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KR102041738B1 - Emergency braking system for vehicles - Google Patents

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KR102041738B1
KR102041738B1 KR1020180170424A KR20180170424A KR102041738B1 KR 102041738 B1 KR102041738 B1 KR 102041738B1 KR 1020180170424 A KR1020180170424 A KR 1020180170424A KR 20180170424 A KR20180170424 A KR 20180170424A KR 102041738 B1 KR102041738 B1 KR 102041738B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
main body
engine
flow path
emergency
Prior art date
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Active
Application number
KR1020180170424A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
안재동
박형준
최우종
송선근
문태환
신상훈
Original Assignee
서영대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서영대학교 산학협력단 filed Critical 서영대학교 산학협력단
Priority to KR1020180170424A priority Critical patent/KR102041738B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 기계적 및 전기적 오류로 인하여 발생하는 차량의 급발진 및 차량의 엔진 이상 시 엔진의 구동에 필요한 공기의 유입을 차단함으로써 운전자가 차량의 급발진 현상 및 비상 상황에 적절히 대응할 수 있도록 하는 차량용 비상 제동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 차량용 비상 제동 장치는 차량의 스로틀 밸브와 흡기 폴드 사이에 배치되며 내부에 유로가 형성되는 본체와 상기 본체의 일측에 배치되어, 상기 본체의 유로를 개폐시키는 유량 조절부 및 차량의 비상 상황 여부를 판단하고, 상기 유량 조절부를 구동시키는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명은 차량의 급발진 발생 시 유량 조절부가 엔진으로 공급되는 공기를 차단함으로 엔진의 구동을 점진적으로 정지시켜 차량의 급발진 시 발생하는 사고를 차단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 주행 중 엔진의 이상 발생 시 엔진으로 공급되는 공기의 공급을 차단하여 엔진의 회전수를 제어함으로써 엔진의 이상 작동을 제어할 수 있다.
The present invention blocks the inflow of air required for driving the engine when the vehicle is suddenly started due to mechanical and electrical errors of the vehicle and the engine is malfunctioning, so that the driver can respond appropriately to the sudden phenomenon of the vehicle and the emergency situation. It is to provide a braking device.
Emergency braking apparatus for a vehicle of the present invention is disposed between the throttle valve and the intake fold of the vehicle and disposed on one side of the main body and the flow path is formed therein, the flow control unit for opening and closing the flow path of the main body and the emergency situation of the vehicle It determines whether or not, and comprises a control unit for driving the flow rate adjusting unit.
The present invention has the effect of blocking the accident caused during sudden start of the vehicle by gradually stopping the driving of the engine by blocking the air supplied to the engine when the flow rate of the vehicle suddenly occurs.
In addition, when an engine abnormality occurs while the vehicle is running, the abnormal operation of the engine may be controlled by controlling the rotation speed of the engine by cutting off the supply of air supplied to the engine.

Description

차량용 비상 제동 장치{EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES}Emergency braking system for vehicles {EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 비상 제동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 급발진 및 비상 상황 시 차량을 비상 제동시킬 수 있는 차량의 비상 제동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an emergency braking apparatus for a vehicle, and more particularly, to an emergency braking apparatus for a vehicle capable of emergency braking of the vehicle in case of rapid start and emergency of the vehicle.

일반적으로 차량은 스로틀 밸브(throttle valve)를 통해 흡입된 공기가 연료를 연소시켜 엔진을 구동하게 된다.In general, the vehicle is driven by the air sucked through the throttle valve (burning fuel) to drive the engine.

스로틀 밸브는 자동차 등에서 기화기 또는 스로틀 보디를 통과하는 공기량을 조절하기 위하여 여닫는 밸브를 말한다. 운전자가 상기 액셀러레이터 페달을 조금 밟으면 유로를 통과하는 공기 유량이 감소하게 된다. The throttle valve refers to a valve that opens and closes in order to control the amount of air passing through a carburetor or a throttle body in an automobile or the like. When the driver slightly presses the accelerator pedal, the air flow rate through the flow path is reduced.

유로를 통과하는 공기 유량이 증가하면, 전자제어 장치(ECU, electronic control unit)가 상기 유로의 공기 유량 증가를 감지하여, 엔진으로 분사되거나 흡입되는 연료의 양을 증가시키게 된다.When the air flow rate through the flow path increases, an electronic control unit (ECU) detects an increase in the air flow rate of the flow path, thereby increasing the amount of fuel injected or sucked into the engine.

한편, 운전자가 액셀러레이터 페달을 밟지 않은 경우에도 엔진이 과도하게 회전하는 자동차 급발진(SUA, Sudden Unintended Acceleration) 사고가 최근 급증하고 있다. 종래의 스로틀 밸브는 자동차 급발진 사고에 대비할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, Sudden Unintended Acceleration (SUA) accidents in which the engine rotates excessively even when the driver does not press the accelerator pedal have recently increased. The conventional throttle valve has a problem that cannot be prepared for an accident of automobile acceleration.

최근의 차량은 엔진 계통과 브레이크 계통 및 변속기 등이 전자제어방식으로 적용되고 있다.In recent years, the engine system, the brake system, and the transmission are being applied by an electronic control method.

특히, 전자 제어 방식의 차량은 엔진으로 유입되는 공기량을 기준으로 적당한 공연비가 되도록 연료를 분사함으로 운전자가 원하는 엔진출력을 얻을 수 있다.In particular, the electronically controlled vehicle can obtain the engine output desired by the driver by injecting fuel so as to have an appropriate air-fuel ratio based on the amount of air flowing into the engine.

그러나 전자 제어 방식의 차량은 엔진 및 자동 변속기가 전자 제어가 가능하여 전자제어유닛(ECU)과 자동변속기 제어유닛(TCU)간의 신호 전달과정 중 오작동이 발생하면 차량의 급발진 사고로 이어지거나 차량의 제어가 불능 상태에 놓이는 문제점이 있었다.However, in an electronic control vehicle, the engine and the automatic transmission are electronically controlled, and if a malfunction occurs during the signal transmission process between the ECU and the automatic transmission control unit (TCU), it may lead to a sudden start of the vehicle or control the vehicle. There was a problem that was disabled.

등록특허 제10-0815162호(2008. 3. 19.)Patent Registration No. 10-0815162 (2008. 3. 19.) 등록특허 제10-1278688호(2013. 6. 24.)Registered Patent No. 10-1278688 (Jun. 24, 2013)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 기계적 및 전기적 오류로 인하여 발생하는 차량의 급발진 및 차량의 엔진 이상 시 엔진의 구동에 필요한 공기의 유입을 차단함으로써 운전자가 차량의 급발진 현상 및 비상 상황에 적절히 대응할 수 있도록 하는 차량용 비상 제동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to prevent the driver from responding to the sudden start of the vehicle and the emergency situation by blocking the inflow of the air required for driving the engine during the sudden start of the vehicle and the engine failure of the vehicle caused by the mechanical and electrical errors of the vehicle An object of the present invention is to provide an emergency braking device for a vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 치량용 비상 제동 장치는 차량의 스로틀 밸브와 흡기 매니폴드 사이에 배치되며 내부에 유로가 형성되는 본체와, 상기 본체의 일측에 배치되어, 상기 본체의 유로를 개폐시키는 유량 조절부 및 차량의 비상 상황 여부를 판단하고, 이에 따라 상기 유량 조절부를 구동시키는 제어부를 포함하고, The emergency braking device for tooth weight according to an embodiment of the present invention is disposed between a throttle valve and an intake manifold of a vehicle and has a flow path formed therein, and a flow rate disposed on one side of the main body to open and close the flow path of the main body. Determining whether or not the emergency state of the control unit and the vehicle, and includes a control unit for driving the flow rate accordingly,

상기 유량 조절부는 상기 본체를 관통하여 상기 본체 내부의 유로 상에 결합되고 일부는 본체 외부로 돌출되어 구비되는 회전축과, 상기 회전축 상에 설치되되, 일단은 고정브라켓의 일측에 고정되고 타단은 회전체의 일측에 고정되는 탄성체와, The flow rate control unit is coupled to the flow passage inside the main body through the main body and a part of the rotating shaft is provided to protrude out of the main body, and installed on the rotating shaft, one end is fixed to one side of the fixing bracket and the other end is the rotating body With an elastic body fixed to one side of,

상기 회전축에 결합되어 상기 유로를 개폐하는 회전 디스크와, 상기 탄성체를 통해 연결되어 상기 탄성체의 탄성력에 의해서 상기 회전축 및 상기 회전 디스크를 회전시키는 회전체와, 상기 회전체와 연결되어, 상기 회전체를 구속함과 동시에 그 구속을 해제하기 위한 액추에이터 및 상기 회전축의 측부에 배치되며, 상기 회전체의 작동 상태에 따른 상기 유로의 개폐 상태를 감지하는 감지부를 포함하여 구성된다.A rotating disk coupled to the rotating shaft to open and close the flow path, a rotating body connected through the elastic body to rotate the rotating shaft and the rotating disk by an elastic force of the elastic body, and connected to the rotating body, Actuator for restraining and at the same time to release the restraint and disposed on the side of the rotating shaft, and comprises a sensing unit for detecting the opening and closing state of the flow path in accordance with the operating state of the rotating body.

또한, 상기 회전체의 일측에는 내측으로 함몰된 회전 제한턱이 형성되고, 상기 회전 제한턱에 접촉하여 상기 회전체를 구속하며, 상기 액추에이터의 구동 시 상기 회전체의 구속을 해제하는 작동봉을 포함한다.In addition, a rotation limiting jaw recessed inwardly is formed at one side of the rotating body, and restrains the rotating body in contact with the rotating limiting jaw, and includes an operating rod for releasing the restraining of the rotating body when the actuator is driven. do.

또한, 상기 액추에이터는 차량의 비상 상황 시 운전자가 액추에이터를 구동시킬 수 있게 차량 실내의 작동 버튼과 전기적으로 연결되며, 상기 액추에이터에는 차량의 비상 상황 시 액추에이터를 수동으로 작동시킬 수 있는 수동 케이블이 더 구비된다.In addition, the actuator is electrically connected to the operation button of the vehicle interior to enable the driver to drive the actuator in the emergency situation of the vehicle, the actuator is further provided with a manual cable for manually operating the actuator in the emergency situation of the vehicle do.

또한, 상기 감지부는 상기 회전체의 회전 상태에 따라 상기 회전축과 탄성적으로 접촉되는 접촉 단자 및 상기 회전축의 측부에 위치하되 접촉 단자와 마주 보도록 배치되는 감지 스위치를 포함하며, 상기 회전축의 외주면 일측에는 내측으로 단차지게 형성되는 이격홈이 구비된다.The sensing unit may include a contact terminal elastically contacting the rotating shaft according to the rotation state of the rotating body, and a sensing switch disposed on the side of the rotating shaft and disposed to face the contact terminal, and on one side of the outer circumferential surface of the rotating shaft. Spaced grooves are formed to be stepped inward.

또한, 상기 제어부는 상기 감지부의 접촉 단자와 감지 스위치가 접촉할 때 차량의 비상 상황으로 판단하여 비상등 및 경음기를 구동시킨다.In addition, the control unit determines that the emergency state of the vehicle when the contact terminal and the sensing switch of the sensing unit contacts to drive the emergency light and the horn.

또한, 상기 제어부는 운전자가 가속 페달을 조작하지 않은 상태임에도 개방전압이 전자제어 유닛에 의해 감지된다면 이를 차량의 비상 상황으로 판단하여 상기 유량 조절부를 구동시킨다.In addition, the control unit determines that the open voltage is detected by the electronic control unit even when the driver does not operate the accelerator pedal, and determines the emergency state of the vehicle to drive the flow control unit.

아울러, 상기 본체의 외주면에 구비되되, 바이패스 유로를 갖는 보조 본체를 더 포함하고, 상기 보조 본체에는 상기 바이패스 유로를 수동으로 패쇄할 수 있게 상기 보조 본체의 상부에서 하부로 나사 결합되는 조절 볼트가 포함된다.In addition, an adjustment bolt provided on an outer circumferential surface of the main body, the auxiliary main body having a bypass flow path, and the auxiliary main body is screwed from the upper portion to the lower portion of the auxiliary main body so as to manually close the bypass flow path. Included.

본 발명의 차량 비상 제동장치에 의하면, 차량의 급발진 발생 시 유량 조절부가 엔진으로 공급되는 공기를 차단함으로 엔진의 구동을 점진적으로 정지시켜 차량의 급발진 시 발생하는 사고를 차단할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle emergency braking apparatus of the present invention, by stopping the air supplied to the engine when the flow rate of the vehicle suddenly occurs, there is an effect that can prevent the accident caused during sudden start of the vehicle by gradually stopping the driving of the engine.

또한, 차량의 주행 중 엔진의 이상 발생 시 엔진으로 공급되는 공기의 공급을 차단하여 엔진의 회전수를 제어함으로써 엔진의 이상 작동을 제어할 수 있다.In addition, when an engine abnormality occurs while the vehicle is running, the abnormal operation of the engine may be controlled by controlling the rotation speed of the engine by cutting off the supply of air supplied to the engine.

특히, 엔진 이상으로 인한 회전수의 급격한 증가 시에는 유량 조절부가 엔진으로 공급되는 공기를 차단하여, 엔진 이상으로 인한 차량의 사고를 방지할 수 있다. In particular, when a sudden increase in the number of revolutions due to the engine failure, the flow rate control unit blocks the air supplied to the engine, it is possible to prevent the accident of the vehicle due to the engine failure.

도 1은 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치가 스로틀 밸브와 흡기 매니폴드 사이에 배치된 상태를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치에 있어서, 본체의 유로가 개방된 상태를 나타낸 상태도.
도 3은 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치에 있어서, 본체의 유로가 폐쇄된 상태를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도 및 부분 확대도.
1 is a perspective view showing a state in which an emergency braking apparatus for a vehicle, which is an embodiment of the present invention, is disposed between a throttle valve and an intake manifold;
Figure 2 is a state diagram showing a state in which the flow path of the body in the emergency braking device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a closed state of the flow path of the body in the emergency braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view and a partially enlarged view taken along line AA of FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치가 스로틀 밸브와 흡기 매니폴드 사이에 배치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치에 있어서, 본체의 유로가 개방된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치에 있어서, 본체의 유로가 폐쇄된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A 선에 따른 단면도 및 부분 확대도이다.1 is a perspective view showing a state in which an emergency braking device for a vehicle, which is an embodiment of the present invention, is disposed between a throttle valve and an intake manifold, and FIG. 2 is an emergency braking device for a vehicle, which is an embodiment of the present invention. Figure 3 is a state diagram showing the state, Figure 3 is a perspective view showing a closed state of the flow path of the body in the emergency braking apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view and a partially enlarged view along the line AA of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치(1)는 본체(100), 유량 조절부(200) 및 제어부(도면 미도시)를 포함한다.1 to 4, the emergency braking device 1 for an exemplary embodiment of the present invention includes a main body 100, a flow rate adjusting unit 200, and a controller (not shown).

본체(100)는 차량의 스로틀 밸브(10)와 흡기 매니폴드(20) 사이에 배치된다. 구체적으로 본체(100)는 스로틀 밸브(10)에서 흡기 매니폴드(20)로 공급되는 공기를 공급 및 차단할 수 있다.The main body 100 is disposed between the throttle valve 10 and the intake manifold 20 of the vehicle. Specifically, the main body 100 may supply and block air supplied from the throttle valve 10 to the intake manifold 20.

이를 위해 본체(100)의 내부에는 유로(110)가 형성된다. 유량 조절부(200)는 본체(100)의 유로(110)를 개폐시킬 수 있다. 즉, 유량 조절부(200)는 본체(100)의 일측에 배치된다.To this end, the flow path 110 is formed inside the main body 100. The flow rate adjusting unit 200 may open and close the flow path 110 of the main body 100. That is, the flow rate adjusting unit 200 is disposed on one side of the main body 100.

한편, 본체(100)의 외주면에는 바이패스 유로(121)를 갖는 보조 본체(120)가 구비되고, 상기 바이패스 유로(121)는 유량 조절부(200)가 유로(110)를 폐쇄 시 엔진 구동을 위해 필요한 최소한의 공기를 공급하기 위해 보조 본체(120)에 형성된다.On the other hand, the outer peripheral surface of the main body 100 is provided with an auxiliary main body 120 having a bypass flow passage 121, the bypass flow passage 121 is the engine drive when the flow rate control unit 200 closes the flow path 110 It is formed in the auxiliary body 120 to supply the minimum air required for the purpose.

보조 본체(120)에는 바이패스 유로(121)의 개방 정도를 수동으로 조절할 수 있게 보조 본체(120)의 상부에서 하부로 나사 결합되는 조절 볼트(130)를 더 포함한다.The auxiliary main body 120 further includes an adjustment bolt 130 screwed from the upper part of the auxiliary main body 120 to the lower part so as to manually adjust the opening degree of the bypass flow path 121.

한편, 차량의 배기량에 따라 엔진의 구동에 필요한 최소한이 공기양도 다르므로 그 공기양을 적절히 조절할 수 있도록 조절 볼트(130)의 외주면에는 지시선(131)이 더 표시될 수 있다.On the other hand, since the minimum amount of air required for driving the engine is also different according to the displacement of the vehicle, the indicator line 131 may be further displayed on the outer circumferential surface of the adjustment bolt 130 so as to appropriately adjust the amount of air.

즉, 지시선(131)에 표시된 만큼 조절 볼트(130)를 조절함으로써, 바이패스 유로(121)의 개방 정도를 조절할 수 있다.That is, the degree of opening of the bypass flow passage 121 may be adjusted by adjusting the adjustment bolt 130 as much as indicated on the leader line 131.

그리고 유량 조절부(200)는 회전축(210), 탄성체(220), 회전 디스크(230), 회전체(240), 액추에이터(250), 감지부(260)를 포함한다.The flow rate adjusting unit 200 includes a rotating shaft 210, an elastic body 220, a rotating disk 230, a rotating body 240, an actuator 250, and a sensing unit 260.

상기 회전축(210) 및 회전 디스크(230)는 본체(100) 내부에 설치되고, 상기 탄성체(220), 회전체(240), 액추에이터(250) 및 감지부(260)는 본체(100)의 일측에 고정되는 고정브라켓(b)을 통해 장착된다.The rotating shaft 210 and the rotating disk 230 are installed inside the main body 100, and the elastic body 220, the rotating body 240, the actuator 250, and the sensing unit 260 are one side of the main body 100. It is mounted through a fixing bracket (b) that is fixed to.

회전축(210)은 본체(100)를 관통하여 본체(100) 내부의 유로(110) 상에 결합되고 일부는 본체(100) 외부로 돌출되어 구비된다.The rotating shaft 210 is coupled to the flow path 110 inside the main body 100 through the main body 100, and a part of the rotating shaft 210 protrudes outside the main body 100.

탄성체(220)는 회전축(210) 상에 설치되되, 일단은 고정브라켓(b)의 일측에 고정되고 타단은 회전체(240)의 일측에 고정되어 그 탄성력에 의하여 회전체(240)에 회전력을 부여한다.The elastic body 220 is installed on the rotating shaft 210, one end is fixed to one side of the fixing bracket (b) and the other end is fixed to one side of the rotating body 240 is a rotational force to the rotating body 240 by its elastic force Grant.

회전 디스크(230)는 원판 형태로 이루어져 본체(100)의 유로(110) 상에 배치되고 회전축(210)에 결합되며, 회전축(210)의 움직임에 연동되어, 유로(110)를 개폐시킨다.The rotating disk 230 is formed in a disc shape and disposed on the flow path 110 of the main body 100 and coupled to the rotation shaft 210, and linked to the movement of the rotation shaft 210 to open and close the flow path 110.

회전체(240)는 탄성체(220)의 탄성력에 의해서 회전되고, 회전체(240)가 회전하면 회전체(240)에 결합되어 있는 회전축(210) 및 회전 디스크(230)도 회전하게 된다.The rotating body 240 is rotated by the elastic force of the elastic body 220, and when the rotating body 240 rotates, the rotating shaft 210 and the rotating disk 230 coupled to the rotating body 240 also rotate.

액추에이터(250)는 초기에 회전력이 부여되어 있는 회전체(240)를 구속함과 동시에 그 구속을 해제하기 위한 역할을 한다.The actuator 250 restrains the rotating body 240 to which the rotational force is initially applied, and serves to release the restraint.

액추에이터(250)는 전기적으로 연결되어, 전기적 신호를 통해서 구동될 수 있다. 상기 액추에이터(250)와 회전체(240)의 사이에는 회전체(240)의 회전 제한턱(241)에 접촉하여 회전체(240)를 구속하고, 액추에이터(250)의 구동 시 액추에이터(250) 하부로 이동하여 회전체(240)의 구속을 해제하는 작동봉(251)을 포함한다.The actuator 250 may be electrically connected and driven through an electrical signal. Between the actuator 250 and the rotating body 240 in contact with the rotation limiting jaw 241 of the rotating body 240 to restrain the rotating body 240, the actuator 250 when driving the actuator 250 Moving to include an operating rod 251 to release the constraint of the rotating body 240.

구체적으로 작동봉(251)은 액추에이터(250)의 상면에서 회전체(240)에 접촉되게 돌출되어, 회전체(240)가 탄성체(220)를 통해서 자유롭게 회전되는 상태를 구속시킬 수 있다.Specifically, the operating rod 251 protrudes from the upper surface of the actuator 250 to be in contact with the rotating body 240, thereby restraining the state in which the rotating body 240 is freely rotated through the elastic body 220.

그리고 작동봉(251)은 액추에이터(250)의 전기적 신호를 통해 구동되면, 액추에이터(250)의 하부로 하강하여, 회전체(240)의 구속을 해제함으로써 회전체(240)의 회전을 가능하게 한다.When the operating rod 251 is driven through the electrical signal of the actuator 250, the operating rod 251 is lowered to the lower portion of the actuator 250, thereby releasing the restraint of the rotor 240 to enable the rotation of the rotor 240. .

구체적으로 액추에이터(250)는 작동봉(251)을 전자석으로 구동시켜 액추에이터(250)와 회전체(240) 사이에서 회전체(240) 측으로 상승 및 하강시킬 수 있다.Specifically, the actuator 250 may be driven up and down by the driving rod 251 with an electromagnet to the rotating body 240 side between the actuator 250 and the rotating body 240.

한편, 회전체(240)의 일측에는 내측으로 함몰된 회전 제한턱(241)이 형성된다. 회전 제한턱(241)은 작동봉(251)이 회전체(240)에 접촉 시 회전체(240)의 회전을 구속할 수 있다.On the other hand, one side of the rotating body 240 is formed with a rotary limiting jaw 241 recessed inward. The rotation limiting jaw 241 may restrict the rotation of the rotating body 240 when the operating rod 251 contacts the rotating body 240.

구체적으로 회전 제한턱(241)에 작동봉(251)이 접촉 시에는 회전체(240)의 회전을 제한할 수 있다. 반면에, 작동봉(251)이 회전 제한턱(241) 내부에서 분리되어, 회전체(240)를 회전시킬 수 있다.In detail, when the operating rod 251 contacts the rotation limiting jaw 241, the rotation of the rotating body 240 may be limited. On the other hand, the operating rod 251 is separated inside the rotational jaw 241, it is possible to rotate the rotating body 240.

도 2에 도시된 바와 같이, 작동봉(251)이 회전 제한턱(241)에 접촉된 상태에서는 회전축(210)의 회전이 구속되어 유로(110)가 개방된 상태를 유지한다.As shown in FIG. 2, in the state in which the operating rod 251 is in contact with the rotation limiting jaw 241, rotation of the rotation shaft 210 is constrained to maintain a flow path 110.

한편, 도 3를 참조하면, 작동봉(251)이 회전 제한턱(241)에서 분리되면, 회전축(210)이 회전하여 회전 디스크(230)가 유로(110)를 폐쇄하게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 3, when the operating rod 251 is separated from the rotation limiting jaw 241, the rotating shaft 210 rotates to close the flow disk 110.

액추에이터(250)에는 차량의 급발진 및 엔진의 이상 작동으로 인한 차량의 비상 구동 시 액추에이터(250)를 운전자가 구동시킬 수 있게 차량 실내의 작동 버튼(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.The actuator 250 may be electrically connected to an operation button (not shown) of the vehicle interior so that the driver may drive the actuator 250 during the emergency driving of the vehicle due to the sudden start of the vehicle and the abnormal operation of the engine.

구체적으로 운전자가 차량 실내의 작동 버튼을 구동시키면, 액추에이터(250)가 회전 제한턱(241)에 결합되어 있는 작동봉(251)을 전자석으로 당겨서 회전체(240)와 작동봉(251)을 분리하여 회전체(240)를 회전시킨다.Specifically, when the driver drives the operation button of the vehicle interior, the actuator 250 separates the rotating body 240 and the operating rod 251 by pulling the operating rod 251 coupled to the rotation limiting jaw 241 with an electromagnet. To rotate the rotating body 240.

그리고 회전체(240)는 회전 디스크(230)를 회전시켜 유로(110)를 폐쇄한다.The rotating body 240 rotates the rotating disk 230 to close the flow path 110.

좀 더 구체적으로 회전 디스크(230)가 유로(110)를 폐쇄하면, 흡기 매니폴드(20) 및 엔진(미도시)으로 공급되는 공기가 차단되어, 엔진에서 연료의 연소가 중단되어, 엔진의 회전수가 감소하게 된다.More specifically, when the rotating disk 230 closes the flow path 110, the air supplied to the intake manifold 20 and the engine (not shown) is cut off, so that combustion of fuel is stopped in the engine, thereby rotating the engine. The number will decrease.

이에 따라, 차량의 비상 상황인 급발진 상황에서 엔진의 구동을 점차적으로 정지시킬 수 있고, 운전자에 의하여 차량의 제어가 가능해진다.As a result, the driving of the engine can be gradually stopped in the sudden start and stop state, which is the emergency state of the vehicle, and the vehicle can be controlled by the driver.

또한, 상기와 같은 차량의 비상 상황 시 액추에이터(250)를 수동으로 작동 시킬 수 있는 수동 케이블(270)이 추가적으로 구비될 수 있다. 수동 케이블(270)은 차량의 비상 상황 시 운전자가 직접 수동 케이블(270)을 잡아 당겨, 액추에이터(250)의 작동봉(251)을 강제로 구동시킨다.In addition, a manual cable 270 for manually operating the actuator 250 in an emergency situation of the vehicle may be further provided. The manual cable 270 forcibly drives the operating rod 251 of the actuator 250 by the driver directly pulling the manual cable 270 in a vehicle emergency situation.

한편, 수동 케이블(270)을 잡아당긴 이후에는 회전축(210)과 회전 디스크(230)가 회전 하면서 유로(110)를 폐쇄하게 되고, 유로(110)가 폐쇄된 이후의 과정은 앞서 설명한 바와 같아 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, after pulling the manual cable 270, the rotating shaft 210 and the rotating disk 230 rotates to close the flow path 110, the process after the flow path 110 is closed as described above in detail The description will be omitted.

감지부(260)는 회전축(210)의 측부에 배치되며, 회전체(240)의 작동 상태에 따른 유로(110)의 개폐 상태를 감지한다.The detector 260 is disposed on the side of the rotation shaft 210 and detects an open / closed state of the flow path 110 according to the operating state of the rotating body 240.

이를 위해, 감지부(260)는 접촉 단자(261) 및 감지 스위치(262)를 포함한다.To this end, the sensing unit 260 includes a contact terminal 261 and a sensing switch 262.

접촉 단자(261)는 회전체(240)의 회전 상태에 따라 회전축(210)과 탄성적으로 접촉되어 회전 디스크(230)의 개방 상태를 감지할 수 있게 회전축(210)과 감지 스위치(262) 사이에 배치된다.The contact terminal 261 is elastically contacted with the rotating shaft 210 according to the rotational state of the rotating body 240, and between the rotating shaft 210 and the sensing switch 262 to detect an open state of the rotating disk 230. Is placed on.

감지 스위치(262)는 회전축(210)의 회전 상태를 확인할 수 있게 회전축(210)의 측부에 위치하되 접촉 단자(261)와 마주 보도록 배치된다.The sensing switch 262 is disposed on the side of the rotation shaft 210 so as to check the rotation state of the rotation shaft 210, and is disposed to face the contact terminal 261.

한편, 회전축(210)의 외주면 일측에는 내측으로 단차지게 형성되어, 접촉 단자(261)와 감지 스위치(262)를 이격시켜 감지부(260)가 회전 디스크(230)의 개방 상태를 감지할 수 있도록 하는 이격홈(211)이 구비된다.On the other hand, one side of the outer peripheral surface of the rotating shaft 210 is formed to be stepped inward, so that the contact unit 261 and the detection switch 262 is spaced so that the detection unit 260 can detect the open state of the rotating disk 230. A spacing groove 211 is provided.

도 2를 참조하면, 접촉 단자(261)가 회전축(210)에 형성된 이격홈(211)에 위치하면 감지 스위치(262)가 접촉 단자(261)와 일정 간격으로 이격된다.Referring to FIG. 2, when the contact terminal 261 is positioned in the separation groove 211 formed in the rotation shaft 210, the sensing switch 262 is spaced apart from the contact terminal 261 at a predetermined interval.

반면에 도 3을 참조하면, 회전축(210)의 외주면에 접촉 단자(261)가 위치하면 감지 스위치(262)가 접촉 단자(261)와 접촉된다.3, when the contact terminal 261 is positioned on the outer circumferential surface of the rotating shaft 210, the sensing switch 262 contacts the contact terminal 261.

즉, 감지부(260)는 감지 스위치(262)가 접촉 단자(261)와 분리 및 접촉됨에 따라 유로(110)의 개방 및 폐쇄 상태를 감지할 수 있다.That is, the sensing unit 260 may detect the open and closed states of the flow path 110 as the sensing switch 262 is separated and in contact with the contact terminal 261.

구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 유로(110)가 개방된 상태인 경우 접촉 단자(261)가 이격홈(211)에 위치하여 접촉 단자(261)와 감지 스위치(262)가 이격된다.Specifically, as shown in FIG. 2, when the flow path 110 is in an open state, the contact terminal 261 is positioned in the separation groove 211 so that the contact terminal 261 is separated from the sensing switch 262.

반면에 도 3에 도시된 바와 같이, 유로(110)가 폐쇄된 상태인 경우 접촉 단자(261)가 회전축(210)의 외주면에 위치하여 접촉 단자(261)가 감지 스위치(262)를 접촉하여 미는 상태가 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3, when the flow path 110 is in a closed state, the contact terminal 261 is positioned on the outer circumferential surface of the rotation shaft 210 such that the contact terminal 261 contacts and pushes the sensing switch 262. It becomes a state.

한편, 제어부는 감지부(260)의 접촉 단자(261)와 감지 스위치(262)가 접촉할 때 차량의 비상 상황으로 판단하여 이를 외부에 알릴 수 있는 비상등 및 경음기를 구동시킬 수 있고, 이로 인해 차량의 주행 시 발생하는 후속 차량과의 추돌에 따른 2차 사고를 미연에 방지할 수 있다.Meanwhile, when the contact terminal 261 of the sensing unit 260 and the sensing switch 262 are in contact with each other, the controller may determine an emergency situation of the vehicle and drive an emergency light and a horn that can be notified to the outside. It is possible to prevent secondary accidents caused by collision with a subsequent vehicle that occurs while driving.

한편, 운전자가 차량의 가속 페달을 조작할 경우 스로틀 밸브(10)가 개방되고 대략 5V의 전압(이하, "개방전압"이라 한다)이 전자제어 유닛(미도시)을 통해 감지된다.On the other hand, when the driver operates the vehicle's accelerator pedal, the throttle valve 10 is opened and a voltage of approximately 5V (hereinafter referred to as "opening voltage") is sensed through an electronic control unit (not shown).

만약, 운전자가 가속 페달의 조작을 하지 않은 상태임에도 불구하고 개방전압이 전자제어 유닛에 의해 감지된다면 제어부는 이를 차량의 비상 상황으로 판단하게 되고, 유량 조절부(200)를 구동시켜 엔진의 회전수를 낮추고 차량을 점진적으로 정지시킬 수 있다.If the open voltage is detected by the electronic control unit even though the driver does not operate the accelerator pedal, the controller determines this as an emergency situation of the vehicle and drives the flow control unit 200 to rotate the engine speed. Can be lowered and the vehicle stopped gradually.

본 발명의 실시예인 차량용 비상 제동 장치(1)의 작동 상태는 앞서 설명한 바와 같이 차량의 비상 상황 시 유량 조절부(200)가 작동하는 상태와 같으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.As described above, the operation state of the emergency braking apparatus 1 for a vehicle, which is the same as the state in which the flow rate control unit 200 operates in an emergency state of the vehicle, as described above, will not be described in detail.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 비상 제동 장치(1)는 차량의 급발진 발생 시 유량 조절부(200)가 엔진으로 공급되는 공기를 차단함으로써 엔진의 회전수를 감소시켜 차량의 급발진으로 인한 사고를 차단할 수 있다.As described above, the emergency braking device 1 for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention reduces the engine speed by blocking the air supplied to the engine by the flow rate adjusting unit 200 when a sudden start of the vehicle occurs. Can prevent accidents caused by sudden start.

또한, 차량의 주행 중 엔진의 이상 발생 시 엔진으로 공급되는 공기의 공급을 차단하여 엔진의 회전수를 제어함으로써 엔진의 이상 작동을 제어할 수 있다.In addition, when an engine abnormality occurs while the vehicle is running, the abnormal operation of the engine may be controlled by controlling the rotation speed of the engine by cutting off the supply of air supplied to the engine.

특히, 엔진 이상으로 인한 회전수의 급격한 증가 시에는 유량 조절부(200)가 엔진으로 공급되는 공기를 차단하여, 엔진 이상으로 인한 차량의 사고를 방지할 수 있다. In particular, when the number of revolutions due to the engine abnormally increases, the flow rate control unit 200 blocks the air supplied to the engine, it is possible to prevent the accident of the vehicle due to the engine abnormality.

상기에서는 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자가 청구범위에 기재된 사항이 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 설계변경시킬 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art will be able to design changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.

그리고 이러한 설계변경에 관계된 차이점들은 청구범위에서 기재된 발명의 범위에 포함되는 균등물로 해석되어야 할 것이다.And differences relating to such design changes should be construed as equivalents within the scope of the invention described in the claims.

1: 차량용 비상 제동 장치 10: 스로틀 밸브
20 : 흡기 매니폴드 100: 본체
110: 유로 120: 보조 본체
121: 바이패스 유로 130: 조절 볼트
131: 지시선 200: 유량 조절부
210: 회전축 211: 이격홈
220: 탄성체 230: 회전 디스크
240: 회전체 241: 회전 제한턱
250: 액추에이터 251: 작동봉
260: 감지부 261: 감지 스위치
262: 접촉 단자 270: 수동 케이블
1: Vehicle emergency braking device 10: Throttle valve
20: intake manifold 100: main body
110: Euro 120: auxiliary body
121: bypass flow path 130: adjustment bolt
131: leader line 200: flow control unit
210: rotating shaft 211: separation groove
220: elastomer 230: rotating disk
240: rotating body 241: rotation limit jaw
250: actuator 251: operating rod
260: detection unit 261: detection switch
262: contact terminal 270: passive cable

Claims (7)

차량의 스로틀 밸브(10)와 흡기 매니폴드(20) 사이에 배치되며 내부에 유로(110)가 형성되는 본체(100)와,
상기 본체(100)의 일측에 배치되어, 상기 본체(100)의 유로(110)를 개폐시키는 유량 조절부(200) 및 차량의 비상 상황 여부를 판단하고, 이에 따라 상기 유량 조절부(200)를 구동시키는 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 유량 조절부(200)는 상기 본체(100)를 관통하여 상기 본체(100) 내부의 유로(110) 상에 결합되고 일부는 본체(100) 외부로 돌출되어 구비되는 회전축(210)과,
상기 회전축(210) 상에 설치되되, 일단은 고정브라켓(b)의 일측에 고정되고 타단은 회전체(240)의 일측에 고정되는 탄성체(220)와,
상기 회전축(210)에 결합되어 상기 유로(110)를 개폐하는 회전 디스크(230)와,
상기 탄성체(220)를 통해 연결되어 상기 탄성체(220)의 탄성력에 의해서 상기 회전축(210) 및 상기 회전 디스크(230)를 회전시키는 회전체(240)와,
상기 회전체(240)와 연결되어, 상기 회전체(240)를 구속함과 동시에 그 구속을 해제하기 위한 액추에이터(250) 및 상기 회전축(210)의 측부에 배치되며, 상기 회전체(240)의 작동 상태에 따른 상기 유로(110)의 개폐 상태를 감지하는 감지부(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동 장치.
A main body 100 disposed between the throttle valve 10 and the intake manifold 20 of the vehicle and having a flow path 110 formed therein;
Is disposed on one side of the main body 100, determines the flow rate control unit 200 for opening and closing the flow path 110 of the main body 100 and whether the emergency situation of the vehicle, and accordingly the flow rate control unit 200 It is configured to include a control unit for driving,
The flow rate adjusting unit 200 is coupled to the flow path 110 inside the main body 100 through the main body 100 and a part of the rotating shaft 210 is provided to protrude out of the main body 100,
Is installed on the rotating shaft 210, one end is fixed to one side of the fixing bracket (b) and the other end is an elastic body 220 is fixed to one side of the rotating body 240,
A rotating disk 230 coupled to the rotating shaft 210 to open and close the flow path 110;
A rotating body 240 connected through the elastic body 220 to rotate the rotating shaft 210 and the rotating disk 230 by an elastic force of the elastic body 220;
It is connected to the rotating body 240, the actuator 250 for restraining and at the same time restraining the rotating body 240 is disposed on the side of the rotating shaft 210, the rotation of the rotating body 240 Emergency braking device for a vehicle, characterized in that it comprises a detection unit for detecting the opening and closing state of the flow path (110) according to the operating state.
제1항에 있어서,
상기 회전체(240)의 일측에는 내측으로 함몰된 회전 제한턱(241)이 형성되고,
상기 회전 제한턱(241)에 접촉하여 상기 회전체(240)를 구속하며, 상기 액추에이터(250)의 구동 시 상기 회전체(240)의 구속을 해제하는 작동봉(251)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동 장치.
The method of claim 1,
One side of the rotating body 240 is formed with a rotation limiting jaw recessed inwardly,
And a working rod 251 that contacts the rotation limiting jaw 241 to restrain the rotor 240 and release the restraint of the rotor 240 when the actuator 250 is driven. Emergency braking system for vehicles.
제2항에 있어서, 상기 액추에이터(250)는 차량의 비상 상황 시 운전자가 액추에이터(250)를 구동시킬 수 있게 차량 실내의 작동 버튼과 전기적으로 연결되며,
상기 액추에이터(250)에는 차량의 비상 상황 시 액추에이터(250)를 수동으로 작동시킬 수 있는 수동 케이블(270)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동 장치.
The method of claim 2, wherein the actuator 250 is electrically connected to the operation button of the vehicle interior to enable the driver to drive the actuator 250 in the emergency situation of the vehicle,
The actuator 250 is a vehicle emergency braking device further comprises a manual cable 270 for manually operating the actuator 250 in the emergency situation of the vehicle.
제1항에 있어서, 상기 감지부(260)는 상기 회전체(240)의 회전 상태에 따라 상기 회전축(210)과 탄성적으로 접촉되는 접촉 단자(261)와, 상기 회전축(210)의 측부에 위치하되 접촉 단자(261)와 마주 보도록 배치되는 감지 스위치(262)를 포함하며,
상기 회전축(210)의 외주면 일측에는 내측으로 단차지게 형성되는 이격홈(211)이 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동장치.
The method of claim 1, wherein the detection unit 260 is a contact terminal 261 in elastic contact with the rotary shaft 210 in accordance with the rotation state of the rotating body 240 and the side of the rotary shaft 210 A sensing switch 262, positioned to face the contact terminal 261,
Emergency braking device for a vehicle, characterized in that the one side of the outer peripheral surface of the rotating shaft 210 is provided with a separation groove 211 is formed to be stepped inward.
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지부(260)의 접촉 단자(261)와 감지 스위치(262)가 접촉할 때 차량의 비상 상황으로 판단하여 비상등 및 경음기를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동장치.The vehicle emergency of claim 1, wherein the control unit determines that the emergency state of the vehicle is in contact with the contact terminal 261 of the sensing unit 260 and the sensing switch 262 to drive the emergency light and the horn. Braking system. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 운전자가 가속 페달을 조작하지 않은 상태임에도 개방전압이 전자제어 유닛에 의해 감지된다면 이를 차량의 비상 상황으로 판단하여 상기 유량 조절부(200)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동 장치.The method of claim 1, wherein the control unit determines that the open voltage is detected by the electronic control unit even when the driver does not operate the accelerator pedal, and determines the emergency state of the vehicle to drive the flow control unit 200. Emergency braking system for vehicles. 제1항에 있어서, 상기 본체(100)의 외주면에 구비되되, 바이패스 유로(121)를 갖는 보조 본체(120)를 더 포함하고, 상기 보조 본체(120)에는 상기 바이패스 유로(121)를 수동으로 패쇄할 수 있게 상기 보조 본체(120)의 상부에서 하부로 나사 결합되는 조절 볼트(130)가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량용 비상 제동 장치.According to claim 1, It is provided on the outer circumferential surface of the main body 100, and further comprises an auxiliary main body 120 having a bypass flow path 121, The auxiliary main body 120 to the bypass flow path 121 Emergency braking device for a vehicle, characterized in that it comprises a control bolt (130) screwed from the top to the bottom of the auxiliary body 120 to be closed manually.
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