KR102026588B1 - 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부금형과 하부금형을 갖고, 하나의 공정라인을 따라 상호 일정 간격으로 배열되어 해당 부품을 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 금형, 상기 각 금형의 각 하부금형의 하측을 지지하기 위한 지지몸체, 상기 각 금형의 각 상부금형을 해당 하부금형으로 승강시켜 위치된 중간제조물을 프레스가공시키기 위한 프레스부, 상기 배열된 금형으로 프레스가공을 위한 금속판재를 공급하기 위한 공급부, 상기 배열된 금형을 통해 프레스가공된 제품을 배출시키기 위한 메인배출부, 상기 각 금형의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 이동시키기 위한 부품이동장치, 및 상기 프레스부, 공급부, 메인배출부, 부품이동장치를 제어하기 위한 제어부,를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 해당 부품을 연속적으로 단계별로 프레스가공할 수 있어 가공시간을 단축시킴은 물론, 비용을 절감시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.

Description

개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템{Continuous press forming machine using each moving part}

본 발명은 프레스가공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품을 단계별로 제조하기 위한 복수의 금형을 하나의 공정상에 배치하고, 각 금형에서 프레스가공된 중간제조물을 인접한 다른 금형으로 이송시키기 위한 부품이송부를 구비하여 연속적으로 단계별로 제조함에 따라, 가공공정과 시간을 절감시키고, 비용을 절감시켜 작업효율을 향상시킬 수 있는 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 프레스가공에 의해 부품을 생산할 경우, 프레스금형을 이용하여 해당 부품을 생산하되, 아주 작은 소형의 경우, 하나의 프레시브금형에 의해 순차적으로 제작가능하지만, 소형보다 큰 부품의 경우, 프레스가공 공정을 한 번이 아닌 복수 번 거쳐 처리된다.

다시 말해, 중형이나 대형부품의 경우, 프로그레시브금형으로 제작할 수 없어 각 부분공정별로 금형이 각각 설치되어 프레스가공되고, 복수의 중간제조물을 다음 공정을 위한 금형으로 이동시켜 다음 프레스가공이 이루어진다.

이러한 종래 프레스 장치는 등록특허 10-1921038호에 개진된 바와 같이, 다이패드를 갖는 다이와 이너패드를 갖는 펀치로 구성되어 프레스 성형품을 단계별로 제조한다.

이 종래 프레스 장치로 위치되는 프레스 성형품은 그 이전 단계의 프레스 장치에 의해 제조되어 이송되는 것으로, 이러한 과정을 거침에 따라 각 공정의 설치장소가 필요함은 물론, 각 작업시간과 비용이 발생되고, 또 이송되는 비용이 발생되어 경쟁력이 저하되는 문제점이 있다.

이에 따라, 하나의 제품을 연속적으로 단계별로 가공하여 제작하되, 설치장소와 작업시간, 비용을 절감시켜 생산력과 경쟁력을 향상시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 상부금형과 하부금형을 갖고, 하나의 공정라인을 따라 상호 일정 간격으로 배열되어 해당 부품을 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 금형, 상기 각 금형의 각 하부금형의 하측을 지지하기 위한 지지몸체, 상기 각 금형의 각 상부금형을 해당 하부금형으로 승강시켜 위치된 중간제조물을 프레스가공시키기 위한 프레스부, 상기 배열된 금형으로 프레스가공을 위한 금속판재를 공급하기 위한 공급부, 상기 배열된 금형을 통해 프레스가공된 제품을 배출시키기 위한 메인배출부, 상기 각 금형의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 이동시키기 위한 부품이동장치, 및 상기 프레스부, 공급부, 메인배출부, 부품이동장치를 제어하기 위한 제어부,를 포함하여 해당 부품을 연속적으로 단계별로 프레스가공할 수 있어 가공시간을 단축시킴은 물론, 비용을 절감시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템을 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 상부금형과 하부금형을 갖고, 하나의 공정라인을 따라 상호 일정 간격으로 배열되어 해당 부품을 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 금형, 상기 각 금형의 각 하부금형의 하측을 지지하기 위한 지지몸체, 상기 각 금형의 각 상부금형을 해당 하부금형으로 승강시켜 위치된 중간제조물을 프레스가공시키기 위한 프레스부, 상기 배열된 금형으로 프레스가공을 위한 금속판재를 공급하기 위한 공급부, 상기 배열된 금형을 통해 프레스가공된 제품을 배출시키기 위한 메인배출부, 및 상기 각 금형의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 각각 이동시키기 위한 복수의 부품이동장치,를 포함한다.

바람직하게, 상기 프레스부, 공급부, 메인배출부, 각 부품이동장치를 제어하기 위한 제어부,를 더 포함한다.

그리고 상기 제어부는, 상기 프레스부를 제어하여 각 상부금형을 해당 하부금형에서 상측으로 이격시킨 상태에서 상기 각 부품이동장치를 제어하여 상기 해당 중간제조물을 인접한 다른 하부금형에 위치시키는 동시에, 상기 공급부를 제어하여 금속판재를 공급하고, 해당 중간제조물을 위치시킨 상기 부품이동장치는 상기 각 금형 사이에 위치되며, 이를 반복한다.

그리고 상기 공급부는, 상기 금형에 인접하게 구비되는 공급대, 내부에 금속판재가 적재되는 적재부, 및 상기 적재부의 금속판재를 상기 공급대로 이송시키기 위한 공급이송로봇,을 포함한다.

또한, 상기 각 부품이동장치는, 인접한 두 개의 해당 금형의 후측에 위치되는 이동베이스프레임, 상기 이동베이스프레임에 변위 가능하도록 구비되는 이동암, 상기 이동암에 구비되며, 진공 발생 시, 해당 금형의 중간제조물을 흡착하기 위한 진공흡착부, 및 상기 이동암을 변위시키기 위한 이동구동부,를 포함하고, 상기 인접한 어느 하나의 금형에 위치된 중간제조물을 다른 금형으로 이동시킨다.

그리고 상기 각 부품이동장치는, 전측에 배열된 금형에 위치된 중간제조물을 진공흡착한 후, 후측에 배열된 금형의 상측으로 이동시키고, 상기 후측에 배열된 금형으로 하측으로 하강된 후, 진공상태가 해제되어 중간제조물을 후측 금형에 위치시킨 다음, 해당 인접한 두개의 금형 사이에 위치시키며, 이를 반복한다.

또한, 상기 진공흡착부는, 상기 이동암에 구비되는 흡착바, 유연성을 갖고, 내부에 흡착공간부가 형성되며, 상기 흡착바의 하단부를 따라 복수 개 구비된 흡착부재, 및 상기 흡착부재에 진공을 발생시켜 해당 중간제조물을 흡착시키기 위한 진공펌프,를 포함한다.

그리고 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 인접한 다른 하나의 부품이동장치가 고장일 경우, 상기 흡착바를 회전시켜 인접한 어느 하나의 금형의 중간제조물과 다른 하나의 금형의 중간제조물을 동시에 흡착하여 다른 하나의 금형과 또 다른 하나의 금형으로 이동시키기 위한 흡착회전부;를 더 포함한다.

또한, 상기 흡착회전부는, 원형으로 내부에 하측으로 개방된 회전공간부를 갖고, 상기 이동암에 돌출형성되는 흡착고정프레임, 내부에 상측으로 개방된 진공공간부를 갖고, 상기 흡착고정프레임의 회전공간부에 회전가능하도록 상기 흡착바에 돌출형성되는 흡착회전프레임, 상기 흡착회전프레임과 흡착고정프레임의 상호 중앙부를 회전 가능하도록 연결하는 흡착회전힌지부, 상기 흡착바에 회전 가능하도록 구비되어 상기 흡착고정프레임에 고정됨에 따라, 상기 흡착회전프레임을 상기 흡착고정프레임에 위치시킨 상태로 상기 흡착바를 이동암에 고정시키는 흡착고정너트, 및 진공을 이용하여 상기 흡착회전프레임을 흡착고정프레임에서 회전시키기 위한 흡착회전구동부,를 포함한다.

그리고 상기 흡착회전힌지부는, 내부에 힌지공을 갖고 상기 흡착고정프레임에 돌출형성되는 흡착회전힌지블럭, 및 상기 흡착회전힌지블럭의 힌지공에 삽입되도록 상기 흡착회전프레임에 돌출형성되는 흡착회전힌지축,을 포함한다.

또한, 상기 흡착회전구동부는, 상기 흡착회전프레임의 진공공간부에 위치되도록 상기 흡착고정프레임의 일체로 형성되는 고정격벽, 상기 고정격벽과의 사이에 밀폐된 진공압착공간부가 형성되도록 상기 흡착회전프레임에 일체로 형성되는 이동격벽, 상기 진공펌프와 연계되며, 상기 진공압착공간부를 진공상태로 형성하여 상기 이동격벽을 고정격벽방향으로 회전시킴에 따라, 상기 흡착회전프레임을 흡착고정프레임에서 회전시키기 위한 회전진공부, 및 탄발력을 갖고, 상기 진공압착공간부에 구비되며, 상기 회전진공부에 의해 진공상태가 해제될 경우, 상기 고정격벽으로 압착된 이동격벽을 원위치시키기 위한 회전스프링,을 포함한다.

그리고 상기 흡착바는, 상기 이동암에 구비되는 흡착고정바, 상기 흡착고정바의 양단부에 이동가능하게 각각 구비되는 흡착이동바, 및 상기 각 흡착이동바를 흡착고정부에서 인출시키기 위한 흡착이동구동부,를 포함한다.

또한, 상기 각 흡착이동바는, 상기 흡착부재가 복수 개 구비된다.

그리고 상기 복수의 금형들 사이에 구비되어 각 금형의 프레스가공 시, 절단된 조각들이 배출되기 위한 복수의 제2배출부,를 더 포함한다.

또한, 상기 제2배출부는, 전단 또는 후단방향으로 경사지게 구비되는 제2배출벨트, 상기 제2배출벨트를 무한궤도 회전시키기 위한 복수의 롤러, 및 상기 롤러 중 어느 하나 이상을 회전시켜 상기 제2배출벨트를 회전시키기 위한 제2배출구동모터,를 포함한다.

그리고 상기 각 금형은, 각각 다른 높이로 설치된다.

또한, 상기 각 금형의 높이를 조절하기 위한 높이조절부,를 더 포함한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템에 의하면, 해당 부품을 연속적으로 단계별로 프레스가공할 수 있어 가공시간을 단축시킴은 물론, 비용을 절감시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 공급부를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 메인배출부를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 부품이동장치를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 진공흡착부를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 부품이동장치에 흡착회전부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 부품이동장치에 흡착회전부의 분리상태를 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 흡착바를 도시한 도면이며,
도 9는 본 발명에 따른 연속 프레스가공시스템에 제2배출부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 연속 프레스가공시스템에 높이조절부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 공급부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 메인배출부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 부품이동장치를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 진공흡착부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 부품이동장치에 흡착회전부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 부품이동장치에 흡착회전부의 분리상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 흡착바를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 연속 프레스가공시스템에 제2배출부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 연속 프레스가공시스템에 높이조절부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템(10)은 금형(100)과 지지몸체(200), 프레스부(300), 공급부(400), 메인배출부(500) 및 부품이동장치(600)를 포함한다.

금형(100)은 복수 개 구비되는 것으로, 상부금형(110)과 하부금형(120)으로 구성된다.

이 복수의 금형(100)은 하나의 공정라인을 따라 상호 일정 간격으로 배열되어 해당 부품을 순차적으로 프레스가공한다.

그리고 지지몸체(200)는 각 금형(100)의 각 하부금형(120)의 하측을 지지하기 위해 구비된다.

프레스부(300)는 각 금형(100)의 각 상부금형(110)을 해당 하부금형(120)으로 승강시켜 위치된 중간제조물을 프레스가공시키기 위해 구비된다.

또한 공급부(400)는 배열된 금형(100)으로 프레스가공을 위한 금속판재를 공급하기 위해 구비된다.

메인배출부(500)는 배열된 금형(100)을 통해 프레스가공된 제품을 배출시키기 위해 구비된다.

그리고 부품이동장치(600)는 각 금형(100)의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 각각 이동시키도록 복수 개 구비된다.

이에, 종래 각 단계별로 프레스가공하고, 다음 단계로 이송시켜 다시 프레스가공하는 등에 따른 작업공정과 작업시간을 감소시킬 수 있다.

이러한 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템(10)은 제어부(700)를 더 포함한다.

이 제어부(700)는 프레스부(300), 공급부(400), 메인배출부(500), 각 부품이동장치(600)를 제어하기 위해 구비되는 것으로, 각 구성들을 연계시켜 해당 부품을 단계별로 프레스가공할 수 있어 생산성을 향상시킨다.

이를 위한, 제어부(700)는 프레스부(100)를 제어하여 각 상부금형(110)을 해당 하부금형(120)에서 상측으로 이격시킨 상태에서 각 부품이동장치(600)를 제어하여 해당 중간제조물을 인접한 다른 하부금형(120)에 위치시키는 동시에, 공급부(400)를 제어하여 금속판재를 공급하고, 해당 중간제조물을 위치시킨 각 부품이동장치(600)는 각 금형(100) 사이에 위치되며, 이를 반복한다.

다시 말해, 각 중간제조물을 흡착하여 이동시키기 위한 각 부품이동장치(600)가 각 금형 사이에 위치되어 해당 중간제조물을 이동시키는 것이다.

여기서, 복수의 금형은 동시에 승하강되거나 개별 승하강되도록 구성된다.

그리고 공급부(400)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 공급대(410)와 적재부(420) 및 공급이송로봇(430)을 포함한다.

공급대(410)는 금형(100)에 인접하게 구비된다.

또한 적재부(420)는 내부에 금속판재(1)가 적재된다.

공급이송로봇(430)은 적재부(420)의 금속판재(1)를 공급대(410)로 이송시키기 위해 구비된다.

그리고 메인배출부(500)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 메인배출프레임(510)과 메인배출롤(520), 메인배출벨트(530) 및 메인배출구동부(540)를 포함한다.

메인배출프레임(510)은 금형(100)의 높이와 동일하거나 낮게 구비되고, 메인배출롤(520)은 메인배출프레임(510)의 상단부를 따라 복수 개 구비된다.

또한 메인배출벨트(530)는 복수의 메인배출롤(520)을 따라 무한궤도 회전되며, 메인배출구동부(540)는 메인배출롤(520) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 메인배출벨트(530)를 무한궤도 회전시킨다.

이에, 프레스가공된 해당 부품을 자동으로 배출시키되, 저속으로 이동시킴이 당연하다.

그리고 도 4에서 도시한 바와 같이, 각 부품이동장치(600)는 이동베이스프레임(610)과 이동암(620), 진공흡착부(630) 및 이동구동부(640)를 포함된다.

이동베이스프레임(610)은 인접한 두 개의 해당 금형(100)의 후측에 위치된다.

그리고 이동암(620)은 이동베이스프레임(610)에 변위 가능하도록 구비된다.

진공흡착부(630)는 각 이동암(620)에 구비되며, 진공 발생 시, 해당 금형(100)의 중간제조물을 흡착하기 위해 구비된다.

또한 이동구동부(640)는 이동암(620)을 이동시키기 위해 구비된다.

이 각 부품이동장치(600)는 인접한 어느 하나의 금형에 위치된 중간제조물을 다른 금형으로 이동시킨다.

이러한 각 부품이동장치(600)는 전측에 배열된 금형(100)에 위치된 중간제조물을 진공흡착한 후, 후측에 배열된 금형(100)의 상측으로 이동시키고, 후측에 배열된 금형(100)으로 하측으로 하강된 후, 진공상태가 해제되어 중간제조물을 후측 금형에 위치시킨 다음, 해당 인접한 두개의 금형 사이에 위치시키며, 이를 반복한다.

이를 위한, 진공흡착부(630)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 흡착바(632)와 흡착부재(634) 및 진공펌프(636)를 포함한다.

흡착바(632)는 이동암(620)에 구비된다.

그리고 흡착부재(634)는 유연성을 갖고, 내부에 흡착공간부(635)가 형성되며, 흡착바(632)의 하단부를 따라 복수 개 구비된다.

진공펌프(636)는 흡착부재(634)에 진공을 발생시켜 해당 중간제조물을 흡착시키기 위해 구비된다.

또한 도 6 내지 7에서 도시한 바와 같이, 흡착바(632)를 회전시키기 위한 흡착회전부(800)를 더 포함한다.

이 흡착회전부(800)는 제어부(600)에 의해 제어되며, 인접한 다른 하나의 부품이동장치(600)가 고장일 경우, 흡착바(632)를 회전시켜 인접한 어느 하나의 금형의 중간제조물과 다른 하나의 금형의 중간제조물을 동시에 흡착하여 다른 하나의 금형과 또 다른 하나의 금형으로 이동시키기 위해 구비된다.

이를 위한 흡착회전부(800)는 흡착고정프레임(810)과 흡착회전프레임(820), 흡착회전힌지부(830), 흡착고정너트(840) 및 흡착회전구동부(850)를 포함한다.

흡착고정프레임(810)은 원형으로 내부에 하측으로 개방된 회전공간부(812)를 갖고, 이동암(620)에 돌출형성된다.

그리고 흡착회전프레임(820)은 내부에 상측으로 개방된 진공공간부(822)를 갖고, 흡착고정프레임(810)의 회전공간부(812)에 회전가능하도록 흡착바(632)에 돌출형성된다.

흡착회전힌지부(830)는 흡착회전프레임(820)과 흡착고정프레임(810)의 상호 중앙부를 회전 가능하도록 연결한다.

또한 흡착고정너트(840)는 흡착바(632)에 회전 가능하도록 구비되어 흡착고정프레임(810)에 고정됨에 따라, 흡착회전프레임(820)을 흡착고정프레임(81)에 위치시킨 상태로 흡착바(632)를 이동암(620)에 고정시킨다.

그리고 흡착회전구동부(850)는 진공을 이용하여 흡착회전프레임(820)을 흡착고정프레임(810)에서 회전시키기 위해 구비된다.

흡착회전힌지부(830)는 흡착회전힌지블럭(832)과 흡착회전힌지축(834)을 포함한다.

흡착회전힌지블럭(832)은 내부에 힌지공(832a)을 갖고 흡착고정프레임(810)에 돌출형성된다.

그리고 흡착회전힌지축(834)은 흡착회전힌지블럭(832)의 힌지공(832a)에 삽입되도록 흡착회전프레임(820)에 돌출형성된다.

흡착회전구동부(850)는 도 7에서 도시한 바와 같이, 고정격벽(852)과 이동격벽(854), 회전진공부(856) 및 회전스프링(858)을 포함한다.

고정격벽(852)은 흡착회전프레임(820)의 진공공간부(822)에 위치되도록 흡착고정프레임(810)의 일체로 형성된다.

또한 이동격벽(854)은 고정격벽(852)과의 사이에 밀폐된 진공압착공간부(854a)가 형성되도록 흡착회전프레임(820)에 일체로 형성된다.

회전진공부(856)은 진공펌프(636)와 연계되며, 진공압착공간부(854a)를 진공상태로 형성하여 이동격벽(854)가 고정격벽(852)방향으로 회전되도록 흡착회전프레임(820)을 흡착고정프레임(810)에서 회전시키기 위해 구비된다.

이는, 고정격벽(854)에 진공홀(8562)이 형성되고, 이 진공홀(8562)과 진공펌프(636)가 회전진공튜브(8564)로 연결되어 필요에 따라 진공상태를 형성할 수 있다.

또한 이 회전진공튜브(8564)는 밸브(8566)가 더 구비되어 진공펌프(636)의 작동에 의해 진공상태를 유지시키거나 진공펌프(636) 미 사용 시, 공기가 유입될 수 있도록 개폐시킨다.

그리고 회전스프링(858)은 탄발력을 갖고, 진공압착공간부(854a)에 구비되며, 회전진공부(856)에 의해 진공상태가 해제될 경우, 고정격벽(852)으로 압착된 이동격벽(854)을 원위치시키기 위해 구비된다.

이러한 흡착회전부(800)에 의하면, 마지막 금형에 의해 완성된 해당 부품을 메인배출부(500)로 일정 경사지게 배출시킬 수 있다.

다시 말해, 해당 부품은 도 4에 도시된 바와 같이, 양단 방향으로 길게 형성되는 것으로, 이 길이방향이 금형의 전후방향을 향하도록 각 금형으로 공급되며, 이를 계속하고 메인배출부(500)로 배출되되, 이 메인배출부(500)에서는 작업자가 불량여부를 육안으로 확인함에 따라, 저속으로 해당 부품을 이송시킨다.

이때, 해당 부품의 길이방향이 메인배출부(500)의 이송방향과 동일하게 위치될 경우, 거치시킬 수 있는 수량이 너무 적어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

이에, 흡착회전부(800)는 마지막에 위치된 흡착바(632)를 일정 각도 회전시킨 상태에서 해당 부품을 메인배출부(500)로 공급함에 따라, 거치시킬 수 있는 수량이 증가되어 생산성을 유지할 수 있고, 불량검사도 충분히 할 수 있는 것이다.

여기서, 흡착바(632)는 도 8에서 도시한 바와 같이, 흡착고정바(6322)와 흡착이동바(6324) 및 흡착이동구동부(6326)를 포함한다.

흡착고정바(6322)는 이동암(620)에 구비되는 것으로, 흡착회전부(800)에 의해 회전 가능하게 연결된다.

그리고 흡착이동바(6324)는 흡착고정바(6322)의 양단부에 이동가능하게 각각 구비된다.

흡착이동구동부(6326)는 각 흡착이동바(6324)를 흡착고정바(6322)에서 인출시키기 위해 구비된다.

이 흡착이동구동부(6326)는 실린더로, 제어부(600)에 의해 제어되어 각 흡착이동바(6324)를 인출시킨다.

이러한 흡착바(632)의 작동상태를 살펴보면, 어느 하나의 부품이동장치가 고장이 발생될 경우, 인접한 다른 부품이동장치(600)의 흡착회전부(800)가 동작하여 흡착바(632)를 직교되는 방향으로 회전시킨다.

이에, 인접한 두 개의 금형에 위치된 각 중간제조물을 동시에 흡착하여 다른 금형으로 각각 한 단계 씩 이동시킬 수 있다.

이때, 흡착회전부(800)에 의해 흡착바(632)를 회전시킬 경우, 각 흡착이동구동부(6326)에 의해 해당 흡착이동바(6324)가 인출됨에 따라, 흡착바(632)의 총 길이가 조절된다.

이에, 두 개의 금형 위치에 따라 정확하게 위치되어 각 중간제조물을 흡착시켜 이동시킬 수 있다.

이러한 각 흡착이동바(6324)는 흡착부재(634)가 복수 개 구비되어 해당 중간제조물의 흡착력을 향상시킴이 당연하다.

또한 도 9에서 도시한 바와 같이, 연속 프레스가공시스템(10)은 제2배출부(900)가 더 구비된다.

이 제2배출부(900)는 복수의 금형들 사이에 구비되어 각 금형(100)의 프레스가공 시, 절단된 조각들이 배출되기 위해 구비된다.

이러한 제2배출부(900)는 제2배출벨트(910)와 롤러(920) 및 제2배출구동모터(930)를 포함한다.

제2배출벨트(910)는 배열된 금형(100)의 전측 또는 후측방향으로 경사지게 구비된다.

그리고 롤러(920)는 복수 개로, 제2배출벨트(910)를 무한궤도 회전시키기 위해 구비된다.

제2배출구동모터(930)는 복수의 롤러(920) 중 어느 하나 이상을 회전시켜 제2배출벨트(910)를 회전시키기 위해 구비된다.

또한 연속 프레스가공시스템(10)의 각 금형(100)은 각각 다른 높이로 설치된다.

그리고 도 10에서 도시한 바와 같이, 각 금형(100)의 높이를 조절하기 위한 높이조절부(1000)를 더 포함한다.

이러한 높이조절부(1000)는 승강대(1010)와 승강구동부(1020)를 포함한다.

승강대(1010)는 각 하부금형(120)을 각각 고정시키도록 상기 지지몸체(200)의 상측에 위치된다.

또한 승강구동부(1020)는 해당 승강대(1010)를 승강시키도록 구비되어 해당 금형(100)의 하부금형(120)의 높이를 조절한다.

이 승강구동부(1020)는 제어부(700)에 의해 제어된다.

여기서, 해당 부품은 옵션이 다양하게 존재할 수 있고, 이 옵션들은 기본 틀은 동일하나 내부에 홀이나 홈 등에서 차이점이 존재한다.

이에, 제조하고자 하는 대형제품의 옵션에 따라, 일부 금형의 프레스가공을 생략하도록 해당 하부금형(120)을 하강시켜 상부금형(110)과 이격시키되, 부품이동장치(600)에 의해 중간제조물은 해당 하부금형(120)에 위치된 상태에서 다른 금형들의 프레스가공이 이루어진다.

이를 위해, 해당 금형으로 중간제조물을 이동시키는 부품이동장치(600)의 해당 이동암(620)을 승상시키기 위한 암승강부(1030)를 더 포함한다.

이 암승강부(1030)는 이동암(620)을 이동프레임(610)에서 승강시키기 위한 것으로, 가이드봉(1032)과 암승강실린더(1034)를 포함한다.

가이드봉(1032)의 하단부는 해당 이동암(620)에 고정되고, 이동프레임(610)에 형성된 가이드공(1036)을 따라 이동 가능하도록 구비된다.

그리고 암승강실린더(1034)는 이동프레임(610)에 구비되어 로드(1035)를 이동시킴에 따라, 이동암(620)의 높이를 조절할 수 있다.

10 : 연속 프레스가공시스템 100 : 금형
200 : 지지몸체 300 : 프레스부
400 : 공급부 500 : 메인배출부
600 : 부품이동장치 700 : 제어부
800 : 흡착회전부 900 : 제2배출부
1000 : 높이조절부

Claims (8)

1. 상부금형과 하부금형을 갖고, 하나의 공정라인을 따라 상호 일정 간격으로 배열되어 해당 부품을 순차적으로 프레스가공하기 위한 복수의 금형;
   상기 각 금형의 각 하부금형의 하측을 지지하기 위한 지지몸체;
   상기 각 금형의 각 상부금형을 해당 하부금형으로 승강시켜 위치된 중간제조물을 프레스가공시키기 위한 프레스부;
   상기 배열된 금형으로 프레스가공을 위한 금속판재를 공급하기 위한 공급부;
   상기 배열된 금형을 통해 프레스가공된 제품을 배출시키기 위한 메인배출부; 및
   상기 각 금형의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 각각 이동시키기 위한 복수의 부품이동장치;를 포함하고,
   상기 각 부품이동장치는,
   인접한 두 개의 해당 금형의 후측에 위치되는 이동베이스프레임;
   상기 이동베이스프레임에 변위 가능하도록 구비되는 이동암;
   상기 이동암에 구비되며, 진공 발생 시, 해당 금형의 중간제조물을 흡착하기 위한 진공흡착부; 및
   상기 이동암을 변위시키기 위한 이동구동부;를 포함하고,
   상기 인접한 어느 하나의 금형에 위치된 중간제조물을 다른 금형으로 이동시키며,
   상기 진공흡착부는, 상기 이동암에 구비되는 흡착바; 유연성을 갖고, 내부에 흡착공간부가 형성되며, 상기 흡착바의 하단부를 따라 복수 개 구비된 흡착부재; 및 상기 흡착부재에 진공을 발생시켜 해당 중간제조물을 흡착시키기 위한 진공펌프;를 포함하며,
   상기 인접한 다른 하나의 부품이동장치가 고장일 경우, 상기 흡착바를 회전시켜 인접한 어느 하나의 금형의 중간제조물과 다른 하나의 금형의 중간제조물을 동시에 흡착하여 다른 하나의 금형과 또 다른 하나의 금형으로 이동시키기 위한 흡착회전부;를 더 포함하며,
   상기 흡착회전부는, 원형으로 내부에 하측으로 개방된 회전공간부를 갖고, 상기 이동암에 돌출형성되는 흡착고정프레임; 내부에 상측으로 개방된 진공공간부를 갖고, 상기 흡착고정프레임의 회전공간부에 회전가능하도록 상기 흡착바에 돌출형성되는 흡착회전프레임; 상기 흡착회전프레임과 흡착고정프레임의 상호 중앙부를 회전 가능하도록 연결하는 흡착회전힌지부; 상기 흡착바에 회전 가능하도록 구비되어 상기 흡착고정프레임에 고정됨에 따라, 상기 흡착회전프레임을 상기 흡착고정프레임에 위치시킨 상태로 상기 흡착바를 이동암에 고정시키는 흡착고정너트; 및 진공을 이용하여 상기 흡착회전프레임을 흡착고정프레임에서 회전시키기 위한 흡착회전구동부;를 포함하며,
   상기 흡착바는, 상기 이동암에 구비되는 흡착고정바; 상기 흡착고정바의 양단부에 이동가능하게 각각 구비되는 흡착이동바; 및 상기 각 흡착이동바를 흡착고정바에서 인출시키기 위한 흡착이동구동부;를 포함하는 개별 부품이동장치를 이용한 연속 프레스가공시스템.
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6. 각 금형의 중간제조물을 가공방향으로 배열된 다른 금형으로 각각 이동시키기 위한 것으로,
   인접한 두 개의 해당 금형의 후측에 위치되는 이동베이스프레임;
   상기 이동베이스프레임에 변위 가능하도록 구비되는 이동암;
   상기 이동암에 구비되며, 진공 발생 시, 해당 금형의 중간제조물을 흡착하기 위한 진공흡착부; 및
   상기 이동암을 변위시키기 위한 이동구동부;를 포함하고,
   상기 인접한 어느 하나의 금형에 위치된 중간제조물을 다른 금형으로 이동시키며,
   상기 진공흡착부는,
   상기 이동암에 구비되는 흡착바;
   유연성을 갖고, 내부에 흡착공간부가 형성되며, 상기 흡착바의 하단부를 따라 복수 개 구비된 흡착부재; 및
   상기 흡착부재에 진공을 발생시켜 해당 중간제조물을 흡착시키기 위한 진공펌프;를 포함하며,
   인접한 다른 하나의 부품이동장치가 고장일 경우, 상기 흡착바를 회전시켜 인접한 어느 하나의 금형의 중간제조물과 다른 하나의 금형의 중간제조물을 동시에 흡착하여 다른 하나의 금형과 또 다른 하나의 금형으로 이동시키기 위한 흡착회전부;를 더 포함하며,
   상기 흡착회전부는, 원형으로 내부에 하측으로 개방된 회전공간부를 갖고, 상기 이동암에 돌출형성되는 흡착고정프레임; 내부에 상측으로 개방된 진공공간부를 갖고, 상기 흡착고정프레임의 회전공간부에 회전가능하도록 상기 흡착바에 돌출형성되는 흡착회전프레임; 상기 흡착회전프레임과 흡착고정프레임의 상호 중앙부를 회전 가능하도록 연결하는 흡착회전힌지부; 상기 흡착바에 회전 가능하도록 구비되어 상기 흡착고정프레임에 고정됨에 따라, 상기 흡착회전프레임을 상기 흡착고정프레임에 위치시킨 상태로 상기 흡착바를 이동암에 고정시키는 흡착고정너트; 및 진공을 이용하여 상기 흡착회전프레임을 흡착고정프레임에서 회전시키기 위한 흡착회전구동부;를 포함하며,
   상기 흡착바는, 상기 이동암에 구비되는 흡착고정바; 상기 흡착고정바의 양단부에 이동가능하게 각각 구비되는 흡착이동바; 및 상기 각 흡착이동바를 흡착고정바에서 인출시키기 위한 흡착이동구동부;를 포함하는 부품이동장치.
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