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KR102041623B1 - Machine tool - Google Patents

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KR102041623B1
KR102041623B1 KR1020120132902A KR20120132902A KR102041623B1 KR 102041623 B1 KR102041623 B1 KR 102041623B1 KR 1020120132902 A KR1020120132902 A KR 1020120132902A KR 20120132902 A KR20120132902 A KR 20120132902A KR 102041623 B1 KR102041623 B1 KR 102041623B1
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KR
South Korea
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color
machine tool
display device
push button
pressed
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KR1020120132902A
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Korean (ko)
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KR20140066825A (en
Inventor
김기홍
신향기
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety

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Abstract

본 발명은, 외관을 형성하며, 내부를 볼 수 있도록 적어도 하나 이상의 투명창이 구비된 하우징과, 상기 하우징 내에 수용되어 모재를 가공하기 위한 다수의 구동유닛을 포함하는 구동부와, 상기 하우징의 일측에 구비되는 푸쉬버튼과, 상기 구동유닛 각각의 이상 상태에 대한 색상 정보가 저장된 메모리부와, 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 구동유닛 각각의 이상 상태를 색상별로 표시하는 색상표시장치와, 상기 푸쉬버튼이 눌러진 상태에서는 공작기계 내부 확인을 위해 상기 색상표시장치의 발광색을 백색으로 제어하고, 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서는 상기 구동유닛의 상태를 파악하기 위해 상기 메모리부에 저장된 색상 정보에 근거하여 상기 색상표시장치를 제어하는 제어부를 포함하는 공작기계를 제공한다.The present invention, the appearance is formed, the drive unit including a housing having at least one transparent window so as to see the inside, a plurality of drive units accommodated in the housing for processing the base material, and provided on one side of the housing A push button, a memory unit storing color information of each abnormal state of the driving unit, a color display device provided in the housing for displaying the abnormal state of each of the driving units by color, and the push button being pressed In the dark state, the light emission color of the color display device is controlled to white for the internal checking of the machine tool, and in the state that the push button is not pressed, the color information stored in the memory unit is used to determine the state of the driving unit. It provides a machine tool including a control unit for controlling the color display device.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}Machine Tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계에 관한 것이며, 구체적으로, 내부에 색상표시장치를 구비하여 직감적으로 공작기계에 구비된 각종 구동유닛의 상태 파악이 가능한 공작기계에 관한 것이다.
The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool having a color display device therein, which can intuitively grasp the state of various driving units provided in the machine tool.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.Machine tool refers to a machine used for the purpose of processing metal or non-metal materials (hereinafter, the base material) into shapes and dimensions by using a suitable tool or adding more precise processing by various cutting or non-cutting methods.

도 1은 시그널 타워가 장착된 종래 공작기계(1)의 사시도이며, 이하, 도 1을 참조하여 종래의 공작기계(1)를 설명한다.1 is a perspective view of a conventional machine tool 1 equipped with a signal tower, hereinafter, a conventional machine tool 1 will be described with reference to FIG.

공작기계(1)는 외관을 형성하며, 내부를 볼 수 있도록 적어도 하나 이상의 투명창(11, 12, 13)이 구비된 하우징(10) 및 상기 하우징(10)의 일측에 구비되는 컨트롤패널(14)과, 상기 하우징(10) 내부에 구비되는 구성요소로서 모재를 가공하기 위한 다수의 구동유닛을 포함하는 구동부(미도시), 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부(미도시), 각종 정보가 저장되어 있는 메모리부(미도시)를 포함한다.The machine tool 1 forms an exterior and includes a housing 10 having at least one transparent window 11, 12, 13, and a control panel 14 provided at one side of the housing 10 so that the inside thereof can be viewed. ), A drive unit (not shown) including a plurality of drive units for processing a base material as components provided in the housing 10, a control unit (not shown) for controlling the drive unit, and various information are stored. Memory unit (not shown).

또한, 일반적으로 공작기계(1)는 공작기계(1)에서 가공물을 잘 볼 수 있게 해주는 워크 라이트(Work Light; 미도시)와, 공작기계(1)의 상태를 원거리에서 식별할 수 있게 해주는 시그널 타워(signal Tower; 15)가 구비된다.Also, in general, the machine tool 1 is a work light (not shown) for a good view of the workpiece in the machine tool (1), and a signal for identifying the state of the machine tool (1) from a distance A signal tower 15 is provided.

이러한 워크 라이트 및/또는 시크널 타워(15)는 각각 수명주기가 비교적 짧고 환경 문제가 대두되는 형광등, 할로겐 램프를 사용하여 문제가 있었다.These work lights and / or signal towers 15 have problems using fluorescent lamps and halogen lamps, which have relatively short life cycles and environmental problems.

또한, 통상적으로 상기 시그널 타워(15)의 경우 멀리서도 사용자가 공작기계(1)의 구동 상태를 관찰할 수 있게끔 공작기계(1) 하우징(10)의 상측에 구비되어 있었으며, 이러한 구조적인 공작기계(1)의 총 높이가 높아짐에 따라 설치공간상의 문제가 생길 우려가 있었다.In addition, the signal tower 15 is typically provided on the upper side of the housing 10 of the machine tool 1 so that the user can observe the driving state of the machine tool 1 from a distance, such a structural machine tool As the total height of (1) was increased, there was a fear of problems in the installation space.

또한, 상기 시그널 타워(15)의 경우 녹색(예를 들어 장비 정상 상태), 노란색(예를 들어 장비 알람 상태), 빨간색(예를 들어 장비 정지 상태)의 색상만을 사용하고 있어 공작기계(1)의 구높이인 작동 상태를 살펴보려면 공작기계(1)에 접근하여 컨트롤패널(14)에 구비된 수치제어장치에서 기계의 상태를 확인해야 하는 번거로움이 있었다.
In addition, the signal tower 15 uses only the colors of green (for example, the equipment normal state), yellow (for example, the equipment alarm state), and red (for example, the equipment stop state), so that the machine tool (1) In order to look at the operating state of the spherical height of the machine tool (1) was approaching the need to check the state of the machine in the numerical control device provided in the control panel (14).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 종래의 시그널 타워와 워크 라이트를 단일화하는 것에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to unify the conventional signal tower and the work light.

본 발명의 또 다른 목적은 직관적으로 모재를 가공하기 위해 구비된 개개의 구동유닛 상태를 여러 색상으로 표시하여 사용자로 하여금 직관적으로 공작기계의 구동 상태를 파악할 수 있게 함에 있다.
Still another object of the present invention is to intuitively display the driving state of a machine tool by displaying the state of individual driving units provided in various colors to intuitively process the base material.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 외관을 형성하며, 내부를 볼 수 있도록 적어도 하나 이상의 투명창이 구비된 하우징과, 상기 하우징 내에 수용되어 모재를 가공하기 위한 다수의 구동유닛을 포함하는 구동부와, 상기 하우징의 일측에 구비되는 푸쉬버튼과, 상기 구동유닛 각각의 이상 상태에 대한 색상 정보가 저장된 메모리부와, 상기 하우징에 구비되어 상기 구동유닛 각각의 이상 상태를 색상별로 표시하는 색상표시장치와, 상기 푸쉬버튼이 눌러진 상태에서는 공작기계 내부 확인을 위해 상기 색상표시장치의 발광색을 백색으로 제어하고, 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서는 상기 구동유닛의 상태를 파악하기 위해 상기 메모리부에 저장된 색상 정보에 근거하여 상기 색상표시장치를 제어하는 제어부를 포함하는 공작기계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a drive unit including a housing having at least one transparent window so as to form an exterior and an interior view, and a plurality of driving units accommodated in the housing to process the base material; A push button provided at one side of the housing, a memory unit storing color information of each abnormal state of the driving unit, a color display device provided at the housing to display the abnormal state of each driving unit for each color; When the push button is pressed, the emission color of the color display device is controlled to white for checking inside the machine tool, and when the push button is not pressed, the color stored in the memory unit to determine the state of the driving unit. The machine tool includes a control unit for controlling the color display device based on the information. The.

바람직하게, 상기 색상표시장치는 RGB LED인 것을 특징으로 한다.Preferably, the color display device is characterized in that the RGB LED.

바람직하게, 상기 구동부는 모재를 가공하기 위한 공구가 클램핑되는 스핀들헤드와 상기 스핀들헤드를 회전시키기 위한 스핀들모터와 상기 스핀들헤드의 부하량을 검출하기 위해 상기 스핀들모터에 구비된 부하량감지센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서, 상기 구동부의 구동 상태에 이상이 발생하지 아니한 경우에는 상기 색상표시장치의 발광색을 빨간색으로 제어하되, 상기 부하량감지센서로부터 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive unit includes a spindle head to which the tool for processing the base material is clamped, a spindle motor for rotating the spindle head, and a load sensor provided in the spindle motor to detect the load of the spindle head. The controller controls the light emission color of the color display device to be red when the push button is not pressed and the driving state of the driver does not occur in red, but increases as the load detected by the load sensor increases. It is characterized in that the control to be displayed in darker.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서 이상 상태인 구동 유닛이 적어도 두 개 이상인 경우에는, 상기 메모리에 저장된 상기 구동 유닛 각각의 이상 상태 색상을 기설정된 일정 간격으로 반복하여 표시하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit is configured to repeatedly display the abnormal state color of each of the driving units stored in the memory at predetermined intervals when there are at least two driving units in an abnormal state while the push button is not pressed. It is characterized by.

한편, 본 발명은 공작기계에 구비된 푸쉬버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계와, 이 후, 푸쉬버튼이 눌러진 경우에는 공작기계 내부에 구비된 색상표시장치의 발광색을 백색으로 제어하고, 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 경우에는 모재를 가공하기 위해 구비된 적어도 한 개 이상의 구동 유닛에 대한 이상 상태를 확인하는 단계와, 이 후, 모든 구동 유닛의 상태가 이상이 없는 경우에는 상기 색상표시장치의 발광색을 빨간색으로 제어하되 스핀들헤드의 부하량을 검출하여 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되게 제어하고, 적어도 하나 이상의 구동 유닛의 상태에 이상이 있는 경우에는 메모리에 기설정된 각각의 구동 유닛에 대한 이상 상태 색상이 색상표시장치에 표시되도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 구동 상태 제어방법을 제공한다.
On the other hand, the present invention is a step of confirming that the push button provided in the machine tool is pressed, and, after the push button is pressed, the emission color of the color display device provided inside the machine tool is controlled to white, Checking the abnormal state of at least one drive unit provided for processing the base material, if not pressed; and then, if the state of all the drive units is not abnormal, the emission color of the color display device is red. If the load of the spindle head is detected and the detected load is increased, the color is controlled to be displayed in red. If there is an abnormality in the state of the at least one drive unit, the abnormal state of each drive unit preset in the memory is controlled. Controlling a color to be displayed on a color display device; Provides the same conditions as the control method.

본 발명은 시그널 타워와 워크 라이트를 단일화하여, 공작기계의 전체 높이가 감소하는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the overall height of the machine tool by unifying the signal tower and the work light.

또한, 본 발명은 공작기계의 상태를 좀 더 세분화하고 정밀하며 직관적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect that the state of the machine tool can be broken down more precisely and intuitively.

도 1은 시그널 타워가 장착된 종래 공작기계의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 메모리부에 구동유닛 각각의 이상 상태가 저장된 정보를 도시한 테이블.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 사용 상태를 나타내는 플로우 차트.1 is a perspective view of a conventional machine tool equipped with a signal tower.
2 is a view schematically showing the configuration of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a table showing information in which an abnormal state of each driving unit is stored in a memory unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing a state of use of the machine tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise defined, all terms in the specification are the same as the general meaning of terms understood by those skilled in the art, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the terms, the terms used in the present specification shall be followed.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe embodiments of the present invention, the same reference numerals throughout the specification represent the same components.

본 발명의 주요한 특징은 종래의 시그널 타워(15, 도 1 참조)와 워크 라이트(미도시)를 단일화함과 동시에 공작기계의 상태를 직관적으로 파악하는 것에 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.The main feature of the present invention is to unify the signal tower 15 (refer to FIG. 1) and the work light (not shown) of the prior art and intuitively grasp the state of the machine tool, and the detailed description thereof is as follows.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing the configuration of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 구동부(100), 푸쉬버튼(300), 메모리부(400), 색상표시장치(200) 및 제어부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the present invention includes a driving unit 100, a push button 300, a memory unit 400, a color display device 200, and a control unit 500.

상기 푸쉬버튼(300)은 공작기계에 외관을 형성하는 하우징(10, 도 1 참조) 외면에 구비될 수 있으며, 바람직하게 사용자가 공작기계를 조작하기 위해 구비된 컨트롤패널(14, 도 1 참조)에 구비될 수 있다. 상기 푸쉬버튼(300)이 눌러졌는지 여부에 따라 후술할 색상표시장치(200)의 구동 태양이 변경되는 바, 이는 후술한다.The push button 300 may be provided on an outer surface of the housing 10 (see FIG. 1) to form an appearance on the machine tool, and a control panel 14 (see FIG. 1) provided by the user for operating the machine tool. It may be provided in. The driving aspect of the color display apparatus 200 to be described later is changed according to whether the push button 300 is pressed, which will be described later.

상기 구동부(100)는 상기 하우징(10, 도 1 참조) 내에 수용되어 모재를 가공하기 위한 다수의 구동유닛(110, 120, 130)을 포함한다. 상기 구동유닛(110, 120, 130)은 공작기계를 구성하는 각종 구성요소를 지칭하며, 이러한 구동유닛(110, 120, 130)은 도 3에 도시된 메모리부(400)에 저장되어 있는 구동유닛(110, 120, 130)을 포함하나, 도시된 구동유닛에만 한정되는 것은 아니다. 각각의 구동유닛(110, 120, 130)은 자신의 구동 상태 이상 여부에 대해 후술할 제어부(500)와 통신할 수 있도록 센서가 구비될 수 있다.The driving unit 100 is accommodated in the housing 10 (see FIG. 1) includes a plurality of driving units (110, 120, 130) for processing the base material. The driving units 110, 120, and 130 refer to various components constituting the machine tool, and the driving units 110, 120, and 130 are driving units stored in the memory unit 400 shown in FIG. 3. (110, 120, 130), but is not limited to the drive unit shown. Each driving unit (110, 120, 130) may be provided with a sensor so as to communicate with the control unit 500 to be described later with respect to whether the driving state abnormality.

예를 들어, 모재를 가공하기 위한 공구가 클램핑되는 스핀들헤드와 상기 스핀들헤드를 회전시키기 위한 스핀들모터와 상기 스핀들헤드의 부하량을 검출하기 위해 상기 스핀들모터에 구비된 부하량감지센서를 포함한 스핀들유닛 또는 컨트롤패널의 내부신호가 될 수 있다.For example, a spindle unit or control including a spindle head to which a tool for processing a base material is clamped, a spindle motor for rotating the spindle head, and a load sensor provided in the spindle motor to detect the load of the spindle head. It can be the internal signal of the panel.

한편, 본 발명은 상기 하우징(10, 도 1 참조) 내부에 수용되어 종래의 시그널 타워(15, 도 1 참조)와 워크 라이트를 단일화하여 구비된 색상표시장치(200)를 포함한다. 상기 색상표시장치(200)는 여러 가지 색상으로 발광될 수 있으며, 각각의 색상은 상기 구동유닛(110, 120, 130) 각각의 이상 상태를 표시하는 것에 사용될 수 있다.Meanwhile, the present invention includes a color display device 200 accommodated in the housing 10 (see FIG. 1) and provided with a single signal tower 15 (see FIG. 1) and a work light. The color display apparatus 200 may emit light in various colors, and each color may be used to display an abnormal state of each of the driving units 110, 120, and 130.

바람직하게, 상기 색상표시장치(200)는 종래의 워크 라이트(미도시) 또는 시그널 타워(15, 도 1 참조)의 램프보다 내구성 및 절전성이 향상된 RGB LED로써 구현될 수 있다.Preferably, the color display device 200 may be implemented as an RGB LED having improved durability and power saving than a lamp of a conventional work light (not shown) or a signal tower 15 (see FIG. 1).

상기 RGB LED에서 발광되는 광원은 상기 하우징(10, 도 1 참조) 내부를 볼 수 있도록 형성된 적어도 하나 이상의 투명창(11, 12, 13, 도 1 참조)을 통해 공작기계 외부로 분산된다. 따라서, 사용자는 공작기계 가까이 가지 않더라도 공작기계의 상태를 용이하게 파악할 수 있는 것이다.The light source emitted from the RGB LED is distributed to the outside of the machine tool through at least one transparent window (11, 12, 13, see Fig. 1) formed to see the inside of the housing (10, see Fig. 1). Therefore, the user can easily grasp the state of the machine tool even if the user does not go near the machine tool.

한편, 상기 메모리부(400)는 상기 구동유닛(110, 120, 130) 각각의 이상 상태에 대한 색상 정보가 저장되어 있으며, 이는 도 3과 함께 설명될 수 있다.On the other hand, the memory unit 400 stores the color information for the abnormal state of each of the driving unit (110, 120, 130), which can be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 메모리부(400)에 구동유닛(110, 120, 130) 각각의 이상 상태가 저장된 정보를 도시한 테이블이며, 이는 본 발명을 구현하는 일실시예일 뿐, 도 3에 도시된 구동유닛(110, 120, 130) 이외의 구동유닛(110, 120, 130)의 정보가 더 포함되거나, 업데이트 될 수 있다.3 is a table illustrating information in which abnormal states of each of the driving units 110, 120, and 130 are stored in the memory unit 400 according to an embodiment of the present invention, which is merely an embodiment for implementing the present invention. Information other than the driving units 110, 120, 130 shown in FIG. 3 may be further included or updated.

또한, 도 3에 도시된 색상은 변경될 수 있다. 예를 들어 가이드 윤활유의 이상 상태에 대해 주황색이 아닌 노랑색으로 변경할 수 있으며, 공구 파손시 주황색으로 변경할 수 있다.Also, the color shown in FIG. 3 may be changed. For example, it can be changed to yellow instead of orange for abnormal conditions of the guide lubricant, and to orange when the tool breaks down.

한편, 상기 제어부(500)는 전술한 본 발명의 구성요소와 연계되어 상기 색상표시장치(200)를 제어한다.Meanwhile, the controller 500 controls the color display apparatus 200 in association with the above-described components of the present invention.

구체적으로, 공작기계 사용자는 공작기계 내부 상태를 파악하기 위해 공작기계 하우징(10, 도 1 참조)의 투명창(11, 12, 13, 도 1 참조)을 통해 내부를 관찰하려고 공작기계에 접근한다. 이 경우, 사용자는 상기 푸쉬버튼(300)을 누른다면 상기 제어부(500)는 사용자가 공작기계 내부를 선명하게 살펴볼 수 있도록 상기 색상표시장치(200)의 발광색을 백색으로 제어한다.Specifically, the user of the machine tool approaches the machine tool to observe the inside through the transparent windows 11, 12, 13, and FIG. 1 of the machine tool housing 10 (see FIG. 1) to grasp the state of the machine tool inside. . In this case, when the user presses the push button 300, the controller 500 controls the emission color of the color display device 200 to be white so that the user can clearly see the inside of the machine tool.

또한, 본 발명은 공작기계 사용자가 멀리서 공작기계의 구동 상태를 확인하고 싶을 경우 공작기계에 접근할 필요성이 없으며 평소에는 상기 푸쉬버튼(300)이 눌러지지 아니한 상태이므로, 상기 제어부(500)는 상기 구동유닛(110, 120, 130)의 상태를 파악하기 위해 상기 메모리부(400)에 저장된 색상 정보에 근거하여 상기 색상표시장치(200)를 제어할 수 있다.In addition, the present invention does not need to access the machine tool when the machine tool user wants to check the driving state of the machine tool from a distance, since the push button 300 is not normally pressed, the controller 500 is The color display apparatus 200 may be controlled based on the color information stored in the memory unit 400 to determine the states of the driving units 110, 120, and 130.

예를 들어, 상기 제어부(500)는 상기 푸쉬버튼(300)이 눌러지지 아니한 상태에서 구동부(100)를 구성하는 구동유닛(110, 120, 130) 각각의 이상 상태를 파악하고, 상기 구동부(100)의 구동 상태에 이상이 발생하지 아니한 경우에는 상기 색상표시장치(200)의 발광색을 빨간색으로 제어하되, 상기 스핀들헤드의 부하량감지센서로부터 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되도록 제어할 수 있다.For example, the controller 500 detects an abnormal state of each of the driving units 110, 120, and 130 constituting the driving unit 100 while the push button 300 is not pressed, and the driving unit 100. If the abnormality does not occur in the driving state of the control unit, the emission color of the color display apparatus 200 may be controlled to be red, but the control may be performed so that the red color becomes darker as the load detected from the load sensor of the spindle head increases. have.

이러한 경우, 빨간색은 공작기계의 하우징(10, 도 1 참조)에 구비된 투명창(11, 12, 13, 도 1 참조)을 통해 외부로 분사되고, 사용자는 공작기계 멀리에 있어도 이러한 빛을 보고 공작기계의 구동유닛(110, 120, 130)이 이상이 없으며 모재 가공 진행 상태를 파악할 수 있다.In this case, red is emitted through the transparent windows 11, 12, 13 and 1 in the housing of the machine tool (see FIG. 1), and the user sees this light even when the machine tool is far away. The drive unit 110, 120, 130 of the machine tool is not abnormal and can grasp the progress of the base material processing.

한편, 상기 제어부(500)는 상기 푸쉬버튼(300)이 눌러지지 아니한 상태에서 이상 상태인 구동 유닛이 존재하는 경우에는 상기 메모리에 저장된 구동 유닛의 이상 상태 색상에 근거하여 상기 색상표시장치(200)를 발광시킬 수 있다. 예를 들어 스핀들헤드의 이상 상태가 발견이 되면, 상기 빨간색을 깜박거리게 발광시킴으로써 상태를 알릴 수 있으며, 쿨런트 필터 교체 시기가 되었을 경우에는 파란색을 발광시킬 수 있다.On the other hand, if there is a driving unit in an abnormal state when the push button 300 is not pressed, the control unit 500 displays the color display device 200 based on the abnormal state color of the driving unit stored in the memory. Can emit light. For example, when an abnormal state of the spindle head is found, the status can be signaled by flashing the red light, and when the coolant filter replacement time is reached, the blue light can be emitted.

또한, 상기 제어부(500)는 상기 푸쉬버튼(300)이 눌러지지 아니한 상태에서 이상 상태인 구동 유닛이 적어도 두 개 이상인 경우에는, 상기 메모리에 저장된 상기 구동 유닛 각각의 이상 상태 색상을 기설정된 일정 간격으로 반복하여 표시할 수 있다.In addition, when there is at least two driving units in an abnormal state when the push button 300 is not pressed, the controller 500 sets a color of an abnormal state of each of the driving units stored in the memory at predetermined intervals. Can be displayed repeatedly.

이러한 제어부(500)가 제어하는 본 발명의 일실시예에 따른 색상표시장치(200)의 구동 상태를 살펴보자면 다음과 같다.The driving state of the color display device 200 according to an embodiment of the present invention controlled by the controller 500 is as follows.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공작기계의 사용 상태를 나타내는 플로우 차트이다.4 is a flow chart showing a state of use of the machine tool according to an embodiment of the present invention.

일단, 제어부(500)는 사용자에 의해 푸쉬버튼(300)이 눌러졌는지 확인을 한다.First, the control unit 500 checks whether the push button 300 is pressed by the user.

상기 푸쉬버튼(300)이 눌러진 것으로 확인된 경우, 상기 제어부(500)는 상기 색상표시장치(200)가 백색을 발광하도록 제어한다.When it is determined that the push button 300 is pressed, the controller 500 controls the color display device 200 to emit white light.

상기 푸쉬버튼(300)이 눌러지지 아니한 것으로 확인된 경우, 상기 제어부(500)는 모재를 가공하기 위해 구비된 적어도 한 개 이상의 구동 유닛에 대한 이상 상태를 확인한다.When it is determined that the push button 300 is not pressed, the controller 500 checks an abnormal state of at least one drive unit provided for processing the base material.

구동부(100)를 구성하는 모든 구동 유닛의 상태가 정상인 경우, 상기 제어부(500)는 상기 색상표시장치(200)의 발광색을 빨간색으로 제어하되 스핀들헤드의 부하량을 검출하여 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되게 제어한다.When the state of all the driving units constituting the driving unit 100 is normal, the control unit 500 controls the light emission color of the color display device 200 to be red, but detects the load of the spindle head to increase the red as the detected load increases. This controls the display to be thicker.

그러나, 적어도 하나 이상의 구동 유닛의 상태에 이상이 있는 경우, 상기 제어부(500)는 메모리에 기설정된 각각의 구동 유닛에 대한 이상 상태 색상이 색상표시장치(200)에 표시되도록 제어한다.However, when there is an abnormality in the state of at least one driving unit, the controller 500 controls the color display apparatus 200 to display the abnormal state color of each driving unit preset in the memory.

본 발명은 이러한 색상표시장치(200)를 구비하여 제어함으로써, 종래의 공작기계보다 높이이 작아지고, 구동유닛(110, 120, 130)의 상태를 더욱 세밀하게 파악할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the color display device 200 is controlled to have a height smaller than that of a conventional machine tool, and thus the state of the driving units 110, 120, and 130 can be grasped in more detail.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
As described above, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but the claims It shall be determined by the scope and the range equivalent thereto.

100: 구동부
200: 색상표시장치
300: 푸쉬버튼
400: 메모리부
500: 제어부100: drive unit
200: color display device
300 push button
400: memory
500: control unit

Claims (5)

외관을 형성하며, 내부를 볼 수 있도록 적어도 하나 이상의 투명창이 구비된 하우징;
상기 하우징 내에 수용되어 모재를 가공하기 위한 다수의 구동유닛을 포함하는 구동부;
상기 구동유닛 각각의 이상 상태에 대한 색상 정보가 저장된 메모리부;
상기 하우징의 내부에 구비되어 조명 모드 또는 이상상태 표시모드로 구동 태양의 변경이 가능한 색상표시장치; 및
사용자에 의해 누름 조작되어 상기 색상표시장치의 구동 태양을 변경하는 푸쉬버튼;
상기 푸쉬버튼이 눌러졌는지를 판단하여 상기 색상표시장치의 구동 태양을 변경하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 색상표시장치는, 상기 푸쉬버튼이 눌러진 상태에서는 상기 조명 모드로 제어되어 공작기계 내부 확인을 위해 백색광을 발광하고, 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서는 상기 이상상태 표시모드로 제어되어 상기 메모리부에 저장된 색상정보에 따라 상기 구동유닛 각각의 이상상태를 색상별로 표시하는 공작기계.

A housing provided with at least one transparent window to form an exterior and to view the interior;
A drive unit accommodated in the housing and including a plurality of drive units for processing a base material;
A memory unit which stores color information on an abnormal state of each of the driving units;
A color display device provided in the housing and capable of changing a driving sun in an illumination mode or an abnormal state display mode; And
A push button pressed by a user to change the driving mode of the color display device;
And a controller configured to determine whether the push button is pressed and to change a driving mode of the color display device.
The color display device is controlled to the illumination mode when the push button is pressed to emit white light for checking inside the machine tool, and to the abnormal state display mode when the push button is not pressed to control the memory. Machine tool for displaying the abnormal state of each of the drive unit for each color according to the color information stored in the unit.

제1항에 있어서,
상기 색상표시장치는 RGB LED인 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 1,
The color display device is a machine tool, characterized in that the RGB LED.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 모재를 가공하기 위한 공구가 클램핑되는 스핀들헤드와 상기 스핀들헤드를 회전시키기 위한 스핀들모터와 상기 스핀들헤드의 부하량을 검출하기 위해 상기 스핀들모터에 구비된 부하량감지센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서, 상기 구동부의 구동 상태에 이상이 발생하지 아니한 경우에는 상기 색상표시장치의 발광색을 빨간색으로 제어하되, 상기 부하량감지센서로부터 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 1,
The drive unit includes a spindle head for clamping a tool for machining the base material, a spindle motor for rotating the spindle head, and a load sensor provided in the spindle motor to detect the load of the spindle head.
The controller controls the light emission color of the color display device to be red when the push button is not pressed and the driving state of the driver does not occur in red, but increases as the load detected by the load sensor increases. The machine tool, characterized in that for controlling the display to be thickened.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 상태에서 이상 상태인 구동유닛이 적어도 두 개 이상인 경우에는, 상기 메모리부에 저장된 상기 구동유닛 각각의 이상 상태 색상을 기설정된 일정 간격으로 반복하여 표시하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 1,
The control unit repeatedly displays the abnormal state color of each of the driving units stored in the memory unit at predetermined predetermined intervals when there are at least two driving units in an abnormal state while the push button is not pressed. Machine tool.
공작기계에 구비된 푸쉬버튼이 눌러졌는지 확인하는 단계;
이 후, 푸쉬버튼이 눌러진 경우에는 공작기계 내부에 구비된 색상표시장치의 발광색을 백색으로 제어하고, 푸쉬버튼이 눌러지지 아니한 경우에는 모재를 가공하기 위해 구비된 적어도 한 개 이상의 구동유닛에 대한 이상 상태를 확인하는 단계;
이 후, 모든 구동유닛의 상태가 이상이 없는 경우에는 상기 색상표시장치의 발광색을 빨간색으로 제어하되 스핀들헤드의 부하량을 검출하여 검출된 부하량이 증가할수록 빨간색이 짙어지게 표시되게 제어하고, 적어도 하나 이상의 구동유닛의 상태에 이상이 있는 경우에는 메모리부에 기설정된 각각의 구동유닛에 대한 이상 상태 색상이 색상표시장치에 표시되도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 구동 상태 제어방법.Checking whether a push button provided in the machine tool is pressed;
Thereafter, when the push button is pressed, the emission color of the color display device provided inside the machine tool is controlled to white, and when the push button is not pressed, at least one driving unit provided to process the base material. Checking an abnormal state;
After that, when all the driving units have no abnormal condition, the light emitting color of the color display device is controlled to be red, and the load of the spindle head is detected to control the display to increase in red color as the detected load increases. And controlling an abnormal state color of each driving unit preset in the memory unit to be displayed on the color display device when there is an abnormality in the driving unit.
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