KR102054562B1

KR102054562B1 - Measuring Instrument for Sizing Object at Long Distance

Info

Publication number: KR102054562B1
Application number: KR1020170158264A
Authority: KR
Inventors: 김진형; 이경근; 이응수; 유승완; 김재현
Original assignee: 김진형
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2037-11-24
Also published as: KR20190053747A

Abstract

본 발명은, 고정 프레임의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈과, 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서로 구성되는 고정 레이더; 상기 고정 프레임의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임과, 상기 가변 프레임에 일렬로 정렬되어 형성되며, 상기 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈과, 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서로 구성되는 가변 레이더; 및 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽고 안전하게 계측할 수 있는, 원거리 계측기를 개시한다.The present invention is arranged in a line on one side of the fixed frame, the first visible light laser light emitting module for indicating the measurement direction of one end of the measurement object, the first non-visible light Lidar light emitting module to measure in real time, and receives invisible light A fixed radar composed of a first invisible light lidar sensor; A variable frame coupled to the other side of the fixed frame to be rotated at an angle, a second visible light laser light emitting module which is formed to be aligned in line with the variable frame, and indicates a measurement direction of the other end of the measurement object, A variable radar comprising a second invisible light lidar light emitting module and a second invisible light lidar sensor for receiving invisible light; And an angle adjuster configured to adjust a rotation angle of the variable radar, and thus a remote measuring instrument capable of easily and safely measuring distance, size, length, and width from a measurement object irrespective of the measurement angle and distance from the measurement object. do.

Description

Measuring Instrument for Sizing Object at Long Distance}

본 발명은 원거리로부터 측정 객체의 크기 및 너비를 계측하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결합된 두 개의 거리측정 레이저 센서에 의해 원거리로부터 측정 객체와의 거리, 크기 및 너비를, 측정 객체와의 각도 및 거리와 상관없이, 정확하고 안정적으로 계측할 수 있는, 원거리 계측기에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for measuring the size and width of a measurement object from a distance, and more particularly, the distance, size and width of the measurement object from a distance by means of two coupled distance measuring laser sensors, The present invention relates to a remote measuring instrument that can measure accurately and stably regardless of angle and distance.

주지하는 바와 같이, 건축 공사 현장 또는 토목 공사 현장에서는 건축물 또는 구축물의 다양한 치수를 측정하기 위해서 계측기가 이용되고 있다. 이러한 계측기는 한 지점에 측정한 계측 값과 다른 지점으로 이동하여 측정한 계측 값을 연산하여 건축물 또는 구축물의 크기, 길이, 거리 또는 너비를 계측하기도 한다.As is known, a measuring instrument is used at a construction site or a civil engineering site to measure various dimensions of a building or a building. Such instruments may measure the size, length, distance, or width of a building or building by calculating the measured value by moving to a different point from that measured at one point.

하지만, 위험물이 상존하는 현장 특성상, 측정 위치로의 접근이 불가능한 경우가 종종 있으며, 불가피하게 측정이 쉽지 않은 측정 위치로 이동해야 하는 위험을 감수해야 하기도 한다.However, due to the on-site nature of dangerous goods, it is often impossible to access the measuring location, and inevitably take the risk of moving to a measuring location that is not easy to measure.

또한, 현장에서의 계측 작업시, 외부 환경에 대한 안정성 및 내구성이 고도로 요구되므로 이에 대한 보완이 필요하고, 건축물 또는 구축물의 불규칙한 형상과 무관하게 원거리에서의 계측 정밀도를 보다 높일 필요성도 제기된다.In addition, when measuring in the field, the stability and durability of the external environment is highly required to compensate for this, and the need to further increase the measurement accuracy at a distance regardless of the irregular shape of the building or construction.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 원거리로부터 측정 객체의 다양한 치수를 안전하게 계측하며, 내구성을 향상시키고, 측정 오차를 줄여 계측 정밀도를 향상시킬 수 있는, 원거리 계측기를 제공하는 것을 그 과제로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote measuring instrument that can safely measure various dimensions of a measuring object from a long distance, improve durability, and reduce measurement error to improve measuring accuracy. It is a task.

전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은, 외형을 형성하는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 일단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서로 구성되는 고정 레이더; 상기 고정 프레임의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임과, 상기 가변 프레임에 일렬로 정렬되어 형성되며, 상기 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈과, 상기 타단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서로 구성되는 가변 레이더; 및 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하여, 상기 고정 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리와, 상기 가변 레이더로부터의 상기 측정 객체의 거리 및 회전 각도를 연산하여 상기 측정 객체의 일단과 타단 사이의 길이를 계측하는, 원거리 계측기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the fixed frame to form an outer shape; A first visible light laser light emitting module which is formed to be aligned on one side of the fixed frame and indicates a measurement direction of one end of the measurement object, a first non-visible light lidar light emitting module which is actually measured, and an invisible light reflected from the one end A fixed radar composed of a first invisible light lidar sensor for receiving the light; A variable frame coupled to the other side of the fixed frame to be rotated at an angle, a second visible light laser light emitting module which is formed to be aligned in line with the variable frame, and indicates a measurement direction of the other end of the measurement object, A variable radar comprising a second invisible light lidar light emitting module and a second invisible light lidar sensor for receiving invisible light reflected from the other end; And an angle adjusting unit configured to adjust a rotation angle of the variable radar, and calculates a distance of the measurement object from the fixed radar, a distance and a rotation angle of the measurement object from the variable radar, and one end of the measurement object. A remote measuring instrument for measuring the length between the other ends is provided.

여기서, 상기 고정 레이더는 상기 제1 비가시광 라이다 센서와 제1 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제1 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제1 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제1 스플리터를 더 포함할 수 있다. Here, the fixed radar is interposed at a predetermined angle between the first invisible light lidar sensor and the first visible light laser light receiving sensor, and the visible light reflected from the measurement object is transmitted to the first visible light laser light receiving sensor. The invisible light may further include a first splitter refracted by the first invisible light lidar sensor to match a path between visible light and invisible light.

또한, 상기 가변 레이더는 상기 제2 비가시광 라이다 센서와 제2 가시광 레이저 수광 센서 사이에 일정 각도로 개재되어, 상기 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 상기 제2 가시광 레이저 수광 센서로 가시광 투과시키고 비가시광은 상기 제2 비가시광 라이다 센서로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제2 스플리터를 더 포함할 수 있다.The variable radar may be interposed at a predetermined angle between the second invisible light lidar sensor and the second visible light laser light receiving sensor so that visible light reflected from the measurement object may be transmitted through the second visible light laser light receiving sensor. The invisible light may further include a second splitter refracted by the second invisible light lidar sensor to match a path between visible light and invisible light.

또한, 상기 각도 조절부는, 상기 가변 프레임의 회전축에 고정 결합된 제1 기어와, 상기 제1 기어와 교합하고 상기 고정 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 기어로 구성되고, 상기 제2 기어의 회전에 의해 상기 가변 레이더의 회전 각도를 조절할 수 있다.The angle adjusting unit may include a first gear fixedly coupled to the rotating shaft of the variable frame, and a second gear that engages with the first gear and is rotatably coupled to the fixed frame, and the rotation of the second gear. It is possible to adjust the rotation angle of the variable radar by.

또한, 상기 고정 프레임은 알루미늄 합금 소재 또는 합성 수지 소재를 포함할 수 있다.In addition, the fixing frame may include an aluminum alloy material or a synthetic resin material.

또한, 흔들림 보정 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the shake correction module may further include.

또한, 상기 제1 및 제2 비가시광 라이다 발광모듈은 905nm의 광을 발광할 수 있다.In addition, the first and second invisible light lidar light emitting modules may emit light of 905nm.

본 발명에 의하면, 고정 레이더와 회동 가능한 가변 레이더에 의해서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the fixed radar and the rotatable variable radar have the effect of easily measuring the distance, the size, the length and the width of the measurement object irrespective of the measurement angle and the distance to the measurement object.

또한, 측정 위치의 변경 없이도, 한 지점에서 다수의 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 연속적으로 계측할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can continuously measure the distance, size, length and width of the plurality of measurement objects at one point without changing the measurement position.

또한, 소형화한 컴팩트 구조로 구성하여 휴대성 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the compact and compact structure has the effect of improving portability and durability.

더 나아가, 위험이 상존하는 토목 현장, 건축 현장 또는 재해 예측 장소에서, 위험 지역 접근 없이, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 신속하고 안전하게 계측할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, there is the effect of quickly and safely measuring the distance, size, length and width of the measured object, without access to the hazardous area, at risky civil engineering sites, construction sites or disaster prediction sites.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 원거리 계측기의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 원거리 계측기의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 원거리 계측기의 가변 레이더의 회전 구동을 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 원거리 계측기에 의한 측정 객체 길이 계측을 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 원거리 계측기의 변형예를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of a telemeter according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the remote measuring instrument of FIG. 1.
FIG. 3 illustrates rotational driving of the variable radar of the remote measuring apparatus of FIG. 1.
FIG. 4 illustrates measurement object length measurement by the remote measuring instrument of FIG. 1.
5 illustrates a modification of the remote measuring instrument of FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention having the above-described features.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 원거리 계측기의 개략적인 사시도이며, 도 2는 도 1의 원거리 계측기의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 원거리 계측기의 가변 레이더의 회전 구동을 예시한 것이며, 도 4는 도 1의 원거리 계측기에 의한 측정 객체 길이 계측을 예시한 것이고, 도 5는 도 1의 원거리 계측기의 변형예를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of a remote measuring instrument according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the remote measuring instrument of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates rotational driving of the variable radar of the remote measuring instrument of FIG. 1. 4 illustrates measurement object length measurement by the telemeter of FIG. 1, and FIG. 5 illustrates a modification of the telemeter of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 원거리 계측기는, 고정 프레임(110)에 형성되어 측정 객체의 일단을 계측하는 고정 레이더(120)와, 고정 프레임(110)에 회전가능하도록 결합되어 측정 객체의 타단을 계측하는 가변 레이더(130)와, 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절하는 각도 조절부(140)를 포함한다.1 to 3, the remote measuring apparatus according to the embodiment of the present invention may be fixed to the fixed frame 110 and the fixed radar 120 measuring one end of the measurement object and the fixed frame 110. It includes a variable radar 130 coupled to measure the other end of the measurement object, and an angle adjusting unit 140 for adjusting the rotation angle of the variable radar 130.

고정 프레임(110)은 전체적인 외형을 형성하며, 후술하는 구성 요소를 지지한다. 또한, 고정 프레임(110)은 알루미늄 합금 소재 또는 합성 수지 소재를 포함하여서, 휴대성 및 외부 환경에 대한 내구성을 보완할 수 있고, 소형화한 컴팩트 구조로 구성하여 휴대성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.The fixed frame 110 forms an overall appearance and supports the components described later. In addition, the fixing frame 110 may include an aluminum alloy material or a synthetic resin material to supplement portability and durability against the external environment, and may be configured in a compact compact structure to improve portability and durability.

고정 레이더(120)는 고정 프레임(110)의 일측에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 일단의 계측 방향을 지시하는 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)과, 실측정하는 제1 비가시광 라이다 발광모듈(122)과, 측정 객체의 일단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제1 비가시광 라이다 센서(123)로 구성된다.The fixed radar 120 is formed to be aligned with one side of the fixed frame 110 in a line, and is a first visible light laser light emitting module 121 indicating a measurement direction of one end of the measurement object, and a first non-visible light ray to be measured. The light emitting module 122 and a first invisible light lidar sensor 123 for receiving invisible light reflected from one end of the measurement object.

구체적으로, 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)은 가시광 파장 영역의 레이저를 발광하여 측정하고자 하는 지점(스팟), 즉 측정 객체의 일단을 원거리로부터 시각적으로 지시한다.Specifically, the first visible light laser light emitting module 121 visually indicates a point (spot) to be measured by emitting a laser beam in a visible light wavelength region, that is, one end of a measurement object from a long distance.

제1 비가시광 라이다 발광모듈(122)은 제1 가시광 레이저 발광모듈(121)에 의해 지시되는 지점과 동일한 지점으로 비가시광 파장 영역의 라이다를 발광하고, 제1 비가시광 라이다 센서(123)는 측정 객체의 일단으로부터 반사되는 라이다를 수광한다.The first invisible light lidar light emitting module 122 emits a lidar in the invisible light wavelength region to a point identical to the point indicated by the first visible light laser light emitting module 121, and the first invisible light lidar sensor 123. ) Receives a lidar reflected from one end of the measurement object.

가변 레이더(130)는, 고정 프레임(110)의 타측에 일정 각도로 회전하도록 결합하는 가변 프레임(131)과, 가변 프레임(131)에 일렬로 정렬되어 형성되며, 측정 객체의 타단의 계측 방향을 지시하는 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)과, 실측정하는 제2 비가시광 라이다 발광모듈(133)과, 측정 객체의 타단으로부터 반사되는 비가시광을 수광하는 제2 비가시광 라이다 센서(134)로 구성된다.The variable radar 130 is formed by being aligned with the variable frame 131 coupled to the other side of the fixed frame 110 to rotate at a predetermined angle and the variable frame 131 in a line, and measuring the measurement direction of the other end of the measurement object. A second visible light laser light emitting module 132 to indicate, a second invisible light lidar light emitting module 133 to measure in real time, and a second invisible light lidar sensor 134 to receive invisible light reflected from the other end of the measurement object It consists of.

구체적으로, 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)은 가시광 파장 영역의 레이저를 발광하여 측정하고자 하는 지점, 즉 측정 객체의 타단을 원거리로부터 시각적으로 지시한다.Specifically, the second visible light laser light emitting module 132 visually indicates a point to be measured by emitting a laser beam in a visible light wavelength region, that is, the other end of the measurement object from a long distance.

제2 비가시광 라이다 발광모듈(133)은 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)에 의해 지시되는 지점과 동일한 지점으로 비가시광 파장 영역의 라이다를 발광하고, 제2 비가시광 라이다 센서(134)는 측정 객체의 타단으로부터 반사되는 라이다를 수광한다.The second invisible light lidar light emitting module 133 emits a lidar in the invisible light wavelength region to the same point indicated by the second visible light laser light emitting module 132, and the second invisible light lidar sensor 134. ) Receives the lidar reflected from the other end of the measurement object.

여기서, 전술한 제1 및 제2 비가시광 라이다 발광모듈(122,133)은 905nm의 광을 발광할 수 있다.Here, the first and second invisible light lidar light emitting modules 122 and 133 may emit light of 905 nm.

각도 조절부(140)는 제2 가시광 레이저 발광모듈(132)에 의해 측정 객체의 타단을 지시하도록 고정 레이더(120)에 대한 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절한다.The angle adjusting unit 140 adjusts the rotation angle of the variable radar 130 with respect to the fixed radar 120 to indicate the other end of the measurement object by the second visible light laser light emitting module 132.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 각도 조절부(140)는, 가변 프레임(131)의 회전축에 고정 결합된 제1 기어(141)와, 제1 기어(141)와 교합하고 고정 프레임(110) 상단에 회전가능하게 결합되는 제2 기어(142)로 구성되고, 제2 기어(142)의 회전에 의해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 쉽게 직관적으로 조절할 수 있다.In detail, as shown in FIG. 2, the angle adjusting unit 140 interlocks with the first gear 141 and the first gear 141 fixedly coupled to the rotating shaft of the variable frame 131, and the fixed frame ( 110, the second gear 142 is rotatably coupled to the upper end, and the rotation angle of the variable radar 130 may be easily and intuitively adjusted by the rotation of the second gear 142.

한편, 각도 조절부(140)의 제2 기어(142)의 수동 회전에 의해 회전 각도를 조절할 수 있으나, 제2 기어(142)에 결합되는 추가적인 구동부 및 제어부의 구성에 의해 측정 객체의 타단을 인식하여 구동부의 회전 구동을 통해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 조절할 수도 있다.Meanwhile, although the rotation angle may be adjusted by manual rotation of the second gear 142 of the angle adjuster 140, the other end of the measurement object is recognized by the configuration of an additional drive unit and a controller coupled to the second gear 142. The rotation angle of the variable radar 130 may be adjusted by rotating the drive unit.

따라서, 도 4에 예시된 바와 같이, 고정 레이더(120)로부터의 측정 객체와의 거리와, 가변 레이더(130)로부터의 측정 객체의 거리 및 회전 각도를 연산하여 측정 객체의 일단과 타단 사이의 길이를 계측하여서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있다.Accordingly, as illustrated in FIG. 4, the distance between the measurement object from the fixed radar 120, the distance and the rotation angle of the measurement object from the variable radar 130 may be calculated to calculate the length between one end and the other end of the measurement object. By measuring, the distance, size, length and width from the measurement object can be easily measured irrespective of the measurement angle and distance from the measurement object.

또한, A의 측정 위치에서 B의 측정 위치로 이동하더라도, 각도 조절부(140)에 의해 가변 레이더(130)의 회전 각도를 쉽게 변경하여서, 특정 측정 장소에 제한받지 않고 어디서나 측정 객체를 정확하게 계측할 수 있다.In addition, even when moving from the measurement position of A to the measurement position of B, by easily changing the rotation angle of the variable radar 130 by the angle adjuster 140, it is possible to accurately measure the measurement object anywhere without being limited to a specific measurement site. Can be.

또한, 흔들림 보정 모듈(미도시)을 내측에 더 포함하여 외부 계측 작업에 따른 흔들림 또는 진동으로 인한 계측 오차를 줄일 수도 있다.In addition, a shake correction module (not shown) may be further included on the inside to reduce a measurement error due to a shake or vibration due to an external measurement task.

한편, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 측정 객체의 구조적 특성상 그 형태가 불규칙하여 제1 또는 제2 가시광 레이저 발광모듈(121,132)로부터의 레이저의 지시 지점과 제1 또는 제2 비가시광 라이다 발광모듈(122,133)로부터의 라이다의 지시 지점이 상이한 경우, 간극으로 인해 계측 오차가 간혹 발생할 수도 있다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 5, the shape of the measurement object is irregular, so that the shape of the measurement point of the laser from the first or second visible light laser light emitting modules 121 and 132 and the first or second invisible light When the instruction points of the lidars from the lidar light emitting modules 122 and 133 are different, a measurement error may sometimes occur due to the gap.

이러한 계측 오차를 제거하기 위해서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 고정 레이더(120)는 제1 비가시광 라이다 센서(122)와 제1 가시광 레이저 수광 센서(124) 사이에 일정 각도로 개재되어, 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 제1 가시광 레이저 수광 센서(124)로 가시광 투과시키고, 비가시광은 제1 비가시광 라이다 센서(123)로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제1 스플리터(151)를 더 포함할 수 있다.In order to eliminate this measurement error, as shown in FIG. 5B, the fixed radar 120 has an angle between the first invisible light lidar sensor 122 and the first visible light laser light sensor 124. Visible light reflected from the measurement object is transmitted through the first visible light laser light receiving sensor 124, and the invisible light is refracted by the first invisible light lidar sensor 123, thereby causing a path of visible light and invisible light. It may further include a first splitter 151 to match the.

즉, 제1 스플리터(151)에 의해 가시광과 비가시광의 경로를 일치시켜서 불규칙한 형상을 갖는 측정 객체의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, the measurement accuracy of the measurement object having an irregular shape can be improved by matching the paths of visible light and invisible light by the first splitter 151.

또한, 가변 레이더(130)는 제2 비가시광 라이다 센서(134)와 제1 가시광 레이저 수광 센서(135) 사이에 일정 각도로 개재되어, 측정 객체로부터 반사되어 입사하는 가시광은 제2 가시광 레이저 수광 센서(135)로 가시광 투과시키고, 비가시광은 제2 비가시광 라이다 센서(134)로 굴절시켜서, 가시광과 비가시광의 경로를 일치시키는 제2 스플리터(152)를 더 포함할 수 있다.In addition, the variable radar 130 is interposed at a predetermined angle between the second invisible light lidar sensor 134 and the first visible light laser light receiving sensor 135, and the visible light reflected from the measurement object and received by the second visible light laser light is received. Visible light may be transmitted to the sensor 135, and the invisible light may be further refracted by the second invisible light lidar sensor 134 to further include a second splitter 152 that matches a path between the visible light and the invisible light.

즉, 제2 스플리터(152)에 의해 가시광과 비가시광의 경로를 일치시켜서 불규칙한 형상을 갖는 측정 객체의 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, the measurement accuracy of the measurement object having an irregular shape can be improved by matching the paths of visible light and invisible light by the second splitter 152.

한편, 제1 스플리터 및 제2 스플리터(151,152)는 40° 내지 50°의 각도로 각각 결합될 수도 있다.Meanwhile, the first splitter and the second splitters 151 and 152 may be coupled at angles of 40 ° to 50 °, respectively.

부가하여, 추가적인 카메라(미도시)의 구성에 의해서, 측정 객체의 계측된 수치를 카메라에 의해 촬영된 사진에 표시하여 이미지 데이터로 제공하여서 수기에 의한 기록의 불편함을 제거하여 편의성을 높일 수도 있다.In addition, by configuring an additional camera (not shown), the measured value of the measurement object may be displayed on the photograph taken by the camera and provided as image data, thereby eliminating inconvenience of recording by hand, thereby increasing convenience. .

또한, 별도의 삼각대에 의해 지면에 지지되도록 하여 구성하여 안정적으로 측정 객체를 계측하도록 할 수도 있다. In addition, it may be configured to be supported on the ground by a separate tripod to stably measure the measurement object.

요약하자면, 전술한 바와 같은 원거리 계측기에 의해서, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 측정 객체와의 측정 각도 및 거리와 상관없이 쉽게 계측할 수 있으며, 측정 위치의 변경 없이, 한 지점에서 다수의 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 연속적으로 계측할 수 있고, 위험이 상존하는 토목 현장, 건축 현장 또는 재해 예측 장소에서, 위험 지역 접근없이, 측정 객체와의 거리, 크기, 길이 및 너비를 신속하고 안전하게 계측할 수 있다.In summary, the distance meter as described above makes it easy to measure the distance, size, length and width from the measurement object irrespective of the measurement angle and distance from the measurement object and at one point without changing the measurement position. The distance, size, length and width of a large number of measurement objects can be continuously measured, and at a civil site, construction site or disaster prediction site where risks exist, the distance, size, length of a measurement object without access to the hazardous area And width can be measured quickly and safely.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

110 : 고정 프레임 120 : 고정 레이더
130 : 가변 레이더 140 : 각도 조절부
151,152 : 제1 및 제2 스플리터110: fixed frame 120: fixed radar
130: variable radar 140: angle adjustment unit
151,152: first and second splitters

Claims

A fixed frame forming an outline;
A first visible light laser light emitting module which is vertically aligned with one side of the fixed frame and indicates a measurement direction of one end of a measurement object, and a first toward a point corresponding to a point indicated by the first visible light laser light emitting module The lidar of the invisible wavelength range is emitted in parallel with the laser emitted from the visible light laser A fixed radar comprising a first invisible light lidar light emitting module for measuring a lidar in an invisible light wavelength region and a first invisible light lidar sensor for receiving invisible light reflected from the one end;
A variable frame coupled to the other side of the fixed frame to be rotated at an angle, a second visible light laser light emitting module which is formed to be aligned in line with the variable frame, and indicates a measurement direction of the other end of the measurement object, A variable radar comprising a second invisible light lidar light emitting module and a second invisible light lidar sensor for receiving invisible light reflected from the other end; And
Including an angle adjusting unit for adjusting the rotation angle of the variable radar,
And measuring a distance between one end and the other end of the measurement object by calculating a distance of the measurement object from the fixed radar, a distance and a rotation angle of the measurement object from the variable radar.

The method of claim 1,
The fixed radar is interposed at a predetermined angle between the first invisible light lidar sensor and the first visible light laser light receiving sensor, and the visible light reflected from the measurement object is transmitted through the first visible light laser light receiving sensor and is invisible. Further comprises a first splitter refracting the first invisible light lidar sensor so as to match a path between visible light and invisible light.

The method of claim 2,
The variable radar is interposed at a predetermined angle between the second invisible light lidar sensor and the second visible light laser light receiving sensor so that visible light reflected from the measurement object is transmitted through the second visible light laser light receiving sensor and is invisible. Further comprises a second splitter refracting with the second invisible light lidar sensor to match a path between visible light and invisible light.

The method of claim 1,
The angle adjusting unit includes a first gear fixedly coupled to the rotating shaft of the variable frame, and a second gear that engages with the first gear and is rotatably coupled to the fixed frame, by rotating the second gear. A remote measuring instrument, characterized in that for adjusting the rotation angle of the variable radar.

The method of claim 1,
The fixed frame is characterized in that it comprises an aluminum alloy material or a synthetic resin material.

The method of claim 1,
A remote measuring instrument, further comprising a shake correction module.

The method of claim 3,
And the first and second invisible light lidar light emitting modules emit light of 905 nm.