KR102061105B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TRANSMITION OF VEHICLE HAVING AUTOMATIC TRANSMITION}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속제어방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 정의된 보조 제동 조건을 만족하는 경우 주행 도로의 경사도 정보 및 제동 패달 정보에 따라 변속 패턴을 다운 시프트 변속으로 실행하고 보조 제동 변속을 실행할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있으며, 이러한 변속제어장치는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율에 따라 변속 제어장치가 설정된 변속 패턴 맵 테이블로부터 목표 변속단을 결정하고, 목표 변속단 제어를 위한 듀티를 엔진 회전수, 냉각수온, 흡기온, 변속기 오일의 온도 등의 보정 펙터를 감안하여 추출하고, 추출된 듀티로 다수의 액츄에이터(솔레노이드 밸브)를 작동시켜 클러치 및 브레이크로 이루어지는 다수의 작동요소를 작동시켜 목표 변속단으로 자동 변속이 이루어지게 하는 것이다.

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정된다.

그러나, 이러한 목표 변속단의 변속 패턴은 주행 도로의 상태가 평지일 때를 기준으로 설정되어 있으며, 경사로 주행에도 상기 평지 기준의 목표 변속단의 변속 패턴을 기준으로 변속을 실행되므로 변속 시 변속 충격이 발생하게 된다.

따라서, 최근 자동 변속기는, 주행 도로의 상태가 험로이고 크루즈 제어 모드 실행 중인 경우 차속을 유지하되 변속을 다운 시프트를 실행하고 험로 주행이고 크루즈 제어 모드 실행 중인 아닌 경우 다운 시프트로 변속하여 엔진제동 모드를 실행하였다.

그러나, 운전자의 감속 의지에 따라 원하지 아니한 다운 시프트로의 변속은 운전자로 하여금 변속 위화감을 느낄 수 있다. 또한, 크루즈 제어 모드 실행 시 저단 변속 주행 중 주행 도로 상태에 따라 차속이 감소되면, 업 시프트로 변속 실행되며, 이러한 차속을 유지하기 위한 잦은 변속 역시 변속 위화감이 운전자에게 제공된다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 방법은,

외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛을 통해 자동 변속을 실행하는 방법에 있어서,

상기 변속제어유닛에서, 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와.

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 상기 차속 및 차량의 감속도가 반영되어 도출된 제동 보조 모드의 변속 패턴으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 다수의 정보는,

보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보, 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 제동 보조 모드 실행 조건은,

보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태인 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 도출된 변속 패턴은,

상기 차속에 대응되어 기 정의된 변속 패턴에 따라 도출된 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 목표 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴인 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 자동 변속 방법은,

제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,

상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 제동 보조 모드를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 제동 보조 모드 해지 조건은,

상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태인 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 기술적 과제는,

외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛과,

상기 변속 패턴을 토대로 목표 변속단으로 변속 실행하는 변속기를 포함하되,

상기 변속제어유닛은,

외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동 스위치의 보조 제동 요청 정보를 수신하여 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈과,

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 기 저장된 변속 패턴과 차량 감속도를 토대로 정의된 다운 시프트 변속 패턴을 도출하여 상기 변속기로 제공하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 변속제어유닛은,

제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈과,

상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 상기 차속에 따라 기 정의된 목표 변속단에 의해 도출된 변속 패턴으로 변속 실행하여 정속 주행하는 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 의하면, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속제어장치의 출력 신호를 보인 파형도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동 변속기의 변속 제어 장치를 보인 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속제어유닛의 출력파형을 보인 도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 자동 변속기의 변속제어장치를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치를 단지 예로서 설명한다.

본 발명의 실시 예가 적용되는 자동 변속기의 변속 제어 장치는, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구 시 기 정의된 변속 패턴과 차량 감속도에 따라 도출된 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하는 제동 보조 모드를 실행하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 요구에 따라 차속이 증가하는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지한 후 크루주 제어 모드를 실행하는 구성을 가진다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 변속제어장치는 외부로부터 공급되는 정보들을 제공받아 기 정의된 제동보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과에 따라 도출된 변속 패턴을 생성하여 출력하는 변속제어유닛(10)과, 변속제어유닛(11)의 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속기(30)를 포함한다

여기서, 상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동용 스위치의 보조 제동 요청 정보를 수신하여 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈(11)과, 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 기 저장된 변속 패턴과 차량 감속도를 토대로 다운 시프트 변속 패턴을 도출하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)로 구비된다.

여기서, 상기 제동 보조 모드 실행 조건은, 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태로 설정된다.

상기 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈(13)은, 기 저장된 변속 패턴에서 설정된 다운 시프트 변속 패턴의 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴을 설정되도록 구비된다.

즉, 터빈 회전수 및 엔진 회전수 및 제동패달 정보에 따라 기 정의된 변속 패턴에 의한 목표 변속단은 도 2의 (A)에 도시된 같고, 제동 보조 모드 변속 패턴은 도2의 B에 도시된 바와 같다. 즉, 도 2를 참조하면, 제동 보조 모드의 변속 패턴은 기 저장된 변속 패턴에서 설정된 기존의 다운 시프트 변속 패턴의 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴을 도출된다.

그리고, 상기 변속제어유닛(10)은, 제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈(15)와 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 상기 기 정의된 프로그램에 의해 도출된 변속 패턴으로 변속 실행하여 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈(17)를 포함한다.

여기서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건은, 상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태로 설정된다.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속제어과정을 설명한다.

도 3은 도 1에 도시된 변속제어유닛의 변속제어과정을 보인 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 먼저, 변속제어유닛(10)은, 외부로부터 공급되는 제동 보조 모드를 실행 조건을 판단하기 위해 기 정의된 다수의 정보들을 수신하고(단계 101), 상기 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 103).

여기서, 상기 다수의 정보는, 외부로부터 공급되는 변속레버정보, 가속패달 정보, 주행 도로의 경사도 정보, 차속 정보, 제동패달정보, 차량 가속도 정보, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보, 및 보조제동용 스위치의 보조 제동 요청 정보이다.

여기서, 상기 제동 보조 모드 실행 조건은, 상기 수신된 정보들의 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off)인 경우이다.

여기서, 상기 임계치, 한계치, 소정치, 또는 판단 기준치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로서, 최적의 변속기를 제어하기 위한 테이블 값으로 미리 저장되어 있다.

상기 제동 보조 모드 실행 조건을 실행하는 일련의 과정은 일반적인 험로 주행 중 운전자의 제동 요구에 따라 다운 시프트 변속 실행하기 위한 일련의 과정과 동일 또는 유사하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이어 상기 변속제어유닛(10)은 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴을 생성하는 역할을 수행한다(단계 105), 여기서, 상기 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴은 도 2에 도시된 바와 같이, 차속에 따라 설정된 목표 변속단 및 차속의 감속도에 대응되어 기 저장된 테이블값으로 도출되며, 상기 변속 패턴은 이러한 차속에 따라 기 정의된 다운 쉬프트 변속 패턴 보다 낮은 최저 변속단으로의 다운 쉬프트 변속 패턴으로 생성된다.

그리고, 상기 변속제어유닛(10)에서 생성된 제동 보조 모드에 대응되는 변속 패턴은 변속기(30)로 전달되어 도출된 변속 패턴에 따라 변속 실행된다(단계 107).

본 발명에 의하면, 험로 주행 중 운전자의 제동 의지에 따라 제동패달을 밟는 경우 다운 시프트로의 변속을 보조하기 위한 제동 보조 모드로 설정하여 최저 변속단으로의 다운 시프트 변속을 실행하여 다운 시프트 시 발생하는 변속감을 향상시킬 수 있게 된다.

한편 상기 변속제어유닛(10)은 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동패달에서 발을 해지하는 경우 정속 크루즈 제어를 위해 차속을 유지하기 위해 실행되는 업 시프트로 인해 발생하는 변속 쇼크를 방지하는 역할을 수행한다.

즉, 상기 변속제어유닛(10)은 외부로부터 공급되는 정보들을 수신하여 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈하였는 지를 판단하기 위한 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하고(단계 201, 203), 판단 결과 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간이 경과하였는 지를 판단한다(단계 205).

상기 제동 보조 모드 해지 조건은, 상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태이다.

그리고, 이러한 제동 보조 모드 해지 조건을 만족한 후 소정 시간이 경과된 경우 상기 변속제어유닛(10)은 제동 보조 모드를 해지한 후 크루즈 제어 모드를 실행한다(단계 207).

즉, 상기 변속제어유닛(10)은 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 제동 보조 요청 정보가 오프 상태이고, 크루즈 제어 요청 신호가 온 상태이며, 현재 제동 보조 모드가 실행 중일 때 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패탈에서 발이 이탈되면, 제동 보조 모드를 소정 시간 수행 하고 정속 주행을 위한 크루즈 제어 모드로 설정한다.

즉, 상기 크루즈 제어 모드로 실행되는 변속제어유닛(10)은 운전자의 가속 의지 및 정속 주행 의지를 반영하여 업 시프트 변속 패턴을 생성하고, 생성된 업 시프트 변속 패턴에 따라 변속 실행한다.

따라서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 제동 보조 요청 정보가 오프 상태이고, 크루즈 제어 요청 신호가 온 상태이며, 현재 제동 보조 모드가 실행 중일 때 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패탈에서 발이 이탈되는 경우 잦은 업 시프트 변속에 따라 변속 쇼크는 방지하게 된다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 험로 주행 중 운전자의 제동 의지에 따라 발생하는 다운 쉬프트로의 제동을 보조하는 제동 보조 모드를 실행하고, 제동 후 운전자의 제동 해지 시 실행되는 제동 보조 모드를 소정 시간 유지한 후 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

주행 도로가 험로이고 운전자의 제동 요구에 따라 제동 패달에 발을 밟은 경우 차속에 의해 기 저장된 변속 패턴과 차속 감속도에 따라 기 정의된 다운 시프트 변속 패턴 보다 낮은 목표 변속단을 가지는 제동 보조 모드의 다운 시프트 변속 패턴으로 변속 실행하여 험로 주행 중 운전자의 제동 의지 수신 시 기존의 다운 시프트 변속 패턴에 의해 저하된 변속감을 향상하고, 운전자의 제동 중 운전자의 가속 의지에 따라 제동 패달에서 발을 이탈되는 경우 상기 제동 보조 모드를 소정 시간 유지 후 제동 보조 모드를 해지함에 따라, 정속 주행을 반영한 크루즈 제어 모드에서 발생하는 잦은 업 시프트 변속 패턴으로 인해 저하된 변속감을 근본적으로 향상시킬 수 있는 차량의 자동변속기의 변속제어장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (8)

1. 외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛을 통해 자동 변속을 실행하는 방법에 있어서,
   상기 변속제어유닛에서, 외부로부터 공급되는 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,
   상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 상기 차속 및 차량의 감속도를 토대로 제동 보조 모드의 변속 패턴으로 변속 실행하는 단계를 포함하고,
   상기 제동 보조 모드 실행 조건은,
   보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제동 보조 모드의 변속 패턴은,
   상기 차속에 대응되어 기 정의된 변속 패턴에 따라 도출된 목표 변속단 보다 더 낮은 최저 목표 변속단으로의 다운 시프트 변속 패턴인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계와,
   상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 제동 보조 모드를 해지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제동 보조 모드 해지 조건은,
   상기 보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 오프(off) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이 아니며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하가 아니고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하가 아니며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이 아니고, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 온(on) 상태인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어방법.
7. 외부로부터 공급되는 차속 대비 기 정의된 변속 패턴에 따라 변속 실행하는 변속제어유닛과,
   상기 변속 패턴을 토대로 목표 변속단으로 변속 실행하는 변속기를 포함하되,
   상기 변속제어유닛은,
   외부로부터 공급되는 다수의 정보를 토대로 기 정의된 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 실행 조건 판단 모듈과,
   상기 제동 보조 모드 실행 조건을 만족하는 경우 상기 차속 및 차량 감속도를 토대로 제동 보조 모드의 변속 패턴을 도출하여 상기 변속기로 제공하는 제동 보조 모드 변속 패턴 도출 모듈을 포함하고,
   상기 제동 보조 모드 실행 조건은,
   보조 제동 스위치의 제동 보조 요청 정보가 온(on) 상태이고, 변속레버정보가 주행 변속단이며, 가속패달 정보가 기 정의된 임계치 이하이고, 주행 도로의 경사도 정보가 판단 기준치 이하이며, 차속 정보가 기 정의된 한계치 이상이고, 제동패달정보가 온 상태이며, 차량 가속도 정보가 기 정의된 소정치 이하이며, 크루즈 스위치의 크루즈 제어 요청 정보가 오프(off) 상태인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 변속제어유닛은,
   제동 보조 모드 실행 중 외부로부터 공급되는 정보들을 토대로 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 지를 판단하는 제동 보조 모드 해지 판단 모듈과,
   상기 제동 보조 모드 해지 조건을 만족하는 경우 기 정의된 소정 시간 경과 후 제동 보조 모드를 해지하고 크루즈 제어 모드를 실행하는 크루즈 제어 실행 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속제어장치.

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