KR102017384B1 - Service Cart type Overhead Blasting Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박의 선저 외판에 대한 도장을 위하여 전처리를 수행하는 장치에 관한 발명으로서,
대차 프레임(11)의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스(12)가 형성되고 하부에 이동바퀴(16)가 설치된 이동대차(10)와; 블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스(12)로 공급하도록 하부에 호퍼(25)가 설치되며 상기 대차 프레임(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재(20)와; 수동 블라스팅 건(50)이 장착되며 상기 호퍼부재(20)에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛(30)과; 상기 이동대차(10)와 호퍼부재(20) 및 노즐 고정 유닛(30)을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for performing pretreatment for painting the outer shell of a ship,
A moving cart 10 having a collecting box 12 in which a blasting residue is collected at a lower end of the trolley frame 11 and a moving wheel 16 installed at a lower portion thereof; A hopper member 20 installed at a lower side of the blasting operation to collect scattered blasting residues and supply them to the collection box 12 and to be elevated on an upper side of the bogie frame 11; A nozzle fixing unit (30) mounted with a manual blasting gun (50) and installed horizontally movable to the hopper member (20); And a control unit for controlling the moving cart 10, the hopper member 20, and the nozzle fixing unit 30.
Description
본 발명은 선박 저면에 대한 도장시 전처리를 위해 사용하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 관한 것으로, 특히 기존 작업자에게 익숙한 수동 블라스팅 건을 그대로 사용가능토록 하여 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 및 전처리 품질을 향상시킴과 아울러 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 한, 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bogie type blast blasting apparatus used for pretreatment when painting the bottom of a ship, and in particular to allow manual blasting guns familiar to existing operators to be used as they are, in terms of maintenance and repair, operator convenience and pretreatment quality. The present invention relates to a bogie-type gastric blasting device that can improve mucosa and musculoskeletal disorders of workers.
일반적으로 금속에 도장을 하기 위해서는 그라인딩 이나 블라스팅 등의 표면처리를 통하여 용접부위의 오염 및 녹 등을 미리 제거해야 하며, 피도면에 적정한 표면 거칠기를 생성시켜 도장시 도막 결합력을 높일 목적으로 전처리를 수행하고 있다.
In general, in order to paint metal, it is necessary to remove contamination and rust of the welding part in advance through surface treatment such as grinding or blasting, and pretreatment is carried out for the purpose of increasing the bond strength during coating by creating an appropriate surface roughness on the surface have.
이러한 전처리 작업은 선박에 도장하는 경우에도 필수적이다. 하지만, 선박과 같은 대형 구조물의 경우에는 선저 외판에 대한 전처리 작업이 쉽지 않다. 예를 들어, 선저 외판의 맞대기 용접부의 녹 제거를 위해 그라인더를 사용하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이, 위를 쳐다보는 불편한 자세로 작업을 할 수밖에 없어 비드 구석에 끼어있는 녹의 제거에 어려움이 많으며, 적정의 표면조도가 생성되지 않아 도장품질과 작업효율을 떨어뜨리고 있다. 이에 따라, 선주감독들은 작업품질 및 속도가 빠른 블라스팅 작업을 요구하고 있지만, 작업 현장에서는 작업 후에 비산된 연마재의 청소 등을 고려하여 수동 블라스팅 작업을 꺼리고 있는 실정이다.
This pretreatment is also essential when painting ships. However, in the case of large structures such as ships, pretreatment of the bottom shell is not easy. For example, when the grinder is used to remove rust on the butt weld of the bottom shell, as shown in FIG. 1, the grinder is forced to work in an uncomfortable position, looking up, and thus has difficulty in removing rust stuck to the bead corner. In many cases, proper surface roughness is not produced, which reduces paint quality and work efficiency. Accordingly, ship owners are demanding fast blasting work quality and speed, but in the workplace, manual blasting work is reluctant in consideration of cleaning of abrasives scattered after work.
한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of examining the prior art related to the present invention, a number of patent documents have been searched, and some of them are introduced as follows.
특허문헌 1은, 장방형의 기대 양측 전후방에 구동바퀴가 감속기 및 주행모터로 연결된 상태로 연결아암 및 쇽업쇼바로 고정 설치되고 보호커버에 의해 기대의 각 측면 및 상면이 밀폐되는 주행부와, 블라스팅 작업을 수행하기 위해 상기 주행부의 보호커버의 전방 상부에 구성되고 보호커버의 전방 상면에 수평가이드가 횡방향으로 설치되며 수평가이드의 상부에 승강모터가 내설된 모터설치대 및 이동모터가 입설된 가이드프레임이 좌우로 이동 가능하게 설치되며 상기 모터설치대에 대향되게 수직가이드가 설치되어 승강모터와 연동 가능하게 결합되며 상기 수직가이드의 상부에 블라스팅 작업시 투사부의 밀착 완충을 위한 완충부재와 투사부를 좌우 및 상하 방향으로 위치시키기 위해 설치되는 각도보정장치 그리고 상기 투사부를 설치하기 위한 지지프레임이 순차 적층 결합되는 조절부와, 상기 지지프레임 상부에 승강 가능하게 설치되어 작업대상물의 표면에 전처리 연마재를 투사 및 보충하기 위해 설치되며 구동모터와 연결된 임펠러장치가 설치되어 상기 임펠러장치가 연마재공급관으로 연결된 투사부와, 상기 이물질 포집을 위해 설치되는 집진조가 보호커버의 후방에 설치되어 송풍모터가 결합된 블로워가 연결관으로 상기 집진조와 연결됨과 동시에 투사부와 집진호스로 연결된 송풍부 및 상기 송풍부, 주행부, 조절부, 각도보정장치, 임펠러장치, 투사부의 제어를 위해 보호커버의 상면 중앙에 설치되는 콘트롤박스가 포함됨으로써, 전처리 연마재를 이용하여 선박의 선저부 및 대형 철구조물의 철판 표면에 형성된 이물질 및 각종 부식물을 제거 및 철판의 표면에 거칠기를 형성하기 위한 블라스팅 작업을 주행부의 이동과 동시에 연속적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 대형의 스키더로더와 같은 중장비를 개조하여 사용할 때와 비교하여 월등한 작업성능을 발휘할 수 있는, 선박의 위보기 전처리 작업용 이동식 블라스팅 장치를 개시하고 있다.Patent document 1 is a traveling part fixed to the connecting arm and the shock absorber in the state in which the driving wheel is connected to the reducer and the driving motor in the front and rear sides of the rectangular base, and each side and the upper surface of the base are sealed by the protective cover, and the blasting work In order to perform the configuration of the front of the protective cover of the driving unit, the horizontal guide is installed in the transverse direction on the front upper surface of the protective cover, and the motor mounting base and the moving frame with the lifting motor is installed on the upper portion of the horizontal guide It is installed to move left and right, and the vertical guide is installed to be opposite to the motor mount and coupled to the lifting motor so that it can be interlocked with the lifting motor. An angle correction device installed to position the device and for installing the projection unit. The control unit is sequentially laminated and coupled to the support frame, and is installed to be elevated on the support frame to project and refill the pre-treated abrasive on the surface of the workpiece, the impeller device connected to the drive motor is installed to the impeller device is abrasive A projection unit connected to a supply pipe and a dust collector tank installed for collecting the foreign matter are installed at the rear of the protective cover, and a blower coupled with a blower motor is connected to the dust collection tank through a connection pipe, and a blower connected to the projection unit and the dust collection hose and the The control box is installed in the center of the upper surface of the protective cover for controlling the blower, the driving part, the adjusting part, the angle compensator, the impeller device, and the projection part, so that the steel plate of the ship's bottom part and the large steel structure using pretreated abrasives To remove foreign substances and various corrosive substances formed on the surface and to form roughness on the surface of the iron plate Mobile blasting for vessel pretreatment work not only can carry out one blasting operation continuously at the same time as moving the moving part but also show superior work performance compared to when using heavy equipment such as large skid steer loader. The device is starting.
그러나, 상기한 특허문헌 1의 이동식 블라스팅 장치는 블라스팅 작업을 실시하기 위해 블라스팅 투사부를 작업부위에 밀착시키도록 하고 있어, 울퉁불퉁한 작업 현장의 바닥 환경과 전처리 연마재를 투사하기 위해 설치되는 구동모터의 무게까지 지탱하여야 하는 것을 고려할 때 블라스팅 투사부를 완벽히 밀착시키는 것은 불가능하여 실제 현장에 적용하기가 어려운 문제점이 있다. 또한, 연마재를 적정 압력으로 분사하기 위해서는 구동모터와 임펠러장치의 용량 및 무게는 커질 수밖에 없고, 위빙 기능의 적용에도 어려움이 있다. 그리고, 무거운 무게로 인해 작업자가 수동으로 이동하기에는 무리가 있으며, 조향장치가 없어 현장 바닥에 장애물이 있을 경우 방향 조절에 불편함을 유발하는 문제점도 있다.However, the above-described mobile blasting apparatus of Patent Document 1 allows the blasting projection unit to closely adhere to the work site for performing the blasting operation, and thus the weight of the driving motor installed to project the uneven floor environment and the pretreated abrasive material. Considering that it should be supported up to, there is a problem that it is difficult to apply the blasting projection completely, so it is difficult to apply to the actual site. In addition, in order to spray the abrasive at an appropriate pressure, the capacity and weight of the driving motor and the impeller are inevitably increased, and there is a difficulty in applying the weaving function. In addition, there is a problem in that the worker manually moves due to the heavy weight, and there is a problem of causing an inconvenience in adjusting the direction when there is an obstacle on the floor because there is no steering device.
특허문헌 2는, 위보기 자세에서 작업을 돕기 위한 작업대로서, 주행 차륜과, 상기 주행 차륜을 설치하는 메인 프레임, 및 상기 메인 프레임에 설치되는 주행 조절부를 갖춘 이동대차; 상기 메인 프레임에 대해 높이 조절부를 매개로 높낮이 조절이 가능하게 설치되는 서브 프레임; 상기 서브 프레임에 설치되고 안착 시트를 갖춘 지지 프레임; 및 상기 주행 조절부와 상기 높이 조절부를 각각 작동 가능하게 하는 컨트롤러를 구비함으로써, 작업자의 근골격 계통에서 수반될 수 있는 질환을 보다 효과적으로 예방할 수 있도록 한, 위보기 자세용 작업대를 개시하고 있다.Patent document 2 is a workbench for assisting work in the upper posture, a moving cart having a traveling wheel, a main frame for installing the traveling wheel, and a traveling control unit provided in the main frame; A sub frame installed to adjust the height of the main frame through a height adjusting unit; A support frame installed on the subframe and having a seating sheet; And by having a controller for operating each of the traveling control unit and the height adjustment, there is disclosed a working table for the upper posture, to more effectively prevent diseases that may be accompanied in the musculoskeletal system of the operator.
하지만, 상기한 특허문헌 2의 위보기 자세용 작업대는 작업자의 위보기 자세를 지지할 수 있는 역할을 하기에는 적합할 수 있으나, 한 손에 블라스팅 건을 잡고 다른 한 손으로 조이스틱을 이용하여 방향을 잡으며 블라스팅 작업하는 것은 작업의 정확성을 떨어뜨려 전처리 품질 저하가 우려되며, 또한 위보기 자세를 유지하며 작업 구간을 이동하는 것은 시야확보가 어려워 현장에 적용하기 어려울 뿐만 아니라 위보기 블라스팅 작업 적용 후에 비산된 연마재를 다시 청소하여야 하기 때문에 생산성에 악영향을 끼치게 되는 문제점이 있다.However, the working table for the upper posture of the patent document 2 may be suitable to play a role of supporting the upper posture of the operator, while holding the blasting gun in one hand and using the joystick in the other hand to hold the direction. Blasting reduces the accuracy of the work, which may cause deterioration in the quality of the pretreatment. In addition, maintaining the stance posture and moving the work area makes it difficult to secure the field and is difficult to apply to the field. There is a problem that adversely affects the productivity because it needs to be cleaned again.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존 작업자에게 익숙한 수동 블라스팅 건을 그대로 사용가능토록 하여 유지 및 보수의 측면과 작업자의 편의성 및 전처리 품질을 향상시킴과 아울러 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 한, 대차방식 위보기 블라스팅 장치를 제공하는데 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by using a manual blasting gun familiar to existing workers as it is to improve the aspects of maintenance and repair and operator convenience and pretreatment quality as well as the musculoskeletal system of the operator It is an object of the present invention to provide a bogie type blast blasting device that can prevent disease.
구체적으로, 위보기 블라스팅 작업의 위보기 자세를 앞보기 자세로 전환시키고, 무거운 블라스팅 건을 작업자가 아닌 기계가 대신 잡도록 하며, 작업자의 노하우에 따라 쉽게 위빙할 수 있도록 함으로써, 기존 수동작업의 단점과 자동화장비의 단점을 극복하여, 작업자가 장시간 편하게 작업할 수 있도록 하는 것이다.Specifically, by switching the upper position of the upper blasting operation to the front position, the machine instead of the heavy blasting gun to grab instead of the operator, and weaving easily according to the operator's know-how, Overcoming the shortcomings of the automation equipment, the operator can work comfortably for a long time.
또한, 본 발명은 작업 시 블라스팅 잔여물의 비산을 방지하고, 중력으로 떨어지는 블라스팅 잔여물을 쉽게 포집할 수 있도록 함으로써 추가적인 청소작업을 생략할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to prevent scattering of blasting residues during operation and to easily collect blasting residues falling by gravity so that additional cleaning operations can be omitted.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선박의 선저 외판에 대한 도장을 위하여 전처리를 수행하는 장치에 있어서, 대차 프레임의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스가 형성되고 하부에 이동바퀴가 설치된 이동대차와; 블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스로 공급하도록 하부에 호퍼가 설치되며 상기 대차 프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재와; 수동 블라스팅 건이 장착되며 상기 호퍼부재에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛과; 상기 이동대차와 호퍼부재 및 노즐 고정 유닛을 제어하기 위한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the apparatus for performing the pre-treatment for painting the bottom plate of the ship, the collecting box is formed on the lower side of the bogie frame to collect the blasting residue and the wheel is installed below Moving carts; A hopper member installed at a lower portion of the blasting operation so as to recover scattered blasting residues and supply the collected blasting residue to a collection box, and to be elevated on an upper side of the bogie frame; A nozzle fixing unit to which a manual blasting gun is mounted and which is horizontally movable to the hopper member; And a control unit for controlling the moving cart, the hopper member, and the nozzle fixing unit.
또, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 이동대차의 이동바퀴는 클러치 유닛을 개재하여 구동모터에 연결되고, 클러치 레버의 조작에 따라 동력 전달이 단속되도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the balance bogie blasting apparatus of the present invention, the moving wheel of the moving trolley is connected to the drive motor via the clutch unit, characterized in that the power transmission is interrupted in accordance with the operation of the clutch lever.
또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 포집박스는 전면부에 상하 이동되는 칸막이 도어가 설치된 것을 특징으로 한다. In addition, according to the bogie type blast blasting apparatus of the present invention, the collection box is characterized in that the partition door is moved up and down in the front portion.
또, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 호퍼부재는 호퍼의 상측면을 따라 사각 형태로 형성되는 호퍼 프레임과, 블라스팅 잔여물이 이탈되지 않도록 상기 호퍼 프레임에 설치되는 것으로, 시야 확보를 위하여 투명소재로 형성되며 호퍼 프레임의 전방과 후방에 설치되는 투명커버 및 수동 블라스팅 건의 설치를 쉽게 하기 위하여 호퍼 프레임의 양측방에 각각 개폐가능하게 설치되는 가죽소재의 커버로 이루어진 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bogie type blast blasting apparatus of the present invention, the hopper member is installed in the hopper frame formed in a square shape along the upper side of the hopper and the blasting frame so that the blasting residue is not separated, ensuring visibility It is formed of a transparent material for the transparent cover is installed on the front and rear of the hopper frame and a cover member consisting of a cover of the leather material which is installed to open and close respectively on both sides of the hopper frame to facilitate the installation of the manual blasting gun It is characterized by.
또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 호퍼부재는 블라스팅 잔여물의 비산압력을 감소시켜 많은 양의 잔여물을 포집할 수 있도록 수동 블라스팅 건의 분사구 방향 안쪽에 설치되는 하나 이상의 철망부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the bogie type blasting apparatus of the present invention, the hopper member has at least one wire mesh member installed in the direction of the injection port of the manual blasting gun to reduce the scattering pressure of the blasting residue to collect a large amount of residue. It is characterized by including.
또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 노즐 고정 유닛은 수동 블라스팅 건이 고정되는 노즐 홀더와, 상기 수동 블라스팅 건의 분사 각도를 조절할 수 있도록 상기 노즐 홀더가 회전 가능하게 설치되는 홀더 브래킷과, 상기 호퍼부재의 프레임에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 홀더 브래킷이 결합되는 위빙 브래킷을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the balance bogie blasting apparatus of the present invention, the nozzle fixing unit is a nozzle holder to which the manual blasting gun is fixed, and a holder bracket to which the nozzle holder is rotatably installed so as to adjust the spray angle of the manual blasting gun; It is installed on the frame of the hopper member so as to be movable horizontally, characterized in that it comprises a weaving bracket to which the holder bracket is coupled.
또한, 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 상기 제어부는 이동대차의 이동과 정지 및 속도 조절을 위한 조작패널과, 상기 이동대차의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 휠과, 상기 수동 블라스팅 건의 위빙을 통한 블라스팅 작업이 이루어지도록 상기 노즐 고정 유닛을 수평 이동시키기는 위빙 휠과, 상기 수동 블라스팅 건의 분사 높이를 조절할 수 있도록 상기 호퍼부재를 업/다운시키는 호퍼 조정 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the balance bogie blasting apparatus of the present invention, the control unit is a control panel for moving, stopping, and adjusting the speed of the moving cart, a steering wheel for adjusting the moving direction of the moving cart, and the manual blasting gun And a weaving wheel for horizontally moving the nozzle fixing unit to perform a blasting operation through weaving, and a hopper adjusting wheel for up / down of the hopper member to adjust the spray height of the manual blasting gun.
본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치는, 수동 블라스팅 건을 그대로 이용하면서 블라스팅 작업을 수행하되, 위보기 자세가 아닌 앞보기 자세로 작업을 수행할 수 있어 작업성이 향상되고 작업자의 근골격계 질환이 방지됨은 물론 블라스팅 과정에서 발생한 블라스팅 잔여물이 이동대차의 상측에 설치된 호퍼부재에 의해 포집되어 수집됨에 따라 작업장소에 대한 별도의 청소작업을 생략할 수 있게 되는 효과가 있다.Balanced gastric blasting apparatus of the present invention, while performing a blasting operation using a manual blasting gun as it is, can be performed in the front position, not the upper position posture improves workability and prevents musculoskeletal disease of the operator Of course, as the blasting residue generated in the blasting process is collected and collected by the hopper member installed on the upper side of the mobile truck, there is an effect that the separate cleaning work for the work place can be omitted.
또, 본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 수동 블라스팅 건의 분사각과 전후 위치 및 상하 위치를 조정할 수 있어 위치에 관계없이 블라스팅 작업이 가능한 효과가 있다.In addition, according to the bogie type blasting apparatus of the present invention, the blasting operation of the manual blasting gun and the front and rear positions and the vertical position can be adjusted, thereby enabling the blasting operation regardless of the position.
또한, 본 발명의 대차 방식 위보기 블라스팅 장치에 따르면, 전동 주행과 클러치 기구 및 조향 장치가 구비되어 이동대차를 조정하기가 쉬워지고, 포집 박스에 수집된 블라스팅 잔여물도 쉽게 배출할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the bogie type blasting apparatus of the present invention, it is equipped with an electric running, a clutch mechanism and a steering device, so that it is easy to adjust the moving trolley, and the blasting residue collected in the collection box can be easily discharged. have.
도 1은 선저 외판 전처리를 위하여 위보기 자세로 작업하는 모습을 나타낸 참고도.
도 2는 본 발명에 의한 대차방식 위보기 블라스팅 장치가 도시된 구성도.
도 3은 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 실물 측면도.
도 4는 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 후면도.
도 5는 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 실물 후면도.
도 6은 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치의 사시도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 노즐 고정 유닛을 나타낸 확대도.1 is a reference diagram showing a state of working in the upper posture for the treatment of the bottom shell.
Figure 2 is a block diagram showing the balance type blast blasting apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a physical side view of the bogie blast blasting apparatus of the present invention.
Figure 4 is a rear view of the balance upper blasting apparatus of the present invention.
5 is a real rear view of the bogie blasting apparatus of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the balance upper blasting apparatus of the present invention.
7 is an enlarged view showing a nozzle fixing unit that is a main configuration of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 대차방식 위보기 블라스팅 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a description will be given of the bogie type blasting apparatus of the present invention.
본 발명에 의한 대차방식 위보기 블라스팅 장치는 도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 대차 프레임(11)의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스(12)가 형성되고 하부에 이동바퀴(16)가 설치된 이동대차(10)와; 블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스(12)로 공급하도록 하부에 호퍼(25)가 설치되며 상기 대차 프레임(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재(20)와; 수동 블라스팅 건(50)이 장착되며 상기 호퍼부재(20)에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛(30)과; 상기 이동대차(10)와 호퍼부재(20) 및 노즐 고정 유닛(30)을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 7, the balance box blasting apparatus according to the present invention has a
이때, 상기 이동대차(10)는 구동모터(17)에 의해 전동 구동되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이동대차(10)의 이동바퀴(16)는 클러치 유닛(18)을 개재하여 구동모터(17)에 연결되고, 클러치 레버(19)의 조작에 따라 동력 전달이 단속되도록 구성되는 것이다. 이에 따라, 상기 이동대차(10)의 전진 또는 후진 제어나 비상 정지 제어가 가능해짐은 물론 이동 속도를 제어할 수 있게 된다. 상기 구동모터(17)로는 작업중 저속에서 안정적인 토크를 발생시킬 수 있는 감속기일체형 기어드모터를 사용하며, 스퍼 기어- 피니언 기어 전동으로 이동바퀴(16)에 동력을 전달하고, 이동대차(10)가 회전할 때 발생하는 양쪽 이동바퀴(16)간 회전속도 변화에 자동적으로 대응할 수 있게 내부에 베벨기어로 구성한 차동기어가 배치된다.At this time, the moving
또, 상기 클러치 유닛(18)은 블라스팅 작업의 속도가 너무 느린 관계로, 비작업 이동시 작업자 편의를 위해 힌지 타입으로 형성된 클러치 레버(19)를 발로 밟아 구동모터(17)와 피니언 기어를 스퍼 기어에서 이격시켜 구동력을 제거함으로써, 작업자가 이동대차(10)를 밀어서 편리하게 이동시킬 수 있도록 하는 것이다. 이때, 구동동력 해제 상태를 유지할 수 있도록 클러치 레버(19)에 수평방향의 힌지 및 이동대차(10)의 레버 돌출부에 안내면을 구성하여 클러치 레버(19)를 밟은 후 옆으로 젖혀놓을 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the
그리고, 상기 이동대차(10)의 대차 프레임(11) 상단에 하나 이상의 주행 경고등(15)이 설치되는 것이 바람직하며, 안전을 위해서는 상기 이동대차(10)의 전면과 후면에 대각 방향으로 각각 하나씩 설치되는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 이동대차(10)의 대차 프레임(11) 상단 모서리에 각각 리프팅 러그(14)가 설치됨으로써, 크레인 등의 중장비로 들어올려 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 작업자의 편의를 위하여 대차 프레임(11)의 일측에 하나 이상의 케이블 걸이가 설치되고 작업자가 올라탈 수 있는 복수 개의 발판이 설치되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, at least one
그리고, 상기 포집박스(12)는 전면부에 상하 이동되는 칸막이 도어(13)가 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 포집박스의 칸막이 도어(13)가 끼워져 있는 경우에는 포집박스(12) 내부의 잔여물이 흘러나오지 않게 되고, 상기 칸막이 도어(13)를 위로 빼면 전면부 전체가 열려 내부의 잔여물을 작업자가 원활하게 퍼낼 수 있게 된다.In addition, the
상기 호퍼부재(20)는 호퍼(25)의 상측면을 따라 사각 형태로 형성되는 호퍼 프레임(21)과, 블라스팅 잔여물이 이탈되지 않도록 상기 호퍼 프레임(21)에 설치되는 것으로 시야 확보를 위하여 투명소재로 형성되며 호퍼 프레임(21)의 전방과 후방에 설치되는 투명커버(22a) 및 수동 블라스팅 건(50)의 설치를 쉽게 하기 위하여 호퍼 프레임의 양측방에 각각 개폐가능하게 설치되는 가죽소재의 플렉시블 커버(22b)로 이루어진 커버부재(22)와, 블라스팅 잔여물의 비산압력을 감소시켜 많은 양의 잔여물을 포집할 수 있도록 수동 블라스팅 건(50)의 분사구 방향 안쪽에 설치되는 하나 이상의 철망부재(23)를 포함한다. 여기서, 상기 투명커버(22a)와 플렉시블 커버(22b)로 이루어진 커버부재(22)는 분사되는 블라스팅 잔여물의 비산을 방지하여 청소와 같은 후속 작업이 생략될 수 있도록 하며, 상기 호퍼 프레임(21)의 전방과 후방에 설치된 투명커버(22a)는 작업자의 작업 시야 및 주행 시야를 확보할 수 있도록 하고, 상기 호퍼 프레임(21)의 양측방에 설치된 플렉시블 커버(22b)는 상부만 고정되어 상측으로 들어올려 개방할 수 있도록 구성됨으로써 수동 블라스팅 건(50)의 설치 및 분리 작업이 쉬워지게 한다. 그리고, 철망부재(23)는 블라스팅 잔여물의 비산 압력을 감소시켜 많이 흩어지지 않게 함으로써 호퍼부재(20)를 통해 포집되는 블라스팅 잔여물의 양을 증가시키게 된다.The
상기 노즐 고정 유닛(30)은 수동 블라스팅 건(50)이 고정되는 노즐 홀더(31)와, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 분사 각도를 조절할 수 있도록 상기 노즐 홀더(31)가 회전 가능하게 설치되는 홀더 브래킷(32)과, 상기 호퍼부재(20)의 프레임에 수평 이동 가능하게 설치되며 상기 홀더 브래킷(32)이 결합되는 위빙 브래킷(33)을 포함한다.The
예를 들면, 수동 블라스팅 건(50)을 작업상황에 따라 전/후 위치조정을 할 수 있도록 전/후방 앵글형 레일 및 V홈 롤러를 배치하고, 좌우 위빙할 수 있게 랙기어 및 피니언기어와 휠을 배치하여 휠을 회전시키므로 작은 힘으로 수동 블라스팅 건(50)을 원활하게 좌우로 위빙할 수 있게 하는 위빙 유닛을 더 설치할 수 있다. 그리고, 상기 호퍼부재(20)와 노즐 고정 유닛(30)을 작업중 상하 높이조정이 가능할 수 있게 이동대차(10)의 측면에 세로방향으로 앵글형 레일 및 V홈 롤러를 배치하고 랙 기어, 피니언기어 및 웜감속기와 휠을 배치하여 휠을 회전시킴으로써, 작은 힘으로도 호퍼부재(20)와 노즐 고정 유닛(30)을 상하로 이동시킬 수 있게 된다.For example, the front and rear angle rails and V-groove rollers can be positioned so that the
상기 제어부는 이동대차(10)의 이동과 정지 및 속도 조절을 위한 조작패널(40)과, 상기 이동대차(10)의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 휠(41)과, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 위빙을 통한 블라스팅 작업이 이루어지도록 상기 노즐 고정 유닛(30)을 수평 이동시키기는 위빙 휠(42)과, 상기 수동 블라스팅 건(50)의 분사 높이를 조절할 수 있도록 상기 호퍼부재(20)를 업/다운시키는 호퍼 조정 휠(43)을 포함한다. 이때, 상기 조향 휠(42)과 이동바퀴(16) 사이에는 주행시 상기 이동대차(11)의 안정적인 직진성 유지와 회전을 원활하게 하기 위해, 링크구조에 웜기어 및 휠을 배치하여 스티어링 각도의 변화가 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The control unit includes a
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to some embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, it deviates from the scope of the technical idea described in the specification Those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations can be made to the present invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
10...이동대차
11...대차 프레임
12...포집 박스
13...도어
14...리프팅 러그
15...주행 경고등
16...이동바퀴
17...주행모터
18...클러치 유닛
19...클러치 레버
20...호퍼부재
21...호퍼 프레임
22...커버부재
22a...투명 커버
22b...플렉시블 커버
23...철망부재
25...호퍼
30...노즐 고정 유닛
31...노즐 홀더
32...홀더 브래킷
33...위빙 브래킷
40...조작패널
41...조향 휠
42...위빙 조정 휠
43...호퍼 조정 휠
50...수동 블라스팅 건10 ... mobile truck
11 ... balance frame
12 ... collection box
13 ... door
14 ... lifting lugs
15 ... driving warning light
16 ... Moving Wheels
17 ... driving motor
18.Clutch Unit
19.Clutch lever
20 ... hopper member
21.hopper frame
22. Cover member
22a ... transparent cover
22b ... flexible cover
23.Wire mesh member
25 ... hopper
30.Nozzle fixing unit
31.Nozzle Holder
32 ... holder bracket
33.Weaving bracket
40.Control panel
41.Steering wheel
42 ... weaving adjustment wheel
Hopper adjustment wheel
50 ... Manual Blasting Gun
Claims (7)
대차 프레임(11)의 하단측에 블라스팅 잔여물이 포집되는 포집 박스(12)가 형성되고 하부에 이동바퀴(16)가 설치된 이동대차(10)와;
블라스팅 작업시 비산된 블라스팅 잔여물을 회수하여 포집 박스(12)로 공급하도록 하부에 호퍼(25)가 설치되며 상기 대차 프레임(11)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 호퍼부재(20)와;
수동 블라스팅 건(50)이 장착되며 상기 호퍼부재(20)에 수평 이동 가능하게 설치되는 노즐 고정 유닛(30)과;
상기 이동대차(10)와 호퍼부재(20) 및 노즐 고정 유닛(30)을 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되며,
상기 호퍼부재(20)는,
호퍼(25)의 상측면을 따라 사각 형태로 형성되는 호퍼 프레임(21)과,
블라스팅 잔여물이 이탈되지 않도록 상기 호퍼 프레임(21)에 설치되는 것으로서, 시야 확보를 위하여 투명소재로 형성되며 호퍼 프레임(21)의 전방과 후방에 설치되는 투명커버(22a) 및 수동 블라스팅 건(50)의 설치를 쉽게 하기 위하여 호퍼 프레임의 양측방에 각각 개폐 가능하게 설치되는 가죽 소재의 플렉시블 커버(22b)로 이루어진 커버부재(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치.In the apparatus for performing the pre-treatment for painting the outer shell of the ship,
A moving cart 10 having a collecting box 12 in which a blasting residue is collected at a lower end of the trolley frame 11 and a moving wheel 16 installed at a lower portion thereof;
A hopper member 20 installed at a lower side of the blasting operation to collect scattered blasting residues and supply them to the collection box 12 and to be elevated on an upper side of the bogie frame 11;
A nozzle fixing unit (30) mounted with a manual blasting gun (50) and installed horizontally movable to the hopper member (20);
And a control unit for controlling the moving cart 10, the hopper member 20, and the nozzle fixing unit 30.
The hopper member 20,
Hopper frame 21 formed in a rectangular shape along the upper side of the hopper 25,
It is installed on the hopper frame 21 so that the blasting residue is not separated, and is formed of a transparent material to secure the field of view, and the transparent cover 22a and the manual blasting gun 50 installed at the front and rear of the hopper frame 21. Balanced blast blasting apparatus comprising a cover member (22) made of a flexible cover (22b) of a leather material which is installed to open and close on both sides of the hopper frame in order to facilitate the installation.
상기 이동대차(10)의 이동바퀴(16)는 클러치 유닛(18)을 개재하여 구동모터(17)에 연결되고, 클러치 레버(19)의 조작에 따라 동력 전달이 단속되도록 한 것을 특징으로 하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치.The method of claim 1,
The moving wheel 16 of the moving trolley 10 is connected to the driving motor 17 via the clutch unit 18, and the trolley is characterized in that the power transmission is interrupted according to the operation of the clutch lever 19. Anti-glare blasting device.
상기 호퍼부재(20)는,
블라스팅 잔여물의 비산압력을 감소시켜 많은 양의 잔여물을 포집할 수 있도록 수동 블라스팅 건(50)의 분사구 방향 안쪽에 설치되는 하나 이상의 철망부재(23)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치.The method of claim 1,
The hopper member 20,
Bogie method characterized in that it further comprises at least one wire mesh member 23 installed in the direction of the injection port of the manual blasting gun 50 to reduce the scattering pressure of the blasting residue to collect a large amount of residue. Blasting device.
상기 제어부는,
이동대차(10)의 이동과 정지 및 속도 조절을 위한 조작패널(40)과,
상기 이동대차(10)의 이동 방향을 조정하기 위한 조향 휠(41)과,
상기 수동 블라스팅 건(50)의 위빙을 통한 블라스팅 작업이 이루어지도록 상기 노즐 고정 유닛(30)을 좌우 방향으로 수평 이동시키기는 위빙 휠(42)과,
상기 수동 블라스팅 건(50)의 분사 높이를 조절할 수 있도록 상기 호퍼부재(20)를 업/다운시키는 호퍼 조정 휠(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 대차방식 위보기 블라스팅 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The control unit,
An operation panel 40 for moving and stopping the moving cart 10 and adjusting the speed,
A steering wheel 41 for adjusting a moving direction of the moving cart 10;
A weaving wheel 42 for horizontally moving the nozzle fixing unit 30 horizontally so that the blasting operation is performed through the weaving of the manual blasting gun 50;
Balanced blast blasting apparatus, characterized in that it comprises a hopper adjustment wheel (43) to up / down the hopper member (20) to adjust the injection height of the manual blasting gun (50).
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