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KR102068287B1 - 브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR102068287B1
KR102068287B1 KR1020170142474A KR20170142474A KR102068287B1 KR 102068287 B1 KR102068287 B1 KR 102068287B1 KR 1020170142474 A KR1020170142474 A KR 1020170142474A KR 20170142474 A KR20170142474 A KR 20170142474A KR 102068287 B1 KR102068287 B1 KR 102068287B1
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Abstract

본 발명은 브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 해적선 탐지 시스템은 선박의 선미(stern)에 장착된 브로드밴드 레이더를 포함하며, 상기 선박 주변에 위치하는 타겟 및 상기 선박에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 수집하는 탐지 모듈, 그리고 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출하고, 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 상기 타겟의 해적선 여부를 판단하며, 상기 해적선 여부 판단 결과를 통해 설정된 경보 레벨에 따라 경보를 출력하는 제어 모듈을 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 타겟에 대한 정보 탐지에 브로드밴드 레이더를 이용하므로 타겟에 대한 수집 정보의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본선의 정보, 타겟의 정보, AIS 정보, 기상 정보 등 다양한 정보를 가공하여 해적선 판단에 이용되는 파라미터를 산출하여 해적선 여부를 판단하므로 해적선 판단에 정확성을 높일 수 있다.

Description

브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR DETECTING PRIRATE SHIP USING BROADBAND RADAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해적선 탐지 정확도를 향상시키기 위한 브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 국제 범죄 조직과 연계한 해적들의 활동이 갈수록 조직화, 흉포화 되고 있다. 이에 국제해사국(IMB)은 해적으로부터 선박을 방어하기 위한 방어 시스템을 선박에 장착하기를 권고하고 있으며, 중화기로 무장한 해적들로부터 선박을 지키고 선원들의 안전을 보장하기 위해서는 해적선에 대한 정확한 판별이 필수적이다.
해적선에 대한 정확한 판별을 위해서는 타겟에 대한 탐지 정보의 정확성과 탐지 정보를 이용한 해적선 판별의 정확성이 동시에 선행되어야 한다.
우선 타겟에 대한 탐지 정보 수집에 있어, 종래에는 타겟에 대한 탐지 정보 수집에 있어 S-BAND나 X-BAND와 같은 펄스 레이더를 이용하고 있다. 하지만 펄스 레이더의 경우 펄스를 송신하는 동안에는 수신이 불가하므로 분해력이 떨어지고, 고출력 송신 펄스를 이용하므로 짧은 거리에 위치한 타겟의 측정에 어려움이 있다. 뿐만 아니라 고압 증폭으로 인해 하드웨어 고장률 및 전력 소모량이 높고, 인체에 유해하다는 문제점이 있다.
다음으로 타겟에 대한 해적선 판별의 경우, 미확인 선박이 일정 거리 또는 경계 구역 이내로 진입하는 경우 알람을 발생하는 등 단순 측정 정보와 임계값을 비교하는 방법이 대부분이다. 이 경우 타겟이 해적선인지에 대한 판단 결과에 신뢰성이 떨어진다.
따라서 위와 같은 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위한 해적선 판별 시스템의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2015-0064805호(2015.06.12.공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 해적선 탐지 정확도를 향상시키기 위한 브로드밴드 레이더를 이용한 해적선 탐지 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면 해적선 탐지 시스템은 선박의 선미(stern)에 장착된 브로드밴드 레이더를 포함하며, 상기 선박 주변에 위치하는 타겟 및 상기 선박에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 수집하는 탐지 모듈, 그리고 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출하고, 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 상기 타겟의 해적선 여부를 판단하며, 상기 해적선 여부 판단 결과를 통해 설정된 경보 레벨에 따라 경보를 출력하는 제어 모듈을 포함한다.
상기 제어 모듈은, 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 해적선 판단 파라미터를 산출하고, 상기 해적선 판단 파라미터와 기 설정된 데이터 베이스와 비교하여 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치를 산출할 수 있다.
상기 제어 모듈은, 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치 중 적어도 하나가 0이면 상기 타겟을 해적선이 아니라고 판단하고, 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치가 0이 아니면 상기 제어 모듈이 각 판단 파라미터에 대응하는 가중치와 의심 수치를 곱하여 경보 레벨을 산출할 수 있다.
사용자로부터 입력된 설정값에 따라 상기 데이터 베이스 및 상기 가중치를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 탐지 정보는, 상기 타겟의 방향, 속도 및 상기 선박과 상기 타겟 사이의 거리 정보, 상기 선박의 이동방향 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 브로드밴드 레이더는, 주파수 변조 연속파(Frequency Modulation Continuous Wave, FMCW) 레이더를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 선미(stern)에 장착된 브로드밴드 레이더를 포함하는 탐지 모듈과 제어 모듈을 포함하는 해적선 탐지 시스템을 이용하는 해적선 탐지 방법에 있어서, 해적선 탐지 방법은 탐지 모듈이 상기 선박 주변에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계, 상기 제어 모듈이 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출하는 단계, 상기 제어 모듈이 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 상기 타겟의 해적선 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 제어 모듈이 상기 해적선 여부 판단 결과를 통해 설정된 경보 레벨에 따라 위험 경보를 출력하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 타겟에 대한 정보 탐지에 브로드밴드 레이더를 이용하므로 타겟에 대한 수집 정보의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본선의 정보, 타겟의 정보, AIS 정보, 기상 정보 등 다양한 정보를 가공하여 해적선 판단에 이용되는 파라미터를 산출하여 해적선 여부를 판단하므로 해적선 판단에 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탐지 모듈의 구성도이다.
도 3은 도 2의 브로드밴드 레이더를 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
우선 도 1 내지 도 4를 통해 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 시스템의 각 구성에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 브로드밴드 레이더(110)를 이용한 해적선 탐지 시스템은 탐지 모듈(100) 및 제어 모듈(200)을 포함하며 출력 모듈(300)을 더 포함할 수 있다.
우선 탐지 모듈(100)은 선박 주변의 타겟을 탐지하여 해적선 여부 판단에 필요한 정보를 수집한다. 구체적으로 탐지 모듈(100)은 상기 선박 주변에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 수집한다. 예를 들어, 탐지 모듈(100)은 선박으로부터 50NM 이내의 거리에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보만을 수집할 수 있다.
그러면 제어 모듈(200)은 수집된 정보를 가공한 후, 가공된 정보를 기 설정된 판단 기준과 비교하여 선박 주변의 타겟이 해적선인지 여부를 판단한다.
이후 출력 모듈(300)은 타겟이 해적선으로 판단된 경우 선내 경보 방송을 수행하여 해적선에 대한 경계를 높인다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 탐지 모듈의 구성도이며, 도 3은 도 2의 브로드밴드 레이더를 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 나타난 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 탐지 모듈(100)은 브로드밴드 레이더(110), 선박 자동 식별 장치(120) 및 항해 정보 시스템(130)을 포함하며, 자이로스코프(gyroscope), DGPS(Differential GPS) 및 스피드 로그(speed log)를 더 포함할 수 있다.
우선 브로드밴드 레이더(110)는 복수의 주파수를 연속적으로 송수신하는 방식을 통해 타겟을 탐지하여, 타겟의 속도, 방향 및 선박과의 거리 정보를 수집한다.
펄스 레이더의 경우 한 개의 신호를 강한 출력으로 송수신하는 방식을 이용하는데 반해, 본 발명의 실시예에 따른 브로드밴드 레이더(110)는 여러 개의 주파수를 송수신하므로 타겟에 대한 정확한 정보를 수집할 수 있다. 이러한 브로드밴드 레이더(110)는 연속파 변조 주파수 방식의 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더를 포함한다.
한편 도 3에 나타난 바와 같이, 브로드밴드 레이더(110)는 선박의 선미(stern)에 장착된다. 선박의 충돌 방지를 목적으로 하는 레이더의 경우 선박의 선수에 장착되나, 이 경우 선박의 후미에서 따라오는 해적선의 탐지에는 한계가 있다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 브로드밴드 레이더(110)는 선박의 선미에 장착됨으로써 해적선 탐지의 효율을 높인다.
다음으로 선박 자동 식별 장치(120)(Automatic Identification System, AIS)는 선박의 종류와 위치, 침로 등의 관련 정보들을 자동으로 인근의 항로표지관리소나 항로표지로 전달한다. 또한 선박 자동 식별 장치(120)는 선박 충돌을 방지하기 위하여 선박의 항해 정보를 타 선박으로 전송하거나 타 선박의 항해 정보를 수신한다.
그리고 항해 정보 시스템(130)은 선박이 위치한 지역이나 선박의 운항 경로상의 날씨 정보를 수집한다. 항해 정보 시스템(130)은 기상청이나 항로 표지 관리소 등과 통신을 통해 날씨 정보를 수집할 수 있다.
또한 자이로스코프는 선박의 선수각 정보를 실시간으로 수집하며, DGPS는 선박의 현재 위치 좌표, 대지속도 및 진행방향을 실시간으로 수집한다. 그리고 스피드 로그(speed log)는 현재 선박의 대수속력을 실시간으로 탐지한다.
탐지 모듈(100)은 선박의 선수각 정보, 대지속도 등의 정보를 이용하여 선박의 이동방향 및 속도 정보를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈의 구성도이다.
도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어 모듈(200)은 입력부(210), 산출부(220), 판단부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
우선 입력부(210)는 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 탐지 모듈(100)로부터 입력받는다. 이때 탐지 정보는 타겟의 방향, 속도 및 선박과 타겟 사이의 거리, 선박의 이동방향 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 뿐만 아니라, 입력부(210)는 선박의 속도 정보를 더 입력받을 수 있다.
다음으로 산출부(220)는 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출한다. 구체적으로 산출부(220)는 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 해적선 판단 파라미터를 산출하고, 산출된 해적선 판단 파라미터와 기 설정된 데이터 베이스와 비교하여 각 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치를 산출한다.
다음으로 판단부(230)는 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 타겟의 해적선 여부를 판단한다. 구체적으로 판단부(230)는 각 정보 값에 대응하는 의심 수치 중 적어도 하나가 0이면 타겟을 해적선이 아니라고 판단하고, 각 정보 값에 대응하는 의심 수치가 0이 아니면 제어 모듈(200)이 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나에 대응하는 가중치와 의심 수치를 곱하여 경보 레벨을 산출한다.
그러면 제어부(240)는 해적선 여부 판단 결과를 통해 설정된 경보 레벨에 따라 경보를 출력한다.
이하에서는 도 5를 통해 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 시스템을 이용한 해적선 탐지 방법에 대해 구체적으로 살펴본다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 방법의 순서도이다.
우선 탐지 모듈(100)은 선박으로부터 기 설정된 거리에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 수집한다(S510). 여기서 탐지 정보는 타겟의 방향, 속도 및 선박과 타겟 사이의 거리 정보, 선박의 이동방향 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
그러면 제어 모듈(200)은 탐지 모듈(100)로부터 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 입력받는다(S520).
다음으로 제어 모듈(200)은 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출한다(S530).
구체적으로 제어 모듈(200)은 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보 중 적어도 하나를 이용하여 해적선 판단 파라미터를 산출한 후, 산출된 해적선 판단 파라미터와 기 설정된 데이터 베이스와 비교하여 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치를 산출한다.
이때 해적선 판단 파라미터는 선박과 타겟의 조우 시간, 선박과 타겟의 속도 비, 선박과 타겟 사이의 거리, AIS 정보 상황 및 기상 정보 상황을 포함한다.
각 해적선 판단 파라미터를 구체적으로 살펴보면, 우선 선박과 타겟의 조우 시간은 선박과 타겟이 현재로부터 어느 정도 시간 후에 조우하게 되는지를 나타내며, 선박의 이동방향 및 속도, 타겟의 방향 및 속도를 이용하여 산출된다.
다음으로 선박과 타겟의 속도 비는 선박 속도 대비 타겟의 속도가 얼마나 되는지를 나타내며, 선박의 속도와 타겟의 속도를 이용하여 산출된다.
다음으로 선박과 타겟 사이의 거리는 타겟이 선박으로부터 어느 정도 거리에 위치하는지를 나타낸다.
AIS 정보 상황은 타겟에 대한 AIS 정보를 수신하였는지, 그리고 수신된 AIS 정보가 신뢰할만한 정보인지를 나타낸다. 그리고 기상정보 상황은 현재 선박 주변의 기상 상황(태풍, 해무 등)을 나타낸다.
다음으로 제어 모듈(200)은 산출된 의심 수치를 이용하여 타겟의 해적선 여부를 판단한다(S540).
구체적으로 제어 모듈(200)은 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치 중 적어도 하나가 0이면 타겟이 해적선이 아니라고 판단하고, S510 내지 S540 단계를 반복 수행한다.
반면 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치가 0이 아니면, 제어 모듈(200)은 타겟이 해적선이라고 판단한다.
S540 단계에서 타겟이 해적선이라고 판단되면, 제어 모듈(200)은 의심 수치와 기 설정된 가중치를 곱하여 경보 레벨을 산출한다(S550).
그리고 출력 모듈(300)은 산출된 경보 레벨에 따라 위험 경보를 출력한다(S560).
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 해적선 탐지 방법을 예시를 통해 상세하게 살펴보도록 한다.
우선 탐지 모듈(100)이 타겟의 방향, 속도 및 선박과 타겟 사이의 거리, AIS 및 기상 정보를 수집하였으며, 수집된 정보를 통해 산출된 해적선 판단 파라미터가 아래의 표 1과 같다고 가정한다.
해적선 판단 파라미터 내용
선박과 타겟의 조우 시간 35분 후
선박과 타겟의 속도 비 125%(선박 20노트, 타겟 25노트)
선박과 타겟 사이의 거리 23 노티컬마일(NM)
AIS 정보 상황 미확인 정보 수신
기상 정보 상황 해무
그러면 제어 모듈(200)은 표 1의 수집 정보를 입력받은 후, 아래의 표 2와 같은 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 해적선 판단 파라미터별 의심 수치를 산출한다.
해적선 판단 파라미터 조건 의심 수치 가중치
선박과 타겟의 조우 시간 20분 이내에 조우 90 0.35
40분 이내에 조우 70
60분 이내에 조우 50
60분 이후에 조우 0
선박과 타겟의 속도 비 타겟의 속도가 본선 속도의 120% 이상 90 0.25
타겟의 속도가 본선의 105% 이상 120% 미만 70
타겟의 속도가 본선의 95% 이상 105% 미만 50
타겟의 속도가 본선의 95% 미만 0
선박과 타겟 사이의 거리 0~10NM 90 0.15
10~20NM 70
20~30NM 50
30NM 초과 0
AIS 정보 상황 미수신 90 0.15
미확인 정보 수신 70
확인 정보 수신 0
기상 정보 상황 해무, 비, 태풍 90 0.1
이때 기상 정보의 경우 데이터 베이스에 매칭되는 정보가 없는 경우 의심 수치를 산출하지 않을 수 있다.
제어 모듈(200)이 표 1의 정보와 표 2의 데이터 베이스를 이용하여 아래의 표 3과 같이 해적선 판단 파라미터별 의심 수치를 산출한다.
해적선 판단 파라미터 의심 수치
선박과 타겟의 조우 시간 70
선박과 타겟의 속도 비 90
선박과 타겟 사이의 거리 50
AIS 정보 상황 70
기상 정보 상황 90
각 정보 값에 대응하는 의심 수치 중 0을 가지는 값이 없으므로, 제어 모듈(200)은 타겟이 해적선이라고 판단하고, 가중치와 의심 수치를 곱하여 경보 레벨을 산출한다.
그러면 경보 레벨은 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112017107299673-pat00001
다음으로 제어 모듈(200)은 산출된 경보 레벨에 따라 경보를 출력한다.
이때 제어 모듈(200)은 경보 레벨에 따라 차등 경보를 출력하는 판단 기준이 설정될 수 있다. 예를 들어 경보 레벨 71에서 90이면 1급 경계, 70에서 51이면 2급 경계, 50에서 31이면 3급 경계로 판단 기준이 설정될 수 있으며, 이 경우 74의 경계 레벨은 1급 경계에 해당한다.
그러면 출력 모듈(300)은 산출된 경계 레벨에 따라 선내 방송 시스템을 통해 경보를 출력할 수 있으며, 선박의 디스플레이 장치를 통해 경보를 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타겟에 대한 정보 탐지에 브로드밴드 레이더를 이용하므로 타겟에 대한 수집 정보의 정확성을 높일 수 있다. 그리고 본선의 정보, 타겟의 정보, AIS 정보, 기상 정보 등 다양한 정보를 가공하여 해적선 판단에 이용되는 파라미터를 산출하여 해적선 여부를 판단하므로 해적선 판단에 정확성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 탐지 모듈 110 : 브로드밴드 레이더
120 : 선박 자동 식별 장치 130 : 행해 정보 시스템
200 : 제어 모듈 210 : 입력부
220 : 산출부 230 : 판단부
140 : 제어부 300 : 출력 모듈

Claims (12)

  1. 선박의 선미(stern)에 장착된 브로드밴드 레이더를 포함하며, 상기 선박 주변에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 수집하는 탐지 모듈, 그리고
    상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 이용하여 상기 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출하고, 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 상기 타겟의 해적선 여부를 판단하며, 상기 해적선 여부 판단 결과를 기초로 산출한 경보 레벨에 따라 위험 경보를 차등적으로 출력하는 제어 모듈을 포함하며,
    상기 제어 모듈은,
    상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 이용하여 산출한 복수의 해적선 판단 파라미터와 기 설정된 데이터 베이스를 비교하여 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치를 각각 산출 후, 산출된 각 의심 수치 중 적어도 하나가 0인 경우 상기 타겟을 해적선이 아니라고 판단하고, 각 의심 수치가 모두 0이 아닌 경우 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 가중치와 의심 수치를 곱한 값을 모두 합산하여 상기 경보 레벨을 산출하며,
    상기 복수의 해적선 판단 파라미터는,
    상기 탐지 정보로부터 각각 산출된 선박과 타겟의 조우 시간 파라미터, 선박과 타겟의 속도 비 파라미터, 선박과 타겟 사이의 거리 파라미터,
    상기 AIS 정보로부터 산출된 AIS 정보 상황 파라미터, 그리고
    상기 기상 정보로부터 산출된 기상 정보 상황 파라미터를 포함하는 해적선 탐지 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    사용자로부터 입력된 설정값에 따라 상기 데이터 베이스 및 상기 가중치를 설정하는 해적선 탐지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탐지 정보는,
    상기 타겟의 방향, 속도 및 상기 선박과 상기 타겟 사이의 거리 정보, 상기 선박의 이동방향 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 해적선 탐지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 브로드밴드 레이더는,
    주파수 변조 연속파(Frequency Modulation Continuous Wave, FMCW) 레이더를 포함하는 해적선 탐지 시스템.
  7. 선박의 선미(stern)에 장착된 브로드밴드 레이더를 포함하는 탐지 모듈과 제어 모듈을 포함하는 해적선 탐지 시스템을 이용하는 해적선 탐지 방법에 있어서,
    탐지 모듈이 상기 선박 주변에 위치하는 타겟에 대한 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 수집하는 단계,
    상기 제어 모듈이 상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 이용하여 상기 타겟이 해적선으로 의심되는 정도인 의심 수치를 산출하는 단계,
    상기 제어 모듈이 산출된 의심 수치와 기 설정된 데이터 베이스를 이용하여 상기 타겟의 해적선 여부를 판단하는 단계, 그리고
    상기 제어 모듈이 상기 해적선 여부 판단 결과를 기초로 산출한 경보 레벨에 따라 위험 경보를 차등적으로 출력하는 단계를 포함하며,
    상기 의심 수치를 산출하는 단계는,
    상기 탐지 정보, AIS 정보 및 기상 정보를 이용하여 산출한 복수의 해적선 판단 파라미터와 기 설정된 데이터 베이스를 비교하여 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 의심 수치를 각각 산출하고,
    상기 타겟의 해적선 여부를 판단하는 단계는,
    산출된 각 의심 수치 중 적어도 하나가 0인 경우 상기 타겟을 해적선이 아니라고 판단하고, 각 의심 수치가 모두 0이 아닌 경우 각 해적선 판단 파라미터에 대응하는 가중치와 의심 수치를 곱한 값을 모두 합산하여 상기 경보 레벨을 산출하며,
    상기 복수의 해적선 판단 파라미터는,
    상기 탐지 정보로부터 각각 산출된 선박과 타겟의 조우 시간 파라미터, 선박과 타겟의 속도 비 파라미터, 선박과 타겟 사이의 거리 파라미터,
    상기 AIS 정보로부터 산출된 AIS 정보 상황 파라미터, 그리고
    상기 기상 정보로부터 산출된 기상 정보 상황 파라미터를 포함하는 해적선 탐지 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    사용자로부터 입력된 설정값에 따라 상기 데이터 베이스 및 상기 가중치를 설정하는 단계를 더 포함하는 해적선 탐지 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 탐지 정보는,
    상기 타겟의 방향, 속도 및 상기 선박과 상기 타겟 사이의 거리 정보, 상기 선박의 이동방향 및 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 해적선 탐지 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 브로드밴드 레이더는,
    주파수 변조 연속파(Frequency Modulation Continuous Wave, FMCW) 레이더를 포함하는 해적선 탐지 방법.
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