KR102035557B1 - IoT based elevator pervasive autonomous system and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 엘리베이터 시스템과 지능형 IoT 장치부 및 클라우드 서버 간에 상호 유기적으로 작동하도록 구성한 것이며, 이에 따라 정상인 뿐만아니라 인지 능력이 현저히 떨어지는 엘리베이터 탑승객들에게도 보다 안전하고 편리한 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 등 사물과 사물, 사물과 모바일, 모바일과 사람의 유기적인 연계를 통해, 엘리베이터의 운행 상태를 실시간으로 쌍방향 통신을 통해 모니터링하고 진단 및 제어하며, 엘리베이터의 운행중 사고 발생시 그 사고 발생 상황에 대한 설명과 대처 요령을 카내 방송, 디지털 사이니지 또는 모바일 기기를 통해 탑승객 또는 잠재 사용자에게 실시간으로 안내하는 한편, 등록된 원격지에 사고 발생 상황을 전달하면서 탑승객 구출과 같은 비상 대응 체계가 신속하게 가동될 수 있도록 하면서, 안전 사고에 대한 자율적인 대응이 가능하도록 하고, 탑승객의 안전과 엘리베이터에 대한 유지 관리의 예지 보전을 가능한 것이다.The present invention discloses an elevator Internet of Things-based autonomous guidance system and method. The present invention is configured to operate organically between the elevator system, the intelligent IoT device unit, and the cloud server, and thus can provide safer and more convenient services to elevator passengers who are not only normal but also have significantly reduced cognitive abilities. Through the organic connection between objects and objects, things and mobile, mobile and people, the operation status of elevators can be monitored, diagnosed and controlled in real time through two-way communication. Alerts passengers or potential users in real time via in-car broadcasts, digital signage, or mobile devices, while delivering emergency incidents to registered remote locations, enabling emergency response systems such as passenger rescue This will enable autonomous response to safety accidents and preserve the safety of passengers and predictive maintenance of elevators.
Description
본 발명은 승객이나 차량 또는 화물을 운반하기 위해 수직, 수평으로 움직이는 엘리베이터의 안전과 유지 관리를 위한 엘리베이터 지능형 IoT 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로컬 현장에서 운행 중인 엘리베이터의 상태 정보를 실시간으로 수신하고 분석, 저장하여 클라우드 운영 센터로 상황을 관련 기관(예; 관리 사무실, 엘리베이터 제조사/유지보수회사, 119상황실, 경찰서 등의 유관기관)에 전파하고, 이용자(예; 탑승객, 잠재 사용자)에게 카내 방송, 디지털 사이니지, 모바일기기 등을 통하여 상황에 맞는 스마트 서비스를 제공하며, 특히 시스템 고장, 장애 또는 사고 발생 시 일반 탑승객뿐 아니라 장애인, 노약자, 임산부, 유아를 위하여 비상통화장치를 누르지 않아도 시스템이 상황을 인지하고 판단하여 안전과 관련 상황 설명 및 대처를 위한 안내 서비스를 제공하는 한편, 현장과 연결된 IoT 실시간 빅데이터 분석, 인공지능(AI) 기능을 제공하는 클라우드 센터 및 외부 시스템(external system)과 연계하여 이용 고객의 엘리베이터 생활 안전과 엘리베이터 수명 주기 동안 유지 관리를 위한 사전 예방적 유지관리시스템(Proactive maintenance system)을 제공하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator intelligent IoT device for the safety and maintenance of the vertically and horizontally moving elevator for transporting passengers, vehicles or cargo, and more particularly, to receive in real time the status information of the elevator running in the local site Analyze, store, and spread the situation to related organizations (eg management offices, elevator manufacturers / maintenance companies, 119 situation rooms, police stations, etc.) to cloud operations centers, and carry it to users (eg passengers, potential users) It provides smart services that fit the situation through broadcasting, digital signage, and mobile devices. Especially, in case of system breakdown, disability or accident, the system does not need to press emergency call device for general passengers as well as the disabled, the elderly, pregnant women and infants. Recognize and judge the situation to explain and respond to safety and related situations. It provides guidance services and maintains the safety of the elevator life of the customers and the elevator life cycle in connection with cloud real-time and external systems that provide IoT real-time big data analysis and artificial intelligence (AI) functions connected to the site. An elevator IoT based on-site autonomous guidance system and method for providing a proactive maintenance system for the present invention.
일반적으로, 엘리베이터 운행과 관련한 제어 시스템은 다양한 건물에서 탑승객들에게 보다 나은 서비스를 계속 추구하는 것으로, 상기 제어 시스템은 일반 승객 외에도 다양한 형태의 사용자 즉, 장애인, 영유아, 임산부, 노인 등 인지 능력이 현저히 떨어지는 이들에게도 잠재적인 안전과 직결된 위험에 능동적이고 자율적인 시스템에 의하여 서비스가 실질적으로 도움되도록 제공되어야 할 필요가 있다.In general, a control system related to elevator operation continues to pursue better service to passengers in various buildings, and the control system has a significant cognitive ability such as various types of users besides general passengers, such as disabled people, infants, pregnant women, and the elderly. Even those who need to be dropped need to be provided so that the service is actually helped by an active and autonomous system that is directly at risk associated with potential safety.
그러나, 종래의 엘리베이터의 제어 시스템은 첨부된 도 1에서와 같이, 로컬 현장 단위 운영으로 서비스가 제한되고, 노약자나 임산부 또는 유아 탑승객들에 대한 서비스 접근이 제한되며, 예상하지 못한 사고 발생 대처의 어려움이 있음은 물론, 고장이나 장애 발생시 관리자(엔지니어)의 즉각적인 처리 대응이 곤란한 문제점이 있었다.However, the control system of the conventional elevator, as shown in the accompanying Figure 1, the service is limited to local field operations, service access to the elderly, pregnant or infant passengers is limited, the difficulty of dealing with unexpected accidents Of course, there was a problem that it is difficult for the manager (engineer) to immediately respond to a failure or failure.
즉, 종래의 엘리베이터 제어 시스템은 현장에 설치되어 독립적으로 운영되므로, 엘리베이터의 운용 상태를 알기 어려웠고, 이에따라 종래에는 관리자가 지속적으로 방문하여 관리할 수 밖에 없었으며, 이에따라 종래의 엘리베이터 시스템은 아래와 같은 문제점들에 대하여 실시간 대응이 어렵다는 것이다.That is, the conventional elevator control system is installed in the field and operated independently, it is difficult to know the operation status of the elevator, accordingly, the conventional manager had to visit and manage continuously, accordingly, the conventional elevator system has the following problems It is difficult to respond in real time.
첫째, 카와 복도층간 레벨링 오차로 인해 일반인은 물론 노약자, 임산부 어린이들이 사고에 노출되는 우려가 있다. First, due to the leveling error between the floor and the corridor, there are concerns that the public, the elderly, and pregnant children are exposed to accidents.
둘째, 카 도어와 복도 도어의 결함으로 인한 오작동 또는 열리고 닫히는 시간 문제로 탑승객이 위험에 빠질 수도 있다.Second, passengers may be in danger due to malfunctions due to defects in the car doors and corridor doors, or due to the problem of opening and closing time.
셋째, 엘리베이터 제어 시스템의 오작동으로 인한 과속 이슈로 인해 사고 위험성이 높다.Third, there is a high risk of accident due to the speeding issue due to malfunction of the elevator control system.
넷째, 정전이나 갇힘 사고 등 중대 사고 발생으로 샤프트 안으로 빠지는 등 위험 상황이 발생할 수 있다.Fourth, a dangerous situation may occur, such as falling into the shaft due to a serious accident such as a power failure or a trapped accident.
다섯째, 적절한 시점에 수리와 점검이 이루지지 않을 경우 오작동이 발생하여 사고로 이어지는 경우가 많다.Fifth, if repairs and inspections are not made at the proper time, malfunctions often occur and lead to accidents.
한편, 종래에는 한 건물내에 다양한 제조사/벤더의 엘리베이터가 설치되는 관계로 그 유지 관리의 어려움이 있었다.On the other hand, in the past, there are difficulties in maintenance because the elevators of various manufacturers / vendors are installed in one building.
즉, 제조사마다 각각 다른 고유의 인터페이스 프로토콜로 통합적인 모니터링과 진단 제어가 어려웠던 것이다.In other words, each manufacturer's unique interface protocol made it difficult to integrate and monitor the diagnostics.
또한, 종래에는 엘리베이터에 대한 고장이나 장애 상태를 실시간 모니터링에 상당한 어려움이 있음은 물론, 엘리베이터 유지 관리 부품의 실시간 재고 관리 어려움으로 고객 수요에 실시간으로 대응하기 어렵고, 위치 정보에 기반으로한 엔지니어의 즉각적인 응답, 그리고 공급망관리(SCM), 창고 관리 등 전체 물류 체계와 연계한 체계적이고 세분화된 관리의 어려움이 있었다.In addition, there is a considerable difficulty in real-time monitoring of the failure or failure status of the elevator, as well as the difficulty of real-time inventory management of elevator maintenance parts, it is difficult to respond to customer demand in real time, and immediately based on location information There were difficulties in systematic and granular management in connection with the whole logistics system such as response and supply chain management (SCM) and warehouse management.
이에, 상기와 같은 문제점들로 인해, 엘리베이터의 가동 중단 시간을 최소화하고, 결함을 줄일수 있는 세부적인 정보의 관리 필요성, 끊김 없는 서비스 제공을 위한 엘리베이터 시스템과 사용자를 연결할 수 있는 안전하고 지능적으로 연결할 수 있는 게이트웨이 디바이스 필요성, 4차 산업 혁명으로 대변되는 ICBMA(Internet, Cloud, Bigdata, Mobile, Artificial Intelligent) 등 최신 기술을 적용한 서비스 필요성, 엘리베이터의 잠재적인 고장이나 장애에 대비한 예측 시스템의 필요성, 일반 엘리베이터 이용자에게 모바일, 디지털 사이니지 등을 통한 다양하고 편리한 서비스 요구의 증대 필요성 등이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, due to the above problems, the need for detailed information management to minimize downtime of the elevator, reduce defects, and securely and intelligently connect the elevator system and the user for providing seamless service. The need for gateway devices that can be used, the need for service with the latest technologies, such as the Internet, Cloud, Bigdata, Mobile, Artificial Intelligent (ICBMA) represented by the Fourth Industrial Revolution, the need for a predictive system for potential failure or failure of elevators, and general There is a growing need for elevator users to increase the demand for diverse and convenient services through mobile and digital signage.
등록특허공보 제10-1600288호(공고일 2016.03.07.)Patent Registration No. 10-1600288 (Announcement date 2016.03.07.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 기존 엘리베이터 시스템(Machine room, Hoistway, Hall, Pit내에 있는 각종 기계, 전자제어 안전장치로 구성)과 지능형 IoT 장치 및 클라우드 서버 간에 상호 유기적으로 작동하도록 구성한 것이고, 이를 통해 정상인 뿐만아니라 인지 능력이 현저히 떨어지는 엘리베이터 탑승객들에게도 보다 안전하고 편리한 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법을 제공하려는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that the existing elevator system (Machine room, Hoistway, Hall, composed of various machines in the Pit, electronic control safety device) and the intelligent IoT device and cloud server configured to work with each other organically, The aim of the present invention is to provide an elevator IoT based on-site autonomous guidance system and method for providing safe and convenient services to elevator passengers who are not only normal but also significantly less cognitive.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 사물과 사물, 사물과 모바일, 모바일과 사람의 유기적인 연계를 통해, 엘리베이터의 운행중 사고 발생시 그 사고 발생 상황에 대한 설명과 대처 요령을 방송 또는 모바일 기기를 통해 탑승객에게 안내하는 한편, 등록된 원격지에 사고 발생 상황을 전달하면서 탑승객 구출과 같은 비상 대응 체계가 신속하게 가동될 수 있도록 하면서, 안전 사고에 대한 자율적인 대응이 가능하도록 하고, 탑승객의 안전과 엘리베이터에 대한 유지 관리의 예지 보전을 가능한 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법을 제공하려는 것이다.Another problem to be solved by the present invention, through the organic connection between things and things, things and mobile, mobile and people, when the accident occurs during operation of the elevator to explain and how to deal with the accident situation through a broadcast or mobile device It informs the passengers, communicates the accidents to registered remote locations, enables emergency response system such as rescue of passengers to be operated quickly, and enables autonomous response to safety accidents, The purpose of the present invention is to provide an Internet of Things (IoT) -based autonomous guidance system and method capable of preserving maintenance for the maintenance.
본 발명의 과제 해결 수단인 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템은, 엘리베이터를 구동 및 제어하는 것으로, 권상기, 로프 브레이크, 조속기, 제동기, 비상정지장치, 리미트 스위치류, 도어 인터록 장치, 카 도어 스위치, 문닫힘 장치, 카 완충기, 비상 통화 장치와 마이크 및 스피커를 포함하는 엘리베이터내 주요 장치에 연결되는 엘리베이터 시스템; 상기 엘리베이터내 설치하여 온습도, 진동, 소음, 승차감을 포함하는 복수의 측정요소들을 측정 또는 분석하는 센서부; 승객이 있는 카 내, 홀 대기층에 설치되어 각종 운행정보 및 건물내 이용정보를 제공하는 디지털 사이니지부; 상기 엘리베이터 시스템 및 상기 센서부와 상기 디지털 사이니지부와 독립적 또는 외부 시스템과 연결되는 것이며, IoT 표준 스텍을 기반으로 상기 엘리베이터에 대한 운행상태, 장애 및 고장 상황을 판단하고 분석하며, 부지중 안내 서비스(예; 정보 표출, 콜 및 경고)와 디지털 포렌식 기능의 운행 로그를 관리하는 지능형 IoT 장치부; 상기 엘리베이터와 연결되는 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템으로, 상기 지능형 IoT 장치부와 네트워크로 연결되어 상기 엘리베이터에 대한 실시간 모니터링 및 진단과 제어를 통해 고장 예측을 위한 진단 제어를 수행하는 클라우드 서버; 및, 상기 클라우드 서버와 연결되어 사용자에게 다양한 엘리베이터 스마트 서비스를 제공하는 모바일 기기; 를 포함하는 것이다.The elevator IoT based on-site autonomous guidance system, which is a means for solving the problems of the present invention, drives and controls an elevator, and includes a hoist, a rope brake, a governor, a brake, an emergency stop device, limit switches, a door interlock device, and a car door switch. Elevator systems connected to key devices in the elevator including door closing devices, car shock absorbers, emergency call devices and microphones and speakers; A sensor unit installed in the elevator to measure or analyze a plurality of measurement elements including temperature, humidity, vibration, noise, and ride comfort; A digital signage unit installed in a waiting room of a car with passengers to provide various driving information and usage information in a building; It is connected to the elevator system and the sensor unit and the digital signage unit independent or external system, and determines and analyzes the operation status, failure and failure situation for the elevator based on the IoT standard stack, and the ground guidance service (Eg, information display, call and alert) and intelligent IoT device unit for managing the operation log of the digital forensic function; An IoT based on-road autonomous guidance system connected to the elevator, the cloud server connected to the intelligent IoT device unit to perform a diagnostic control for failure prediction through real-time monitoring, diagnosis and control of the elevator; And a mobile device connected to the cloud server to provide various elevator smart services to a user. It will include.
또한, 상기 지능형 IoT 장치부는, 상기 엘리베이터 시스템와 독립적으로 연결되어 물리적인 인터페이스를 처리하는 인터페이스 처리기; 상기 인터페이스 처리기의 브리지 맵을 처리하는 맵 처리기; 상기 센서부와 독립적으로 연결되며, 상기 센서부의 모니터링 신호를 처리하는 센서 처리기; 상기 맵 처리기 및 상기 센서 처리기를 통해 처리되는 신호를 통해 IoT 스택 기반 엘리베이터 제조사의 독립적인 표준 리소스를 제어하고 로그를 관리하는 리소스 제어 관리기; 상기 리소스 제어 관리기의 관리 정보에 따라 상기 엘리베이터내 비상 상황을 분석하는 분석기; 상기 분석기의 분석을 통해 부지중에 승객 갇힘이나 브레이크 고장과 같이 승객 안전과 관련한 중대한 고장 발생시, 상기 엘리베이터 시스템과 상기 클라우드 서버간 통신을 통해 엘리베이터내 비상 통화 장치를 작동시키는 작동제어기; 및, 상기 작동 제어기에 의해 비상 통화 장치가 작동시 경고메시지를 생성하고 이를 상기 클라우드 서버로 송신하는 한편, 상기 클라우드 서버의 원격제어신호를 수신하여 상기 엘리베이터 시스템에 전송하는 메세지 송수신 처리기; 를 포함하는 것이다.The intelligent IoT device unit may include: an interface processor connected to the elevator system independently to process a physical interface; A map processor for processing a bridge map of the interface processor; A sensor processor connected to the sensor unit independently and processing a monitoring signal of the sensor unit; A resource control manager for controlling an independent standard resource of an IoT stack-based elevator manufacturer and managing logs through signals processed by the map processor and the sensor processor; An analyzer for analyzing an emergency situation in the elevator according to management information of the resource control manager; An operation controller for operating an emergency call device in an elevator through communication between the elevator system and the cloud server when a major failure related to passenger safety occurs, such as a passenger trapped or a brake failure on site, through analysis of the analyzer; And a message transmission / reception processor for generating an alert message when the emergency call device is activated by the operation controller and transmitting the warning message to the cloud server, and receiving and transmitting a remote control signal of the cloud server to the elevator system. It will include.
또한, 상기 지능형 IoT 장치부에는 상기 지능형 IoT 장치부에 의해 처리되는 엘리베이터에 대한 모든 운행 데이터는 위변조가 불가능하도록 데이터 무결성을 유지하면서 고장과 문제 발생시 원인 분석이 가능하게 하는 디지털 포렌식 처리기; 를 더 포함하는 것이다.In addition, the intelligent IoT device unit includes a digital forensic processor that enables the cause analysis in the event of failures and problems while maintaining data integrity so that all operation data on the elevator processed by the intelligent IoT device unit cannot be forged; It is to include more.
또한, 상기 디지털 포렌식 처리기는, 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전 정보를 포함하는 엘리베이터 정보를 수신하고 제어 요청 정보를 송신하는 I/O 처리기; 상기 I/O 처리기로부터 엘리베이터 정보에 관한 진단 데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수집 및 분석하고 이를 상기 지능형 IoT 장치부로 전송하는 분석 제어기; 및 상기 분석 제어기에 의해 분석된 분석 정보가 저장되는 메모리; 를 포함하는 것이다.The digital forensic processor may further include an I / O processor configured to receive elevator information including driving state information and safety information of the elevator and to transmit control request information; An analysis controller which receives diagnostic data regarding elevator information from the I / O processor, collects and analyzes forensic meaningful data, and transmits the data to the intelligent IoT device; And a memory for storing analysis information analyzed by the analysis controller; It will include.
또한, 상기 메세지 송수신 처리기는, 비상 상황에 대한 현황 정보 제공과 설명 및 조치 사항에 대한 안내 음성과 영상을 엘리베이터 이용자의 모바일 단말이나 디지털 사이니지 또는 SMS 메시지로 전송하거나 또는 상기 클라우드 서버 및 이에 등록되는 구조 유관 센터에 동시에 전송하도록 구성되는 것이다.In addition, the message transceiving processor, the present state information on the emergency situation, and the guidance voice and video for the description and measures to be sent to the mobile terminal, digital signage or SMS message of the elevator user or registered in the cloud server and It is configured to transmit simultaneously to the rescue center.
다른 일면에 따라, 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 방법은, (a) 엘리베이터의 운행 상태를 실시간으로 모니터링하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 모니터링으로부터 엘리베이터내 주요 안전장치와 구동장치를 진단하고, 승객 갇힘이나 브레이크 고장과 같이 승객 안전과 관련한 중대한 장애, 고장 발생 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 진단 및 판단결과 엘리베이터의 안전장치와 구동장치에 대한 고장 또는 탑승객 갇힘 상황을 자율 인지하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 자율 인지로부터 탑승객 갇힘상황시 엘리베이터 이용자로부터 직접 요청받은 비상통화장치 호출 서비스, 또는 잠재사용자 엘리베이터 호출 등을 포함하여 이를 인지하고 종합 판단하는 단계; (e) 상기 (d)단계의 종합판단으로부터 고장 발생이 예상시에는 관리자에게 유지 보수를 통보하고, 탑승객 갇힘 상황시에는 이를 전파하면서 탑승객 안정을 위한 안내정보를 제공하는 단계; 및, (f) 상기 (e)단계의 안내서비스 제공 이후 구조 유관기관으로 통보하여 탑승객 구출이 이루어지도록 하는 단계; 를 포함하는 것이다.According to another aspect, an elevator Internet of Things based autonomous guidance method, comprising: (a) monitoring the operating state of the elevator in real time; (b) diagnosing major safety devices and driving devices in the elevator from the monitoring in step (a), and determining whether major obstacles or failures related to passenger safety, such as passenger trapping or brake failure, occur; (c) autonomously recognizing the failure of the safety device and the driving device or the occupant trapped situation of the elevator as a result of diagnosis and determination of step (b); (d) recognizing and comprehensively determining an emergency call device call service, a potential user elevator call, etc. directly requested by an elevator user when a passenger is trapped from the autonomous recognition of step (c); (e) informing the administrator of the maintenance when a failure is expected from the comprehensive judgment of step (d), and providing guidance information for passenger stability while propagating it in a passenger trapped situation; And (f) notifying rescue related agencies after providing the guide service of step (e) to rescue the passengers. It will include.
이와 같이, 본 발명은 엘리베이터를 이용하는 승객 중 정상인 뿐만아니라 인지 능력이 현저히 떨어지는 엘리베이터 탑승객들에게도 보다 안전하고 편리한 서비스를 제공하며, 특히 중대 위험상황에서 부지중 안내 서비스를 통하여 안전하고 편리한 생활을 도모할 수 있는 것으로서 다음과 같은 효과를 기대할 수 있는 것이다.As such, the present invention provides a safer and more convenient service to elevator passengers who are not only normal passengers but also cognitively less able to use the elevator. As can be expected the following effects.
일반인 뿐만아니라 장애인, 노약자, 임산부, 유아 등을 위한 사전예방 관리 체계 구축이 가능하여 안전한 이용이 가능, 이용자가 인지도 하기전에 사전에 장애나 고장에 대응이 가능한 사전예방적 유지 관리 체계로 제조사는 물론, 유지 관리 업체의 사전점검서비스를 가능하게 하여 엘리베이터를 안전하게 관리하고 유지가 가능하고, 이용자에게 모바일 등을 통한 다양하고 편리한 맞춤형 자율 안내 서비스 제공 가능하며, 사물 인터넷(IoT) 기반의 지능형 스마트 디바이스를 통한 엘리베이터 안전 관리 체계 마련되고, 제조사/벤더 독립적인 엘리베이터 안전 관리에 대한 감시 및 진단 처리가 가능하며, 엘리베이터 안전 사고에 대한 근원적이고 사전 예방적인 관리 체계의 기반핵심 기술 확보로 시민들의 생활 안전에 기여하고, 엘리베이터 부품별 안전 요건 필수 정보 공유로 엘리베이터 안전에 대한 정량적인 관리 체계 정립할 수 있음은 물론, 유지 관리 업체의 관리 기준 활용으로 높은 품질 수준으로 시스템 유지 관리 기반 마련하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As well as the general public, it is possible to establish a preventive management system for the disabled, the elderly, pregnant women, infants, etc., so that it can be used safely and securely. It enables the maintenance and maintenance of elevators to be managed and maintained safely, and provides various convenient and customized autonomous guidance services to users through mobile devices, and provides intelligent smart devices based on the Internet of Things (IoT). An elevator safety management system is provided, and monitoring / diagnostic treatment of elevator safety management independent of manufacturer / vendor is possible, and it contributes to the safety of citizens by securing the core technology of the fundamental and proactive management system for elevator safety accidents. Safety by elevator parts Articles would we expect the quantitative management system can be established that, of course, maintain maintenance management of the company based on a high quality level to take advantage of the system management based on established effects on the elevator to the required safety information sharing.
더불어, 대기업 뿐만아니라 열악한 중소 엘리베이터 유지 보수 관리업체에 툴을 제공하고, 엘리베이터 유지 관리 기술자들에게 스마트 워크 환경 제공으로 대 고객 신뢰도 증가시킬 수 있음은 물론, 엘리베이터 내구연한 향상으로 년간 LCC(Life cycle cost, 생애주기관리비용) 비용 절감하고, 노후 엘리베이터에 대한 안전 진단 및 위험 관리의 효율적인 대응이 가능한 효과를 기대할 수 있는 것이다.In addition, it provides tools to not only large enterprises but also poor small and medium-sized elevator maintenance managers, and provides elevator maintenance technicians with a smart work environment, which can increase customer trust and improve the durability of elevators. It can be expected to reduce the cost and to be able to respond effectively to the safety diagnosis and risk management of old elevators.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 종래 비상상황시 엘리베이터 관리 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예로 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템에 대한 전체적인 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예로 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템에 대한 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예로 지능형 IoT 장치부에 대한 상세 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시예로 지능형 IoT 장치부의 데이터 처리 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예로 클라우드 서버에서의 엘리베이터 원격 제어를 위한 운영 화면도.
도 7은 본 발명의 실시예로 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 장치의 신호 처리 흐름도.
도 8은 본 발명의 실시예로 고장 발생시 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 방법을 보인 흐름도.1 is a conventional elevator management flowchart in an emergency situation.
2 is an overall conceptual diagram of an elevator IoT based on-site autonomous guidance system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an elevator IoT based on-site autonomous guidance system according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed block diagram of an intelligent IoT device unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a data processing flowchart of an intelligent IoT device unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation screen diagram for remote control of the elevator in the cloud server according to an embodiment of the present invention.
7 is a signal processing flowchart of an elevator IoT based on-site autonomous guidance device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for autonomous guidance based on load of elevators in case of failure according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 실시예로 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템에 대한 전체적인 개념도이고, 도 3은 본 발명의 실시예로 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템에 대한 블럭 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예로 지능형 IoT 장치부에 대한 상세 블럭도를 보인 것이다.2 is an overall conceptual diagram of an elevator IoT based on-site autonomous guidance system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram of an elevator IoT based on-site autonomous guidance system according to an embodiment of the present invention, 4 shows a detailed block diagram of an intelligent IoT device unit according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템은, 엘리베이터 시스템(10), 센서부(20), 디지털 사이니지부(60), 지능형 IoT 장치부(30), 클라우드 서버(40), 모바일 기기(70)를 포함할 수 있는 것이다.2 to 4, the elevator Internet of Things based autonomous guidance system according to an embodiment of the present invention, the
상기 엘리베이터 시스템(10)은 엘리베이터(100)내 주요 장치인 권상기, 로프 브레이크, 조속기, 제동기, 비상정지장치, 리미트 스위치류, 도어 인터록 장치, 카 도어 스위치, 문닫힘 장치, 카 완충기, 비상 통화 장치와 마이크 및 스피커 등과 연결되는 것으로서, 상기 엘리베이터(100)를 구동 및 제어하는 것이며, 도면에는 도시하지 않았지만 엘리베이터(100)내 비상 통화 장치와 마이크 및 스피커와 연결될 수 있는 것이다.The
상기 센서부(20)는 상기 엘리베이터(100)내 설치하여 온습도, 진동, 소음, 승차감을 측정 또는 분석하도록 구성한 것이다.The
상기 디지털 사이니지부(60)는 승객이 있는 카 내, 홀 대기층에 설치되어 각종 운행 정보 및 건물내 이용정보를 제공하도록 구성한 것이다.The
상기 지능형 IoT 장치부(30)는 상기 엘리베이터 시스템(10) 및 상기 센서부(20)와 상기 디지털 사이니지부(60)와 독립적 또는 외부 시스템과 연결되는 것으로, 이는 IoT 표준 스텍을 기반으로 상기 엘리베이터에 대한 운행상태, 장애 및 고장 상황을 판단하고 분석하며, 부지중 안내 서비스로서 정보 표출이나 콜 및 경고 등은 물론 디지털 포렌식 기능의 운행 로그를 관리하도록 구성한 것이며, 인터페이스 처리기(31), 맵 처리기(32), 센서 처리기(33), 리소스 제어 관리기(34), 분석기(35), 작동 제어기(36), 메세지 송수신 처리기(37), 디지털 포렌식 처리기(38)를 포함할 수 있는 것이다.The intelligent
상기 인터페이스 처리기(31)는 상기 엘리베이터 시스템(10)과 독립적으로 연결되어 물리적인 인터페이스를 처리하는 것이고, 상기 맵 처리기(32)는 상기 인터페이스 처리기(31)의 브리지 맵을 처리하도록 구성한 것이다.The
즉, 상기 맵 처리기(32)는 상기 인터페이스 처리기(31)와 연결되는 다양한 제조사의 엘리베이터 시스템(10)과 연결하는 인터페이스 경로를 제공하는 것이다.That is, the
상기 센서 처리기(33)는 상기 센서부(20)와 독립적으로 연결되는 것으로, 상기 센서부(20)의 모니터링 신호를 처리하도록 구성한 것이다.The
상기 리소스 제어 관리기(34)는 상기 맵 처리기(32) 및 상기 센서 처리기(33)를 통해 처리되는 신호를 통해 IoT 스택 기반 상기 엘리베이터 제조사의 독립적인 표준 리소스를 제어하고 디지털 포렌식 기능을 포함한 로그를 관리하도록 구성한 것이다.The
상기 분석기(35)는 상기 리소스 제어 관리기(34)의 관리 정보에 따라 상기 엘리베이터(100)내 비상 상황을 분석하도록 구성한 것이다.The
상기 작동 제어기(36)는 상기 분석기(35)의 분석을 통해 부지중에 승객 갇힘이나 브레이크 고장과 같이 승객 안전과 관련한 중대한 고장 발생시, 상기 엘리베이터 시스템(10)과 상기 클라우드 서버(40)간 통신을 통해 엘리베이터(100)내 비상 통화 장치를 작동시키도록 구성한 것이다.The
상기 메세지 송수신 처리기(37)는 상기 작동 제어기(36)에 의해 비상 통화 장치가 작동시 경고메시지를 생성하고 이를 상기 클라우드 서버(40)로 송신하는 한편, 상기 클라우드 서버(40)의 원격제어신호를 수신하여 상기 엘리베이터 시스템(10)에 전송하는 것으로, 이는 비상 상황에 대한 현황 정보 제공과 설명 및 조치 사항에 대한 안내 음성과 영상을 엘리베이터(100)내 탑승객의 모바일 단말이나 디지털 사이니지 또는 SMS 메시지로 전송하거나 또는 상기 클라우드 서버(40) 및 이에 등록되는 구조 유관 센터(예; 엘리베이터 유지 관리 전문 엔지니어, 관리 사무실, 119 구조 대원, 경찰서 등)(50)에 동시에 전송하도록 구성될 수 있는 것이다.The message transmission /
상기 디지털 포렌식 처리기(38)는 상기 지능형 IoT 장치부(30)에 의해 처리되는 엘리베이터에 대한 모든 운행 데이터는 위변조가 불가능하도록 데이터 무결성을 유지하면서 고장과 문제 발생시 원인 분석이 가능하게 하는 것으로, 이는 I/O 처리기(38a), 분석 제어기(38b), 메모리(38c)를 포함할 수 있는 것이다.The digital
상기 I/O 처리기(38a)는 엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전 정보를 포함하는 엘리베이터 정보를 수신하고 제어 요청 정보를 송신하도록 구성한 것이다.The I /
상기 분석 제어기(38b)는 상기 I/O 처리기(38a)로부터 엘리베이터 정보에 관한 진단 데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수집 및 분석하고 이를 상기 지능형 IoT 장치부(30)로 전송하도록 구성한 것이다.The
상기 메모리(38c)는 상기 분석 제어기(38b)에 의해 분석된 분석 정보를 저장하도록 구성한 것이다.The
상기 클라우드 서버(40)는 상기 엘리베이터(100)와 연결되는 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템으로서, 상기 지능형 IoT 장치부(30)와 네트워크로 연결되어 상기 엘리베이터(100)에 대한 실시간 모니터링을 통해 고장 예측을 위한 진단 제어를 수행하도록 구성한 것이고, 상기 클라우드 서버(40)에는 상기 구조 유관 센터(50)내 시스템과 연동될 수 있는 것이다.The
상기 모바일 기기(70)는 상기 클라우드 서버(40) 또는 상기 지능형 IoT 장치부(30)와 네트워크로 연결되어 사용자(예; 일반사용자 및 유지관리 엔지니어 등)에게 편리한 서비스를 제공할 수 있을 것이다.The
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 기술은 첨부된 도 2 내지 도 8에서와 같이, 우선 지능형 IoT 장치부(30)는 엘리베이터 시스템(10)과 센서부(20)로부터 모니터링 신호를 수신한 후 이를 클라우드 서버(40)에 전송함으로써, 상기 클라우드 서버(40)는 엘리베이터(100)의 운행 상태를 모니터링하게 된다.As described above, in the elevator IoT based on-site autonomous guidance technology according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 to 8, first, the intelligent
즉, 상기 지능형 IoT 장치부(30)는 인터페이스 처리기(31)를 통해 엘리베이터의 시스템(10) 및 센서부(20)와 독립적으로 연결되어 있으므로, IoT 표준 스텍을 기반으로 상기 엘리베이터(100)에 대한 비상 상황을 판단하고 분석하며, 부지중 콜 및 경고와 운행 로그를 관리하게 된다.That is, since the intelligent
이때, 지능형 IoT 장치부(30)에 포함되는 맵 처리기(32)는 상기 인터페이스 처리기(31)의 브리지 맵을 처리한 후 이를 리소스 제어 관리기(34)에 제공하고, 상기 지능형 IoT 장치부(30)에 포함되는 센서 처리기(33)는 상기 센서부(20)의 모니터링 신호를 처리한 후 이를 상기 리소스 제어 관리기(34)에 제공하게 된다.At this time, the
그러면, 상기 리소스 제어 관리기(34)는 상기 맵 처리기(32) 및 상기 센서 처리기(33)를 통해 처리되는 신호를 통해 IoT 스택 기반 상기 엘리베이터 제조사의 독립적인 표준 리소스를 제어하고 로그를 관리하는 한편, 그 관리 정보를 분석기(35)에 제공하게 됨으로써, 상기 분석기(35)는 상기 리소스 제어 관리기(34)의 관리 정보에 따라 상기 엘리베이터(100)내 비상 상황을 분석한 후 그 분석결과에 따라 작동 제어기(36)를 작동시키게 된다.Then, the
이때, 상기 작동 제어기(36)는 상기 분석기(35)에 의해 이루어지는 진단 및 판단결과에 따라 상기 엘리베이터(100)의 안전장치와 구동장치에 대한 고장 또는 탑승객 갇힘 상황을 자율 인지하게 되면서 엘리베이터(100)내 비상 통화 장치를 작동시키고, 더불어 메세지 송수신 처리기(37)는 상기 작동 제어기(36)에 의해 비상 통화 장치가 작동시 경고메시지를 생성하고 이를 상기 클라우드 서버(40)로 송신하는 한편, 상기 클라우드 서버(40)의 원격제어신호를 수신하여 상기 엘리베이터 시스템(10)에 전송하게 됨으로써, 비상 상황에 대한 현황 정보 제공과 설명 및 조치 사항에 대한 안내 음성과 영상을 엘리베이터(100)내 탑승객의 모바일 단말이나 디지털 사이니지 또는 SMS 메시지로 전송 또는 상기 클라우드 서버(40) 및 이에 등록되는 구조 유관 센터(예; 엘리베이터 유지 관리 전문 엔지니어 단말(200), 관리 사무실, 119 구조 대원, 경찰서 등)(50)에 동시에 전송할 수 있는 것이다.At this time, the
따라서, 상기 구조 유관 센터(50)는 엘리베이터(100)내에 갇힌 탑승객들의 구조를 신속하게 요청할 수 있는 것이다.Therefore, the
한편, 상기 클라우드 서버(40)는 상기 지능형 IoT 장치부(20)를 통해 진단의 모니터링 신호를 전송받게 되므로, 상기와 같인 진단 신호에 따라 엘리베이터에 대한 상태 분석과 부품 수명을 예측할 수 있는 것으로, 이는 시간 중심(TBM; Time Based Monitoring) 방식이 아닌 상태 중심(CBM; Condition Based Monitoring) 방식으로서, 사용 연한에 따라 부품을 교체하는 것이 아닌 엘리베이터 운행 데이터, 승차감, 출입문 상태 등 이상 여부를 분석하여 그 교체 시기를 판단함으로써 관리자에 의한 엘리베이터 정밀 보수를 가능하게 하는 것이다.On the other hand, since the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 기술은, 엘리베이터내 승객들에게 부지중에 사물과 사물, 사물과 모바일, 모바일과 사람을 연계시킨 것으로, 이를 통해 일반인 뿐만아니라 장애인, 유아, 임신부 및 노약자 등 인지 능력이 떨어지거나 즉각적인 상황 대처가 어려운 탑승객에게 엘리베이터 내에서 갇힘사고 등이 발생하였을 때, 엘리베이터 내의 탑승객에게 시스템 상황 설명과 대처 요령에 대한 방송하거나, 또는 탑승객들의 모바일기기에 안내 메세지를 전송하는 한편, 엘리베이터 유지 관리 전문 엔지니어, 관리 사무실, 119 구조대원, 경찰서 등에게 동시에 탑승객 갇힘 상황을 신속하게 전달함으로써, 승객 구출과 같은 비상대응체계가 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 등 안전 사고에 자율적으로 대응 가능하고, 승객의 안전과 유지 관리의 예지 보전이 가능하게 되는 것이다.As described above, the elevator IoT based on-site autonomous guidance technology according to the embodiment of the present invention connects objects and objects, objects and mobiles, and mobiles and people to the passengers in the elevator on their own. When cognitive abilities such as infants, pregnant women, the elderly, and the elderly are impaired or trapped in an elevator, the passengers in the elevator are notified of the system situation and how to respond, or the passengers' mobile devices In addition, the system can send emergency messages to elevator maintenance engineers, management offices, 119 rescue workers, police stations, etc. at the same time, so that emergency response systems such as passenger rescue can be made quickly. Autonomously in an accident Yeah available, and it will be safe and predictive maintenance of maintenance of passengers possible.
한편, 상기의 설명에서 설명하는 엘리베이터는 사람이 탑승하는 엘리베이터로 한정하여 설명하였지만, 밴딩머신, 스카다(SCADA), 에너지 발전설비, 스마트홈 등 다양한 산업분야에도 그 적용이 가능한 것이다.On the other hand, the elevator described in the above description has been described as limited to a person boarding elevator, it is applicable to various industrial fields such as banding machine, SCADA, energy generation equipment, smart home.
이상에서 본 발명의 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the elevator IoT based on-site autonomous guidance system and method of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the most preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Therefore, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
10; 엘리베이터 시스템 20; 센서부
30; 지능형 IoT 장치부 31; 인터페이스 처리기
32; 맵 처리기 33; 센서 처리기
34; 리소스 제어 관리기 35; 분석기
36; 작동 제어기 37; 메세지 송수신 처리기
38; 디지털 포렌식 처리기 38a; I/O 처리기
38b; 분석 제어기 38c; 메모리
40; 클라우드 서버 50; 구조 유관 센터
60; 디지털 사이니지부 70; 모바일 기기
100; 엘리베이터10;
30; Intelligent
32;
34;
36;
38; Digital
38b;
40;
60;
100; elevator
Claims (6)
상기 엘리베이터내 설치하여 온습도, 진동, 소음, 승차감을 포함하는 복수의 측정요소들을 측정 또는 분석하는 센서부;
승객이 있는 카 내, 홀 대기층에 설치되어 각종 운행정보 및 건물내 이용정보를 제공하는 디지털 사이니지부;
상기 엘리베이터 시스템 및 상기 센서부와 상기 디지털 사이니지부와 독립적 또는 외부 시스템과 연결되는 것이며, IoT 표준 스텍을 기반으로 상기 엘리베이터에 대한 운행상태, 장애 및 고장 상황을 판단하고 분석하며, 부지중 안내 서비스로서 정보 표출과 콜 및 경고, 그리고 디지털 포렌식 기능의 운행 로그를 관리하는 지능형 IoT 장치부;
상기 엘리베이터와 연결되는 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템으로, 상기 지능형 IoT 장치부와 네트워크로 연결되어 상기 엘리베이터에 대한 실시간 모니터링 및 진단과 제어를 통해 고장 예측을 위한 진단 제어를 수행하는 클라우드 서버; 및,
상기 클라우드 서버와 연결되어 사용자에게 다양한 엘리베이터 스마트 서비스를 제공하는 모바일 기기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템.Drives and controls elevators, including hoisting machines, rope brakes, governors, brakes, emergency stop devices, limit switches, door interlock devices, car door switches, door closure devices, car shock absorbers, emergency call devices, microphones and speakers An elevator system connected to the main device in the elevator;
A sensor unit installed in the elevator to measure or analyze a plurality of measurement elements including temperature, humidity, vibration, noise, and ride comfort;
A digital signage unit installed in a waiting room of a car with passengers to provide various driving information and usage information in a building;
It is connected to the elevator system and the sensor unit and the digital signage unit independent or external system, and determines and analyzes the operation state, failure and failure situation for the elevator based on the IoT standard stack, and the ground guidance service Intelligent IoT device unit for managing information display, call and alert, and the operation log of the digital forensic function;
An IoT based on-road autonomous guidance system connected to the elevator, the cloud server connected to the intelligent IoT device unit to perform a diagnostic control for failure prediction through real-time monitoring, diagnosis and control of the elevator; And,
A mobile device connected to the cloud server to provide various elevator smart services to a user; Elevator IoT based ground level autonomous guidance system comprising a.
상기 지능형 IoT 장치부는,
상기 엘리베이터 시스템와 독립적으로 연결되어 물리적인 인터페이스를 처리하는 인터페이스 처리기;
상기 인터페이스 처리기의 브리지 맵을 처리하는 맵 처리기;
상기 센서부와 독립적으로 연결되며, 상기 센서부의 모니터링 신호를 처리하는 센서 처리기;
상기 맵 처리기 및 상기 센서 처리기를 통해 처리되는 신호를 통해 IoT 스택 기반 엘리베이터 제조사의 독립적인 표준 리소스를 제어하고 로그를 관리하는 리소스 제어 관리기;
상기 리소스 제어 관리기의 관리 정보에 따라 상기 엘리베이터내 비상 상황을 분석하는 분석기;
상기 분석기의 분석을 통해 부지중에 승객 갇힘이나 브레이크 고장과 같이 승객 안전과 관련한 중대한 고장 발생시, 상기 엘리베이터 시스템과 상기 클라우드 서버간 통신을 통해 엘리베이터내 비상 통화 장치를 작동시키는 작동제어기; 및,
상기 작동 제어기에 의해 비상 통화 장치가 작동시 경고메시지를 생성하고 이를 상기 클라우드 서버로 송신하는 한편, 상기 클라우드 서버의 원격제어신호를 수신하여 상기 엘리베이터 시스템에 전송하는 메세지 송수신 처리기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템.The method of claim 1,
The intelligent IoT device unit,
An interface processor connected to the elevator system independently to process a physical interface;
A map processor for processing a bridge map of the interface processor;
A sensor processor connected to the sensor unit independently and processing a monitoring signal of the sensor unit;
A resource control manager for controlling an independent standard resource of an IoT stack-based elevator manufacturer and managing logs through signals processed by the map processor and the sensor processor;
An analyzer for analyzing an emergency situation in the elevator according to management information of the resource control manager;
An operation controller for operating an emergency call device in an elevator through communication between the elevator system and the cloud server when a major failure related to passenger safety occurs, such as a passenger trapped or a brake failure on site, through analysis of the analyzer; And,
A message transmission / reception processor for generating a warning message when the emergency call device is activated by the operation controller and transmitting the warning message to the cloud server, and receiving and transmitting a remote control signal of the cloud server to the elevator system; Elevator IoT based ground level autonomous guidance system comprising a.
상기 지능형 IoT 장치부에는,
상기 지능형 IoT 장치부에 의해 처리되는 엘리베이터에 대한 모든 운행 데이터는 위변조가 불가능하도록 데이터 무결성을 유지하면서 고장과 문제 발생시 원인 분석이 가능하게 하는 디지털 포렌식 처리기; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템.The method of claim 2,
The intelligent IoT device unit,
A digital forensic processor capable of analyzing the cause of failures and problems while maintaining data integrity such that all operation data of the elevator processed by the intelligent IoT device unit cannot be forged; Elevator IoT based ground level autonomous guidance system further comprising.
상기 디지털 포렌식 처리기는,
엘리베이터의 운행 상태 정보 및 안전 정보를 포함하는 엘리베이터 정보를 수신하고 제어요청 정보를 송신하는 I/O 처리기; 상기 I/O 처리기로부터 엘리베이터 정보에 관한 진단 데이터를 수신받아 포렌식적으로 의미있는 데이터를 수집 및 분석하고 이를 상기 지능형 IoT 장치부로 전송하는 분석 제어기; 및 상기 분석 제어기에 의해 분석된 분석 정보가 저장되는 메모리; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템.The method of claim 3, wherein
The digital forensic processor,
An I / O processor configured to receive elevator information including driving state information and safety information of the elevator and to transmit control request information; An analysis controller which receives diagnostic data about elevator information from the I / O processor, collects and analyzes forensic meaningful data, and transmits the data to the intelligent IoT device; And a memory for storing analysis information analyzed by the analysis controller; Elevator IoT based ground level autonomous guidance system comprising a.
상기 메세지 송수신 처리기는, 비상 상황에 대한 현황 정보 제공과 설명 및 조치 사항에 대한 안내 음성과 영상을 엘리베이터 이용자의 모바일 단말이나 디지털 사이니지 또는 SMS 메시지로 전송하거나 또는 상기 클라우드 서버 및 이에 등록되는 구조 유관 센터에 동시에 전송하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템.The method of claim 2,
The message transceiving processor transmits a guide voice and a video for providing status information on an emergency situation, a description, and action items to an elevator user's mobile terminal, a digital signage, or an SMS message, or is associated with a structure registered with the cloud server. Elevator IoT based on-site autonomous guidance system, characterized in that configured to transmit to the center at the same time.
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