KR102053743B1 - Tablet dispenser of drug packing apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 정제약 수용 셀 어셈블리는, 정제약 수용을 위한 셀 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐하는 복수의 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부; 상기 격벽 프레임부의 각 셀 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 셔터 고정부; 상기 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함하고, 상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함한다.Tablet receiving cell assembly according to an embodiment of the present invention, the partition wall frame portion including a plurality of partitions for shielding the cell space for tablets are arranged at a predetermined interval; A shutter fixing part coupled to a bottom side of each cell region of the partition frame part and having an inner space for accommodating a shutter driving motor assembly, and having one side opening to protrude a main driving shaft when the shutter driving motor assembly is accommodated; A rotating part is coupled to a main drive shaft of the shutter driving motor assembly protruding from the shutter fixing part, and includes a shutter frame part which rotates to receive the tablet in the closed state and to be discharged in the open state. And a locking protrusion formed to protrude in a combined direction of the frame portion to hold and secure a lower end of a rotation edge portion of the shutter frame portion rotated in the closed state.
Description
본 발명은 정제약 수용 셀 어셈블리 및 이를 포함하는 정제 분배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet drug receiving cell assembly and a tablet dispensing device comprising the same.
종래의 약제 자동 포장기는 상부로 구비되는 선반에 다수의 정제카세트가 구비되고, 하부로 정제약분배장치가 설치되며, 상기 정제카세트 및 정제약분배장치의 하부로 호퍼가 구비되고, 인쇄부에 의해 인쇄된 포장지를 이송하여 밀봉하는 밀봉부가 구비되어 구성되는 것이다.Conventional automatic pharmaceutical packing machine is provided with a plurality of tablet cassettes on the shelf provided at the top, a tablet drug distribution device is installed at the bottom, a hopper is provided at the bottom of the tablet cassette and tablet drug distribution device, by a printing unit It is configured to be provided with a seal for transporting and sealing the printed wrapping paper.
이와 같은 약제 자동 포장기는 처방전에 따라 제어부에 의해정제카세트 및 정재배출장치에서 정제가 일회분씩 호퍼로 배출되며, 상기 호퍼로 배출된 일회분의 정제가 밀봉부에 의해 밀봉 포장되는 것이다.Such automatic packing machine for medicine is discharged from the tablet cassette and the tablet dispensing device by the control unit once in a hopper, and the single tablet discharged into the hopper is sealed and sealed by a sealing unit.
또한, 종래의 정제약분배장치는 프레임의 선단으로 트레이개방수단이 구비되고, 상기 프레임의 내측으로 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 회전축에 컨베이어밸트가 구비되며, 상기 컨베이어밸트의 상면에 등간격으로 다수의 정제수용구가 구비되고, 상기 프레임의 후단으로 정제배출수단이 구비되어 구성되는 것이다.In addition, the conventional tablet medicine dispensing device is provided with a tray opening means at the tip of the frame, a conveyor belt is provided on a pair of rotating shafts driven by a motor inside the frame, at equal intervals on the upper surface of the conveyor belt A plurality of purified water outlets are provided, and the rear end of the frame is provided with a tablet discharge means.
그리고, 상기 트레이개방수단은 프레임의 선단으로 장착되는 모터의 구동에 의해 캠이 회전되면서 후크를 작동시켜 정재배출장치의 상면에 재치되는 수동분배트레이를 개방하는 것으로, 상기 수동분배트레이의 개방과 함께 분배된 정제가 일시에 다수의 정제수용로 낙하하게 되는 것이다.And, the tray opening means is to open the manual distribution tray mounted on the upper surface of the static dispensing device by operating the hook while the cam is rotated by the drive of the motor mounted to the front end of the frame, with the opening of the manual distribution tray The dispensed tablets fall into a plurality of purified water at one time.
이렇게 낙하하여 정제수용구에 담긴 정제는 모터의 구동으로 회전축에 의해 무한궤도로 이동되는 컨베이어밸트에 의해 일측으로 이송된 후에 일열씩 동시에 정제배출수단으로 배출되는 것이다.In this way, the tablets dropped in the tablet container are transported to one side by a conveyor belt which is moved to the endless track by the rotating shaft by the driving of the motor, and then the tablets are discharged to the tablet discharge means at the same time.
특히 최근에는, 혼동을 줄이고 유지 및 보수를 원활히 하기 위해, 셀어셈블리의 각 정제약수용셀마다 개폐유닛 및 셀모터를 구비하여 수용된 정제가 개별적으로 자동 배출되도록 하는 개별 정제약 수용 셀의 배출방식이 제안되고 있다.In particular, in recent years, in order to reduce confusion and to facilitate maintenance and repair, each tablet drug receiving cell of the cell assembly has an opening and closing unit and a cell motor for discharging the individual tablets containing cells to automatically discharge the received tablets individually. It is proposed.
그러나, 기존의 셀 어셈블리는 별도의 지지구조 없이, 모터의 구동력에만 의지하여 개폐 유닛의 회동을 제어하는 바, 제어 오차에 의해 개폐 유닛이 정확히 고정되지 못하여 틈새가 발생하거나, 주변 충격에 의해 개폐 유닛의 흔들거림이 발생되는 문제점이 나타나고 있다.However, the conventional cell assembly controls the rotation of the opening / closing unit by relying only on the driving force of the motor without a separate supporting structure, and the opening / closing unit is not accurately fixed due to a control error, and a gap occurs, or the opening / closing unit is caused by ambient shock. There is a problem that the wobbling occurs.
이러한 문제점은 정제가 잘못된 시점에 다수 배출되게 하거나, 배출되어야 하는 시점에 필요한 정제가 모자란 상태를 야기시킴으로써, 약품 자동 포장기의 신뢰성이 확보되지 못하는 문제점을 발생시키고 있다.This problem causes the tablets to be discharged a large number at the wrong time, or cause the lack of the tablets required when the discharge time, thereby causing a problem that the reliability of the automatic drug packaging machine is not secured.
특히, 약품의 경우 잘못 투여되거나 과도하게 투여되는 경우 인체에 치명적인 영향을 미칠 수 있고, 나아가 생명의 위험까지도 야기할 수 있는 바, 셀 어셈블리의 부정밀한 결합 구조 및 정제 분배 장치의 전반적 개선이 시급히 요구되고 있는 실정이다.In particular, in the case of drugs, when incorrectly or excessively administered, they can have a fatal effect on the human body, and may also cause a risk of life. Therefore, there is an urgent need for the intricate coupling structure of the cell assembly and the overall improvement of the tablet dispensing device. It's happening.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 개별 셀의 제어가 가능한 정제 분배 장치의 각 셀 어셈블리의 셔터 및 모터 결합 구조와 그 격벽 프레임 구조를 고정적이면서 상호 지지가능한 구조로 형성하게 함으로써, 개폐시의 틈새 발생이나 충격 발생으로 인한 흔들거림을 방지하고, 보다 정밀하면서 안정적인 정제 분배 및 배출이 가능한 정제약 수용 셀 어셈블리 및 이를 포함하는 정제 분배 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, by forming the shutter and motor coupling structure and the partition frame structure of each cell assembly of the tablet dispensing device capable of controlling the individual cells to a fixed and mutually supportable structure It is an object of the present invention to provide a tablet dispensing cell assembly and a tablet dispensing device including the same, which can prevent shaking due to a gap or shock during opening and closing, and enable more precise and stable tablet dispensing and discharging.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 정제약 수용 셀 어셈블리는, 정제약 수용을 위한 셀 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐하는 복수의 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부; 상기 격벽 프레임부의 각 셀 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 셔터 고정부; 상기 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함하고, 상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함한다.Tablet medicine containing cell assembly for solving the above problems, the partition frame portion including a plurality of partitions for shielding the cell space for tablets arranged to be formed at a predetermined interval; A shutter fixing part coupled to a bottom side of each cell region of the partition frame part and having an inner space for accommodating a shutter driving motor assembly, and having one side opening to protrude a main driving shaft when the shutter driving motor assembly is accommodated; A rotating part is coupled to a main drive shaft of the shutter driving motor assembly protruding from the shutter fixing part, and includes a shutter frame part which rotates to receive the tablet in the closed state and to be discharged in the open state. And a locking protrusion formed to protrude in a combined direction of the frame portion to hold and secure a lower end of a rotation edge portion of the shutter frame portion rotated in the closed state.
또한, 상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 정제약 분배 장치는, 정제약 수용 셀 어셈블리; 및 상기 정제약 수용 셀의 어셈블리의 셔터 구동 모터를 개별 구동하기 위한 구동 신호를 인가하여 정제약의 수용 및 배출을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 정제약 수용 셀 어셈블리는, 정제약 수용을 위한 셀 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐된 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부; 상기 격벽 프레임부의 각 셀 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 셔터 고정부; 상기 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함하고, 상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함하며, 상기 셔터 프레임부는, 상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 닫힘 상태에서, 상기 회동 모서리부로부터 이에 대향하는 배출 모서리부까지 하방으로 일정 각도의 경사가 형성되도록 고정되어, 상기 정제가 상기 셔터 프레임부의 경사면을 따라 이동하여 일측에 수용되도록 하고, 상기 격벽 프레임부는, 정제약 수용 셀의 외곽 프레임을 형성하는 외측 격벽부와, 상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 셔터 프레임부의 상면 프레임이 지지되도록 형성되는 내측 격벽부를 포함하여, 이중 격벽 프레임을 구성한다.In addition, a tablet drug dispensing device for solving the above problems, a tablet drug receiving cell assembly; And a control unit configured to control driving and discharging of the tablet by applying a driving signal for individually driving a shutter driving motor of the assembly of the tablet receiving cell, wherein the tablet receiving cell assembly includes a cell for receiving tablet tablets. A partition wall frame part including partition walls shielded so that spaces are arranged at regular intervals; A shutter fixing part coupled to a bottom side of each cell region of the partition frame part and having an inner space for accommodating a shutter driving motor assembly, and having one side opening to protrude a main driving shaft when the shutter driving motor assembly is accommodated; A rotating part is coupled to a main drive shaft of the shutter driving motor assembly which protrudes from the shutter fixing part, and includes a shutter frame part which rotates to accommodate the tablet in the closed state and to be discharged in the open state, wherein the shutter fixing part has an outer part of the shutter. And a locking protrusion formed to protrude in a combined direction of the frame portion to hold and fix the lower edge of the rotational edge of the shutter frame portion rotated in the closed state, wherein the shutter frame portion is in the closed state supported by the locking protrusion. And fixed to form an inclined angle downward from the rotation edge portion to the discharge edge portion opposite thereto, so that the tablet is moved along the inclined surface of the shutter frame portion to be received at one side, and the partition frame portion is a tablet medicine. An outer partition wall part forming an outer frame of the receiving cell, The double partition wall frame includes an inner partition wall formed to support the upper frame of the shutter frame part supported by the locking projection.
본 발명의 실시 예에 따르면, 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부가 제공되며, 상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함하게 함으로써, 셔터 프레임부의 단힘 상태 유지력과 구동 안정성을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a rotating part is coupled to the main drive shaft of the shutter driving motor assembly protruding from the shutter fixing part, and a shutter frame part is provided to rotate so that the tablet is received in the closed state and discharged in the open state. The part may include a locking protrusion configured to protrude in a direction in which an outer surface of the shutter frame part is coupled to hold and fix a lower end of a rotation edge of the shutter frame part rotated in the closed state. Driving stability can be improved.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 셔터 구동 모터 어셈블리를 커버하여 셀 공간을 형성하는 격벽 프레임부가 외곽 프레임을 형성하는 외측 격벽부와, 상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 셔터 프레임부의 상면 프레임이 지지되도록 형성되는 내측 격벽부를 포함하여, 이중 격벽 프레임을 구성하게 함으로써, 개별 셀의 제어가 가능한 정제 분배 장치의 각 셀 어셈블리의 셔터 및 모터 결합 구조와 그 격벽 프레임 구조를 고정적이면서 상호 지지가능한 구조로 형성하게 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the outer partition wall portion that covers the shutter drive motor assembly to form a cell space to form an outer frame, and the upper frame of the shutter frame portion supported by the locking projections is supported. Including the inner partition wall formed to form a double partition frame, thereby forming the shutter and motor coupling structure and the partition frame structure of each cell assembly of the tablet dispensing device capable of controlling the individual cells to a fixed and mutually supportable structure can do.
이에 따라, 모터 제어 오차 또는 외부 충격 및 흔들거림으로 인한 개폐시의 부정확한 틈새 발생 현상을 방지하고, 보다 정밀하면서 안정적인 정제 분배 및 배출이 가능한 정제약 수용 셀 어셈블리 및 이를 포함하는 정제 분배 장치를 제공할 수 있다.Accordingly, it provides a tablet dispensing cell assembly and a tablet dispensing apparatus including the same, which prevents inaccurate gaps during opening and closing due to motor control error or external shock and shaking, and enables more precise and stable tablet dispensing and discharging. can do.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 정제약 수용 셀 어셈블리 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 정제약 수용 셀 어셈블리 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셀 어셈블리의 셔터 결합 구조를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셔터 고정부의 사시도 및 측면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 이중 격벽 프레임을 설명하기 위한 셀 단면도 및 전체 격벽 프레임의 단면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 제어모듈을 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view of a tablet receiving cell assembly of a tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the tablet receiving cell assembly of the tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 are views for explaining the shutter coupling structure of the cell assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view and a side view of a shutter fixing part according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are cross-sectional perspective views of a cell cross-sectional view and an entire partition frame for explaining a double partition frame of a tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a block diagram showing a control module of the tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art, although not explicitly described or illustrated herein, can embody the principles of the present invention and invent various devices that fall within the spirit and scope of the present invention. Furthermore, all conditional terms and embodiments listed herein are in principle clearly intended for the purpose of understanding the concept of the invention and are not to be limited to the specifically listed embodiments and states. Should be.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions, including the principles, aspects, and embodiments of the present invention, as well as listing specific embodiments, are intended to include structural and functional equivalents of these matters. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 정제약 수용 셀 어셈블리 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 정제약 수용 셀 어셈블리 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a tablet drug receiving cell assembly of a tablet drug dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a tablet drug receiving cell assembly of a tablet drug dispensing device according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 정제약분배장치는 하부에 베이스플레이트(200)가 형성되고, 상기 베이스플레이트(100)의 양측에 한 쌍의 외곽 프레임(200)이 구비되고, 상기 외곽 프레임(200)의 내측으로 정제약이 수용되는 정제약수용 셀 공간(310)이 등간격으로 다수개 배열되는 셀어셈블리(300)가 구비되며, 상기 외곽 프레임(200)의 일측과 이에 대응하는 셀어셈블리(300)에는 도시되지는 않았으나, 통상의 이송수단 또는 이탈방지수단이 결합되어 형성될 수 있도록 하는 하나 이상의 체결공이 구비될 수 있다. 이송수단 및 이탈방지수단은 구동 모터와 결합됨에 따라, 상기 베이스플레이트(100)를 전후로 이동시킬 수 있고, 상기 셀 어셈블리(300)는 함께 이동되도록 이루어질 수 있다. 여기서, 이동 수단은 체인 및 벨트로 형성되거나, 래크와 피니언 구조일 수 있다. 또한, 이탈방지수단은 회전되도록 형성되는 롤러와 상기 롤러에 체결되어 상기 셀어셈블리(300)의 움직임을 안내하도록 형성되는 가이드레일 형태일 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the tablet drug distribution device is formed with a
예를 들어, 상기 셀 어셈블리(300)는 이송수단에 의해 상기 베이스플레이트(100)의 후단으로 이동되거나 상기 베이스 플레이트(100) 방향으로 복귀되도록 형성되어, 상기 셀어셈블리(300)에 정제약이 수용될 때는 상기 베이스플레이트(200)의 후단으로 이동되고, 상기 셀어셈블리(300)에 수용된 정제약이 배출될 때는 상기 베이스플레이트(100)에 복귀하여 상기 베이스플레이트(100)의 상기 셀어셈블리(300)에 대응하여 형성되는 하단의 배출부를 통해 정제가 배출되도록 이루어진다.For example, the
그리고, 도 2에 보다 구체적으로 도시된 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 셀어셈블리(300)는 정제약 수용을 위한 정제약 수용 셀(310) 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐하는 복수의 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부(320)가 구비될 수 있으며, 상기 격벽 프레임부(320)에 의해 차폐된 수용 셀(310) 공간 하단에 결합되어 상기 정제약 수용셀(310) 내에 결합 구비되는 셔터 유닛(400)이 포함될 수 있다. 도 2에서는 격벽 프레임부(320)가 5열 6행으로 수용 셀(310)을 형성하는 것을 도시하고 있으나, 이는 필요에 따라 다르게 형성될 수도 있다.And, according to an embodiment of the present invention as shown in more detail in Figure 2, the
여기서, 각각의 셔터 유닛(400)은 독립적으로 구동될 수 있도록 제어되는 각각의 셔터 구동 모터를 포함하여, 상기 정제약수용셀(310)에 수용된 정제약이 그 위치별로 독립적이고 개별적으로 배출되도록 이루어질 수 있다.Here, each
이러한 개별 구동 모터의 연결 및 구동 제어를 위해, 격벽 프레임부(320)는 수용 셀(310)의 각 행간 사이마다 셔터 구동 모터의 하부 수용 및 장착이 가능한 모터 수용 부재가 각각 구비되며, 상부에는 전원 및 제어선의 배선 공간을 형성하는 배선부(325)와, 각각의 배선부(325) 상단을 커버하도록 결합되는 커버 부재(340)를 포함할 수 있다In order to connect and drive the individual drive motors, the
이러한 셔터 구동 모터 연결에 의해, 개별 셔터 유닛(400)들은 각각의 셔터 프레임부(410)의 회동을 개별적으로 제어할 수 있으며, 이에 따라 각 수용 셀(310)별로 개별적인 정제의 배출이 가능하게 되는 바, 그 조제의 편의성과 정확성을 제공한다.By the shutter drive motor connection, the
특히, 본 발명의 실시 예에 따르면, 격벽 프레임부(320)의 구조와, 셔터 유닛(400)의 셔터 및 모터 결합 구조를 고정적이면서 상호 지지가능한 구조로 형성하게 함으로써, 개폐시의 틈새 발생이나 충격 발생으로 인한 흔들거림을 방지하고, 보다 정밀하면서 안정적인 정제 분배 및 배출이 가능하게 할 수 있는 바, 이에 대하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.In particular, according to an embodiment of the present invention, by forming the structure of the partition
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 셀 어셈블리의 셔터 결합 구조를 설명하기 위한 도면들이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 셔터 고정부의 사시도 및 측면도이다.3 to 4 are views for explaining the shutter coupling structure of the cell assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view and a side view of the shutter fixing unit according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 셔터 유닛(400)은, 셔터 프레임부(410), 셔터 고정부(420) 및 셔터 구동 모터 어셈블리(430)를 포함하여, 조립 형성될 수 있다.3 to 5, the
먼저, 셔터 고정부(420)는 격벽 프레임부(310)의 각 정제약 수용 셀(310)의 수용 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리(430)를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 개구부(421)를 포함한다.First, the
여기서, 셔터 고정부(420)는, 격벽 프레임부(320)의 배선부(325)의 모터 수용 부재와 결합될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 격벽 프레임부(320)와의 결합을 위한 탈착 부재(422)를 구비할 수 있다. 탈착 부재(422)는 셔터 고정부(420)가 격벽 프레임부(320)의 배선부(325)에 구비되는 결합공에 삽입됨에 따라 탈착가능하게 하는 유연성 있는 재질의 삽입 구조물을 포함할 수 있다. 셔터 고정부(420) 및 셔터 구동 모터 어셈블리(430)의 탈착이 용이함에 따라, 그 교체 및 수리가 용이하게 되며, 따라서 유지 및 관리가 용이할 수 있다.Here, the
그리고, 모터 어셈블리(430)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정부(420)의 내측 공간에 수용될 수 있는 바, 개구부(421)를 통해 그 주 구동축이 돌출되도록 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
그리고, 상기 셔터 프레임부(410)는, 상기 셔터 고정부(420)로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리(430)의 주 구동축에 회동부(415)가 결합되어, 모터 제어 모드가 닫힘 상태인 경우 정제가 수용되고, 열림 상태에서는 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함할 수 있다.In addition, the
그리고, 본 발명의 실시 예에 따르면, 이와 같은 셔터 유닛(400)을 조립에 따라 격벽 프레임부(320)에 결합 형성함에 있어서, 고정적이면서 상호 지지가능한 구조로 결합하고, 닫힘 상태에서의 흔들림을 방지하기 위한 걸림 돌기부(425)가 상기 셔터 고정부(420)에 구비될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, in forming the
보다 구체적으로, 상기 셔터 고정부(420)는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부(425)를 포함할 수 있다.In more detail, the
예를 들어, 도 3(A)에 도시된 바와 같이, 셔터 프레임부(410)는 그 상면 프레임 중 양단에 위치한 회동 모서리부(412)와 배출 모서리부(413)를 포함할 수 있다. 그리고, 닫힘 상태(실선)에서는, 상단의 회동 모서리부(412)로부터 이에 대향하는 배출 모서리부(413)까지 하방으로 일정 각도의 경사가 형성되도록 모터 구동이 제어되어, 상기 정제가 상기 셔터 프레임부의 경사면을 따라 이동하여 수용 셀(310)에 의해 형성된 수용 공간의 내면 일측에 미리 수용되도록 할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 3A, the
그리고, 열림 상태(점선)에서는 배출 모서리부(413)가 하방으로 회동됨에 따라, 상기 내면 일측에 수용되었던 정제들이 하단으로 쉽게 배출된다.In the open state (dotted line), as the
이러한 정제의 수용 및 배출을 용이하게 하기 위해, 셔터 프레임부(410)의 프레임 상면에는 상기 정제의 경사면 이동을 유도하기 위해, 일정 간격 형성되는 복수의 가이드 홈(411)을 더 포함할 수 있다.In order to facilitate receipt and discharge of such tablets, a plurality of
다만, 특히 닫힘 상태에서, 주변의 흔들림이나 외부 충격에 의하거나, 모터의 수명 등에 의해 제어에 오차가 발생되는 경우에는 셔터 프레임부(410)가 정상적인 경사를 형성하지 못하거나, 단차 이격 등이 발생될 수 있으며, 이로 인한 정제의 오배출이 야기될 수 있다.However, especially in the closed state, when an error occurs in the control due to the surrounding shake or external impact or the life of the motor, the
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 그 상기 일정 각도의 경사가 형성된 상기 셔터 프레임부(410)의 상기 회동 모서리부(412) 프레임 하단이 걸려 지지 고정되는 위치의 셔터 고정부(420) 외면 일부에 걸림 돌기부(425)를 돌출 형성시킴으로써, 셔터 프레임부(410)가 닫힘 상태로 회동되었을 때 걸리게 하여, 안정적인 닫힘 상태의 고정이 이루어지도록 한다.Accordingly, a part of the outer surface of the
이러한 상기 걸림 돌기부(425)는 닫힘 상태로 회동하는 상기 회동 모서리부(412) 프레임 하단 중앙에 대응하는 위치에 걸려 고정되도록, 상기 셔터 고정부(420)로부터 돌출 형성될 수 있다.The locking
예를 들어, 걸림 돌기부(425)는 도 5에 도시된 바와 같이, 셔터 고정부(420) 일측으로부터 돌출 형성되는 반원 형태의 돌기부 형상을 가질 수 있다. 이에 따라 회동 모서리부(412)는 모터 제어에 의해 열림 상태에서 닫힘 상태로 회동되다가, 상기 걸림 돌기부(425)에 의해 지지 고정된 상태에서 그 회동이 정지되고 움직임이 고정될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 5, the locking
여기서, 그 걸림을 위한 위치 또는 형상은 다양할 수 있으며, 하나의 셔터 고정부(420)에 복수의 걸림 돌기부(425)가 구비될 수도 있다.Here, the position or shape for the locking may vary, and a plurality of locking
한편, 셔터 프레임부(410)는 이러한 걸림 돌기부(425)에 의한 회동 모서리부(412)의 고정 뿐만 아니라, 정제약 수용 셀을 형성하는 격벽 프레임부(320)의 이중 격벽 구조와 결합됨으로써 그 견고성을 향상시킬 수 있는 바, 이를 도 6을 통해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.On the other hand, the
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 이중 격벽 프레임을 설명하기 위한 결합된 상태의 셀 단면도 및 격벽 프레임부의 단면 사시도이다.6 is a cross-sectional perspective view of a cell cross section and a partition frame part of a combined state for explaining a double partition frame of a tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 격벽 프레임부(320)는, 하단에 셔터 고정부(420)가 수용됨에 따라 셔터 유닛(400)이 장착 고정될 수 있으며, 셔터 유닛(400)의 모터 어셈블리(430)는 상단의 배선부(325) 공간을 통해 전원 제어선과 연결되어 외부의 제어 모듈에 의한 구동이 제어될 수 있다.Referring to FIG. 6, in the
그리고, 셔터 유닛(400)의 셔터 프레임부(410)는 닫힘 상태에서, 걸림 돌기부(425)에 의해 지지되는 회동 모서리부(412)와, 반대편의 배출 모서리부(413)가 격벽 프레임부(320)에 지지되어 상호 고정된다.In addition, the
이를 위해, 격벽 프레임부(320)는 정제약 수용 셀(310)의 전체 외곽 프레임을 형성하는 외측 격벽부(321, 323)와, 상기 셔터 프레임부(410)의 상면 프레임이 지지되도록 형성되는 복수의 내측 격벽부(322, 324)를 포함하여, 이중 격벽 프레임으로 구성될 수 있다.To this end, the
보다 구체적으로, 상기 내측 격벽부는, 상기 셔터 프레임부(410)의 상면 프레임 중상기 회동 모서리부(412)에 대응하는 수용 셀(310)의 제1 외측 격벽(321) 상단으로부터 일정 각도 경사를 갖도록 하단으로 돌출되면서 수용 셀(310) 내측에 경사벽을 형성하는 제1 내측 경사벽(324)을 포함할 수 있다.More specifically, the inner partition wall, the upper frame of the
그리고, 상기 제1 내측 경사벽(324)의 하단과 상기 제1 외측 격벽(321) 하단을 연결하여 마감하는 이중 격벽 마감부(326)가 더 형성됨으로써, 회동 모서리부(412)는 이중 격벽 마감부(326)와, 상기 걸림 돌기부(425) 사이에서 흔들림 없이 지지 고정될 수 있다Further, a double partition
또한, 이러한 경사벽 형성에 의해, 정제가 보다 원활히 이동하여 배출 모서리부(413) 측으로 수용될 수 있다.In addition, by forming the inclined wall, the tablet can be more smoothly moved to be received toward the
또한, 상기 내측 격벽부는, 상기 셔터 프레임부(410)의 상면 프레임의 배출 모서리부(413)에 대응하는 제2 외측 격벽(323) 상단으로부터 일정 각도 경사를 갖도록 하단으로 돌출되면서 경사벽을 형성하는 제2 내측 경사벽(322)을 포함할 수 있다.In addition, the inner partition wall, protruding downward from the upper end of the second
이 경우, 상기 닫힘 상태에서의 셔터 프레임부(410)는, 회동 모서리부(412)가 상기 제1 내측 경사벽(324) 및 이중 격벽 마감부(356)에 의해 그 상면이 지지된 상태에서, 상기 배출 모서리부(413)는 상기 제2 내측 경사벽(322)에 의해 그 상면이 지지되어, 셔터 프레임부(410) 양단이 고정 밀폐된 경사형 수용 공간을 형성하게 하는 바, 이러한 격벽 프레임부(320) 및 셔터 프레임부(410)간의 결합에 의해 정제의 수용 및 배출 제어가 정확하게 되며, 정제약분배장치 이용의 신뢰성 확보를 용이하게 한다.In this case, the
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배 장치의 제어모듈을 나타내는 블록도이다.Figure 7 is a block diagram showing a control module of the tablet dispensing device according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 정제약 분배장치의 제어 모듈은, 제어부(150), 메모리(160) 및 신호 분배 처리부(170)를 포함할 수 있으며, 신호 분배 처리부(170)는 셀 어셈블리(300)의 셔터 구동 모터(430)와 개별적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7, a control module of a tablet dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention may include a controller 150, a memory 160, and a signal distribution processor 170, and a signal distribution processor 170. May be individually connected to the
제어부(150)는 정제약 분배장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 하나 이상의 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다.The controller 150 may include one or more microprocessors for controlling the overall operation of the tablet dispenser.
그리고, 메모리(160)는, 정제약 수용 셀(310)의 위치에 대응하는 셀 위치 정보와, 각 셀 별로 수용 및 배출되는 정제 정보를 저장 및 관리하기 위한 기록 매체를 포함할 수 있다.The memory 160 may include cell position information corresponding to the position of the tablet
그리고, 제어부(150)는 사용자의 조제 명령 입력에 따라, 전술한 바와 같은 셔터 구동 모터(430)의 닫힘 상태 및 열림 상태를 각 구동 모드에 따라 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여, 신호 분배 처리부(170)로 전달할 수 있으며, 신호 분배 처리부(170)는 제어 신호로부터 식별되는 셔터 구동 모터(320)로 닫힘 모드 또는 열림 모드 제어에 대응하는 제어 신호를 출력한다.The controller 150 generates a control signal for controlling the closed state and the open state of the
이를 위해, 제어부(150)는 메모리(160)로부터 식별되는 셀 위치 정보와, 정제 정보를 처리할 수 있으며, 이를 위해, 각 정제약 수용 셀의 위치에 대응하는 고유 식별 정보를 할당하고, 각 식별 정보와 이에 대응하는 모드 제어 신호를 생성하여 신호 분배 처리부(170)로 전달할 수 있다.To this end, the controller 150 may process the cell position information and the tablet information identified from the memory 160. For this purpose, the controller 150 allocates unique identification information corresponding to the position of each tablet receiving cell, and identifies each Information and a mode control signal corresponding thereto may be generated and transmitted to the signal distribution processor 170.
신호 분배 처리부(170)는 제어부(150)의 제어 신호에 따라 외부 또는 내부 공급된 전원을 구동 전원으로 변환하여 제어 대상 셔터 구동 모터(430)로 전달하는 바, 이에 따른 정제의 선택적 배출이 처리될 수 있다.The signal distribution processor 170 converts the externally or internally supplied power into driving power according to the control signal of the controller 150 and transfers the power to the controlled
상기와 같은 결합 구조 및 제어에 따라, 모터 제어 오차 또는 외부 충격 및 흔들거림으로 인한 개폐시의 부정확한 틈새 발생 현상을 방지하고, 보다 정밀하면서 안정적인 정제 분배 및 배출이 가능한 정제약 수용 셀 어셈블리 및 이를 포함하는 정제 분배 장치를 제공할 수 있다.According to the combination structure and control as described above, the tablet receiving cell assembly and the tablet which prevents the occurrence of inaccurate gaps during opening and closing due to motor control error or external shock and shaking, and enables more precise and stable tablet distribution and discharge It is possible to provide a tablet dispensing apparatus comprising.
100: 베이스 플레이트 200: 외곽 프레임
300: 셀 어셈블리 310: 정제약 수용 셀
320: 격벽 프레임 321: 제1 외측 격벽 프레임
321: 제1 외측 격벽 322: 제2 내측 경사벽
323: 제2 외측 격벽 324: 제2 내측 경사벽
325: 배선부 326: 이중 격벽 마감부
340: 커버 부재 400: 셔터 유닛
410: 셔터 프레임부 411: 가이드 홈
412: 회동 모서리부 413: 배출 모서리부
420: 셔터 고정부 421: 개구부
422: 탈착 부재 425: 걸림 돌기부
430: 셔터 구동 모터 어셈블리
150: 제어부 160: 메모리
170: 신호 분배 처리부100: base plate 200: outer frame
300: cell assembly 310: tablet receiving cell
320: partition wall frame 321: first outer partition frame
321: first outer partition 322: second inner inclined wall
323: second outer partition 324: second inner inclined wall
325: wiring portion 326: double bulkhead finishing portion
340: cover member 400: shutter unit
410: shutter frame portion 411: guide groove
412: rotation corner 413: discharge corner
420: shutter fixing portion 421: opening
422: detachable member 425: locking projection
430: shutter driven motor assembly
150: control unit 160: memory
170: signal distribution processing unit
Claims (11)
정제약 수용을 위한 셀 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐하는 복수의 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부;
상기 격벽 프레임부의 각 셀 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 셔터 고정부; 및
상기 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함하고,
상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함하며,
상기 셔터 프레임부는,
상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 닫힘 상태에서, 상기 회동 모서리부로부터 이에 대향하는 배출 모서리부까지 하방으로 일정 각도의 경사가 형성되도록 고정되어, 상기 정제가 상기 셔터 프레임부의 경사면을 따라 이동하여 내면 일측에 수용되도록 하는
정제약 수용 셀 어셈블리.In the tablet containing cell assembly,
A partition frame portion including a plurality of partition walls for shielding the cell space for containing the tablets to be arranged at a predetermined interval;
A shutter fixing part coupled to a bottom side of each cell region of the partition frame part and having an inner space for accommodating a shutter driving motor assembly, and having one side opening to protrude a main driving shaft when the shutter driving motor assembly is accommodated; And
A rotating part coupled to the main drive shaft of the shutter driving motor assembly protruding from the shutter fixing part, the shutter frame part rotating to receive the tablet in the closed state and to discharge it in the open state,
The shutter fixing part may include a locking protrusion for protruding a part of an outer surface of the shutter frame part into a combined direction, such that a lower end of a rotating edge of the shutter frame part rotated in the closed state is caught and fixed.
The shutter frame unit,
In the closed state supported by the locking protrusion, the inclined angle is formed downward from the pivoting edge to the discharge corner opposite thereto, so that the tablet is moved along the inclined surface of the shutter frame part to one side of the inner surface. To be accepted
Tablet receiving cell assembly.
상기 걸림 돌기부는 상기 일정 각도의 경사가 형성된 상기 셔터 프레임부의 회동 모서리부 프레임 하단이 걸려 지지 고정되는 위치에 돌출 형성되는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 1,
The locking protrusion is formed to protrude at a position where the lower edge of the rotating corner frame of the shutter frame portion in which the inclination of the predetermined angle is formed is caught and fixed.
Tablet receiving cell assembly.
상기 걸림 돌기부는 회동 모서리부 프레임 하단 중앙에 대응하는 위치에, 상기 셔터 고정부로부터 돌출 형성되는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 1,
The locking projection is formed at a position corresponding to the center of the lower edge of the rotation edge portion, protruding from the shutter fixing portion
Tablet receiving cell assembly.
상기 셔터 프레임부는 상기 정제의 경사면 이동을 유도하기 위해, 일정 간격 형성되는 복수의 가이드 홈을 더 포함하는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 1,
The shutter frame portion further includes a plurality of guide grooves formed at regular intervals to induce movement of the inclined surface of the tablet.
Tablet receiving cell assembly.
상기 격벽 프레임부는,
정제약 수용 셀의 외곽 프레임을 형성하는 외측 격벽부; 및
상기 셔터 프레임부의 상면 프레임이 지지되도록 형성되는 내측 격벽부를 포함하여, 이중 격벽 프레임으로 구성되는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 1,
The partition frame portion,
An outer partition wall forming an outer frame of the tablet containing cell; And
Including the inner partition wall portion formed to support the upper frame of the shutter frame portion, it is composed of a double partition wall frame
Tablet receiving cell assembly.
상기 내측 격벽부는,
상기 상면 프레임의 회동 모서리부에 대응하는 외측 격벽 상단으로부터 일정 각도 경사를 갖도록 하단으로 돌출되면서 경사벽을 형성하는 제1 내측 경사벽을 포함하는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 6,
The inner partition portion,
It includes a first inner inclined wall protruding toward the bottom to have a predetermined angle inclined from the top of the outer partition wall corresponding to the rotating corner of the upper surface frame to form an inclined wall
Tablet receiving cell assembly.
상기 제1 내측 경사벽의 하단과 상기 외측 격벽 하단을 연결하여 마감하는 이중 격벽 마감부를 더 포함하는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 7, wherein
Further comprising a double partition wall closing portion for closing the lower end of the first inner inclined wall and the lower end of the outer partition wall.
Tablet receiving cell assembly.
상기 내측 격벽부는,
상기 상면 프레임의 배출 모서리부에 대응하는 외측 격벽 상단으로부터 일정 각도 경사를 갖도록 하단으로 돌출되면서 경사벽을 형성하는 제2 내측 경사벽을 포함하는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 6,
The inner partition portion,
It includes a second inner inclined wall protruding toward the bottom to have a predetermined angle inclined from the top of the outer partition wall corresponding to the discharge edge of the upper surface frame to form an inclined wall
Tablet receiving cell assembly.
상기 상면 프레임의 회동 모서리부에 대응하는 외측 격벽 상단으로부터 일정 각도 경사를 갖도록 하단으로 돌출되면서 경사벽을 형성하는 제1 내측 경사벽을 포함하고,
상기 닫힘 상태의 셔터 프레임부의 상면 프레임은,
상기 회동 모서리부가 상기 제1 내측 경사벽에 의해 그 상면이 지지되고, 상기 배출 모서리부가 상기 제2 내측 경사벽에 의해 그 상면이 지지되어, 경사형 수용 공간을 형성하는
정제약 수용 셀 어셈블리.The method of claim 9,
A first inner inclined wall which protrudes downward from an upper end of the outer partition corresponding to the rotation edge of the upper frame to have a predetermined angle and forms an inclined wall;
The upper frame of the shutter frame portion in the closed state,
The pivoting edge portion is supported by the first inner inclined wall, the upper surface, the discharge corner portion is supported by the second inner inclined wall, the upper surface, to form a sloped receiving space
Tablet receiving cell assembly.
정제약 수용 셀 어셈블리; 및
상기 정제약 수용 셀의 어셈블리의 셔터 구동 모터를 개별 구동하기 위한 구동 신호를 인가하여 정제약의 수용 및 배출을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 정제약 수용 셀 어셈블리는,
정제약 수용을 위한 셀 공간이 일정 간격으로 배열 형성되도록 차폐된 격벽들을 포함하는 격벽 프레임부;
상기 격벽 프레임부의 각 셀 영역 하단 일측에 결합되고, 셔터 구동 모터 어셈블리를 수용하는 내측 공간이 구비되며, 상기 셔터 구동 모터 어셈블리가 수용되면 주 구동축이 돌출되도록 일측이 개구되는 셔터 고정부;
상기 셔터 고정부로부터 돌출된 셔터 구동 모터 어셈블리의 주 구동축에 회동부가 결합되어, 닫힘 상태에서 정제가 수용되고 열림 상태에서 배출되도록 회동하는 셔터 프레임부를 포함하고,
상기 셔터 고정부는, 외면 일부가 상기 셔터 프레임부가 결합된 방향으로 돌출 형성되어, 상기 닫힘 상태로 회동된 셔터 프레임부의 회동 모서리부 하단이 걸려 지지 고정되도록 하는 걸림 돌기부를 포함하며,
상기 셔터 프레임부는, 상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 닫힘 상태에서, 상기 회동 모서리부로부터 이에 대향하는 배출 모서리부까지 하방으로 일정 각도의 경사가 형성되도록 고정되어, 상기 정제가 상기 셔터 프레임부의 경사면을 따라 이동하여 일측에 수용되도록 하고,
상기 격벽 프레임부는, 정제약 수용 셀의 외곽 프레임을 형성하는 외측 격벽부와, 상기 걸림 돌기부에 의해 지지된 셔터 프레임부의 상면 프레임이 지지되도록 형성되는 내측 격벽부를 포함하여, 이중 격벽 프레임을 구성하는
정제약 수용 셀 어셈블리.In the tablet drug dispensing apparatus,
Tablet receiving cell assembly; And
And a control unit which controls driving and discharging of the tablets by applying a drive signal for individually driving the shutter driving motor of the assembly of the tablets receiving cell,
The tablet drug receiving cell assembly,
A partition frame portion including shielded partition walls such that cell spaces for receiving tablets are arranged at regular intervals;
A shutter fixing part coupled to a bottom side of each cell region of the partition frame part and having an inner space for accommodating a shutter driving motor assembly, and having one side opening to protrude a main driving shaft when the shutter driving motor assembly is accommodated;
A rotating part coupled to the main drive shaft of the shutter driving motor assembly protruding from the shutter fixing part, the shutter frame part rotating to receive the tablet in the closed state and to discharge it in the open state,
The shutter fixing part may include a locking protrusion for protruding a part of an outer surface of the shutter frame part into a combined direction, such that a lower end of a rotating edge of the shutter frame part rotated in the closed state is caught and fixed.
The shutter frame portion is fixed so that a predetermined angle of inclination is formed downward from the pivoting edge portion to the discharge corner portion opposite thereto in the closed state supported by the locking protrusion, so that the tablet is inclined along the inclined surface of the shutter frame portion To be accommodated on one side
The partition frame portion includes an outer partition portion that forms an outer frame of the tablet drug receiving cell, and an inner partition portion that is formed to support the upper frame of the shutter frame portion supported by the locking projection, thereby forming a double partition wall frame.
Tablet receiving cell assembly.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020180154330A KR102053743B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Tablet dispenser of drug packing apparatus |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR (1) | KR102053743B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023194542A1 (en) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | Knapp Ag | Tablet carrier for an intermediate transport of tablets in a blister-packaging process, filling device for a tablet carrier, and method for filling a tablet carrier |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200228817Y1 (en) * | 2001-02-14 | 2001-07-19 | 사회복지법인삼성생명공익재단(삼성서울병원) | Portable drug container |
KR20170117768A (en) | 2016-04-14 | 2017-10-24 | 주식회사 제이에이치앤티 | Tablet dispenser of drug packing apparatus |
-
2018
- 2018-12-04 KR KR1020180154330A patent/KR102053743B1/en active Active
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