KR102053809B1

KR102053809B1 - Screw or the like feeding apparatus

Info

Publication number: KR102053809B1
Application number: KR1020190094678A
Authority: KR
Inventors: 김대일
Original assignee: 김대일
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2019-12-09
Anticipated expiration: 2039-08-05

Abstract

The present invention relates to a screw supply unit, which comprises: a supply block having rail grooves in which screws are aligned and moved in a row; a stopper plate movably provided in the supply block to control the movement of the preceding screws among the screws moved along the rail groove; and a stopper pin movably provided in the supply block to control the movement of the following screws among the screws moved along the rail groove.

Description

Screw or the like feeding apparatus}

본 발명은 나사류 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일렬로 정렬되어 공급되는 나사류를 나사 체결장치로 하나씩 정확히 공급할 수 있는 나사류 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw feeder, and more particularly, to a screw feeder that can supply the screws, which are arranged in a row, to the screw fastener one by one.

일반적으로, 전자제품 등 대량 생산 공장에서 제품 조립시 작은 나사(스크류나 볼트 등을 칭하나, 이하에서는 "나사"라 한다)를 이용하여 각 부품을 결합하게 되는데, 크기가 작은 나사는 작업자가 수작업으로 조립할 경우, 조립불량이 발생될 가능성이 높을 뿐 아니라 체결 시간이 길어지는 단점이 있다.In general, when assembling a product in a mass production factory such as electronic products, each component is joined using a small screw (referred to as a screw or bolt, hereinafter referred to as a “screw”). When assembling to, as well as the possibility of poor assembly occurs, there is a disadvantage that the fastening time is long.

이런 문제를 해결하고자 최근에는 나사 공급장치에 의해 이송된 나사를 자동으로 빠르게 대상물에 체결하는 나사 체결장치가 개발되어 사용되고 있는데, 도 1 및 도 2는 이러한 나사 체결장치의 일반적 예로, 나사(1)를 정렬하여 공급하는 공급유닛(A)과, 공급유닛(A)에 의해 공급된 나사(1)를 대상물에 체결하는 체결유닛(B)으로 구성된다.Recently, in order to solve this problem, a screw fastening device for automatically fastening a screw conveyed by a screw feeder to an object has been developed and used. FIGS. 1 and 2 are general examples of such a screw fastening device. It consists of a supply unit (A) for aligning and supplying, and a fastening unit (B) for fastening the screw (1) supplied by the supply unit (A) to the object.

공급유닛(A)은 나사(1)를 정렬하여 배출하는 피더(11)와, 피더(11)의 배출구와 체결유닛(B)을 연결하는 합성수지재의 공급관(12)으로 구성되어, 피더(11)는 나사(1)를 정렬하여 공급관(12)으로 공급한 후, 공기의 압력을 이용하여 나사(1)를 불어냄으로써, 나사(1)를 공급관(12)을 통해 체결유닛(B)으로 공급하도록 구성된다. 즉, 나사는 미리 정렬된 정렬기를 거쳐야 체결유닛으로 공급되며, 체결유닛은 정렬된 상태의 나사를 단지 체결하는 기능 외에는 특징이 없었다.The supply unit (A) is composed of a feeder (11) for aligning and discharging the screw (1), and a feed pipe (12) of synthetic resin material for connecting the outlet and the fastening unit (B) of the feeder (11), feeder (11) After supplying the screw (1) to the supply pipe 12 by aligning, by blowing the screw (1) using the pressure of air, to supply the screw (1) to the fastening unit (B) through the supply pipe 12 It is composed. In other words, the screw is supplied to the fastening unit only through a pre-aligned sorter, and the fastening unit has no features other than the function of merely fastening the screw in the aligned state.

또한, 체결유닛(B)은 상하방향으로 연장된 관통공(21a)과, 관통공(21a)의 측면에 경사지게 연결되며 공급관(12)이 연결되는 공급공(21b)이 형성된 가이드블록(21)과, 가이드블록(21)의 상측에 승하강가능하게 결합되어 승하강구동수단(23)에 의해 승하강되는 드라이버유닛(22)으로 이루어져, 가이드블록(21)은 나사(1)를 체결할 대상물의 상측으로 조금 이격되도록 위치 설정되는 것으로, 공급공(21b)에 공급관(12)이 연결된다.In addition, the fastening unit (B) is a guide block (21) formed with a through hole (21a) extending in the vertical direction, and a supply hole (21b) connected to the side of the through hole (21a) inclined and connected to the supply pipe (12). And a driver unit 22 coupled to the upper side of the guide block 21 so as to be lifted and lowered by the lifting and lowering driving means 23, the guide block 21 is an object to which the screw 1 is to be fastened. Positioned so as to be spaced slightly above the upper side, the supply pipe 12 is connected to the supply hole (21b).

드라이버유닛(22)은 상하방향으로 연장된 드라이버축(22a)과, 드라이버축(22a)에 연결되어 드라이버축(22a)을 구동시키는 구동모터(22b)로 구성된 전동식드라이버를 이용하며, 하강시 드라이버축(22a)이 가이드블록(21)의 관통공(21a)을 관통하여 하측으로 돌출되도록 배치된다.The driver unit 22 uses an electric driver composed of a driver shaft 22a extending in the vertical direction and a drive motor 22b connected to the driver shaft 22a to drive the driver shaft 22a. The shaft 22a is disposed to protrude downward through the through hole 21a of the guide block 21.

승하강구동수단(23)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 드라이버유닛(22)을 승하강시키는 실린더기구를 이용한다.The raising and lowering driving means 23 is provided to extend in the vertical direction and uses a cylinder mechanism for raising and lowering the driver unit 22.

이때, 가이드블록(21)의 관통공(21a)의 하단에는 관통공(21a)의 내부로 공급된 나사못(1)의 헤드 부분이 걸리는 걸림턱(21c)이 출몰가능하게 구비된다.At this time, the lower end of the through-hole 21a of the guide block 21 is provided with a latching jaw (21c) for engaging the head portion of the screw (1) supplied into the through-hole (21a).

따라서, 도 1에 도시한 바와 같이, 공급유닛(A)의 피더(11)를 이용하여 공급관(12)에 나사(1)를 공급하면, 나사(1)는 공급관(12)을 따라 이동한 후, 공급공(21b)을 통해 관통공(21a)을 삽입된 후 자중에 의해 낙하되어 걸림턱(21c)에 걸린 상태로 고정된다.Therefore, as shown in FIG. 1, when the screw 1 is supplied to the supply pipe 12 using the feeder 11 of the supply unit A, after the screw 1 moves along the supply pipe 12, After the through hole 21a is inserted through the supply hole 21b, the through hole 21a is dropped by its own weight and fixed to the latching jaw 21c.

그리고, 도 2에 도시한 바와 같이, 드라이버유닛(22)을 구동시킴과 동시에 승하강구동수단(23)을 이용하여 드라이버유닛(22)을 하강시키면, 드라이버유닛(22)의 드라이버축(22a)이 관통공(21a)에 삽입되어 하강되면서 나사(1)에 결합되어 나사(1)를 회전시키고, 더욱 하강되면 나사못(1)을 하측으로 밀어내어 나사(1)가 하측에 구비된 대상물에 나사 결합된다.As shown in FIG. 2, when the driver unit 22 is driven and the driver unit 22 is lowered by using the elevating driving means 23, the driver shaft 22a of the driver unit 22 is lowered. It is inserted into the through hole 21a and is coupled to the screw 1 while being lowered to rotate the screw 1, and when lowered further, the screw 1 is pushed downward so that the screw 1 is screwed to an object provided at the lower side. Combined.

한편, 이러한 나사체결장치는 드라이버유닛(22)이 하강되어 관통공(21a)으로 공급된 나사(1)를 대상물에 나사 결합시킨 후, 드라이버유닛(22)이 상승되면 공급유닛(A)의 피더(11)가 공급관(12)을 통해 관통공(21a)으로 나사(1)를 공급하여야 한다.On the other hand, such a screw fastening device is a screw feeder of the supply unit (A) when the driver unit 22 is lowered to screw the screw (1) supplied to the through hole (21a) to the object, and then the driver unit 22 is raised (11) must feed the screw (1) through the feed pipe (12) into the through hole (21a).

그런데, 종래의 나사 체결장치는 공급관(12)이나 관통공(21a)의 단면적이 클 경우, 나사(1)가 공급관(12)이나 관통공(21a)의 내부에서 회전될 수 있어 공급관(12)이나 관통공(21a)의 단면적이 나사(1)의 헤드부의 지름에 대응되도록 구성되는데, 이 경우 나사(1)가 공급관(12)이나 관통공(21a)의 내부에 걸리는 잼이 발생될 가능성이 높은 문제가 있다.However, in the conventional screw fastening device, when the cross-sectional area of the supply pipe 12 or the through hole 21a is large, the screw 1 may be rotated inside the supply pipe 12 or the through hole 21a, so that the supply pipe 12 In addition, the cross-sectional area of the through hole 21a corresponds to the diameter of the head of the screw 1, in which case there is a possibility that a jam occurs in the supply pipe 12 or the inside of the through hole 21a. There is a high problem.

국내 등록특허 제10-1613296호Domestic Patent No. 10-1613296

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일렬로 정렬되어 이동되어 오는 나사를 나사 체결장치로 하나씩 정확히 공급함으로써 나사 공급의 오작동을 방지할 수 있고, 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 나사류 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to prevent the malfunction of the screw supply by supplying the screws that are aligned and moved in a row to the screw fastening device exactly one by one, workability It is an object of the present invention to provide a screw feeder to improve the quality of the screw.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 나사류 공급장치는, 나사류가 일렬로 정렬되어 이동되는 레일홈을 갖는 공급블록; 공급블록의 슬릿을 통해 이동가능하게 구비되어 나사류 머리부가 레일홈을 따라 이동되는 나사류 중 선행 나사류의 이동을 제어하는 스톱퍼플레이트; 공급블록의 이동가능하게 구비되어 레일홈을 따라 이동되는 나사류 중 후행 나사류의 이동을 제어하는 스톱퍼핀;을 포함하고,스톱퍼플레이트는 공급블록의 슬릿을 경사진 상태로 관통함으로써, 레일홈에서 이동되어 오는 나사류 중 선행 나사류의 헤드부 및 축부를 지지하도록 하는 한편, 이를 통해 선행 나사류를 후행 나사류 측으로 기울어지게 하여 선행 나사류의 헤드부가 후행 나사류의 헤드부를 지지하도록 함에 의해 선행 나사류의 축부와 후행 나사류의 축부 간의 간격을 벌려 확장시키고, 스톱퍼핀은 레일홈의 나사류 중 선행 나사류와 후행 나사류 간의 벌어진 축부 사이로 삽입되어 후행 나사류의 축부를 지지하도록 구비될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a screw supply device including: a supply block having rail grooves in which screws are aligned and moved in a row; A stopper plate provided to be movable through the slit of the supply block to control the movement of the preceding screw among the screws whose head is moved along the rail groove; A stopper pin that is provided to be movable in the supply block and controls the movement of the following screw among the screws moving along the rail groove, wherein the stopper plate is moved from the rail groove by penetrating the slits of the supply block in an inclined state. Among the coming screws, the head and shaft of the leading screw are supported, while the leading screw is inclined toward the trailing screw, so that the head of the leading screw supports the head of the following screw, so that the shaft of the leading screw and the shaft of the following screw are supported. The gap between the gaps is extended, and the stopper pin may be inserted between the gap between the leading screw and the trailing screw among the threads of the rail groove to support the shaft of the trailing screw.

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또한, 레일홈의 상면에는 내측에서 외측으로 확개되는 경사면이 형성되고, 이 경사면에는 나사류의 헤드부가 걸림되어 지지되게 구비될 수 있다.In addition, an inclined surface extending from the inner side to the outer side is formed on the upper surface of the rail groove, the inclined surface may be provided to be supported by the head portion of the screw.

본 발명의 나사류 공급장치에 따르면, 일렬로 정렬되어 이동되어 오는 나사 중 선행 나사와 후행 나사 간의 간격을 확실히 벌리고, 벌어진 선행과 후행 나사 사이로 스톱퍼핀이 정확히 삽입되어 구비됨으로써 후행 나사를 고정시킨 상태에서 선행 나사가 나사 체결장치로 정확히 자동 공급되므로 나사를 하나씩 정확히 나사 체결장치로 공급할 수 있고, 나사 공급시 발생될 수 있는 잼 현상 등에 의한 오작동을 방지할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the screw feeder of the present invention, the gap between the leading screw and the trailing screw is securely widened among the screws that are moved in a row, and the stopper pin is correctly inserted between the gaping leading and trailing screws to fix the trailing screw. Since the leading screw is automatically fed to the screw fastener correctly, the screw can be fed to the screw fastener exactly one by one, and it is possible to prevent malfunction due to jams that may occur during screw feeding, thereby improving workability. .

도 1 및 도 2는 종래의 나사 체결장치를 도시한 정단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 나사 공급장치의 분리도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 나사 공급장치의 스톱퍼부재를 도시한 결합도이다.
도 5는 본 발명에 따른 나사 공급장치의 스톱퍼플레이트가 작동된 상태의 도면이다.
도 6은 도 5와 같은 작동상태에서 스톱퍼플레이트에 의해 정지된 나사의 정렬 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 나사 공급장치의 스톱퍼핀이 작동된 상태의 도면이다.
도 8은 도 7과 같은 작동상태에서 스톱퍼핀에 의한 나사의 공급 및 정렬 상태를 도시한 도면이다.1 and 2 is a front sectional view showing a conventional screw fastening device.
3 is an exploded view of the screw supply apparatus according to the present invention.
4A and 4B are combined views showing the stopper member of the screw supply apparatus according to the present invention.
5 is a view of the stopper plate of the screw supply apparatus according to the present invention operated.
6 is a view showing the alignment state of the screw stopped by the stopper plate in the operating state as shown in FIG.
Figure 7 is a view of the stopper pin operating state of the screw supply apparatus according to the present invention.
8 is a view showing a supply and alignment of the screw by the stopper pin in the operating state as shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's intention or an operator's intention or custom, and thus, definitions of these terms are intended to be consistent with the technical matters of the present invention. It should be interpreted as and concepts.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but merely illustrative of the components set forth in the claims of the present invention, which are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and An embodiment includes a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, the optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Thus, in the following description of the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

첨부도면 도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 나사 공급장치 및 이의 구성들을 도시한 도면들이다.3 to 8 are diagrams showing the screw supply apparatus and its configuration according to the present invention.

본 발명에 따른 나사류 공급장치(100)는 도 3 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 나사류가 일렬로 정렬되어 공급되는 공급블록(200)과, 공급블록(200)에서 이동되어 오는 나사류를 정지시켜 하나씩 공급되도록 하는 스톱퍼부재(300)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 4B, the screw supply device 100 according to the present invention stops the screw supplied from the feed block 200 and the screw supplied from the feed block 200. It includes a stopper member 300 to be supplied one by one.

여기서, 나사류라 함은 스크류나 볼트 등과 같은 체결부재를 모두 포함하나, 이하에서는 "나사"로 통칭한다.Here, the screw includes all the fastening members such as screws or bolts, hereinafter referred to as "screw".

상기와 같은 나사(1)는 그 외주면에 나사산이 형성돼 있는 축부(1b)와, 축부(1b)의 상단부에 축부(1b)보다 큰 직경으로 형성되는 헤드부(1a)를 포함한다. 이러한 헤드부(1a)는 접시머리 또는 육각머리 등과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있고, 본 실시예에서는 접시머리를 그 일례로 예시하여 설명한다.The screw 1 as described above includes a shaft portion 1b having a thread formed on its outer circumferential surface, and a head portion 1a formed with a diameter larger than the shaft portion 1b at the upper end of the shaft portion 1b. The head portion 1a may be formed in various forms such as a dish head or a hexagonal head, and in this embodiment, the dish head will be described by way of example.

그리고, 공급블록(200)은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 나사 체결장치(미도시) 측으로 하향 경사지게 구비되어, 나사 체결장치로 나사(1)를 하나씩 정량 공급하게 된다.Then, the supply block 200 is provided with an inclined downward toward the screw fastening device (not shown), as shown in Figures 5 to 8, to supply a fixed amount of the screw 1 to the screw fastening device one by one.

이러한 공급블록(200)의 상면에는 레일홈(210)이 형성되고, 레일홈(210)은 공급블록(200)과 같은 기울기로 경사지게 형성되며, 이 레일홈(210)에는 나사(1)가 일렬로 정렬되어 이동되게 구비된다.The rail groove 210 is formed on the upper surface of the supply block 200, the rail groove 210 is formed to be inclined at the same slope as the supply block 200, the screw (1) in a row Are arranged to be moved.

게다가, 레일홈(210)의 직경 즉 폭은 나사(1)의 축부(1b)가 간섭없이 통과할 수 있는 직경이면 만족하고, 레일홈(210)의 상면 양측에는 레일홈(210)의 내측(하부)에서 외측(상부)으로 확개되는 경사면(211)이 형성되며, 양 경사면(211)에는 나사(1)의 헤드부(1a)가 걸림되어 지지된 상태로 이동되게 구비된다.In addition, the diameter of the rail groove 210, i.e., the width, is satisfied as long as the shaft portion 1b of the screw 1 can pass without interference, and both sides of the upper surface of the rail groove 210 have an inner side ( The inclined surface 211 is extended from the lower side to the outer side (upper portion) is formed, the both inclined surface 211 is provided to move in a state in which the head portion (1a) of the screw (1) is caught and supported.

그리고, 레일홈(210) 일측의 공급블록(200)에는 나사(1)의 이동을 정지시키는 스톱퍼플레이트(340)가 관통되는 슬릿(220)이 형성되고, 슬릿(220) 후방의 공급블록(200)에는 스톱퍼핀(350)이 관통되는 관통공(230)이 형성된다.In addition, the supply block 200 on one side of the rail groove 210 is formed with a slit 220 through which the stopper plate 340 for stopping the movement of the screw 1 passes, and the supply block 200 behind the slit 220. ) Is formed with a through hole 230 through which the stopper pin 350 passes.

이때, 슬릿(220)은 레일홈(210)의 상면에서 내측 방향으로 절개되어 레일홈(210)과 교차되도록 형성되고, 관통공(230)은 공급블록(200)의 측면에서 레일홈(210)을 관통하여 레일홈(210)과 교차되는 정원 또는 장공의 형태로 형성될 수 있다.At this time, the slit 220 is cut in the inward direction from the upper surface of the rail groove 210 is formed to cross the rail groove 210, the through hole 230 is a rail groove 210 in the side of the supply block 200 It may be formed in the form of a garden or a long hole through the rail groove 210 to cross.

특히, 관통공(230)이 장공의 형태로 형성되는 경우는 장공이 레일홈(210)을 따라 경사지게 형성될 수 있고, 슬릿(220)은 그 상부로 연장된 연장선과 공급블록(200)의 상면이 둔각을 이루도록 경사지게 형성된다.In particular, in the case where the through hole 230 is formed in the form of a long hole, the long hole may be formed to be inclined along the rail groove 210, and the slit 220 may have an extension line extending upwardly and an upper surface of the supply block 200. It is formed to be inclined to achieve an obtuse angle.

여기서, 공급블록(200)의 경사진 레일홈(210)을 따라 이동되는 나사(1)를 설명함에 있어 이하에서는 나사(1)의 공급방향을 기준으로 하여, 앞에 위치한 나사를 선행 나사로, 뒤에 위치한 나사를 후행 나사로 구분하여 설명하기로 한다.Here, in the description of the screw (1) moved along the inclined rail groove 210 of the supply block 200 in the following, based on the supply direction of the screw (1), the screw located in front of the preceding screw, The screw is divided into a trailing screw will be described.

이에 따라, 본 실시예에서는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 나사(1)가 우측에서 좌측으로 이동되어 공급되므로, 좌측의 나사가 선행 나사가 되고, 우측의 나사가 후행 나사가 된다.Accordingly, in this embodiment, as shown in Figs. 5 to 8, since the screw 1 is moved from the right side to the left side, the screw on the left side becomes the leading screw and the screw on the right side becomes the trailing screw.

한편, 스톱퍼부재(300)는 실린더블록(310)과, 실린더블록(310)에서 출입되는 로드(311)를 포함하고, 로드(311)의 선단부에는 제 1 이동블록(320)이 고정되게 구비된다.Meanwhile, the stopper member 300 includes a cylinder block 310 and a rod 311 entering and exiting the cylinder block 310, and the first moving block 320 is fixed to the front end of the rod 311. .

그리고, 제 1 이동블록(320)의 전면에는 복수개로 이루어진 한 쌍의 연결축(321)이 고정되게 구비되고, 한 쌍의 연결축(321)은 공급블록(200)의 측면에서 폭 방향으로 관통된 상태로 구비되어 레일홈(210)과 직교되는 방향으로 이동가능하게 구비된다.A pair of connecting shafts 321 including a plurality of fixed shafts are provided on the front surface of the first moving block 320, and the pair of connecting shafts 321 penetrates in the width direction from the side of the supply block 200. Is provided in a state that is provided to be movable in a direction orthogonal to the rail groove (210).

이와 같은 한 쌍의 연결축(321) 단부에는 제 2 이동블록(330)이 고정되어 구비됨으로써 제 1,2 이동블록(320)(330)은 공급블록(200)을 관통한 한 쌍의 연결축(321)에 의해 공급블록(200)의 양측에서 일체로 연동되어 동일한 방향으로 이동된다.The second moving block 330 is fixedly provided at the end of the pair of connecting shafts 321 such that the first and second moving blocks 320 and 330 are connected to the pair of connecting shafts through the supply block 200. 321 is integrally interlocked on both sides of the supply block 200 and moved in the same direction.

이때, 한 쌍의 연결축(321)이 관통되는 공급블록(200)에는 연결축(321)의 이동을 원활하게 하는 베어링이 개재되어 구비될 수 있다.In this case, the supply block 200 through which the pair of connecting shafts 321 penetrates may be provided with a bearing for smoothly moving the connecting shaft 321.

한편, 상기와 같은 제 1,2 이동블록(320)(330) 중 제 1 이동블록(320)에는 가압블록(322)에 의해 고정되는 스톱퍼플레이트(340)가 구비되고, 제 2 이동블록(330)에는 스톱퍼핀(350)이 고정되게 구비된다.Meanwhile, the first moving block 320 of the first and second moving blocks 320 and 330 as described above is provided with a stopper plate 340 fixed by the pressing block 322 and the second moving block 330. ) Is provided with a stopper pin 350 to be fixed.

이러한 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350)은 공급블록(200)의 양측에서 서로 마주하도록 구비되어, 교대로 레일홈(210)을 관통하도록 구비된다.The stopper plate 340 and the stopper pin 350 are provided to face each other on both sides of the supply block 200, and are alternately provided to pass through the rail groove 210.

스톱퍼플레이트(340)는 공급블록(200)에 형성된 슬릿(220)에 대응한 기울기로 경사지게 구비되어, 제 1 이동블록(320)의 이동시 공급블록(200)의 슬릿(220) 상에서 이동되면서 레일홈(210)을 관통하도록 구비된다.The stopper plate 340 is provided to be inclined at an inclination corresponding to the slit 220 formed in the supply block 200, and moves on the slit 220 of the supply block 200 when the first moving block 320 moves. It is provided to penetrate 210.

특히, 스톱퍼플레이트(340)의 경사각은 공급블록(200)의 레일홈(210)에서 이동되어 오는 나사(1)의 헤드부(1a)에 접하여 헤드부(1a)를 지지할 수 있는 각도로 기울어져 구비되되, 보다 구체적으로는 도 5 및 도 6에서와 같이 헤드부(1a)의 외주연 하단부가 접하여 지지될 수 있는 기울기로 구비됨이 바람직하다.In particular, the inclination angle of the stopper plate 340 is inclined at an angle capable of supporting the head portion 1a in contact with the head portion 1a of the screw 1 moving from the rail groove 210 of the supply block 200. It is preferably provided with a slope that can be supported in contact with the lower end of the outer peripheral edge of the head portion (1a) more specifically as shown in Figs.

이는, 레일홈(210)을 따라 이동되던 나사(1)가 슬릿(220)을 관통하는 스톱퍼플레이트(340)에 접하여 정지될 때, 스톱퍼플레이트(340)의 경사진 기울기에 의해 선행 나사(1)의 헤드부(1a) 하단부가 도 6에서와 같이 스톱퍼플레이트(340)에 접하게 되는데, 이 과정에서 레일홈(210)의 양 경사면(211)에 2점 지지된 선행 나사(1)의 헤드부(1a)가 스톱퍼플레이트(340)에 접하여 3점 지지되는 순간, 이 헤드부(1a)가 도 6을 기준으로 그 선단부는 상방으로 들리고 후단부는 하방으로 내려가는 회전에 의해 선행 나사(1)의 헤드부(1a)가 그 뒤에 위치한 후행 나사(1)의 헤드부(1a) 하측으로 위치되어 구비되고, 이에 따라 선행 나사(1)의 축부(1b)는 후행 나사(1)의 축부(1b)와 멀어지는 방향으로 회전되면서 양 축부(1b) 사이의 간격은 최대로 벌어져 확장되게 구비된다.This is because when the screw 1 moved along the rail groove 210 is stopped in contact with the stopper plate 340 passing through the slit 220, the leading screw 1 is inclined by the inclined slope of the stopper plate 340. The lower end of the head portion (1a) of the contact with the stopper plate 340 as shown in Figure 6, in this process the head portion of the preceding screw (1) supported by two points on both inclined surfaces 211 of the rail groove (210) When the head 1a is supported by three points in contact with the stopper plate 340, the head part 1a is lifted upward and the rear end is lowered downward, and the head part of the preceding screw 1 is rotated downward based on FIG. 1a is provided below the head 1a of the trailing screw 1 located behind it, whereby the shaft portion 1b of the preceding screw 1 is separated from the shaft portion 1b of the trailing screw 1. While rotating in the direction, the space between the two shaft parts 1b is provided to be widened to the maximum.

이로써, 스톱퍼플레이트(340)의 후진 이동과 동시에 이동되는 스톱퍼핀(350)이 선행과 후행 나사(1)의 양 축부(1b) 사이로 정확하면서도 신속하게 삽입되어 후행 나사(1)의 이동을 정지시킴으로써 도 8에서와 같이 선행 나사(1)만을 나사 체결장치로 정확히 공급할 수 있게 된다.Thus, the stopper pin 350, which is moved simultaneously with the backward movement of the stopper plate 340, is accurately and quickly inserted between both shaft portions 1b of the preceding and trailing screws 1 to stop the movement of the trailing screws 1 by As shown in FIG. 8, only the leading screw 1 can be correctly supplied to the screw fastening device.

특히, 스톱퍼플레이트(340)는 제 1 이동블록(320)에 고정된 상태로 그 선단부가 제 2 이동블록(330)을 향해 구비되고, 스톱퍼핀(350)은 제 2 이동블록(330)에 고정된 상태로 그 선단부가 제 1 이동블록(320)을 향해 구비됨으로써 제 1,2 이동블록(320)(330)의 이동시 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350)이 동시에 이동되면서 공급블록(200)의 레일홈(210)을 직교되는 방향으로 번갈아 관통하게 된다.In particular, the stopper plate 340 is fixed to the first moving block 320, the front end thereof is provided toward the second moving block 330, the stopper pin 350 is fixed to the second moving block 330 The front end portion is provided toward the first moving block 320 in a state in which the stopper plate 340 and the stopper pin 350 are simultaneously moved when the first and second moving blocks 320 and 330 move. ) And alternately penetrates the rail groove 210 in the orthogonal direction.

이때, 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350)은 도 5 및 도 7에서와 같이 그 선단부가 서로 겹치는 길이로 구비됨이 바람직하다.At this time, the stopper plate 340 and the stopper pin 350 is preferably provided with the length of the front end portion overlap each other, as shown in FIGS.

따라서, 전술한 바와 같이 스톱퍼플레이트(340)가 레일홈(210)을 관통하는 경우는 선행 나사(1)를 지지하여 선행 나사(1)부터 나사(1)의 이동을 정지시키고, 스톱퍼핀(350)이 레일홈(210)을 관통하는 경우는 후행 나사(1)를 지지하여 후행 나사(1)부터 나사(1)의 이동을 정지시키게 되며, 후행 나사(1)의 정지시는 선행 나사(1)의 정지상태가 해제되므로 선행 나사(1)는 나사 체결장치로 공급된다.Therefore, as described above, when the stopper plate 340 passes through the rail groove 210, the support screw 1 is supported to stop the movement of the screw 1 from the screw 1, and the stopper pin 350 is stopped. When the penetrating the rail groove 210 is supported by the trailing screw (1) to stop the movement of the screw (1) from the trailing screw (1), when the stop screw (1) of the preceding screw (1) ) Is stopped so that the preceding screw 1 is supplied to the screw fastening device.

이상과 같은 본 발명에 따른 나사 공급장치의 작동관계를 설명한다.The operation relationship of the screw supply apparatus according to the present invention as described above will be described.

먼저, 도 5에서와 같이 실린더블록(310)에서 로드(311)가 인출되면, 제 1,2 이동블록(320)(330)이 전진 이동되고, 제 1,2 이동블록(320)(330)에 구비된 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350) 역시도 각각의 이동블록(320)(330)과 같이 전진 이동된다.First, when the rod 311 is withdrawn from the cylinder block 310 as shown in FIG. 5, the first and second moving blocks 320 and 330 are moved forward, and the first and second moving blocks 320 and 330 are moved. The stopper plate 340 and the stopper pin 350 provided at the same are also moved forward like the respective moving blocks 320 and 330.

이에 따라, 스톱퍼플레이트(340)는 공급블록(200)의 슬릿(220)에 삽입되어 관통되고, 스톱퍼핀(350)은 공급블록(200)의 관통공(230)에서 빠져나와 분리된다.Accordingly, the stopper plate 340 is inserted through the slit 220 of the supply block 200, and the stopper pin 350 is separated from the through hole 230 of the supply block 200.

이와 같이 스톱퍼플레이트(340)가 공급블록(200)의 슬릿(220)을 관통하면, 공급블록(200)의 레일홈(210)을 따라 이동되어 오던 선행 나사(1)의 헤드부(1a)가 스톱퍼플레이트(340)에 걸림되어 지지되고, 스톱퍼플레이트(340)에 걸림된 선행 나사(1)의 헤드부(1a)는 레일홈(210) 상면의 양 경사면(211)과 스톱퍼플레이트(340)에 의해 3점 지지된 상태로 정지된다.When the stopper plate 340 passes through the slit 220 of the supply block 200 as described above, the head portion 1a of the preceding screw 1 that has been moved along the rail groove 210 of the supply block 200 is moved. The head portion 1a of the preceding screw 1 caught and supported by the stopper plate 340 and caught by the stopper plate 340 is formed on both inclined surfaces 211 and the stopper plate 340 of the upper surface of the rail groove 210. Is stopped in a supported state by three points.

이때, 선행 나사(1)의 헤드부(1a)는 그 하단부가 스톱퍼플레이트(340)에 접하여 지지됨으로써 도 6에서와 같이 헤드부(1a)의 선단부는 상방으로 들리고 후단부는 하방으로 내려가는 회전을 하게 되고, 이의 회전에 의해 선행 나사(1)의 축부(1b) 역시도 도 6을 기준으로 시계방향으로 회전되어 후행 나사(1)의 축부(1b)와 최대한 벌어지게 된다.At this time, the head portion 1a of the preceding screw 1 is supported by the lower end thereof in contact with the stopper plate 340, so that the front end portion of the head portion 1a is lifted upward and the rear end portion rotates downward as shown in FIG. By the rotation thereof, the shaft portion 1b of the preceding screw 1 is also rotated in the clockwise direction with reference to FIG. 6 to be opened with the shaft portion 1b of the trailing screw 1 as much as possible.

한편, 상기와 같이 회전되는 선행 나사(1)의 헤드부(1a)는 그 후단부가 후행 나사(1)의 헤드부(1a) 선단부 하측으로 위치되어 겹쳐지게 구비된다.On the other hand, the head portion 1a of the preceding screw 1, which is rotated as described above, is provided so that the rear end thereof is positioned below the tip end of the head portion 1a of the trailing screw 1 and overlaps.

이 상태에서, 도 7에서와 같이 실린더블록(310)에 로드(311)가 인입되면, 제 1,2 이동블록(320)(330)은 후진 이동되고, 이에 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350) 역시도 이동블록(320)(330)과 같이 후진 이동된다.In this state, when the rod 311 is introduced into the cylinder block 310 as shown in FIG. 7, the first and second moving blocks 320 and 330 are moved backward, and thus the stopper plate 340 and the stopper pin ( 350 is also moved backwards, such as moving blocks (320, 330).

따라서, 스톱퍼플레이트(340)는 후진 이동되면서 선행 나사(1)로부터 분리되고, 스톱퍼플레이트(340)가 선행 나사(1)에서 분리되기 전에 스톱퍼핀(350)은 공급블록(200)의 관통공(230)에 삽입되면서 선행 나사(1)의 축부(1b)와 후행 나사(1)의 축부(1b) 사이의 벌어진 간격으로 삽입되어 관통된다.Accordingly, the stopper plate 340 is separated from the preceding screw 1 while moving backward, and the stopper pin 350 is formed through the through hole of the supply block 200 before the stopper plate 340 is separated from the preceding screw 1. It is inserted into 230 and is inserted through the gap between the shaft portion 1b of the leading screw 1 and the shaft portion 1b of the trailing screw 1.

이에, 스톱퍼플레이트(340)가 선행 나사(1)로부터 완전히 분리되면, 도 8에서와 같이 선행 나사(1)는 걸림이 해제됨과 동시에 레일홈(210)을 따라 하강 이동되어 나사 체결장치로 공급되고, 후행 나사(1)는 스톱퍼핀(350)에 걸림되어 지지된 상태로 정지된다.Accordingly, when the stopper plate 340 is completely separated from the preceding screw 1, the preceding screw 1 is moved downward along the rail groove 210 and is supplied to the screw fastening device at the same time as the latch is released. The trailing screw 1 is stopped by being supported by being caught by the stopper pin 350.

한편, 상기와 같은 스톱퍼플레이트(340)와 스톱퍼핀(350)의 연동 작동과 더불어 스톱퍼플레이트(340)의 경사에 의해 선행 나사(1)를 회전시켜 선행 나사(1)와 후행 나사(1) 간의 양 축부(1b) 사이를 최대로 벌려 스톱퍼핀(350)의 삽입을 원활하면서도 정확하게 유도하여 선행 나사(1)와 후행 나사(1)를 정확히 분리시킴으로써 공급블록(200)의 레일홈(210)을 따라 일렬로 이동되는 나사(1) 중에서 선행 나사(1)만을 정확히 나사 체결장치로 연속하여 자동 공급할 수 있게 된다.On the other hand, with the interlocking operation of the stopper plate 340 and the stopper pin 350 as described above by rotating the leading screw (1) by the inclination of the stopper plate 340 between the leading screw (1) and the trailing screw (1) The rail groove 210 of the supply block 200 is separated by supplying the stopper pin 350 smoothly and accurately to the maximum between the two shaft portions 1b, thereby accurately separating the leading screw 1 and the trailing screw 1. Therefore, only the leading screw 1 of the screw 1 moved in a row can be automatically and continuously supplied to the screw fastener correctly.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and should be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is obvious that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.Simple modifications and variations of the present invention are all within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be apparent from the appended claims.

1 : 나사 1a : 헤드부
1b : 축부 100 : 나사 공급장치
200 : 공급블록 210 : 레일홈
211 : 경사면 220 : 슬릿(slit)
230 : 관통공 300 : 스톱퍼부재
310 : 실린더블록 311 : 로드
320,330 : 이동블록 321 : 연결축
322 : 가압블록 340 : 스톱퍼플레이트
350 : 스톱퍼핀1: Screw 1a: Head
1b: shaft 100: screw feed device
200: supply block 210: rail groove
211: slope 220: slit
230: through hole 300: stopper member
310: cylinder block 311: rod
320,330: Moving block 321: Connecting shaft
322: pressure block 340: stopper plate
350: stopper pin

Claims

A supply block having rail grooves in which screws are aligned and moved in a row;
A stopper plate provided to be movable through the slit of the supply block to control the movement of the preceding screw among the screws whose head is moved along the rail groove;
And a stopper pin provided to be movable in the supply block to control the movement of the following screws among the screws moved along the rail groove.
The stopper plate penetrates the slit of the supply block in an inclined state to support the head part and the shaft part of the leading screw among the screws moving from the rail groove, while inclining the leading screw toward the trailing screw through this. By allowing the head portion to support the head portion of the trailing screw, the gap between the shaft portion of the preceding screw thread and the shaft portion of the trailing screw thread is expanded and expanded.
The stopper pin is inserted between the gap between the leading screw and the following screw thread of the threaded groove of the rail groove screw supply device provided to support the shaft portion of the trailing screw.

The method according to claim 1,
The upper surface of the rail groove is formed with an inclined surface extending from the inner side to the outer side, the inclined surface screw supply unit is provided to be supported by the head portion of the screw.

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