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KR102051924B1 - 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 bms 및 슬레이브 bms 인식 방법 - Google Patents

다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 bms 및 슬레이브 bms 인식 방법 Download PDF

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KR102051924B1
KR102051924B1 KR1020150168326A KR20150168326A KR102051924B1 KR 102051924 B1 KR102051924 B1 KR 102051924B1 KR 1020150168326 A KR1020150168326 A KR 1020150168326A KR 20150168326 A KR20150168326 A KR 20150168326A KR 102051924 B1 KR102051924 B1 KR 102051924B1
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bms
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최문규
최범
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주식회사 엘지화학
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

본 발명은 다수의 배터리 팩의 각각의 BMS가 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS의 인식을 자동을 수행하는 자동 인식 단계의 수행 필요 여부를 판단하는 자동 인식 필요 판단 단계; 상기 자동 인식 필요 판단 단계를 통해 자동 인식이 필요하다고 판단된 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 상기 마스터 BMS 또는 상기 슬레이브 BMS로 가결정하는 제1 자동 인식 단계; 상기 각각의 BMS가 상기 제1 자동 인식 단계에서 가결정된 포지션 정보를 체크 및 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS의 번호를 지정하는 제2 자동 인식 단계; 상기 자동 인식 단계를 완료하는 제3 자동 인식 단계; 및 상기 각각의 BMS가 일반 모드로 동작하는 일반 모드 동작 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법이 제시된다.

Description

다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법{METHOD FOR RECOGNIZING MASTER BMS AND SLAVE BMS OF SYSTEM CONTAINS MULTIPLE BATTERY PACKS}
본 발명은 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법에 관한 것으로, 특히 다수의 배터리 팩 시스템에 별도의 하드웨어 구성의 추가 없이 배터리 팩간 통신과 다수의 배터리 팩의 각각의 BMS의 고유 시리얼 번호를 기반으로 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS를 자동으로 인식할 수 있는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법에 관한 것이다.
최근 이차 전지에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 여기서 이차 전지는 충방전이 가능한 전지로서, 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등과 최근의 리듐 이온 전지를 모두 포함하는 의미이다. 이차 전지 중 리튬 이온 전지는 종래의 Ni/Cd 전지, Ni/MH 전지 등에 비하여 에너지 밀도가 훨씬 높다는 장점이 있다, 또한, 리튬 이온 전지는 소형, 경향으로 제작할 수 있어서, 이동 기기의 전원으로 사용된다. 또한, 리듐 이온 전지는 전기 자동차의 전원으로 사용 범위가 확장되어 차세대 에너지 저장 매체로 주목을 받고 있다.
한편, 복수 개의 배터리 팩들로 구성되는 시스템은 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS롤 포함하여 구성된다. 여기서 마스터 BMS는 상위 시스템과 통신을 하며 복수 개의 슬레이브 BMS들의 동작의 제어를 주관한다.
종래의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술로는 하드웨어 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술 또는 소프트웨어 구성을 기반으로 한 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술들이 사용되었다.
종래의 하드웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 복수 개의 스위치를 설계하거나 별도의 옵션 저항들의 구성을 통해 각 BMS의 MCU가 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 인지하였다. 하드웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 하드웨어의 구성에 비례하여 BMS의 생산 단가가 상승하고, 사용자에 의한 잘못된 하드웨어 설정 시 BMS 제품 자체의 동작 이상을 유발할 수 있는 어려움이 있다.
종래의 하드웨어적 구성 기반의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 기술은 두 개의 BMS가 통신을 통해 각자의 시리얼 번호를 교환하고, 각자 수신 받은 시리얼 번호와 자신의 시리얼 번호 간 우선순위의 비교를 통해 마스터 BMS와 슬레이브 BMS로 인식한다. 즉, 두 개의 BMS들이 시리얼 번호의 단순 비교를 통해 마스터 BMS만 선별 후 나머지 BMS들을 슬레이브 BMS들로 간주한다. 이는 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템의 경우, 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS들 간 인식 과정에서 오류를 발생시킬 수 있다.
따라서, 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템에 있어서, 별도의 하드웨어 구성이 추가 없이 마스터 BMS와 슬레이브 BMS들간 인식할 수 있는 새로운 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 기술의 개발이 요구된다.
KR 10-2013-0112852 A
본 발명은 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템에 있어서, 별도의 하드웨어 구성이 추가 없이 마스터 BMS와 슬레이브 BMS들간 인식할 수 있는 새로운 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법은, 다수의 배터리 팩의 각각의 BMS가 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS의 인식을 자동을 수행하는 자동 인식 단계의 수행 필요 여부를 판단하는 자동 인식 필요 판단 단계; 상기 자동 인식 필요 판단 단계를 통해 자동 인식이 필요하다고 판단된 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 상기 마스터 BMS 또는 상기 슬레이브 BMS로 가결정하는 제1 자동 인식 단계; 상기 각각의 BMS가 상기 제1 자동 인식 단계에서 가결정된 포지션 정보를 체크 및 상기 마스터 BMS가 상기 슬레이브 BMS의 번호를 지정하는 제2 자동 인식 단계; 상기 자동 인식 단계를 완료하는 제3 자동 인식 단계; 및 상기 각각의 BMS가 일반 모드로 동작하는 일반 모드 동작 단계; 를 포함할 수 있다,
상기 자동 인식 필요 판단 단계는, 상기 각각의 BMS가 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID를 수신하거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 미존재 하는 경우, 상기 자동 인식 단계의 수행이 필요하다고 판단할 수 있다.
상기 자동 인식 필요 판단 단계는, 상기 각각의 BMS가 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID를 미수신하거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 존재 하는 경우, 상기 저장소자에 기저장된 자신의 포지션 정보에 따라 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계 또는 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계 중 하나의 단계를 수행할 수 있다.
상기 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계는, 상기 포지션 정보가 마스터 BMS인 마스터 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 미저장된 주기 ID가 수신되거나 자신의 주기 ID와 동일한 주기 ID가 수신된 경우, 상기 마스터 BMS가 상기 자동 인식 단계의 수행이 필요하다고 판단할 수 있다.
상기 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계는, 상기 포지션 정보가 슬레이브 BMS인 슬레이브 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 마스터브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 자신의 주기 ID와 동일한 주기 ID가 수신된 경우, 상기 슬레이브 BMS가 상기 자동 인식 단계의 수행이 필요하다고 판단할 수 있다.
상기 제1 자동 인식 단계는, 상기 각각의 BMS가 자신의 인식 ID를 다른 BMS들로 송신 및 인식 수행 카운터 값을 1증가시키는 자신 인식 ID 송신 단계; 상기 각각의 BMS가 다른 BMS의 인식 ID의 수신 여부를 판단하는 다른 BMS의 ID 수신 여부 판단 단계; 상기 다른 BMS의 인식 ID가 수신된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 다른 BMS의 인식 ID에 룰 데이터가 포함되었는지 판단하는 룰 데이터 포함 여부 판단 단계; 상기 룰 데이터가 포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 다른 BMS의 인식 ID에 신규 시리얼 번호가 포함되었는지 판단하는 신규 시리얼 번호 포함 여부 판단 단계; 상기 신규 시리얼 번호가 포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은지 판단하는 우선 순위 판단 단계; 상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 상기 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장하는 슬레이브 BMS 포지션 저장 단계; 및 상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 상기 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 낮은 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 저장소자의 슬레이브 BMS 카운터 값을 1 증가 시키고, 상기 슬레이브 BMS 카운터 값에 대응되도록 수신된 신규 시리얼 정보를 저장하는 신규 슬레이브 BMS 등록 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 자동 인식 단계는, 상기 룰 데이터가 미포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 상기 인식 수행 카운터 값이 미리 설정된 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 인식 수행 반복 수행 필요 여부 판단 단계; 상기 인식 수행 카운터 값이 상기 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장하는 마스터 BMS 포지션 정보 저장 단계; 상기 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0인지 판단하는 슬레이브 BMS 존재 여부 판단 단계; 상기 기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0이 아닌 경우, 상기 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 다른 슬레이브 BMS가 존재함을 인식하고, 상기 제2 자동 인식 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 제2 자동 인식 단계는, 상기 제1 자동 인식 단계를 통해 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 자신의 저장소자의 시리얼 정보에 저장된 각각의 슬레이브 BMS로 상기 마스터 BMS의 인식 ID를 송신하는 개별 슬레이브 BMS 확인 단계; 상기 마스터 BMS가 상기 각각의 슬레이브 BMS로부터 ACK 신호를 수신 받는 개별 슬레이브 BMS의 ACK 신호 수신 단계; 상기 마스터 BMS가 수신 받은 상기 ACK 신호의 개수가 자신의 저장소자에 미리 저장된 슬레이브 카운터 값과 일치하는지 판단하는 전체 슬레이브 BMS 정상 인식 여부 판단 단계; 수신 받은 상기 ACK 신호의 개수가 상기 슬레이브 카운터 값과 일치하는 경우, 상기 마스터 BMS가 전체 슬레이브 BMS의 정상 인식이 완료되었다고 판단하고, 상기 제 3 자동 인식 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 제2 자동 인식 단계는, 상기 제1 자동 인식 단계를 통해 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장한 슬레이브 BMS가 마스터 BMS로부터 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 포함된 인식 ID를 수신 받는 인식 ID 수신 단계; 상기 슬레이브 BMS가 수신 받은 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 자신의 저장소자에 저장된 자신의 시리얼 번호와 일치하는지 판단하는 슬레이브 BMS 실리얼 번호 확인 단계; 및 수신 받은 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 상기 자신의 시리얼 번호와 일치하는 경우, 상기 슬레이브 BMS가 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호의 정상 수신하였음을 나타내는 상기 ACK 신호를 생성 및 상기 마스터 BMS로 전송하는 정상 수신 응답 신호 전송 단계; 를 더 포함하여 수행될 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법은, 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템에 있어서, 별도의 하드웨어 구성이 추가 없이 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식을 자동으로 수행할 수 있다.
도 1은 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템을 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법을 나타내는 순서도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 공통 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도.
도 6 내지 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 제1 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS의 제2 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS의 제2 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS의 제3 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS의 제3 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 일반 모드 동작 단계를 나타내는 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한 다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 정의한다.
본 발명의 실시 예에 따른 인식 모드는 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS가 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식하기 위한 자동 인식 동작을 수행하는 모드를 의미할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 일반 모드는 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS가 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식이 완료된 후, 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS가 자신의 주기ID를 다른 BMS에게 전송하면서 각자의 배터리 팩의 보호 동작을 수행하는 모드를 의미할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 인식 ID는 인식 모드에서 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS가 사용하는 정보를 의미할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 인식 ID는 인식 ID 정보, 현재 수행 중인 인식모드의 단계 정보, 각각의 BMS의 고유한 시리얼 번호 및 룰 데이터 등의 정보들을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주기 ID는 인식 모드가 종료된 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS가 일반 모드에서 인식된 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 간 구별을 위해 사용하는 고유한 ID를 나타내는 정보를 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따른 인식 모드가 종료된 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS는 인식 모드 종료 후 자신의 주기 ID를 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 주기 시간 정보에 따라 다른 BMS들에게 송신할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 주기 ID는 마스터 BMS의 주기 ID와 복수 개의 슬레이브 주기 ID로 구분되며, 각각의 주기 ID는 서로 간 구별할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 통신 ID는 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 간 데이터 통신을 위해 사용되는 ID 정보를 의미할 수 있다. 통신 ID는 필요에 따라 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 룰 데이터는 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS의 저장소자에 저장된 정보로서, 인식된 하나의 마스터 BMS와 복수 개의 슬레이브 BMS의 인식 ID, 주기 ID 및 통신 ID 등과 같은 정보들을 포함할 수 있다. 즉, 적어도 한번의 인식 모드가 수행 완료된 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS의 저장소자에는 룰 데이터가 생성 및 저장될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 룰 데이터는 각각의 배터리 팩의 BMS가 다른 BMS로 자신의 인식 ID 전송 시 인식 ID 포함되어 다른 BMS로 전송될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 포지션 정보는 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS의 저장소자에 저장된 정보로서, 자신의 포지션이 마스터 BMS 또는 슬레이브 BMS로 저장될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 포지션 정보는 각각의 배터리 팩에 포함된 BMS의 저장소자에 저장된 정보로서, 마스터 BMS 또는 슬레이브 BMS 중 하나로 자신의 포지션 정보가 저장될 뿐만 아니라 다른 BMS들 각각의 포지션 정보 또한 함께 각각의 BMS 시리얼 번호 별로 함께 저장될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 저장소자는 각각의 배터리 팩에 포함되어 있으며 인식 모드 및 일반 모드를 수행하는데 필요한 각종 데이터가 미리 저장될 수 있다.
다음은 본 발명의 실시 예들에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법의 이해를 돕기 위해 도 1을 참조하여 다수의 배터리 팩 시스템에 대하여 설명한다.
1. 다수의 배터리 팩 시스템.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 두 개 이상의 BMS들이 병렬로 구성된 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 두 개를 초과하는 배터리 팩들이 병렬로 구성되는 시스템(100)은 하나의 마스터 BMS(110)와 다수의 슬레이브 BMS(120: 120a, 120b, 120n)을 포함하여 구성될 수 있다.
마스터 BMS(110)는 상위 시스템(미도시)과 통신을 수행하며, 다수의 슬레이브 BMS들(120)의 동작의 제어를 주관한다.
두 개를 초과하는 배터리 팩들이 병렬로 구성되는 시스템(100)의 정상적인 동작을 하기 위해선 먼저 마스터 BMS(110) 및 슬레이브 BMS들(120) 간의 인식이 완료되어야 한다.
2. 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 두 개를 초과하는 배터리 팩들이 병렬로 구성되는 시스템(100)의 마스터 BMS(110) 및 슬레이브 BMS들(120) 에 포함된 각각의 배터리 팩의 BMS는 자동 인식 필요 판단 단계(S210)를 수행할 수 있다. 각각의 배터리 팩의 BMS는 자동 인식 필요 판단 단계(S210)를 통해 마스터/슬레이브 BMS의 자동 인식 단계의 수행 필요 여부를 판단할 수 있다.
자동 인식 필요 판단 단계(S210)에서 자동 인식이 필요하다고 판단된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 각각의 BMS의 포지션을 가결정하는 제1 자동 인식 단계(S220)를 수행할 수 있다.
한편, 자동 인식 필요 판단 단계(S210)에서 자동 인식이 필요하지 않다고 판단된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
제1 자동 인식 단계(S220) 후, 각각의 배터리 팩의 BMS는 가결정된 각각의 BMS의 포지션을 체크 및 슬레이브 BMS의 번호를 지정하는 제2 자동 인식 단계(S230)를 수행할 수 있다.
그 후, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자동 인식 단계를 완료하는 제 3 자동 인식 단계(S240)를 수행할 수 있다.
그 후, 각각의 배터리 팩의 BMS는 일반 모드로 동작하는 일반 모드 동작 단계(S250)를 수행할 수 있다.
2.1. 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계(S210)의 구체적인 설명
본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계(S210)는 아래에 설명하는 공통 진입 조건 판단 단계, 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계 및 슬레이브 BMS 진입조건 판단 단계를 포함하여 구성된다.
2.1.1. 본 발명의 실시 예에 따른 공통 진입 조건 판단 단계
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 공통 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도이다.
각각의 배터리 팩의 BMS는 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID가 수신되었는지를 판단하는 인식 ID 수신 판단 단계(S211)를 수행할 수 있다.
인식 ID가 수신된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
인식 ID가 미수신된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자에 기저장된 자신의 포지션에 따라 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계(S213) 또는 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계(S214) 중 하나의 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
또한, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자신의 저장소자에 포지션 정보가 미존재 하는지 판단하는 포지션 정보 미존재 판단 단계(S212)를 수행할 수 있다.
포지션 정보가 미존재하는 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
포지션 정보가 존재하는 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자에 기저장된 자신의 포지션에 따라 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계(S213) 또는 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계(S214) 중 하나의 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 공통 진입 조건 판단 단계는 각각의 배터리 팩의 BMS는 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID가 수신되거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 미존재 하는 경우, 자동 인식이 필요하다고 판단하고 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
한편, 상기 공통 진입 조건 판단 단계는 각각의 배터리 팩의 BMS는 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID가 미수신되거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 존재 하는 경우, 저장소자에 기저장된 자신의 포지션에 따라 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계(S213) 또는 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계(S214) 중 하나의 단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.1.2. 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 마스터 BMS는 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 저장소자에 기설정된 시간 내에 미수신 되었는지 판단하는 슬레이브 BMS 주기 ID 미수신 여부 판단 단계(S213-1)를 수행할 수 있다. 여기서 저장소자에 기설정된 시간은 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 주기 시간 정보를 의미할 수 있다.
기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
또한, 마스터 BMS는 기정된 슬레이브 BMS의 주기 ID와 다른 주기 ID가 수신되었는지 판단하는 미저장 주기 ID 수신 여부 판단 단계(S213-2)를 수행할 수 있다.
미저장 주기 ID가 수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
미저장 주기 ID가 미수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
또한, 마스터 BMS는 자신의 마스터 BMS의 주기 ID가 수신되었는지 판단하는 마스터 BMS의 주기 ID 수신 여부 판단 단계(S213-3)를 수행할 수 있다.
자신의 마스터 BMS의 주기 ID가 수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
자신의 마스터 BMS의 주기 ID가 미수신, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계(S213)는 기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 미저장 주기 ID가 수신되거나 자신의 주기 ID가 수신된 경우, 마스터 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.1.3. 본 발명의 실시 예에 따른 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계를 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 슬레이브 BMS는 저장소자에 기저장된 마스터 BMS의 주기 ID가 저장소자에 기설정된 시간 내에 미수신 되었는지 판단하는 마스터 BMS 주기 ID 미수신 여부 판단 단계(S214-1)를 수행할 수 있다. 여기서 저장소자에 기설정된 시간은 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 주기 시간 정보를 의미할 수 있다.
기저장된 마스터 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신된 경우, 슬레이브 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
기저장된 마스터 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 수신된 경우, 슬레이브 BMS는 자동 인식이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
또한, 슬레이브 BMS는 자신의 슬레이브 BMS의 주기 ID가 수신되었는지 판단하는 마스터 BMS의주기 ID 수신 여부 판단 단계(S213-3)를 수행할 수 있다.
자신의 슬레이브 BMS의 주기 ID가 수신된 경우, 슬레이브 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
자신의 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미수신, 슬레이브 BMS는 자동 인식이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
상기 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계(S214)는 기저장된 마스터 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 자신의 슬레이브 BMS의 주기 ID가 수신된 경우, 슬레이브 BMS는 자동 인식이 필요하다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.2. 본 발명의 실시 예에 따른 제1 자동 인식 단계
도 6 내지 7은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 제1 자동 인식 단계를 나타내는 순서도이다.
도 6 내지 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자에 미리 저장된 자신의 인식 ID를 다른 BMS들로 송신 및 저장소자에 미리 저장된 인식 수행 카운터 값을 1증가시키는 자신 인식 ID 송신 단계(S220-1)를 수행할 수 있다.
그 후, 각각의 배터리 팩의 BMS는 다른 BMS의 인식 ID가 수신되었는지 판단하는 다른 BMS의 ID 수신 여부 판단 단계(S220-2)를 수행할 수 있다.
다른 BMS의 ID가 미수신된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자신 인식 ID 송신 단계(S220-1)로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다.
다른 BMS의 ID가 수신된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 수신 받은 인식 ID에 룰 데이터가 포함되었는지 판단하는 룰 데이터 포함 여부 판단 단계(S220-3)를 수행할 수 있다.
수신 받은 인식 ID에 룰 데이터가 미포함된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자에 저장된 인식 수행 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 인식 수행 반복 수행 필요 여부 판단 단계(S220-8)를 수행할 수 있다. 인식 수행 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 인식 수행 카운터 기준 값 미만의 값을 갖는 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 자신 인식 ID 송신 단계(S220-1)로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다.
인식 수행 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자의 포지션 정보에 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장하는 마스터 BMS 포지션 정보 저장 단계(S220-9)를 수행할 수 있다.
그 후, 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS는 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0인지 판단하는 슬레이브 BMS 존재 여부 판단 단계(S220-10)를 수행할 수 있다.
기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0이 아닌 경우, 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS는 슬레이브 BMS가 존재함을 인식하고, 제2 자동 인식 단계(S230)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0인 경우, 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS는 슬레이브 BMS가 존재하지 않음을 인식하고, 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
한편, 수신 받은 인식 ID에 룰 데이터가 포함된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 수신 받은 인식 ID에 신규 시리얼 번호가 포함되었는지 판단하는 신규 시리얼 번호 포함 여부 판단 단계(S220-4)를 수행할 수 있다. 수신 받은 인식 ID에 신규 시리얼 번호가 미포함된 경우, 자신 인식 ID 송신 단계(S220-1)로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다.
수신 받은 인식 ID에 신규 시리얼 번호가 포함된 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 수신 받은 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은지 판단하는 우선 순위 판단 단계(S220-6)을 수행할 수 있다.
수신 받은 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자의 포지션 정보에 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장하는 슬레이브 BMS 포지션 저장 단계(S220-6)를 수행할 수 있다.
수신 받은 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 낮은 경우, 각각의 배터리 팩의 BMS는 저장소자의 슬레이브 BMS 카운터 값을 1 증가 시키고, 증가된 슬레이브 BMS 카운터 값에 대응되도록 저장소자의 시리얼 정보에 수신된 신규 시리얼 정보를 저장하는 신규 슬레이브 BMS 등록 단계(S220-7)를 수행한 후, 자신 인식 ID 송신 단계(S220-1)로 이동하여 해당 과정을 수행할 수 있다.
2.3. 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 BMS의 제2 자동 인식 단계
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS의 제2 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 8을 참조하면, 제1 자동 인식 단계(S220)를 통해 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS는 저장소자의 시리얼 정보에 저장된 시리얼 번호를 갖는 각각의 슬레이브 BMS로 마스터 BMS의 인식 ID를 송신하여 응답 신호로 ACK 신호의 전송을 요청하는 개별 슬레이브 BMS 확인 단계(S231-1)를 수행할 수 있다.
그 후, 마스터 BMS는 각각의 슬레이브 BMS로부터 ACK 신호를 수신 받는 개별 슬레이브 BMS의 ACK 신호 수신 단계(S231-2)를 수행할 수 있다.
그 후, 마스터 BMS는 수신된 ACK 신호의 개수가 저장소자에 미리 저장된 슬레이브 카운터 값과 일치하는지 판단하는 전체 슬레이브 BMS 정상 인식 여부 판단 단계(S231-3)을 수행할 수 있다.
수신된 ACK 신호의 개수가 슬레이브 카운터 값과 일치하는 경우, 마스터 BMS는 전체 슬레이브 BMS의 정상 인식이 완료 되었다고 판단하고, 제 3 자동 인식 단계(S240)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
수신된 ACK 신호의 개수가 슬레이브 카운터 값과 일치하지 않는 경우, 마스터 BMS는 전체 슬레이브 BMS의 정상 인식이 완료되지 않았다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.4. 본 발명의 실시 예에 따른 슬레이브 BMS의 제2 자동 인식 단계
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS의 제2 자동 인식 단계를 나타내는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 제1 자동 인식 단계(S220)를 통해 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장한 슬레이브 BMS는 마스터 BMS로부터 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 포함된 인식 ID를 수신 받는 인식 ID 수신 단계(S230-4)를 수행할 수 있다.
그 후, 슬레이브 BMS는 수신된 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 자신의 저장소자에 저장된 자신의 고유한 시리얼 번호를 나타내는 슬레이브 BMS의 시리얼 번호와 일치하는지 판단하는 슬레이브 BMS 실리얼 번호 확인 단계(S230-5)를 수행할 수 있다.
수신된 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 자신의 고유한 시리얼 번호와 일치하는 경우, 슬레이브 BMS는 슬레이브 BMS의 시리얼 번호를 정상 수신하였음을 나타내는 ACK 신호를 생성 및 마스터 BMS로 전송하는 정상 수신 응답 신호 전송 단계(S230-6)을 수행한 후, 제 3 자동 인식 단계(S240)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
수신된 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 자신의 고유한 시리얼 번호와 불일치하는 경우, 슬레이브 BMS는 전체 슬레이브 BMS의 정상 인식이 완료되지 않았다고 판단하고, 제1 자동 인식 단계(S220)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.5. 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 BMS의 제3 자동 인식 단계
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 마스터 BMS의 제3 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 10을 참조하면, 마스터 BMS는 저장소자의 주기 ID의 송신 횟수를 나타내는 송신 카운터 값을 1 증가 시키고, 마스터 BMS의 주기 ID를 등록된 슬레이브 BMS로 송신하는 마스터 BMS 주기 ID 송신 단계(S240-1)를 수행할 수 있다.
그 후, 마스터 BMS는 저장소자의 송신 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 주기 ID 재송신 여부 판단 단계(S240-2)를 수행할 수 있다.
저장소자의 송신 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 카운터 기준 값 미만의 값을 갖는 경우, 마스터 BMS는 주기 ID의 재송신이 필요하다고 판단하고, 마스터 BMS 주기 ID 송신 단계(S240-1)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
저장소자의 송신 카운터 값이 저장소자에 미리 저장된 주기 ID 송신 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는 경우, 마스터 BMS는 주기 ID의 재송신이 필요 없다고 판단하고, 일반 모드 동작에 사용되는 저장소자의 일 저장 영역에 포지션 정보 및 슬레이브 BMS 카운터 값을 저장하는 마스터 BMS 자동 인식 종료 단계(S240-3)를 수행할 수 있다.
그 후, 마스터 BMS는 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.6. 본 발명의 실시 예에 따른 마스터 BMS의 제3 자동 인식 단계
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 인식 필요 판단 단계 중 슬레이브 BMS의 제3 자동 인식 단계를 나타내는 순서도.
도 11을 참조하면, 슬레이브 BMS는 마스터 BMS로부터 마스터 BMS의 주기 ID를 수신하는 마스터 BMS 주기 ID 수신 단계(S240-4)를 수행할 수 있다.
그 후, 슬레이브 BMS는 수신 받은 마스터 BMS의 주기 ID를 저장소자의 주기 ID 정보에 저장하는 마스터 BMS 주기 ID 등록 단계(S240-5)를 수행할 수 있다. 수행할 수 있다. 여기서 슬레이브 BMS에 의해 저장소자에 저장되는 마스터 BMS의 주기 ID는 룰 데이터에 함께 저장될 수 있다.
그 후, 슬레이브 BMS는 일반 모드 동작에 사용되는 저장소자의 일 저장 영역에 포지션 정보, 슬레이브 BMS 카운터 값 및 주기 ID 정보를 저장하는 슬레이브 BMS 자동 인식 종료 단계(S240-6)를 수행할 수 있다.
그 후, 슬레이브 BMS는 일반 모드 동작 단계(S250)로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다.
2.7. 본 발명의 실시 예에 따른 일반 모드 동작 단계
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 일반 모드 동작 단계를 나타내는 순서도이다.
도 12를 참조하면, 마스터 BMS는 자신의 주기 ID를 저장소자에 미리 설정된 주기에 따라 등록된 슬레이브 BMS로 방송하는 마스터 BMS 주기 ID 방송 단계(S251)를 수행할 수 있다.
그 후, 마스터 BMS의 주기 ID를 수신 받은 개별 슬레이브 BMS가 자신의 주기 ID를 저장소자에 미리 설정된 주기에 따라 마스터 BMS로 전송하는 개별 슬레이브 BMS 주기 ID 전송 단계(S252)를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100: 두 개를 초과하는 배터리 팩들이 병렬로 구성되는 시스템
110: 마스터 BMS
120: 슬레이브 BMS

Claims (9)

  1. 다수의 배터리 팩의 각각의 BMS가 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS의 인식을 자동으로 수행하는 자동 인식 단계의 수행 필요 여부를 판단하는 자동 인식 필요 판단 단계;
    상기 자동 인식 필요 판단 단계를 통해 자동 인식이 필요하다고 판단된 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS 또는 슬레이브 BMS로 저장하는 제1 자동 인식 단계;
    상기 각각의 BMS가 상기 제1 자동 인식 단계에서 저장된 자신의 포지션 정보를 체크하고, 상기 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가, 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장한 슬레이브 BMS에 자신의 인식 ID를 송신하고, ACK 신호를 수신하여 슬레이브 BMS를 인식하는 제2 자동 인식 단계;
    상기 마스터 BMS는 저장영역에 상기 인식된 슬레이브 BMS 개수에 대응하는 슬레이브 BMS 카운터 값을 저장하고, 상기 슬레이브 BMS는 마스터 BMS의 주기 ID를 수신하여 저장하는 제3 자동 인식 단계; 및
    상기 각각의 BMS가 일반 모드로 동작하는 일반 모드 동작 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 자동 인식 필요 판단 단계는,
    상기 각각의 BMS가 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID를 수신하거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 미존재 하는 경우, 상기 자동 인식 단계의 수행 이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 자동 인식 필요 판단 단계는,
    상기 각각의 BMS가 적어도 하나의 다른 BMS로부터 인식 ID를 미수신하거나 자신의 저장소자에 포지션 정보가 존재 하는 경우, 상기 저장소자에 기저장된 자신의 포지션 정보에 따라 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계 또는 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계 중 하나의 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 마스터 BMS 진입 조건 판단 단계는,
    상기 포지션 정보가 마스터 BMS인 마스터 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 미저장된 주기 ID가 수신되거나 자신의 주기 ID와 동일한 주기 ID가 수신된 경우, 상기 마스터 BMS가 상기 자동 인식 단계의 수행이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 슬레이브 BMS 진입 조건 판단 단계는,
    상기 포지션 정보가 슬레이브 BMS인 슬레이브 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 마스터브 BMS의 주기 ID가 미리 설정된 시간 내에 미수신되거나 자신의 주기 ID와 동일한 주기 ID가 수신된 경우, 상기 슬레이브 BMS가 상기 자동 인식 단계의 수행이 필요하다고 판단하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 자동 인식 단계는,
    상기 각각의 BMS가 자신의 인식 ID를 다른 BMS들로 송신 및 인식 수행 카운터 값을 1증가시키는 자신 인식 ID 송신 단계;
    상기 각각의 BMS가 다른 BMS의 인식 ID의 수신 여부를 판단하는 다른 BMS의 ID 수신 여부 판단 단계;
    상기 다른 BMS의 인식 ID가 수신된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 다른 BMS의 인식 ID에 룰 데이터가 포함되었는지 판단하는 룰 데이터 포함 여부 판단 단계;
    상기 룰 데이터가 포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 다른 BMS의 인식 ID에 신규 시리얼 번호가 포함되었는지 판단하는 신규 시리얼 번호 포함 여부 판단 단계;
    상기 신규 시리얼 번호가 포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 수신 받은 상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은지 판단하는 우선 순위 판단 단계;
    상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 상기 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 높은 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장하는 슬레이브 BMS 포지션 저장 단계; 및
    상기 신규 시리얼 번호의 우선 순위가 상기 자신의 시리얼 번호의 우선 순위보다 낮은 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 저장소자의 슬레이브 BMS 카운터 값을 1 증가 시키고, 상기 슬레이브 BMS 카운터 값에 대응되도록 수신된 신규 시리얼 정보를 저장하는 신규 슬레이브 BMS 등록 단계; 를 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 자동 인식 단계는
    상기 룰 데이터가 미포함된 경우, 상기 각각의 BMS가 상기 인식 수행 카운터 값이 미리 설정된 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는지 판단하는 인식 수행 반복 수행 필요 여부 판단 단계;
    상기 인식 수행 카운터 값이 상기 인식 수행 카운터 기준 값 이상의 값을 갖는 경우, 상기 각각의 BMS가 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장하는 마스터 BMS 포지션 정보 저장 단계;
    상기 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 자신의 저장소자에 기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0인지 판단하는 슬레이브 BMS 존재 여부 판단 단계;
    상기 기저장된 슬레이브 BMS 카운터 값이 0이 아닌 경우, 상기 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 다른 슬레이브 BMS가 존재함을 인식하고, 상기 제2 자동 인식 단계로 이동하여 해당 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 자동 인식 단계는,
    상기 제1 자동 인식 단계를 통해 자신의 포지션 정보를 마스터 BMS로 저장한 마스터 BMS가 자신의 저장소자의 시리얼 정보에 저장된 각각의 슬레이브 BMS로 상기 마스터 BMS의 인식 ID를 송신하는 개별 슬레이브 BMS 확인 단계;
    상기 마스터 BMS가 상기 각각의 슬레이브 BMS로부터 ACK 신호를 수신 받는 개별 슬레이브 BMS의 ACK 신호 수신 단계;
    상기 마스터 BMS가 수신 받은 상기 ACK 신호의 개수가 자신의 저장소자에 미리 저장된 슬레이브 카운터 값과 일치하는지 판단하는 전체 슬레이브 BMS 정상 인식 여부 판단 단계;
    수신 받은 상기 ACK 신호의 개수가 상기 슬레이브 카운터 값과 일치하는 경우, 상기 마스터 BMS가 전체 슬레이브 BMS의 정상 인식이 완료되었다고 판단하고, 상기 제 3 자동 인식 단계로 이동하여 해당 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제2 자동 인식 단계는,
    상기 제1 자동 인식 단계를 통해 자신의 포지션 정보를 슬레이브 BMS로 저장한 슬레이브 BMS가 마스터 BMS로부터 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 포함된 인식 ID를 수신 받는 인식 ID 수신 단계;
    상기 슬레이브 BMS가 수신 받은 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 자신의 저장소자에 저장된 자신의 시리얼 번호와 일치하는지 판단하는 슬레이브 BMS 실리얼 번호 확인 단계; 및
    수신 받은 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호가 상기 자신의 시리얼 번호와 일치하는 경우, 상기 슬레이브 BMS가 상기 슬레이브 BMS의 시리얼 번호의 정상 수신하였음을 나타내는 상기 ACK 신호를 생성 및 상기 마스터 BMS로 전송하는 정상 수신 응답 신호 전송 단계; 를 더 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 다수의 배터리 팩 시스템의 마스터 BMS 및 슬레이브 BMS 인식 방법.
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