KR102017307B1 - Monitoring system and method for falling rocks - Google Patents
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Abstract
본 발명은 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 것이 특징이다.The present invention relates to a rockfall monitoring system and method, comprising: a sensor unit forming a target point at a position of a light source initially irradiated by a barrier panel with a light source unit installed between a gap or a rock and a rock, and surrounding the target point When installed and the light source irradiated from the light source unit is out of the target point, it is configured to detect the crack of the rock through the light source recognition of the sensor unit, it is characterized in that rockfall monitoring through a simple structure.
Description
본 발명은 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 낙석 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rockfall monitoring system and method, and more particularly, to form a target point at a position of a light source initially irradiated with a barrier panel in a state where a light source is installed between a rock or a rock and a rock, and the target point is When the light source irradiated from the light source unit is provided to surround the target point to install the surrounding sensor unit to detect the crack of the rock through the light source recognition of the sensor unit, rockfall monitoring system and method that can be monitored through a simple structure It is about.
일반적으로 우리나라는 산악지역이 많이 형성되어 고개 또는 산등성과 같은 지면의 일부를 절개하여 도로를 시공하는 경우가 많기 때문에 도로를 시공하다 보면 절개사면이 많이 형성된다.In general, in Korea, many mountainous areas are formed, so many parts of the ground such as hills or ridges are cut to construct roads. Therefore, many cut slopes are formed when constructing roads.
이러한 절개사면은 인공적으로 형성된 것이어서 그 표면이 불안정하고, 이로 인해 홍수 등에 의해 쉽게 붕괴되거나 암벽의 일부가 떨어져 나와 도로 위로 떨어지는 위험을 초래하게 된다.These inclined slopes are artificially formed and the surface is unstable, which causes the risk of collapse easily due to flooding or falling off a part of the rock wall and falling onto the road.
특히, 암벽이 붕괴되어 낙석이 발생하게 되면 낙석들이 도로의 주행 중인 차량이나 인근의 건물을 향해 떨어지므로 엄청난 물적 피해는 물론 인명 피해가 발생한다.In particular, when a rock wall collapses and a rockfall occurs, the rockfalls fall toward a driving vehicle on a road or a nearby building, resulting in enormous physical damage as well as death.
따라서, 암반이나 험한 지형에 도로를 건설하는 경우 도로의 측면에 형성된 암반 사면에는 통상적으로 낙석 등에 의해 발생되는 안전사고를 예방하기 위하여 낙석방지망이나 낙석방지책 등과 같은 낙석방지시설물이 설치된다.Therefore, when constructing a road on rocky or rough terrain, rock slopes formed on the side of the road are usually installed with rockfall prevention facilities such as a rockfall prevention net or a rockfall prevention measure to prevent safety accidents caused by rockfall.
그러나, 상기와 같은 낙석방지시설물은 낙석이 발생한 경우에 필요한 구조물로써, 낙석을 미연에 감지하여 조치하기 위한 수단이 요구되고 있다.However, the rockfall prevention facility as described above is a structure that is necessary when a rockfall occurs, and means for detecting and acting on rockfall in advance are required.
현재, 낙석을 감시하기 위한 낙석 감시 시스템 및 방법으로는, 시설물에 센서를 설치하고 이 센서의 신호를 유선으로 전송받아 감시하는 시스템이 개발된 바 있으나, 산간지방이나 접근이 용이하지 않은 지역에 낙석 감시 시스템 및 방법을 유선으로 구성하기에는 많은 어려움이 있을 뿐만 아니라, 케이블 작업에 의한 초기 설치비용과 작업시간이 과다하게 소요됨은 물론 시설물 개조나 변경이 어렵고 시스템을 유지 관리하는데 애로사항이 많은 문제점이 있었다.Currently, as a rockfall monitoring system and method for monitoring a rockfall, a system has been developed in which a sensor is installed in a facility and a signal of the sensor is transmitted by wire, and the rockfall is located in a mountainous region or an inaccessible area. It was not only difficult to configure the monitoring system and method by wire, but also the initial installation cost and work time by cable work were excessive, and it was difficult to modify or change the facilities, and had many problems in maintaining the system. .
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 무선 낙석 감시 시스템 및 방법이 공개특허 제10-2007-0105396호(이하, '특허문헌 1'이라 함.)에 개시되어 있다.Wireless rockfall monitoring system and method for solving the above problems is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0105396 (hereinafter referred to as "Patent Document 1").
상기 특허문헌 1은 암반 사면에 대한 낙석이나 붕괴의 위험을 감시하는 낙석 감시 시스템 및 방법에 있어서, 낙석방지망에서 종, 횡으로 교차된 와이어상의 소정 위치에 각각 설치되어 해당 위치에서의 와이어 장력상태를 감지하여 신호 출력하는 다수의 장력측정용 센서를 포함하면서 상기 각 장력측정용 센서의 신호를 입력받아 이를 토대로 낙석 발생 여부 및 낙석방지망 상태를 판단한 후 그 결과를 무선으로 전송하도록 구성되는 원격 무선 장력측정장치와; 상기 원격 무선 장력측정장치로부터 무선 전송된 정보를 관리자에게 제공함으로써 관리자로 하여금 낙석 발생 여부 및 낙석방지망 상태를 모니터링할 수 있도록 구성되는 모니터링 시스템;을 포함하여 구성되는 것이 특징이다.The patent document 1 is a rockfall monitoring system and method for monitoring the risk of rockfall or collapse on rock slopes, each of which is installed at predetermined positions on wires crossed vertically and horizontally in a rockfall prevention network to determine a wire tension state at a corresponding position. A remote wireless tension measurement configured to include a plurality of tension measuring sensors for sensing and outputting a signal, and to determine whether a rockfall has occurred and a rockfall prevention network state based on the signals received from each of the tension measuring sensors, and transmit the result wirelessly. An apparatus; And a monitoring system configured to provide the administrator with information transmitted wirelessly from the remote wireless tension measuring device so that the administrator can monitor the occurrence of the falling rock and the status of the falling rock prevention network.
상기 특허문헌 1은 낙석 감시를 위한 원격 무선 장력측정장치가 장력측정용 센서, 장치 본체, 신호 전처리 모듈, 시스템 제어 모듈, 무선 모뎀 모듈을 포함하여 구성되는 것으로서, 무선통신을 위한 구조가 매우 복잡할 뿐만 아니라, 장력측정용 센서가 출력하는 아날로그 신호가 케이블을 통해 장치 본체로 입력되도록 구성되기 때문에 여전히 설치비용 및 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.The patent document 1 is a remote wireless tension measuring device for rockfall monitoring comprises a sensor for measuring the tension, the device body, a signal preprocessing module, a system control module, a wireless modem module, the structure for wireless communication is very complicated In addition, since the analog signal output from the tension measuring sensor is configured to be input to the main body of the device through a cable, there is still a problem that the installation cost and time consuming.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 낙석 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to form a target point at the position of the light source initially irradiated to the barrier panel in the state in which the light source is installed between the gap or the rock and the rock, the target If the light source irradiated from the light source unit is installed outside the target point to install a sensor unit surrounding the point, by configuring the sensor to detect the cracks of the rock through the light source recognition, the rockfall monitoring system capable of rockfall monitoring through a simple structure and To provide a way.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 따른 낙석 감시 시스템은, 낙석 위험지대에 설치되어 낙석으로부터 도로를 운행하는 차량을 보호하기 위해 설치되는 방호벽 패널; 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 고정설치되어 상기 방호벽 패널로 광원을 조사하는 다수의 광원부; 상기 방호벽 패널에 설치되어 상기 다수의 광원부로부터 조사되는 각각의 광원을 감지하는 다수의 센서부; 및 상기 다수의 센서부 중 어느 하나의 센서부로부터 광원 감지신호를 수집하여 관리하는 통합관제센터;를 포함하되,In order to solve the above problems, the rockfall monitoring system according to the present invention includes: a firewall wall panel installed in a rockfall danger zone to protect a vehicle running on a road from rockfall; A plurality of light source portions fixedly installed between the gap of the rock or the rock and the rock to irradiate a light source to the firewall panel; A plurality of sensor units installed in the firewall panel to sense each light source irradiated from the plurality of light source units; And an integrated control center for collecting and managing light source detection signals from any one of the plurality of sensor units.
상기 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 상기 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The target point is formed at the position of the light source irradiated to the barrier panel panel in the state where the light source unit is installed between the rock or the rock and the rock, and the sensor unit surrounding the target point is installed to provide a light source irradiated from the light source unit. When out of the target point, characterized in that configured to detect the crack of the rock through the light source recognition of the sensor unit.
또한, 상기 통합관제센터는 상기 다수의 센서부와 다수의 광원부를 각각 매칭하여 저장하되, 상기 센서부를 통해 광원의 감지시 해당 광원부의 설치좌표가 표시된 지도정보와 함께 암반의 유지보수 작업을 위한 유지보수 매뉴얼을 작업자 단말기로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The integrated control center stores the plurality of sensor units and the plurality of light source units, respectively, and stores them, and maintains them for maintenance work of the rock along with map information indicating the installation coordinates of the corresponding light source units when the light source is detected through the sensor unit. Characterized in that configured to transmit the maintenance manual to the operator terminal.
한편, 본 발명에 따른 낙석 감시 방법은, 방호벽 패널로 광원을 조사하도록 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 고정설치되는 광원부 설치단계; 상기 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 상기 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하는 타겟포인트 형성단계; 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하는 센서부 설치단계; 상기 센서부 설치단계를 통해 설치된 센서부를 통해 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는지 여부를 감시하는 센서부 감시단계; 상기 센서부를 통해 상기 광원부로부터 조사되는 광원을 감지하여 통합관제센터로 광원 감지신호를 전송하는 신호전송단계; 및 상기 통합관제센터에서 상기 광원 감지신호를 전송한 센서부와 매칭된 광원부 정보를 이용하여 해당 광원부가 설치된 좌표를 포함한 알림정보를 작업자 단말기로 제공하는 알림정보 제공단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the rockfall monitoring method according to the present invention, the light source unit installation step of fixing the light source unit between the rock or the gap or the rock and rock to irradiate the light source to the firewall wall panel; A target point forming step of forming a target point at a position of a light source initially irradiated to the firewall panel in a state where a light source unit is installed between a gap of the rock or a rock and a rock; A sensor unit installation step of installing a sensor unit surrounding the target point; A sensor unit monitoring step of monitoring whether the light source irradiated from the light source unit is out of the target point through the sensor unit installed through the sensor unit installation step; A signal transmission step of detecting a light source irradiated from the light source unit through the sensor unit and transmitting a light source detection signal to an integrated control center; And providing notification information to the operator terminal using the light source unit information matched with the sensor unit transmitting the light source detection signal in the integrated control center to the operator terminal. .
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타켓포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성함으로써, 간단한 구조를 통해 낙석 감시가 가능한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, a target point is formed at a position of a light source initially irradiated with a barrier panel in a state where a light source unit is installed between a gap or a rock and a rock, and a sensor unit surrounding the target point is installed When the light source irradiated from the light source unit is out of the target point, by configuring the sensor unit to detect the crack of the rock through the light source recognition, there is an advantage that can be monitored through the simple structure.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 시스템의 센서부를 이용한 낙석감시상태를 보인 상태도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 방법의 흐름도.1 is a block diagram of a rockfall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state diagram showing a rockfall monitoring state using the sensor unit of the rockfall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a rockfall monitoring method according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 시스템의 센서부를 이용한 낙석감시상태를 보인 상태도이다.1 is a block diagram of a rockfall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a state diagram showing a rockfall monitoring state using the sensor of the rockfall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 시스템은 방호벽 패널(100), 광원부(200), 센서부(300), 통합관제센터(400)가 포함된다.1 and 2, the rockfall monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention includes a
상기 방호벽 패널(100)은 낙석 위험지대에 설치되어 낙석으로부터 도로를 운행하는 차량을 보호하기 위해 설치되는 것으로서, 본 발명에 있어서, 상기 방호벽 패널(100)에는 암반(10)에 설치되는 광원부(200)로부터 최초 조사되는 광원(L)의 위치에 타겟포인트(P)가 형성되는 것이 특징이다.The
상기 타겟포인트(P)는 광원부(200)가 암반(10)에 고정설치된 상태에서 광원(L)이 조사되는 범위를 수용하도록 그 크기가 형성되는 것이 바람직하다.The target point (P) is preferably sized to accommodate a range in which the light source (L) is irradiated in a state in which the
한편, 상기 방호벽 패널(100)에는 상기 타겟포인트(P)를 둘러싸며 위치하여 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)이 상기 타켓포인트(P)를 벗어나는 경우, 광원(L) 인식을 통해 암반(10)의 균열을 감지하기 위한 센서부(300)가 설치된다.On the other hand, when the light source (L) irradiated from the
한편, 상기 방호벽 패널(100)에는 현장 관리자가 낙석에 대한 위험 상황을 육안으로 확인하는 것이 가능하도록 점멸로 위험상황을 표시하는 LED가 구비될 수 있다.On the other hand, the
상기 광원부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 암반(10)의 틈 또는 암반과 암반 사이에 끼움결합된 상태로 고정설치되어 상기 방호벽 패널(100)로 광원(L)을 조사하는 것으로서, 낙석이나 붕괴의 위험이 존재하는 곳에 다수개가 설치되어 센서부(300)를 통해 암반(10)의 균열 등을 감지하는 것을 가능하게 하는데, 상기 광원부(200)는 암반의 균열이 아닌, 바람 등 외부요인에 의해 광원의 위치가 변화되지 않도록 고정수단을 통해 암반(10)에 견고하게 고정설치되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the
상기 센서부(300)는 상기 방호벽 패널(100)에 설치되어 다수의 광원부(200)로부터 조사되는 각각의 광원(L)을 감지함으로써, 낙석이나 붕괴의 위험을 감시하는 것으로서, 본 발명에 있어서, 상기 센서부(300)는 상기 타겟포인트(P)를 둘러싸도록 구성되는 것이 특징이다.The
상기 센서부(300)는 평상시 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)이 타겟포인트(P)를 향하는 경우에는 광원(L)을 감지하지 못하다가 암반의 균열에 의해 광원부(200)의 미세한 움직임이 발생하여 도 2에 도시된 바와 같이, 광원(L)의 조사 방향이 변화함에 따라 광원(L)이 타겟포인트(P)를 벗어나는 경우, 광원(L)을 감지하도록 구성되는데, 이를 위하여, 상기 센서부(300)는 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)을 감지하는 광센서와, 상기 광센서를 통해 감지된 광원 감지신호를 통합관제센터(400)로 전송하는 통신부로 구성될 수 있다.The
상기 통합관제센터(400)는 상기 다수의 센서부(300) 중 어느 하나의 센서부(300)로부터 전송되는 광원 감지신호를 수집하여 관리하는 것으로서, 상기 센서부(300)를 통한 광원의 감지시에 이를 작업자 단말기(500)로 전송하여 작업자로 하여금 암반 균열 등을 확인하며 유지보수 작업을 가능하게 한다.The
상기 통합관제센터(400)는 균열이 발생한 암반의 위치를 정확하게 확인하는 것이 가능하도록 암반에 설치된 광원부(200)의 설치좌표를 저장하도록 구성되는데, 이때, 해당 광원부(200)로부터 조사되는 광원을 감지하는 센서부(300)를 상호 매칭하여 저장함으로써, 센서부(300)를 통한 광원의 감지시에 해당 광원을 조사하는 광원부(200)의 설치위치를 정확하게 파악하는 것이 가능하다.The integrated
한편, 상기 통합관제센터(400)는 작업자가 균열이 발생한 암반의 위치를 한눈에 알아볼 수 있도록 광원부(200)의 설치좌표가 표시된 지도정보를 작업자 단말기(500)로 전송하도록 구성되며, 지도정보 전송시 암반의 유지보수 작업을 위한 유지보수 매뉴얼을 함께 전송하도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the integrated
본 발명에 있어서, 유지보수 매뉴얼이라 하면, 암반의 균열이 발생한 것으로 간주되는 경우, 현장 작업자가 순차적으로 조치해야 할 행동요령을 의미하며, 숙련자 뿐만 아니라, 현장 작업자 누구라도 작업자 단말기(500)로 전송되는 유지보수 매뉴얼을 직접 확인하며 유지보수를 진행하게 되므로, 정확하고 신속한 유지보수가 가능하게 된다.In the present invention, the maintenance manual, when it is considered that the crack of the rock has occurred, it means the action to be taken by the site worker in sequence, and not only a skilled worker, but also any field worker is transmitted to the
이하에서는 도 1 내지 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 낙석 감시 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a rockfall monitoring method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
도 1 내지 3을 참조하면, 낙석 감시를 위해서는 방호벽 패널(100)로 광원을 조사하도록 암반(10)의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부(200)를 고정설치(S100)한 후, 상기 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부(200)가 설치된 상태에서 상기 방호벽 패널(100)로 최초 조사되는 광원(L)의 위치에 타겟포인트(P)를 형성(S200)한다.1 to 3, in order to monitor rockfall, after fixing the
상기와 같이, 방호벽 패널(100)에 타겟포인트(P) 형성이 완료되면, 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)을 감지하기 위한 센서부(300)를 상기 타겟포인트(P)를 둘러싸도록 설치(S300)하게 되며, 센서부 설치단계(S300)를 통해 설치된 센서부(300)를 통해 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)이 타켓포인트(P)를 벗어나는지 여부를 감시(S400)한다.As described above, when the target point P is formed in the
다음으로, 상기 센서부(300)를 통해 광원부(200)로부터 조사되는 광원(L)을 감지하게 되면, 광원 감지신호를 통합관제센터(400)로 전송(S500)하게 되는데, 통합관제센터(400)에서 센서부(300)로부터 광원 감지신호를 수신할 경우, 암반의 균열이 발생한 것으로 간주하여 작업자 단말기(500)로 이를 통보한다. 이때, 통합관제센터(400)에서는 광원 감지신호를 전송한 센서부(300)와 매칭된 광원부(200) 정보를 이용하여 해당 광원부(200)가 설치된 좌표, 즉, 암반의 위치정보를 포함한 유지보수 매뉴얼 등의 알림정보를 작업자 단말기로 제공(S600)하도록 구성되는 것이 바람직하다.Next, when detecting the light source (L) irradiated from the
한편, 본 발명에서는 광원부(200)의 광원(L)이 최초 조사되는 위치에 해당하는 방호벽 패널(100)에 타겟포인트(P)를 형성하고, 타겟포인트(P)를 감싸는 센서부(300)를 설치하여 광원(L)이 타겟포인트(P)를 벗어나는 경우, 센서부(300)를 통해 이를 감지하는 것으로 설명하였으나, 광원부(200)의 광원(L)이 최초 조사되는 위치에 센서부(300)를 위치시키고, 광원(L)이 센서부(300)의 감지범위를 벗어남에 따라 센서부(300)를 통해 광원(L)이 감지되지 않는 경우, 암반의 균열이 발생한 것으로 간주하는 것도 가능할 것이다.Meanwhile, in the present invention, a target point P is formed on the
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
(P): 타겟포인트 10: 암반
100: 방호벽 패널 200: 광원부
300: 센서부 400: 통합관제센터
500: 작업자 단말기
S100: 광원부 설치단계
S200: 타겟포인트 형성단계
S300: 센서부 설치단계
S400: 센서부 감시단계
S500: 신호전송단계
S600: 알림정보 제공단계(P): target point 10: bedrock
100: firewall panel 200: light source
300: sensor unit 400: integrated control center
500: worker terminal
S100: light source unit installation step
S200: target point forming step
S300: sensor unit installation step
S400: sensor unit monitoring step
S500: signal transmission step
S600: providing notification information
Claims (3)
암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 끼움결합된 상태에서 고정수단에 의해 고정설치되어 상기 방호벽 패널로 광원을 조사하는 다수의 광원부;
상기 방호벽 패널에 설치되어 상기 다수의 광원부로부터 조사되는 각각의 광원을 감지하는 다수의 센서부; 및
상기 다수의 센서부 중 어느 하나의 센서부로부터 광원 감지신호를 수집하여 관리하는 통합관제센터;를 포함하되,
상기 암반의 틈 또는 암반과 암반 사이에 광원부가 설치된 상태에서 상기 방호벽 패널로 최초 조사되는 광원의 위치에 타겟포인트를 형성하고, 상기 타겟포인트를 둘러싸는 센서부를 설치하여 상기 광원부로부터 조사되는 광원이 상기 타겟포인트를 벗어나는 경우, 상기 센서부의 광원 인식을 통해 암반의 균열을 감지하도록 구성되며,
상기 통합관제센터는 상기 다수의 센서부와 다수의 광원부를 각각 매칭하여 저장하되, 상기 센서부를 통해 광원의 감지시 해당 광원부의 설치좌표가 표시된 지도정보와 함께 암반의 유지보수 작업을 위한 유지보수 매뉴얼을 작업자 단말기로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 낙석 감시 시스템.
A firewall panel installed to protect a vehicle traveling on a road from falling rocks;
A plurality of light source portions fixedly installed by fixing means in a state of being fitted between the gap of the rock or the rock and the rock;
A plurality of sensor units installed in the firewall panel to sense respective light sources irradiated from the plurality of light source units; And
Includes; Integrated control center for collecting and managing the light source detection signal from any one of the plurality of sensor unit;
The target point is formed at the position of the light source irradiated to the barrier panel panel in the state where the light source unit is installed between the rock or the rock and the rock, and the sensor unit surrounding the target point is installed to provide a light source irradiated from the light source unit. When out of the target point, it is configured to detect the crack of the rock through the light source recognition of the sensor unit,
The integrated control center stores and matches the plurality of sensor units and the plurality of light source units, respectively, and when the light source is detected through the sensor unit, a maintenance manual for maintenance work of the rock with map information showing the installation coordinates of the corresponding light source unit. Rockfall monitoring system, characterized in that configured to transmit to the worker terminal.
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