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KR102041257B1 - 내시경에서의 섬유의 조명 최대화 - Google Patents

내시경에서의 섬유의 조명 최대화 Download PDF

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KR102041257B1
KR102041257B1 KR1020197002359A KR20197002359A KR102041257B1 KR 102041257 B1 KR102041257 B1 KR 102041257B1 KR 1020197002359 A KR1020197002359 A KR 1020197002359A KR 20197002359 A KR20197002359 A KR 20197002359A KR 102041257 B1 KR102041257 B1 KR 102041257B1
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로버트 에스. 브레이덴탈
조셉 엔. 포키
로버트 엔. 로스
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인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
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Abstract

입체 내시경은 인접한 메인 바디, 내시경의 원단부를 향해 뻗어있는 외부 튜브 및 한 쌍의 광학 트레인 서브어셈블리를 포함한다. 외부 튜브의 원단부 및 인접 단부에서의 원단 삽입물 및 인접 삽입물은 각각 광학 트레인 서브어셈블리를 지지한다. 제 1 및 제 2 광섬유 다발은 실질적으로 외부 튜브의 내부 표면과 삽입물들 및 광학 트레인 서브어셈블리의 외부 표면 사이의 모든 간극을 채운다.

Description

내시경에서의 섬유의 조명 최대화{MAXIMIZING ILLUMINATION FIBER IN AN ENDOSCOPE}
본 발명은 일반적으로 내시경에 관한 것이고, 특히 다중 광학 채널을 가진 입체 또는 기타 내시경에 의해 제공되는 조명을 최대화하는 데에 관한 것이다.
도 1은 종래 일반적인 방법에 따라 구축된 단일 채널 내시경(10)의 단면이다. 이러한 특정한 실시예에서, 내시경(10)은 광학 트레인 서브어셈블리를 형성하기 위한 단일 렌즈 트레인(도시되지 않음)을 포함하는 내부 튜브(11)를 포함한다. 외부 튜브(12)는 내부 튜브(11)와 동심을 이루고 광섬유(13)를 포함하는 환형(annulus)을 형성한다. 이러한 구성으로, 광섬유(13)는 환형을 채우고, 내부 튜브(11)와 외부 튜브(12) 사이에 개재되고, 내시경(10)의 전체 작업 길이를 따라 구속된다. 환형이 채워질 때, 그의 전체 체적은 외부 소스로부터 내시경의 원단부에서 보이는 대상까지 조명을 전달하는 데에 사용된다.
도 2는 공지된 일반적인 방법에 따라 구축된 입체 내시경(20)의 단면도를 도시한다. 본 실시예에서, 내시경(20)은 광학 렌즈 트레인 서브어셈블리(22)를 내부 튜브(22A) 내로 이송시키고, 또다른 광학 렌즈 트레인(23)을 내부 튜브(23A) 내로 이송시키는 외부 튜브(21)를 포함한다. 2개의 광섬유 다발(24 및 25)은 외부 튜브(21)와 광학 트레인 서브어셈블리(22 및 23) 사이에 배치되고, 그 각각은 외장(26)에 인클로징된다. 이러한 구조는 광학 트레인 서브어셈블리(22 및 23)로 하여금 광섬유 다발(24 및 25)과의 간섭없이 장착될 수 있도록 한다. 그러나, 내부 튜브(21)와 광학 트레인 서브어셈블리(22 및 23) 사이에 광섬유 다발(24 및 25)을 피팅하기 위한 요구사항은 이들을 내시경(20)의 길이를 따라서 미사용 간극(void)을 남기는 구조로 제한한다.
공지된 바와 같이, 내시경의 원단부에서의 조명이 증가할 때, 고 품질 이미지를 얻는 것이 보다 용이해진다. 즉, 주어진 광학 설계에 대해 이미지 품질은 내시경 원단부를 벗어나서 이미징되는 대상에서의 조명의 레벨에 좌우된다. 도 2에서의 구조가 외부 튜브(21)와 광학 트레인 서브어셈블리(22 및 23) 사이의 간극(28)을 채우지 못하기 때문에, 대상에서의 조명 레벨은 최대값 보다 더 작다. 결과적으로, 다수의 예시에서, 특히 더 작은 외부 직경을 가지고 입체 내시경이 이루어졌기 때문에, 이미지 품질이 열화해진다. 그러나 이러한 구성은 입체 내시경에 대한 선택 구성으로 남아있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 일본 공개특허공보 특개2004-016410호, 일본 공개특허공보 특개평06-160730호 및 일본 공개특허공보 특개2000-010022호에 개시되어 있다.
따라서, 내시경의 원단부에서 대상의 조명을 최대화하는 다중 채널 내시경을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 또다른 목적은 내시경의 원단부에서 대상의 조명을 최대화하는 2 채널 입체 내시경을 제공하는 것이다.
그러나 본 발명의 또다른 목적은 외부 튜브와 2개의 광학 트레인 서브어셈블리 사이의 실질적으로 모든 간극이 광섬유를 내시경의 인접 단부와 원단부 사이로 이송하는 입체 내시경을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 외부 튜브와 2개의 광학 트레인 서브어셈블리 사이의 실질적으로 모든 간극이 광섬유를 이송시키고, 여기서 이러한 내시경의 제조가 예측가능하고. 반복가능하며, 신뢰할 수 있는 입체 내시경을 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 측면에 따라, 입체 내시경은 인접 단부와 원단부 사이로 뻗어있고 인접 단부에서의 메인 바디, 메인 바디로부터 내시경의 원단부로 뻗어있는 외부 튜브, 제 1 및 제 2 내부 튜브, 인접 및 원단 삽입물, 및 제 1 및 제 2 광섬유 다발을 구비한다. 메인 바디는 내부 공동(cavity) 및 내시경의 외부로부터 내부 공동으로 광섬유를 통과시키는 적어도 하나의 섬유 포트를 구비한다. 제 1 및 제 2 내부 튜브의 각각은 외부 튜브 내에 배치되고, 원단부로부터 근접하여 뻗어있고 외부 튜브 내에 위치된 렌즈 트레인 어셈블리를 포함한다. 인접 삽입부 및 원단 삽입부는 외부 튜브의 인접 단부 및 원단부에서 삽입된다. 각각의 삽입부는 평행한 경로를 따라 제 1 및 제 2 내부 튜브를 배치시키고 외부 튜브의 삽입부와 내부 표면 사이에 제 1 및 제 2 간극을 형성하는 지지물을 가진다. 제 1 및 제 2 광섬유 다발은 적어도 하나의 섬유 포트로부터 제 1 및 제 2 간극을 통과해 각각 내시경의 원단부로 뻗어있고, 그에 의해 외부 튜브의 삽입부와 내부 표면 사이의 간극이 실질적으로 섬유로 채워진다.
본 발명의 또다른 측면에 따라, 입체 내시경이 인접 단부와 원단부 사이로 뻗어있고, 내부 공동을 가지고 내시경의 외부로부터 내부 공동으로 광섬유를 통과시키는 적어도 하나의 섬유 포트를 가진 인접 단부에서의 메인 바디를 구비한다. 외부 튜브는 메인 바디로부터 내시경의 원단부로 뻗어있다. 제 1 및 제 2 이미징 형성 어셈블리는 외부 튜브에서의 원단부로부터 인접하여 뻗어있다. 외부 튜브의 원단부에서의 원단 삽입부는 평행한 경로를 따라서 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리를 배치하고, 외부 튜브의 내부 표면과 삽입부와 동일한 넓이인(coextensive) 외부 튜브의 부분 상의 원단 삽입부 사이로 뻗어있는 제 1 및 제 2 간극을 형성하는 지지물을 포함한다. 제 1 및 제 2 광섬유 다발은 메인 바디로부터 원단부를 향해 그리고 제 1 및 제 2 간극을 통해 각각 뻗어있고, 그에 의해 원단 삽입물과 원단부에서의 외부 튜브 사이의 간극이 실질적으로 섬유로 채워진다.
첨부한 청구범위는 특히 본 발명의 제재를 제시하고 명확하게 요구한다. 본 발명의 다양한 목적, 이점 및 특징은 첨부 도면과 함께 하기의 상세한 설명으로부터 보다 완전히 이해될 것이고, 유사한 참조 번호는 유사한 부분을 가리킨다.
도 1은 종래기술의 단일 채널 내시경의 개략적 형태의 간략한 단면도이다;
도 2는 이미지를 형성하기 위해 광학 트레인 서브어셈블리를 통합한 종래기술의 입체 내시경의 개략적 형태의 간략한 단면도이다;
도 3은 본 발명을 통합한 입체 내시경의 원단부에 인접한 단면도이고; 도 3a는 본 발명에 따라 입체 내시경으로 통합된 삽입물들을 정렬하는 구조물의 하나의 실시예를 도시한 상세도이다;
도 4는 본 발명을 통합한 입체 내시경의 평면도이다;
도 5는 본 발명을 실시하는데에 사용하는 원단 삽입물의 사시도이다;
도 6은 본 발명을 실시하는데에 사용하는 인접 삽입물의 사시도이다;
도 7은 본 발명을 통합한 입체 내시경을 제조하는 기본 단계들을 약술하는 플로우 차트이다; 및
도 8은 이미지 형성 어셈블리로서 2개의 카메라 어셈블리를 통합하는 입체 내시경의 원단부의, 부분적으로 절단된, 사시도이다.
도 3은 본 발명을 통합한 입체 내시경(30)의 원단부에 인접한 단면을 도시한다. 내시경(30)은, 본 발명에 따라, 외부 튜브(31) 및 본 발명에 따른 하나의 삽입의 특징을 가진 삽입물을 포함한다. 삽입물(32)은 평행한 통로(33 및 34)를 형성한다. 각각의 통로(33 및 34)는 기밀하게 들어맞는(close fitting) 관계로 2개의 광학 채널을 제공하도록 이미지 형성 서브어셈블리(즉, 광학 트레인 서브어셈블리)를 이송하는 내부 튜브(22A, 23A)의 단부를 수용하고 지지하도록 조정된 직경을 가진다. 후술되는 바와 같이, 유사한 삽입물이 내시경의 인접 단부에 배치된다. 광섬유 다발(35, 36)은 실질적으로 외부 튜브(31)의 내부 표면과 원단 삽입물(32)의 대향하는 측면 사이의 비원형 간극을 채운다. 결과로서, 본 발명에 따라 구축된 입체 내시경은 내시경의 인접 단부로부터 그의 원단부를 벗어난 대상물로 최대 조명 전사를 제공한다.
도 4는 인접 단부(40)로부터 원단부(41)로 뻗어있는 입체 내시경(30)의 평면도이다. 인접 단부(40)에서 내부 공동(도시되지 않았지만, 종래 기술에 공지됨)을 가진 메인 바디(42)는 도 4에서 볼수있는 제 2 또는 원거리 섬유 포스트 어댑터(43B)의 일부를 만들기 위해 갭을 가지는 것으로 도시되는 제 1 또는 근거리 섬유 포스트 어댑터(43A)를 포함하는 2 개의 섬유 포스트 어댑터를 포함한다. 공지된 바와 같이, 각각의 섬유 포스트 어댑터는 외부 조명원(45)으로부터의 섬유 다발에 연결되고 도 3에서의 광섬유 다발(35, 36) 중 하나와의 인터페이스를 제공한다. 도 4를 참조하면, 메인 바디(42)는 또한 원단부(41)로 뻗어있는 기다란 외부 튜브(31)를 이송한다.
도 5는 도 3에 도시된 원단부 삽입물(32)의 하나의 구현이 원단부 삽입물(50)을 도시한다. 도 5를 참조하면, 하우징(51)이 삽입물(50)의 중심부에 중간 갭(54)을 가진 2개의 근접하여 뻗어있는 원형 지지물(52, 53)을 형성한다. 단부 플레이트(55)는 도 4에서의 외부 튜브(31)의 원단부에 인접하도록 조정되고, 도 3에서의 광학 트레인 서브어셈블리(33, 34)와 같은, 광학 트레인 서브어셈블리의 직경에 대응하는 그를 통과하는 제 1 및 제 2 어퍼처(56, 57)를 포함한다. 도 5에서의 단부 플레이트(55)는 또한 후술하는 바와 같은 광학 트레인 서브어셈블리의 삽입동안 단부 스톱으로서 기능하는 주변 숄더(53A, 55A)를 포함한다. 지지물(52, 53)의 내부 직경은 그의 각각이 광학 트레인 서브어셈블리 중 하나를 수용하여, 광학 트레인 서브어셈블리를 적절한 광학 공간과의 병렬관계로 배치하여 유지시킬 수 있도록 한다. 갭(54)은 광학 트레인 서브어셈블리의 수용을 돕기 위한 제한된 가요성을 제공하고, 삽입물의 제조를 간단하게 한다. 삽입물(50)은 또한 지지물(52, 53)의 외부 표면으로 광섬유 다발(35, 36)과 같은 광섬유 다발을 수용하는 비원형 간극의 방사형의 내부 제한을 형성하는 원통형 또는 만곡된 홈통(trough)(58, 59)을 가지고 형성된다. 도 3 및 5에 도시된 바와 같이, 지지물(52, 53)의 최외각 표면은 외부 튜브(31)의 내부 표면과 접촉한다.
도 6은 하우징(61)을 가진 인접 삽입물(60)을 도시한다. 하우징(61)은 도 5에서 지지물(52, 53) 및 갭(54)과 동일한 기능을 제공하는 2개의 축방향으로 뻗은 원형 지지물(62, 63)와 중간 갭(64)을 형성한다. 인접 삽입물(60)은 명확하게 될 이유로 단부 지지물을 갖지 않는다. 원단 삽입물(50)과 유사하게, 인접 삽입물(60)은, 지지물(52, 53)의 외부 표면으로 광섬유 다발(35, 36)을 수용하는 비원형 간극의 방사형의 내부 제한을 형성하는 원통형 또는 만곡된 홈통(68, 69)을 포함한다. 도 3에 도시된 원단 삽입물(50)과 유사하게, 지지물(52, 53)의 최외각 표면은 인접 단부에서 외부 튜브(31)의 내부 표면과 접촉한다.
본 발명의 추가적인 이해는 입체 내시경이 구축되는 범용 프로세스를 기술함으로써 얻어질 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 이러한 프로세스(70)는 외부 튜브(61)의 인접 단부에서 방향이 정해지고 캡처된 인접 삽입물(60)을 가지고 메인 바디(42)와 외부 튜브(31)를 조립함으로써 단계(71)에서 시작한다. 단계(72)에서, 원단 삽입물(50)은 외부 튜브(31)의 원단부에 부착된다. 어퍼처(56, 57)가 어퍼처(66, 67)의 축 상에 각각 놓여 2개의 광학 트레인 서브어셈블리가 삽입물(50, 60) 사이에서 평행하게 뻗어있도록 원단 삽입물이 인접 삽입물(60)과 각도 상으로 정렬된다.
삽입물(50, 60)은 어퍼처(56, 57)와 어퍼처(66, 67)가 평행한 축 상에 놓이게 하기위해 각도 상으로 정렬되도록 외부 튜브에 배치된다. 바람직한 방법에서, 도 3a에서의 키홈(keyway)(80)과 같은 완전히 반대의 멈춤쇠(detent) 또는 키홈이 외부 튜브(31)의 양측 단부에서의 내부 표면에 형성된다. 인접 단부 및 원단부에서의 키홈은 각각의 단부에서 각도 상으로 정렬되고, 그 단부에 설치될 삽입물의 깊이보다 더 큰 거리에 대해 뻗어있다. 본 실시예에서, 각각의 키홈은 도 3a에 도시된 바와 같은 삽입물(50)과 같은 삽입물의 외부 반경에 대응하는 반경을 가지는 외부 튜브(31)의 내부 표면에서의 오목부를 기계가공함으로써 형성된다. 본 실시예에서, 도 3a에서의 원단부 삽입물(50)과 같은 각각의 삽입물은 대응하는 지지부의 외부 표면으로 하여금 멈춤쇠의 형태로 외부 튜브(31)의 대응하는 단부에서 키홈(80)과 같은 자신의 대응하는 키홈과 맞물리도록 하는 외부 횡단 크기를 가진다. 이는 원단부 삽입물(50)과 외부 튜브(31)의 원단 및 인접 단부에서의 원단부 삽입물(50)과 인접 삽입물(60) 각각의 각도 상의 정렬을 보장한다.
단계(73)는 본 발명을 실시하기 위해 요구될 광섬유 다발 크기의 결정을 나타낸다. 주어진 입체 내시경에 대해, 2개의 단면적이 결정된다. 제 1 단면적은 외부 튜브(31)의 내부에 있는 단면적, A outer tube 이고; 제 2 단면적은 도 5에서의 삽입물(50) 또는 도 6에서의 삽입물(60)의 외주에 의해 정의되는 단면적, A insert 이다. 제 1 면적으로부터 제 2 면적을 차감함으로써 얻어진 차이는 광섬유 다발에 의해 채워질 간극의 총 단면적 A bundle 을 나타낸다. 삽입물의 대향하는 측면 상에 포함된 2개의 상이한 간극이 있기 때문에, 각각의 다발은 실질적으로 총 면적 차이의 절반에 해당하는 단면적을 가질 것이다. 즉, 각각의 다발에 대해 하기와 같이 될 것이다:
Figure 112019008582670-pat00001
2 개의 광섬유 다발이 그 단면적과 적절한 길이를 가지고 구축된다. 바람직한 프로세스에서, 예를 들면, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE: polytetrafluoroethylene) 튜브와 같은, 얇고 미끄러운(lubricious) 외장이 각각의 광섬유 다발에 대해 보호 외장으로서 적용된다. 명백하기 때문에, 단계(73)는 단계(70)를 시작하기 전에 수행될 수 있다.
단계(74)는 2 개의 광섬유 다발이 내시경으로 다음번에 삽입되는 프로세스를 나타낸다. 일반적으로 도 4에서의 섬유 포스트 어댑터(43A, 43B)는 제조 프로세스에서 이러한 포인트에 아직 장착되지 않았다. 각각의 광섬유 다발은 인접 단부 및, 외부 튜브(31)와 삽입물(50, 60)에 의해 형성된 간극을 통과하여 원단부로 끌어내어진다. 이러한 당김 프로세스는 종래 기술에 공지되어있다. 보다 특히, 각각의 광섬유 다발은 섬유 포스트 어댑터 위치 중 하나에서의 구멍, 외부 튜브(31)에 의해 형성된 대응하는 간극을 통해 원단부로 나있는 외부 튜브(31)와 도 6에서의 홈통(68, 69) 중 하나의 사이에서 정의된 간극 중 지정된 하나, 및 도 5에서의 홈통(58, 59) 중 정렬된 하나를 통해서 당겨진다.
광학 트레인 서브어셈블리의 원단부가 도 5에 도시된 원단 삽입물(50)에서의 어퍼처(56, 57)에 관해 숄더(55A) 중 대응하는 하나에 인접할 때까지, 제 1 광학 트레인 서브어셈블리가 메인 바디(42)의 인접 단부, 인접 삽입물(60)의 지지물(62, 63) 중 하나, 및 미리 설치된 광섬유 다발을 통과하여 삽입되는 동안, 프로세스는 단계(75)로 진행한다. 단계(76)는 제 2 광학 트레인 서브어셈블리에 대해 단계(75)의 동작을 반복한다.
단계(75 및 76)를 수행하는 다수의 상이한 내시경 제조 프로세스가 있다. 하나의 접근방식에서, 광섬유 다발이 설치된 후에, 그것들은 외부 튜브(31)의 원단부 및 인접 단부를 벗어나서 뻗는다. 최초의 단계로서, 블릿 노우즈(bullet nose)를 가진 2개의 작은 직경의 예비 로드가 인접 삽입 지지물(62, 63)을 통과하고 원단 삽입물(50)에서의 어퍼처(56, 57)중 대응하는 하나로부터 나오도록(emerge) 광섬유 다발(35, 36) 사이에서 외부 튜브의 인접 단부로부터 삽입된다. 이러한 예비 로드는 그런다음 대응하는 통로를 빠져나온다. 동작은 그런다음 광학 트레인 서브어셈블리의 기본 크기를 가진 제 2 로드를 가지고 반복된다. 이들 로드는 로드의 단부가 원단 삽입물(50) 상의 숄더(53A, 55A)에 인접할 때까지 전진된다. 다음 단계로서, 광섬유 다발(35, 36)이 본딩되어 원단부 및 인접 단부에서 절단된다. 이러한 프로세스가 완료되었을 때, 제 2 로드가 제거되고 광섬유 다발 사이에 나머지 통로가 남는다. 그런다음 광학 트레인 서브어셈블리는 이들 통로를 통해 삽입된다. 이러한 동작동안, 인접 삽입물(60)은, 인접 삽입물(60)의 원단부와 도 3a에서의 키홈(80)과 같은 키홈의 원단부에 인접한 외부 튜브(31)의 내부 표면 사이에서의 간섭에 의한 것과 같이, 광학 튜브(31)에서 멀어지는 방향으로 진행하는 것이 차단된다.
단계(77)는 대응하는 섬유 포스트 어댑터(43)내에 광섬유 다발을 피팅하고 섬유 포스트 어댑터를 설치하는 것과 같은 공지된 동작에 따른 내시경의 완료를 나타낸다.
도 3은 메인 바디로부터 외부 튜브를 통과해 원단부로 뻗어있는 내부 튜브에 의해 구속된 광학 트레인에 의해 각각의 이미징 형성 어셈블리가 형성되는 입체 내시경을 도시한다. 이러한 광학 트레인은 대물렌즈, 릴레이 렌즈, 및 기타 광학 소자를 포함한다. 입체 내시경의 제 2 카테고리는 자신의 이미지 형성 어셈블리와 같은 내시경의 원단부에서 한 쌍의 공간을 두고 이격된 카메라를 사용한다. 이들 카메라는 원단부로부터의 짧은 거리만 인접하여 뻗어있고; 전기 도전체가 카메라를 내시경 외부의 처리 장비에 결합시킨다. 이러한 내시경은 또한 본 발명에 따른 원단 삽입물이 이미지화되는 대상물의 조명의 레벨과 원단부에서 노출되는 섬유의 단면적을 최대화하기 때문에 본 발명으로부터 효익을 얻을 수 있다.
도 8은 부분적으로 절단된 사시도에서의 이러한 입체 내시경(90)의 원단부를 도시한다. 외부 튜브(91)는 메인 바디(도 8에 도시되지 않음)로부터 원단부로 뻗어있다. 외부 튜브(91)는 도 3에서의 원단 삽입물(50)이 외부 튜브(31)의 원단부에서 지지되는 것과 동일한 방식으로 원단 삽입물(92)을 수용한다. 도 8을 참조하면, 도 5에 도시된 것과 동일한 구조를 가진 원단 삽입물(92)은 카메라 서브어셈블리(95, 96)를 수용하고 그것들을 병렬 관계로 배치시키는 지지물(93, 94)을 포함한다. 이러한 카메라 서브어셈블리는 종래기술에 공지되며, 원단 삽입물(92)이 적절한 지지를 제공하여 인접 삽입물에 대한 필요성을 제거시키도록, 도 3에 대해 기술된 바와 같은 광학 트레인 서브어셈블리와 비교해 짧은 축 길이를 가진다. 카메라 어셈블리(96)로부터의 리드(97)와 같은 카메라 어셈블리(95, 96)의 각각으로부터의 리드가 종래 기술에 공지된 이미징 처리 장비로의 연결을 위해 내시경(90)의 인접 단부로 뻗어있다.
이러한 시스템으로, 원단 삽입물(92)은 삽입물(92)의 외부 표면과 외부 튜브(91)의 내부 표면 사이에 간극(101, 102)을 형성한다. 이러한 공간은 그런다음 원단부로부터 내시경(90)의 인접 단부에서의 메인 바디 상의 적어도 하나의 섬유 포스트로 뻗어있는 섬유 다발(103, 104)에서의 섬유로 채워진다. 결과적으로, 카메라 서브어셈블리(95, 96)는 이미징될 대상에 대한 최대 조명으로 동작한다. 도 7을 참조하여 기술되는 제조 프로세스를 조정하기 위한 임의의 변경이 종래기술의 일반적인 기술의 당업자 내에 있다.
명시된 바와 같이, 본 발명에 따라 구축된 입체 내시경은 본 발명의 다양한 목적을 달성한다. 실질적으로 외부 튜브 내의 모든 간극은 광섬유로 채워져, 보여지게 될 부위에 도달하는 광의 양이 최대화된다. 이러한 내시경은 제조가 예측가능하고, 반복가능하고, 신뢰할 수 있게 하기 위해 거의 또는 전혀 변경 없이 표준 제조 프로세스에 따라 구축될 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관해 기술되었다. 본 발명에서 벗어나지 않고서 다수의 변경이 개시된 장치에 있을 수 있다는 것이 명료하다. 예를 들면, 각각의 삽입물은 반대로 배치된 홈통을 포함하는 특정한 단면을 가지고 개시된다. 다른 삽입물은 이러한 홈통 구조를 변경할 수 있고, 이러한 홈통을 제거할 수도 있다. 정렬 수단의 다른 실시예는 특정하게 개시된 키홈 배치에 대해 대체될 수 있다. 일부 애플리케이션에서, 그는 원단 삽입물의 주변 숄더를 제거할 수 있다. 이러한 그리고 다른 변경이 본 발명의 일부 및 모든 목적을 달성하고, 일부 및 모든 효익을 실현하면서 구현될 수 있다. 본 발명의 진정한 취지와 범위 내에서 있기 때문에 이러한 모든 변경과 변형을 첨부된 청구범위가 커버하도록 의도된다.

Claims (10)

  1. 인접 단부와 원단부 사이로 뻗어있는 입체 내시경으로서,
    A) 내부 공동을 구비하는 인접 단부에서의 메인 바디;
    B) 상기 메인 바디로부터 상기 입체 내시경의 원단부로 뻗어있는 외부 튜브;
    C) 상기 외부 튜브에서 상기 원단부로부터 인접하여 뻗어있는, 각각 렌즈 트레인 어셈블리를 가진, 제 1 및 제 2 내부 튜브;
    D) 상기 외부 튜브의 인접 단부와 원단부에서의 인접 삽입물과 원단 삽입물로서, 각각의 삽입물은 상기 제 1 및 제 2 내부 튜브를 평행한 경로를 따라 배치하고 유지하는 제 1 및 제 2 지지부를 포함하고, 각각의 삽입물은 상기 제 1 지지부 및 제 2 지지부가 상기 외부 튜브의 내부 표면의 직경 방향으로 대향하는 부분과 접촉하도록 위치되며, 그에 의하여 각각의 삽입물과 상기 외부 튜브의 내부 표면의 제 1 부분 사이로 뻗어있는 제 1 간극 및 상기 제 1 간극으로부터 분리되고 각각의 삽입물과 상기 외부 튜브의 내부 표면의 제 2 부분 사이로 뻗어있는 제 2 간극을 형성하는, 상기 인접 삽입물과 원단 삽입물; 및
    E) 상기 내부 공동으로부터 상기 제 1 및 제 2 간극을 통해 각각 상기 입체 내시경의 원단부로 뻗어서, 상기 인접 삽입물, 원단 삽입물 및 상기 외부 튜브의 내부 표면 사이의 상기 제 1 간극 및 상기 제 2 간극이 섬유로 채워지게 하는 제 1 및 제 2 광섬유 다발;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  2. 제 1 항에 있어서,
    각각의 삽입물은 제 1 및 제 2 지지부 그리고 중심부를 가지는 하우징을 포함하고, 상기 중심부는 상기 제 1 지지부를 상기 제 2 지지부에 연결하고 상기 제 1 지지부 및 상기 제 2 지지부 사이에 중간 갭을 제공하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  3. 인접 단부와 원단부 사이로 뻗어있는 입체 내시경으로서,
    A) 내부 공동을 구비하는 인접 단부에서의 메인 바디;
    B) 상기 메인 바디로부터 상기 입체 내시경의 원단부로 뻗어있는 외부 튜브, 상기 외부 튜브는 상기 외부 튜브의 내부 표면 내에 오목부를 형성함으로써 형성된 멈춤쇠(detent)를 포함하고, 상기 외부 튜브를 통해 길이 방향의 튜브 축을 형성하는 외부 튜브;
    C) 상기 외부 튜브에서의 상기 원단부로부터 인접하여 뻗어있는 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리;
    D) 상기 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리를 평행한 경로를 따라 배치하고 상기 멈춤쇠 내에 위치하는 제 1 및 제 2 지지부를 포함하는 원단 삽입물로서, 상기 원단 삽입물의 외부 표면은 상기 원단 삽입물과 상기 외부 튜브의 내부 표면 사이의 제 1 간극 및 제 2 간극을 형성하는 만곡부를 포함하는, 상기 원단 삽입물; 및
    E) 상기 내부 공동으로부터 상기 입체 내시경의 원단부에서 상기 제 1 간극 및 제 2 간극을 통해 각각 뻗어서, 상기 원단 삽입물과 상기 입체 내시경의 원단부에서의 상기 외부 튜브 사이의 제 1 간극 및 제 2 간극이 섬유로 채워지게 하는 제 1 및 제 2 광섬유 다발;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 멈춤쇠들은 제 1 멈춤쇠 및 제 2 멈춤쇠를 포함하며, 상기 제 1 멈춤쇠는 상기 제 2 멈춤쇠에 직경 방향으로 대향되며,
    상기 제 1 지지부는 상기 제 1 멈춤쇠 내에 위치되어 상기 제 1 지지부의 제 1 외부 표면이 상기 외부 튜브의 내부 표면과 접촉하고,
    상기 제 2 지지부는 상기 제 2 멈춤쇠 내에 위치되어 상기 제 2 지지부의 제 2 외부 표면이 상기 외부 튜브의 내부 표면과 접촉하고,
    상기 제 1 간극은 상기 제 1 및 제 2 멈춤쇠 내에서 상기 원단 삽입물의 위치 설정에 의해 상기 제 2 간극으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 멈춤쇠는 상기 원단 삽입물의 상기 외부 표면과 관련된 반경에 대응하는 멈춤쇠 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 멈춤쇠는 직경 방향으로 대향하는 멈춤쇠를 포함하고,
    상기 원단 삽입물의 상기 제 1 및 제 2 지지부는 상기 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리가 평행한 경로를 따라 놓이도록 상기 직경 방향으로 대향하는 멈춤쇠 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 직경 방향으로 대향하는 멈춤쇠는 상기 원단 삽입물의 제 1 및 제 2 지지부와 관련된 반경에 각각 대응하는 멈춤쇠 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  8. 입체 내시경으로서,
    상기 입체 내시경의 인접 단부에서 내부 공동을 갖는 메인 바디;
    상기 입체 내시경의 원단부에서 내부 공동으로 인접하여 뻗도록 구성된 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리;
    상기 메인 바디 내의 제 1 비원형 간극을 채우는 제 1 광섬유 다발;
    상기 메인 바디 내의 제 2 비원형 간극을 채우는 제 2 광섬유 다발 - 상기 제 2 비원형 간극은 상기 제 1 비원형 간극으로부터 분리됨 -; 및
    상기 제 1 광섬유 다발을 조명원에 연결하도록 구성된 제 1 어댑터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 광섬유 다발을 상기 조명원에 연결하도록 구성된 제 2 어댑터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이미지 형성 어셈블리는 상기 제 1 비원형 간극 및 제 2 비원형 간극 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 입체 내시경.
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