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KR102032612B1 - 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법 - Google Patents

압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR102032612B1
KR102032612B1 KR1020170121720A KR20170121720A KR102032612B1 KR 102032612 B1 KR102032612 B1 KR 102032612B1 KR 1020170121720 A KR1020170121720 A KR 1020170121720A KR 20170121720 A KR20170121720 A KR 20170121720A KR 102032612 B1 KR102032612 B1 KR 102032612B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기의 입측 슬라브의 형상을 검출하는 형상 검출부, 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 장력 조절부, 및 형상 검출부에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 장력 조절부를 통해 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 마무리 압연기의 출측 슬라브의 폭을 제어하는 폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING WIDTH IN ROLLING PROCESS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마무리 압연 공정에서 슬라브의 폭을 제어하는 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100 ~ 1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기(RM: Roughing Mill)를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 마무리 압연기(FM: Finishing Mill)에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제839572호(2008.6.18. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 마무리 압연기로 장입되는 슬라브의 형상에 따라 그 폭 퍼짐량이 변화하게 되어 마무리 압연기의 출측폭을 목표폭으로 제어할 수 없는 문제점을 개선하여 슬라브의 폭 정도를 확보하기 위한 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치는 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기의 입측 슬라브의 형상을 검출하는 형상 검출부, 상기 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 장력 조절부, 및 상기 형상 검출부에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 상기 장력 조절부를 통해 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 상기 마무리 압연기의 출측 슬라브의 폭을 제어하는 폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 형상 검출부는, 레이저 센서를 통해 상기 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 폭 제어부는, 상기 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 상기 산출된 단면적 및 상기 검출된 형상에 기초하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 폭 제어부는, 상기 산출된 단면적, 및 상기 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비에, 상기 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 방법은 형상 검출부가, 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기의 입측 슬라브의 형상을 검출하는 단계, 및 폭 제어부가, 상기 형상 검출부에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여, 상기 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 장력 조절부를 통해 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 상기 마무리 압연기의 출측 슬라브의 폭을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 검출하는 단계에서, 상기 형상 검출부는, 레이저 센서를 통해 상기 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 폭 제어부는, 상기 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 상기 산출된 단면적 및 상기 검출된 형상에 기초하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 제어하는 단계에서, 상기 폭 제어부는, 상기 산출된 단면적, 및 상기 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비에, 상기 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 마무리 압연기로 장입되는 슬라브의 형상 차이로 인해 발생하는 슬라브 폭 편차를 제거하여 슬라프의 폭 정도를 확보할 수 있고, 슬라브의 품질 불량을 개선하여 원가를 절감하고 고객 만족도를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 형상 검출부의 설치 위치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 압연 공정 중 슬라브의 형상에 따라 달라지는 폭 퍼짐량을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 폭 제어부의 표준 형상화 작업을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 형상 검출부의 설치 위치를 설명하기 위한 예시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 압연 공정 중 슬라브의 형상에 따라 달라지는 폭 퍼짐량을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치에서 폭 제어부의 표준 형상화 작업을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 장치는 마무리 압연기(100), 형상 검출부(200), 장력 조절부(300) 및 폭 제어부(400)를 포함할 수 있다.
마무리 압연기(100)는 복수 개의 압연 스탠드를 포함한다. 압연 스탠드는 슬라브의 상면과 저면에 각각 접촉되는 복수 개의 압연 롤러를 구비하고, 슬라브의 이송 경로상에 설치되며, 슬라브의 이송 방향으로 복수 개 배열되는 구조로 설치된다.
형상 검출부(200)는 마무리 압연기(100)의 입측 슬라브의 형상을 검출하여 후술할 폭 제어부(400)로 전달할 수 있다. 여기서, 입측 슬라브는 마무리 압연기(100)로 장입되는 슬라브를 의미하는 것으로 정의한다. 후술할 것과 같이 마무리 압연 공정에서 슬라브는 입측 슬라브의 형상에 따라 그 폭 퍼짐량이 달라지게 되어 마무리 압연기(100)의 출측폭을 목표폭을 달성할 수 없는 문제점이 존재하며, 이에 따라 형상 검출부(200)는 입측 슬라브의 형상에 따른 폭 퍼짐량 편차를 제거하기 위한 첫 단계로서 입측 슬라브의 형상을 검출할 수 있다.
형상 검출부(200)는 입측 슬라브의 형상을 검출하기 위해 복수 개의 레이저 센서(210, 220, 230)를 포함할 수 있으며, 레이저 센서를 통해 슬라브의 이송 방향을 기준으로 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출할 수 있다. 이를 위해 도 2에 도시된 것과 같이 슬라브의 전면 형상을 검출하는 제1 레이저 센서(210), 및 슬라브의 좌우 측면 형상을 각각 검출하는 제2 레이저 센서(220) 및 제3 레이저 센서(230)를 포함할 수 있다. 한편, 제1 레이저 센서(210)는 슬라브의 진행을 위해 높이가 가변적으로 변경될 수 있는 소정의 지지대 상에 설치될 수 있다. 또한, 이하에서 표기하는 입측 슬라브의 형상은 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 포함하며, 본 실시예의 이해를 돕기 위해 입측 슬라브의 형상은 입측 슬라브의 전면 형상을 의미하는 것으로 설명한다.
장력 조절부(300)는 후술할 폭 제어부(400)에 의해 제어되어, 마무리 압연기(100)에 포함된 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수 있다. 여기서, 스탠드 간 슬라브는 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 슬라브를 의미하는 것으로 정의한다. 장력 조절부(300)는 도 1에 도시된 것과 같이 복수 개의 압연 스탠드 사이에 설치되어 슬라브를 상측으로 밀어올리는 방식으로 슬라브의 장력을 조절하는 루퍼로 구현될 수 있다.
폭 제어부(400)는 형상 검출부(200)에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 장력 조절부(300)를 통해 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 마무리 압연기(100)의 출측 슬라브의 폭을 제어할 수 있다. 여기서, 출측 슬라브는 마무리 압연기(100)로부터 출력되는 슬라브를 의미하는 것으로 정의한다.
전술한 구성에 기초하여, 먼저 마무리 압연 공정에서 입측 슬라브의 형상에 따라 출측 슬라브의 폭 퍼짐량이 달라지는 문제점을 도 3에 도시된 예시로서 구체적으로 설명한다.
도 3을 참조하여 목표 두께가 100mm로 설정된 상태에서 두께 압연을 수행한 경우를 예시로서 설명하면, 입측 슬라브의 단면 형상(전면 형상인 것을 예시로서 설명한다.)이 사각 형상인 (a)의 경우(정상 상태) 슬라브의 폭 퍼짐량은 35.9mm가 되고, 입측 슬라브의 단면 형상이 곡선 형태의 측면을 갖는 (b)의 경우 슬라브의 폭 퍼짐량은 21.2mm가 되며, 입측 슬라브의 단면 형상이 사다리꼴 형상인 (c)의 경우 슬라브의 폭 퍼짐량은 4.5mm가 된다. 상기 내용을 정리하면 하기 표 1과 같다.
단면 형상 입측 슬라브의 폭(mm) 슬라브의 두께(mm) Draft 출측 슬라브의 폭(mm) 폭 퍼짐량(mm)
(a) 1200 200 100 1235.9 35.9
(b) 최대폭 1200
최소폭 1125
200 100 1221.2 21.2
(c) 최대폭 1200
최소폭 1125
200 100 1204.5 4.5
보다 구체적인 수치적 예시로서 설명하면, 입측 슬라브의 형상이 (a), (b), (c)의 경우에 있어 출측 슬라브의 폭, 입측 슬라브의 형상의 단면적, 출측 슬라브의 폭 퍼짐량 및 입측 슬라브의 측면 형상의 단면적이 하기 표 2에 기재된 것과 같이 측정된 경우, (a)의 경우를 정상 상태인 100%로 가정한다면 (b), (c)의 경우 상기 각 파라미터의 비는 하기 표 3에 기재된 것과 같다. 도 4는 입측 슬라브의 형상의 단면적과 출측 슬라브의 폭 간의 관계를 수치(A) 및 비율(B)에 관하여 나타낸 그래프이다.
단면 형상 출측 슬라브의 폭(mm) 입측 슬라브의 형상의 단면적(mm^2) 폭 퍼짐량(mm) 입측 슬라브의 측면 형상의 단면적(mm^2)
(a) 1235.9 240000 35.9 30000
(b) 1221.2 233561.9 21.2 23561.9
(c) 1204.5 225000 4.5 15000
비율 출측 슬라브의 폭 비 입측 슬라브의 형상의 단면적 비 퍼짐량 입측 슬라브의 측면 형상의 단면적 비
(a)/(a) 100% 100% 100% 100%
(b)/(a) 98.8% 97.3% 59.1% 78.5%
(c)/(a) 97.5% 93.8% 12.5% 50%
상기 표 1 내지 표 3과 도 4는, 출측 슬라브의 폭과 입측 슬라브의 형상의 단면적은 근사적인 비례적인 관계에 있으며, 또한 출측 슬라브의 폭은 입측 슬라브의 형상에 의해서도 영향을 받는 것을 의미한다. 즉, 출측 슬라브의 폭 비는 입측 슬라브의 형상의 단면적 비와, 입측 슬라브의 형상에 따른 형상 계수(예: (b)의 경우 1.015, (c)의 경우 1.04)의 곱으로 표현될 수 있다(예: (b)의 경우, 축측 슬라브의 폭 비(98.8%) = 입측 슬라브의 형상의 단면적 비(97.3%) * 형상 계수(1.015)).
따라서, 출측 슬라브의 폭을 정밀하게 제어하기 위해서는 입측 슬라브의 형상과 그 단면적을 고려하여 마무리 압연기(100)의 장력을 제어해야 한다.
따라서, 본 실시예에서 폭 제어부(400)는 형상 검출부(200)에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 장력 조절부(300)를 통해 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 마무리 압연기(100)의 출측 슬라브의 폭을 제어할 수 있다.
이때, 폭 제어부(400)는 형상 검출부(200)에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 산출된 단면적 및 검출된 형상에 기초하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수 있으며, 구체적으로는 산출된 단면적, 및 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비(산출된 단면적/기준 단면적)에, 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수 있다.
보다 구체적으로, 형상 검출부(200)에 의해 입측 슬라브의 형상이 검출된 경우, 폭 제어부(400)는 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업을 수행할 수 있다. 표준화된(정형화된) 입측 슬라브의 형상에 대한 출측 슬라브의 폭은 쉽게 도출할 수 있으므로(과거 조업 실적, 또는 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 도출할 수 있다.), 폭 제어부(400)는 표준 형상화 작업을 통해 형상 검출부(200)에 의해 검출된 형상을 표준 형상으로 변환하고, 변환된 표준 형상의 단면적, 즉 기준 단면적을 산출할 수 있다. 도 5에 도시된 예시로서 설명하면, 형상 검출부(200)에 의해 (b)와 같은 입측 슬라브의 형상이 검출된 경우, 폭 제어부(400)는 표준 형상화 작업을 통해 (b) 입측 슬라브의 형상을 그 표준 형상인 (a) 형상으로 변환하고, 변환된 (a) 형상의 단면적, 즉 기준 단면적을 산출할 수 있다.
이후, 폭 제어부(400)는 산출된 단면적 및 기준 단면적의 비를 산출할 수 있다. 이때, 전술한 것과 같이 출측 슬라브의 폭은 입측 슬라브의 형상의 단면적과 함께 그 형상에 의해서도 결정되므로, 폭 제어부(400)는 산출된 단면적 및 기준 단면적의 비에, 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수 있다.
상기 표 4의 예시로서 구체적으로 설명하면, 입측 슬라브의 형상의 단면적 비와 출측 슬라브의 폭 비는 엄격한 비례관계에 있지는 않으며, 이는 입측 슬라브의 형상도 출측 슬라브의 폭에 영향을 주는 요인이 되기 때문이다. 따라서, 폭 제어부(400)는 산출된 단면적 및 기준 단면적의 비에, 형상 검출부(200)에 의해 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하고, 그 적용 결과를 토대로 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수 있다. 폭 퍼짐 보상 계수는 형상 검출부(200)에 의해 검출되는 입측 슬라브의 형상에 대응되도록 각각 미리 설정되어 있을 수 있으며, 입측 슬라브의 모든 형상 각각에 대응되는 폭 퍼짐 보상 계수를 설정함은 용이하지 않은 측면을 고려하여, 입측 슬라브의 형상이 복수 개의 패턴으로 그룹화되고 각 그룹에 대한 폭 퍼짐 보상 계수가 폭 제어부(400)에 미리 설정되어 있을 수 있다.
한편, 입측 슬라브의 형상과 그 단면적과 함께, 폭 제어부(400)는 슬라브에 대한 마무리 압연기(100)의 인가 장력 및 슬라브의 이송 속도도 함께 고려하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 공정에서의 폭 제어 방법을 설명하면, 먼저 형상 검출부(200)는 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기(100)의 입측 슬라브의 형상을 검출한다(S100). S100 단계에서 형상 검출부(200)는 레이저 센서를 통해 상기 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출할 수 있다.
이어서, 폭 제어부(400)는 형상 검출부(200)에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 장력 조절부(300)를 통해 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 마무리 압연기(100)의 출측 슬라브의 폭을 제어한다(S200).
S200 단계에서, 폭 제어부(400)는 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 산출된 단면적 및 검출된 형상에 기초하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하며, 구체적으로는 산출된 단면적, 및 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비에, 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절한다.
이와 같이 본 실시예는 마무리 압연기로 장입되는 슬라브의 형상 차이로 인해 발생하는 슬라브 폭 편차를 제거하여 슬라프의 폭 정도를 확보할 수 있고, 슬라브의 품질 불량을 개선하여 원가를 절감하고 고객 만족도를 확보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 마무리 압연기
110: 압연 스탠드
111: 압연 롤러
200: 형상 검출부
210, 220, 230: 제1 내지 제3 레이저 센서
300: 장력 조절부
400: 폭 제어부

Claims (8)

  1. 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기의 입측 슬라브의 형상을 검출하는 형상 검출부;
    상기 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 장력 조절부; 및
    상기 형상 검출부에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여 상기 장력 조절부를 통해 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 상기 마무리 압연기의 출측 슬라브의 폭을 제어하는 폭 제어부;
    를 포함하고,
    상기 폭 제어부는, 상기 입측 슬라브의 단면 중 측면 형상을 고려하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하고,
    상기 폭 제어부는, 상기 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 상기 산출된 단면적 및 상기 검출된 형상에 기초하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 형상 검출부는, 레이저 센서를 통해 상기 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 폭 제어부는, 상기 산출된 단면적, 및 상기 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비에, 상기 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 장치.
  5. 형상 검출부가, 복수 개의 압연 스탠드를 포함하는 마무리 압연기의 입측 슬라브의 형상을 검출하는 단계; 및
    폭 제어부가, 상기 형상 검출부에 의해 검출된 입측 슬라브의 형상에 기초하여, 상기 복수 개의 압연 스탠드 사이로 이송되는 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 장력 조절부를 통해 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절함으로써 상기 마무리 압연기의 출측 슬라브의 폭을 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 폭 제어부는,
    상기 입측 슬라브의 단면 중 측면 형상을 고려하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 폭 제어부는,
    상기 입측 슬라브의 형상의 단면적을 산출하고, 상기 산출된 단면적 및 상기 검출된 형상에 기초하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 검출하는 단계에서, 상기 형상 검출부는,
    레이저 센서를 통해 상기 입측 슬라브의 전면 형상 또는 측면 형상을 검출하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 폭 제어부는,
    상기 산출된 단면적, 및 상기 검출된 형상에 대한 표준 형상화 작업으로 획득되는 기준 단면적의 비에, 상기 검출된 형상에 대하여 미리 설정된 폭 퍼짐 보상 계수를 적용하는 방식을 이용하여 상기 스탠드 간 슬라브의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 압연 공정에서의 폭 제어 방법.
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