KR102064291B1

KR102064291B1 - 단차 제품 그립핑용 메카니컬 트윈 통스

Info

Publication number: KR102064291B1
Application number: KR1020180042683A
Authority: KR
Inventors: 주지한
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2018-04-12
Filing date: 2018-04-12
Publication date: 2020-01-09
Anticipated expiration: 2038-04-12
Also published as: KR20190119348A

Abstract

단차 제품 그립핑용 메카니컬 트윈 통스가 제시된다. 본 발명의 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스는, 상단 양측에 견인크레인과 결속될 수 있는 견인빔이 각각 소정거리만큼 이격되어 하나씩 장착되고, 하단 양측에 소정 각도만큼 회전 가능하도록 제 1 힌지구조에 의해 아답터 박스가 각각 하나씩 장착되는 리프팅 빔; 하단에 상기 제 1 힌지구조의 회전방향과 직교하는 방향으로 소정 각도만큼 회전가능한 제 2 힌지구조가 장착된 아답터 박스; 및 상기 리프팅 빔 하단 양측에 아답터 박스의 제 2 힌지구조에 의해 장착되고, 견인 대상물의 양측면을 가압하여 견인 대상물을 그립핑하는 통스;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명에 따르면, 금형강 등 폭방향 및 높이방향 단차가 형성된 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

Description

단차 제품 그립핑용 메카니컬 트윈 통스{Mechanical Twin Tongs For Gripping Of The Level Difference Product}

본 발명은 메카니컬 트윈 통스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단차 제품을 안정적으로 그립핑할 수 있는 구를 포함하는 단차 제품 그립핑용 메카니컬 트윈 통스에 관한 것이다.

일반적으로 통스크레인은 제철소 또는 철강제품을 소재로 사용하는 사업장의 천장에 설치하여 중량의 슬래브(slab)를 운반하는 데 사용하는 것이다.

이하에서는 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 통스크레인을 참고하여 설명하기로 한다.

종래 일반적인 통스크레인(10)은, 상측에 견인장치를 설치한 상부프레임(11)과, 상기 상부프레임(11)의 하측에 설치하여 슬래브(20)를 그립핑(gripping)하는 한 쌍의 집게형 아암(12)과, 상기 각 아암(12)을 상호 연결하는 하부프레임(13)을 주요구성으로 하고, 상기 상부프레임(11)에 대한 하부프레임(13)의 연결을 통키(tongkey, 미도시)로 단속(斷續)하여 아암(12)의 작동을 제어하는 바, 상부프레임(11)과 하부프레임(13)의 연결이 해제될 경우 하부프레임(13)의 양측에 설치된 아암(12)이 자중(自重)에 의하여 슬래브(20)를 그립핑 함으로써 상기 슬래브(20)를 운반할 수 있다.

그러나, 종래 기술에 따른 통스크레인의 경우, 겉표면이 평평한 구조의 제품만을 운반할 때에는 안정적인 견인 작업을 수행할 수 있으나, 겉표면에 단차구조가 형성된 제품을 운반할 때에는 안정적인 견인 작업을 수행할 수 없다.

구체적으로, 종래 기술에 따른 통스크레인을 이용하여 금형강 등 폭방향 및 높이 방향 단차가 있는 단조 제품의 견인 시 제품 무게 중심 위치에 그립핑하기 어렵고, 견인 장치의 그립핑 포스가 작아 제품이 추락하여 제품에 손상을 입힐 수 있다.

따라서, 종래 기술에 따른 통스크레인을 이용하여 폭방향 단차 또는 높이방향 단차가 형성된 제품에 대해서는 리프팅 견인이 불가능했다.

또한, 종래 기술에 따른 통스크레인을 이용하여 길이가 긴 제품을 견인할 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 리프팅 빔에 두 개의 통스크레인을 체결하여 폭방향 단차가 없는 제품과 높이방향 단차가 없는 제품을 견인할 수 있다.

이때, 두 개의 통스크레인이 동시에 작동하기 위해 두 개의 통스크레인을 고정 프레임(Fixed Frame)으로 연결한다. 제품 그립핑 유무에 따라 통스크레인의 잠금(Locking) 및 열림(Unlocking)을 위해 리프팅 빔 중심에 1개의 통스키(Tongs Key)를 설치한다. 제품 그립핑 시 통스키 해제 후 2 개의 통스크레인이 동시에 작동하기 위해 고정 프레임과 리프팅 빔을 연결하는 암 프레임(Arm Frame)을 설치한다.

상기 설명한 바와 같이, 종래 기술에 따른 통스크레인은 폭방향 단차 또는 높이방향 단차가 형성된 제품에 대해서는 리프팅 견인이 불가능하다. 또한, 길이가 긴 제품의 경우, 다수의 부재를 구성해야 리프팅 견인이 가능하다. 결과적으로, 다수의 부재를 구성함에 따라 긴 작업시간이 소요되는 문제점을 가지고 있다.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.

한국등록특허 10-0965279 (2010년 06월 14일 등록)

본 발명은, 금형강 등 폭방향 및 높이방향 단차가 형성된 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 메카니컬 트윈 통스는, 상단 양측에 견인크레인과 결속될 수 있는 견인빔이 각각 소정거리만큼 이격되어 하나씩 장착되고, 하단 양측에 소정 각도만큼 회전 가능하도록 제 1 힌지구조에 의해 아답터 박스가 각각 하나씩 장착되는 리프팅 빔; 하단에 상기 제 1 힌지구조의 회전방향과 직교하는 방향으로 소정 각도만큼 회전가능한 제 2 힌지구조가 장착된 아답터 박스; 및 상기 리프팅 빔 하단 양측에 아답터 박스의 제 2 힌지구조에 의해 장착되고, 견인 대상물의 양측면을 가압하여 견인 대상물을 그립핑하는 통스;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 견인빔은 제 1 힌지구조의 회전 축과 동일한 직교평면을 가지는 제 3 힌지구조에 의해 장착될 수 있다.

이 경우, 상기 리프팅 빔에 장착되는 제 1 힌지구조와 제 3 힌지구조는, 정면상으로 보았을 때 사디리꼴 형상을 구성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 아답터 박스는, 상기 제 1 힌지구조에 회전 가능하도록 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조의 아답터 프레임;을 포함하고, 상기 제 2 힌지구조는 상기 아답터 프레임의 하단부에 장착될 수 있다.

이 경우, 상기 아답터 프레임의 하단 양측에는, 하방으로 소정 길이만큼 돌출되고, 통스의 상단면을 향해 연장된 구조의 회전방지 돌기가 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 아답터 박스의 제 2 힌지구조에는 통스의 그립핑 동작을 가이드 하는 통스키가 장착될 수 있다.

이 경우, 상기 통스키의 상단에는 아답터 박스의 제 2 힌지구조와 탈부착이 가능한 구조의 탈부착 결속구조가 형성될 수 있다.

또한, 상기 제 2 힌지구조의 하단부에는 슬라이딩 레일구조가 형성되고, 상기 탁부착 결속구조는, 슬라이딩 레일구조에 슬라이딩 되어 결속된 후 고정될 수 있도록, 슬라이딩 레일구조의 단면형상과 대응되는 구조로 형성될 수 있다.

이때, 상기 통스키는 슬라이딩 레일구조에 결속된 후, 고정 부재에 의해 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 통스는, 상단은 제 2 힌지구조에 회전가능하도록 장착되고, 하단은 그립핑 조우와 힌지구조에 의해 결속되는 한 쌍의 그립핑 링크; 및 상기 그립핑 링크와 힌지구조에 의해 결속되고, 일측면은 제 4 힌지구조로 한 쌍으로 결속되는 그립핑 조우;를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 한 쌍의 그립핑 조우를 서로 결속시키는 제 4 힌지구조에는 판상형 구조의 구동힌지부가 장착되고, 상기 아답터 박스의 제 2 힌지구조에는 통스키의 상단부가 장착되고, 상기 구동힌지부에는 통스키의 하단부가 장착될 수 있다.

또한, 상기 구동힌지부의 하단에는 지면과 대응되는 평평한 구조의 보조지지대가 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 리프팅 빔의 양측 하단에 장착되는 한 쌍의 통스의 각 일측면에는, 한 쌍의 통스를 대향하는 방향으로 소정 길이만큼 돌출된 구조의 충돌방지 돌기가 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 충돌방지 돌기는, 일단부에 장착되고 또 다른 충돌방지 돌기의 일단부와 대응되는 형상의 접촉면; 및 출돌방지 돌기의 내부에 장착되고, 접촉면으로부터 제공되는 외력을 흡수할 수 있도록 소정 크기의 탄성복원력을 가지는 탄성부재가 내장된 구조의 충격흡수부;를 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 충돌방지 돌기(180)는, 출돌방지 돌기(180)의 내부에 장착되고, 충돌방지 돌기(180)의 연장 길이를 변경하는 구조의 길이변경부(183);를 더 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 충돌방지 돌기(180)는, 상기 접촉면(181)의 일단부에 장착되고, 또 다른 출돌방지 돌기(180)의 접촉면(181)과 결속되는 구조의 결속 고정부(184);를 더 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 특정 구조의 리프팅 빔, 아답터 박스 및 통스를 구비함으로써, 금형강 등 폭방향 및 높이방향 단차가 형성된 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면, 특정 방향으로 회전 가능한 구조의 제 1 힌지구조, 제 2 힌지구조 및 제 3 힌지구조를 구비함으로써, 리프팅 빔 양측에 장착된 통스의 독립적인 회전 동작을 구현할 수 있고, 이로인해 단차가 형성된 단조제품을 안정적으로 그립핑할 수 있어, 결과적으로 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 특정 구조의 아답터 프레임, 회전방지 돌기, 탈부착 결속구조를 구비함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관 시 아답터 박스에 의해 리프팅 빔의 과도한 꺾임 회전을 방지할 수 있고, 다양한 사양의 통스키를 작업 환경 및 작업 의도에 따라 손쉽게 변경할 수 있어, 작업의 효율성을 현저히 향상시킬 수 있고, 메카니컬 트위 통스의 유지관리가 용이하다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 특정 위치에 제 4 힌지구조, 구동힌지부 및 통스키를 장착함으로써, 리프팅 빔 양측에 장착된 통스의 독립적인 그립핑 동작을 구현할 수 있고, 이로 인해 단차가 형성된 단조제품을 안정적으로 그립핑할 수 있어, 결과적으로 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 한 쌍의 통스의 각 일측면에 한 쌍의 통스를 대향하는 방향으로 소정 길이만큼 돌출된 구조의 충돌방지 돌기를 장착함으로써, 한 쌍의 통스가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있어, 안정적인 견인 작업을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 특정 구조의 보조지지대를 탈부착 가능한 구조로 구동힌지부의 하단에 장착함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관시 메카니컬 트윈 통스를 안정적으로 정립하여 거치할 수 있어, 보관 시 메카니컬 트윈 통스의 전도를 방지할 수 있어, 메카니컬 트윈 통스의 유지 관리를 손쉽게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 특정 구조의 접촉면, 충격흡수부, 길이변경부, 결속 고정부를 포함하는 충돌방지 돌기를 구비함으로써, 메카니컬 트윈 통스를 구동함에 있어 한 쌍의 통스가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 충돌에 따른 충격을 효과적으로 흡수할 수 있다. 또한, 충돌방지 돌기의 길이를 작업 환경에 따라 적절히 변경할 수 있어 한 쌍의 통스가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 특정 구조의 결속 고정부를 접촉면의 일단부에 장착함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관시 메카니컬 트윈 통스를 안정적으로 정립하여 거치할 수 있어, 보관 시 메카니컬 트윈 통스의 전도를 방지할 수 있어, 메카니컬 트윈 통스의 유지 관리를 손쉽게 수행할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 통스크레인을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 나타내는 정면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통스키가 제 2 힌지구조와 제 4 힌지구조에 의해 장착된 모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메카니컬 트위 통스의 일부분을 나타내는 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메카니컬 트위 통스의 일부분을 나타내는 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 이용하여 환봉형 단조 제품을 그립핑한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 이용하여 단차구조가 형성된 단조 제품을 그립핑한 상태를 나타내는 정면도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스를 나타내는 측면도가 도시되어 있다. 또한, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 통스키가 제 2 힌지구조와 제 4 힌지구조에 의해 장착된 모습을 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스(100)는, 특정 구조의 리프팅 빔(110), 아답터 박스(120) 및 통스(130)를 구비함으로써, 금형강 등 폭방향 및 높이방향 단차가 형성된 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 메카니컬 트윈 통스(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.

리프팅 빔(110)의 상단 양측에는 견인크레인과 결속될 수 있는 견인빔(101)이 각각 소정거리만큼 이격되어 하나씩 장착될 수 있다. 또한, 리프팅 빔(110)의 하단 양측에 소정 각도만큼 회전 가능하도록 제 1 힌지구조(141)에 의해 아답터 박스(120)가 각각 하나씩 장착될 수 있다.

이때, 본 실시예에 따른 견인빔(101)은 제 1 힌지구조(141)의 회전 축과 동일한 직교평면을 가지는 제 3 힌지구조(143)에 의해 장착될 수 있다.

이 경우, 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 리프팅 빔(110)에 장착되는 제 1 힌지구조(141)와 제 3 힌지구조(143)는, 정면상으로 보았을 때 사디리꼴 형상을 구성할 수 있다.

이러한 구성을 포함하는 본 발명은, 특정 방향으로 회전 가능한 구조의 제 1 힌지구조(141), 제 2 힌지구조(142) 및 제 3 힌지구조(143)를 구비함으로써, 리프팅 빔(110) 양측에 장착된 통스(130)의 독립적인 회전 동작을 구현할 수 있고, 이로 인해 단차가 형성된 단조제품을 안정적으로 그립핑할 수 있어, 결과적으로 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

아답터 박스(120)의 하단에는 제 1 힌지구조(141)의 회전방향과 직교하는 방향으로 소정 각도만큼 회전가능한 제 2 힌지구조(142)가 장착될 수 있다.

구체적으로, 본 실시예에 따른 아답터 박스(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 특정 구조의 아답터 프레임(121)을 포함하는 구성일 수 있다. 아답터 프레임(121)은, 제 1 힌지구조(141)에 회전 가능하도록 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조일 수 있다. 이때, 제 2 힌지구조(142)는 상기 아답터 프레임(121)의 하단부에 장착됨이 바람직하다.

경우에 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 아답터 프레임(121)의 하단 양측에는, 하방으로 소정 길이만큼 돌출되고, 통스(130)의 상단면을 향해 연장된 구조의 회전방지 돌기(122)가 장착될 수 있다.

경우에 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 통스키(Tongs Key, 150)의 상단에는 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)와 탈부착이 가능한 구조의 탈부착 결속구조(151)가 형성될 수 있다. 이 경우, 제 2 힌지구조(142)의 하단부에는 슬라이딩 레일구조(123)가 형성되고, 탁부착 결속구조(151)는, 슬라이딩 레일구조(123)에 슬라이딩 되어 결속된 후 고정될 수 있도록, 슬라이딩 레일구조(123)의 단면형상과 대응되는 구조로 형성됨이 바람직하다. 이때, 통스키(150)는 슬라이딩 레일구조(123)에 결속된 후, 고정 부재에 의해 고정될 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 특정 구조의 아답터 프레임(121), 회전방지 돌기(122), 탈부착 결속구조(151)를 구비함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관 시 아답터 박스에 의해 리프팅 빔의 과도한 꺾임 회전을 방지할 수 있고, 다양한 사양의 통스키를 작업 환경 및 작업 의도에 따라 손쉽게 변경할 수 있어, 작업의 효율성을 현저히 향상시킬 수 있고, 메카니컬 트위 통스의 유지관리가 용이하다.

한편, 견인 대상물의 양측면을 가압하여 견인 대상물을 그립핑하는 통스(130)는, 리프팅 빔(110) 하단 양측에 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에 의해 장착될 수 있다.

이때, 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에는 통스(130)의 그립핑 동작을 가이드 하는 통스키(Tongs Key, 150)가 장착될 수 있다.

본 실시예에 따른 통스(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 특정 구조의 그립핑 링크(131) 및 그립핑 조우(132)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 한 쌍의 그립핑 링크(131)의 상단은 제 2 힌지구조(142)에 회전가능하도록 장착되고, 하단은 그립핑 조우(132)와 힌지구조에 의해 결속될 수 있다.

또한, 한 쌍의 그립핑 조우(132)는 그립핑 링크(131)와 힌지구조에 의해 결속되며, 일측면은 제 4 힌지구조(144)로 한 쌍으로 결속될 수 있다.

이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 그립핑 조우(132)를 서로 결속시키는 제 4 힌지구조(144)에는 판상형 구조의 구동힌지부(160)가 장착될 수 있다. 또한, 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에는 통스키(150)의 상단부가 장착되고, 구동힌지부(160)에는 통스키(150)의 하단부가 장착될 수 있다.

이러한 구성을 포함하는 본 발명에 따르면, 특정 위치에 제 4 힌지구조(144), 구동힌지부(160) 및 통스키(150)를 장착함으로써, 리프팅 빔(110) 양측에 장착된 통스(130)의 독립적인 그립핑 동작을 구현할 수 있고, 이로 인해 단차가 형성된 단조제품을 안정적으로 그립핑할 수 있어, 결과적으로 단조 제품 견인 시 제품을 안정적으로 그립하여 추락에 의해 제품 손상을 원천적으로 차단할 수 있는 구조를 포함하는 메카니컬 트윈 통스를 제공할 수 있다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동힌지부(160)의 하단에는 지면과 대응되는 평평한 구조의 보조지지대(170)가 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.

이 경우, 본 발명에 따르면, 특정 구조의 보조지지대(170)를 탈부착 가능한 구조로 구동힌지부(160)의 하단에 장착함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관시 메카니컬 트윈 통스를 안정적으로 정립하여 거치할 수 있어, 보관 시 메카니컬 트윈 통스의 전도를 방지할 수 있어, 메카니컬 트윈 통스의 유지 관리를 손쉽게 수행할 수 있다.

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 통스키가 제 2 힌지구조와 제 4 힌지구조에 의해 장착된 모습을 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있고, 도 5 및 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메카니컬 트위 통스의 일부분을 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 리프팅 빔(110)의 양측 하단에 장착되는 한 쌍의 통스(130)의 각 일측면에는, 한 쌍의 통스(130)를 대향하는 방향으로 소정 길이만큼 돌출된 구조의 충돌방지 돌기(180)가 장착될 수 있다.

이 경우, 본 발명에 따르면, 한 쌍의 통스(130)의 각 일측면에 한 쌍의 통스(130)를 대향하는 방향으로 소정 길이만큼 돌출된 구조의 충돌방지 돌기(180)를 장착함으로써, 한 쌍의 통스(130)가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있어, 안정적인 견인 작업을 구현할 수 있다.

경우에 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 충돌방지 돌기(180)는, 특정 구조의 접촉면(181) 및 충격흡수부(182)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 접촉면(181)은, 충돌방지 돌기(180)의 일단부에 장착되고 또 다른 충돌방지 돌기(180)의 일단부와 대응되는 형상일 수 있다. 또한, 충격흡수부(182)는, 충돌방지 돌기(180)의 내부에 장착되고, 접촉면(181)으로부터 제공되는 외력을 흡수할 수 있도록 소정 크기의 탄성복원력을 가지는 탄성부재가 내장된 구조일 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 메카니컬 트위 통스는, 특정 구조의 길이변경부(183) 및 결속 고정부(184)를 더 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 길이 변경부(183)는 출돌방지 돌기(180)의 내부에 장착되고, 충돌방지 돌기(180)의 연장 길이를 변경하는 구조일 수 있다. 또한, 결속 고정부(184)는, 접촉면(181)의 일단부에 장착되고, 또 다른 출돌방지 돌기(180)의 접촉면(181)과 결속되는 구조일 수 있다.

본 실시예에 따르면, 특정 구조의 접촉면(181), 충격흡수부(182), 길이변경부(183), 결속 고정부(184)를 포함하는 충돌방지 돌기(180)를 구비함으로써, 메카니컬 트윈 통스를 구동함에 있어 한 쌍의 통스가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있고, 충돌에 따른 충격을 효과적으로 흡수할 수 있다. 또한, 충돌방지 돌기(180)의 길이를 작업 환경에 따라 적절히 변경할 수 있어 한 쌍의 통스가 서로 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 특정 구조의 결속 고정부(184)를 접촉면의 일단부에 장착함으로써, 메카니컬 트윈 통스 보관 시 메카니컬 트윈 통스를 안정적으로 정립하여 거치할 수 있어, 보관 시 메카니컬 트윈 통스의 전도를 방지할 수 있어, 메카니컬 트윈 통스의 유지 관리를 손쉽게 수행할 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

10: 견인 크레인
20: 견인 대상물
100: 메카니컬 트윈 통스
101: 견인빔
110: 리프팅 빔
120: 아답터 박스
121: 아답터 프레임
122: 회전방지 돌기
123: 슬라이딩 레일구조
130: 통스
131: 그립핑 링크
132: 그립핑 조우
141: 제 1 힌지구조
142: 제 2 힌지구조
143: 제 3 힌지구조
144: 제 4 힌지구조
150: 통스키(Tongs Key)
151: 탈부착 결속구조
160: 구동힌지부
170: 보조지지대
180: 충돌방지 돌기
181: 접촉면
182: 충격흡수부
183: 길이변경부
184: 결속 고정부

Claims

상단 양측에 견인크레인과 결속될 수 있는 견인빔(101)이 각각 소정거리만큼 이격되어 하나씩 장착되고, 하단 양측에 소정 각도만큼 회전 가능하도록 제 1 힌지구조(141)에 의해 아답터 박스(120)가 각각 하나씩 장착되는 리프팅 빔(110);
하단에 상기 제 1 힌지구조(141)의 회전방향과 직교하는 방향으로 소정 각도만큼 회전가능한 제 2 힌지구조(142)가 장착되고, 인접하여 장착되는 각각의 통스(130)의 그립핑 동작을 각각 독립적으로 가이드하는 아답터 박스(120); 및
상기 리프팅 빔(110) 하단 양측에 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에 의해 장착되고, 견인 대상물의 양측면을 가압하여 견인 대상물을 그립핑하는 통스(130);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 1 항에 있어서,
상기 견인빔(101)은 제 1 힌지구조(141)의 회전 축과 동일한 직교평면을 가지는 제 3 힌지구조(143)에 의해 장착되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 2 항에 있어서,
상기 리프팅 빔(110)에 장착되는 제 1 힌지구조(141)와 제 3 힌지구조(143)는, 정면상으로 보았을 때 사디리꼴 형상을 구성하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 1 항에 있어서,
상기 아답터 박스(120)는,
상기 제 1 힌지구조(141)에 회전 가능하도록 장착되고, 하방으로 소정 길이만큼 연장된 판상형 구조의 아답터 프레임(121);
을 포함하고,
상기 제 2 힌지구조(142)는 상기 아답터 프레임(121)의 하단부에 장착되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 4 항에 있어서,
상기 아답터 프레임(121)의 하단 양측에는, 하방으로 소정 길이만큼 돌출되고, 통스(130)의 상단면을 향해 연장된 구조의 회전방지 돌기(122)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 1 항에 있어서,
상기 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에는 통스(130)의 그립핑 동작을 가이드 하는 통스키(Tongs Key, 150)가 장착되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 6 항에 있어서,
상기 통스키(Tongs Key, 150)의 상단에는 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)와 탈부착이 가능한 구조의 탈부착 결속구조(151)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 7 항에 있어서,
상기 제 2 힌지구조(142)의 하단부에는 슬라이딩 레일구조(123)가 형성되고,
상기 탈부착 결속구조(151)는, 슬라이딩 레일구조(123)에 슬라이딩 되어 결속된 후 고정될 수 있도록, 슬라이딩 레일구조(123)의 단면형상과 대응되는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 8 항에 있어서,
상기 통스키(150)는 슬라이딩 레일구조(123)에 결속된 후, 고정 부재에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 1 항에 있어서,
상기 통스(130)는,
상단은 제 2 힌지구조(142)에 회전가능하도록 장착되고, 하단은 그립핑 조우(132)와 힌지구조에 의해 결속되는 한 쌍의 그립핑 링크(131); 및
상기 그립핑 링크(131)와 힌지구조에 의해 결속되고, 일측면은 제 4 힌지구조(144)로 한 쌍으로 결속되는 그립핑 조우(132);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 10 항에 있어서,
상기 한 쌍의 그립핑 조우(132)를 서로 결속시키는 제 4 힌지구조(144)에는 판상형 구조의 구동힌지부(160)가 장착되고,
상기 아답터 박스(120)의 제 2 힌지구조(142)에는 통스키(150)의 상단부가 장착되고,
상기 구동힌지부(160)에는 통스키(150)의 하단부가 장착되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 11 항에 있어서,
상기 구동힌지부(160)의 하단에는 지면과 대응되는 평평한 구조의 보조지지대(170)가 탈부착 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 1 항에 있어서,
상기 리프팅 빔(110)의 양측 하단에 장착되는 한 쌍의 통스(130)의 각 일측면에는, 한 쌍의 통스(130)를 대향하는 방향으로 소정 길이만큼 돌출된 구조의 충돌방지 돌기(180)가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 13 항에 있어서,
상기 충돌방지 돌기(180)는,
일단부에 장착되고 또 다른 충돌방지 돌기(180)의 일단부와 대응되는 형상의 접촉면(181); 및
출돌방지 돌기(180)의 내부에 장착되고, 접촉면(181)으로부터 제공되는 외력을 흡수할 수 있도록 소정 크기의 탄성복원력을 가지는 탄성부재가 내장된 구조의 충격흡수부(182);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 13 항에 있어서,
상기 충돌방지 돌기(180)는,
일단부에 장착되고 또 다른 충돌방지 돌기(180)의 일단부와 대응되는 형상의 접촉면(181); 및
출돌방지 돌기(180)의 내부에 장착되고, 충돌방지 돌기(180)의 연장 길이를 변경하는 구조의 길이변경부(183);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.
제 13 항에 있어서,
상기 충돌방지 돌기(180)는,
일단부에 장착되고 또 다른 충돌방지 돌기(180)의 일단부와 대응되는 형상의 접촉면(181); 및
상기 접촉면(181)의 일단부에 장착되고, 또 다른 출돌방지 돌기(180)의 접촉면(181)과 결속되는 구조의 결속 고정부(184);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카니컬 트윈 통스.