KR102065258B1 - 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 - Google Patents
윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102065258B1 KR102065258B1 KR1020180080113A KR20180080113A KR102065258B1 KR 102065258 B1 KR102065258 B1 KR 102065258B1 KR 1020180080113 A KR1020180080113 A KR 1020180080113A KR 20180080113 A KR20180080113 A KR 20180080113A KR 102065258 B1 KR102065258 B1 KR 102065258B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lubricating oil
- oil pump
- pump discharge
- flow rate
- relief valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M1/00—Pressure lubrication
- F01M1/16—Controlling lubricant pressure or quantity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M1/00—Pressure lubrication
- F01M1/02—Pressure lubrication using lubricating pumps
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
본 발명은 다양한 조건의 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 펌프 토출유량을 실측하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하고, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 근거로 하여 실제 윤활시스템의 동작시 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유 유량을 추정함으로써 윤활시스템의 상태를 모니터링할 수 있는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법은 윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치를 준비하는 단계; 리그 시험장치를 대상으로 리그 시험(rig test)를 실시하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하는 단계; 및 실제 윤활시스템의 동작시 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여 특정 조건의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 조건의 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 펌프 토출유량을 실측하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하고, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 근거로 하여 실제 윤활시스템의 동작시 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유 유량을 추정함으로써 윤활시스템의 상태를 모니터링할 수 있는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법에 관한 것이다.
엔진 운전시 윤활시스템의 상태를 판단하기 위해 엔진으로 공급되는 윤활유의 온도 및 압력에 대한 모니터링이 필요하다. 윤활시스템을 구성하는 베어링 등의 구동부품이나 윤활유 유로가 손상된 경우, 윤활시스템의 윤활유 압력 저하가 발생되고 이를 모니터링 시스템을 통해 감지하고 있다. 이와 같은 모니터링 시스템은 윤활부품의 손상이 진행된 이후에 감지하는 방식임에 따라, 윤활부품의 손상징후 감지 등의 예지보전(predictive maintenance) 기능을 수행할 수 없다.
한편, 베어링, 윤활유 유로 등의 윤활부품이 손상된 경우, 일반적으로 윤활유 배출량이 증가하여 엔진으로 공급되는 윤활유 유량이 증가한다. 따라서, 엔진공급 윤활유 유량에 대한 모니터링은 윤활시스템의 상태 진단에 활용할 수 있다.
그러나, 엔진 구동부품의 윤활 및 냉각을 담당하는 윤활시스템은 윤활유 유로가 엔진블록 및 피스톤, 커넥팅로드, 크랭크축 등의 구동부품 내에 위치하고 있어 윤활유 유량을 계측하기 어렵다. 또한, 엔진에 탑재된 윤활유 펌프는 펌프 토출압력에 의해 작동되는 릴리프밸브가 설치되어 있어 실제 펌프에서 토출되어 엔진으로 유입되는 윤활유 유량과 펌프유량(펌프용량) 사이에 차이가 존재한다.
따라서, 이와 같은 종래 시스템에 있어서 윤활유 유량을 통해 윤활시스템의 상태 진단을 모니터링하고자 하더라도 실제 윤활유 유량을 계측할 수 없어 윤활시스템의 상태에 대해 정확히 진단할 수 없다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 다양한 조건의 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 펌프 토출유량을 실측하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하고, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 근거로 하여 실제 윤활시스템의 동작시 펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유 유량을 추정함으로써 윤활시스템의 상태를 모니터링할 수 있는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법은 윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치를 준비하는 단계; 리그 시험장치를 대상으로 리그 시험(rig test)를 실시하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하는 단계; 및 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여, 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
<윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여, 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 단계; 이후에, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여 추정된 윤활유펌프 토출유량이 미리 설정된 기준 토출유량범위를 벗어나면 해당 윤활시스템이 정상이 아닌 상태로 판정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
<윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하는 단계;는, 리그 시험장치의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력을 다양한 조건으로 설정하고 각 조건에 따른 윤활유펌프 토출유량을 계측하여, 다양한 조건의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량을 도출한다.
본 발명에 따른 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
직접 계측할 수 없는 윤활유 토출유량을 리그 시험을 통해 도출된 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 통해 추정하는 방식을 적용함에 따라, 실제 윤활유 토출유량에 근사한 값을 얻을 수 있으며, 이를 통해 윤활시스템을 보다 정확하게 모니터링할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 윤활유펌프의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 도출된 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 기반한 윤활시스템 모니터링참고도.
도 2는 윤활유펌프의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 도출된 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 기반한 윤활시스템 모니터링참고도.
본 발명은 엔진 동작시 실제 윤활시스템의 윤활유 유량 즉, 윤활유펌프의 윤활유 토출유량을 추정함으로써 윤활유 유량의 기반 하에 윤활시스템의 상태를 진단할 수 있는 기술을 제시한다.
앞서, '발명의 배경이 되는 기술'에서 언급한 바와 같이 윤활시스템은 윤활유 유로가 엔진블록 및 피스톤, 커넥팅로드, 크랭크축 등의 구동부품 내에 위치하고 있어 윤활유 유량을 직접 계측하기는 어렵다.
본 발명은 윤활유펌프의 토출압력, 릴리프밸브의 개방압력, 윤활유펌프 토출유량의 상관관계를 도출하고, 이를 바탕으로 실제 엔진 윤활시스템의 동작시 윤활유펌프의 토출압력과 릴리프밸브의 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 방식을 제시한다.
윤활유펌프의 토출압력, 릴리프밸브의 개방압력, 윤활유펌프 토출유량의 상관관계는 리그 시험(rig test)을 통해 도출된다. 즉, 윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치를 준비하고, 다양한 조건의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력을 인가하고 각 조건에 따른 윤활유펌프 토출유량을 계측함으로써 윤활유펌프의 토출압력, 릴리프밸브의 개방압력, 윤활유펌프 토출유량의 상관관계를 도출할 수 있다.
본 발명에 있어서, 윤활유펌프의 토출압력, 릴리프밸브의 개방압력, 윤활유펌프 토출유량의 상관관계는 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>이라 칭한다. <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 통해 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정할 수 있다.
또한, 본 발명에서 '릴리프밸브(relief valve)'는 윤활유펌프의 일측에 구비되어 윤활유펌프의 토출압력이 일정 압력 즉, 릴리프밸브 개방압력보다 크면 개방되는 밸브를 일컬으며, 릴리프밸브를 통해 유출된 윤활유는 바이패스유로를 통해 바이패스되어 윤활유펌프 흡입부로 유입된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 먼저 윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치를 준비한다(S101). 리그 시험장치는 실제 윤활시스템에 적용되는 윤활유펌프와 동일한 설계사양을 갖는 것이 바람직하다. 리그 시험장치에 포함되는 윤활유펌프는 릴리프밸브(relief valve)를 구비한다. 상기 릴리프밸브는 윤활유펌프의 토출압력이 일정 압력 이상이면 개방되어 윤활유펌프로부터 토출되는 윤활유의 일부를 바이패스시킴으로써 윤활유펌프의 토출압력이 일정 수준 이상 상승되는 것을 방지하는 역할을 한다. 릴리프밸브가 개방되는 압력을 '릴리프밸브 개방압력'이라 칭하며, 릴리프밸브의 개방압력은 선택적으로 조정 가능하다. 한편, 릴리프밸브의 개방으로 인해 릴리프밸브의 내측으로 유출된 윤활유는 바이패스유로로 바이패스되어 윤활유펌프로 재유입된다(도 2 참조).
윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치가 준비된 상태에서, 리그 시험장치를 대상으로 리그 시험(rig test)를 실시하여 윤활유펌프의 토출압력, 릴리프밸브의 개방압력, 윤활유펌프 토출유량의 상관관계 즉, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출한다(S102).
구체적으로, 리그 시험장치의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력을 다양한 조건으로 설정하고 각 조건에 따른 윤활유펌프 토출유량을 계측한다. 이와 같은 리그 시험을 통해 다양한 조건의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량을 도출할 수 있으며, 이는 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 해당된다.
<윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>이 도출된 상태에서, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여, 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정할 수 있다(S103).
나아가, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여 추정된 윤활유펌프 토출유량이 미리 설정된 기준 토출유량범위를 벗어나면 해당 윤활시스템이 정상이 아닌 상태로 판정할 수 있다(S104)(도 3 참조). 도 3을 참조하면, 기준 토출유량범위가 A m3h < 기준 토출유량범위 < B m3h로 설정된 상태에서, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여 추정된 윤활유펌프 토출유량이 기준 토출유량범위에 속하면 정상운전영역으로 판정하고, 추정된 윤활유펌프 토출유량이 기준 토출유량범위를 벗어나면 즉, 추정된 윤활유펌프 토출유량이 A m3h 보다 작거나 B m3h 보다 크면 비정상운전영역으로 판정한다. 도 3에서, 추정된 윤활유펌프 토출유량 Case #1, Case #2, Case #3은 기준 토출유량범위에 속하여 정상운전영역으로 판정된 경우이고, Case #4는 기준 토출유량범위를 벗어나 비정상운전영역으로 판정된 경우이다.
Claims (3)
- 윤활유펌프를 포함하는 리그 시험장치를 준비하는 단계;
리그 시험장치를 대상으로 리그 시험(rig test)를 실시하여 <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하는 단계; 및
<윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여, 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법.
- 제 1 항에 있어서, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여, 실제 윤활시스템 동작시의 윤활유펌프 토출압력과 릴리프밸브 개방압력에 대응되는 윤활유펌프 토출유량을 추정하는 단계; 이후에,
<윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>에 근거하여 추정된 윤활유펌프 토출유량이 미리 설정된 기준 토출유량범위를 벗어나면 해당 윤활시스템이 정상이 아닌 상태로 판정하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법.
- 제 1 항에 있어서, <윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량 맵>을 도출하는 단계;는,
리그 시험장치의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력을 다양한 조건으로 설정하고 각 조건에 따른 윤활유펌프 토출유량을 계측하여, 다양한 조건의 윤활유펌프 토출압력 및 릴리프밸브 개방압력에 따른 윤활유펌프 토출유량을 도출하는 것을 특징으로 하는 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180080113A KR102065258B1 (ko) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180080113A KR102065258B1 (ko) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102065258B1 true KR102065258B1 (ko) | 2020-01-10 |
Family
ID=69158309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180080113A Active KR102065258B1 (ko) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102065258B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010270683A (ja) | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の油圧制御装置 |
| WO2011070604A1 (ja) | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社Tbk | エンジン潤滑油供給装置 |
| EP2415980A1 (en) | 2009-03-31 | 2012-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pressure control apparatus of internal combustion engine |
-
2018
- 2018-07-10 KR KR1020180080113A patent/KR102065258B1/ko active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2415980A1 (en) | 2009-03-31 | 2012-02-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pressure control apparatus of internal combustion engine |
| JP2010270683A (ja) | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の油圧制御装置 |
| WO2011070604A1 (ja) | 2009-12-07 | 2011-06-16 | 株式会社Tbk | エンジン潤滑油供給装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5563351A (en) | Method and apparatus for determining pump wear | |
| US9587636B2 (en) | Method and system for monitoring the operational state of a pump | |
| US5628229A (en) | Method and apparatus for indicating pump efficiency | |
| US9140152B2 (en) | Method to diagnose a failure of an OPCJ valve of an internal combustion engine | |
| EP1047927B1 (en) | Lubrication system monitor | |
| JP7057205B2 (ja) | 油圧機器の異常診断方法、及び、油圧機器の異常診断システム | |
| US20230008702A1 (en) | Device and method for detecting leakage of a hydraulic cylinder | |
| US11821345B2 (en) | Systems and methods for lubricant dilution detection | |
| US10907631B2 (en) | Pump ripple pressure monitoring for incompressible fluid systems | |
| KR102065258B1 (ko) | 윤활유펌프 토출유량의 모니터링 방법 | |
| JP2004353618A (ja) | 監視診断システム | |
| US5987975A (en) | Machine lubrication system monitor | |
| RU2560972C2 (ru) | Способ безразборной диагностики степени износа подшипников двигателя внутреннего сгорания | |
| US10473549B2 (en) | Fluid leak measurement test device and methods | |
| KR100862399B1 (ko) | 원웨이 분배변의 성능측정기 및 그 측정방법 | |
| RU2390746C1 (ru) | Способ безразборной диагностики степени износа шатунных подшипников двигателя внутреннего сгорания | |
| CN109931255B (zh) | 基于泄漏测试与泵壳温度测试的柱塞泵磨损评估系统及方法 | |
| RU2460984C2 (ru) | Способ оценки технического состояния тепловых двигателей | |
| AU2022244260A1 (en) | Systems and methods for lubricant dilution detection | |
| US8864442B2 (en) | Midspan packing pressure turbine diagnostic method | |
| JP4225159B2 (ja) | 潤滑油循環経路検査装置およびその方法 | |
| JP5655459B2 (ja) | エンジン潤滑経路の検査方法及び検査装置 | |
| CN218971563U (zh) | 电磁阀检测装置和设备 | |
| CN109657871A (zh) | 用于制冷系统的制冷剂含量预测方法 | |
| RU2451842C2 (ru) | Способ испытания гидроцилиндров механизма навески на мобильной машине |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20180710 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20190820 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20191107 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20191230 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20200106 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20200106 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230103 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240102 Start annual number: 5 End annual number: 5 |