 L과 패턴 H를 생성한다. 이와 같이 생성된 패턴 L과 패턴 H는 해당 권종 지폐의 기준 패턴으로 등록하며, 구별하려는 지폐 권종들에 대해서 반복 작업하여 각 지폐 권종별 기준 패턴의 모음인 기준 패턴 DB를 완성할 수 있다. Meanwhile, the big data server 300 generates representative data from standard sample banknote images for generating a reference pattern DB of the banknote, and displays a position of bit '0' and a position of bit '1' having a probability of 95% or more. Generate pattern L and pattern H. The pattern L and the pattern H generated as described above may be registered as a reference pattern of the corresponding paper currency notes, and may be repeatedly performed on the paper currency notes to be distinguished to complete a reference pattern DB that is a collection of reference patterns for each paper currency note type.

빅데이터 서버(300)는 각 권종에 대한 기준 패턴 DB를 구축하며, 지폐가 투입되어 CIS 센서로 지폐의 이미지를 생성하여 지폐인식모듈(180a)에 의한 지폐 이미지가 전달되면, 구축된 정보로 권종을 판별한 뒤, 판별된 데이터를 지폐인식모듈(180a)로 네트워크(200)를 통해 전송할 수 있다. The big data server 300 builds a reference pattern DB for each kind of paper, and when the paper money is input to generate a paper image of the paper money by the CIS sensor, and the paper money image is transmitted by the paper money recognition module 180a, the paper money is built into the paper. After the determination, the determined data may be transmitted through the network 200 to the banknote recognition module 180a.

한편, 제어부(180)를 구성하는 위폐감별모듈(180b)은 외부 노이즈 영향 제거 회로를 구비함으로써, UV 탐지 어셈블리(140)로부터 수신된 광센서 입력신호 처리시 센서(Sensor)의 아날로그(Analog) 신호를 OP-amp에서 필터링한 후 ATMEGA 323내의 10채널 중 8채널 AD Converter를 이용하여 신호 처리 및 분석을 수행할 수 있다. Meanwhile, the counterfeit discrimination module 180b constituting the controller 180 includes an external noise influence removing circuit, so that an analog signal of a sensor is processed when processing an optical sensor input signal received from the UV detection assembly 140. After filtering in OP-amp, signal processing and analysis can be performed using 8-channel AD converter among 10 channels in ATMEGA 323.

위폐감별모듈(180b)에 의한 데이터 표현 방법 및 Program Upgrade 방법을 수행시, RS-232C 통신 포트를 사용하며 획득된 UV 데이터 및 자기 탐지 데이터에 해당하는 MR 데이터 등은 모니터에 해당하는 출력부(190) 상에 나타내며 측정 위치별 표기와 센서의 종류에 해당하는 그래프로 표시해 해석하기 쉽도록 하는 것이 바람직하다. When performing the data representation method and the program upgrade method by the counterfeit discrimination module 180b, the RS-232C communication port is used, and the MR data corresponding to the acquired UV data and the magnetic detection data is output unit 190 corresponding to the monitor. It is desirable to make it easy to interpret by displaying on the graph of the measurement position and the graph corresponding to the type of sensor.

도 7을 참조하면, 제어부(180) 중 위폐감별모듈(180b)의 신호 처리 블록은 데이터 프로세스 유닛(DATA PROCESS UNIT)으로, 181a, 181b, 181c의 투과, 흡수, 반사광의 세기를 감지하는 센서들, 182a, 182b, 182c의 각각의 센서에서 나오는 신호를 증폭하기 위한 회로, 183a, 183b, 183c의 센서들의 신호들을 기준 전압 이상만을 증폭하기 위한 PWM의 출력을 정류하기 위한 회로를 구비되어 각 회로가 제어부(MPU)(180)와 연결된 구조를 갖는다.Referring to FIG. 7, the signal processing block of the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180 is a data process unit, and sensors for detecting the intensity of transmission, absorption, and reflected light of 181a, 181b, and 181c. Circuit for amplifying the signal from the respective sensors of 182a, 182b, and 182c, and a circuit for rectifying the output of PWM for amplifying the signals of the sensors of 183a, 183b, and 183c above the reference voltage. It has a structure connected to the control unit (MPU) 180.

본 발명에서는 위폐감별모듈(180b)을 포함하는 제어부(180)는 ATMEL사의 모델 ATMEGA323 8AI에 내장된 10비트 A/D 중 8비트를 사용할 수 있으므로, 세 개의 감지 센서 값의 세기는 0-255까지의 디지털 데이터로 얻어질 수 있으며 지폐가 센서를 통과하는 동안 데이터의 신뢰성을 증진시키기 위해 한 곳 이상의 위치에서 그 값을 얻어 평균적인 세기의 값을 구하고, 하나의 시료당 수 개의 데이터를 얻어 그 평균값을 구하면 그 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In the present invention, since the control unit 180 including the counterfeit discrimination module 180b can use 8 bits of 10-bit A / D built into ATMEL's model ATMEGA323 8AI, the strength of the three sensing sensor values is 0-255. Can be obtained from digital data, and the value is obtained at one or more locations to obtain an average intensity value, and several data per sample are obtained to increase the reliability of the data while the banknote passes through the sensor. Obtaining can improve its reliability.

또한 증폭 한도를 조절하기 위한 기준 전압 발생 장치는 제어부(180)의 위폐감별모듈(180b)과 연결된 PWM(펄스폭 변조 장치) 단자에서 나오는 펄스를 정류하여 사용하며, 이 PWM 장치는 8비트 출력이므로 최저 0에서 최고 255까지 가변된다. In addition, the reference voltage generator for adjusting the amplification limit is used by rectifying the pulse from the pulse width modulation device (PWM) terminal connected to the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180, this PWM device is an 8-bit output It can vary from as low as 0 to as high as 255.

따라서 위폐감별모듈(180b)를 포함하는 제어부(180)의 사용 전압인 5V는 256 등분이 가능하여 기준 전압을 제어할 수 있는 최저 전압은 약 19.6mV가 될 수 있다. 기준전압의 분해능(分解能)을 향상시키기 위해 8비트 이상의 PWM을 발생시키는 장치의 사용도 가능하다. 위 전압들은 센서 증폭률의 함수이므로 증폭도를 가변하여 전압을 고정시킬 수도 있다. 이 같은 방법으로 미국 100달러 권종에 적용하여 실험한 결과 하기의 표 1과 같은 결과를 얻었다.각각의 데이터는 50회를 측정하여 누적한 값이다.Therefore, 5V, which is the use voltage of the controller 180 including the counterfeit discrimination module 180b, may be divided into 256, so that the lowest voltage capable of controlling the reference voltage may be about 19.6mV. In order to improve the resolution of the reference voltage, an apparatus for generating 8 or more bits of PWM can be used. Since the above voltages are a function of the sensor amplification factor, they can be fixed by varying the amplification degree. As a result of applying the same method to the US $ 100 soybeans, the results were obtained as shown in Table 1 below.

이 실험 데이터는 반사 및 투과량만을 측정하는 경우에는 그 세기의 편차가 매우 크나 투과량과 반사량의 세기를 파장 대역별로 측정하여 흡수율(吸收律)을 구하는 경우에는 그 차가 매우 적어 각각의 시료 진폐 특성으로 활용할 수 있다. 통상 진 위폐의 구분 기술은 범용성 광원에 대하여 투과 및 반사의 각기 특성을 분석하므로 각기 지폐가 갖는 고유한 특성을 분석하여 평가하는데 그 한계가 있다. 따라서 각기 지폐에 대응한 특정 파장에 대한 반사 및 투과 특성을 동시에 관측하여 흡수 특성을 평가함으로써, 보다 정밀한 진위폐(眞僞幣) 특성의 분석이 가능하다.This experimental data shows that the variation of the intensity is very large when measuring only the reflection and transmission amount, but the difference is very small when measuring the absorption and reflection intensity for each wavelength band. Can be. Usually, the classification technique of the false positives has a limitation in analyzing and evaluating the unique characteristics of each banknote because the characteristics of the transmission and reflection are analyzed for the general-purpose light source. Therefore, by accurately observing the reflection and transmission characteristics for the particular wavelength corresponding to the respective banknotes and evaluating the absorption characteristics, it is possible to analyze the authenticity of the authenticity more accurately.

도 8은 US Dollar $100 진폐와 위폐 두 종류를 스펙트로포토미터로 측정하여 나타낸 투광, 흡광, 반사광에 대한 그래프이며 A부에서 진폐와 위폐의 특성에 있어서 큰 차이를 나타냈다.FIG. 8 is a graph of light transmission, absorption, and reflected light, measured by spectrophotometer, for measuring US Dollar $ 100 pneumoconiosis and gastric pulmonary discoloration. In FIG.

400nm 이하에서 진폐의 흡광이 위폐와 비교해서 낮음을 표시하는데 이는 반사광과 투과광이 위폐와 비교했을 경우 더 높다는 것을 알 수 있다.Below 400 nm, the absorbance of pneumoconiosis is low compared to gastric obstruction, indicating that the reflected and transmitted light is higher when compared to gastric obstruction.

그러므로 도 8은 특정 파장을 감별하고자 하는 지폐에 조사(照射)했을 경우 더 나은 결과를 얻을 수 있다는 것을 의미한다.Therefore, FIG. 8 means that a better result can be obtained when irradiating a bill to discriminate a specific wavelength.

센서들의 출력값들을 PC에서 쉽게 확인하고 그에 대한 특성들을 비교, 검토, 분석 해서 위폐 감별 성능을 높이고 CUSTOMER의 요구에 따른 LOCAL CURRENCY의 고유한 광학적 특성을 검토하여 제품화하도록 윈도우용 광특성 분석프로그램 ‘GET DATA PROGRAM’ 을 자체 개발하여 적용하였다.'GET DATA for Windows' optical characteristic analysis program to easily check the output values of the sensors on the PC, compare, review and analyze the characteristics thereof to increase the counterfeit discrimination performance and to review and commercialize LOCAL CURRENCY's unique optical characteristics according to CUSTOMER's request. PROGRAM 'developed and applied in-house.

도 9는 실험 장비에 400nm이하의 파장의 빛을 조사하게 한 후 GETDATA Prog ram을 실행시켜서 US Dollar의 100달러 진폐와 위폐에 대한 광센서 출력값을 나타낸 것이다.Figure 9 shows the light sensor output value for the US dollar $ 100 decay and counterfeit by running a GETDATA program after irradiating light of the wavelength of less than 400nm to the experimental equipment.

본 발명에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)는 현재 문제화되고 있는 96년도 100달러(Super Note)를 99%이상 감별하며, 그 외의 위조 지폐는 99.9% 이상 판별하는 초정밀 인식성능을 나타냈다. 또한, 감별하고자 하는 지폐의 훼손 상태에 따라 진폐 리젝(Reject)의 발생 빈도수가 변화하게 되는데 통상적인 유통 상태에 있는 진폐일 경우 본 발명에 따른 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치(100)에서 진폐 리젝률은 0.1% 이하를 나타냈다.Hybrid counterfeit discrimination apparatus 100 for improving counterfeit discrimination efficiency according to the present invention discriminates more than 99% of the $ 100 (Super Note) in 1996, which is currently a problem, and ultra-precise recognition performance for discriminating more than 99.9% of counterfeit bills. Indicated. In addition, the frequency of occurrence of pneumococcal reject (Reject) is changed according to the damaged state of the banknote to be discriminated in the case of the pneumococcal in the normal circulation state in the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the efficiency of gastric discrimination differentiation according to the present invention The pulmonary rejection rate was 0.1% or less.

한편, 제어부(180)를 구성하는 지폐인식모듈(180a)이 지폐의 이미지를 CIS 센서를 통하여 수신한 뒤, CIS 센서의 스캔 영역에서 지폐 이미지를 찾고 이미지의 회전 정보 및 크기 정보를 획득하고, 획득된 회전 정보 및 크기 정보에 따른 지폐 이미지를 정렬한 뒤, 정렬된 지폐 이미지를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 전송하여 지폐 권종 정보, 그리고 각 지폐 권종에 따른 UV 데이터 특성, IR 데이터 특성, 선구간 데이터 특성, MR 데이터 특성을 제공받아, 위폐감별모듈(180b)로 제공할 수 있다.Meanwhile, the banknote recognition module 180a constituting the control unit 180 receives the banknote image through the CIS sensor, finds the banknote image in the scan area of the CIS sensor, obtains rotation information and size information of the image, and obtains the banknote image. After aligning the banknote image according to the rotated information and size information, and transmits the sorted banknote image to the big data server 300 through the network 200, the bill paper sheet information, and UV data characteristics, IR for each bill paper sheet The data property, the line segment data property, and the MR data property may be provided and provided to the counterfeit discrimination module 180b.

이에 위폐감별모듈(180b)은 UV 탐지 어셈블리(140)로부터 UV 데이터, IR 탐지 어셈블리(150)로부터 IR 데이터, 컬러 CIS부(160)로부터 선구간 데이터, MR 검출부(170)로부터 MR 데이터로 자기성분의 유무, 세기 및 패턴을 수신한 뒤, 각각 빅데이터 서버(300)로부터 수신된 각 지폐 권종에 따른 UV 데이터 특성, IR 데이터 특성, 선구간 데이터 특성, MR 데이터 특성과의 비교를 통해 적어도 하나 이상에서 상이한 경우 위폐로 분석하여 출력부(190)로 출력할 수 있다. For this, the forgery discrimination module 180b includes UV data from the UV detection assembly 140, IR data from the IR detection assembly 150, line segment data from the color CIS unit 160, and MR data from the MR detection unit 170. After receiving the presence, strength, and pattern of each, at least one through comparison with the UV data characteristics, IR data characteristics, line data characteristics, MR data characteristics according to each bill type received from the big data server 300, respectively In the case of different from the forgery may be output to the output unit 190.

이를 위해 빅데이터 서버(300)에는 각 권종에 해당하는 UV 데이터 특성으로 투사량 범위, 반사량 범위, 흡수량 범위를 제공하며, 각 권종에 해당하는 IR 데이터 특성으로 IR 발광량에 따른 IR 수광량 범위를 제공하며, 각 권종에 해당하는 선구간 데이터 특성으로 RGB 광선에 대한 선구간 패턴 정보를 제공하며, 각 권종에 해당하는 MR 데이터 특성으로 자기성분의 유무, 세기 범위 및 자기장 패턴 정보를 제공할 수 있다.To this end, the big data server 300 provides a projection range, a reflection range, and an absorption range with UV data characteristics corresponding to each winding type, and provides an IR light receiving range according to the IR emission amount with IR data characteristics corresponding to each winding type. In addition, line segment pattern information for RGB rays may be provided as line segment data characteristics corresponding to each winding type, and presence or absence of magnetic components, intensity range, and magnetic field pattern information may be provided as MR data characteristics corresponding to each winding type.

여기서, 위폐감별모듈(180b)은 선구간 패턴 정보 및 자기장 패턴 정보에 대한 영상 정보를 빅데이터 서버(300)로부터 수신한 뒤, 영상정보에서 각 권종에 매칭되는 각 선구간 데이터 및 MR 데이터인지 여부를 분석시, 각 선구간 패턴 정보 및 자기장 패턴 정보(이하, 선구간/자기장 패턴 정보)가 빅데이터 서버(300)로부터 제공되는데, 이러한 다양한 선구간/자기장 패턴 정보, 그리고 선구간/자기장 패턴 자체 정보 또는 상기 선구간/자기장 패턴의 기울어진 것, 역으로 된 것, 약간 각도가 기울어진 것, 비율을 달리한 것 등과 영상 정보에 포함된 선구간/자기장 패턴을 비교하여 위폐인지 여부를 판별할 수 있으며, 상술한 지폐인식모듈(180a)에 의한 지폐 이미지의 회전 정보 및 크기 정보와 매칭되는 선구간/자기장 패턴 정보를 자체적으로 추출할 수 있는 기능을 수행할 수 있다. Here, the forgery discrimination module 180b receives image information about the line segment pattern information and the magnetic field pattern information from the big data server 300, and then checks whether the line segment data and the MR data match each segment in the image information. In the analysis, each line segment pattern information and magnetic field pattern information (hereinafter, line segment / magnetic field pattern information) are provided from the big data server 300, and these various line segment / magnetic field pattern information and line segment / magnetic field pattern itself are provided. It is possible to determine whether or not the counterfeit by comparing the information of the line section / magnetic field pattern included in the image information or the inclined, inverted, slightly inclined angle, the ratio of the line section / magnetic field pattern and the information. It is possible to extract the line section / magnetic field pattern information matching the rotation information and size information of the bill image by the bill recognition module 180a described above. It can be carried out.

한편, 위폐감별모듈(180b)은 영상 정보에 포함된 화소의 특정, 즉, 화소의 명암, 화소의 색상, 화소가 형성하는 선, 및 화소가 시간의 흐름에 따라서 변화하는 형태 등으로부터 화소의 특성을 추출하고, 화소의 특성과 유사한 특성을 포함하는 화소를 유사범위로 판단한다. 즉, 위폐감별모듈(180b)은 특성이 추출된 화소를 기준 화소로 판단하고, 이 기준 화소와 주변 화소들와의 유사성을 판단하여 유사로 판단되는 경우에는 동일 제품으로 판단한다. 여기서 유사성이란 화소간의 명암 차이 또는 화소간의 거리 차이를 포함하는 개념이다. 유사판정에 의해 위폐 여부가 최종적으로 확정될 수 있다. On the other hand, the counterfeit discrimination module 180b is characterized by the characteristics of the pixel from the specification of the pixels included in the image information, that is, the intensity of the pixel, the color of the pixel, the lines formed by the pixel, and the shape in which the pixel changes over time. Is extracted and a pixel including characteristics similar to those of the pixel is determined as a similar range. That is, the counterfeit discrimination module 180b determines the pixel from which the feature is extracted as the reference pixel, and determines similarity between the reference pixel and the neighboring pixels and determines the same product if it is determined to be similar. Here, the similarity is a concept including a difference in contrast between pixels or a distance between pixels. The similarity judgment may finally determine whether the counterfeit has been established.

그리고, 본 발명에서 위폐감별모듈(180b)은 n행 ×m열(n, m은 서로 같거나 다른 2 이상의 자연수)의 픽셀에 대한 각 지폐 권종에 따른 UV 데이터 특성과 UV 데이터의 차이인 "제 1 차이점"의 발생 좌표, IR 데이터 특성과 IR 데이터의 차이인 "제 2 차이점"의 발생 좌표, 선구간 데이터 특성과 선구간 데이터의 차이인 "제 3 차이점"의 발생 좌표, MR 데이터 특성과 MR 데이터(자기성분의 유무, 세기 및 패턴)의 차이인 "제 4 차이점"의 발생 좌표 중 적어도 하나 이상을 추출한 뒤, 추출된 좌표 정보를 기준 좌표로 설정하고 설정된 기준 좌표를 메타데이터로 각 차이 발생 좌표를 저장부(180d)에 저장할 수 있다. And, in the present invention, the counterfeit discrimination module 180b is a difference between the UV data characteristic and the UV data according to each banknote winding for the pixels of n rows × m columns (n, m is the same or different two or more natural numbers). Occurrence coordinates of "1 difference", occurrence coordinates of "second difference" which is the difference between IR data characteristics and IR data, occurrence coordinates of "third difference", which is the difference between line data and line data, MR data characteristics and MR After extracting at least one or more of the occurrence coordinates of the "fourth difference" which is the difference between the data (the presence or absence, the intensity and the pattern of the magnetic component), the extracted coordinate information is set as the reference coordinate and each difference is generated as metadata. The coordinates may be stored in the storage unit 180d.

위폐감별모듈(180b)은 추출된 적어도 하나 이상의 기준 좌표 상에서 "제 3 차이점" 발생에 해당하는 선구간 데이터 특성과의 차이가 발생되는 경우, 차이가 발생한 좌표 정보와 4방향 내지 8 방향에서 이웃한 좌표 정보 중에서도 제 1 내지 제 4 차이점이 발생한 좌표 정보가 "대조 좌표"가 있는지 여부를 분석할 수 있다.Forgery discrimination module 180b is adjacent to the coordinate information where the difference occurs in the 4 to 8 direction when a difference with the line segment data characteristic corresponding to the occurrence of the "third difference" occurs on the extracted at least one reference coordinate Among the coordinate information, the coordinate information in which the first to fourth differences occur may be analyzed whether or not there is a "control coordinate".

이후, 위폐감별모듈(180b)은 대조 좌표가 이는 경우 대조 좌표를 모두 추출한 뒤, 기준 좌표의 UV 데이터와 대조 좌표의 UV 데이터가 미리 설정된 UV 데이터 임계치 이내이고, 기준 좌표의 IR 데이터와 대조 좌표의 IR 데이터가 미리 설정된 IR 데이터 임계치 이내이고, 기준 좌표와 대조 좌표의 거리에 비례하여 시간의 길이가 설정되는 미리 설정된 시간 오차 범위 이내로 각 데이터가 획득된 경우, 기준 좌표와 대조 좌표를 포함하는 커버리지 전체를 1차의 위조 분석 지점으로 분석하여 저장부(180d)에 저장할 수 있다.Afterwards, the counterfeit discrimination module 180b extracts all of the control coordinates in the case of the control coordinates, and then the UV data of the reference coordinates and the UV data of the control coordinates are within a preset UV data threshold, and the IR data of the reference coordinates of the control coordinates are extracted. When the IR data is within a preset IR data threshold and each data is acquired within a preset time error range in which the length of time is set in proportion to the distance between the reference coordinate and the reference coordinate, the entire coverage including the reference coordinate and the reference coordinate May be analyzed as a first forgery analysis point and stored in the storage unit 180d.

이후, 위폐감별모듈(180b)은 커버리지 내의 MR 데이터의 차이에 해당하는 제 4 차이점의 정량적 수치가 가장 높은 좌표 정보를 "위조 원점"으로 분석하여 위조 원점 좌표 정보를 메타데이터로 저장부(180d) 상에 UV 데이터, IR 데이터, 선구간 데이터, MR 데이터를 함께 저장할 수 있다.Subsequently, the counterfeit discrimination module 180b analyzes the coordinate information having the highest quantitative value of the fourth difference corresponding to the difference of the MR data in the coverage as the “counterfeiting origin,” and stores the counterfeit origin coordinate information as metadata. UV data, IR data, line segment data, and MR data can be stored together.

또한, 위폐감별모듈(180b)은 기준 좌표와 이웃하는 대조 좌표에서 제 1 내지 제 4 차이점이 분석되지 않고 하나의 기준 좌표만 차이점이 분석되는 경우, 기준 좌표를 저장부(130d) 상에 "위조 원점"으로 저장하고, 위조 원점의 좌표 정보를 중심으로 이웃하는 다른 좌표에 대한 추후의 모니터링을 위한 보조 정보로 활용하도록 할 수 있다.In addition, the counterfeit discrimination module 180b may “forge” the reference coordinate on the storage unit 130d when the difference is analyzed in only one reference coordinate without analyzing the first to fourth differences in the reference coordinate and the neighboring control coordinate. Origin ", and may be used as auxiliary information for later monitoring of other coordinates adjacent to the coordinate information of the counterfeit origin.

위폐감별모듈(180b)은 위폐감별모듈(180b)에 의해 "위조 원점"으로 분석된 좌표 정보를 메타데이터로 저장부(180d)에 저장된 제 1 내지 제 4 차이점의 정량적 수치의 합을 제 1 위조 예비 정보로 추출하고, 위폐감별모듈(180b)에 의해 기준 좌표와 대조 좌표를 포함하는 센싱 커버리지의 전체 센싱 커버리지에서의 퍼센테이지(%)를 제 2 위조 예비 정보로 추출하고, 그리고 대조 좌표가 있는 경우, 각 대조 좌표의 제 1 내지 제 4 차이점의 정량적 수치의 합을 제 3 위조 예비 정보로 생성할 수 있다.The counterfeit discrimination module 180b may forge a sum of the quantitative values of the first to fourth differences stored in the storage unit 180d as metadata as coordinate information analyzed by the counterfeit discrimination module 180b as a “forgery origin” as a first forgery. Extract as preliminary information, and extract the percentage (%) in the total sensing coverage of the sensing coverage including the reference coordinate and the control coordinate by the counterfeit discrimination module 180b as the second counterfeit preliminary information, and if there is the control coordinate The sum of the quantitative values of the first to fourth differences in each control coordinate may be generated as the third counterfeit preliminary information.

이에 따라, 위폐감별모듈(180b)은 제 1 위조 예비 정보, 제 2 위조 예비 정보, 제 3 위조 예비 정보를 분석하여 위조 강도를 생성할 수 있는데, 제 2 위조 예비 정보에 해당하는 센싱 커버리지가 전체 센싱 커버리지에서 차지하는 면적이 제 1 표면적 미만인 경우 경미한 위조, 제 1 표면적 이상 제 2 표면적 미만인 경우 노멀(normal) 위조, 제 2 표면적 이상 제 3 표면적 미만인 경우 광범위한 위조, 제 3 표면적 이상인 경우 심각한 위조로 분석하는 위조 등급 정보를 생성할 수 있다.Accordingly, the counterfeit discrimination module 180b may generate the counterfeit strength by analyzing the first counterfeit preliminary information, the second counterfeit preliminary information, and the third counterfeit preliminary information, and the sensing coverage corresponding to the second counterfeit preliminary information is total. Sensing coverage is analyzed as minor forgery if less than first surface area, normal forgery if less than first surface area and less than second surface area, extensive forgery if greater than or equal to second surface area and less than third surface area, and severe forgery if greater than or equal to third surface area. Counterfeit rating information can be generated.

또한, 위폐감별모듈(180b)은 4 단계의 위조 강도인 경미한 위조, 노멀 위조, 광범위한 위조, 심각한 위조에 대해서 저장부(180d)에 저장할 수 있다.In addition, the counterfeit discrimination module 180b can store in the storage unit 180d about the light forgery, normal forgery, extensive forgery, and serious forgery of four levels of forgery.

위폐감별모듈(180b)은 시간에 따라 "위조 원점"으로 분석된 좌표 정보의 픽셀중심으로, 위폐감별모듈(180b)에 의해 1차의 위조 분석 지점이라고 분석된 커버리지에 포함되는 각 좌표 정보에 대한 UV 데이터, IR 데이터, 선구간 데이터, MR 데이터가 수신된 시간 정보를 저장부(180d)에서 추출한 뒤, 추출된 정보를 기준으로 1차의 위조 분석 지점에서 위조 형태를 분석할 수 있다.The counterfeit discrimination module 180b is a pixel center of coordinate information analyzed as "forgery origin" according to time, and for each coordinate information included in the coverage analyzed as the first counterfeit analysis point by the counterfeit discrimination module 180b. After extracting the time information at which the UV data, the IR data, the line segment data, and the MR data are received from the storage unit 180d, the forgery shape may be analyzed at the first forgery analysis point based on the extracted information.

즉, 위폐감별모듈(180b)은 각 데이터가 수신된 시간 정보가 빠른 순서대로 기준 좌표와 대조 좌표를 랜더링하되, 기준 좌표를 중심으로 대조 좌표의 방향 정보를 연속적이면서도 각 시간의 순서에 따라 복수 개 생성한 뒤, 영상 인식 모듈(100a)에 포함된 CIS 센서를 통과할 때 스캔된 이미지에 대한 디코딩을 수행하여 복수의 디코딩된 이미지를 생성하고, 생성된 디코딩된 이미지 상에서 방향 정보를 이루는 기준 좌표와 대조 좌표 각각을 3D 형상으로 표현하기 위한 기본단위인 폴리곤의 그룹을 생성한 뒤, 생성된 폴리곤 그룹 위에 생성된 디코딩된 이미지에서 매칭되는 좌표에 해당하는 픽셀 정보를 붙이는 텍스쳐맵핑을 수행함으로써, 2차원의 화상에 광원·위치·색상 등 외부의 정보를 고려하여 사실감을 불어넣어, 3차원 화상을 만드는 랜더링을 수행할 수 있다. That is, the counterfeit discrimination module 180b renders the reference coordinates and the contrasting coordinates in the order of the time information at which the data is received, in the order of rapidity. After generating, when passing through the CIS sensor included in the image recognition module 100a, decoding of the scanned image is performed to generate a plurality of decoded images, and reference coordinates that form direction information on the generated decoded image and By creating a group of polygons, which are basic units for expressing each of the contrast coordinates in a 3D shape, and performing texture mapping to apply pixel information corresponding to matching coordinates in the decoded image generated on the generated polygon group, thereby performing two-dimensional mapping. Rendering to create a three-dimensional image by injecting realism into the image of the camera in consideration of external information such as light source, position, and color. Can be.

이후, 위폐감별모듈(180b)은 랜더링된 화상 정보와, 최초의 영상 인식 모듈(100a)에 포함된 CIS 센서를 통과할 때 스캔된 이미지를 저장부(180d)에 저장하고, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300) 및 관리자 단말(400)로 전송하도록 송수신부(180c)를 제어할 수 있다.Thereafter, the forgery discrimination module 180b stores the rendered image information and the scanned image in the storage unit 180d when passing through the CIS sensor included in the first image recognition module 100a and stores the network 200. The transceiver 180c may be controlled to transmit the data to the big data server 300 and the manager terminal 400.

이에 따라 관리자 단말(400)은 스캔된 이미지와 랜더링된 화상 정보를 활용해 한번 더 위폐에 대한 감별을 통해 감별정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 전송하여 저장할 수 있다.Accordingly, the manager terminal 400 may transmit the discrimination information to the big data server 300 through the network 200 by using the scanned image and the rendered image information to discriminate against the counterfeit once again.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which are also implemented in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet). It also includes.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, the present specification and drawings have been described with respect to the preferred embodiments of the present invention, although specific terms are used, it is only used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

1 : 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 시스템
100 : 위폐 감별 효율 향상을 위한 하이브리드 위폐 감별 장치
100a : 영상 인식 모듈
110a : 투입 동력부
120a : 하부 밀착부
130a : 상부 밀착부
140a : 고정부
150a : CIS 센서
160a : 제 1 기어형 롤러
170a : 제 2 기어형 롤러
110 : 동력 발생부
120 : 투입부
130 : 엔코더 발생부
140 : UV 탐지 어셈블리
150 : IR 탐지 어셈블리
160 : 컬러 CIS부
170 : MR 검출부
180 : 제어부
190 : 출력부
200 : 네트워크
300 : 빅데이터 서버
400 : 관리자 단말1: Hybrid counterfeit discrimination system for improving counterfeit discrimination efficiency
100: Hybrid gastric juice discrimination device for improving the gastric gastric discrimination efficiency
100a: Image recognition module
110a: input power unit
120a: Lower contact part
130a: upper contact portion
140a: fixed part
150a: CIS sensor
160a: first gear roller
170a: second gear roller
110: power generating unit
120: input part
130: encoder generator
140: UV Detection Assembly
150: IR detection assembly
160: color CIS unit
170: MR detection unit
180: control unit
190: output unit
200: network
300: big data server
400: manager terminal

Claims

Power generation unit 110, input unit 120, encoder generation unit 130, image recognition module 110a, UV detection assembly 140, IR detection assembly 150, color CIS unit 160, MR detection unit In the hybrid gastric discrimination apparatus 100 for improving the gastric discrimination efficiency including the control unit 180 and the controller 180, the image recognition module 100a includes:
The control unit 180 includes an input power unit 110a, a lower contact unit 120a, an upper contact unit 130a, a fixing unit 140a, a CIS sensor 150a, and a first gear roller 160a. According to the control by the power generating unit 110 of the bill recognition module 180a constituting the bill is inserted into the input unit 120 of the upper portion of the power generating unit 110, the bill is inserted into the bill recognition module 180a. The banknote is provided between the input power unit 110a and the upper fixed end 111a of the image recognition module 100a according to the rotation speed of the encoder generator 130 controlled by the
Image recognition module for the lower gear roller of the first gear roller 160a that provides power to the lower contact portion 120a of the two upper and lower rollers respectively formed on the upper contact portion 130a and the lower contact portion 120a. When the banknote passes between the rollers of the upper contact portion 130a while controlling the speed of the roller of the lower contact portion 120a according to the position feedback-based speed control according to the video image reception of 100a, the first gear-type roller ( After the banknote passes between the upper gear roller and the lower gear roller of 160a), the banknote is positioned between the fixing part 140a and the CIS sensor 150a.
If the position of the bill is detected according to the infrared output end and the infrared receiver of the infrared position sensor formed in the area adjacent to the second gear-type roller 170a of the fixing unit 140a, the bill recognition module 180a is the CIS sensor 150a. ), You receive the scanned image.
The upper gear roller and the lower gear roller of the second gear roller 170a located in the traveling direction with the CIS sensor 150a constituting the lower end and the fixing part 140a constituting the upper end are connected to the infrared position sensor. When the position detection for the bill by the end is terminated, and provides a function to move the bill to the UV detection assembly 140 under the control of the image recognition module (100a),
Between the gear formed in engagement with the roller of the input power unit 110a and the roller rotation shaft of the lower contact portion 120a, and the gear formed in engagement with the roller rotation axis of the lower contact portion 120a and the lower gear of the first gear roller 160a. Between the rollers, the rollers of the lower contact portion 120a are also in the forward direction (clockwise) under the control of the forward direction (clockwise) under the control of the banknote recognition module 180a with respect to the input power unit 110a by being connected by an annular belt. ), The lower gear roller of the first gear roller (160a) also rotates in the forward direction (clockwise),
Banknote recognition module 180a,
CIS sensor on the image recognition module 100a by controlling only the rotation speed for the step motor driving the roller of the input power unit 110a and the rotation speed for the lower gear roller of the second gear roller 170a. The scan for the banknotes adhered downward by the fixing part 140a by 150a is precisely performed in a close state.
UV detection assembly 140,
The UV LED 141, the reflective UV sensor 142, the filter 143, the transmission UV sensor 144 is disposed and formed, the UV LED 141 irradiates the UV with bills, the reflective UV sensor 142 is Recognizing the UV reflected light, the transmission UV sensor 144 recognizes the UV projection light and provides it to the controller 180, by inspecting the optical characteristics of all positions in the width direction of the banknote provided through the input unit 120 , Providing the UV detection result to the controller 180,
IR detection assembly 150,
By including the IR light emitting end 151 and the IR light receiving end 152, the input angle, direction, and winding type of the paper money inserted into the input unit 120 is judged by the image recognition module 100a to be recognized as a paper money, UV detection Special inks of banknotes passing between the IR luminophore 151 and the IR light-receiving stage 152 for banknotes for which the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180 is discriminated with pneumothorax through UV data by the assembly 140. By providing IR data corresponding to the light transmission characteristics of coins including silver and silver to the controller 180, the counterfeit determination may be determined by comprehensively analyzing and comparing data by the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180. To do this,
Color CIS unit 160,
And a contact image sensor configured to include a light source unit and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light source through or reflected from the light source, thereby altering line segment data for the monochromatic visible light transmitted or reflected from the bill. By repeatedly acquiring and identifying an image of the banknote, by acquiring the preliminary section data for the RGB light beam corresponding to the preset position of the banknote and providing it to the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180, the counterfeit discrimination module 180b By identifying the section data by), you can discriminate counterfeiting.
MR detection unit 170,
In order to detect the magnetic ink of the banknote, it is formed of a high precision and highly reliable MRor (magnetoresistive sensor) to recognize the counterfeit by the presence and strength of the magnetic component, but a plurality of magnetoresistive cells composed of the upper electrode and the lower electrode And a magnetoresistive layer for sensing magnetism between the upper electrode and the lower electrode, the magnetoresistive layer having a structure in which the counterfeit discrimination module 180b of the controller 180 is connected.
When the bill passes through the input unit 120, the controller 180 transmits a position scan (SCAN) command to the image recognition module 100a between the input unit 120 and the UV detection assembly 140, thereby scanning the position. To ensure the reliability of the UV detection result by the UV detection assembly 140 for the banknote,
Banknote recognition module 180a constituting the control unit 180,
After receiving the image of the banknote through the CIS sensor, find the banknote image in the scan area of the CIS sensor, obtain the rotation information and size information of the image, align the banknote image according to the obtained rotation information and size information, then align The banknote image is transmitted to the big data server 300 through the network 200 to receive banknote sheet information, UV data characteristics, IR data characteristics, line segment data characteristics, MR data characteristics according to each banknote grade, and counterfeiting. Provided as a discrimination module 180b,
Counterfeit discrimination module 180b,
Receive the presence, intensity, and pattern of magnetic components as UV data from the UV detection assembly 140, IR data from the IR detection assembly 150, line segment data from the color CIS unit 160, and MR data from the MR detection unit 170. After that, each of the bills received from the big data server 300, the UV data characteristics, IR data characteristics, line data characteristics, compared with the MR data characteristics by comparing the at least one or more if the difference is analyzed and outputted Output to the unit 190,
After receiving the image information about the line segment pattern information and the magnetic field pattern information from the big data server 300, when analyzing whether each line segment data and MR data matching each volume in the image information, each line segment pattern information And magnetic field pattern information (hereinafter, line segment / magnetic field pattern information) is provided from the big data server 300, and includes a plurality of line segment / magnetic field pattern information, and line segment / magnetic field pattern itself information or the line segment / magnetic field pattern. By comparing the tilted, inverted, and different ratios with the line segment / magnetic field pattern included in the image information, it is determined whether the counterfeit is counterfeit. The rotation information and the size information of the bill image by the bill recognition module 180a. It can extract the line section / magnetic field pattern information that matches with itself.
Occurrence coordinates of "first difference", which is the difference between UV data characteristics and UV data, for each row of banknotes for n rows × m columns (where n and m are two or more natural numbers equal or different), IR data characteristics, and IR Occurrence coordinates of the "second difference" that is the difference of the data, occurrence coordinates of the "third difference" that is the difference between the line data and the line data, the MR data characteristics and the MR data (the presence or absence of magnetic components, strength and pattern) After extracting at least one or more occurrence coordinates of the "fourth difference" that is the difference, sets the extracted coordinate information as the reference coordinates, and stores the difference occurrence coordinates in the storage unit 180d as metadata as the set reference coordinates, and extracts In the case where a difference with the line segment data characteristic corresponding to the occurrence of the “third difference” occurs on at least one or more reference coordinates, the first one of the coordinate information where the difference occurs and neighboring coordinate information in 4 to 8 directions is generated. Analyzes whether the coordinate information from which the fourth difference occurred has "control coordinates",
If the control coordinates are the same, after extracting all the control coordinates, the UV data of the reference coordinates and the UV data of the control coordinates are within the preset UV data threshold, and the IR data of the reference coordinates and the IR data of the control coordinates are within the preset IR data threshold. When each data is acquired within a preset time error range in which the length of time is set in proportion to the distance between the reference coordinate and the reference coordinate, the entire coverage including the reference coordinate and the reference coordinate is analyzed as the first counterfeit analysis point. To store in the storage unit 180d,
Coordinate information with the highest quantitative value of the fourth difference corresponding to the difference of MR data in the coverage is analyzed as "forgery origin", and the forgery coordinate information is stored as metadata on the storage unit 180d on the storage unit 180d. Save the interval data and MR data together,
In the case where a difference between the line segment data characteristic corresponding to the occurrence of the "third difference" occurs on the extracted at least one reference coordinate, the first through the second among the coordinate information where the difference occurs and neighboring coordinate information in the 4 to 8 directions 4 Analyze whether the coordinate information that caused the difference has "control coordinates",
When the first to fourth differences in the reference coordinates and the neighboring control coordinates are not analyzed and only one reference coordinate is analyzed, the reference coordinates are stored in the storage unit 130d as a "forgery origin", and the Based on the coordinate information, it should be used as an auxiliary information for later monitoring of other neighboring coordinates.
Extract the sum of the quantitative values of the first to fourth differences stored in the storage unit 180d as metadata as the first counterfeit preliminary information and extract the coordinate information analyzed by the counterfeit discrimination module 180b as the "forgery origin" as metadata. The discrimination module 180b extracts, as a second counterfeit preliminary percentage, the percentage of total sensing coverage of the sensing coverage including the reference coordinate and the control coordinate, and, if there is a control coordinate, the first of each control coordinate. To generate the sum of the quantitative values of the fourth difference as the third counterfeit preliminary information, generate the forging strength by analyzing the first forgery preliminary information, the second forgery preliminary information, and the third forgery preliminary information, and the second forgery preliminary information. Minor forgery when the sensing coverage corresponding to the total coverage coverage is less than the first surface area, or normal forgery when the first surface area is less than the second surface area, and the second table Generates counterfeit grading information that is analyzed as extensive forgings above 3rd surface area and severe forgings above 3rd surface area. UV data for each coordinate information included in the coverage analyzed as the first forgery analysis point by the forgery discrimination module 180b, and the pixel center of the coordinate information analyzed as "forgery origin" according to time. And extracting time information at which the IR data, the section data, and the MR data are received from the storage unit 180d, and analyzing the forgery form at the first forgery analysis point based on the extracted information. Hybrid gastrointestinal discrimination device for improvement.

delete